CI3 : Chaîne d’énergie

MOTEURS ASYNCHRONES COURS

Edition 1 - 13/12/2017

MOTEURS ASYNCHRONES

CHAÎNE D’INFORMATION

ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

ACTION

ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE

CHAÎNE D’ENERGIE

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Edition 1 - 13/12/2017

PROBLEMATIQUE

« Les moteurs asynchrones représentent 1/3 de la

consommation électrique mondiale. Il s’agit de moteurs
robustes, éprouvés »

B : MODELISER
B1 : Identifier et caractériser les grandeurs physiques agissant Identifier les pertes d’énergie dans un convertisseur statique
sur un système d’énergie, dans un actionneur ou dans une liaison
C : RESOUDRE
C2 : Procéder à la mise en oeuvre d’une démarche de Déterminer les caractéristiques mécaniques de l’actionneur
résolution analytique

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Sommaire Edition 1 - 13/12/2017

Sommaire
A.Généralités! _______________________________________________________________4

A.1.introduction 4

A.2.Rappels sur le régime triphasé 4

B.Etude du moteur asynchrone! ________________________________________________5

B.1.Constitution du moteur asynchrone 5

B.2.Couplage d’un moteur asynchrone 6

B.3.Principe de fonctionnement 7

B.4.Modélisation électrique d’un moteur asynchrone 8

B.5.Couple électromagnétique 10

B.6.Pilotage d’un moteur asynchrone 12

B.7.Bilan des puissances 12

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Généralités Edition 1 - 13/12/2017

A. Généralités
A.1. introduction

Le moteur asynchrone est le moteur le plus utilisé dans l’industrie. Il s’agit d’un moteur robuste, éprouvé,
fiable, doté d’un bon rendement.
Il nécessite un réseau triphasé pour fonctionner, et il est nécessaire de magnétiser les pôles de son stator, ce
qui en fait malheureusement un gros consommateur de puissance réactive.

A.2. Rappels sur le régime triphasé

Une alimentation triphasée est constituée de 3 phases lorsqu'il s’agit d’un réseau tripolaire, ou de 3 phases et
1 neutre lorsqu'il s’agit d’un réseau tétrapolaire. Chacune des phases fait circuler une tension de même amplitude et
2π
de même pulsation, mais décalées de
3

L1
e1 (t) = E sin (ωt )
La tension V1 , entre une phase et le neutre, est
⎛ 2π ⎞
L2 e2 (t) = E sin ⎜ωt − ⎟ appelée tension simple
⎝ 3 ⎠
L3
V1 U 23 ⎛ 4π ⎞ La tension U 23 = V2 −V3 est appelée tension
e3 (t) = E sin ⎜ωt − ⎟
⎝ 3 ⎠ composée.
N

Dans un réseau équilibré, on a U = 3V

Les puissances transitant dans le réseau sont :

Puissance active : P = 3VI cos ϕ = 3UI cos ϕ

Puissance réactive : Q = 3VI sin ϕ = 3UI sin ϕ

Puissance apparente : S = 3VI = 3UI

En France, le réseau est caractérisé par une tension simple V = 230 V et une tension composée U = 400 V ,
à une fréquence f = 50 Hz
Notes

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Etude du moteur asynchrone Edition 1 - 13/12/2017

B. Etude du moteur asynchrone

B.1. Constitution du moteur asynchrone
Un moteur asynchrone est composé de 2 éléments principaux :
• Un stator, constitué de bobinages. Ce stator possède p paires de pôles (soit p enroulements par phase)
• Un rotor, qui est la partie tournante du moteur, qui est soit en cage d’écureuil (barreaux lisses), soit bobiné

Bobinages du stator

Rotor à cage d’écureuil

Des phénomènes d’induction vont se créer au sein du rotor, et ces machines sont également appelées
machines à induction.
Les courants induit qui circulent dans le rotor ne peuvent exister que si une différence de pulsation existe entre
le stator et le rotor, donc entre la fréquence d’excitation du stator et la vitesse du rotor.
Cette différence de vitesse, qui est à l’origine de la création du couple électromagnétique, est appelée
glissement, et est à l’origine du terme «asynchrone» de ce moteur.

Notes

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B.2. Couplage d’un moteur asynchrone

Un moteur est dimensionné pour recevoir une certaine tension dans chacun des bobinages du stator. En
fonction de l’alimentation disponible, il faudra relier ces bobinages entre 1 phase et 1 neutre, ou entre 2 phases.
Les standard de tension d’alimentation des bobinages sont 127V, 230V et 400V

Couplage étoile, lorsque les bobinages doivent Couplage triangle, lorsque les bobinages doivent
être alimentés sous tension simple être alimentés sous tension composée

La plaque signalétique du moteur indique le type de couplage en fonction de la tension :

Notes

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Les plaques signalétiques des moteurs précisent ar ailleurs d’autres informations utiles :

B.3. Principe de fonctionnement

Le courant sinusoïdal qui circule dans le stator crée un champs

magnétique tournant.

