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ECHOS CENTRELEC
U R N A L D E C E N T R E
ME
RO 16
CENT RELE C
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JA
NVIER 2
Dans ce numro
La qualit et la disponibilit de lnergie lectrique dans les installations industrielles et tertiaires dpendent en premier lieu de la qualit dexcution des installations lectriques et de celle des produits qui y sont utiliss. Sans ces deux conditions, linstallation lectrique, mme neuve, peut se transformer en une source de problmes et de dangers (dclenchements frquents, risques dlectrocution, risques dincendie, etc.) Eviter ces risques revient tre exigent et attentif quant la qualit des appareillages utiliss et la qualit des mises en uvre des installations. Lutilisateur aura tout gagner en exigeant que lensemble de linstallation soit conforme aux normes en vigueur qui sont une garantie de la qualit globale de linstallation. En loccurrence, il y a lieu de vrifier que : uTous les appareils sont conformes leur normes spcifiques (Exemple : CEI 947 pour les contacteurs) uTous les ensembles (tableaux) sont conformes leur norme (CEI 60439-1) uLinstallation est ralise suivant les recommandations de la norme dinstallation relative (Exemple NF C 15-100 pour les installations basse tension) En respectant ou en faisant respecter ces trois rgles, lexploitant peut viter les dfaillances et les dommages pouvant tre causs par une installation lectrique non conforme.
N PE
N L3 L2 L1
DD
PE
D N PE
M
tion rma sfo tran de le cipa prin tielle ten ipo qu ison Lia
e Post
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La disponibilit et la qualit de lnergie lectrique ne peuvent quamliorer la rentabilit et la scurit des outils de production que sont les installations industrielles et tertiaires.
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00
S ECHO
Nouveauts
Nouveauts
SMC-3 : La gamme slargit
La gamme des dmarreurs lectroniques SMC-3 slargie et permet de commander des moteurs dont les courants nominaux vont jusqu 135A. Le dmarreur lectronique SMC-3 gre en continu la tension depuis une valeur de dpart slectionnable jusqu 100%. Le couple et le courant augmentent ainsi de manire continuelle.
Plage d'intensit Plage de tension Tension de commande Modes de dmarrage et darrt. 1 ... 135 A 200...600 V c.a. 50/60Hz 100...240 V c.a. 24 V c.a. /c.c. * Kick start slectionnable * Temps de dmarrage rglable de : 215 secondes. * Couple initial rglable de : 1565% LRT (Couple rotor bloqu). * Kick start slectionnable * Limitation de courant rglable de : * 150450% Intensit nominale moteur.
Le dmarreur progressif permet galement un cycle darrt continu du moteur sous charge. La configuration et la mise en service sont assez simples grce aux micro-interrupteurs. Les protections moteur restent actives mme lorsque le contacteur de by-pass intgr est excit.
Limitation de courant :
Modes darrt :
Caractristiques
Protection surcharge Classe de dclenchement slectionnable (10, 15, 20 ou OFF) Rarmement aprs surcharge programmable (Manuel, automatique ou distance) Diagnostics de dfaut Surchauffe du circuit de puissance Inversion de phase Perte de phase/perte de charge Dsquilibre de phase Thyristors en court-circuit Contacts auxiliaires programmables Commande moteur Pilotage rel des 3 phases du moteur Moteur asynchrone standard
Applications types
Refroidisseur Pompes
3A
9A
16 A
19 A
25 A
30 A
37 A
43 A
60 A
85 A
108 A
135 A
13 39 5.316 6.319 9.227.7 1030 12.337 14.343 2060 28.385 27108 34135
Avantages du dmarreur SMC-3 par rapport aux solutions lectromcaniques traditionnelles : La conception compacte permet de loger trois fois plus de dmarreurs dans le mme volume d'armoire qu'avec un dispositif lectromcanique Fiabilit accrue Fonctions de diagnostic permettant dviter les arrts
Rduction des contraintes mcaniques et lectriques du systme par diminution des pointes de courant Installation simple Un seul appareil acheter et installer Protection contre les surcharges intgre Aucun besoin de temporisateur Aucun cblage interne entre contacteurs
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RB
L2 L1 L3 N PE
If Dfaut
RB
SCHEMA TN
Principe :
Le point de lalimentation gnralement mis la terre est le point neutre. Si le point neutre nest pas disponible ou nest pas accessible, un conducteur de phase doit tre mis la terre. En aucun cas le conducteur de phase ne doit servir de conducteur de protection. Sil existe des possibilits efficaces de mise la terre, il est recommand dy relier le conducteur de protection en autant de points que possible. Une mise la terre multiple peut tre ncessaire pour sassurer que le potentiel du conducteur de protection demeure, en cas de dfaut, aussi proche que possible de celui de la terre. Les deux schmas TN-C et TN-S peuvent tre utiliss dans une mme installation sans lobligation dune sparation galvanique sous condition que le TN-C soit utilis en amont du TN-S.
