M UMBERTO BOTTAZZINI

Lagrange et le problme de Kepler

In: Revue d'histoire des sciences. 1989, Tome 42 n1-2. pp. 27-42.

Rsum RSUM. Cet article expose la mthode de rsolution de Lagrange du problme de Kepler qui consiste trouver l'anomalie vraie d'une plante par son anomalie moyenne (soit encore couper une aire elliptique dans un rapport donn) ; ce problme se ramne la rsolution de l'quation de Kepler : t = x + n sin x. Lagrange donne la solution d'abord sous la forme d'une srie dite de Lagrange, construite partir de son thorme (de 1770) pour rsoudre les quations littrales, puis sous la forme d'une autre srie quivalente qui fait intervenir les coefficients de Bessel. L'ensemble de cette solution offre un exemple parfait d'illustration de ce qu'on nomme le formalisme lagrangien . Abstract SUMMARY. This article explains Lagrange's method of resolving Kepler's problem , which consists of finding the true anomaly of a planet from its mean anomaly (i.e. to cut an elliptic area in a given ratio) : this problem leads to resolving Kepler's equation ; t = x + n sin x. Lagrange first gave the solution in the form of a series known as the Lagrange series , which he arrived at from his theorem (of 1770) for resolving literal equations. Then he gave the solution in the form of another, equivalent series , that incorporated the Bessel coefficients. This combined solution is a perfect example of what is referred to as Lagrangian formalism .

Citer ce document / Cite this document : BOTTAZZINI UMBERTO. Lagrange et le problme de Kepler. In: Revue d'histoire des sciences. 1989, Tome 42 n1-2. pp. 2742. doi : 10.3406/rhs.1989.4133 http://www.persee.fr/web/revues/home/prescript/article/rhs_0151-4105_1989_num_42_1_4133

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son RSUM.moyenne articleencore trouver une aire rsolution de Lagrange par problme de Kepler qui consiste la mthode de elliptique dans plante du anomalie Cet (soit expose couper l'anomalie vraie d'une un rapport donn) ; ce problme se ramne la rsolution de l'quation de Kepler : t = x + n sin x. Lagrange donne la solution d'abord sous la forme d'une srie dite de Lagrange, construite partir de son thorme (de 1770) pour rsoudre les quations littrales, puis sous la forme d'une autre srie quivalente qui fait intervenir les coefficients de Bessel. L'ensemble de cette solution offre un exemple parfait d'illustration de ce qu'on nomme le formalisme lagrangien . SUMMAR Y. This article explains Lagrange's method of resolving Kepler's problem , which consists of finding the true anomaly of a planet from its mean ano maly (i.e. to cut an elliptic area in a given ratio) : this problem leads to resolving Kepler's equation ; t = x + n sin x. Lagrange first gave the solution in the form of a series known as the Lagrange series , which he arrived at from his theorem (of 1770) for resolving literal equations. Then he gave the solution in the form of another, equivalent series , that incorporated the Bessel coefficients. This combined solution is a perfect example of what is referred to as Lagrangian formalism .

1. Introduction Si la mcanique rationnelle est la grande affaire des math matiques au xvnie sicle, le systme du monde constitue le domaine o la mathmatisation, vers la fin de ce sicle et le dbut du xixe, clbre ses succs. C'est ainsi que la mcanique cleste devient le modle d'application par excellence des mathmatiques aux phnomnes naturels, le terrain o les nouveaux outils ana lytiques le calcul diffrentiel et intgral, les quations diff rentielles et aux drives partielles, la thorie des sries sont mis en uvre et, en mme temps, l'preuve. Rev. Hist. ScU, 1989, XLII/1-2

