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Nombre Complexe
Nombre Complexe
Cours de Mathe
trie
Nombres complexes, trigonome
Sommaire
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6
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Cours de Mathe
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Nombres complexes, trigonome
Partie I : Le corps des nombres complexes
I.1
D
efinition de C
D
efinition
On munit lensemble IR2 des deux lois suivantes :
(x, y) + (x0 , y 0 ) = (x + x0 , y + y 0 )
4
0 0
(x, y, x , y ) IR ,
(x, y)(x0 , y 0 ) = (xx0 yy 0 , xy 0 + yx0 )
Proposition
Muni de ces deux lois, IR2 poss`ede une structure de corps. Plus precisement :
Le neutre pour la loi + est (0, 0).
Loppose de (x, y) est (x, y).
Le neutre pour le produit est (1, 0).
Pour tout z = (x, y) non nul, linverse de z est :
1
x
y
=( 2
, 2
).
2
z
x + y x + y2
D
efinition
On note Cl lensemble IR2 avec les deux lois precedentes.
Ses elements z = (x, y) sont appeles nombres complexes.
Proposition
Lensemble IK = {(x, 0), x IR} est un sous-corps de C.
l
Lapplication f : x (x, 0) est un isomorphisme de corps de IR sur IK.
Cons
equence
De cette mani`ere (IR, +, ) apparait comme un sous-corps de ( C,
l +, ).
Cet isomorphisme permet didentifier le complexe (x, 0) avec le reel x.
I.2
Notation cart
esienne
Dans le corps ( C,
l +, ), on note i = (0, 1).
Pour tout z = (x, y) de C,
l on constate que z = (x, 0) + (0, 1)(y, 0).
Avec lidentification de IR avec un sous-corps de C,
l on peut ecrire : z = x + iy.
On a ainsi obtenu la notation cartesienne (ou algebrique) des nombres complexes.
D
efinition
Pour tout z de C,
l il existe un couple unique (x, y) de IR2 tel que z = x + iy.
Le reel x est appele partie reelle de z et est note Re (z).
Le reel y est appele partie imaginaire de z et est note Im (z).
Un nombre complexe z est dit reel si Im (z) = 0.
z est dit imaginaire pur si Re (z) = 0, cest-`a-dire si z = iy, avec y reel.
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Nombres complexes, trigonome
Partie I : Le corps des nombres complexes
Remarques
Soient z = x + iy et z 0 = x0 + iy 0 deux nombres complexes, avec (x, y, x0 , y 0 ) IR4 .
z + z 0 = (x + x0 ) + i(y + y 0 )
Les lois de Cl secrivent maintenant :
zz 0 = (xx0 yy 0 ) + i(xy 0 + yx0 )
0
x
=
x
z = z0
(on identifie les parties reelles et les parties imaginaires.)
y = y0
En particulier : z = 0 x = y = 0 (attention `a verifier que x et y sont reels !).
Puissances du nombre i
1
= i.
i
I.3
Conjugaison
D
efinition
Soit z = x + iy (x et y reels) un nombre complexe quelconque.
Le nombre complexe z = x iy est appele le conjugue de z.
On nomme conjugaison lapplication de Cl dans C,
l definie par z z.
Proposition
La conjugaison est un automorphisme involutif du corps ( C,
l +, ).
Cela signifie que :
1 = 1 ; z C,
l z = z.
(z1 , z2 ) Cl 2 :
z1 + z2 = z1 + z2
et z1 z2 = z1 z2 .
Propri
et
es
n
P
zk =
k=1
z+z
2
n
P
k=1
zk
et
n
Q
zk =
k=1
et Im (z) =
n
Q
zk
k=1
zz
.
2i
z est reel z = z.
z est imaginaire pur z = z.
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Partie I : Le corps des nombres complexes
I.4
Module
D
efinition
Soit z = x + iy (x et y reels) un nombre complexe quelconque.
p
On appelle module de z la quantite, notee | z |, egale `a x2 + y 2 .
Remarques
On constate que zz = | z |2 (utile pour se debarrasser du module).
z
1
.
En particulier, si z est non nul, linverse de z est =
| z |2
z
Si z est reel, le module de z est egal `a sa valeur absolue.
Les notations | | (valeur absolue ou module) sont donc compatibles.
