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ees
G
eom
etrie et
g
eom
etrie analytique
Notes th
eoriques et applications
`
a destination
des
etudiants pr
etudes ding
e de Li
`
ege
Ir Thomas Belligoi
Pr Francoise Bastin
F
evrier 2011
Avant-propos
Avant toutes choses, nous tenons ` a remercier chaleureusement M. Yvan Haine, moni-
teur de bachelier ingenieur civil ` a lULg et enseignant ` a lAthenee Li`ege I, et Mme Eveline
Moitroux, enseignante ` a lAthenee Li`ege I et monitrice pedagogique en didactique des
sciences mathematiques ` a lULg, pour le temps quils ont passe ` a lire et relire attentive-
ment ces notes, pour leurs commentaires constructifs et leurs suggestions qui ont permis
dameliorer et de completer considerablement ce document. Sinc`erement merci.
Certaines parties ont ete inspirees de manuels de cours. Merci particuli`erement `a
Mme Jacqueline Crasborn pour son excellent recueil delements de mathematiques
de lenseignement secondaire (disponible ici) ;
Mme Francoise Bastin pour certaines parties de geometrie analytique, inspirees de
son cours de complements de mathematiques generales (disponible ici) ;
M. Pierre Lecomte pour lemprunt de quelques passages de geometrie synthetique
de son cours de geometrie elementaire (disponible ici) ;
M. Yvan Haine et Mme Eveline Moitroux pour leurs notes de geometrie vecto-
rielle et geometrie analytique (cf. bibliographie).
Letudiant preparant lexamen dadmission trouvera dans ces notes des notions quil
est important de matriser pour aborder lexamen de geometrie et geometrie analytique
et, plus largement, le cours de geometrie de premier bachelier. La plupart des notions
reprises ci-apr`es font partie du programme de lexamen dadmission (le document peut
etre consulte ici). Ces notes ne doivent pas etre etudiees par coeur mais la matrise des
concepts theoriques et la connaissance des enonces des principaux theor`emes, propositions
et resultats sont indispensables. Les demonstrations ne sont pas reprises dans ce docu-
ment. Letudiant est renvoye ` a ses cours de lenseignement secondaire pour une preuve
des theor`emes, propositions et resultats.
Ce recueil na pas, repetons-le, la pretention detre complet. Des sections sont consa-
crees ` a la resolution dexercices mettant en pratique les concepts theoriques. Dierentes
approches peuvent generalement etre adoptees pour repondre aux exercices poses. La reso-
lution ne presente quune dentre-elles. Toutes les methodes de resolution sont cependant
acceptees ` a lexamen dadmission pour autant quelles soient correctement justiees.
Malgre nos lectures et notre vigilance, il se peut quil subsiste des coquilles ou des
erreurs. Merci de rapporter toute coquille, toute remarque ou toute suggestion ` a ladresse
ExamenAdmission.Inge@ulg.ac.be an dameliorer ce document.
Ir Thomas Belligoi
Pr Fran coise Bastin
Fevrier 2011
i
Chapitre 1
Geometrie synthetique dans le plan
1.1 Le cercle
1.1.1 Denition
Dans un plan, le cercle ( de centre C et de rayon : (: 0) est lensemble des points
situes ` a la distance : du point C (gure 1.1). Une denition analytique est donnee ` a la
section 3.7.1.
C
:
(
Fig. 1.1 Cercle ( de centre C et de rayon :
1.1.2 Tangente `a un cercle
On appelle tangente ` a un cercle ( en un point 1 la droite passant par ce point 1 et
perpendiculaire au rayon dextremite 1. Ce point est appele point de tangence (gure
1.2).
1
C
:
t
(
Fig. 1.2 Tangente t en un point 1 du cercle (
1
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
(a)
C
1 1
(b)
C
d
d
(c)
Fig. 1.3 Proprietes des cordes dun cercle
1.2 Les angles
1.2.1 Angles opposes par le sommet
Denition
Deux angles sont dits opposes par le sommet sils ont le meme sommet et des cotes
dans le prolongement lun de lautre.
Propriete
Deux angles opposes par le sommet sont egaux.
Exemple : soient deux droites d et d
EOM
ETRIE SYNTH
C
3
C
1
Fig. 1.4 Angles opposes par le sommet
1.2.2 Angles correspondants
Denition
Soient deux droites d et d
.
Deux angles sont dits correspondants sils sont situes du meme cote de la droite d
et
du meme c ote des droites d et d
.
Exemple : les angles
1
et
1
1
sont correspondants (gure 1.5(a)).
Propriete
Deux droites d et d
1
et
1
1
sont egaux
(gure 1.5(b)).
d
d
1
1
(a)
d
d
1
1
(b)
Fig. 1.5 Angles correspondants
1.2.3 Angles alternes-internes
Denition
Soient deux droites d et d
.
Deux angles sont dits alternes-internes sils sont situes de part et dautre de la droite
d
.
Exemple : les angles
1
et
1
3
sont alternes-internes (gure 1.6(a)).
3
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
1
3
1
(a)
d
d
1
3
(b)
Fig. 1.6 Angles alternes-internes
Propriete
Deux droites sont parall`eles si et seulement si des angles alternes-internes quelles
determinent sont egaux.
Exemple : soient les droites d et d
1
et
1
3
sont egaux (gure 1.6(b)).
1.2.4 Angles alternes-externes
Denition
Soient deux droites d et d
.
Deux angles sont dits alternes-externes sils sont situes de part et dautre de la droite
d
.
Exemple : les angles
3
et
1
1
sont alternes-externes (gure 1.7(a)).
Propriete
Deux droites sont parall`eles si et seulement si des angles alternes-externes quelles
determinent sont egaux.
Exemple : soient les droites d et d
3
et
1
1
sont egaux
(gure 1.7(b)).
d
d
1
1
(a)
d
d
1
1
(b)
Fig. 1.7 Angles alternes-externes
4
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
=
1 et
C = 180
1.
1
(a)
1
(b)
Fig. 1.8 Angles `a c otes respectivement parall`eles
1.2.6 Angles `a cotes respectivement perpendiculaires
Denition
Deux angles sont dits `a c otes respectivement perpendiculaires lorsque leurs c otes sont
perpendiculaires deux ` a deux.
Remarque : deux angles `a c otes respectivement perpendiculaires ne poss`edent pas
necessairement le meme sommet.
1
(a)
1
(b)
Fig. 1.9 Angles `a c otes respectivement perpendiculaires
Propriete
Deux angles `a c otes respectivement perpendiculaires sont egaux (gure 1.9(a)) ou
supplementaires (gure 1.9(b))
=
1 et
C = 180
1.
5
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
1
:
(a)
1
C
(b)
t
1
C
(c)
Fig. 1.10 Angles au centre, inscrit et tangentiel
Proprietes
1. La mesure de larc
1 (gure 1.10(a)).
2. Dans un cercle, lamplitude dun angle inscrit est egale ` a la moitie de celle de langle
au centre qui intercepte le meme arc (gure 1.11(a)).
Corollaire : des angles inscrits egaux interceptent des arcs egaux et reciproquement.
Exemple : les angles inscrit
11 et au centre
C1 interceptent le meme arc
1
(gure 1.11(a)). Par consequent,
11 =
C1
2
.
3. Deux angles inscrits interceptant le meme arc sont egaux.
Exemple : les angles inscrits
C1,
C11 et
C11 dans le meme cercle interceptent
larc
C1 =
C11 =
C11.
6
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
C1 =
C1
2
.
C
1
1
(a)
1
1
1
C
(b)
C
1
C
(c)
t
1
C
C
(d)
Fig. 1.11 Proprietes des angles au centre, inscrit et tangentiel
1.3 Les polygones reguliers
1.3.1 Denitions
Un polygone est une gure geometrique plane fermee formee de segments de droite.
On distingue les polygones convexes, concaves et croises
un polygone est convexe lorsque sil est situe dans un meme demi-plan delimite par
chaque droite comprenant les c otes du polygone (gure 1.12(a)) ;
un polygone est croise si deux de ses cotes non consecutifs sont secants (gure
1.12(b)) ;
un polygone est concave sil est non convexe et non croise (gure 1.12(c)).
(a) (b) (c) (d)
Fig. 1.12 Polygones : (a) convexe, (b) croise, (c) concave, (d) regulier
7
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
EOM
ETRIE SYNTH
.
Puisque les angles interieurs dun polygone reguliers ` a : c otes sont de meme amplitude
(gure 1.14(b)), la mesure dun angle de ce polygone est de
: 2
:
180
.
De plus, la somme des mesures des angles exterieurs dun polygone regulier est de 360
et,
en particulier, la mesure dun angle exterieur est egale ` a la mesure de langle au centre.
Si un polygone ` a : c otes est regulier, il est inscriptible dans un cercle dont le centre
concide avec le centre de gravite du polygone (gure 1.14(c)). De ce fait, la mesure dun
angle au centre interceptant un c ote est
360
:
.
Ainsi, tout polygone regulier ` a : c otes peut etre decompose en : triangles isoc`eles iso-
metriques dont deux c otes sont egaux au rayon du cercle et dont le troisi`eme c ote est un
c ote du polygone.
(a)
n2
n
180
(b)
360
n
(c)
Fig. 1.14 Proprietes des angles dun polygone regulier
1.3.4 Perim`etre et aire dun polygone regulier
On appelle apoth`eme dun polygone regulier la longueur du segment abaisse du centre
de ce polygone sur un des c otes perpendiculairement ` a ce dernier (gure 1.15).
Le perim`etre 1 dun polygone regulier `a : c otes est egal ` a : | o` u | est la longueur
dun c ote. En utilisant les relations dans les triangles, on peut montrer que le perim`etre
dun polygone regulier ` a : c otes sexprime aussi par
1 = 2:1sin
_
:
_
9
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
:
_
sin
_
:
_
=
:
2
1
2
sin
_
2
:
_
.
1.3.5 Les quadrilat`eres inscriptibles dans un cercle
Les deux resultats suivants sont des consequences logiques des proprietes des angles
inscrits interceptant un meme arc.
1. Un quadrilat`ere convexe est inscriptible dans un cercle si et seulement si deux angles
opposes ( et , et ) sont supplementaires (gure 1.16(a)).
2. Un quadrilat`ere croise est inscriptible dans un cercle si et seulement si deux angles
opposes ( et , et ) sont egaux (gure 1.16(b)).
(a)
(b)
Fig. 1.16 Quadrilat`eres convexe et croise inscriptibles dans un cercle
10
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
.
11
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
.
2. On distingue principalement trois grands types de triangle : les triangles acutangles
dont les trois angles sont aigus (gure 1.20(a)), les triangles rectangles dont un angle
vaut 90
(gure 1.20(b)) et les triangles obtusangles dont un angle est obtus (gure
1.20(c)).
(a) (b) (c)
Fig. 1.20 Triangles acutangle (a), rectangle (b) et obtusangle (c)
3. Au plus grand c ote est oppose le plus grand angle (gure 1.21(a)).
4. Dans tout triangle, la longueur dun cote est :
inferieure ` a la somme des longueurs deux autres cotes,
superieure ` a leur dierence.
5. Dans un triangle, les angles exterieurs issus du meme sommet sont egaux (gure
1.21(b)).
12
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
EOM
ETRIE SYNTH
1
G
[[ [[
(a)
1
C
H
(b)
C
1
C
[[ [[
(c)
C
B
1
(d)
Fig. 1.22 Droites remarquables dun triangle
Remarque : le centre du cercle circonscrit et lorthocentre dun triangle obtusangle
sont localises ` a lexterieur du triangle alors que ceux dun triangle acutangle sont situes
` a linterieur de ce triangle.
1.5.3 Triangles remarquables
Tout comme les droites remarquables, on appelle triangle remarquable un triangle qui
poss`ede des proprietes particuli`eres. Parmi les nombreux triangles remarquables, on ne
reprend que les triangles isoc`ele, equilateral et rectangle.
Triangle isoc`ele
Denition
Un triangle isoc`ele est un triangle ayant deux c otes de meme longueur.
Le c ote de longueur dierente est appele la base et langle oppose ` a ce dernier est
parfois designe par langle au sommet ou langle principal.
14
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
C
`
Fig. 1.23 Triangle isoc`ele dangle au sommet (un seul axe de symetrie)
Proprietes
1. Un triangle est isoc`ele si et seulement sil a deux angles egaux.
2. Dans un triangle isoc`ele, la mediane, la mediatrice, la hauteur relatives `a la base et
la bissectrice de langle au sommet sont confondues. De plus, ces droites concident
avec laxe de symetrie du triangle.
3. Si deux droites remarquables dun triangle concident, alors le triangle est isoc`ele.
Triangle equilateral
Denition
Un triangle equilateral est un triangle dont les trois c otes sont de meme longueur.
1
`
(a)
1
`
(b)
1
1
(c)
Fig. 1.24 Triangle equilateral (trois axes de symetrie)
Proprietes
1. Un triangle est equilateral si et seulement si les trois angles sont de meme amplitude.
Ainsi, lamplitude de chacun des angles interieurs dun triangle equilateral vaut 60
.
2. Dans un triangle equilateral, relativement ` a chaque cote, la mediane, la mediatrice,
la hauteur relatives ` a ce cote et la bissectrice de langle oppose au c ote considere
sont confondues. De plus, ces droites concident avec un des axes de symetrie du
triangle.
3. Dans un triangle equilateral, le centre de gravite, lorthocentre, le centre du cercle
inscrit et le centre du cercle circonscrit concident.
15
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
= 90
si et seulement si [1[
2
+[C[
2
= [1C[
2
.
3. Le theor`eme de la hauteur sexprime par : un triangle 1C est rectangle en si et
seulement si [H[
2
= [1H[[HC[ o` u H est le pied de la hauteur issue de (gure
1.25).
4. Le theor`eme de langle droit sexprime par : un triangle 1C est rectangle en si
et seulement si [C[
2
= [1C[[HC[ o` u H est le pied de la hauteur issue de (gure
1.25).
1
C
H
Fig. 1.25 Triangle rectangle en
1.5.4 Triangles isometriques
Denition
Deux triangles sont isometriques si leurs c otes sont deux ` a deux de meme longueur et
si leurs angles sont deux `a deux de meme amplitude.
16
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
EOM
ETRIE SYNTH
1 1
[
=
[1C[
[1
[
=
[C[
[
[
.
De plus, on a aussi
[1[
[C[
=
[
[
[
[
et
[1[
[1C[
=
[
[
[1
[
et
[C[
[1C[
=
[
[
[1
[
.
18
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
C 1
De plus, langle
11 est un angle inscrit dans le cercle ( et langle
111 est un angle
tangentiel au cercle (. Puisque ces deux angles interceptent le meme arc
1C1 =
1C +
1C
19
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
C11 =
111 +
1C
et, puisque
C11 =
C11 +
111
on conclut
C11 =
1C.
