Les priphriques d'entre-sortie

Les priphriques d'entre-sortie (input-output units, IO units) concernent le dialogue avec l'utilisateur, par opposition aux priphriques de rseau, qui concernent le dialogue entre ordinateurs. Certains permettent l'utilisateur de transmettre des donnes l'ordinateur. Ce sont les priphriques d'entre: le clavier; la souris; le scanner; le lecteur de codes barres; le joystick (trs utilis dans la commande de machines); la tablette graphique; l'unit de reconnaissance biologique (empreinte digitale, voix, il, etc.); - le microphone; - les senseurs de tout type (poids, chaleur, fume, etc.). D'autres permettent l'ordinateur de rpondre, ce sont les priphriques de sortie: l'cran; l'imprimante; l'unit de synthse vocale (haut-parleur ou autre systme d'mission de son); le beamer; la LED (light-emitting diode) et autres tmoins lumineux ou acoustiques (beeper, vibreur).

Ne pas confondre l'interface d'entre-sortie de l'ordinateur avec les priphriques d'entre-sortie (voir le schma ci-dessus). La premire permet l'ordinateur de communiquer avec tous les types de priphriques. L'interface USB est un exemple d'interface d'entre-sortie. Elle sert connecter le PC au clavier, la souris et l'imprimante (des priphriques d'entre-sortie), mais aussi au disque dur externe (un priphrique de stockage), voire au modem ADSL (un priphrique de rseau). La reconnaissance biologique (biometrics) est un moyen dauthentication de l'utilisateur. Par rapport au mot de passe, elle prsente lavantage dtre difcile imiter, mais elle ne porte que sur quelques traits distinctifs de la caractristique analyse et elle ncessite un rglage dlicat de la marge dacceptation du dispositif. Le code barres (barcode) permet didentier un objet de manire unique. Il semploie principalement pour la gestion de stock. Il existe un grand nombre de spcications de codes barres, dont UCC/EAN 128, UPC, EAN, Code 39 et Code 128. Certains types de codes barres concernent une application plutt quune autre. Par exemple, en gestion de production, un code doit comprendre un grand nombre de positions si on souhaite attribuer un code chaque composant dun produit ni et combiner ces codes pour crer celui du produit ni. Certains standards dnissent 128 positions.

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Il existe plusieurs types de lecteurs de codes barres, notamment le stylo (wand reader), le pistolet (gun reader), le lecteur de cartes (swipe reader, wedge reader).

La gestion des changes

Ce qui caractrise les priphriques d'entre-sortie, c'est leur trs grande diversit, ce qui complique beaucoup l'organisation des changes: ils peuvent tre synchrones ou non, rapides ou non, lectroniques ou non, etc. L'ordinateur, lui, n'est qu'un assemblage de portes logiques et il fonctionne d'une manire trs rigide. Il est donc ncessaire d'organiser l'uniformisation de ces changes et de mettre en place un systme de synchronisation entre, d'un ct, des priphriques gnralement trs lents et souvent imprvisibles dans leur rythme de travail, et, de l'autre ct, un ordinateur qui est, lui, capable de grer des milliards d'oprations par seconde de manire synchrone. Si le destinataire est plus lent que lexpditeur, la liaison risque daboutir un tlscopage de donnes larrive. Pour rsoudre ce problme, on peut procder au dcouplage de l'change en plaant un buffer (une mmoire tampon) lentre du destinataire. Il s'agit le plus souvent d'une mmoire vive, mais il arrive aussi que ce soit un disque dur. Selon le type dappareil, la taille dun buffer varie entre un seul bit et des millions doctets. Lexpditeur des donnes est appel producteur (producer) et leur destinataire consommateur (consumer). Lemploi dun double buffer est rpandu. Lemploi dun seul buffer ralentit le travail car la mmoire tampon ne peut pas tre remplie et vide en mme temps. Avec deux buffers, en revanche, les deux oprations peuvent se drouler en parallle. De manire gnrale, la mme zone de mmoire sert successivement de buffer dentre, de buffer de sortie et de zone de travail pour le programme concern. Les donnes restent ainsi immobiles, ce qui vite de perdre du temps les copier dun endroit lautre. Appele mise en mmoire tampon indirect (indirect buffering), cette mthode fait appel un systme de pointeurs pour garder la trace de lemploi courant de chaque zone. La plupart des priphriques sont dots de buffers. Celui des imprimantes est de grande taille parce que les postes de travail leur envoient souvent des chiers de plusieurs mgaoctets et que ce sont des appareils particulirement lents. Cela a amen les informaticiens se pencher sur ce problme et le print spooling est n. Les documents imprimer sont stocks dans un buffer gnralement une partition de disque dur et mis dans une le d'attente d'impression (print queue). Un systme de priorits permet un document de passer en tte de la le. Le spooling est parfois un lment crucial du systme informatique. Par exemple, un oprateur de tlcommunications peut avoir des dizaines de millions de clients, ce qui implique l'impression de dizaines de millions de factures chaque mois peut-tre plus d'un million par jour.

