Cours Trans Fourier PDF

Rappels
Transforme de Fourier
Dfinition gnralise de la Transforme de Fourier
Rappels
Plan du cours
Cours de Traitement Du Signal - Transforme
de Fourier
Rappels
Introduction
Dfinition
Exemple
Proprits
Reprsentation de la Transforme de Fourier

Introduction
Impulsion de Dirac
guillaume.hiet@rennes.supelec.fr
ESTACA
6 septembre 2007
Guillaume HIET
Rappels
Conditions
Fonctions priodiques
Fonctions intgrables sur une priode
Reprsentation complexe
Sx =
+
!
Xn .ej..n.t
n=
Calcul des coefficients :

"
1 t0 +T
Xn =
x (t) .ej..n.t dt
T t0
Guillaume HIET
Cours de Traitement Du Signal - Transforme de Fourier 2/24
Rappels
Dveloppement en Sries de Fourier
Dfinition :
Guillaume HIET
Proprits
f relle et paire (sur une priode)
an
n, bn = 0, cn =
= cn
2
f relle et impaire (sur une priode)
j.bn
n, an = 0, cn =
= cn
2
#
#
drivation : si y = x alors Sy = n Yn .ej..n.t avec
Yn = j..n.Xn
si t, y (t) = x (t), alors Yn = Xn

conjugaison : si t, y (t) = x (t) alors Yn = Xn
signal rel : Xn = Xn
addition dune constante : si t, y (t) = x (t) + K , K R

alors Y0 = X0 + K et n %= 0, Yn = Xn
Guillaume HIET
Rappels
Rappels
Introduction
Dfinition
Exemple
Proprits
Reprsentation de la dcomposition
Problmatique
Notion de spectre
Trac de |Xn | en fonction de f ou n
Trac de arg (Xn ) en fonction de f ou n

Signal rel Xn = Xn
Reprsentation spectrale des signaux priodiques

dveloppement en srie
Signaux non priodiques ?
exemple : signal transitoire
Justification intuitive
Ide : considrer un signal non priodique comme un
signal priodique avec T0
|Xn | = |Xn |
arg (Xn ) = arg (Xn )
Fonctions sinusodales espaces de f0 =
Guillaume HIET
Rappels
Introduction
Dfinition
Exemple
Proprits
Guillaume HIET
Rappels
1
TO
Introduction
Dfinition
Exemple
Proprits
Remarques
Dfinition
X (f ) =
"
x (t) .ej.2.f .t dt
x (t) =
"
X (f ) .ej.2.f .t df
Notations
X est la transforme de Fourier de x : X = TF (x)
x est la transforme inverse de Fourier de X : x = TF 1 (X )
Notations abusives :
X (f ) = TF (x (t))
x (t) = TF 1 (X (f ))
Guillaume HIET
La transforme de Fourier est une fonction complexe

La transforme de Fourier met en vidence la dualit
temp/frquence
x (t) et X (f ) caractrisent le mme signal (pas de pertes
dinformation)
La transforme de Fourier nest pas toujours dfinie au

sens des fonctions
Une condition suffisante : f de carr intgrable (nergie
finie)
Pas de problme pour les signaux "physiques" ie
observables
Pour les signaux idaux dfinition gnralise de la
transforme de Fourier (au sens des distributions)
Guillaume HIET
Introduction
Dfinition
Exemple
Proprits
Rappels
Rappels
Introduction
Dfinition
Exemple
Proprits
Proprits
Signal "porte"
$
%
t T2 , T2 x (t) = a, a R
ailleurs, x (t) = 0
Transforme de Fourier de x
sin (.f .T )
X (f ) = a.T .
.f .T
La transforme de Fourier dune fonction "porte" est en
"sinus cardinal"
TF TF 1 = TF 1 TF = Id
Linarit : TF (x + y ) = TF (x) + TF (y )
Conjugaison : si t, y (t) = x (t) alors Y (f ) = X (f ) & '
1
X af
Affinit : si t, y (t) = x (a.t) , a R alors Y (f ) = |a|
Translation : si t, y (t) = x (t + ) , R alors