Dans le schma TN-C, le conducteur PEN ne doit ni tre sectionn ni tre coup. Linstallation est ralise de manire viter tout risque de rupture du conducteur PEN, en particulier : n La section du PEN doit tre suffisante pour tenir compte des contraintes mcaniques, n Le matriau utilis pour le PEN doit tre rsistant la corrosion, n Les lignes ariennes exposes des risques mcaniques doivent tre vites. Les caractristiques des dispositifs de protection et les impdances des circuits doivent tre telles que le courant de dfaut soit suprieur ou gal au courant Ia: Uo / Zs > Ia O : Uo : est la tension nominale efficace entre phase et neutre, Zs : est limpdance de la boucle de dfaut comprenant
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la source, le conducteur actif jusquau point de dfaut et le conducteur de protection entre le point de dfaut et la source, Ia : est le courant assurant le fonctionnement du dispositif de coupure automatique dans les temps limites. Cette condition de protection ne peut tre dtermine par calcul que si le conducteur de protection (PEN ou PE) se trouve dispos, dans toute linstallation, proximit des conducteurs actifs du circuit correspondant. Les dispositifs de protection utiliser en schma TN sont : n Les dispositifs de protection contre les surintensits, n Les dispositifs de protection courant diffrentielrsiduel sauf pour le cas TN-C. Dans le schma TNC-S, la liaison du conducteur de protection au conducteur PEN doit tre faite en amont de lappareil de protection (DDR). sur le conducteur PEN pour commander la coupure des conducteurs de phase mais pas le PEN, n Il est admis de ne pas prvoir de dtection de surintensits sur le conducteur neutre entre la source (transformateur, groupe lectrogne) et le tableau gnral de distribution (TGBT).
Tore de dtection
Lorsque la section du conducteur neutre est au moins gale ou quivalente celle des phases, il nest pas ncessaire de prvoir une dtection de surintensit sur le conducteur neutre, n Lorsque la section du neutre est infrieure celle des phases, il est ncessaire de prvoir une dtection de surintensit sur le conducteur neutre, approprie la section de ce dernier. Cette dtection doit entraner la coupure des conducteurs de phase mais pas ncessairement celle du conducteur neutre, n Dans le schma TN-C, un tore peut tre plac
Les DDR peuvent tre utiliss indpendamment du rgime de neutre pour : n assurer la protection contre les contacts directs (Idn <= 30mA) exception pour le rgime TN-C o lemploi de DDR est incompatible, n assurer la protection contre les risques dincendie et les risques dexplosion (Idn <= 300mA). Si les temps de coupure ne peuvent tre respects par les disjoncteurs, il ya lieu dutiliser des DDR. Si certaines masses sont relies une prise de terre locale distincte, la partie dinstallation correspondante doit tre protge par des DDR comme en rgime TT.
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SCHEMA TT
Principe
Gnralement, le point de lalimentation mis la terre est le point neutre. Si le neutre nexiste pas ou nest pas accessible, un conducteur actif doit tre mis la terre. Toutes les masses protges par un mme dispositif de protection doivent tre connectes des conducteurs de protection relis une mme prise de terre. Limpdance de la boucle de dfaut est celle de la boucle constitue par le conducteur de phase, le conducteur de protection assurant la liaison de la masse la prise de terre des masses, la prise de terre des masses, la prise de terre du neutre et lenroulement secondaire du transformateur dalimentation.
L1 L2 L3 N Masse
Lorsque plusieurs dispositifs diffrentiels sont mis en uvre pour protger plusieurs masses relies la mme prise de terre, la valeur Idn prendre en considration est la valeur la plus grande. Cette condition dtermine la valeur maximale de la rsistance de la prise de terre des masses en fonction des caractristiques de fonctionnement des dispositifs de coupure.