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Les cinq volumes de la Mcanique cleste de Laplace repr sentent le monument rig cet idal de mathmatisation. Mais ct de Laplace, l'un des grands matres de cette foi analy tique fut certainement Lagrange, bien que ses contributions au sujet de la mcanique cleste soient assez souvent oublies par rapport ses travaux dans d'autres domaines des mathmatiques. Un coup d'il aux volumes de ses uvres sufft toutefois se rendre compte de la quantit des articles qu'il a consacrs cette partie de la mcanique et de leur importance dans sa product ion scientifique. L'un des premiers problmes abords par Lagrange dans ce domaine fut celui qui est encore connu de nos jours sous le nom de problme de Kepler d'aprs sa formulation par Kepler dans les Commenlarii de molibus stellae Martis (1609). Ce pro blme consiste, dit Lagrange (1771, 113), couper l'aire elliptique en raison donne, et sert principalement dterminer l'anomalie vraie des plantes par leur anomalie moyenne. Mme l'poque, il s'agissait d'un problme classique, dont Newton avait donn dans les Principia (l) une solution gomtrique au moyen d'inter sections de courbes selon le modle cartsien, avant d'en prsenter une solution par approximation puisque la description de cette courbe est difficile . Lagrange considrait les solutions gomtriques ou mca niques du problme plutt de simple curiosit que d'usage dans l'Astronomie , vu qu' ordinairement les astronomes se servaient de mthodes fondes sur la rgle de fausse position . Il faut donc pour Lagrange trouver une solution qui donne l'expression analytique de l'anomalie vraie par l'anomalie moyenne, aussi bien que celle du rayon vecteur de l'orbite, expressions qui sont d'un usage continuel et indispensable dans la thorie des perturbations des corps clestes (Lagrange, 1771, 113). La mthode usuelle pour rsoudre l'quation de Kepler / = x + n sin x, qui est transcendante, tait d'employer la mthode du retour des sries qui, selon Lagrange, est non seul ement longue et pnible, mais qui a aussi l'inconvnient de donner (x) Dans le Livre I des Principia, le problme est pos par Newton de la manire suivante (Prop. XXXI, Probl. XXI) : Corporis in data trajectoria elliplica moventis invenire locum ad tempus assignalum.

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des sries irrgulires o l'on ne saurait connatre la loi des termes (ibid., 114). Par contre, la mthode que Lagrange lui-mme va proposer joint l'avantage de la facilit et de la simplicit du calcul celui de donner toujours des sries rgulires et dont le terme gnral soit connu (ibid., 114). Comme on le verra, le travail de Lagrange rpond ainsi deux objectifs distincts et complmentaires : l'un, de caractre mthod ologique, consiste dans la rduction du problme mcanique en quations dont on dveloppe les solutions en sries ; l'autre est de comparer les solutions trouves avec les applications. En effet, Lagrange exprime la solution de l'quation de Kepler d'abord par un outil analytique (la srie de Lagrange ) qu'il avait mis au point dans un autre contexte, ayant en vue la recherche d'une mthode pour rsoudre les quations littrales ; c'est seulement dans la deuxime partie de son article que, pour se conformer ce qu'on pratique communment , il prsente des sries qui valentes celles qu'il avait donnes auparavant, dont les coeffi cients sont cette fois donns par des fonctions de Bessel (2).

2. L'QUATION DE KEPLER Dans la sance du 1er novembre 1770 de l'Acadmie des Sciences de Berlin, Lagrange prsente ses recherches sur le problme de Kepler. Si singulier que cela paraisse pour le style lagrangien, Lagrange introduit le problme par des considrations gom-

(2) On trouve un compte rendu historique du dveloppement de la thorie des fonctions de Bessel avant 1826 dans le premier chapitre de Watson, 1922 (voir Bibl.).

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triques. Soit donc ABD une demi-ellipse, dont AD = 2a est le grand axe, CB = ma et la demi-excentricit CF est gale na = /l m^. Soient en outre le rayon vecteur FL = ar et l'anomalie vraie jDFL = u. Or, affirme Lagrange, le rapport de l'aire entire de l'ellipse l'aire DFL est gal au rapport de 2n l'angle t qui sera par consquent l'angle de l'anomalie moyenne . Le problme qu'il faut rsoudre est de dterminer tant que par i. De simples considrations gomtriques sur l'ellipse et le cercle auxiliaire AED permettent d'crire la proportion : aire DFL : aire DFN = aire ellipse : aire cercle et donc, par la dfinition donne de l'anomalie moyenne : l~ 2 aire DFN _ a2 Si l'on nomme x l'angle DCN (l'anomalie excentrique, d'aprs Kepler), on aura : aire DFN = aire DCN + aire FCN = aire DCN + FC.MN = + 2 x sin ~2~ , ^ et, par consquent : (1) t = x + n sin#,

quation connue comme quation de Kepler (3).