1.8.2 Quadrilat`eres inscriptibles dans un cercle, points alignes
On consid`ere un triangle 1C. On note H son orthocentre et 1 le pied de la hauteur
issue de . Par 1 on m`ene une droite d ; par C on m`ene une droite c d. La parall`ele i
` a d passant par coupe c en 1 ; la parall`ele , ` a c passant par H coupe d en 1.
1. Montrer que les points , 1, 1 et C sont cocycliques et en deduire que les angles
11 et
C1 sont egaux ou supplementaires.
2. Montrer de meme que les points H, 1, 1 et 1 sont cocycliques et que les angles
11H et
11H sont egaux ou supplementaires.
3. Montrer que
C1 et
11H sont egaux ou supplementaires.
4. En deduire que les points 1, 1 et 1 sont alignes.
Solution
1. , 1, 1 et C sont cocycliques et
11 et
C1 sont egaux ou supplementaires
1 C
H
1
1
1
d
c
i
,
Puisque par hypoth`ese,
20
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
.
De plus, la droite 1 est la hauteur issue de dans le triangle 1C. Par conse-
quent,
1C = 90
.
On sait par ailleurs que tout triangle rectangle est inscriptible dans un demi-cercle
dont le diam`etre est lhypotenuse de ce triangle.
Puisque les triangles 1C et 1C sont des triangles rectangles et que leur hypo-
tenuse est le cote [. C], on en deduit que ces deux triangles sont inscriptibles dans
un meme cercle de diam`etre [. C].
Par consequent, les points , 1, 1 et C sont cocycliques et le quadrilat`ere croise
C11 poss`ede donc des angles opposes egaux, soit
11 =
C1.
2. H, 1, 1 et 1 sont cocycliques et
11H et
11H sont egaux ou supplementaires
1 C
H
1
1
1
d
c
i
,
Puisque par hypoth`ese,
la droite c est perpendiculaire ` a la droite d ,
la droite , est parall`ele ` a la droite c,
on peut en deduire que la droite , est perpendiculaire ` a la droite d.
Par consequent,
11H = 90
.
De plus, la droite 1 est la hauteur issue de dans le triangle 1C. Par conse-
quent,
H11 = 90
21
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
11H +
11H = 180
.
3.
C1 et
11H sont egaux ou supplementaires
Puisque
la droite c est perpendiculaire ` a la droite d,
H est lorthocentre du triangle 1C, soit 1H C,
on en deduit que
C1 =
11H car deux angles `a c otes perpendiculaires ont la
meme amplitude.
4. Les points 1, 1 et 1 sont alignes
On raisonne ici en terme damplitude dangles. En eet, pour que les points 1, 1
et 1 soient alignes, il faut que langle
111 soit un angle plat.
111 =
11 +
11 (decomposition)
=
11H +
11 (H appartient `a 1)
= 180
11H +
11 (point 2.)
= 180
C1 +
11 (point 3.)
= 180
11 +
11 (point 1.)
= 180
.
Ainsi, les points 1, 1 et 1 sont alignes.
1.8.3 Triangles isometriques
Soit 1C un triangle isoc`ele ([
C[ = [
EOM
ETRIE SYNTH
1` =
1`1 vu ce qui prec`ede.
Par consequent,
2
=
1
1
,
1
1
=
1
2
et
1
4
=
1
1
car ce sont des angles opposes par le sommet.
1
C
1
3 4
1
5
2
1 2
2 1
2
`
` H
Les triangles 1H1 et 1`1 sont isometriques.
En eet,
ils ont le c ote [1. 1] en commun,
[1H[ = [1`[ puisque 1 appartient `a la bissec-
trice de langle
C,
1H1 =
1`1 car les triangles sont rectangles.
Par consequent,
1
2
=
1
5
.
1
C
1
3 4
1
5
2
1 2
2 1
2
`
` H
23
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
1
1
+
1
2
=
1
4
+
1
5
,
1
1
=
1
2
par la bissectrice de langle
1.
Par consequent, [1[ = [1C[, et le triangle 1C
est equilateral.
1
C
1
3 4
1
5
2
1 2
2 1
2
`
` H
1.8.4 Arc capable
Soient deux points xes et 1, et un point ` variable tel que langle
`1 soit de
90
1
`
C
Le triangle `1C est isoc`ele dangle au sommet `. De plus, puisque langle
1`C
est egalement de 90
construit
sur le segment [. 1].
1
`
C
24
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
en , 1, C et
, 1
, C
respectivement.
Demontrer que les points dintersection 1 et Q des diagonales du trap`eze 11
et
de celles du trap`eze 1CC
et 1C
des segments
homologues proportionnels (et application de la reciproque du theor`eme de Thal`es).
o
1 C d
d
1 Q
1
Les triangles o1 et o
o1 =
o1
o1 =
o
et
o1 =
o1
[
=
[o1[
[o1
[
=
[o[
[o
[
.
Par un raisonnement strictement analogue, on montre que les triangles o1C et o1
[
=
[o1[
[o1
[
=
[oC[
[oC
[
.
De ces relations, on peut ecrire
[1[
[
[
=
[1C[
[1
[
. (-)
Les triangles 11 et 1
11 =
11
11 =
11
et
11 =
1
EOM
ETRIE SYNTH
[
=
[11[
[1
[
=
[1[
[11
[
.
Par un raisonnement strictement analogue, on montre que les triangles Q1C et QC
[
=
[1Q[
[C
Q[
=
[CQ[
[1
Q[
.
En tenant compte de (-),
[11[
[1
[
=
[1Q[
[C
Q[
.
Ainsi, la droite 1Q denit sur les droites 1
et 1C
.
1.8.6 Hauteur, mediane dun triangle, angles
On consid`ere un cercle passant par les extremites 1 et C de lhypotenuse dun triangle
rectangle 1C. Ce cercle coupe la droite 1 en 1 et en un autre point note 1
. De meme,
il coupe la droite C en C et en un autre point note C
. Les points 1
et C
sont distincts
de .
Demontrer que la mediane issue de du triangle 1C est confondue avec la hauteur
issue de du triangle 1
.
Solution
Deux situations sont possibles : soit le point est ` a lexterieur du cercle passant par
lhypotenuse [1. C], soit il est ` a linterieur. On propose dexaminer ce dernier cas (les
demonstrations sont analogues).
On appelle ` le milieu de lhypotenuse. Ainsi, la droite ` est la mediane issue du
point dans le triangle rectangle 1C. Lintersection de cette droite et de la droite 1
est notee H.
C C
1
1
`
H
26
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
.
Ce sera le cas si langle
H1
et
H1
sont complementaires.
Puisque dans tout triangle rectangle, la longueur de la mediane relative ` a lhypotenuse
vaut la moitie de la longueur de celle-ci, on a alors
[`[ =
[1C[
2
= [1`[
de sorte que le triangle 1` est isoc`ele. Les angles
`1 et
1` sont donc egaux.
Les angles
1` et
H1
sont egaux.
Les angles
C1 et
H1
1C +
C1 = 90
1` =
H1
C1 =
H1
+
H1
= 90
.
Ce qui sut `a conclure que la droite ` est la hauteur issue de dans le triangle 1
.
1.8.7 Triangle isoc`ele, milieu, perpendicularite
Par un point 1 exterieur ` a un cercle (, on m`ene les deux tangentes t et t
` a ce cercle,
les points de tangence etant 1 et 1
respectivement.
Soient Q le point de ( diametralement oppose `a 1, Q
le pied de la perpendiculaire
abaissee de 1
avec t.
1. Montrer que 11
Q1.
2. Montrer que le triangle 11
1 est isoc`ele.
3. Montrer que 1 est le milieu de [1. 1].
4. Montrer que Q1 coupe [Q
. 1
] en son milieu.
27
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
Q
1
1
Q
`
1. Les points Q, 1 et 1
sont situes sur un meme cercle et sont tels que [1. Q] est
un diam`etre de ce cercle. Par consequent, le triangle Q11
. Les droites 11
et Q1
1 et
111
sont egaux.
Les angles
111
et
11
et 11
sont
perpendiculaires, il vient que
11
1 = 90
11
1 = 90
11.
Puisque le triangle 11
1 est rectangle en 1
, les angles
11
1 et
1
11 sont com-
plementaires
111
= 90
11.
Par consequent, les angles
11
1 et
111
1 est isoc`ele
en 1.
3. Puisque les angles tangentiels
111
et
11
1[ = [11[.
Par transitivite de legalite, on a [11[ = [11[ de sorte que 1 est le milieu du
segment [1. 1].
4. Les droites 11 et Q
EOM
ETRIE SYNTH
et Q11 dautre
part sont semblables (trois angles egaux chacun ` a chacun), on arrive ` a
[Q
`[
[11[
=
[Q`[
[Q1[
et
[Q`[
[Q1[
=
[`1
[
[11[
de sorte que
[Q
`[
[11[
=
[`1
[
[11[
ou, puisque par le point 3., le point 1 est le milieu du segment [1. 1],
[Q
`[ = [`1
[.
Par consequent, le point ` est le milieu du segment [Q
. 1
].
1.8.8 Triangles semblables
On consid`ere un parallelogramme 1C1. Une droite d contenant intersecte 11
en 1, C1 en 1 et 1C en G. On suppose que 1 est interieur ` a [1. 1] et 1 interieur `a
[1. C].
Montrer quon a [
1[
2
= [
11[ [
1G[.
Solution
C G
1
1
1
1
Les triangles 11 et 11G sont semblables puisque leurs trois angles sont egaux
chacun `a chacun (angles opposes par le sommet et angles alternes-internes compris entre
deux droites parall`eles). Par consequent,
[1[
[1G[
=
[11[
[11[
. ()
On montre, en utilisant le meme crit`ere de similitude, que les triangles 11 et 111
sont semblables. De l` a,
[11[
[1[
=
[11[
[11[
. ()
En egalant les relations () et (), on obtient
[11[
[1[
=
[1[
[1G[
soit
[1[
2
= [11[[1G[.
29
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
et C
sur ( et la mediatrice du
segment [. C], C
de part et dautre
de C. C et C
de part et dautre de 1.
Prouver que les droites
. 11
et CC
sont concourantes.
1
C
C
1
Solution
Une solution consiste `a montrer que les droites
, 11
et CC
1
C
C
1
Puisque C
est la mediatrice du segment [1. C], i.c. le lieu des points equidistants
de deux points distincts, on a
[1
[ = [C
[.
30
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
[ = [
[.
Par consequent,
=
1
car des angles inscrits interceptant des arcs de meme longueur ont la meme amplitude.
De l` a, on en deduit que
est la bissectrice de
1C.
Par un raisonnement analogue, on peut montrer que
11
est la bissectrice de
1C,
CC
est la bissectrice de
1C.
Puisque dans un triangle, les bissectrices des angles interieurs sont concourantes, on
en deduit que les droites
, 11
et CC
le sont.
1.9 Exercices proposes
1.9.1 Triangles semblables, theor`eme de Thal`es
Dans un trap`eze convexe 1C1, les diagonales C et 11 se coupent en 1. La
parall`ele ` a la base C1 passant par 1 coupe 1 en ` et 1C en `.
1. Demontrer que [`1[ = [1`[.
2. Demontrer que
1
[1[
+
1
[C1[
=
2
[``[
.
1
1
C
1
` `
1.9.2 Points alignes dans le plan, parallelogramme
On consid`ere un parallelogramme 1C1. Soit 1 un point de la diagonale 11 et 1
un point tel que 1 soit le milieu de [C. 1]. Par 1, on m`ene la parall`ele ` a 1, qui coupe
1 en 1, puis la parall`ele ` a 1, qui coupe 1 en 1.
1. Montrer que les points 1. 1. 1 sont alignes.
2. Montrer que la direction de la droite 111 reste constante lorsque 1 parcourt la
droite 11.
31
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
1 C
1
1
1 1
1
1.9.3 Angle tangentiel, angle inscrit
Par un point exterieur `a un cercle (, on m`ene les tangentes ` a celui-ci, qui rencontrent
( aux deux points de tangence 1 et 1
.
Soient (
et t la tangente `a (
issue de 1. La
droite t rencontre ( en 1 et en un deuxi`eme point C.
1. Demontrer que le triangle C11
est isoc`ele.
2. Demontrer que les hauteurs issues de 1 dans les triangles 11
et C11
ont la
meme longueur.
3. Demontrer que le centre du cercle inscrit au triangle 1
.
(
1
(
t
C
1.9.4 Triangles semblables, droites parall`eles
Soient ( un demi-cercle de diam`etre [. 1] et C, 1 deux points de ( distincts de et
1. On suppose que les cordes 1 et 1C se coupent en `. On xe C
sur la corde 1
tel que [C
[ = [C[ et 1
[ = [11[.
Demontrer que les triangles C` et 11` sont semblables et que C
est parall`ele
` a 1.
32
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
, 1
, C
, 1
tels que
[
[ = [11
[ = [CC
[ = [11
[.
Demontrer que
1
1
1
1
1
C
`
`
C
1
33
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
en deux points
et 1.
Demontrer que la droite 1Q est la bissectrice dun des angles formes par les droites
1 et 11.
1
Q
1
1
1.9.8 Triangle rectangle, droites concourantes
Sur les cotes C et C1 dun triangle C1 rectangle en C, on construit les carres
CC1 et C111 ` a lexterieur du triangle C1.
1. Demontrer que la hauteur du triangle issue de C et les droites 11 et C1 sont
concourantes.
2. Demontrer que cette hauteur est egalement concourante avec les droites 1 et 1C.
C
1
C 1
1
1
34
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
. On construit les
triangles equilateraux 1C
. 1C
et C1
et CC
.
1. Demontrer que [
[ = [11
[ = [CC
[.
2. Demontrer que
11C =
11 = 120
.
3. Demontrer que les droites
. 11
et CC
sont concourantes.
1
C
1
1.9.10 Parallelisme de droites dans le plan
Soit 1C un triangle isoc`ele en (cest-`a-dire tel que les cotes [. 1] et [. C] sont de
meme longueur). On consid`ere deux points 1 et 1 distincts situes ` a linterieur du segment
[1. C]. Les parall`eles ` a 1 menees par 1 et par 1 coupent respectivement [. C] en G
et H. Les parall`eles ` a C menees par 1 et 1 coupent respectivement [. 1] en 1 et J.
1. Demontrer que les segments [1. J] et [G. H] sont de meme longueur.
2. Enoncer et demontrer une condition necessaire et susante sur les positions de 1
et 1 pour que les droites JG et 1H soient parall`eles.
35
TB FB CHAPITRE 1. G
EOM
ETRIE SYNTH
1 1
G
H
J
1
1.9.11 Arc capable
Soient deux cercles ( et (
respectivement de centres C et C
en 1
.
Quel est le lieu des points dintersection des droites C1 et C
?