Propri
et
es
Lapplication module verifie les proprietes suivantes, pour tous (z, z 0 ) de Cl 2 :
| z | 0 ; | z | = 0
z = 0;
1
1
Si z est non nul, =
, et
z
|z|
0
| = | z | | z 0 |.
| zz
z0 | z0 |
=
.
z
|z|
n
n
n
n
Q Q
P P
Pour tous complexes z1 , . . . , zn : zk =
| zk | et zk
| zk |.
k=1
k=1
k=1
k=1
n
n
En particulier
n nn IN, | z | = | z | .
P P
On a zk =
| zk | les zk sont produits de lun dentre eux par des reels positifs.
k=1
k=1
Proposition
Lensemble U des complexes de module 1 est un sous-groupe de ( Cl , ).
1
Pour tout z de U, = z.
z
Proposition (Distance dans C)
l
Soit d lapplication Cl Cl vers IR, definie par : (z, z 0 ) Cl 2 , d(z, z 0 ) = | z z 0 |.
d est une distance sur C,
l ce qui signifie quelle verifie les proprietes suivantes :
Pour tous nombres complexes u, v et w :
d(u, v) 0 ; d(u, v) = 0 u = v ; d(u, v) = d(v, u).
d(u, v) d(u, w) + d(w, v) (inegalite triangulaire.)
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Partie I : Le corps des nombres complexes
I.5
Fonctions `
a valeurs complexes
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Nombres complexes, trigonome
Partie II : Argument, exponentielle complexe
II
II.1
D
efinition
Pour tout reel , on pose ei = cos + i sin .
Th
eor`
eme
Lapplication ei est un morphisme surjectif du groupe (IR, +) dans le groupe (U, )
des nombres complexes de module 1, de noyau 2ZZ = {2k, k ZZ} :
IR, | ei | = 1.
(, ) IR2 , ei ei = ei(+) .
z U (c`ad | z | = 1), IR, ei = z.
IR, ei = 1 k ZZ, = 2k 0 (2).
Propri
et
es
Lapplication ei est 2-periodique : ei = ei k ZZ, = 2k (2).
1
IR, i = ei = cos i sin = ei .
e
Valeurs particuli`eres :
ei/2 = i,
ei = 1,
ei3/2 = i,
ei2/3 = j = 21 + i 23 .
II.2
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Partie II : Argument, exponentielle complexe
II.3
Forme trigonom
etrique
D
efinition
Soit z Cl . Il existe une unique classe de reels definie modulo 2, telle que z = | z |ei .
Cette classe de reels modulo 2 est appelee largument de z.
Chacun des reels de cette classe est appelee une determination de largument de z (ou,
par abus de langage, un argument de z), et on note : arg z = (2).
Remarque
Largument dun nombre complexe non nul z poss`ede une unique determination dans tout
intervalle [, + 2[, et en particulier dans les intervalles [0, 2[ et [, [.
Proposition
Tout nombre complexe non nul secrit de mani`ere unique : z = ei , avec > 0 et IR.
est le module de z et est une determination de largument de z.
On dit alors que z = ei est ecrit sous forme trigonometrique.
Remarques
0 = ei , avec = 0 et reel quelconque. Parler de largument de 0 na donc aucun sens.
p
=
x2 + y 2
x = cos
i
x
y
Soit z = x + iy = e ( > 0). Alors :
et
cos = , sin =
y = sin
y
Si x 6= 0, tan = (ce qui determine modulo .)
x
y
Si x 6= 1, tan =
(ce qui determine modulo 2.)
2
x+1
Si z 6= 0, mais si on nest pas certain du signe du reel :
z = ei = | z | et arg z = (2) ou = | z | et arg z = + (2)
Argument et op
erations dans Cl
Soient u et v, non nuls : u = ei et v = rei ( > 0, r > 0).
uv = rei(+) . En particulier : arg uv = arg u + arg v (2).
u = ei . En particulier : arg u = arg u (2).
1
1
1
= ei . En particulier : arg = arg u (2).
u
u
u
i()
u
= e
. En particulier : arg = arg u arg v (2).
v
r
v
n
n in
n ZZ, u = e . En particulier : arg un = n arg u (2).
| u + v | = | u | + | v | arg u = arg v (2).
