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Fascicule SMSN RDM
Fascicule SMSN RDM
PLANES
y
dS
o
x
x
x
Remarques :
1. Le moment statique est homogne un volume. Il sexprime en mm 3 , cm 3 ...etc .
2. Le moment statique dune section S par rapport un axe quelconque passant par son
centre de gravit est nul.
3. Le moment statique dune section par rapport un axe de symtrie est nul, puisque cet axe
passe par son centre de gravit.
4. Sur la figure ci-dessus, on peut noter que : y = y + d . Par consquent : m x = m x + S d
(cette expression est valable uniquement si les droites x et x sont parallles). Si laxe x
passe par le centre de gravits de S, le moment statique par rapport x est donn par :
m x = S d .
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L.Bennoui-Abdou
S
G
dG
dG
y
S
dS
K = x 2 + y 2 dS = I x + I y .
x
O
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L.Bennoui-Abdou
APPLICATION :
nonc
yG
Solution
Calcul de m y et I y :
y
b
h
y=h
m y = xdS = xdy dx = ( xy ) y = 0 dx
S
00
0
x =b
x2
hb 2
m y = xhdx = h =
2
2 x =0
0
bh 2
De mme : m x =
.
2
Remarque :
Le choix de la position de laxe x ninflue pas sur la
valeur du moment statique.
b
b
h 2
I y = x dS = x dy dx = x 2 y
S
00
0
( )
y=h
y =0
x
b
dx
x =b
x3
hb 3
I y = x hdx = h =
3
3 x =0
0
bh 3
De mme : I x =
.
3
Trouvons la position du centre de gravit par rapport laxe y :
2
m y hb 2 b
dy =
=
= .
S
bh
2
Et par rapport laxe x :
bh 2
mx
2 =h.
dx =
=
S
bh
2
b
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Calcul de m yG et I yG :
m yG = xdS =
S
h2
x2
= xhdx = h
2
b 2
b2
m yG
yG
xdy dx = ( xy ) y = h 2 dx
b 2 y =h 2
b 2 h 2
b2
b2
x =b 2
h b2 b2
= = 0
4
x = b 2 2 4
b2
h2 2
= x dS = x dy dx = x 2 y
S
b 2 h 2
b 2
b2
I yG
( )
y=h 2
y = h 2
xG
h
dx
x =b 2
x3
h b 3 b 3 hb 3
I yG = x hdx = h
= + =
.
8 12
3 x = b 2 3 8
b 2
De mme :
h 2
h2
b2 2
x =b 2
2
I xG = y dS = y dx dy = y 2 x x = b 2 dy
S
h 2 b 2
h 2
b2
( )
y=h 2
y3
b h 3 h 3 bh 3
= y bdy = b
= + =
.
3
8 12
y = h 2 3 8
h 2
h 2
I xG
DEVOIR
Exercice 1
Calculer le moment statique et le moment dinertie
dune section circulaire de diamtre d, par rapport
aux deux axes vertical (y) et horizontal (x) passant
par son centre de gravit.
Indication :
Utiliser les coordonnes polaires :
x = r cos
y = r sin
[0 2 ] et r 0
d
2
Avec : dS = r dr d .
Exercice 2
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Exercice 3
Soit la cornire reprsente ci-contre. On demande
de calculer :
- Son centre de gravit.
- Les moments dinertie par rapport xG et yG.
l
e
l
Exercice 4
Mmes questions pour la section ci-contre :
Application numrique :
e
b = 150mm .
h = 75mm .
e = 10mm .
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LA STATIQUE
Nous nous limitons dans le cadre de ce cours aux solides indformables en configuration
bidimensionnelles.
LES FORCES
Dfinition dune force
Une force est une action mcanique capable de crer une acclration, ce qui induit un
dplacement ou une dformation de lobjet. En rsistance des matriaux, une force est une
grandeur vectorielle dfinie par :
- Une direction : droite daction.
- Un sens : permet destimer le mouvement quelle va produire (force motrice ou de
rsistance).
- Un point dapplication.
- Une intensit : exprime en Newton.
Actions et ractions
Un corps plac sur un sol horizontal, soumis uniquement son poids propre, reste en quilibre
r
parce que le sol exerce sur la surface de contact (entre le corps et le sol) une raction R gale
et oppose au poids du corps (voir exemple ci-aprs).
uy
x
et y ( u y ).
- une rotation dans le plan ( xy ) autour de
laxe z ( z ).
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Z
ux
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Exemple :
r
Un corps, dune masse de 2 Kg est pos sur une surface plane. Son poids P est une force
caractrise par :
- Sa direction : verticale.
y
r
- Son sens : vers le bas (pesanteur).