Points et pixels
La structure de donnes la plus rpandue dans lunivers des entres-sorties est la matrice de points. La plupart des imprimantes sont de type matriciel et il en va de mme des crans, des

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scanners, des appareils de photo numriques, etc. (dans le contexte des entres-sorties, numrique signie gnralement matriciel). Une matrice classique se compose de 12001200 points par pouce (1 pouce = 2,54 centimtres). Cela donne 472472 points par centimtre, soit 223'000 points par centimtre carr. Avec ses 14 points sur 36, limage ci-contre aurait 0,3 millimtre de hauteur sur 0,7 mm de largeur. En noir et blanc, un bit suft pour chaque point. En couleur, par contre, plusieurs bits par pixel sont ncessaires (quand il s'agit de couleur, on parle de pixel plutt que de point parce qu'un pixel est form de trois ou quatre points lmentaires, un pour chaque couleur, les subpixels). Il faut 16 bpp pour avoir en chiffres ronds 66'000 couleurs, ce qui permet de reproduire les couleurs relles (Microsoft appelle ce mode Hicolor, de l'anglais high colour). Avec 24 bpp, on afche prs de 17 millions de couleurs (Truecolor), plus que ce que l'il humain peut percevoir. Comme on travaille avec trois couleurs, on a 8 bits par couleur, ce qui donne 256 possibilits par couleur. On travaille souvent avec le rouge, le vert et le bleu, RVB en franais et RGB en anglais (red, green, blue). Il existe une dnition colorimtrique standard appele sRGB (norme IEC 61966-2-1:1999). On utilise frquemment ce canevas pour crer les sites web (les couleurs sont dnies dans les style sheets des sites). On trouve des calculateurs de couleurs en ligne (exemple: http://www.drpeterjones.com/colorcalc). En 24 bits, une image de 1'9201200 pixels rclame 7 millions d'octets de mmoire (cette rsolution est classique sur les crans actuels). Avec 32 bpp, on afche plus de 4 milliards de couleurs, et il existe mme des cartes graphiques faites pour travailler sur 64 bpp, ce qui reprsente une palette de 18 milliards de milliards de couleurs. C'est utile pour viter qu'une succession d'oprations sur une image ne nisse par altrer les couleurs cause des arrondis, ce qui peut arriver avec les 256 possibilits du 24 bits.

Les priphriques de rseau

Aujourd'hui, les ordinateurs sont presque toujours relis en rseau. Depuis le dveloppement des rseaux locaux, de la messagerie lectronique et de l'internet, les ordinateurs ne fonctionnent plus comme des les isoles les unes des autres. En sans-l, le standard est IEEE 802.11 (Wi-Fi). Avec une seule machine en train d'mettre ou de recevoir, le dbit nominal varie typiquement entre 54 et 300 mgabits par seconde, mais le dbit

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rel est environ deux fois plus bas, et il baisse avec le nombre d'interlocuteurs. S'il y a trois machines en train d'mettre ou de recevoir, le dbit est trois fois plus faible que s'il y en a une. En laire, le standard est Ethernet, avec une panoplie de plusieurs dizaines de normes dont le dbit nominal varie entre 100 mgabits et 100 gigabits par seconde. Dans de bonnes conditions, le dbit rel est environ 20% plus bas. Pour le cblage, elles utilisent soit le cuivre soit la bre optique. Le cuivre vhicule des signaux lectriques tandis que la bre transporte des clairs de lumire. C'est la version moderne des transmissions par lampes Aldis que les marines nationales ont longtemps utilises pour la signalisation optique avec d'autres navires. Les principaux priphriques de rseau sont: - l'lectronique de rseau (parfois sous forme de carte d'extension, le plus souvent incluse sur la carte-mre); - le modem tlphonique analogique (V.90 et V.92); - l'adaptateur terminal ISDN; - le modem DSL (ADSL, VDSL, SDSL, etc.). Jusqu'au milieu de la dcennie 2000, les ordinateurs portatifs comprenaient gnralement un modem (sur la photo ci-contre, c'est la prise surmonte de l'image d'un combin tlphonique). Les standards DSL sont notablement plus rapides que le tlphone et ils l'ont remplac pour les liaisons normales. ADSL est la norme de base. Il existe des abonnements pour privs et trs petites entreprises et des abonnements plus chers mais qui offrent une meilleure qualit de services. VDSL est le successeur d'ADSL. Contrairement ADSL et VDSL, SDSL n'utilise pas une ligne tlphonique existante, mais une ligne tlphonique ddie, ce qui augmente le prix de l'abonnement. Par contre, la qualit de service est meilleure que celle d'ADSL et VDSL. ADSL et VDSL s'utilisent gnralement pour la messagerie lectronique et le web tandis que SDSL sert principalement connecter des sites d'entreprise entre eux, pour autant que le besoin en dbit soit faible. L'utilisation du tlphone reste rpandue dans trois cas:

1 Tlmaintenance out-of-band. Si le rseau est en panne, il faut trouver une autre voie pour
administrer les serveurs distance. Or c'est justement quand une dfaillance se produit qu'on a le plus besoin d'atteindre les serveurs et de les atteindre vite. La ligne tlphonique est cette voie: on installe un modem dans chaque serveur et on le relie une prise tlphonique. Pour avoir accs l'interface de commandes du serveur, il suft d'appeler son numro de tlphone et d'utiliser telnet ou SSH (secure shell).

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Telnet et SSH sont des protocoles (des normes de communication) et en mme temps les programmes qui mettent en uvre ces normes. SSH est la forme scurise de telnet. Le serveur doit avoir un serveur telnet ou SSH activ pour que la communication puisse s'tablir.1 Les deux serveurs sont inclus dans les systmes d'exploitation actuels, l'exception de Windows. Il existe aussi des programmes spcialiss. PuTTY et OpenSSL sont des exemples.

2 Sauvegarde (backup). Le tlphone convient pour les sauvegardes condition que les
quantits de donnes ne soient pas trop importantes (pas plus de quelques mgaoctets par jour). Cette solution s'emploie gnralement la nuit, quand le tlphone n'est pas utilis par les employs et que les communications sont bon march.

3 Liaison de secours (cela s'appelle aussi backup en anglais). Beaucoup de routeurs sont
quips de deux lignes avec l'extrieur: la principale, qui s'emploie la plupart du temps, et celle de secours, qui s'active automatiquement si la ligne principale est en panne. Une ligne tlphonique ISDN convient bien pour cela. Les modems ne sont pas toujours des priphriques d'ordinateurs: les routeurs en comprennent en gnral un. Si on utilise un systme laire, le schma est le suivant:

Si on utilise le sans-l, l'access point (le dispositif central du rseau) peut se prsenter sous la forme d'un appareil indpendant ou dans les trs petits sites tre inclus dans le mme botier que le routeur:

L'expditeur et le destinataire d'une transmission sont des DTE (data terminal equipments) le mot terminal exprimant le fait qu'ils sont chaque extrmit de la liaison. Les postes de travail et les serveurs sont des DTE. Les quipements qui envoient et rceptionnent les donnes sont des DCE (data communication equipments). Les modems sont des DCE. Une liaison de donnes se compose de quatre lments:

1 un moyen physique de transmission la ligne (line);

1

Un serveur telnet ou SSH est un logiciel. On utilise malheureusement le mme mot, serveur, pour dsigner un ordinateur qui offre des services aux postes de travail et un logiciel qui offre des services aux programmes clients (par exemple, Firefox est un client HTTP et Apache un serveur HTTP). Cela peut provoquer des malentendus.

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2 un ensemble de rgles de
communication le protocole;

3 le matriel de communication,
notamment les DCE;

4 le logiciel de communication.
Une transmission peut se faire de manire synchrone, isochrone ou asynchrone. Le mode de transmission synchrone sappuie sur une horloge commune lexpditeur et au destinataire. Cette horloge permet la synchronisation des changes. Les transmissions qui seffectuent lintrieur dun ordinateur sont gnralement synchrones. Le mode isochrone s'applique aux liaisons en temps rel (real-time), cest--dire aux changes o la gestion des dlais fait partie intgrante dune transmission correcte: tlphonie, vido, etc. Une liaison asynchrone nest ni synchronise, ni soumise des dlais. La transmission des donnes seffectue un instant et un rythme imprvisibles. Les changes sur linternet seffectuent d'ordinaire de manire asynchrone. Les systmes informatiques peuvent transmettre les donnes en srie ou en parallle. Une transmission en srie consiste expdier un bit aprs lautre sur un seul canal. La gestion des donnes est squentielle. Une transmission parallle envoie plusieurs bits la fois grce lemploi de plusieurs canaux, par exemple plusieurs ls sur un cble. Le nombre de canaux est frquemment un multiple de huit pour correspondre aux tailles des registres et des cellules de mmoire: 8, 16, 32 et 64 bits. Une liaison parallle est intrinsquement plus rapide quune liaison srielle, mais la procdure d'envoi et de rception des paquets de donnes est plus simple, ce qui permet souvent la transmission en srie d'tre plus rapide que la parallle.