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Partie II : Argument, exponentielle complexe
II.4
D
efinition
Soit z = x + iy (avec x, y IR) un nombre complexe.
On pose ez = ex eiy , encore note exp z.
On definit ainsi une application de Cl dans C,
l appelee exponentielle complexe.
Remarques
La restriction `a IR de la fonction z exp z est lexponentielle reelle dej`a connue.
Sa restriction aux imaginaires purs est : z = i ei definie precedemment.
Pour tout nombre complexe z =x + iy (avec x, y IR) :
| exp z | = exp x
exp z = ex (cos y + i sin y). Ainsi
arg exp z = y (2)
Propri
et
es
Pour tous nombres complexes z et z 0 :
exp(z + z 0 ) = exp z exp z 0 .
exp z = 1 k ZZ tel que z = 2ik (en particulier, exp 0 = 1).
1
= exp(-z).
exp z Cl et
exp z
exp z = exp z.
exp z = exp z 0 k ZZ tel que z = z 0 + 2ik z z 0 (2i).
Lapplication exponentielle est donc periodique de periode 2i.
R
esolution de l
equation exp z = a
i
Soit a = e un nombre complexe non nul ( > 0 est le module de a).
Pour tout nombre
complexe z = x + iy (avec x, y IR) :
x = ln
exp z = a
k ZZ, z = ln() + i( + 2k).
y (2)
Lequation exp z = a poss`ede donc une infinite de solutions.
Toutes se deduisent de lune dentre elles par ajout dun multiple entier de 2i.
Remarques
Dap`es les resultats precedents, lapplication exponentielle est un morphisme surjectif du
groupe ( C,
l +) sur le groupe ( Cl , ) dont le noyau est 2iZZ.
Lequation exp z = a (a non nul, z cherche sous la forme x + iy) poss`ede une solution unique
si on se limite `a y [, + 2[ (par exemple y [0, 2[, ou y [, [).
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Partie III : Representation plane
III
Repr
esentation plane
III.1
Le plan complexe
D
efinition
Soit P le plan muni dun rep`ere orthonorme direct (0, e1 , e2 ).
Lapplication qui `a z = x + iy (x, y reels) associe le point M de coordonnees (x, y) est une
bijection de Cl sur P.
On dit que M est le point image de z, ou encore que z est laffixe de M .
On note M (z) pour designer simultanement M et son affixe z.
Le plan P, muni de cette correspondance, est appele le plan complexe.
Le vecteur OM = xe1 + ye2 est appele vecteur image du nombre complexe z = x + iy (et
on dit que z est laffixe de ce vecteur).
Remarques
| z | est la distance d(O, M ) (ou la norme du vecteur OM ).
Un argument de z est une mesure de langle (Ox, OM ).
Laxe Ox est lensemble des points images des nombres reels.
Laxe Oy est lensemble des points images des imaginaires purs.
Si on se donne deux points A(a) et M (z), le vecteur image de z a est AM .
Le module | z a | represente la distance d(A, M ).
Le point N image de a + z est le quatri`eme sommet du parallelogramme OAN M bati sur les
points O, A, M .
III.2
M
M
M
M
Propri
et
es g
eom
etriques li
ees au module
Le cercle unite (centre en O, rayon 1) est forme des points images des complexes de module
1 (des elements de U).
Le disque unite ouvert est lensemble images des z de Cl tels que | z | < 1.
Le disque unite ferme est lensemble des points images des z de Cl tels que | z | 1.
Etant donnes A(a), B(b), et M (z) :
M appartient `a la mediatrice du segment AB
d(A, M ) = d(B, M ) | z a | = | z b |.
Linegalite | z a | < | z b | definit le demi-plan ouvert delimite par et contenant A.
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Partie III : Representation plane
III.3
Propri
et
es g
eom
etriques li
ees `
a la conjugaison
III.4
Propri
et
es g
eom
etriques li
ees `
a largument
III.5
.
2
D
efinition
Soit g une application de Cl dans Cl (definie eventuellement sur une partie de C.)
l
Il lui correspond de facon unique une application f de P dans P, de la mani`ere suivante :
Au point m daffixe z, on associe le point M daffixe Z = g(z).
Lapplication f : m(z) M (Z) est appelee transformation du plan complexe.