Valeur maximale de la rsistance de la prise de terre des masses (ohms) 2,5 5 10 17 50 100 167 500 > 500
Courant diffrentiel-rsiduel maximal assign du DDR (In) Basse sensibilit 20A 10A 5A 3A 1A 500mA 300mA 100mA 30ma
Moyenne sensibilit
Haute sensibilit
Dfaut PE RB If RA
En gnral, la somme des rsistances des prises de terre des masses et du point neutre (Ra + Rb) est prpondrante devant limpdance des autres lments de la boucle, de sorte que limpdance totale de la boucle diffre peu. Lorsque les prises de terre du neutre et des masses sont confondues ou interconnectes, le schma demeure un schma TT si toutes les conditions du schma TN ne sont pas respectes. Le courant de dfaut phase-masse est un courant de court-circuit comme en schma TN-S. En schma TT, les dispositifs de protections sont des dispositifs diffrentiels. Le conducteur neutre ne doit pas tre reli la terre en aval dun dispositif diffrentiel. La condition de protection est : Ra x Idn 50 V O Ra : et la rsistance de la prise de terre des masses, Idn : sensibilit du dispositif de protection.
Lorsque la section du conducteur neutre est au moins gale ou quivalente celle des phases, il nest pas ncessaire de prvoir une dtection de surintensit sur le conducteur neutre, n Lorsque la section du neutre est infrieure celle des phases, il est ncessaire de prvoir une dtection de surintensit sur le conducteur neutre, approprie la section de ce dernier. Cette dtection doit entraner la coupure des conducteurs de phase mais pas ncessairement celle du conducteur neutre, n Il est admis de ne pas prvoir de dtection de surintensits sur le conducteur neutre entre la source (transformateur, groupe lectrogne) et le tableau gnral de distribution (TGBT).
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L1 L2 L3 If
Lorsque la coupure du conducteur neutre est permise, la coupure ne doit jamais avoir lieu avant la coupure des phases et la fermeture doit toujours avoir lieu en mme temps ou avant celle des phases.
C3
C2
C1
PE
RA If
Lorsque linstallation est isole de la terre, le courant de premier dfaut se referme par les capacits des deux autres phases par rapport la terre.
L1 L2 N L3
If
If
M
Tore de dtection
C3 Zs RB
C2
C1
PE
RA
If
SCHEMA IT
Principe
Dans le schma IT, linstallation doit tre isole de la terre ou relie la terre travers une impdance de valeur suffisamment leve. Cette liaison doit seffectuer au point neutre. Lorsque le point neutre nexiste pas, un conducteur de phase peut tre reli la terre travers une impdance. En cas de dfaut disolement sur un mme conducteur actif, le courant de dfaut est faible et la coupure automatique nest pas imprative si la condition est satisfaite. Afin de rduire les surtensions et damortir les oscillations, la mise la terre par lintermdiaire dimpdance ou de point neutre artificiel peut tre ncessaire. En gnral, la valeur de limpdance est prise de lordre de 4 6 fois la tension simple de linstallation ; par exemple 1000 Ohms pour les installations 230/400 VAC.
Lorsque linstallation est relie la terre par une impdance, lintensit du courant de premier dfaut est limite par la valeur de limpdance rsultant de la mise en parallle de Zs et des capacits des deux autres phases par rapport la terre. La condition de scurit respecter est : Ra x If 50 V O : Ra : est la rsistance de mise la terre des masses, If : est le courant de dfaut en cas de premier dfaut franc de faible impdance entre phase et masse. Le respect de cette rgle permet dviter toute coupure au premier dfaut et de continuer lexploitation de linstallation condition que le dfaut soit rapidement recherch et limin. Pour cela, un contrleur permanent disolement doit tre prvu pour indiquer lapparition dun premier dfaut en actionnant un signal sonore et/ou visuel. Aprs lapparition du premier dfaut, les conditions de dclenchement automatique sont :
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Premier cas : Les masses sont interconnectes par un conducteur de protection et collectivement mises la terre et le neutre nest pas distribu : 0,5 x U / Zs > Ia Deuxime cas : Les masses sont interconnectes par un conducteur de protection et collectivement mises la terre et le neutre est distribu : 0,5 x Uo / Zs > Ia Troisime cas : Les masses sont mises la terre par groupes ou individuellement : Les conditions de protection sont celles du schma TT.
Protection des conducteurs de phase : La dtection de surintensits doit tre prvue sur tous .
les conducteurs de phase ; elle doit provoquer la coupure du conducteur dans lequel la surintensit est dtecte.