C
(
C
(
1
1
EOM
ETRIE SYNTH
1
1
1
2
1
2
C
2
37
Chapitre 2
Geometrie vectorielle
2.1 Notion despace vectoriel
Un espace vectoriel est un ensemble 1 delements appeles vecteurs si
on denit une operation daddition entre ces vecteurs telle que
n .
1.
n +
1
et jouissant des proprietes de commutativite
n +
=
+
n
et dassociativite
n + (
+
u) = (
n +
) +
u =
n +
+
u.
on denit une operation de multiplication par un scalaire telle que
n 1. C.
n 1
et jouissant des proprietes de distributivite
(
n +
) =
n +
et dassociativite
(j
n ) = (j)
n = j
n .
il existe un vecteur neutre
0 appartenant ` a 1 tel que
n +
0 =
n .
` a tout vecteur
n appartenant ` a 1, on peut faire correspondre son oppose note
n ,
la multiplication dun vecteur par lunite laisse ce vecteur inchange.
Les r`egles de calcul classiques de laddition et du produit de nombres reels sappliquent
egalement aux elements de lespace vectoriel.
A titre dexemples, lensemble des reels R muni de laddition et de la multiplication
est un espace vectoriel et lensemble des vecteurs-colonnes ` a : composantes reelles R
n
est
un espace vectoriel sur le corps des nombres reels.
38
TB FB CHAPITRE 2. G
EOM
ETRIE VECTORIELLE
2.2 Generalites sur les vecteurs en geometrie
Soient deux points 1 et Q de lespace. On appelle vecteur
1Q le segment de droite
oriente dorigine 1 et dextremite Q (gure 2.1).
Q
1
Fig. 2.1 Vecteur dorigine 1 et dextremite Q
La droite 1Q est le support du vecteur. Le sens du vecteur est donne par le sens de
parcours du segment [1. Q], de lorigine vers lextremite. La longueur du segment [1. Q]
est la norme du vecteur
1Q notee [[
EOM
ETRIE VECTORIELLE
Si : = 0 ou si
1Q est le vecteur nul alors
1o est le vecteur nul.
Deux vecteurs sont parall`eles si lun est multiple de lautre.
Le quadrilat`ere 1C1 est un parallelogramme si et seulement si les c otes opposes sont
deux ` a deux parall`eles (gure 2.3). Vectoriellement, la condition necessaire et susante
est
1 =
1C ou
1 =
1C.
1
1 C
EOM
ETRIE VECTORIELLE
Vecteurs de meme origine et parall`eles
Si les vecteurs sont de meme sens, le vecteur somme a le meme support et le meme
sens que les vecteurs ` a additionner. Sa norme est egale `a la somme des normes de ceux-ci.
Si les vecteurs sont de sens opposes, le vecteur somme a
le meme support que les vecteurs ` a additionner,
le sens de celui qui a la plus grande norme,
comme norme la dierence entre les normes de ceux-ci.
Vecteurs dorigine dierente et parall`eles
Dans ce cas, on fait concider les origines des deux vecteurs et on applique la regle
ci-dessus (gure 2.6).
n
n +
u
:
u +
:
[[
u[[ [[
: [[
Fig. 2.6 Vecteurs parall`eles
2.4 Produit scalaire
2.4.1 Denition generale
Un produit scalaire, dans un espace vectoriel 1, est une loi qui `a deux vecteurs
n et
associe le nombre
n
ayant les proprietes suivantes
positivite
n
n 0
legalite ayant lieu si et seulement si
n =
0 ,
symetrie
n
=
n .
bilinearite
n (
+
u) =
n
+
n
u.
multiplication par un reel
:
n :
= ::
n
o` u
n ,
,
u sont quelconques dans 1 et o` u : et : sont des nombres reels arbitraires.
Un espace vectoriel muni dun produit scalaire est un espace vectoriel euclidien.
2.4.2 Denition adoptee
Le produit scalaire des vecteurs
n et
non nuls (gure 2.7) est deni par
n
= [[
n [[[[
[[ cos
41
TB FB CHAPITRE 2. G
EOM
ETRIE VECTORIELLE
o` u [[
n [[. [[
[[ designent la norme des vecteurs
n et
, est langle que font les vecteurs
entre eux et est compris entre 0 et 180
.
Le produit scalaire de deux vecteurs dont un est nul est, par denition, nul.
n
, . . .).
3. Le produit scalaire de deux vecteurs
n et
non nuls est nul si et seulement si les
vecteurs sont perpendiculaires.
4. Le produit scalaire de deux vecteurs
n et
non nuls est egal au produit scalaire de
lun deux
n et de la projection orthogonale
2
.
n
2
2
= (
n +
) (
n
).
De fa con analogue aux denitions qui ont ete faites dans le corps des reels, on peut
montrer les inegalites triangulaires suivantes
[[
n +
[[ [[
n [[ +[[
[[.
[[
n
[[ [ [[
n [[ [[
[[ [ .
42
TB FB CHAPITRE 2. G
EOM
ETRIE VECTORIELLE
2.5 Theor`eme de la mediane
Dans un triangle quelconque 11 (gure 2.9), le theor`eme de la mediane, deni en
geometrie synthetique plane, prend la forme vectorielle
[[
1[[
2
+[[
11[[
2
= 2[[
1`[[
2
+
1
2
[[
1[[
2
o` u ` est le milieu du segment [. 1].
1
1
`
Fig. 2.9 Theor`eme de la mediane
Dautres resultats dont la preuve est laissee ` a letudiant peuvent saverer utiles
[[
1[[
2
[[
11[[
2
= 2
1
`1.
11 = [[
1`[[
2
[[
`[[
2
.
2.6 Centre de gravite
2.6.1 Denition
Soient 1
1
, 1
2
, . . ., 1
k
/ points de lespace (gure 2.10).
Le point G est le centre de gravite de ces / points si et seulement si ce point satisfait
` a la relation
`G =
`1
1
+
`1
2
+. . . +
`1
k
/
o` u ` est un point quelconque de lespace.
G
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
`
Fig. 2.10 Centre de gravite dun ensemble de points
Notons que cette denition est egalement valable dans le plan.
43
TB FB CHAPITRE 2. G
EOM
ETRIE VECTORIELLE
2.6.2 Cas particuliers
Dans un rep`ere, le point ` peut correspondre ` a lorigine C du rep`ere. Dans ce cas, la
relation vectorielle se reduit `a
CG =
C1
1
+
C1
2
+. . . +
C1
k
/
.
Puisque le point ` est un point quelconque de lespace, il peut egalement concider
avec le centre de gravite G de cet ensemble de point. Il vient alors
0 =
G1
1
+
G1
2
+. . . +
G1
k
.
2.6.3 Expression algebrique
Dans un rep`ere dorigine C, les coordonnees du centre de gravite dun ensemble de /
points 1
1
, 1
2
, . . ., 1
k
sont donnees par
r
G
=
r
P
1
+r
P
2
+. . . +r
P
k
/
G
=
P
1
+
P
2
+. . . +
P
k
/
.
G
=
.
P
1
+.
P
2
+. . . +.
P
k
/
o` u (r
K
.
K
. .
K
) sont les coordonnees du point 1 dans ce rep`ere.
En particulier, le milieu dun segment [. 1] a pour coordonnees
_
r
A
+r
B
2
.
A
+
B
2
.
.
A
+.
B
2
_
et le centre de gravite dun triangle 1C a pour coordonnees
_
r
A
+r
B
+r
C
3
.
A
+
B
+
C
3
.
.
A
+.
B
+.
C
3
_
.
Ces denitions sont bien entendu valables dans le plan en ne considerant que deux
coordonnees.
2.7 Puissance dun point par rapport `a un cercle
2.7.1 Denition
On consid`ere un cercle ( de centre C et de rayon :, et un point 1. Une droite d issue
de 1 coupe le cercle ( en deux points et 1 (gure 2.11).
On appelle la puissance du point 1 par rapport au cercle ( le nombre note T
C
(1)
egal au le produit scalaire
11.
44
TB FB CHAPITRE 2. G
EOM
ETRIE VECTORIELLE
d
:
C
1
1
Fig. 2.11 Puissance dun point 1 par rapport ` a un cercle
2.7.2 Proprietes
1. La puissance dun point ne depend pas de linclinaison de la droite d passant par le
point 1
T
C
(1) = [[
1C[[ :
2
.
Ce resultat se montre facilement par geometrie vectorielle.
Remarque : en fonction de la position du point 1 par rapport au cercle (, on peut
distinguer trois cas :
si le point 1 est exterieur au cercle (, la puissance T
C
(1) de ce point par rapport
au cercle ( est positive,
si le point 1 est sur cercle (, la puissance T
C
(1) de ce point par rapport au le
cercle ( est nulle,
si le point 1 est interieur au cercle (, la puissance T
C
(1) de ce point par rapport
au le cercle ( est negative.
2. Soit un cercle ( de centre C et de rayon :, et un point 1 exterieur au cercle ( (gure
2.12). On appelle 1 et 1
11[[
2
= [[
11
[[
2
.
Ce resultat se demontre facilement en utilisant le theor`eme de Pythagore.
t
t
C
1 1
1
EOM
ETRIE VECTORIELLE
Remarque : la demonstration de cette proposition peut etre un bon exercice pour
sentraner.
4. Soient deux cercles ( et (
.
C C
(
(
` + 3
`1 5
`C 2
`1
est independant du point `.
2. Montrer que si le vecteur
de 1. est nul, le nombre
r = 4[
`[
2
+ 3[
`1[
2
5[
`C[
2
2[
`1[
2
est aussi independant de `.
46
TB FB CHAPITRE 2. G
EOM
ETRIE VECTORIELLE
Solution
1. Le vecteur
est independant du point `
Lidee est dexprimer le vecteur
en fonction dune combinaison lineaire des vec-
teurs constitues des points , 1, C et 1.
Les vecteurs
`1,
`C et
`1 vont etre decomposes par la relation de Chasles en
utilisant le point .
= 4
` + 3
`1 5
`C 2
`1
= 4
` + 3
_
` +
1
_
5
_
` +
C
_
2
_
` +
1
_
= 3
1 5
C 2
1.
On a donc bien exprime le vecteur
en une combinaison lineaire de vecteurs
independants du point `.
2. Le nombre r est independant du point ` si le vecteur
est nul
Comme pour la premi`ere partie de la question, les vecteurs
`1,
`C et
`1
vont etre decomposes par la relation de Chasles en utilisant le point .
r = 4
`
2
+ 3
`1
2
5
`C
2
2
`1
2
= 4
`
2
+ 3
_
` +
1
_
2
5
_
` +
C
_
2
2
_
` +
1
_
2
= 3
`
2
+ 3
1
2
+ 6
`
1 5
`
2
5
C
2
10
`
C
2
`
2
2
1
2
4
`
1
= 2
`
_
3
1 5
C 2
1
_
+ 3
1
2
5
C
2
2
1
2
= 3
1
2
5
C
2
2
1
2
puisque le vecteur
est nul.
Ainsi, le nombre r est bien independant du point `.
2.8.2 Centre de gravite, methode vectorielle
Soient d
1
. d
2
. d
3
trois droites parall`eles et distinctes.
On prend sur d
1
trois points
1
. 1
1
. C
1
, sur d
2
trois points
2
. 1
2
. C
2
et sur d
3
trois
points
3
. 1
3
. C
3
. On appelle 1 (resp. G et H) le centre de gravite des trois points
1
.
2
.
3
(resp. 1
1
. 1
2
. 1
3
et C
1
. C
2
. C
3
).
Demontrer que
1. 3
1G=
1
1
1
+
2
1
2
+
3
1
3
2. 1, G et H sont alignes.
47
TB FB CHAPITRE 2. G
EOM
ETRIE VECTORIELLE
1
1
2
C
2
3
C
3
1
G
H
1
C
1
c
1
2
/
1
3
c
Solution
1. Puisque le point G est le centre de gravite du triangle 1
1
1
2
1
3
, on a, pour tout
point ` de lespace
`G =
`1
1
+
`1
2
+
`1
3
3
.
En particulier, en prenant ` = 1, on a
3
1G =
11
1
+
11
2
+
11
3
=
1
1
+
1
1
1
+
1
2
+
2
1
2
+
1
3
+
3
1
3
.
Or, le point 1 est le centre de gravite du triangle
1
3
. Par consequent,
1
1
+
1
2
+
1
3
=
0 .
On en deduit alors que
3
1G =
1
1
1
+
2
1
2
+
3
1
3
.
2. Les points 1, G et H sont alignes si et seulement sil existe un reel / tel que
G1 = /
GH.
En utilisant le point 1. de cet exercice,
3
1G =
1
1
1
+
2
1
2
+
3
1
3
.
3
HG =
C
1
1
1
+
C
2
1
2
+
C
3
1
3
.
Les vecteurs
1
1
1
+
2
1
2
+
3
1
3
et
C
1
1
1
+
C
2
1
2
+
C
3
1
3
sont deux vecteurs parall`eles
aux droites d
1
, d
2
et d
3
. Par consequent, comme ils ont un point en commun, les
points 1, H et G sont alignes.
48
TB FB CHAPITRE 2. G
EOM
ETRIE VECTORIELLE
2.8.3 Centre de gravite, methode analytique
Dans le plan, on consid`ere quatre points
1
,
2
,
3
et
4
formant un parallelogramme.
On denit quatre autres points 1
1
, 1
2
, 1
3
et 1
4
o` u, pour i = 1, . . ., 4, 1
i
est le centre
de gravite du triangle forme des points
k
, / ,= i. Montrer que les centres de gravite des
quadrilat`eres
1
4
et 1
1
1
2
1
3
1
4
concident.
G
1
G
2
1
2
4
1
1
1
2
1
3
1
4
r
Solution
Le probl`eme nest pas euclidien : il ne fait pas intervenir de notions de distance, dangle
ou de produit scalaire. On peut choisir un rep`ere non orthonorme tel que les points
1
,
2
,
3
et
4
aient pour coordonnees respectivement (0. /), (c. /), (c. 0) et (0. 0).
Ainsi, le centre de gravite G
1
du parallelogramme
1
,
2
,
3
et
4
a pour coordonnees
dans ce rep`ere
r
G
1
=
r
A
1
+r
A
2
+r
A
3
+r
A
4
4
=
c
2
.
G
1
=
A
1
+
A
2
+
A
3
+
A
4
4
=
/
2
.
On consid`ere `a present le triangle
2
4
. Le centre de gravite de ce triangle est note
1
1
et a pour coordonnees
r
B
1
=
r
A
2
+r
A
3
+r
A
4
3
=
2c
3
.
B
1
=
A
2
+
A
3
+
A
4
3
=
/
3
.
De facon strictement analogue, les centres de gravite 1
2
, 1
3
et 1
4
des triangles
4
,
1
4
et
1
3
ont respectivement pour coordonnees
_
c
3
.
/
3
_
.
