A1- Analyse fonctionnelle globale A partir du dossier technique du systme, complter lactigramme A-0 ci-dessous We+Wp Rglage Prog

Commande Info. dEtat Pices perces .

Pices non perces

Percer des pices

A-0 Poste de perage A2- Analyse fonctionnelle de la partie oprative

chaleur, bruits

Le F.A.S.T ci-dessous dfinit le cycle de perage, indiquer pour chacune des oprations le mcanisme qui lui est associ ainsi que son repre: Fp1 Percer un trou Transformer lnergie lectrique en nergie mcanique Permettre la rotation de loutil Permettre une avance rapide de loutil Permettre une avance lente de loutil Permettre un retour rapide de loutil Fp2 Evacuer et remplacer la pice Desserrer la pice Vrin C2 Permettre lvacuation de la pice Amener une nouvelle pice Positionner la nouvelle pice Serrer la nouvelle pice Vrin C1 + rampe Rampe 2 Bute 11 Vrin C2 Mcanisme associ et repre Moteur lectrique (M)

Poulie(P1et P2) et courroie Vrin C3 Vrin C3 + Rgulateur Vrin C3

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POSTE DE PERAGE

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B1 - Etude de fabrication Chercher, calculer et mettre en place sur le dessin ci-dessous, les cotes de fabrication relatives lusinage du trou H9 et ce en tenant compte des donnes du dessin de dfinition (feuille 3/3) et du positionnement isostatique propos. * Cf1m = 70,2 - 43,4 = 26,8 mm * Cf1M = 69,8 - 42,6 = 27,2 mm
70,3

Cf1= 270,2
25
0,2

Cf2

6 2 Cf1 3 700,2 43
0,4

* Cf2m = 25,2- 7,3 = 17,9 * Cf2M = 24,8 - 6,7 = 18,1 Cf2 = 180,1

12 4 5

B2 - Calcul de prdtermination Lensemble des pices (5) et (6) est assimil une poutre cylindrique de 12 mm encastre sur la semelle (3) ( feuille 3/3) et supportant une charge localise comme lindique le modle ci - dessous. Elle est suppose sollicite la flexion simple et en quilibre sous laction des charges : FB =100 N et AB= 100 mm FA =100 N ; MA = Me = 10 m.N soit Me : moment dencastrement 1/ Tracer le diagramme de rpartition des moments flchissants : .......MA...=...F.....x...AB.=.10.m.N.. ....................................................................... ......MfA....=..MA....=.10.m.N....................... .................................................................... ...MfB.....=.......MA......-.....FA...x AB.=.0.

y
FA 0 A
Mf

MA B

F x

2/ Dduire la valeur de la contrainte normale maximale de flexion en A

10 m.N

...... ......MfAmax .......................... .=. .............. =...58,94.N/mm2 IGz./.y. x

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POSTE DE PERAGE

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B3 - Cotation fonctionnelle
B2 B23 B1 B2

2 23

* Tracer la chane de cotes relative la condition JB * Calculer la cote A7 relative la condition JA Donnes: JA=
+0,5 10 0 -0,06 1,2 +0,2 +0,1

2 23 1 7

; A10 =

; A5 = 40

10

Remarque: Ngliger le jeu axial des circlips / leurs gorges.

*

JAM = A7M - A10m - A5m - A10m A7M = JAM+ A10m + A5m + A10m = 1,5 + 1,14 + 40,1 + 1,14 = 43,88 mm

10
*

5 28 A10 A7 B4 - Reprsentation graphique A5 JA A10

JAm = A7m - A10M - A5M - A10M A7m = JAm+ A10M+A5M+A10M = 1+ 1,2 + 40,2 + 1,2 = 43,6 mm
-0,12

A7= 44 - 0,4

En se rfrant au dessin densemble ( feuille 3/3), Complter ci-dessous la reprsentation du composant (17) seul par la vue de face. La vue de dessus et la vue de gauche en coupe A-A A A-A

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A-3- ANALYSE FONCTIONNELLE DE LA PARTIE COMMANDE

A-3-1 Complter le GRAFCET selon le point de vue systme et dfinir ltat initial : sans tenir compte de lavance lente qui est assure par un rgulateur hydraulique.
Initialisation : * Moteur M en marche *.....Broche rentre........................... *.....Pice non serre........................ *.....Bute en position de blocage....

Cycle / cycle et conditions initiales

1
.... Serrer.

la pice..............................

.. Pice serre......
2

.... Avancer lunit de perage............

... Perage effectu................

3

.. Reculer lunit de perage.............. ... Retour effectu .........

..... Dgager la bute.......................... .... Bute dgage ................

..Desserrer la pice Temporiser 5 s.....

... Pice desserre et 5 s coules..

.. Remettre la bute en position ....