Lorsquil est ncessaire de distribuer le neutre en schma IT, il ya lieu de prvoir une dtection de surintensit sur le conducteur neutre de tout circuit. Cette dtection doit entraner la coupure de tous les conducteurs actifs (y compris le neutre), n Il nest pas ncessaire de protger le neutre dans les deux cas suivants : o Le neutre considr est protg contre les courtscircuits par un dispositif en amont, o Le circuit considr est protg par un dispositif diffrentiel dont la sensibilit est au plus gale 0,15 fois le courant admissible dans le neutre.
Choix du matriel
Zo L1
Zo
En rgime IT avec neutre distribu, les matriels connects entre phase et neutre doivent tre isols pour la tension entre phases.
L2 L3 PE
Za
Za
Ifab
Zb
m2
Zf
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CPI
La borne terre du CPI est relie la plus proche prise de terre des masses de linstallation. Dans les installations dont le poste de transformation est loign de lutilisation, il est admis de relier le CPI la prise de terre du neutre de linstallation.
la rsistance disolement et des ractances de fuite. Ces dispositifs conviennent bien aux installations courant alternatif comportant des lments redresseurs et pour les installations courant continu.
LA COMPATIBILITE TT - TN
Il est possible dalimenter par un mme transformateur des installations diffrentes ralises sous des rgimes diffrentes, sous rserve que soient respectes les conditions suivantes : n Les rgimes de neutre sont TT ou TN exclusivement, n Chaque installation est correctement ralise et protge, n Chaque installation possde son propre conducteur de protection, n Une liaison quipotentielle principale est ralise au niveau de chaque btiment, n La liaison du conducteur PEN, de toute linstallation ralise en TN, au point neutre du transformateur et la liaison quipotentielle principale est effectue en aval du dispositif gnral de protection de cette installation, n Le point neutre, les masses du poste et les conducteurs de protection des installations situes dans le mme btiment sont relis une mme prise de terre ou un ensemble de prises de terre interconnectes, n Lorsque dans un mme local se trouvent des appareils aliments par des installations diffrentes et simultanment accessibles, il est recommand de relier leurs masses une liaison quipotentielle supplmentaire.
L M1 L1 L2 L3 N M2 P
RA
Le circuit dalimentation du CPI est reli soit linstallation sur le mme circuit que le point de connexion de la borne rseau soit une source auxiliaire haute fiabilit. Dans le premier cas, ce circuit doit tre protg contre les surintensits par des dispositifs de protection appropris de pouvoir de coupure adapt. Lorsquune installation est alimente par plusieurs sources de puissance en parallle, un CPI est ncessaire par source de puissance, condition quils soient interverrouills de manire quun seul CPI demeure reli linstallation. Chaque CPI surveille la source deconnecte permettant ainsi la reconnexion de cette source sans dfaut disolement pralable.
N DDR
Installation individuelle (Schma TT) A
PE
Installation chauffage B
PE
PEN
PEN M
T
Prise de terre du btiment
Fig 9 : Compatibilit TT - TN
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ONDULEUR
Produits
o la redondance N+1 se ralise tout en ajoutantun module de puissance supplmentaire ce qui permet daugmenter la disponibilit de la solution. Le SYMMETRA PX propose un contrle avanc des batteries et une charge des batteries compensation thermique. Les donnes relatives aux batteries sont en permanence compares aux donnes prprogrammes se trouvant dans le logiciel de contrle afin de garantir la fiabilit des batteries.
SYMMETRA PX
Protection de lalimentation lectrique centralise, volutive et redondante pour quipements informatiques des centres de donnes de moyennes et grandes tailles. Le SYMMETRA PX, entre Triphase/sortie triphase (3:3), est une unit simple quipe de composants modulaires. Cette architecture volutive est le fondement de la construction et de lvolution de systmes dalimentation disponibilit quasi continue grce des capacits de puissance flexibles. Le SYMMETRA PX rpond aux exigences de haute disponibilit de lalimentation et dautonomie volutive dans un format trs rduit. Le SYMMETRA PX est une solution redondante,
RELAIS DE PROTECTION
Srie Courant nominal Classe de dclenchement Compensation de la temprature ambiante Type de rarmement Perte phase Contacts de signalisation Communication
Produits
Produits
BOUTONS POUSSOIRS
LA GAMME 800 F
La nouvelle gamme 800F apporte fiabilit et protection exceptionnelles dans un format flexible et facile installer. Les composants 800F sont disponibles en plastique ou en mtal avec une grande varit de couleurs, de styles et de tailles. Les commutateurs de la gamme 800F offrent une meilleure scurit de commutation grce lutilisation de cames rigides lintrieur. Ces boutons poussoirs apportent un niveau supplmentaire de protection contre les coupures dalimentation dues aux vibrations et aux coups.