_
c
3
.
2/
3
_
et
_
2c
3
.
2/
3
_
.
Finalement, les coordonnees du centre de gravite G
2
du quadrilat`ere 1
1
1
2
1
3
1
4
valent,
dans ce rep`ere,
r
G
2
=
r
B
1
+r
B
2
+r
B
3
+r
B
4
4
=
c
2
.
G
2
=
B
1
+
B
2
+
B
3
+
B
4
4
=
/
2
.
ce qui sut ` a conclure.
49
TB FB CHAPITRE 2. G
EOM
ETRIE VECTORIELLE
Alternative
Une autre solution est basee sur linterpretation geometrique du centre de gravite dun
triangle et des proprietes des parallelogrammes :
le centre de gravite dun triangle est situe aux deux-tiers ` a partir du sommet des
medianes dun triangle,
les diagonales dun parallelogramme se coupent en leur milieu.
2.8.4 Theor`eme de la mediane
On consid`ere un quadrilat`ere convexe 1C1. On note 1 le milieu de [. C] et 1 le
milieu de [1. 1].
Demontrer que
[
1[
2
+[
1C[
2
+[
C1[
2
+[
1[
2
= [
C[
2
+[
11[
2
+ 4[
11[
2
.
Solution
Le probl`eme se resoud facilement en utilisant le theor`eme de la mediane.
1
C
1
1
1
En se positionnant dans le triangle 1C et en considerant le milieu 1 de [. C], on a
1
2
+
1C
2
= 2
11
2
+ 2
1
2
.
En se positionnant dans le triangle C1 et en considerant le milieu 1 de [. C], on a
1C
2
+
1
2
= 2
11
2
+ 2
1
2
.
Ainsi, en sommant les relations membre `a membre,
1
2
+
1C
2
+
C1
2
+
1
2
= 2
_
11
2
+
11
2
_
+ 4
1
2
.
Ainsi, puisque 1 est le milieu de [. C], on peut ecrire
= 2
.
50
TB FB CHAPITRE 2. G
EOM
ETRIE VECTORIELLE
Il vient alors
1
2
+
1C
2
+
C1
2
+
1
2
= 2
_
11
2
+
11
2
_
+
C
2
.
En notant que 1 est le milieu de [1. 1], on applique le theor`eme de la mediane dans
le triangle 111
11
2
+
11
2
= 2
11
2
+ 2
11
2
et, par ailleurs
11
=
1
2
11
.
il vient
11
2
+
11
2
= 2
11
2
+
1
2
11
2
.
Finalement,
1
2
+
1C
2
+
C1
2
+
1
2
=
C
2
+
11
2
+ 4
11
2
.
Alternative
On propose de developper le second membre de legalite. On developpe le terme 4
11
2
sachant que 1 et 1 sont les milieux respectifs des segments [. C] et [1. 1]
2
11 = 2 (
1 +
1 +
11)
= 2
_
1
2
C +
1 +
1
2
11
_
=
C + 2
1 +
11
= (
C +
1) + (
1 +
11)
=
C1 +
1.
On trouve donc que
4
11
2
= (
C1 +
1)
2
=
C1
2
+
1
2
+ 2
C1
1.
Les autres termes se developpent en utilisant la relation de Chasles et les produits
remarquables
C
2
= (
1 +
1C)
2
=
1
2
+
1C
2
+ 2
1C
11
2
= (
1C +
C1)
2
=
1C
2
+
C1
2
+ 2
1C
C1.
En regroupant les trois expressions, le second membre devient
C
2
+
11
2
+ 4
11
2
= (
1
2
+
1C
2
+
1
2
+
C1
2
) + 2
1C (
1 +
1C +
C1
1)
= (
1
2
+
1C
2
+
1
2
+
C1
2
) + 2
1C (
1 +
1 +
1C +
C1)
. .
0
= (
1
2
+
1C
2
+
1
2
+
C1
2
).
51
TB FB CHAPITRE 2. G
EOM
ETRIE VECTORIELLE
2.8.5 Puissance dun point
Dans un plan euclidien, soient un cercle ( de centre C et de rayon :, et un point 1.
Une droite d issue de 1 coupe le cercle ( en deux points et 1.
Montrer que la puissance T
C
(1) du point 1 pour le cercle ( est independant de
linclinaison de la droite d.
Solution
On consid`ere deux droites distinctes d et d
1
Les triangles 11C et 11 sont semblables puisquils poss`edent deux angles homo-
logues egaux
les angles
11 et
11 =
1C
11.
On montre ainsi que la puissance T
C
(1) du point 1 pour le cercle ( est independant
de linclinaison de la droite d.
2.8.6 Centre du cercle circonscrit `a un triangle
On note C le centre du cercle circonscrit `a un triangle 1C, et
le pied de la
mediane issue de de ce triangle. On note G le centre de gravite du triangle
1.
52
TB FB CHAPITRE 2. G
EOM
ETRIE VECTORIELLE
Demontrer que les droites
CG.
1
C
C
G
Solution
Une idee est dexprimer les vecteurs
et
CG en fonction des sommets , 1 et C
du triangle et en fonction du centre C du cercle circonscrit.
Puisquon sait que le point G est le centre de gravite du triangle
1, le vecteur
CG
peut alors sexprimer par
CG =
1
3
_
C +
C1
_
.
De la meme facon, puisque le point
=
1
2
_
C1 +
CC
_
.
De plus, par la relation de Chasles, on peut decomposer le vecteur
en
C +
.
Par consequent, le produit scalaire suggere secrit
CG =
_
C +
_
1
3
C +
1
3
+
1
3
C1
_
soit
CG =
_
C +
1
2
C1 +
1
2
CC
_
_
1
3
C +
1
2
C1 +
1
6
CC
_
=
1
3
[C[
2
+
1
4
[C1[
2
+
1
12
[CC[
2
1
3
C1 +
1
3
C1
CC.
53
TB FB CHAPITRE 2. G
EOM
ETRIE VECTORIELLE
La relation precedente se simplie en notant que le point C est le centre du cercle
circonscrit au triangle 1C, soit
[C[ = [C1[ = [CC[.
Ainsi,
CG =
1
3
C1
_
C +
CC
_
CG =
1
3
C1
_
C +
CC
_
=
1
3
C1
C
Ainsi, lexpression
CG = 0 si et seulement si le triangle 1C est isoc`ele
en 1 puisque la mediatrice dune segment est denie comme etant le lieu des points
equidistants des extremites de ce segment.
2.8.7 Losange, triangle equilateral
On consid`ere un losange 1C1 tel que le triangle 1C1 est equilateral et un point
1 quelconque.
Demontrer que lon a
[1[
2
+[1C[
2
= [1[
2
+[11[
2
+[11[
2
.
1
1
C
1
54
TB FB CHAPITRE 2. G
EOM
ETRIE VECTORIELLE
Solution
En partant du membre de gauche de legalite,
[1[
2
+[1C[
2
=
1
2
+
1C
2
= (
11 +
1)
2
+ (
11 +
1C)
2
= (
11
2
+
1
2
+ 2
11
1) + (
11
2
+
1C
2
+ 2
11
1C)
= (
1
2
+
11
2
+
11
2
) +
1C
2
+ (2
11
1 + 2
11
1C).
On propose de montrer que
1C
2
+ (2
11
1 + 2
11
1C) = 0.
Puisque le quadrilat`ere 1C1 est un losange, on a
1 =
C1.
Donc,
1C
2
+ (2
11
C1 + 2
11
1C) =
1C
2
2
11
1C + 2
11
1C
=
1C
2
+ 2
1C (
11
11)
=
1C
2
+ 2
1C (
11 +
11)
=
1C
2
+ 2
1C
11
=
1C
2
2
1C
11
= [
1C[
2
2 [
1C[ [
11[ cos
1.
Puisque le quadrilat`ere 1C1 est losange et que le triangle 1C1 est equilateral, on
peut ecrire
1 = 60
.
[1C[ = [11[.
Donc,
[
1C[
2
2 [
1C[ [
11[ cos
1 = [
1C[
2
2 [
1C[ [
1C[ cos(60
)
= [
1C[
2
2 [
1C[
2
1
2
= [
1C[
2
[
1C[
2
= 0.
On a donc bien le resultat annonce.
Remarque : cet exercice se resoud facilement en utilisant un rep`ere judicieux.
55
TB FB CHAPITRE 2. G
EOM
ETRIE VECTORIELLE
2.8.8 Perpendicularite de droites
Un point 1 appartient `a la diagonale 11 dun carre 1C1.
Demontrer legalite
11
11 = [1[
2
c
2
.
o` u c designe la longueur dun cote du carre, et o` u [A1 [ represente la longueur du segment
[A. 1 ].
1 C
1
1
Solution
Puisque deux c otes successifs dun carre sont perpendiculaires, on propose dutiliser
la relation de Chasles an dintroduire le point pour former les droites perpendiculaires
1 et 1. Il vient successivement
11
11 =
_
1 +
1
_
1 +
1
_
=
_
1 +
1
_
1 + [1[
2
= [1[
2
C
= [1[
2
C
= [1[
2
[1[
2
= [1[
2
c
2
.
Remarque : cet exercice se resoud facilement en utilisant un rep`ere judicieux.
2.9 Exercices proposes
2.9.1 Vrai ou faux
Repondre par vrai ou faux et justier.
Dans le plan muni dun rep`ere orthonorme, on consid`ere trois vecteurs
n ,
et
u.
1. Si
n (
u) = 0 alors
n =
0 ou les vecteurs
et
u sont parall`eles.
2. Si [[
n [[ = [[
[[ alors les vecteurs
n +
et
n
sont orthogonaux.
3. [[
n +
[[ = [[
n [[ +[[
[[ si et seulement si [[
n [[[[
[[ =
n
.
4. [[
n +
[[ = [[
n [[ +[[
[[ si et seulement si les vecteurs
et
u sont colineaires.
5. Deux vecteurs
n et
sont orthogonaux si et seulement si leurs normes sont egales.
56
TB FB CHAPITRE 2. G
EOM
ETRIE VECTORIELLE
2.9.2 Points cocycliques
Soit 1C un triangle dont langle en est aigu. Le cercle de diam`etre 1 coupe la
hauteur issue de C en des points A et 1 ; le cercle de diam`etre C coupe la hauteur
issue de 1 en des points 2 et 1.
1. Montrer que [
A[
2
=
C.
2. En deduire que les points A. 1. 2 et 1 sont sur un meme cercle, dont on determinera
le centre.
C
1
A
1
2
1
2.9.3 Orthocentre, perpendicularite de droites
Soit 1C un triangle dorthocentre H. On note respectivement
1
, 1
1
et C
1
les pieds
des hauteurs issues de , 1 et C. On note [
A1 [ la longueur du vecteur
A1 .
Demontrer la relation
1
2
([
1[
2
+[
1C[
2
+[
C[
2
) =
H.
1
+
1H.
11
1
+
CH.
CC
1
.
1
C
H
C
1
1
1
1
2.9.4 Quadrilat`ere, milieux de segments
Soient , 1, C, 1 quatre points de lespace et soient `, `, 1 et Q les milieux
respectifs des segments [. 1], [1. C], [C. 1] et [1. ].
Demontrer que
2
_
[
`1 [
2
+[
`Q [
2
_
= [
C [
2
+[
11 [
2
.
57
TB FB CHAPITRE 2. G
EOM
ETRIE VECTORIELLE
1
C
1
`
1
`
Q
2.9.5 Centre de gravite
Soit 1C
un prisme.
Demontrer de deux facons dierentes (methode analytique et methode vectorielle) que
les triangles
1C et 1
C
1
1
1
C
` `
1
A
2.9.7 Triangle isoc`ele, egalite
Soient 1C un triangle isoc`ele de base 1C ([1[ = [C[) et
C[ = [C[ et
,= .
58
TB FB CHAPITRE 2. G
EOM
ETRIE VECTORIELLE
Demontrer que, si 1 est le milieu de [1. C],
[
1[
2
= [1[
2
+ 4[1C[
2
.
C
1
2.9.8 Egalites, produits remarquables
Si les quatre points . 1. C. H verient
1C =
1H
C =
CH
1 = 0
et si A est tel que
2
AH =
H +
1H +
CH.
demontrer que
[
A [
2
= [
1A [
2
= [
CA [
2
.
2.9.9 Independance dune expression par rapport `a un triangle
et un point
On consid`ere un triangle 1C, et un point 1 arbitraire appartenant ` a son c ote [1. C],
distinct de 1 et C.
Demontrer que la valeur de
1
2
1C.
11
+
C
2
C1.
C1
+
1
2
1C.
11
est independante de 1 et des dimensions du triangle.
C
1
1
59
TB FB CHAPITRE 2. G
EOM
ETRIE VECTORIELLE
2.9.10 Tetra`edre
Soit un tetra`edre 1C1 de lespace.
1. Demontrer les relations
[
1[
2
+[
C1[
2
[
1C[
2
[
1[
2
= 2
11.
[
C[
2
+[
11[
2
[
1C[
2
[
1[
2
= 2
1C.
2. En deduire que les aretes opposees dun tetra`edre sont orthogonales si et seulement
si les sommes des carres des longueurs de chacune de ses paires daretes opposees
sont egales.
60
Chapitre 3
Geometrie analytique dans le plan
3.1 Rep`ere du plan
3.1.1 Denition
Une base du plan constituee par deux vecteurs
i et
, lineairement independants
(i.c. non parall`eles et non nuls) et un point C forment un rep`ere du plan. Le point C est
lorigine du rep`ere. Les droites passant par lorigine et dont des vecteurs directeurs sont
les vecteurs de base sont appelees axes du rep`ere.
r
1
C
r
K
K
i
,
(a)
r
i
,
C /
1
/
/
2
(b)
Fig. 3.1 Coordonnees dun point et composantes dun vecteur dans un rep`ere ortho-
norme
3.1.2 Composantes dun vecteur et coordonnees dun point
Dans le rep`ere choisi, tout vecteur
/ est une combinaison lineaire des vecteurs
i et
,
/ = /
1
i +/
2
, . /
1
. /
2
R.
Le couple (/
1
. /
2
) represente les composantes du vecteur
/ dans le rep`ere (C.
i .
, ).
Dans le rep`ere (C.
i .
, ), (r
K
.
K
) sont les coordonnees dun point 1 quelconque du
plan si
C1 = r
K
i +r
K
, .
La premi`ere coordonnee r
K
est labscisse du point 1 et la seconde
K
en est lordonnee.
61
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
vaut
n
= n
1
1
+n
2
2
o` u (n
1
. n
2
) et (
1
.
2
) sont respectivement les composantes des vecteurs
n et
.
La norme du vecteur
n de composantes (n
1
. n
2
) dans un rep`ere orthonorme vaut
[[
n [[ =
_
n
2
1
+n
2
2
.