(8) Dans les traits de mcanique cleste, l'quation (1) est en gnral donne sous la forme suivante (qui d'ailleurs se trouve par exemple dans la Mcanique analyt ique, voir le 6 suivant ): (1') / = 6- e sin6 o 0 est l'anomalie excentrique qui rpond l'anomalie moyenne i = l f0 /-^ , t est l'excentricit et g la constante gravitationnelle. Mais les astronomes, remarque cet gard Lagrange [1815, 21], ont coutume de compter ces angles depuis le sommet de l'ellipse le plus loign du foyer o le Soleil est suppos plac, et qu'on nomme aphlie (...) au lieu que, dans les formules prc dentes [()] ils sont supposs compts depuis le sommet le plus proche du mme foyer, qu'on nomme prihlie (...). Pour les rapporter l'aphlie, il n'y aurait qu' y ajouter l'angle de 180 ou, ce qui revient au mme, changer le signe de la quantit e; mais, en prenant l'origine des anomalies au prihlie [et donc l'quation ()] on a l'avantage d'avoir des formules galement applicables aux plantes, dont l'excentricit est assez petite, et aux comtes, dont l'excentricit est presque gale l'unit.

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Par des raisonnements analogues, on obtient aussi l'expression du rayon vecteur : (2) = 1 + n cos x

et de l'anomalie vraie u en fonction de l'anomalie excentrique : (3) tg \ = Y^li tg * x'

d'o on tire, en difrentiant : v (4)' du = - ; n cos x . 1 +

Le problme est donc rsolu lorsqu'on tire de l'quation (1) x en fonction de l et ensuite, des quations (2) et (4), et u en fonction de x.

3. Le thorme sur la rsolution des quations littrales au moyen des sries La mthode la plus simple et la plus gnrale pour rsoudre l'quation de Kepler, remarque ce point Lagrange, est celle que lui-mme avait prsente quelque temps auparavant dans un mmoire lu l'Acadmie de Berlin le 18 janvier et le 5 avril 1770. Dans ce mmoire (Lagrange, 1770), il avait en effet donn l'expres sion chaque racine d'une quation littrale telle que : de (5) 0 = a bx + ex2 dxz + . . .

en sries rgulires dont les termes suivent une loi gnrale et connue . En plus, ajoutait Lagrange, de la forme des derniers termes de la srie, on pouvait dduire les conditions qui les rendent convergentes ou divergentes . Par la mme mthode^ on pouvait aussi exprimer une fonction quelconque des racines de l'quation (5) et, enfin, la mthode s'appliquait aussi bien aux quations algbriques qu'aux transcendantes (ce qui est par exemple le cas de l'quation de Kepler).

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Cet article, dont il serait suffisant de rappeler quelques rsul tats essentiels pour la suite, nous donne un exemple paradigmatique de ce que l'on nomme le formalisme lagrangien . En effet, il suppose d'abord que les racines de l'quation (5) (o on ne fait aucune hypothse sur les quantits a, b, c, d, . . . ) soient p, q, r, ... Or, comme : (6) a bx + ex2 dx% + . . . -MM) M)-

si l'on divise les deux membres par bx et que l'on y change les signes, on aura : 1 a bx ex dx2 + b

ou bien, en prenant les logarithmes : a ex dx2 + . 1

Maintenant, si l'on pose pour abrger : (8) X = - + ex dx2 + . . . ,

on pourra considrer les dveloppements en srie des logarithmes : log(l-f), log(l-), log(l-f),... .

* Lagrange fait un usage systmatique de cette rduction du logarithme en srie, ainsi que de la srie gomtrique, de la srie du binme et de la supposition qu* en gnral une fonction quelconque peut tre dveloppe en srie de puissances ascen dantes de la variable. Ainsi, en substituant (8) dans (7) d'aprs

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les dveloppements en sries des logarithmes, on aura (en chan geant les signes) :

+-G+J+-)

de la racine p, mais aussi (8), de son non seulement ses puis ce qui, tenant compte de celle donnera logarithme et de la valeur sances. Comme toute la difficult se rduit dterminer les coeffi cients des puissances ngatives de x dans le premier terme de (9), pour rendre cette recherche aussi facile et en mme temps aussi gnrale qu'il est possible , Lagrange pose : ex dxz +

de sorte que le premier terme de (9) peut s'crire comme : (10) -log(l-]

ou bien, en dveloppant les logarithmes en srie :

Tx)

Ensuite il dveloppe en srie du binme

et il suppose que en gnral soit : (12) 5*^2 *.*" (k = 1,2,...). RHS 2

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En substituant les sries ainsi obtenues dans l'quation (9) et en comparant les coefficients des puissances ngatives de x, on trouvera les dveloppements cherchs pour logp et les puis sances pk (k = 1,2, . . .). A cause de (12), on aura donc : (is) et : (14) > = - + m S# pf^j ogp = loga; + /, , n, ^