SYSTEME NUMERIQUE
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rapport au modle classique et qui est Matre/Esclave. Il repose sur les principes suivants : l Chaque variable est stocke par lquipement qui la gnre (son producteur). L, elle est mise jour suivant un cycle qui lui est propre. l Elle est mise sur le bus suivant un cycle prdtermin. l Chaque destinataire (consommateur) de la variable lit la valeur de celle-ci lorsquelle est mise disposition sur le bus, et ceci suivant un cycle fonction de ses propres besoins. l Un mcanisme assure la synchronisation des diffrents cycles et la prise en compte des priorits. l Chaque variable est mise sur le rseau dans une trame qui comporte son nom et sa valeur. Une seule trame permet dacheminer cette information plusieurs modules du bus de faon simultane la variable et diffuse sur le bus, seules les modules consommateurs de cette variable la prennent en compte.
Q2 : Est-ce que le SMC Flex est quip dun By-pass interne ? et quoi sert-il ?
O u i , L e S M C - F l e x c o m p o r t e u n b y - pa s s lectromcanique interne qui se ferme automatiquement lorsque le moteur atteint sa vitesse nominale. La surveillance et les protections du moteur restent actives mme aprs que le dmarreur SMC Flex est by-pass. Le by-pass intgr au dmarreur SMC Flex permet les avantages suivants : l Rduction du cot : pas besoin dquipements supplmentaires ncessaires au dmarreur pour son fonctionnement optimal. l Rduction des chauffements pouvant avoir lieu aprs le dmarrage. l Encombrement rduit.
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Questions frquentes
Questions frquentes
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C= i2 dt
0
nominale : cest la tension maximale sous laquelle le fusible peut tre utilis l Courant nominal : (ou assign) valeur du courant que le fusible peut supporter en permanence, sans dtrioration (ni fusion, ni chauffement excessif) dans des conditions spcifies.
chaleur vacue par le corps I permanent
Pouvoir de coupure : valeur (en courant alternatif la valeur efficace de la composante alternative) du courant prsum quun fusible est capable dinterrompre sous une tension spcifie et dans des conditions prescrites demploi et de comportement.
l
chaleur produite dans les sections rduites le sable participe lvacuation de la chaleur
Caractristique temps-courant : courbe donnant pour des conditions donnes de fonctionnement, la dure de prarc ou la dure de fonctionnement en fonction du courant prsum. l Courant prsum : courant qui circulerait dans le circuit si un fusible sy trouvant insr tait remplac par une connexion dimpdance ngligeable. Le courant prsum est la grandeur laquelle se rapportent normalement le pouvoir de coupure et les caractristiques du fusible, par exemple les caractristiques i2t et damplitude du courant coup. l Contrainte thermique : cest lnergie ncessaire
l
cest un fusible limiteur de courant qui protge les circuits contre les faibles et fortes surcharges et contre les courts circuits. Il est capable dinterrompre, dans des conditions spcifies, tous courants qui provoquent la fusion du fusible jusqu son pouvoir de coupure assign. F Fusible gI : fusible industriel F Fusible gG : ancien gI mais plus prcis et conforme la norme CEI. Il permet la protection des cbles et des appareils lectriques hors moteurs lectriques. Il est marqu en noir. l Fusible type a : (antrieurement daccompagnement) fusible limiteur de courant qui protge contre les fortes surcharges et les courtscircuits. Il est capable dinterrompre, dans des conditions spcifies, tous courants compris entre la valeur minimale du courant indique sur sa caractristique temps courant et son pouvoir de coupure assign. FFusible aM : il permet la protection des moteurs lectriques basse tension dmarrage direct et doit tre associ un organe extrieur de protection (relais thermique). Il est marqu en vert. l Pouvoir de limitation : il permet aux fusibles de limiter au maximum les effets dangereux et destructeur des courts-circuits (voir la figure1)
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Courant de dfaut
Ic
A cet instant on a atteint la temprature de fusion des lments fusibles (960C pour largent) tp = temps de prarc (10s 10 ms) tt = temps de fonctionnements total tt - tp = temps darc (environ 5 ms) Ic = courant crte
0 prarc tp arc tt
des surcharges : Le fusible est constitu dun fil travers dun courant qui dgage de la chaleur par effet joule Cette chaleur chauffe le fil et se dgage dans le support du fusible. Quand lintensit augmente, la chaleur augmente au bout dun temps, et pour une valeur de I, le fil fond.