3.2 La droite dans le plan
3.2.1 Denition vectorielle dune droite
Soient un point et un vecteur
n non nul.
La droite d passant par le point et de vecteur directeur
n est lensemble des points
1 du plan pour lesquels il existe un reel : tel que
1 = :
n .
1
d
n
(a)
1
1
d
(b)
Fig. 3.2 Denition vectorielle dune droite
Si et 1 sont deux points distincts, alors le vecteur
1 est un vecteur directeur de
la droite d et on peut denir cette droite comme lensemble des points 1 pour lesquels il
existe un reel : tel que
1 = :
1.
La relation
1 = :
n , : R, est une equation parametrique vectorielle de la droite
d. Elle permet dobtenir des equations parametriques de la droite d
1 : (r. ) d
_
r = r
A
+:n
1
=
A
+:n
2
.
: R.
62
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
= /
C
(0. /)
(a)
r
r = c
C
(c. 0)
(b)
r
C
(0. j)
= :r +j
(c)
Fig. 3.3 Droites dans le plan
3.2.3 Angle entre deux droites
Soient d et d
respectivement.
La mesure de langle non oriente entre les vecteurs
n et
n
= [[
n [[[[
n
[[ cos .
Langle entre les droites d et d
EOM
A
). D`es lors, le coecient directeur de
la droite d vaut
: =
B
A
r
B
r
A
si r
A
,= r
B
.
La condition r
A
,= r
B
signie que la droite d nest pas parall`ele ` a laxe des ordonnees.
3. Une droite dequation cartesienne cr +/ +c = 0. c. /. c R. (c. /) ,= (0. 0), admet
un vecteur directeur (/. c).
4. Si le rep`ere est orthonorme, le coecient directeur dune droite d est la tangente de
langle entre un vecteur directeur de la droite d et le vecteur de base
i . On peut
alors lappeler coecient angulaire.
3.3 Positions relatives de deux droites
3.3.1 Intersection
De facon generale, determiner lintersection de deux courbes donnees par leurs equa-
tions cartesiennes consiste ` a resoudre le syst`eme forme par leurs equations. D`es lors,
lintersection de deux droites est donnee par la solution dun syst`eme de deux equations
lineaires `a deux inconnues.
Trois cas peuvent se presenter (gure 3.4) :
1. le syst`eme admet une seule solution : les deux droites sont secantes ;
2. le syst`eme nadmet pas de solution : les deux droites sont parall`eles et distinctes ;
3. le syst`eme admet une innite de solutions (syst`eme simplement indetermine) : les
deux droites sont parall`eles et confondues.
64
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
(a)
d
d
(b)
d = d
(c)
Fig. 3.4 Positions relatives de deux droites : (a) secantes, (b) parall`eles, (c) confondues
3.3.2 Droites parall`eles
Deux droites sont parall`eles si et seulement si leurs vecteurs directeurs sont parall`eles,
ou de fa con equivalente, si et seulement si leurs coecients directeurs sont egaux (sils
existent).
Si deux droites d
1
et d
2
ont respectivement pour equation cartesienne
c
1
r +/
1
+c
1
= 0 et c
2
r +/
2
+c
2
= 0
avec (c
1
. /
1
) ,= (0. 0) et (c
2
. /
2
) ,= (0. 0), alors la droite d
1
est parall`ele `a la droite d
2
si et
seulement si
c
1
c
2
=
/
1
/
2
en considerant c
2
et /
2
non nuls.
3.3.3 Droites perpendiculaires
1. Deux droites sont perpendiculaires si et seulement si le produit scalaire de leurs
vecteurs directeurs est nul.
2. Dans un rep`ere orthonorme du plan, deux droites non parall`eles aux axes sont
perpendiculaires si et seulement si le produit de leurs coecients angulaires vaut
1.
3. Si une droite d a pour equation cartesienne cr + / + c = 0 avec c. /. c R et
(c. /) ,= (0. 0), alors toute droite perpendiculaire ` a d a pour vecteur directeur un
vecteur de composantes (c. /).
4. La droite perpendiculaire au vecteur
: de composantes (c. /) passant par le point
de coordonnees (r
A
.
A
) a pour equation
c(r r
A
) + /(
A
) = 0.
65
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
d 1
1
C
1
2
1
3
r
P
1
Fig. 3.5 Regions du plan par rapport ` a une droite
Ainsi, tous les points situes au-dessus de la droite d sont ceux de lensemble
(r. ) R
2
: :r
P
1
j 0
et ceux situes en dessous de la droite d sont ceux de lensemble
(r. ) R
2
: :r
P
1
j < 0.
3.5 Distances dans le plan
3.5.1 Distance entre deux points
Denition
La distance entre deux points et 1 distincts est la longueur du segment [. 1].
Propriete
Si, dans un rep`ere orthonorme du plan, les points et 1 ont respectivement pour
coordonnees (r
A
.
A
) et (r
B
.
B
) alors la distance entre les points et 1 est donnee par
[1[ =
_
(r
B
r
A
)
2
+ (
B
A
)
2
.
3.5.2 Distance dun point `a une droite
Denition
La distance dun point ` a une droite d est la longueur du segment delimite par le
point et sa projection orthogonale sur la droite d.
66
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
c
2
+/
2
.
3.6 Faisceaux de droites dans un plan
Les faisceaux de droites sont utiles lorsquil sagit detablir lequation dune droite
passant par un point donne ou de coecient directeur xe.
On distingue deux types de faisceaux de droites (gure 3.6) :
un faisceau de droites concourantes en un point 1 est un ensemble de droites passant
par ce point 1,
un faisceau de droites parall`eles `a une droite d est un ensemble de droites parall`eles
` a cette droite d.
Lequation cartesienne dune droite quelconque dun faisceau de droites concourantes
en un point 1 de coordonnees (r
P
.
P
) est
= :(r r
P
) +
P
o` u : est un reel.
De la meme facon, lequation cartesienne dune droite quelconque dun faisceau de
droites parall`eles `a une droite d de coecient directeur : est
= :r +j
o` u j est un reel.
r
d
1
d
3
d
2
C
1
(a)
r
d
d
1
d
2
d
3
C
(b)
Fig. 3.6 Faisceaux de droites : (a) concourantes, (b) parall`eles
67
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
C
1
0 1
:
(
Fig. 3.7 Cercle ( de centre 1
0
et de rayon :
Dans un rep`ere orthonorme, si le point 1
0
a pour coordonnees (r
0
.
0
), un point 1 de
coordonnees (r. ) appartient au cercle ( si et seulement si
(r r
0
)
2
+ (
0
)
2
= :
2
.
Cette derni`ere equation est une equation cartesienne du cercle de centre 1
0
et de rayon :
dans le rep`ere donne.
Si le cercle est centre ` a lorigine du rep`ere, son equation cartesienne est r
2
+
2
= :
2
.
Remarque : sous sa forme developpee, on reconnat lequation dun cercle lorsque les
coecients de r
2
et de
2
sont egaux, et lorsque le coecient de r est nul.
68
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
.
Lellipse c denie par ces donnees est le lieu des points du plan dont la somme des
distances aux points 1 et 1
[ = 2c.
Le milieu du segment [1. 1
C
(c. 0)
(0. /)
1
1
(c. 0) (c. 0)
c
Fig. 3.8 Ellipse c de foyers 1 et 1
c
2
c
2
. ()
Cette equation est une equation cartesienne de lellipse c.
Les caracteristiques de lellipse c dont une equation cartesienne est () sont les sui-
vantes :
le centre a pour coordonnees (0. 0) ;
les axes de symetrie ont pour equation r = 0 et = 0 ;
les sommets (les sommets dune conique sont les points dintersection de la conique
avec son (ses) axe(s) de symetrie) ont pour coordonnees (c. 0), (c. 0), (0. /) et
(0. /) ;
le demi-petit axe est le plus petit segment de droite joignant le centre de lellipse ` a
un de ses points. Dans ce cas-ci, la longueur du demi-petit axe est / ;
69
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
c
2
c
2
.
r
C
(/. 0)
(0. c)
1
1
(0. c)
(0. c)
c
Fig. 3.9 Ellipse c de foyers 1 et 1
.
Lhyperbole H denie par ces donnees est le lieu des points du plan dont la valeur
absolue de la dierence entre les distances aux points 1 et 1
[[ = 2c.
Le milieu du segment [1. 1
] joignant
les deux foyers.
70
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
(c. 0)
(0. /)
1
1
(c. 0) (c. 0)
H
=
b
a
r
=
b
a
r
C
Fig. 3.10 Hyperbole H de foyers 1 et 1
c
2
c
2
. ()
Cette equation est une equation cartesienne de lhyperbole H.
Les caracteristiques de lhyperbole H dont une equation cartesienne est () sont les
suivantes :
le centre a pour coordonnees (0. 0) ;
les axes de symetrie ont pour equation r = 0 et = 0 ;
les sommets ont pour coordonnees (c. 0) et (c. 0) ;
les droites dequation
=
/
c
r et =
/
c
r
sont les asymptotes ` a lhyperbole H.
Si on place les foyers sur laxe des ordonnees (gure 3.11), laxe des abscisses passe
par le milieu du segment [1. 1
c
2
c
2
.
Dans ce cas, les asymptotes ont pour equation
=
c
/
r et =
c
/
r.
Une hyperbole est dite equilat`ere lorsque ses asymptotes sont orthogonales. Comme
les coecients angulaires de ces droites sont respectivement /,c et /,c, cela correspond
` a c
2
= /
2
ou encore `a c = / puisque ces reels sont strictements positifs.
Remarque : sous sa forme developpee, on reconnat lequation dune hyperbole lorsque
les coecients de r
2
et de
2
sont dierents et de signes opposes, et lorsque le coecient
de r est nul.
71
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
1
H
=
a
b
r
=
a
b
r
C
Fig. 3.11 Hyperbole H de foyers 1 et 1
1
(c. 0)
d r = c
T
C
Fig. 3.12 Parabole T de foyer 1 sur laxe des abscisses et de directrice parall`ele ` a laxe
des ordonnees
Considerons un rep`ere orthonorme dont laxe des abscisses est la perpendiculaire `a la
droite d passant par le point 1 et dont laxe des ordonnees passe par le sommet de la
parabole (gure 3.13). Dans ce rep`ere, le point 1 a pour coordonnees (c. 0) avec c 0
et la droite d a pour equation r = c. Un point 1 de coordonnees (r. ) appartient ` a la
parabole T si et seulement si
2
= 4cr. ()
72
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
(0. c)
1
d = c
T
C
Fig. 3.13 Parabole T de foyer 1 sur laxe des ordonnees et de directrice parall`ele ` a
laxe des abscisses
Remarque : sous sa forme developpee, on reconnat lequation dune parabole lorsque
le coecient de r
2
ou de
2
est nul et lorsque le coecient de r est nul.
3.7.5 Denitions basees sur lexcentricite
Soient un reel c strictement positif, une droite d et un point 1 nappartenant pas `a
cette droite. Lensemble des points 1 du plan tels que
[11[ = c dist(1. d)
est
une ellipse si 0 < c < 1,
une parabole si c = 1,
une hyperbole si c 1.
Le reel c est appele excentricite de la conique, le point 1 est appele foyer et la droite
d est appelee directrice de la conique.
Un cercle ne poss`ede pas dexcentricite.
Lexcentricite c dune hyperbole est donnee par
c =
c
c
.
73
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
[ = 2c 2c.
Lexcentricite c dune ellipse est donnee par
c =
c
c
.
rapport de la distance entre les foyers ` a la distance entre les points dintersection de
lellipse avec la droite passant par les foyers. Ce reel est bien strictement compris entre 0
et 1 puisque [11
[ = 2c < 2c.
3.8 Intersection dune droite et dune conique
Dans le plan, on consid`ere les trois cas suivants (gures 3.14, 3.15, 3.16) :
1. la droite et la conique ne se rencontrent pas (on dit aussi que la droite est exterieure
` a la conique),
2. la droite est tangente `a la conique,
3. la droite et la conique sont secantes en un ou deux points.
(a) (b) (c)
Fig. 3.14 Intersection dune ellipse et dune droite
(a) (b) (c)
Fig. 3.15 Intersection dune hyperbole et dune droite
74
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
c
2
r
2
et (r) =
/
c
c
2
r
2
qui sont symetriques lune de lautre par rapport ` a laxe des abscisses. On etudie unique-
ment le cas 0.
La fonction est indeniment contin ument derivable sur lintervalle ] c. c[ et sa
derivee premi`ere est donnee par
(r) =
/r
c
c
2
r
2
.
D`es lors, comme la derivee de la fonction en un point de lellipse est le coecient
directeur de la tangente ` a lellipse en ce point, une equation cartesienne de la tangente ` a
lellipse c au point (r
P
.
P
) est du type
P
=
(r
P
)(r r
P
).
Apr`es quelques developpements, on montre que, quels que soient les coordonnees des
points 1 de lellipse, lequation cartesienne de la tangente en un point est
/
2
r
P
r +c
2
P
c
2
/
2
= 0
75
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
c
2
c
2
. c 0. c 0.
Lhyperbole H est lunion des graphes des fonctions suivantes, denies pour r
[c. c],
(r) =
/
c
r
2
c
2
et (r) =
/
c
r
2
c
2
qui sont symetriques lune de lautre par rapport ` a laxe des abscisses. On etudie unique-
ment le cas 0.
La fonction est indeniment contin ument derivable sur lintervalle [. c[]c. +]
et sa derivee premi`ere est donnee par
(r) =
/r
c
r
2
c
2
.
D`es lors, comme la derivee de la fonction en un point de lhyperbole est le coecient
directeur de la tangente `a lhyperbole en ce point, une equation cartesienne de la tangente
` a lhyperbole H au point (r
P
.
P
) est du type
P
=
(r
P
)(r r
P
).
Apr`es quelques developpements, on montre que, quels que soient les coordonnees des
points 1 de lhyperbole, lequation cartesienne de la tangente en un point est
/
2
r
P
r c
2
P
c
2
/
2
= 0
ou encore
rr
P
c
2
P
/
2
= 1. ()
On peut verier que les tangentes `a lhyperbole aux points de coordonnees (c. 0) et
(c. 0), points `a lexterieur du domaine de derivabilite, ont respectivement dequation
r = c et r = c
76
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
c
2
c
2
. c 0. c 0.
Tangente `a une parabole passant par un de ses points
Soit la parabole T dequation cartesienne
2
= 4cr. c 0.
La parabole T est lunion des graphes des fonctions suivantes, denies pour r [c. c],
(r) = 2
cr et (r) = 2
cr
qui sont symetriques lune de lautre par rapport ` a laxe des abscisses. On etudie unique-
ment le cas 0.
La fonction est indeniment contin ument derivable sur lintervalle ]0. +] et sa
derivee est donnee par
(r) =
c
cr
.