R
x
- Son point dapplication : centre de gravit
m = 2 Kg
du corps.
- Son intensit : P = m g = 20 N .
G
La raction de la surface de pose est aussi
schmatise.
Ce corps peut se dplacer selon les deux
r
directions x et y, et peut tourner autour dun
P
axe perpendiculaire au plan xy.
()
( )
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Types de liaisons
Les liaisons (appuis) sont des dispositifs permettant dempcher totalement ou partiellement
un ou plusieurs dplacements (translation ou rotation).
Appui simple :
Un appui simple permet de bloquer la translation dans
une seule direction. Pour lexemple ci-contre :
u y = 0
u x 0 et z 0
Afin que la translation dans la direction y soit bloque,
une force verticale ( Fy ) se dveloppe au niveau de
lappui (raction dappui).
x
Fy
z 0
Afin que les translations soient bloques, deux
forces verticales ( Fx et Fy ) se dveloppent au
niveau de lappui.
Fx
x
Fy
Encastrement
Lencastrement bloque tous les dplacements
(translations et rotation) :
ux = u y = z = 0 .
Par consquent, les efforts dvelopps au niveau
de lencastrement sont :
MZ
FX
FY
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L.Bennoui-Abdou
Fx 0
Fy 0
M z 0
Fx = 0
Fy = 0
M / z = 0
Nous disposons de trois quations ( k = 3 ), et les inconnues du problme ( r ) sont les
ractions dappui. Nous pouvons constater les trois cas suivants :
- Si r < k : le systme est instable ou hypostatique.
- Si k = r : le systme est isostatique (statiquement dtermin).
- Si r > k : le systme est hyperstatique. Le degr dhyperstaticit du systme est gal
(r k ) .
Ces trois cas sont illustrs dans la figure ci-dessous.
FxB
A
FyA
FyB
FyA
FyB
FyA
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FyC
FxB
FyB
L.Bennoui-Abdou
Remarque :
Lhyperstaticit dun systme ne dpend pas du chargement. Elle dpend uniquement du type
de liaisons et de leur nombre.
Application
Soit une poutre de longueur l, soumise
une charge uniformment rpartie
q = 3t m .
On demande de calculer les ractions
dappuis.
En A : un appui simple, donc une raction
verticale FyA .
En B : un appui double (ou articulation),
donc une raction verticale FyB et une
y
x
q
FxB
A
FyA
FyB
Fx = FxB = 0
Fy = FyA + FyB q l = 0
M / zA = FyB l q l l = 0
(1)
(2)
(3)
Remarque :
Pour le calcul du moment, il faut choisir un sens de rotation positif. Dans cet exemple, le
moment est considr positif dans le sens trigonomtrique. Le choix de laxe de rotation (pour
le calcul des moments) na pas dinfluence sur la dtermination des ractions dappuis. Dans
ce calcul, nous avons choisis de le calculer par rapport un axe passant pas le point A. Ce
choix permet davoir une expression en FyB seul, car le moment de FyA par rapport A est
nul.
Lquation (1) donne directement FxB = 0 .
ql
Lquation (3) permet de calculer FyB = .
2
Lexpression de FyB injecte dans lquation (2) permet de calculer FyA = q l FyB =
ql
.
2
Remarque :
Pour des raisons de symtrie, nous avons FyA = FyB . Cette proprit permet aussi de calculer
les ractions dappui.
DEVOIR
Les exercices du chapitre La statique sont communs avec le chapitre Etude des poutres
droites isostatique (voir Page 22).
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L.Bennoui-Abdou
()
C
G
Les contraintes produites par un systme de forces dans une section loignes du point
dapplication de ces forces ne dpendent que de la rsultante gnrale et du moment
rsultant du systme SG des forces appliques gauche de .
Hypothse de Navier-Bernoulli
Enonc :
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Loi de Hooke
Enonc :
y
My
Vy
()
N
Vz
Mt
Mz
Partie gauche
Partie droite
Soit une poutre en quilibre sous laction dun systme de forces extrieures (forces
ponctuelles, forces rparties, moments etc). Effectuons une coupe afin disoler la partie
gauche de la partie droite. Afin que la partie gauche reste en quilibre, il doit exister un
torseur daction de continuit appliqu par la partie droite sur la partie gauche (principe
fondamental de la statique). Ce torseur sexprime dans le repre (G, x, y, z ) par :
r
r
r
r
1) Une rsultante gnrale : R = N x + V y y + V z z .
r
r
r r
La projection de R selon laxe x est leffort normal N , et selon les axes y et z est
leffort tranchant selon la direction considre.
r
r
r
r
2) Un moment rsultant : M (G ) = M t x + M y y + M z z .