Cas particuliers simples
f : m(z) M (Z = z + a) (a C)
l est la translation de vecteur le vecteur image de a.
f : m(z) M (Z = z) est la symetrie par rapport au point O.
f : m(z) M (Z = z) est la symetrie orthogonale par rapport `a laxe Ox.
f : m(z) M (Z = z) est la symetrie orthogonale par rapport `a laxe Oy.
f : m(z) M (Z = z), avec reel, est lhomothetie de centre O et de rapport .
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Partie III : Representation plane
III.6
Similitudes directes
Proposition
Soient a et b deux nombres complexes, a etant non nul.
Soit f la transformation de P definie par m(z) M (Z = az + b).
Si a = 1, f est la translation dont le vecteur est le vecteur image de b.
Si a 6= 1, lapplication f poss`ede un point invariant unique daffixe =
b
.
1a
f est alors la composee commutative de la rotation r de centre et dangle arg(a) et de
lhomothetie h de centre et de rapport | a | : f = h r = r h.
On dit que f est la similitude directe de centre , de rapport | a |, dangle arg(a).
Remarques
Si a est reel, f est lhomothetie de centre et de rapport a.
Supposons | a | = 1 (et toujours a 6= 1), et posons a = ei .
Alors f est la rotation de centre et dangle (2).
Soit f une similitude de rapport .
Pour tous points M et N images respectives de m et n, on a : d(M, N ) = d(m, n).
Les distances sont donc multipliees par le facteur .
Lensemble des transformations f : m(z) M (Z) = az + b (avec a 6= 0) est un sous-groupe
du groupe B(E) des bijections du plan P.
III.7
Configurations g
eom
etriques
da
(2).
ca
Condition dalignement
Les points (A, a), (B, b), (C, c) sont alignes
arg(b a) = arg(c a) ()
ba
est reel
ca
(b a)(c a) est reel.
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Partie III : Representation plane
Condition dorthogonalit
e
Les vecteurs AB et AC sont orthogonaux
arg(b a) = arg(c a) + ()
2
ba
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Partie IV : Equations polynomiales dans C
IV
IV.1
Equations polyn
omiales dans C
Th
eor`
eme de dAlembert
Th
eor`
eme
Tout polynome P non constant (cest-`a-dire de degre superieur ou egal `a 1), `a coefficients
complexes, admet au moins une racine dans C.
l
Proposition
Tout polynome P non constant, `a coefficients dans C,
l se factorise en un produit de polynomes du premier degre. Le nombre de racines de P est donc n, chacune etant comptee
autant de fois que sa multiplicite.
Proposition (Racines complexes dun polynome `a coefficients reels)
Soit P = an Xn + an1 Xn1 + + a1 X + a0 un polynome `a coefficients reels.
Soit une racine non reelle de P , avec la multiplicite m.
Alors est racine de P avec la meme multiplicite.
IV.2
Racines carr
ees dun nombre complexe non nul
Proposition
Tout nombre complexe non nul Z admet exactement 2 racines carrees, qui sont opposees.
La methode est la suivante, en posant Z = A + iB, et en cherchant z sous la forme z = x + iy :
2
x y2 = A
2
2
x y =A
B
z2 = Z
xy =
2
2xy = B
2
x + y 2 = |Z|
r
|Z| + A
2
|Z| + A
x =
x=
r
|Z| A
2
y =
x = 0 |Z| + A
2
xy = B
0
, {1, 1}, 0 du signe de B
2
IV.3
b
.
2a
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Partie IV : Equations polynomiales dans C
b
Si > 0, les deux solutions de (E) sont reelles et secrivent : z =
.
2a
b i
Si < 0, elles sont non reelles, conjuguees lune de lautre et secrivent : z =
.
2a
Lequation (E) admet deux racines complexes, z =
IV.4
Racines N-i`
emes dun nombre complexe non nul
D
efinition
Soit Z un nombre complexe non nul, et n un entier naturel non nul.
On appelle racine n-i`eme de Z tout nombre complexe z tel que z n = Z.
Proposition
Soit Z = ei la forme trigonometrique de Z (avec > 0).