Bute en position et cycle auto

... Bute en position et cycle / cycle...

A-3-2- Modlisation de la fonction moteur A-3-2-1- Complter la modlisation de la fonction moteur

.. Energie lectrique

.. Commande..
.. Energie mcanique.

.. Energie lectrique...

............Convertir

lnergie............... Pertes

.........................................................

... Moteur lectrique..........

A-3-2-2- Quelles sont les diffrentes pertes dans le moteur Pertes =Pertes Joules + Pertes fer + Pertes mcaniques.
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C - ETUDE DE LA PARTIE COMMANDE:

C-1- En se basant sur le GRAFCET du point de vue systme, complter le GRAFCET du point de vue partie oprative et celui du point de vue partie commande

GRAFCET P . O .

GRAFCET P . C .

Initialisation
.V1

Initialisation
.V1

. V3 .l30 .l20 .l11 .....

SC2 1

. V3 .l30 .l20 .l11 .....

14M2

... l21......
2 ... SC3..... 2

... l21......
..14 M3..

... l31......
3 .. RC3..... 3

... l31......
..12 M3..

... l30.....
4 .... RC1... 4

... l30.....
..12 M1..

... l10.....
5 . RC2 T.. 5

... l10.....
12M2 T..

..l20 . t / 5 / 5s ....
6 ... SC1... 6

..l20 . t / 5 / 5s ....
..14 M1..

l11 . v2

l11 . v2

l11 . v2

l11 . v2

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C-2- Soit le module dtape dun squenceur pneumatique (module associable): C-2-1- Reprer par des chiffres de 1 7 les entres et les sorties de ce module.
5 1 4

1 : Entre pression 2 : Transition (Retour du signal en fin de mouvement). 3 : Sortie du signal de commande du module Mi . 4 : Entre denclenchement du module Mi.
2

1
3

5 : Sortie de dclenchement du module Mi-1. 6 : Entre de dclenchement du module Mi. 7 : Sortie denclenchement du module Mi +1.
6

&
Module Mi 7

C-2-2- En utilisant ce module, reprsenter sur le schma suivant, dune partie du squenceur ralisant les tapes 1 - 2 - 3 du GRAFCET du point de vue P.C. les liaisons extrieures (rpondre selon les traits pointills).
14 M2 14 M3 12 M3 M0 Activation de M1 par M0 Pression Dsactivation de M0 par M1 M4

M1 M2 M3
l21 l31
l30

Activation de M4 par M3 Pression Dsactivation de M3 par M4

C-2-3- On prvoit une solution pour la commande cycle continu du systme aprs 5 pices perces .
v1

1
v2

&
Convertir (Electrique/ pneumatique )

MA

Compteur (Compteur modulo 5) Information

PIECE

Vers activation du module

Capteur ( v3)

Mise en forme

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C-2-3-1- Dterminer lquation dactivation MA. MA = ( V1 + V2 ) . X C-2-3-2- Le capteur v3 est un capteur optique (infra - rouge type rflexion). Sa sortie note Ve est reprsente sur le circuit mise en forme suivant .La sortie VS de ce circuit attaque le compteur.

50 K 100 5V 2 K

5 K

1 K

Information
A

Ve

1 K

VR

VS

Capteur infra - rouge ( type rflexion ) * Quelle est la fonction ralise par lamplificateur oprationnel A Fonctionnement en comparateur. * Complter le chronogramme VS = f ( t ) Ve VR VS 5V t t

C-2-3-3- Etude du compteur asynchrone modulo 5 Le compteur utilis est base de bascules J-K front descendant. * Indiquer le nombre de bascules utiliser : 3 bascules. * Quel est le mode de fonctionnement des bascules : Synchrone. * Etablir la table de vrit correspondant au fonctionnement de cette bascule.
J 1 0 K 1 0 Qn 0 1 0 1 Qn+1 1 0 0 1 0 1

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C-4- La broche de lunit de perage est entrane par un moteur asynchrone triphas cage. On lit sur la plaque signaltique : 220 / 380V - 50 Hz - 1425 tr/min Ce moteur est aliment par un rseau triphas 220 V -50 Hz absorbant un courant de 3 A avec un facteur de puissance de 0,8. C-4-1- Indiquer le mode de couplage des enroulements Couplage triangle C-4-2- Calculer la frquence de synchronisme n = 1500 tr / min C-4-3- Calculer le nombre de ples. p = ( f / n ) . 60 = ( 50 / 1500 ) .60 = 2 , le moteur est 4 ples C-4-4- Calculer le glissement g = ( n - n ) / n =(1500 - 1425) / 1500 = 0,05 = 5 %. C-4-5- Calculer la puissance absorbe. Pa = U . I . 3 cos = 220 . 3 3 . 0,8 = 914,5 W

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