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Contraintes gnralises
Soit un point P situ sur la surface (voir figure ci-dessous). Ce point est dfini par les
coordonnes ( x, y, z ) et par une surface lmentaire dS (infiniment petite). On admet quen
chaque point de la surface dS , la partie droite exerce une force de cohsion proportionnelle
la surface dS :
r r
fF = f dS
r
r
f est le vecteur contrainte en P selon la direction n . Si lon considre successivement les
trois directions orthogonales x, y et z, on peut dfinir le tenseur des contraintes au point P par :
x xy xz
= yx y yz
zx zy z
Si on sintresse la surface ayant pour normale le vecteur unitaire dirig selon x , les
contraintes appliques cette surface sont :
- Une contrainte normale x (dirige selon x ).
- Une contrainte tangentielle xy dirige selon y .
- Une contrainte tangentielle xz dirige selon z .
xy
()
x
xz
G
P
r
n
zy
z
zx
x
yx
yz
r
r
f ( P, n )
y
z
dS
z
Remarques :
- La contrainte dpend du systme de forces extrieures appliqu et de la section considre
(aire et orientation de la normale).
- Exprimentalement, et pour chaque type de matriau, une contrainte limite admissible est
dfinie. Au-del de cette contrainte, llment considr subit une dtrioration de ses
caractristiques mcaniques. Le calcul de la Rsistance des matriaux est de vrifier que
les contraintes engendres par les efforts extrieures ne dpassent pas la contrainte limite
admissible du matriau.
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L.Bennoui-Abdou
Exemple :
y
x
r
N
CONVENTION DE SIGNE
Nous considrons les sollicitations positives somme illustr sur la figure ci-dessous.
r
y
V
r
x
N
N
M
r
x
V
r
y
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y
x
q
FxB
A
FyA
FyB
Les appuis :
En A : un appui simple, donc une raction verticale FyA .
En B : un appui double (ou articulation), donc une raction verticale FyB et une raction
horizontale FxB .
y
x
x
B
y
x
x
C
Traverse
x
Montant
y
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C2
y
C1
C1
q
q1
q2
A
C1
q
C1
V(x)
M(x)
N(x)
M(x)
FxB = 0t
N(x)
FyA =
V(x)
FyB =
q l
2
Partie gauche
q l
2
Partie droite
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Fx = N ( x ) = 0
(1)
(2)
Fy = FyA + V ( x ) q x = 0
M / zA = M ( x ) + V ( x ) x q x x = 0
(3)
(1) N (x ) = 0
l
= q x
2
2
(2) V (x ) = q x q l
Donc :
q l
= 12t (quilibre la raction
2
dappui).
- En B ( x = l ), leffort tranchant est gal : V (B ) =
q l
= 12t (quilibre la raction
2
dappui).
(3) M (x ) = q x
V (x ) x = q
x2
ql
ql
x2
x
q x
xq
= q (l x )
x =
2
2
2
2
2
q l l q l
q l2
M (l 2 ) =
=
= 18t m
2 2 22
8
Remarque :
Si on applique le principe fondamental de la statique la partie droite de la poutre, nous
retrouvons les mmes expressions de M, V et N.
Dmonstration :
Fx = N ( x ) = 0
(1)
(2)
Fy = V ( x ) + q (l x ) FyB = 0
2
M = M ( x ) V ( x ) (l x ) q (l x ) = 0
/ zA
2
(3)
(1) N (x ) = 0
(2) V (x ) = q l q (l x ) = q x q l = q x l
2
(3) M (x ) = V (x ) (l x ) + q (l x )
l
(l x ) = q(l x ) x l + l x = q x (l x )
= q x (l x ) + q
2
2
2
2
2
2
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V(x)
M(x)
12t
18t.m
-12t
N(x)
x
0t
Remarque :
Leffort tranchant est la drive du moment flchissant par rapport x : V ( x ) =
relation entre leffort tranchant et la charge est : q y =
dV ( x )
.
dx
dM ( x )
. La
dx
V ( x ) = 0 ,
M (x ) = 0
f
on dit quelle soumise la traction ou la
compression simple.
Exemples :
- Un tirant : lment sollicit en traction simple.
- Un poteau : lment encastr soumis un effort de compression.