A ce point, Lagrange remarque que, dans le cas particulier de l'quation a bx + cxn = 0, la formule (14) avait dj t trouve par M. Lambert, qui me l'a communique il y a quelque temps sans dmonstration (4). Aprs avoir montr que, pour m = 1, la formule (14) donne la formule de Newton pour le retour des sries, Lagrange nonce le thorme gnral : Soit l'quation [(15)] e-* + <p(*)=0

(x) tant une fonction quelconque de x. Que p soit une des racines de cette quation, c'est--dire une des valeurs de x, et qu'on demande la valeur d'une fonction quelconque de p comme (). Qu'on dnote, pour plus de simplicit, la quantit ^ par '(), et je dis qu'on aura, en gnral : CL3C

^2.3

*)](*) , 1 *[()](*) dx* "^2.3.4 dx*

."'

o il faudra changer x en ce aprs les differentiations (Lagrange, 1770, 25 ; soulign par lui-mme). (4) Voir aussi Lambert, Observations variae in mathesin puram, Ada Helvetica, t. III (1758), 38. Lambert considre l'quation *" + px + q = 0 dont il dveloppe une racine en sries des puissances ascendantes de plq.

Lagrange et le problme de Kepler II s'agit seulement d'exhiber une transformation x = cty qui rduise l'quation (15) sous la forme : telle

35 que

et la srie (16) sous la forme suivante :

La srie de Lagrange (16) ou bien (17) peut aussi tre obtenue par le procd suivant, qui nous donne une ide trs claire du style lagrangien : il considre la fraction : (18) comme () = J '() dy,

qu'on dveloppe en srie gomtrique suivant les puissances de z t. + l fj 1 d . 1 d2 et qu ensuite on y change - en I dy, z en ~ -=-, z2 en ^-^ -r-^y z* en iy r> ZT e^ ams^ ^es autres puissances de z (Lagrange, 1770, 26) c'est--dire cf"1 = I. zn - , .., ~j, n = 1, 2, . . ., avec

On obtient le dveloppement (17), pourvu qu'on fasse

y 1 aprs avoir excut les differentiations indiques (5). Dans la partie restante de son mmoire, Lagrange discute trs soigneusement la manire d'exprimer en sries les diffrentes racines d'une quation donne, tandis que dans le dernier para puisqu' il il ne sufft pas de pouvoir exprimer les racines srie quat graphe aborde la question de la convergence de la des (17), ions, ou leurs fonctions quelconques, par des sries rgulires, et dont la loi soit bien dveloppe ; il faut surtout pouvoir recon natre par la loi mme de ces sries si elles sont convergentes () Lagrange donnera une manire trs lgante d'obtenir la srie (16) dans la Thorie des fonctions analytiques (1797). Voir Lagrange, uvres, IX, 163-169. Voir aussi la Note XI de son Trait de la rsolution des quations numriques de tous les degrs (1798) (Lagrange, uvres, VIII, 258-285).

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l'infini ou non (Lagrange, 1770, 60). Mais le critre auquel il fait allusion est tout simplement ceci : II est clair que pour qu'une srie puisse tre regarde comme repr sentant rellement la valeur d'une quantit cherche, il faut qu'elle soit convergente son extrmit, c'est--dire que ses derniers termes soient infiniment petits, de sorte que l'erreur puisse devenir moindre qu'aucune quantit donne [ibid., 61) (e). Il considre donc un terme quelconque de la srie (17) : il a* dy*'1

qui, la suite d'un certain nombre de transformations (et de l'usage dcisif de la formule de Stirling ), peut s'crire sous la forme : m o i est infiniment grand , X est le nombre des termes de la fonc tion <(), F, M, N sont des paramtres. Ainsi cette quantit [(20)] sera infinie ou nulle, suivant que N aura une valeur, soit positive ou ngative, plus grande que l'unit, ou non (Lagrange, 1770, 66). Donc, il est ais de conclure que la srie qui reprsentera la valeur de ffx\I sera convergente si l'on a, abstraction faite du signe : \/ N = ou < 1 ; autrement elle sera divergente (ibid., 66).

