RAPPEL DE MATHEMATIQUES / 02

- Barycentre, centre d’inertie

- Grandeurs scalaires et vectorielles
-Cinématique d’un point matériel
- Applications à qq mouvements simples

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Jean Luc Zanforlin - ENSAM

Barycentre, centre d’inertie

Définition:
Soit un système de points de l’espace E et un

ensemble de réels tels que

On appelle barycentre du système de points pondérés

Le point G tel que :

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 Barycentre, centre d’inertie

Propriété caractéristique:
G barycentre du système de points pondérés

Pour tout point M de l’espace E on a:

Barycentre, centre d’inertie

Détermination d’un barycentre:

a) Barycentre de deux points:

G barycentre du système

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 Barycentre, centre d’inertie

Détermination d’un barycentre:

b) « Barycentre partiels »:
Le barycentre du système de points pondérés

Est aussi le barycentre du système obtenu en remplaçant certains points

par leur barycentre, s’il existe , affecté de la somme de leurs coefficients.

c) Invariance du Barycentre:
Le barycentre du système de points pondérés

Est aussi le barycentre du système de points pondérés

Quelque soit le réel non nul k.
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Barycentre, centre d’inertie

Détermination d’un barycentre:
b) Isobarycentre
Si tous les coefficients (on dit aussi masses) sont égaux le barycentre
est appelé isobarycentre ou centre de gravité du système.
Centre d’Inertie:
• définition:
Tout corps solide de masse M, peut être considéré comme
un système de masses ponctuelles, c’est à dire un système de points affectés
de leur masse; la somme de ces masses est égale à M, réel non nul, donc le
système admet un barycentre G appelé centre d’inertie

b) Corps homogènes:

Dans le cas d’un solide homogène, c’est à dire constitué d’un même matériau
ou de matériaux de même masse volumique, le centre d’inertie est
l’isobarycentre ou centre de gravité du système de masses ponctuelles.
En effet dans ce les masses ponctuelles sont égales. 6

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 Barycentre, centre d’inertie

Exemple

m1=1Kg m2=1Kg

A B
2m
G
d?

m1 x GA + m2 x GB = 0
-m1 x d + m2 x (2-d) = 0
-d + (2-d) = 0
2 – d = d d’ou d = 2d et d = 1m

Barycentre, centre d’inertie

Plus difficile

m1=2Kg m2=1Kg

A B
2m

G
d?

m1 x GA + m2 x GB = 0
-m1 x d + m2 x (2-d) = 0
-2 d + (2-d) = 0
2 – d = 2d d’ou 3d = 2m et d = 2/3m = 0,66m

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 Barycentre, centre d’inertie

Et ainsi de suite

m1=10Kg m2=1Kg

A B
2m
G
d?

m1 x GA + m2 x GB = 0
-m1 x d + m2 x (2-d) = 0
-10 d + (2-d) = 0
2 – d = 10d d’ou 11d = 2m et d = 2/11m = 0,18m

Barycentre, centre d’inertie

m1=10Kg m2=1Kg

A B
2m
GG
d?
On retrouve:

AG = AB x a/(a+b) = 2m x 1/11 = 0,18m

et
BG = AB x b/(a+b) = 2m x 10/11 = 1,82m

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 Centre de gravité
Soit un carré de 1m d’épaisseur de centre de gravité G1
Et un rectangle accolé de même épaisseur de centre de gravité G2;
Les matériaux sont identiques; quel est le CdG de l’ensemble ?

1Kg 2Kg Application de

G1 G2
1m 2m

2m 4m

O G
d?

m1 x OG1 + m2 x OG2 = (m1 + m2) x OG

d = m1 x OG1 + m2 x OG2 / (m1 + m2)
D = (1 x 1m + 2 x 4m)/ (1+2) = 9/3 = 3m = milieu du rectangle composé
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Vecteurs

Un vecteur est un segment de droite orienté:

- une droite support (ligne d’action)
- un sens (direction)
- un module (longueur du segment) Application de
Un vecteur est défini par le couple (module,
direction)

Exemple:
le poids d’un corps est représenté par un vecteur:

- la droite support: la verticale

- le sens: vers le bas
- le module: la valeur P (P = mg)

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 Vecteurs

Sommation de deux vecteurs:

On complète le parallélogramme 2Kg Application de

Sommation de plusieurs vecteurs:

Identique à la sommation de deux vecteurs par

itération.