Ce champs magnétique tournant génère des courants induits

dans les barreaux court-circuités du rotor

La circulation du courant induit dans le champs magnétique

créé enfin une force sur les barreaux, qui se traduit par un
couple.

Notes

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On appelle pulsation de synchronisme la pulsation du champs magnétique dans un stator alimenté à une
fréquence f, et disposant de p paires de pôles :

2π f
Ωs =
p

Pour que les phénomènes inductifs puissent avoir lieu, il est nécessaire qu’il y ait une différence de pulsation
entre le rotor et le champs magnétique du stator : c’est le glissement, défini par

Ωs − Ω
g=
Ωs

En fonctionnement moteur, le glissement est positif (le rotor tourne à une vitesse inférieure à la vitesse de
synchronisme), et le fonctionnement est dit «hyposynchrone».

La différence de pulsation fait que, du point de vue du rotor, ce dernier voit un champs magnétique à une
fréquence fr = gf

B.4. Modélisation électrique d’un moteur asynchrone

Une phase d’un moteur asynchrone peut être vue comme un transformateur, dont la pulsation du secondaire
serait égale à g ( 2 π f ) , et dont le secondaire serait court-circuité :

Notes

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où Z1 = r1 + jl1ω est l’impédance d’un enroulement du stator

Z 2 = r2 + jl2ω g est l’impédance d’un enroulement du rotor

R f est la résistance traduisant les pertes ferromagnétiques

Lm est l’inductance magnétisante

En ramenant les impédances du secondaire au primaire, on aboutit alors au schéma suivant :

En négligeant en outre les pertes fer, ce modèle devient :

Dans ces modèles, la puissance dissipée dans la résistance (fictive) R/g correspond à la puissance
électrique convertie en puissance mécanique

Notes

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B.5. Couple électromagnétique

La puissance mécanique est donc égale à

R 2
Pem = 3 I1t
g
Le couple électromagnétique a donc pour expression :
Pem
Cem =
Ωs

V1 V12
Or I1t = , donc I1t2 = 2
R ⎛ R⎞
+ jLω 2
g ⎜ ⎟ + ( Lω )
⎝g⎠

D’où l’expression du couple électromagnétique :

R
2
V1 g Ω −Ω
Cem = 3 2
avec g = s
Ωs ⎛ R ⎞ 2 Ωs
⎜ ⎟ + ( Lω )
⎝g⎠
Cette expression peut finalement s’écrire sous la forme :

⎧ 2
⎪ Cmax = 3V1
2Cmax ⎪ 2 ( Lω ) Ω s
Cem = ⎨
g g avec
⎪ R
+ max g =
gmax g ⎪ max
Lω
⎩

Notes

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L’allure du couple en fonction du glissement est donc la suivante :

g Cem
Pour de faibles glissements, la courbe caractéristique est linéaire, et on a =
gmax Cmax
Au-delà de cette partie linéaire, la courbe est hyperbolique, et est dangereuse en fonctionnement normal car
elle engendre une instabilité qui peut conduire à la destruction de la machine, car elle va s’emballer.
Le fonctionnement hyposynchrone est le fonctionnement normal d’un moteur asycnchrone, tandis que le
fonctionnement hypersynchrone correspond au focntionnement normal d’une génératrice.
Il existe toutefois des solutions, intéressantes dans le cas des éoliennes, pour faire fonctionner les génératrices
en mode hyposynchrone, avec les machines asynchrones à double alimentation (MADA), mais dont l’étude sort du
cadre du programme.

Notes

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B.6. Pilotage d’un moteur asynchrone

La vitesse d’un moteur dépend donc de la vitesse de synchronisme, qui dépend directement de la fréquence
du courant dans le stator.
Faire varier la vitesse d’un moteur asynchrone revient donc à faire varier la fréquence d’excitation du stator.
C’est le rôle des variateurs, qui sont des onduleurs. En faisant varier la fréquence de la modulante (dans le cas d’un
onduleur MLI), on fait varier la fréquence du courant d’alimentation des bobinages du stator.

2
3V12 ⎛V ⎞
Rappelons toutefois que Cmax = = K⎜ 1⎟
2 ( Lω ) Ω s ⎝f⎠
Comme on cherchera à conserver le couple maximal, la variation de fréquence s’accompagnera d’une
variation de tension, telle que le rapport U/f reste constant
Le pilotage sera dit effectué à U/f constant

B.7. Bilan des puissances

Pa = 3VI cos ϕ = 3UI cos ϕ

pJs = 3rI12
R
Pem = 3 I1tt2 V12
g pf = 3
Rf
PM = (1− g ) Pem
pJr = 3r2 I 22 = gPem
Pu = η PM

Notes

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Notes

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