D`es lors, comme la derivee de la fonction en un point de la parabole est le coecient
directeur de la tangente ` a la parabole en ce point, lequation cartesienne de la tangente
` a la parabole T au point (r
P
.
P
) est du type
P
=
(r
P
)(r r
P
).
Apr`es quelques developpements, on montre que, quels que soient les coordonnees des
points 1 de la parabole, une equation cartesienne de la tangente passant par un de ses
points est
2cr
P
+ 2cr
P
= 0
ou encore
P
= 2c(r +r
P
). ()
Au point de coordonnees (0. 0), point ` a lexterieur du domaine de derivabilite, la
tangente est une droite verticale lequation
r = 0
veriant lequation ().
Remarque : on laisse `a letudiant le soin detablir lequation generale dune tangente
` a une parabole dont une equation cartesienne est de la forme
r
2
= 4c. c 0.
77
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
EOM
EOM
r
1(0. )
C(0. 0)
`(. j)
1
EOM
2
+j
2
= :
2
. ()
Soient les coordonnees (r
P
.
P
) du point 1
], on peut ecrire
(. j) =
_
r
P
2
.
+
P
2
_
. ()
En introduisant les valeurs de et de j trouvees en () dans (), on a
_
r
P
2
_
2
+
_
+
P
2
_
2
= :
2
r
2
P
+ (
P
+)
2
= 4:
2
r
2
P
+ (
P
())
2
= (2:)
2
.
Cette equation est celle dun cercle de centre (0. ) et de rayon 2:.
Le lieu decrit par le point 1
dont le centre C
est le symetrique
du point 1 par rapport au centre C du cercle ( et dont le rayon est le double de celui du
cercle (.
r
1
C
C
(
`
1
`
1
`
1
`
1
81
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
r
1(:. 0)
d r = :
C(0. 0)
Dans ce rep`ere, le cercle ( de centre C de coordonnees (0. 0) et de rayon : a pour
equation
r
2
+
2
= :
2
. : 0
et la tangente au cercle en (:. 0) a pour equation r = :.
Un point 1 de coordonnees (r. ) appartient au lieu recherche si et seulement si la
distance de ce point au cercle ( est egale `a la distance de ce point ` a la droite d, i.c. si et
seulement si
dist(1. d) = dist(1. ().
La distance du point 1 au cercle ( sexprime en fonction du rayon : et de la distance
du point au centre du cercle
dist(1. () = [[C1[ :[
=
_
r
2
+
2
:
.
et puisque la tangente au cercle est representee par une droite verticale dans le rep`ere, la
distance du point 1 ` a la droite d est
dist(1. d) = [r :[.
Par consequent, un point 1 de coordonnees (r. ) appartient au lieu recherche si et
seulement si
_
r
2
+
2
:
= [r :[
82
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
2
= 4:
2
4:r
2
= 4:(: r).
Cette equation est celle dune parabole daxe horizontal. Puisque nous sommes dans le
cas r: < 0 avec le point 1 exterieur au cercle, une seconde partie du lieu est la parabole
dequation
2
= 4:(: r) avec r < : et r
2
+
2
:
2
.
Si le point 1 a une abscisse inferieure `a celle du point de tangence de la droite d au
cercle et si le point 1 est interieur au cercle, i.c. si
r : < 0 et
_
r
2
+
2
: < 0.
on a
_
r
2
+
2
+: = r +:
_
r
2
+
2
= r.
La condition delevation au carre est r 0. Ainsi, pour des points 1 dont labscisse
est comprise entre 0 et :, une troisi`eme partie du lieu est la portion de la droite dequation
= 0 comprise entre r = 0 et r = :.
Le lieu recherche est constitue de deux parties
la parabole ayant pour sommet le point de tangence, pour axe le diam`etre du cercle
passant par ce point de tangence et pour foyer le point (:. 0),
la demi-droite ayant pour origine le centre du cercle et passant par le point de
tangence.
83
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
r
1(:. 0)
d
C(0. 0)
3.11.3 Distance dun point `a un cercle
Dans un plan muni dun rep`ere orthonorme dorigine C et daxes r et , on consid`ere
les cercles (
1
et (
2
tels que
(
1
passe par lorigine et est centre au point de coordonnees (3. 0),
(
2
est centre ` a lorigine et contient le point de coordonnees (0. 4).
Determiner une equation cartesienne du lieu des points situes ` a egale distance des
deux cercles.
Solution
Dans un premier temps, on recherche des equations cartesiennes des cercles (
1
et (
2
.
Le centre C
1
du cercle (
1
a pour coordonnees (3. 0) et le rayon :
1
est donne par la distance
entre ce point et lorigine puisquelle appartient au cercle, soit :
1
= 3. Ainsi, une equation
du cercle (
1
est
(r 3)
2
+
2
= 9.
Le centre C
2
du cercle (
2
a pour coordonnees (0. 0) et le rayon :
2
est donne par la
distance entre ce point et le point de coordonnees (0. 4), soit :
2
= 4. Ainsi, une equation
du cercle (
2
est
r
2
+
2
= 16.
84
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
r
(
1
(
2
C
2
C
1
dist(1. (
1
)
dist(1. (
2
)
1
La distance du point 1 de coordonnees (r. ) au cercle (
i
sexprime en fonction du
rayon :
i
et de la distance du point 1 au centre C
i
du cercle (
i
dist(1. (
i
) = [[C
i
1[ :
i
[ .
Par consequent, un point 1 appartient au lieu recherche si et seulement si
[[C
1
1[ :
1
[ = [[C
2
1[ :
2
[
_
(r 3)
2
+
2
3
_
r
2
+
2
4
.
Si le point 1 est `a lexterieur des deux cercles ou si le point 1 appartient ` a la zone
dintersection des deux cercles, on a
_
(r 3)
2
+
2
3 =
_
r
2
+
2
4
_
(r 3)
2
+
2
=
_
r
2
+
2
1.
La condition delevation au carre est
_
r
2
+
2
1.
Ainsi,
(r 3)
2
+
2
= r
2
+
2
+ 1 2
_
r
2
+
2
r
2
+ 9 6r +
2
= r
2
+
2
+ 1 2
_
r
2
+
2
8 6r = 2
_
r
2
+
2
3r 4 =
_
r
2
+
2
.
85
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
_
(r 3)
2
+
2
+ 3 =
_
r
2
+
2
4
_
(r 3)
2
+
2
=
_
r
2
+
2
7
_
(r 3)
2
+
2
=
_
r
2
+
2
+ 7.
La condition delevation au carre est
_
r
2
+
2
7.
Ainsi,
(r 3)
2
+
2
= r
2
+
2
+ 49 14
_
r
2
+
2
r
2
+ 9 6r +
2
= r
2
+
2
+ 49 14
_
r
2
+
2
14
_
r
2
+
2
= 40 + 6r
7
_
r
2
+
2
= 20 + 3r.
La condition delevation au carre est r
20
3
.
En elevant les deux membres au carre, on arrive ` a
49r
2
+ 49
2
= 400 + 9r
2
+ 120r
40r
2
120r + 49
2
= 400
_
r
3
2
_
2
_
7
2
_
2
+
2
_
10
_
2
= 1.
Cette equation est celle dune ellipse dont les foyers sont situes sur laxe des abscisses et
dont le centre a pour coordonnees
_
3
2
_
. En reprenant les conditions delevation au carre,
on peut considerer toute lellipse.
Le lieu recherche est une branche dhyperbole dont le centre et le sommet ont respec-
tivement pour coordonnees (
3
2
. 0) et (2. 0) et ayant pour equation cartesienne
_
r
3
2
_
2
_
1
2
_
2
2
_
2
_
2
= 1
86
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
r
(
1
(
2
C
2
C
1
3.11.4 Parallelogramme, centre de gravite, rep`ere non ortho-
norme
On consid`ere un triangle 1C et on note ` le milieu de [. C]. Une droite variable d
parall`ele `a 1` intersecte 1 en 1 et 1C en Q. La parall`ele ` a 1C passant par 1 coupe
C en o. La parall`ele ` a d passant par o coupe 1C en 1.
Determiner le lieu geometrique du centre de gravite du parallelogramme 1Q1o quand
la droite d varie.
Solution
Le probl`eme ne necessite pas le choix dun rep`ere orthonorme : on ne parle pas dele-
ments qui necessiteraient la denition de distance, dangle ou de produit scalaire. Par
consequent, notre choix se porte sur un rep`ere non orthonorme tel que lorigine corres-
ponde au point et tel que les axes r et soient respectivement portes par les droites
1 et C. Les coordonnees des points 1 et C sont respectivement xees ` a (0. 1) et (1. 0).
87
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
r
C o
1
1
1
Q
`
d
Dans ce rep`ere, le point `, milieu du segment [. C] a pour coordonnees
_
r
A
+r
C
2
.
A
+
C
2
_
=
_
1
2
. 0
_
.
Le coecient de la droite d est le meme que celui de la droite 1` puisquelles sont
parall`eles. D`es lors, la droite d a pour equation
= 2r +
o` u est un param`etre reel. On a fait le choix de lordonnee `a lorigine comme param`etre
puisque la droite d varie et conditionne la denition des autres elements du probl`eme.
Le point 1 est lintersection des droites d et 1 et a pour coordonnees
(0. ) .
Le point Q est lintersection des droites d et 1C
_
= 2r +
= r + 1
et a pour coordonnees
( 1. 2 ) .
Lequation de la droite d
et C sont
(. 0) .
88
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
et 1C sont
(2 1. 2 2) .
Les coordonnees du centre de gravite G du parallelogramme 1Q1o sont
r
G
=
r
P
+r
Q
+r
R
+r
S
4
=
1
2
.
G
=
P
+
Q
+
R
+
S
4
= 1
2
.
Ainsi, un point de coordonnees (r. ) du plan est dans le lieu si et seulement sil existe
une valeur reelle de telle que
r =
1
2
.
= 1
2
.
En eliminant le param`etre , on obtient une equation cartesienne de la droite
=
r
2
+
3
4
.
r
C o
1
1
1
Q
`
d
89
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
r
1
`
` d
1
d
2
:
1
:
2
Lelement variable du probl`eme est la droite d
1
. Cette droite passe par un point xe .
On propose donc de choisir , le coecient directeur de la droite d
1
, comme param`etre.
Une equation cartesienne de cette droite est
= (r c).
Les coordonnees du point `, intersection des droites d et d
1
, sont les solutions du
syst`eme suivant
_
= (r c)
r = 0.
Le point ` a alors pour coordonnees (0. c).
Comme la droite d
2
est perpendiculaire ` a la droite d
1
, le coecient directeur de la
droite d
2
est egal ` a loppose de linverse du coecient directeur de la droite d
1
. Ainsi, une
equation cartesienne de la droite d
2
est
=
1
(r /). ,= 0.
Les coordonnees du point `, intersection des droites d et d
2
, sont les solutions du
syst`eme suivant
_
_
_
=
1
(r /)
r = 0.
90
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
_
.
Le centre du cercle circonscrit `a un triangle est lintersection des mediatrices de ce
triangme. Comme les trois mediatrices sont concourantes, on peut se limiter ` a determiner
lintersection de deux dentre elles uniquement.
On choisit deux mediatrices dont les equations secrivent facilement dans le rep`ere
choisi. Lequation de la mediatrice du segment [`. `] est triviale car elle est parall`ele `a
laxe C et passe par le milieu du segment [`. `] qui a pour coordonnees
_
0.
/ c
2
2
_
.
Donc, la droite :
1
, mediatrice du segment [`. `], a pour equation
=
/ c
2
2
.
La mediatrice du segment [. `], notee :
2
, secrit egalement rapidement. En eet,
on connat son coecient directeur puisquelle est perpendiculaire ` a la droite d
1
: il vaut
1,. Cette mediatrice passe par le milieu du segment [. `], dont les coordonnees sont
_
c
2
.
c
2
_
.
Une equation cartesienne de la droite :
2
est
=
1
r +
c
2
c
2
.
Le centre du cercle circonscrit, note 1. a donc pour coordonnees
_
c /
2
.
/ c
2
2
_
.
Un point 1 du plan de coordonnees (r. ) appartient donc au lieu si et seulement si il
existe une valeur non nulle du param`etre telle que 1 soit ` a lintersection des mediatrices
des segments [. `] et [`. `] correspondant ` a cette valeur de . Le lieu recherche est
donc la droite dequation
r =
c /
2
.
Dans le cas o` u = 0, la droite d
2
est parall`ele ` a la droite d. Par consequent, ` nest
pas determine.
91
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
r
1
`
` d
1
d
2
:
1
:
2
r =
c /
2
3.11.6 Coniques
Dans le plan euclidien rapporte ` a un rep`ere orthonorme dorigine C et daxes r et ,
on donne les points ` : (1. 2) et ` : (9. 6).
On demande de
1. determiner une equation cartesienne du cercle ( passant par les points C, ` et `,
ainsi que les coordonnees de son centre et la mesure de son rayon;
2. determiner une equation cartesienne de la parabole T daxe horizontal passant par
les points `, ` et C, ainsi que les coordonnees du quatri`eme point 1, dintersection
de ( et T ;
3. montrer que les normales ` a T en `, ` et 1 sont concourantes et determiner les
coordonnees de leur point commun.
Solution
1. Une equation cartesienne dun cercle de centre (c. /) et de rayon : est
(r c)
2
+ ( /)
2
= :
2
. : 0.
Puisque les points `, ` et C appartiennent au cercle (, leurs coordonnees doivent
verier lequation du cercle. Ainsi,
_
_
_
c
2
+/
2
= :
2
(1 c)
2
+ (2 /)
2
= :
2
(9 c)
2
+ (6 /)
2
= :
2
_
_
_
c
2
+/
2
= :
2
c
2
+/
2
2c 4/ + 5 = :
2
c
2
+/
2
18c + 12/ + 117 = :
2
c
c
c
_
_
_
c
2
+/
2
= :
2
2c 4/ + 5 = 0
18c + 12/ + 117 = 0.
En soustrayant 9 fois la deuxi`eme equation `a la troisi`eme, il vient
48/ + 72 = 0 soit / =
3
2
92
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
130
2
.
Par consequent, une equation cartesienne du cercle ( est
_
r
11
2
_
2
+
_
+
3
2
_
2
=
65
2
.
r
`
`
C
(
C
2. Lequation generale dune parabole daxe horizontal est
2
+c +/r +c = 0. / ,= 0.
Puisque les points `, ` et C appartiennent ` a la parabole T, leurs coordonnees
doivent verier lequation de la parabole. Ainsi,
_
_
_
c = 0
4 + 2c +/ +c = 0
36 6c + 9/ +c = 0
_
_
_
c = 0
4 + 2c +/ +c = 0
48 + 12/ = 0
_
_
_
c = 0
/ = 4
c = 0.
Une equation cartesienne de la parabole T est
2
= 4r.