Le contrle de parit
Dans une transmission, il est gnralement important de dtecter les erreurs. Un systme simple consiste employer le contrle de parit. Un bit supplmentaire est ajout un groupe de bits. Ce bit est le bit de parit. Sa valeur dpend du nombre de bits 1 du groupe, et est xe de telle manire que le nombre total de bits 1 du groupe soit impair si on a pralablement choisi la parit impaire, et, bien entendu, pair si on a choisi la parit paire. En parit impaire, si une ligne contient deux bits 1, la valeur du bit de parit sera xe 1 pour quon ait trois bits 1 sur la ligne; si une ligne contient cinq bits 1, la valeur du bit de parit restera 0; etc. Si un problme de transmission provoque la bascule de la valeur dun bit, le nombre total de bits de la ligne deviendra pair, ce qui indique une erreur. Le destinataire de la transmission pourra alors demander la retransmission du message incrimin.

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La parit impaire est plus commune que la parit paire, mais les deux possibilits sont quivalentes. Lexpditeur et le destinataire doivent bien entendu utiliser le mme mode de parit, sinon tous les groupes de bits seront considrs comme errons par le destinataire et la transmission naboutira pas. Si on veut procder non seulement une dtection d'erreur, mais aussi une correction derreur, il faut mettre en place un double contrle de parit, un sur les lignes et lautre sur les colonnes. La correction derreur vite la retransmission du message, et, par consquent, un trac inutile sur la ligne. Limportance du choix entre la dtection et la correction derreurs a toutefois beaucoup diminu ces dernires annes cause du faible taux derreurs des transmissions.

Les priphriques de stockage

Les priphriques de stockage sont les mmoires externes (auxiliary storage ou secondary storage). Elles ont pour fonction de conserver les informations emmagasines dans les systmes informatiques, car le contenu de la mmoire vive sefface lorsquon met lordinateur hors tension. Ce sont souvent des units de grande capacit, car les ordinateurs se caractrisent par la capacit de stocker une quantit considrable dinformations: la taille des plus grandes bases de donnes dentreprises sexprime en traoctets. Contrairement aux autres priphriques, les mmoires externes ne dialoguent pas avec le monde extrieur, mais seulement avec lordinateur auquel elles sont attaches. Il en existe deux types. La mmoire de masse contient tout ce qui est actuel mais qu'on n'est pas en train de traiter (ce qu'on est en train de traiter se trouve en mmoire vive). Les principales sont: - le disque dur; - le SSD (solid-state drive). Par dnition, la mmoire de masse est on-line (en ligne), ce qui veut dire que l'ordinateur y accde en une fraction de seconde et sans intervention manuelle. La mmoire d'archivage contient, comme son nom l'indique, tout ce qui n'est plus actuel. En font partie: - les disques durs externes; - les cls USB; - les disques optiques (CD, DVD, Blu-Ray, etc.);

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- les cartes mmoires; - les cassettes magntiques. Une mmoire d'archivage peut tre on-line, mais aussi en near-line (l'ordinateur y accde automatiquement mais cela peut prendre plusieurs secondes) ou off-line (l'ordinateur ne peut pas y accder). Un DVD ou un disque dur externe rang dans une armoire est off-line.

Les sauvegardes doivent se faire sur une mmoire off-line Si on n'utilise qu'un disque dur externe pour les sauvegardes, un programme malveillant peut le dtruire en mme temps que le disque primaire. Il en va de mme en cas de surtension lectrique ou de dysfonctionnement de l'ordinateur. une occasion, j'ai vu une mmoire externe brle au sens propre par un serveur juste avant que son alimentation lectrique ne tombe en panne. Pour les sauvegardes, une mmoire externe doit donc imprativement tre hors ligne. Une bonne solution consiste utiliser un systme deux niveaux, avec un dispositif on-line au premier niveau (par exemple, les donnes modies de mon rseau local sont copies automatiquement une fois par heure sur un disque externe) et un systme off-line au second niveau.