Pour que la coupure soit complte, le fusible doit produire une surtension. En effet, la loi qui rgit lvolution du courant est la suivante :
i
Rsistance R
Inductance L
fusible
Ua
di e = Ri + L di + ua
On peut ngliger R, ce qui conduit :
0
e -Ua = L
Dure darc (environ 5 ms) Dure de prarc = 0.1s 4 heures Dure de fonctionnement (temps total de fonctionnement)
di dt
di 1 = (e-Ua) dt L
Il faut que le courant passe de Ic 0, donc le di doit tre ngatif. dt Le di est ngatif si Ua dt est plus grand que e.
Coupure des courts-circuits : Toutes les sections rduites fondent. Puis un arc sallume simultanment toutes les sections rduites. Le courant est limit au courant crte Ic et commence alors redescendre vers zro.
l
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Solutions
Solutions
Dans une dure de vie moyenne, quelques heures de plus ou de moins ne comptent gure, mais pour un constructeur qui perd des milliers de dirhams chaque heure d'arrt de production, mme quelques minutes sont un luxe qui cote cher. Par le pass, lors d'une installation typique avec 200 300 points d'E/S, les concepteurs auraient rempli trois ranges d'armoires avec des cartes E/S chacune relie par cble l'quipement. Devant faire face des milliers de mtres de cbles lectriques et de gaines, le simple fait d'ajouter un seul dispositif s'avrait tre une procdure complexe. De plus, le raccordement fixe par cble tait limit par sa communication unidirectionnelle aucune information de diagnostic ne pouvait tre rcolte. La solution consiste dlocaliser les entre/sorties prs des capteurs/actionneur. Linstallateur na par la suite qu acheminer un cble rseau vers lautomate de commande, rduisant ainsi la longueur des cbles tirs, et diminuant significativement le cot de linstallation et de lexploitation. En fonction de la taille du systme et du nombre de points d'E/S, on peut raliser une rduction de 30 50 % du temps et des cots d'installation.
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Notre quipe
personnel de Centrelec dans lobjectif de satisfaire davantage ses clients en leurs apportant des solutions et des services innovants. Avec une progression deux chiffres, les rsultats de 2005, en harmonie avec la stratgie de dveloppement, traduisent la confiance quont nos clients dans nos produits et solutions et dans lentit Centrelec. Lanne 2006 sera marque essentiellement par le transfert de lensemble des activits de Centrelec aux nouveaux locaux. Le dmnagement est prvu pour le mois de juin et toutes les dispositions ncessaires seront prises pour que le service rendu au client ne soit pas altr. 2006 constituera galement une anne o les ambitions de croissance affiches sont fortes et supportes par une stratgie de satisfaction client. Ainsi, des audits de maintien sont programms pour confirmer la certification ISO 9000 et une ouverture sur dautres organismes certificateurs aura lieu.
Technologie
Applications multitche
Technologie
commutations peuvent tre inities par les programmes euxmmes (multitche coopratif) ou par le systme d'exploitation lors d'vnements externes (multitche premptif). Bien que, au dbut, le multitche a t conu pour les ordinateurs, il a rapidement t implant dans les automates programmables. Ainsi, Rockwell a t parmi les premiers constructeurs doter sa gamme dautomates Logix5000 dun noyau multitche, la rendant ainsi idale pour la commande de systmes complexes demandant une grande ractivit, et imposant des contraintes temporelles importantes.
Le dveloppement d'applications multitches est aujourd'hui une problmatique qui se retrouve dans plusieurs domaines tels que les systmes de contrle/commande, le transport, les systmes embarqus ou les tlcommunications. Ces applications possdent deux caractristiques qui sont la ractivit et le respect de contraintes temporelles. La complexit croissante de ces applications et l'introduction massive de l'informatique ont conduit des mthodes et outils de conception et de mise en uvre permettant de mieux prendre en compte les exigences propres ce type de systme. Un systme est dit multitche sil permet dexcuter plusieurs programmes simultanment ceci est accompli en alternant successivement plusieurs processus, Le passage de l'excution d'un processus un autre est appel commutation de contexte. Ces
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