Z poss`ede exactement n racines n-i`emes, donnees par :
1/n
zk = exp i
+ 2k , 0 k n 1.
n
n
La methode est la suivante, en cherchant z sous la forme z = rei (r > 0) :
z n = Z rn ein = ei
r= n
n
r
=
rn =
+ 2k
2 =
( )
n (2)
n
n n
0k n1
Remarques
Les points images Mk de ces n racines n-i`emes sont les sommets dun polygone regulier
convexe inscrit dans le cercle de centre O et de rayon 1/n .
n1
Y
n
Les n racines n-i`emes zk de Z apparaissent dans la factorisation : z Z =
(z zk ).
k=0
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Partie IV : Equations polynomiales dans C
IV.5
Racines N-i`
emes de lunit
e
Proposition
On appelle racines n-i`emes de lunite les racines n-i`emes dans Cl du nombre 1.
2ik
Elles sont donnees par par k = exp
, avec 0 k n 1.
n
2i
Si on note = 1 = exp
, alors pour tout k : k = k (en particulier 0 = 1).
n
Proposition (Structure de groupe cyclique)
Lensemble des n racines n-i`emes de lunite secrit {1, , 2 , . . . , n1 }.
Cest un sous-groupe cyclique dordre n du groupe ( Cl , ). Il est note Un .
k est un generateur de Un
Un = (k ) = {1, k , k2 , . . . , kn1 }
les entiers k (0 k n 1) et n sont premiers entre eux.
Propri
et
es
1 est une racine n-i`eme de lunite si n est pair : cest n/2 .
Les racines n-i`emes de 1 apparaissent dans la factorisation : z n 1 =
n1
Q
(z k ).
k=0
Par
( identification, on en deduit :
La somme des racines n-i`emes de lunite est nulle (si n 2).
Le produit des racines n-i`emes de lunite vaut (1)n1 .
Considerons lequation (E) : z n1 + z n2 + . . . + 1 = 0
Les n 1 racines de (E) sont les n 1 racines n-i`emes de lunite distinctes de 1.
Pour n 2, les points images k des n racines n-i`emes de lunite sont les sommets dun
polygone regulier convexe inscrit dans le cercle unite (un sommet est le point daffixe 1.)
Si Z est un nombre complexe non nul, et si z0 est lune de ses racines n-i`emes, alors les n
racines n-i`emes de Z sont les zk = k z0 , avec 0 k n 1.
Cas particuliers
Les deux racines carrees de lunite sont 1 et 1 : U2 = {1, 1} = (1).
Les racines cubiques de lunite sont :
2i
1
3
4i
1, j = exp
= +i
, et j 2 = exp
= = 1/j.
3
2
2
3
Elles verifient 1 + j + j 2 = 0. Dautre part, j 2 = j. U3 = {1, j, j 2 } = (j) = (j 2 ).
Les racines quatri`emes de lunite sont : 1, i, 1, et i.
On a : U4 = {1, i, 1, i} = (i) = (i).
Les trois racines de z 3 + z 2 + z + 1 = 0 sont i, 1, et i.
c
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Partie IV : Equations polynomiales dans C
2i
.
5
Compte tenu du fait que 5 est premier, , 2 , 3 , 4 engendrent tous U5 .
i
, j, 1, j 2 , et j.
3
On a : U6 = (j 2 ) = (j).
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Partie V : Trigonometrie
V
V.1
Trigonom
etrie
Applications sinus et cosinus
Les applications x 7 sin x et x 7 cos x sont definies et indefiniment derivables sur IR.
Representation graphique de y = sin x :
c
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Partie V : Trigonometrie
cos x
3
2
1
2
sin x
2
2
2
2
3
4
5
6
1
2
2
3
1
2
3
2
12 22 23 1
2
2
3
2
cos( 2 + x) = sin x
sin( x) = sin x
cos( x) = cos x
sin( 2 x) = cos x
cos( 2 x) = sin x
sin
x
=
0
x
=
k
cos x = 0 x = 2 + k
sin x = 1 x = 2 + 2k
cos x = 1 x = 2k
sin x = 1 x = + 2k
cos x = 1 x = + 2k
2
Derivees successives :
x IR, n IN,
sin0 x = cos x
cos0 x = sin x
sin(n) x = sin(x + n 2 )
cos(n) x = cos(x + n 2 )
cos(x y) = cos x cos y + sin x sin y
cos 2x = 2 cos2 x 1 = 1 2 sin2 x
p+q
pq
cos x cos y = 21 (cos(x + y) + cos(x y))
2
2
1
sin x cos y = 2 (sin(x + y) + sin(x y))
p+q
pq
1
2
cos
x
=
(1
+
cos
2x)
pq
p+q
2
sin p sin q = 2 sin 2 cos 2
sin x = 21 (1 cos 2x)
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Partie V : Trigonometrie
V.2
sin x
est indefiniment derivable sur x IR, x 6= 2 () .