Y (f ) = ej.2.f . X (f )
Drivation : si t, y (t) = x # (t) alors Y (f ) = j.2.f .X (f )
Modulation : si t, y (t) = x (t) .ej.2.f0 .t , f0 R alors
Y (f ) = X (f f0 )
Parseval :
" +
" +
x (t) .y (t)dt =
X (f ) Y (f )df
Guillaume HIET
Introduction
Dfinition
Exemple
Proprits
Rappels
Produit de convolution
Dfinition (rappel)
(x y ) (t) =
Guillaume HIET
Rappels
Introduction
Dfinition
Exemple
Proprits

"
x ( ) .y (t ) d
Proprits
TF [(x y ) (t)] = X (f ) .Y (f )
TF [x (t) .y (t)] = (X Y ) (f )
Applications
Etudes des systmes linaires
Filtrage, Modulation...
Guillaume HIET
Guillaume HIET
Rappels
Introduction
Impulsion de Dirac
Rappels
Introduction
Impulsion de Dirac
Dfinitions
Problmatique
Transforme de Fourier des signaux priodiques,
constants... non dfinie au sens des fonctions
Problme gnral des signaux "nergie infinie"
Thorie des distributions impulsion de Dirac
Dfinition de la distribution de Dirac

" +
< x(t), (t) >=
x(t).(t)dt = x(0)
Dfinition "physique" et reprsentation

Limite dune fonction "porte" quand
(0) = +
1
T
t %= 0, (t) = 0
( t2
t1 (t) dt = 1, t1 < 0 < t2
Guillaume HIET
Rappels
Introduction
Impulsion de Dirac
Proprits
Guillaume HIET
Rappels
Introduction
Impulsion de Dirac
Proprits
Proprits temporelles
( +
x (t) . (t) dt = x (0)
( +
x (t) . (t t0 ) dt = x (t0 )
x (t) . (t) = x (0) . (t)
x (t) . (t t0 ) = x (t0 ) . (t t0 )
x (t) (t t0 ) = x (t t0 )
(t t1 ) (t t2 ) = (t t1 t2 )
TF [ (t)] = 1
TF [1] = (f )
Proprits frquentielles
( +
(t) = ej.2.f .t df
( +
(f ) = ej.2.f .t dt
Guillaume HIET
Convolution
x (t) (t) = x (t)
Application : SLI
Rponse impulsionnelle
Transmittance
Guillaume HIET
Rappels
Introduction
Impulsion de Dirac
Transforme de Fourier gnralise

Ide : rutiliser les rsultats de la dcomposition en Sries
Rsultats de la thorie des distributions :
(t) 1
1 (f )
(t t0 ) ej.2.f .t0
ej.2.f0 .t (f f0 )
Rappels
Introduction
Impulsion de Dirac
Fonctions priodiques
t, x (t + k .T ) = x (t)
f dveloppable en sries
Xn =
( t0 +T
1
T . t0
x (t) .ej.2.n.t/T dt
Transforme de Fourier gnralise de x :

X (f ) =
+
!
Xn . (f fn )
Exemples
Transforme de Fourier dune valeur constante
Transforme de Fourier dune fonction sinusodale
Spectre dune fonction priodique

Lien avec les rsulats du dveloppement en sries
Modle de spectre de raies
Guillaume HIET
Rappels
Introduction
Impulsion de Dirac
Produit dune fonction priodique par une fonction observable
Guillaume HIET
Rappels
Introduction
Impulsion de Dirac
Peigne de Dirac
Soit x (t) un signal nergie finie (observable)

Soit y (t) un signal priodique : y (t + k .T ) = y (t)
Soit z (t) = x (t) .y (t)
z est nergie finie et :
Z (f ) =
Yn .X (f n/T )
Dfinition
Suite dimpulsions de Dirac se rptant avec une priode T
#+
Notation mathmatiques :
T (t) =
(t n.T )
Reprsentation
Exemple
y (t) = cos (2.f0 .t)
Z (f ) =
1
2
(X (f + f0 ) + X (f f0 ))
Guillaume HIET
Guillaume HIET
Rappels
Rappels
Introduction
Impulsion de Dirac
Opration de rptition
Fonction dchantillonage
Le "peigne" de Dirac permet de reprsenter lopration
dchantillonage.
Echantillonage : prlvement dchantillons sur un signal
continu x (t) une frquence dchantillonage fe :
xe (t) = x (t) .
Introduction
Impulsion de Dirac
Te
(t) =
+
!
x (n.Te ) . (t n.Te )
Rappels
x (t), fonction priodique de priode T peut tre vue