Le SSD est un priphrique de stockage qui utilise des composants lectroniques pour mmoriser les donnes (solid-state memory). Pour l'instant, il cote plus cher qu'un disque dur, mais il n'a aucun composant mobile, ce qui le rend bien plus rsistant que les disques durs. Il est aussi environ mille fois plus rapide qu'un disque dur la triple condition que le systme d'entresortie soit capable de suivre ce rythme, que la carte-mre reconnaisse le SSD et que le systme d'exploitation sache en tirer parti. Solide et peu gourmand en lectricit, il s'emploie souvent dans les ordinateurs portatifs. La capacit des grands SSD s'exprime en traoctets, ce qui permet d'employer cette technique pour la mmoire de masse des serveurs. ZFS (Solaris) a t en 2008 le premier systme d'exploitation intgrer la gestion des SSD. L'utilisation de normes comme Fibre Channel permet de rduire le risque que les changes constituent un goulet d'tranglement. Le disque dur est une unit de stockage sur disque mtallique. On dit qu'il est dur par opposition aux disquettes souples qu'on employait jusqu'aux annes 1990. Sur un disque dur, les bits de donnes sont stocks dans des cellules (cells) le long dune piste (track). Les pistes sont divises en blocs. La taille dun bloc est xe. Elle est, par exemple, de 512 octets. Un ensemble de blocs parallles forme un secteur. La densit denregistrement (packing density) dpend de trois facteurs: la largeur des cellules, leur longueur et le taux de compression des donnes.
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La vitesse de transfert des donnes dpend de la densit denregistrement longitudinale et de la vitesse laquelle la piste se dplace sous la tte de lecture-criture.

La fragmentation
La fragmentation de la mmoire de masse concerne deux problmes diffrents: celui de la fragmentation des chiers et celui de la fragmentation interne. La fragmentation des chiers ou fragmentation externe s'explique par le fait que, sur un systme informatique, de nombreux chiers grossissent au l du temps, et que cela arrive la plupart du temps de manire imprvisible. Il est donc impossible au systme d'exploitation de rserver l'avance la place qui sera ncessaire un jour chaque chier nouvellement cr. Les critures ont lieu au mieux et les chiers qui grandissent au l du temps se retrouvent stocks en plusieurs fragments parpills sur le disque. C'est un cas d'absence de localit de rfrence (sur cette notion, voir page 9 la section sur les mmoires caches). On peut comparer la fragmentation des chiers au problme dune bibliothque o les livres seraient rangs la suite les uns des autres au l des achats plutt que par ordre alphabtique. Certains systmes d'exploitation appliquent des algorithmes prventifs pour diminuer la fragmentation. C'est le cas de HFS+ (Mac OS), ext4 (Linux), XFS (Unix) et ZFS (Solaris). Une autre stratgie consiste agir aprs les faits en dfragmentant le disque. Windows le fait quand l'utilisateur le demande, mais d'autres systmes d'exploitation le font de manire automatique et transparente. C'est le cas de HFS+. Si la fragmentation est faible, il y a moins de mouvements des ttes de lecture, avec deux effets: les oprations de lecture-criture de donnes sont plus rapides, et la dure de vie du mcanisme est augmente. La fragmentation interne est un problme sans relation avec la fragmentation externe. Elle s'explique par le fait que le disque est fait de blocs de taille xe et que, par dnition, un bloc ne peut contenir qu'un seul chier. Comme les chiers sont, eux, de taille variable, on a fatalement un problme de gaspillage despace. Par exemple, si les blocs d'un disque font 16 kilo-octets (16'384 octets) et qu'un chier a une taille de 17'000 octets, on aura besoin de deux blocs. Le premier sera plein, mais l'autre ne contiendra que 616 octets (puisque 16'384 + 616 = 17'000). Ce second bloc sera vide 96%. La fragmentation interne est prsente dans tous les systmes informatiques. Elle pourrait tre limine en prvoyant des blocs de taille variable, mais cette solution compliquerait la gestion des donnes et porterait atteinte aux performances. Assurer la abilit des changes serait aussi plus difcile. Plus les blocs sont de petite taille, plus la fragmentation interne est rduite. Par contre, les performances diminuent puisqu'il y a un plus grand nombre de blocs grer. On ne peut pas changer la taille des blocs d'un disque sans procder un formatage de bas niveau. Cela peut se faire au moment de la mise en service de l'ordinateur.

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