Les coordonnees du point 1 sobtiennent en resolvant le syst`eme
_
_
_
2
= 4r
_
r
11
2
_
2
+
_
+
3
2
_
2
=
65
2
.
93
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
r
`
`
C
(
1
C
En rempla cant la variable r de lequation du cercle par
y
2
4
, on arrive `a lequation
suivante
(
3
28 + 48) = 0. ()
Comme les points ` et ` respectivement de coordonnees (1. 2) et (9. 6) sont des
points dintersection, en eectuant une division par Horner par (2) et par (6),
on factorise le polyn ome () en
( 2)( 6)( 4) = 0.
Ainsi, le point 1 a pour coordonnees (4. 4).
3. La normale `a une courbe en un point est la perpendiculaire ` a la courbe en ce point.
Dans le syst`eme daxes, la parabole T a pour equation
2
= 4r.
On peut exprimer en fonction de r en distinguant deux cas en fonction de lendroit
o` u lon se trouve sur la parabole
pour la portion de la parabole dont les ordonnees sont positives,
= 2
r. r 0.
pour la portion de la parabole dont les ordonnees sont negatives,
= 2
r. r 0.
Le coecient directeur de la tangente en un point dune courbe reguli`ere ) est la
derivee )
1
)
.
De l` a,
pour les points ` et 1, les coecients directeurs des normales sont respective-
ment 1 et 2, et les normales en ` et en 1 ont respectivement pour equation
= r + 3 et = 2r + 12.
94
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
r
`
`
C
(
1
C
Fig. 3.17 Intersection des normales ` a la parabole
Pour montrer que les droites sont concourantes, il sut de determiner les coor-
donnees du point dintersection des normales en ` et en 1 et de verier ensuite
lequation de la normale en `. Lintersection des normales en ` et en 1 est la
solution du syst`eme suivant
_
= r + 3
= 2r + 12.
soit le point de coordonnees (6. 9) qui correspond au point `.
3.11.7 Coniques, tangentes
Pour les coniques suivantes, determiner une equation cartesienne des tangentes satis-
faisant les conditions correspondantes
1. tangente ` a lellipse c dequation cartesienne
r
2
+
2
2
2
= 1
passant par le point 1 de coordonnees (0. 3) ;
2. tangente ` a lhyperbole H dequation cartesienne
r
2
4
2
2
3
2
= 1
passant par le point 1 de coordonnees (4. 3) ;
3. tangente ` a la parabole T dequation cartesienne
2
= 4r
ayant un coecient directeur egal ` a 2.
95
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
5 ou : =
5.
Ainsi, les tangentes `a lellipse c passant par le point 1 de coordonnees (0. 3) ont
pour equation cartesienne
=
5r + 3 et =
5r + 3.
2. Le point 1 de coordonnees (4. 3) nappartient pas `a lhyperbole H puisque ses
coordonnees ne verient pas lequation de lhyperbole.
Par consequent, on recherche lequation dune ou de deux tangentes `a lhyperbole
passant par le point 1 exterieur ` a lhyperbole.
Lequation du faisceau de droites concourantes passant par le point 1 est
= :(r 4) + 3
o` u : est un reel.
Lintersection entre lhyperbole H et le faisceau de droites sobtient en resolvant le
syst`eme
_
_
_
= :(r 4) + 3
r
2
4
2
2
3
2
= 1.
96
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
2
= 4r.
En remplacant la variable de lequation de la parabole T par 2r +j, on arrive `a
4r
2
+ 4(j 1)r +j
2
= 0. ()
Une droite du faisceau est tangente `a la parabole T si et seulement si elle lintersecte
en un point unique, i.c. si et seulement si le realisant de lequation () est nul
2j + 1 = 0
soit j =
1
2
.
Ainsi, la tangente ` a la parabole T de coecient directeur egal `a 2 pour equation
cartesienne
= 2r +
1
2
.
97
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
5. 0) et (
EOM
EOM
EOM
2.
3.11.10 Point equidistant dune famille de droites
Pour R, on consid`ere la droite d
dequation cartesienne (1
2
)r+2 = 4+2.
Montrer quil existe un point 1 equidistant de toutes les droites d
.
Solution
Dans un rep`ere orthonorme, la distance du point 1 de coordonnees (r
P
.
P
) ` a la droite
d dequation cartesienne cr +/ +c = 0 avec c. /. c R et (c. /) ,= (0. 0) est donnee par
dist(1. d) =
[cr
P
+/
P
+c[
c
2
+/
2
.
En lappliquant `a lenonce, la distance du point 1 de coordonnees (r
P
.
P
) `a la droite
d
dequation cartesienne (1
2
)r + 2 = 4 + 2 est
dist(1. d) =
[(1
2
)r
P
+ 2
P
4 2[
_
(1
2
)
2
+ (2)
2
=
[(1
2
)r
P
+ 2
P
4 2[
1 +
2
.
En appelant j (j 0) la distance du point 1 ` a la droite d
, il vient
j =
[(1
2
)r
P
+ 2
P
4 2[
1 +
2
.
soit
_
j +j
2
= r
P
r
P
2
+ 2
P
4 2
j j
2
= r
P
r
P
2
+ 2
P
4 2
soit
_
_
(j +r
P
)
. .
C
1
2
+ 2(2
P
)
. .
C
2
+ (j r
P
+ 2)
. .
C
3
= 0.
(j +r
P
)
. .
D
1
2
+ 2(2
P
)
. .
D
2
+ (j r
P
+ 2)
. .
D
3
= 0
101
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
EOM
. Une droite d
parall`ele `a d
intersecte d
en et d
en 1.
Determiner lequation cartesienne du lieu geometrique du milieu 1 de [. 1] quand
d
varie.
d
d C
d
1
1
3.12.4 Distance entre deux points
Dans le plan, on se donne deux points 1
1
et 1
2
. Soit egalement c un nombre strictement
positif.
Determiner le lieu des points 1 du plan dont le rapport des distances ` a 1
1
et 1
2
vaut
c. Determiner la nature du lieu.
3.12.5 Tangentes, parabole, lieu
Dans un rep`ere orthonorme, on consid`ere une parabole T dequation = r
2
et le
point 1 (1,0). Si Q est un point de laxe Cr, on note 1 le symetrique de Q par rapport
` a 1 et o le symetrique de 1 par rapport ` a 1.
1. Si Q est de coordonnees (. 0), quelles sont les coordonnees de 1?
2. Pour quelle(s) valeur(s) de les points Q et o concident-ils ?
3. Quelles sont les equations des tangentes ` a T issues de Q?
4. Quelles sont les equations des tangentes ` a T issues de o ?
5. Quel est le lieu des points communs aux tangentes ` a T menees par Q et par o et
ne passant pas par le sommet de T ?
1
1
0
T
1
Q 1
o
103
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
` a (
. La droite j
rencontre alors ( au point de tangence 1
1
, et j
rencontre (
en 1
2
.
Determiner le lieu geometrique des points 1 du plan tels que
[
11
1
[
2
[
11
1
[
2
= /
o` u / est un nombre reel donne.
(
1
(
j
j
1
1
1
2
3.12.7 Centre du cercle circonscrit `a un triangle
On consid`ere deux points distincts et 1 du plan et une droite d perpendiculaire
` a 1. On suppose en outre que lintersection de d et 1 nappartient pas au segment
[. 1]. Par , on m`ene une droite d
1
qui coupe d en `. Par 1, on m`ene une droite d
2
perpendiculaire ` a d
1
. On note ` lintersection de d et d
2
.
Determiner le lieu du centre circonscrit au triangle `` quand d
1
varie.
1
d
`
`
d
1
d
2
104
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
1
j
C
1
1
3.12.11 Droites perpendiculaires, segments proportionnels
Soient deux droites perpendiculaires r et , secantes en C. Sur r, on xe les points
et 1, dierents de C, de telle sorte que lon ait
C = 2
CQ =
C1.
Determiner le lieu des points communs aux droites 1 et 1Q lorsque 1 parcourt .
105
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
et la droite 1` coupe d
1
en
.
Demontrer que le produit des longueurs des segments [.
] et [1. 1
] reste constant
lorsque d varie.
C
1
(
d
1
d
2
`
d
1
EOM
C[[
2
= 1 passant par le point (2,2) ?
Remarque : peut-etre ny en a-t-il quune.
1
1
0
H
107
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
20
3
. 6
_
.
On demande de
1. donner une equation de cette conique,
2. preciser de quel type de conique il sagit.
Remarque : commencer par eliminer les types de coniques qui ne correspondent pas `a
lenonce. Discuter ensuite en fonction des coniques restantes.
3.12.18 Exercice general, coniques
Soit la parabole T dequation cartesienne
2
= 4r et la droite d dequation = 3.
On demande de determiner lequation
1. du cercle ( tangent ` a la droite d et ` a la parabole T en son point 1 dabscisse 1 et
dordonnee positive, son centre est situe entre la parabole et la droite ;
2. de lellipse c admettant comme centre C le centre du cercle determine au point 1.,
son grand axe est parall`ele `a C et sa longueur vaut 10 ; cette ellipse est tangente
au cercle ;
3. de lhyperbole equilat`ere H passant par C et admettant comme asymptotes les
droites = 1 et r = 1.
108
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
3
3
. 0
_
.
Quelle est la nature de cette courbe ?
3.12.20 Courbe orthoptique
Pour une courbe O donnee, lensemble des points du plan ` a partir desquels on peut
tracer deux tangentes `a O qui sont perpendiculaires entre-elles est appellee courbe or-
thoptique de O.
109
TB FB CHAPITRE 3. G
EOM
c
2
/
2
si
c /,
(b) reduite `a un point si c = /,
(c) vide si c < /.
2. Demontrer que la courbe orthoptique dune parabole est sa directrice.
3. Demontrer que la courbe orthoptique de lellipse c dequation
r
2
c
2
+
2
/
2
= 1 est le
cercle dont le centre est lorigine du rep`ere et dont le rayon est
c
2
+/
2
.
110
Chapitre 4
Geometrie synthetique dans lespace
4.1 Positions relatives de droites et de plans dans
lespace
Dans lespace, les positions relatives de deux droites d et d
sont confondues,
les droites d et d
sont secantes,
les droites d et d
(a)
d = d
(b)
d
d
(c)
d
d
(d)
Fig. 4.1 Positions relatives de deux droites : (a) parall`eles, (b) confondues, (c) secantes,
(d) gauches
Les positions relatives de deux plans et
sont confondus,
les plans et
EOM
ETRIE SYNTH
(a)
=
(b)
(c)
Fig. 4.2 Positions relatives de deux plans de lespace : (a) parall`eles, (b) confondus, (c)
secants
Les positions relatives dune droite d et dun plan (gure 4.3) sont les suivantes :
la droite et le plan sont (strictement) parall`eles,
la droite est incluse dans le plan,
la droite et le plan sont secants (leur intersection est un point).
d
(a)
d
(b)
d
(c)
Fig. 4.3 Positions relatives dune droite et dun plan de lespace : (a) parall`eles, (b)
confondus, (c) secants
4.2 Parallelisme
4.2.1 Parallelisme dune droite et dun plan
Denition
Une droite est parall`ele `a un plan si et seulement si elle est incluse dans ce plan ou
sils nont aucun point en commun.
Par un point de lespace, on peut mener une innite de droites parall`eles `a un plan
donne. De plus, le lieu des droites parall`eles ` a ce plan est le plan parall`ele au plan donne
passant par le point donne.
Crit`ere
Une droite est parall`ele ` a un plan si et seulement si elle est parall`ele ` a une droite de
ce plan (gure 4.4(a)).
112
TB FB CHAPITRE 4. G
EOM
ETRIE SYNTH
d
(a)
d
(b)
d
d
(c)
Fig. 4.4 Parallelisme dune droite et dun plan
4.2.2 Parallelisme de deux droites
Denition
Deux droites sont parall`eles si et seulement si elles sont coplanaires et non secantes
ou si elles sont confondues.
Par un point de lespace, on ne peut mener quune et une seule parall`ele ` a une droite
donnee (cest un des axiomes dEuclide).
113
TB FB CHAPITRE 4. G
EOM
ETRIE SYNTH
un plan contenant
d
. Si les plans et
(a)
d
d
(b)
d
(c)
(d)
Fig. 4.5 Parallelisme de deux droites
4.2.3 Parallelisme de deux plans
Denition
Deux plans sont parall`eles si et seulement sils ne sont pas secants ou sils sont confon-
dus.
Par un point de lespace, on ne peut mener quun et un seul plan parall`ele ` a un plan
donne. De meme, par une droite de lespace, on ne peut mener quun et un seul plan
parall`ele ` a un plan donne.
114
TB FB CHAPITRE 4. G
EOM
ETRIE SYNTH
t
d
(a)
d
(b)
(c)
d
(d)
Fig. 4.6 Parallelisme de deux plans
115
TB FB CHAPITRE 4. G
EOM
ETRIE SYNTH
(a)
d
d
t
(b)
Fig. 4.7 Perpendicularite dune droite et dun plan
Proprietes
1. Si deux plans sont parall`eles, toute droite perpendiculaire `a lun est perpendiculaire
` a lautre (gure 4.7(b)).
2. Si deux droites sont parall`eles, tout plan perpendiculaire ` a lune est perpendiculaire
` a lautre.
3. Deux droites perpendiculaires ` a un meme plan sont parall`eles entre elles (gure
4.8(a)).
4. Deux plans perpendiculaires ` a une meme droite sont parall`eles entre eux (gure
4.8(b)).
116
TB FB CHAPITRE 4. G
EOM
ETRIE SYNTH
d
(a)
d
(b)
Fig. 4.8 Perpendicularite dune droite et dun plan
4.3.2 Orthogonalite de deux droites
Denitions
Deux droites secantes sont perpendiculaires si et seulement si les angles quelles de-
terminent sont egaux et valent 90
.
Deux droites sont orthogonales si et seulement si lune est perpendiculaire ` a une
parall`ele ` a lautre.
Par un point de lespace, on ne peut mener quune et une seule droite perpendiculaire
` a une droite donnee. De la meme facon, par un point de lespace, on peut mener une
innite de droites orthogonales `a une droite donnee. Le lieu geometrique de ces droites
orthogonales est le plan perpendiculaire ` a la droite donnee passant par le point donne.
Il existe une et une seule perpendiculaire commune ` a deux droites gauches (voir aussi
la section geometrie analytique dans lespace).
Proprietes
1. Deux droites sont orthogonales si et seulement si lune est incluse dans un plan
perpendiculaire ` a lautre.
2. Deux droites perpendiculaires `a un meme plan sont parall`eles entre elles.
3. Deux plans perpendiculaires ` a une meme droite sont parall`eles entre eux.
4. Si par un point on m`ene deux droites, lune perpendiculaire ` a un plan, lautre
perpendiculaire ` a une droite de ce plan, le plan des deux perpendiculaires est per-
pendiculaire `a la droite du plan. Ce resultat est connu sous le nom de Theor`eme
des trois perpendiculaires .