() Au reste, propos de la convergence des sries, il avait remarqu quelque dix ans auparavant : Or je demande si, toutes les fois que dans une formule algbrique il se trouvera par exemple une srie gomtrique infinie, telle que 1 + x + x1 + x9 + ... 1 on ne sera pas en droit d'y substituer 1 x quoique cette quantit ne soit rellement gale la somme de la srie propose qu'en supposant le dernier terme 00 nul. II me semble qu'on ne saurait contester l'exactitude d'une telle substitution sans renverser les principes les plus communs de l'analyse (Lagrange, uvres, I, 323).

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4. La premire solution par la srie de Lagrange La solution de l'quation de Kepler (1) n'est autre chose que l'application de la formule (16), o Ton pose () = x, (^) = /, '(/) = 1. Par consquent : k fjkl a\nk f (21) -i+S^-^-g^j. On pourrait de mme obtenir le dveloppement en srie de Lagrange de et tg | u, en posant dans le premier cas )(x) = n cos x et, dans le deuxime, () = ^; tg \x. T\ / TV / l _|_ n O i Enfin,

on pourrait tirer de l'expression (4) le dveloppement de en srie en posant : dx )(x) = m J =; n cos = il, TV ' 1 + donc : ) = m JIVt-^ cos -., YW 1 + n m cos i

et en dveloppant -z; n cos -. en srie gomtrique. rr 1 + l on

5. Deuxime solution avec les coefficients de Bessel Les sries ainsi obtenues sont ordonnes suivant les puissances de l'excentricit n. Bien qu'il n'aurait pas t difficile d'ordonner directement ces sries par rapport aux sinus et cosinus des angles multiples de , Lagrange traite cette mme question dans la deuxime partie de son mmoire, sous un autre point de vue ; sans doute pour ne rien laisser dsirer sur ce sujet . Pour y parvenir, il considre d'abord la fraction : (22) T[

et, en reprenant mot par mot ce qu'il avait remarqu pour la fraction (18), il montre comment il est possible d'obtenir formel-

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lement de (22) la srie (16). Or, si l'on suppose que les fonctions <p(f) et (!) sont exprimes par des sinus ou cosinus de l} on pourra dvelopper la fraction (22) en sries d'exponentielles de la forme : (23) M + S Mr ert^ + Nr *-'V= r-1

o les coefficients M, Mr et Nf (r = 1, 2, 3, . . .) seront des fonc tions de z. Donc, ds qu'on aura dvelopp ces coefficients suivant les puissances de z, il n'y aura qu' mettre, dans M, t la place de -, et zro la place z \ \ / 1 de z, za, . . . , et en gnral dans Mr , p= a la place de - , la ry 1 z 2 place de z, -(/1) la place de z3, '. . . ; on fera les mmes substitutions \ Q ' dans Nu iV2, . . . , Nr mais en prenant / 1 avec le signe (Lagrange, 1771, 125). Ces substitutions faites, si Ton nomme P, Pr et Qr (r = 1, 2, . . . ), les quantits dans lesquelles se changeront les coefficients M, Mr et Nr (r 1, 2, . . .), on pourra rduire () en srie : (24) () == P r-l

laquelle se rduira facilement une srie de sinus ou cosinus d'angles multiples de I (ibid., 125). Comme dans le cas de l'quation de Kepler <p() = n sin , il s'agit de dvelopper selon le procd indiqu la fraction : (25) z(\ -\- nz sin I)'

Or, d'aprs l'identit : (26) - nz sin i , , nz ._ ,_

le premier membre de (26) peut s'crire comme :

Lagrange et le problme de Kepler en faisant :

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<x.pq + (fy = 0. Comme d'habitude, Lagrange dveloppe les fractions (27) en srie gomtrique, ce qui lui permet de rduire la fraction (26) en srie d'exponentielles du type (23). En effet, si suivant Lagrange l'on fait, pour abrger : (28) Z = 1 -f VI n*z

on aura : (29) z{\ + nz sin ) dz ( \Z

Pour parvenir au but, il ne s'agira plus que de dvelopper, suivant les puissances de z, ,les quantits -~ -r-, dZ Z dZ ... , , , ,.,, 1 dZ -r-, -7-, Z dz dz dz (Lagrange, 1771, 127). La marche de Lagrange est la suivante, soit : (30) v ' y = Zr u en sorte que Zr~x ^ = - ^ n dz r dz