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N (x )
L.Bennoui-Abdou
Tirant
Poteau
Flexion simple
Si les sollicitations appliques sur une section se
rsument en :
N (x ) = 0
V ( x ) 0 ou V ( x ) = 0 ,
M (x ) 0
f
on dit quelle est soumise la flexion simple.
Lorsque leffort tranchant est nul (moment
flchissant constant), la section est soumise la
flexion pure.
Cisaillement pur
M (x )
V (x )
x
V ( x ) 0 ,
M (x ) = 0
f
on dit quelle est soumise au cisaillement pur.
V (x )
x
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L.Bennoui-Abdou
Nous distinguons :
- Les systmes chargs indirectement : toutes les forces extrieures sont appliques aux
nuds.
- Les systmes chargs directement : les forces sont appliques aux nuds ou sur les barres.
On sintresse dans ce cours aux systmes en treillis chargs indirectement. Dans ce cas, les
barres sont sollicites par des efforts normaux (traction ou compressions) transmis par les
nuds.
Nous avons dfini prcdemment les systmes isostatiques et les systmes hyperstatiques.
Dans le cas des systmes en treillis, le degr dhyperstaticit H est donn par :
H = (b + l ) 2n
Avec :
b : le nombre de barres.
l : le nombre de liaisons dans les appuis.
n : le nombre de nuds.
Membrure suprieure
Montant
Exemple :
Pour le systme reprsent ci-contre :
b = 14
n=8
l = 3 (2 pour lappui double et 1 pour
lappui simple)
Membrure infrieure
Diagonale
H = (b + l ) 2n = (14 + 3) 2 8 = 1 .
Pour que ce systme soit isostatique, il faut
respecter la condition suivante :
(b + l ) 2n = 0 b = 2n 3 .
A
Remarque :
On peut rendre un systme en treillis isostatique,
en modifiant le nombre de nuds ou de barres
voir la proposition ci-contre pour le mme
systme.
b = 2n 3 = 2 10 3 = 17 .
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L.Bennoui-Abdou
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L.Bennoui-Abdou
DEVOIR
Pour lensemble des exercices :
- Vrifier si le systme est isostatique
- Pour les systmes isostatiques :
o Calculer les ractions dappuis
o Tracer les diagrammes du moment flchissant M, de leffort tranchant V et de
leffort normal N.
Exercice 1 :
y
q = 4t m
Exercice 2 :
Poutre console (encastre en A) de porte l.
Le chargement :
Une charge concentre P en B.
Application numrique :
l = 6m
P = 5t
y
x
Exercice 3 :
Poutre console (encastre en A) de porte 2l.
Le chargement :
- Une charge rpartie q sur une longueur l
- Une charge concentre P en B
q
Application numrique :
l = 4m
q = 3t m
P = 6t
y
x
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L.Bennoui-Abdou
Exercice 4 :
Poutre console libre en C.
Le chargement :
- Une charge rpartie q sur une
longueur l
- Un couple M en C
Application numrique :
l = 6m
q = 2t m
M = 6t.m
M
A
l/2
Exercice 5 :
Poutre console libre en C et D.
q3
R
q2
q1
30
l/2=2m
l/2
l/2
l/2
Le chargement :
- Des charges rparties de formes diffrentes : q 2 = q 3 = 4 t m et q1 = 2 t m .
- Une charge concentre (incline de 30) : R = 8t .
Exercice 6 :
Un portique constitu de deux montants AC et BD et dune traverse CD.
Les appuis :
Un appui simple en B.
Un appui double en A.
Le chargement :
- Une charge concentre sur AC : R = 10t applique une distance de 4m de A.
- Deux charges rparties de mme intensit ( q = 2 t m ) appliques sur CD et BD.
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q
D
1m
R
q
3m
y
x
4m
B
4m
Exercice 7 :
Un portique constitu de deux montants AC et BD et de deux traverses CE et ED relies par
une articulation.
Les appuis :
- Un encastrement en A.
- Un appui simple en B.
- Une articulation en E.
Le chargement :
- Un couple M = 4t.m .
- Une charge concentre sur ED : R = 8t applique une distance de 2m de E .
- Une charges rpartie sur CE ( q1 = 2 t m ).
- Une charges triangulaire sur BD ( q 2 = 3 t m ).
q1
q2
C
1,5m
M
1,5m
A
4m
2m
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2m
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Exercice 8 :
P1
Treillis.
Le chargement :
Deux charges concentres :
P1 = 50kN
P2 = 80kN
P2
4m
3m
Exercice 9 :
Poutre treillis.
Le chargement :
Deux charges concentres :
P1 = 5t
P2 = 10t
Pour lapplication numrique, on
prend a = 3m .
P2
P1
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