cos x
cos x
Lapplication x 7 cotan x =
est indefiniment derivable sur {x IR, x 6= 0 ()}.
sin x
Les applications x 7 tan x et x 7 cotan x sont impaires et -periodiques :
tan(x) = tan x
tan(x + ) = tan x
cotan (x) = cotan x
cotan (x + ) = cotan x
Lapplication x 7 tan x =
3.
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Partie V : Trigonometrie
Passage de x `a x ou a` 2 x :
1
tan( x) = tan x, tan( 2 + x) =
,
tan x
tan( 2 x) =
1
tan x
tan x = 1 x = 4 (),
tan x = 1 x = 4 ()
1
1
, cotan 0 x = 1 cotan 2 x = 2
2
cos x
sin x
Tangente dune somme ou dune difference :
tan x + tan y
tan x tan y
2 tan x
, tan(x y) =
, tan 2x =
tan(x + y) =
1 tan x tan y
1 + tan x tan y
1 tan2 x
Derivees :
tan0 x = 1 + tan2 x =
V.3
1 t2
,
1 + t2
sin x =
2t
,
1 + t2
tan x =
2t
1 t2
Lin
earisation
eix + eix
eix eix
, sin x =
2
2i
Ces formules permettent de calculer les puissances de cos x et de sin x en fonction de quantites
du type cos(px) et/ou sin(px). Cette operation est appelee linearisation.
eix + eix n
eix eix n
Pour cela on ecrit cosn x =
, sinn x =
. On developpe ensuite
2
2i
ces puissances par la formule du binome, et on regroupe les termes equidistants des extremites.
On reutilise alors les formules dEuler pour retouver des cos(px) et/ou des sin(px).
Formules dEuler :
cos x =
Exemples :
sin4 x =
cos5 x =
eix eix 4
2i
eix + eix 5
1 4ix
1
(e 4e2ix + 6 4e2ix + e4ix ) = (cos 4x 4 cos 2x + 3)
16
8
1 5ix
(e + 5e3ix + 10eix + 10eix + 5e3ix + e5ix )
32
2
1
=
(cos 5x + 5 cos 3x + 10 cos x)
16
eix eix 5
1 1 5ix
sin5 x =
=
(e 5e3ix + 10eix 10eix + 5e3ix e5ix )
2i
16 2i
1
=
(sin 5x 5 sin 3x + 10 sin x)
16
eix + eix 6
1 6ix
cos6 x =
=
(e + 6e4ix + 15e2ix + 20 + 15e2ix + 6e4ix + e6ix )
2
64
1
=
(cos 6x + 6 cos 4x + 15 cos 2x + 10)
32
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V.4
Op
eration inverse de la lin
earisation
Formule de Moivre : x IR, n IN, (cos x + i sin x)n = cos nx + i sin nx.
Elle permet dexprimer cos(nx), sin(nx) en fonction de puissances de cos x et/ou de sin x.
On developpe (cos x + i sin x)n par la formule du binome. La partie reelle (resp. imaginaire)
du resultat est alors egale `a cos(nx) (resp. sin(nx)).
Si on cherche `a obtenir un resultat o`
u figurent surtout des puissances de cos x (resp. de sin x)
il convient de remplacer les puissances paires de sin x (resp. de cos x) par des puissances de
(1 cos2 x) (resp. de (1 sin2 x)) puis de developper.
Exemples :
(cos x + i sin x)4 = cos4 x + 4i cos3 x sin x 6 cos2 x sin2 x 4i cos x sin3 x + sin4 x
cos 4x = cos4 x 6 cos2 x sin2 x + sin4 x
sin 5x = sin 5
5y
=
sin
5y
2
2
= cos 5y = 16 cos5 y 20 cos3 y + 5 cos y = 16 sin5 x 20 sin3 x + 5 sin x
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