il tire, en multipliant les deux membres de cette quation en croix et difrentiant aprs les avoir carrs : (31) r2 y dz2 (1 2na z2) dydz {l n* z2) z*d*y = 0,

quation par laquelle on pourra dterminer commodment y en z {ibid., 127-128). En effet, de la formule (28) il suit que le dveloppement de y suivant les puissances de z est de la forme : (32) o y = Azr + n2 Bzr+2 + n4 CzT+* + ... = p. Si l'on substitue dans l'quation (31) et que l'on

gale zro les termes homognes, on obtient une suite de rela-

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tions rcurrentes, qui permettent de dterminer les coefficients , C, D, . . . , et donc Zr :

et de l les coefficients de la srie (29) pour = 0, 1, 2, ... En revenant l'quation de Kepler (1), o Ton veut exprimer l'anomalie excentrique x par l'anomalie moyenne , on aura () = x, donc '(^) = 1, ce qui, substitu dans (25), permet de dvelopper cette dernire fraction selon la srie (23), o les M, Mr,Nr sont donnes par (29) et (33). Enfin, aprs avoir effectu les substitutions qui permettent de passer de la srie (23) la srie (24), on aura : (34) x = I + S (-

ou bien : (35) i = i + 2S ( )r (S) sin r

o les coefficients Ar sont les coefficients de Bessel : (36) A, S (-)

Par la mme mthode, Lagrange donne enfin les dveloppe ments analogues pour le rayon vecteur et l'anomalie vraie u.

6. La solution dans la Mcanique analytique En mcanique cleste, l'quation de Kepler sert dterminer les coordonnes polaires r, 9 d'un point qui parcourt une orbite elliptique lorsque sont donnes, outre naturellement la masse rduite du point et la constante gravitationnelle g, les quantits directement observables, savoir la priode T du mouvement keplrien que l'on considre et les lments elliptiques, c'est--dire l'excentricit e et le demi-grand axe a.

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Ces quantits peuvent tre exprimes en fonction des deux intgrales premires du systme, l'nergie E et l'intgrale des aires A et, au moyen de celles-ci, aussi en fonction des conditions initiales. C'est la marche suivie par Lagrange dans la Mcanique analytique, o il aborde le problme de Kepler dans la septime section de la deuxime partie, consacre l'tude du mouve ment d'un systme de corps libres, regards comme des points, et anims par des forces d'attraction . Suivant un procd qui est devenu classique pour la solu tion du problme des deux corps (7), Lagrange parvient l'quation de Kepler en rduisant aux quadratures le mouve mentnewtonien sur une orbite elliptique. La solution de cette quation est donne au moyen de la srie (16), mais, contrair ementce qu'il avait fait dans son mmoire (Lagrange, 1771), il ajoute cette fois une remarque propos de la convergence de ces sries. En effet, crit Lagrange, les sries que nous venons de donner, ne sont convergentes qu' raison de la petitesse de l'excentricit (...) et ne sont, par consquent, applicables qu'aux orbites elliptiques peu diffrentes du cercle telles que celles des plantes et de leurs satellites (Lagrange, 1815, 26). Ce sera en premier lieu Laplace de dterminer une condition ncessaire pour la convergence de la srie (21) (8), avant que Cauchy, en 1831, ne trouve dans ces questions de mcanique cleste la source de son calcul des limites . Universit de Bologne. Umberto Bottazzini.

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(7) Voir par exemple la Premire partie, Livre II, chap. Ill de la Mcanique cleste de Laplace. Pour un expos trs rcent, voir par exemple Arnold, 1988, 49-55. (8) Dans le Supplment la Mcanique cleste publi en 1827 (voir Laplace, uvres, V, 473-480).

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1770, Nouvelle mthode pour rsoudre les quations littrales par le moyen des sries, Histoire del' 'Acadmie de Berlin, 1768, t. 24 (1770), 111-180 (= uvres de Lagrange, III, 3-73). 1771, Sur le problme de Kepler, ibid., 1769, t. 25 (1771), 204-233 (= uvres de Lagrange, III, 113-138). 1788, Mchanique analitique, Paris : Veuve Desaint (2e d. : 1811-1815 = uvres de Lagrange, XI-XII). P. S. Laplace, 1878-1912, uvres, 14 vol., Paris : Gauthier- Villars. 1799-1825, Trait de mcanique cleste, Paris (= uvres, I-V). G. N. Watson, 1922, A treatise on the theory of Bessel functions, Cambridge : Camb ridge University Press.