comme la rptition cyclique de xT (t), signal lmentaire
reprsentant sa priode principale
x (t) = repT [xT (t)] = xT (t)
(t)
Exemple
Suite priodique dimpulsions rectangulaires
Reprsentation graphique
Guillaume HIET
Utilisation du peigne de Dirac pour reprsenter les

fonctions priodiques
x (t) = repT [A.rect (t/)] = A.rect (t/)
Rappels
Introduction
Impulsion de Dirac
(t)
Guillaume HIET
Introduction
Impulsion de Dirac
Transforme de Fourier du peigne de Dirac

Enveloppe spectrale
Fonctions priodiques : x (t) = xT (t)
Dveloppement en srie
La fonction peigne de Dirac est dveloppable en srie
#+
j.2.n.t/T
T (t) =
n .e
n =
1
T
Transforme de Fourier du peigne de Dirac

TF (
+
1 !
1
(t)) = .
(f n/T ) =
T
T
Guillaume HIET
(t)
Calcul de la transforme de Fourier de x :

X (f ) =
XT (f )
.
T
1/T
(f )
La fonction XTT(f ) est lenveloppe spectrale des poids des

raies du spectre de x
Lien avec le dveloppement en sries :
1/T
(f )
Xn =
Guillaume HIET
XT (n/T )
T

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Dfinition gnralise de la Transforme de Fourier

Calcul des coefficients :

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Dveloppement en Sries de Fourier

Cours de Traitement Du Signal - Transforme de Fourier 1/24

Cours de Traitement Du Signal - Transforme de Fourier 3/24

si t, y (t) = x (t), alors Yn = Xn

addition dune constante : si t, y (t) = x (t) + K , K R

Cours de Traitement Du Signal - Transforme de Fourier 4/24

Trac de arg (Xn ) en fonction de f ou n

Reprsentation spectrale des signaux priodiques

Fonctions sinusodales espaces de f0 =

Cours de Traitement Du Signal - Transforme de Fourier 5/24

Cours de Traitement Du Signal - Transforme de Fourier 6/24

Cours de Traitement Du Signal - Transforme de Fourier 7/24

La transforme de Fourier est une fonction complexe

La transforme de Fourier nest pas toujours dfinie au

Cours de Traitement Du Signal - Transforme de Fourier 8/24

Translation : si t, y (t) = x (t + ) , R alors

Cours de Traitement Du Signal - Transforme de Fourier 9/24

Cours de Traitement Du Signal - Transforme de Fourier 10/24

Reprsentation de la Transforme de Fourier

Cours de Traitement Du Signal - Transforme de Fourier 11/24

Cours de Traitement Du Signal - Transforme de Fourier 12/24

Dfinition de la distribution de Dirac

Dfinition "physique" et reprsentation

Cours de Traitement Du Signal - Transforme de Fourier 13/24

Cours de Traitement Du Signal - Transforme de Fourier 14/24

Cours de Traitement Du Signal - Transforme de Fourier 16/24

Transforme de Fourier gnralise

Transforme de Fourier gnralise de x :

Spectre dune fonction priodique

Cours de Traitement Du Signal - Transforme de Fourier 17/24

Produit dune fonction priodique par une fonction observable

Cours de Traitement Du Signal - Transforme de Fourier 18/24

Soit x (t) un signal nergie finie (observable)

Cours de Traitement Du Signal - Transforme de Fourier 19/24

Cours de Traitement Du Signal - Transforme de Fourier 20/24

x (t), fonction priodique de priode T peut tre vue

Utilisation du peigne de Dirac pour reprsenter les

x (t) = repT [A.rect (t/)] = A.rect (t/)

Cours de Traitement Du Signal - Transforme de Fourier 22/24

Cours de Traitement Du Signal - Transforme de Fourier 21/24

Transforme de Fourier du peigne de Dirac

Transforme de Fourier du peigne de Dirac

Calcul de la transforme de Fourier de x :

La fonction XTT(f ) est lenveloppe spectrale des poids des

Cours de Traitement Du Signal - Transforme de Fourier 23/24

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