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Vecteurs

Produit scalaire de deux vecteurs:

2Kg Application de

Travail d’une force:

= travail de la force le long du déplacement AB

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 Vecteurs

Si le produit scalaire de

Donc, lorsque l’on déplace une force perpendiculairement à sa droite support,

Le travail est nul (à frottements nuls).
C’est à dire que l’on a « vaincre » que les forces de frottements.
Ex: rouleaux, rollers etc…
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Vecteurs

Base d’un espace vectoriel (i, j, k)

Ex: Analyser un vecteur P en deux

vecteurs Px, Py.

Si θ1 + θ2 = 90° (repère orthonormé), sin (θ1 + θ2 ) = 1 16

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 Vecteurs

Produit vectoriel

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Vecteurs
Produit vectoriel

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 Vecteurs
Produit vectoriel / moment d’une force
Si OA colinéaire à AB , angle OA,
OB = 0°, sin OA,AB = 0, donc le
moment de AB / ∆ est nul.

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Application à la Statique

Relation Fondamentale (masse constante)

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 Application à la Statique

Travail effectué par une force

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Application à la Statique
Exemple: Travail du poids

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 Cinématique d’un point

Étude du mouvement d’un point matériel

indépendant des causes (masses / Forces)

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Cinématique d’un point

Étude du mouvement d’un point matériel

indépendant des causes (masses / Forces)

Vitesse instantanée au pt M:

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 Cinématique d’un point

Étude du mouvement d’un point matériel

indépendant des causes (masses / Forces)

Accélération:

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Cinématique d’un point

Applications à des mouvements simples

Mouvement rectiligne uniforme (selon l’axe x par exemple)

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 Cinématique d’un point

Applications à des mouvements simples

Mouvement rectiligne uniformément varié

(chute d’un objet:

γ0 = g)
v0 = 0
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Cinématique d’un point

Applications à des mouvements simples

Mouvement plan uniforme

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 Cinématique d’un point

Applications à des mouvements simples

Mouvement plan uniformément varié

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Exercices

Travail de 4 forces

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 Exercices

Travail de 4 forces

Déplacement de +2,20m sur Ox / D (0, +2,20)

W (F1) = F1.D = |F1|x| D| x cos (F1,D) = 20 N x 2,20m xcos 45°

W (F1) = 20 x 2,20 x 0,707 = 31,1 J (joules) 31

Exercices

Travail de 4 forces

Déplacement de +2,20m sur 0x / D (0, +2,20)

W (F2) = F2.D = |F2|x| D| x cos (F2,D) = 35 N x 2,20m xcos 120°

W (F1) = 35 x 2,20 x -0,5 = -38,5 J (joules) 32

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 Exercices

Travail de 4 forces

Déplacement de +2,20m sur Ox / D (0, +2,20)

W (F3) = F3.D = |F3|x| D| x cos (F3,D) = 10 N x 2,20m xcos 180°

W (F1) = 10 x 2,20 x -1 = -22 J (joules) 33

Exercices

Travail de 4 forces

Déplacement de +2,20m sur Ox / D (0, +2,20)

W (F4) = F4.D = |F4|x| D| x cos (F4,D) = 50 N x 2,20m xcos -30°

W (F1) = 50 x 2,20 x 0,86 = -94,6 J (joules) 34

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 Exercices

Travail de 4 forces

Déplacement de +2,20m sur Ox / D (0, +2,20)

W (Fi) = +31,1 – 38,5 – 22 – 94,6 = - 124 J

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Bibliographie du cours
. Halik Daniel, Polycopié de cours - Statique, Ecole Nationale Supérieure d’Architecture de
Marseille : Marseille, Novembre 2005.

. Sandori, Petites logiques des forces, Editions Seuil Point Sciences : Paris, 1983.

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Jean Luc Zanforlin - ENSAM

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