117
TB FB CHAPITRE 4. G
EOM
ETRIE SYNTH
d
d
(a)
d d
(b)
Fig. 4.9 Perpendicularite de deux plans
4.4 Plan mediateur dun segment
On appelle plan mediateur dun segment dextremites et 1 le plan perpendiculaire
` a ce segment passant par son milieu.
Ce plan est le lieu des points equidistants de deux points distincts.
118
TB FB CHAPITRE 4. G
EOM
ETRIE SYNTH
EOM
ETRIE SYNTH
1
Puisque le tetra`edre est regulier, ses faces sont des triangles equilateraux. 1 etant
le milieu du segment [C. 1], les droites 11 et 1 sont perpendiculaires `a la droite
C1 puisquelles correspondent `a la mediatrice du segment [C. 1] respectivement
dans les triangles equilateraux 1C1 et C1.
Ainsi, la droite C1 etant perpendiculaire `a deux droites secantes 11 et 1 du
plan 11, elle est perpendiculaire au plan 11.
2. Soit H
1
le pied de la hauteur du triangle 11 issue de . Le point H
1
appartient ` a
la droite 11 et de ce fait au plan 1C1. Par denition de la hauteur dun triangle,
la droite H
1
est perpendiculaire ` a la droite 11.
120
TB FB CHAPITRE 4. G
EOM
ETRIE SYNTH
1
Pour montrer que la droite H
1
est perpendiculaire au plan 1C1, il sut de
montrer quelle est orthogonale `a deux droites secantes de ce plan. Comme elle est
perpendiculaire ` a la droite 11, il sut de trouver une seconde droite de ce plan
secante avec la droite 11.
Dans le point 1. de cet exercice, on a montre que la droite C1 est perpendiculaire au
plan 11. Par consequent, la droite C1 est orthogonale ` a la droite H
1
puisque
si une droite est perpendiculaire `a un plan, alors elle est orthogonale ` a toutes les
droites de ce plan.
Ainsi, la droite H
1
etant perpendiculaire `a deux droites secantes C1 et 11 du
plan 1C1, elle est donc perpendiculaire au plan 1C1.
Soit H
2
le pied de la hauteur du triangle 11 issue de 1. On montre de facon
analogue que la droite H
2
est perpendiculaire au plan C1.
3. Les developpements ne seront eectues que pour le point H
1
. Pour montrer que ce
point est lorthocentre du triangle 1C1, il sut de montrer que deux des hauteurs
de ce triangle sont concourantes en H
1
(puisque dans tout triangle, les hauteurs
sont concourantes).
On propose de montrer que la droite 1H
1
est perpendiculaire ` a la droite 1C.
Dans un premier temps, montrons que la droite 1C est perpendiculaire au plan
1H
1
. En eet, elle est perpendiculaire ` a la droite H
1
(cf. point 2.) et elle est
orthogonale ` a la droite 1 puisque dans un tetra`edre regulier, les droites supportees
par les cotes opposes sont orthogonales. Ainsi, puisque la droite 1C est orthogonale
` a deux droites secantes du plan 1H
1
, elle est donc perpendiculaire `a ce plan.
Ensuite, puisque la droite 1H
1
est incluse dans le plan 1H
1
, elle est egalement
perpendiculaire ` a la droite 1C car si une droite est perpendiculaire ` a un plan, elle
est orthogonale ` a toutes les droites de ce plan.
4.5.3 Parallelisme dans lespace, tetra`edre
Soit 1C1 un tetra`edre. On note ` le milieu de [. 1] et le plan contenant ` et
parall`ele ` a 1 et ` a 1C. Ce plan coupe C en `, C1 en C et 11 en 1.
1. Montrer que ``C1 est un parallelogramme.
121
TB FB CHAPITRE 4. G
EOM
ETRIE SYNTH
1
`
`
C
1
EOM
ETRIE SYNTH
1
`
`
C
1 Q
1
1
C
1
`
`
C
1 Q
1
EOM
ETRIE SYNTH
la
projection orthogonale de sur o1C.
124
TB FB CHAPITRE 4. G
EOM
ETRIE SYNTH
1C)
.
o` u /(A1 2) designe laire du triangle A1 2.
4.6.10 Tetra`edre, perpendicularite de droites
Dans lespace, on consid`ere un tetra`edre 1C1 dont les aretes opposees sont deux
` a deux de meme longueur. Demontrer que les droites joignant les milieux de deux aretes
opposees sont perpendiculaires deux `a deux.
Suggestion : demontrer dabord quelles sont secantes.
4.6.11 Tetra`edre, perpendicularite de droites
Un plan coupe les aretes [. 1], [. C] et [. 1] dun cube en trois points notes
respectivement 1
, C
et 1
. Dans le triangle 1
H.
2. En deduire que le plan 1
.
4.6.12 Tetra`edre, projection orthogonale dun point sur un plan
On consid`ere deux plans secants et
.
Rappel : la projection orthogonale de d sur
est lintersection de
et du plan
perpendiculaire ` a
incluant d.
4.6.13 Pyramide, parallelogramme, droite parall`ele `a lintersec-
tion de deux plans
On consid`ere une pyramide de sommet o et dont la base est un quadrilat`ere convexe
plan 1C1.
Montrer que 1C1 est un parallelogramme si et seulement si le plan 1C1 est
parall`ele aux droites dintersections des plans o1 et oC1 dune part, o1C et o1
dautre part.
4.6.14 Prisme `a base carree
On consid`ere un prisme droit 1C1
EOM
ETRIE SYNTH
issue de 1
est
perpendiculaire au plan
1.
2. Prouver que si les diagonales 11
et 1
sur le plan
].
4.6.15 Droites parall`eles, droites concourantes
On consid`ere un tetra`edre C1C et on note G le centre de gravite de la face 1C.
On note respectivement
1
, 1
1
et C
1
les milieux de [1. C], [C. ] et [. 1]. Un plan
parall`ele ` a 1C coupe C, C1 et CC en respectivement
, 1
et C
.
1. Demontrer quil existe une unique position de pour laquelle les droites
1
, 1
1
1
et C
C
1
sont parall`eles `a CG.
2. Demontrer que pour toutes les autres positions, ces droites sont concourantes en un
point 1 de la droite CG.
4.6.16 Polygone, cube, projections orthogonales
On consid`ere un cube 1C1
avec
1 =
1C =
et
1C =
1 =
. La longueur dune
arete du cube est notee |.
On note respectivement H
1
. H
2
. H
3
. H
4
. H
5
et H
6
les projections orthogonales des som-
mets 1. C. 1. 1
et 1
.
1
C
r
K
K
.
K
(a)
r
.
C
/
1
/
/
2
/
3
(b)
Fig. 5.1 Coordonnees dun point et composantes dun vecteur dans le rep`ere choisi
5.2 Produit vectoriel
Soit un espace vectoriel 1 de dimension 3. Comme dans le plan, il y a deux orientations
possibles de 1 : elles correspondent en physique aux deux fa cons dorienter une spirale.
Celle adoptee pour les vis, les tire-bouchons, etc. est generalement appelee droite ou
dextrorsum. Lautre est dite gauche ou sinistrorsum. Si on consid`ere que le pouce, lindex
et le majeur dune main forment une base , alors celle associee `a la main droite est
dextrorsum et lautre est sinistrorsum. Sur cet exemple, il est particuli`erement frappant
que lon ne puisse transformer lune en lautre : il est impossible de superposer ses deux
mains !
127
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
n
est orthogonal aux vecteurs
n et
,
(
n .
.
n
) constitue une base de meme orientation que celle de lespace,
[[
n
[[ = [[
n [[[[
[[ sin , etant langle non oriente forme par
n et
.
n
n
n
2
n
3
2
3
n
3
n
1
3
1
n
1
n
2
1
2
_
o` u (n
1
. n
2
. n
3
) et (
1
.
2
.
3
) sont les composantes des vecteurs
n et
.
128
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
Fig. 5.3 Plan deni par un point et deux vecteurs directeurs lineairement independants
Les points du plan peuvent etre generes par combinaison lineaire des vecteurs di-
recteurs
n et
` a partir du point
1 :. : R :
1 = :
n +:
.
Les equations parametriques du plan secrivent
_
_
_
r = r
A
+:n
1
+:
1
=
A
+:n
2
+:
2
:. : R
. = .
A
+:n
3
+:
3
o` u (r. . .) sont les coordonnees dun point quelconque 1 du plan .
5.3.2 Equation cartesienne dun plan
En eliminant les param`etres : et : des equations parametriques, on obtient une equa-
tion cartesienne du plan
cr +/ +c. + = 0 avec (c. /. c) ,= (0. 0. 0).
Sous sa forme cartesienne, le plan admet un vecteur normal
: dont les composantes
sont (c. /. c).
Si le plan est deni par un point et deux vecteurs directeurs
n et
, alors une
equation cartesienne de ce plan est
r r
A
n
1
1
A
n
2
2
. .
A
n
3
3
= 0.
Si le plan est deni par trois points distincts , 1, C non alignes, une equation carte-
sienne de ce plan est alors
r r
A
r
B
r
A
r
C
r
A
A
B
A
C
A
. .
A
.
B
.
A
.
C
.
A
= 0.
1
Deux vecteurs sont dits lineairement independants sils ne sont pas multiples lun de lautre.
129
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
n
Fig. 5.4 Droite denie par un point et un vecteur directeur
Les points de la droite d peuvent etre generes par la translation du vecteur directeur
n ` a partir du point
1 d : R :
1 = :
n .
Les equations parametriques de la droite d se deduisent facilement de la relation ci-
dessus et secrivent
_
_
_
r = r
A
+:n
1
=
A
+:n
2
: R
. = .
A
+:n
3
o` u (r. . .) sont les coordonnees dun point quelconque 1 de la droite d.
5.4.2 Equations cartesiennes dune droite
En eliminant le param`etre : des equations parametriques, on obtient des equations
cartesiennes de la droite d
r r
A
n
1
=
A
n
2
=
. .
A
n
3
.
Si lun des n
i
est nul, par exemple n
2
, on pref`erera lecriture suivante
_
=
A
r r
A
n
1
=
. .
A
n
3
.
Les equations cartesiennes ci-haut peuvent egalement se mettre sous la forme
_
cr +/ +c. + = 0 (c. /. c) ,= (0. 0. 0)
c
r +/
+c
. +
= 0 (c
. /
. c
) ,= (0. 0. 0)
130
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
/ c
/
c c
c
c /
c
_
.
5.5 Parallelisme
Soient deux plans et
et deux droites d et d
.
Dans un rep`ere orthonorme, les plans et
r +/
+c
. +
= 0
avec (c. /. c) ,= (0. 0. 0) et (c
. /
. c
et un vecteur directeur
n
.
5.5.1 Parallelisme de deux plans
Les plans et
:
:
EOM
:
n
d
Fig. 5.7 Parallelisme dune droite et dun plan
5.5.3 Parallelisme de deux droites
Les droites d et d
n
d
d
et deux droites d et d
.
Les equations et elements caracteristiques des plans et des droites sont les memes que
ceux de la section 5.5.
5.6.1 Perpendicularite de deux plans
Les plans et
.
132
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
:
n
d
Fig. 5.10 Perpendicularite dune droite et dun plan
5.6.2 Perpendicularite dun plan et dune droite
La droite d est perpendiculaire au plan si et seulement si le vecteur directeur
n de
la droite et le vecteur normal
: du plan sont parall`eles.
Pour montrer leur perpendicularite, il sut de montrer que le vecteur directeur
n de
la droite et le vecteur normal
: du plan sont multiples lun de lautre.
5.6.3 Orthogonalite de deux droites
Les droites d et d
n
n
est nul.
133
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
r +/
+c
. +
= 0 (
).
alors
/(cr +/ +c. +) + /
(c
r +/
+c
. +
) = 0. /. /
R et (/. /
) ,= (0. 0)
represente lequation dune innite de plans contenant d. Cest ce quon appelle lequation
du faisceau de plans passant par d.
Si / = 0, on trouve lequation du plan et si /
.
Sinon, en posant
=
/
/
. / / ,= 0.
lequation du faisceau de plans prend la forme
(cr +/ +c. +) +(c
r +/
+c
. +
) = 0. ()
Ainsi, si on recherche le plan passant par le point 1 de coordonnees (r
P
.
P
. .
P
) et
contenant la droite d, on recherche dabord la valeur de telle que le point 1 appartienne
au faisceau de plans daxe d
=
cr
P
+/
P
+c.
P
+
c
r
P
+/
P
+c
.
P
+
. ()
En remplacant la valeur de trouvee en () dans (), on obtient lequation du plan
passant par la droite d et par le point 1
(cr +/ +c. +)
cr
P
+/
P
+c.
P
+
c
r
P
+/
P
+c
.
P
+
(c
r +/
+c
. +
) = 0.
134
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
11 = 0.
Cette relation se demontre sans diculte en appliquant le theor`eme de la mediane dans
le triangle 11 en notant que le milieu C du segment [1] est le centre de la sph`ere.
5.8.2 Positions relatives dun plan et dune sph`ere
Pour simplier les developpements, on consid`ere, dans un rep`ere orthonorme, la sph`ere
o de centre (0. 0. 0) et de rayon : qui a pour equation cartesienne
r
2
+
2
+.
2
= :
2
. : 0
et le plan de vecteur normal (1. 1. 1) et dequation cartesienne
r + +. = . R.
Lintersection dun plan et dune sph`ere depend de la distance de ce plan au centre
de la sph`ere. La distance du plan au centre de la sph`ere o est donnee par
[[
3
.
Ainsi, trois cas se presentent
si la distance du centre de la sph`ere au plan est inferieure au rayon
[[ <
3:.
alors lintersection est un cercle dont les coordonnees du centre sont (,3. ,3. ,3)
et de rayon
_
:
2
2
3
,
135
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
3:
alors le plan est tangent ` a la sph`ere et lintersection est le point de coordonnees
(,3. ,3. ,3),
si la distance du centre de la sph`ere au plan est superieure au rayon
[[
3:
alors lintersection est vide.
5.9 Projections orthogonales
5.9.1 Projection orthogonale dun point sur un plan
On denit la projection orthogonale du point 1 sur le plan par le point 1
du plan
resultant de lintersection de ce dernier et de la droite d
perpendiculaire au plan
passant par le point 1 (gure 5.13).
d
1
1
_
cr +/ +c. + = 0
r r
P
c
=
P
/
P
/
=
. .
P
c
.
5.9.2 Projection orthogonale dun point sur une droite
On denit la projection orthogonale du point 1 sur la droite d par le point 1
de
la droite d resultant de lintersection de cette derni`ere et du plan perpendiculaire `a la
droite d passant par le point 1 (gure 5.14).
136
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
P
+n
3
.
P
) = 0.
Ainsi, les coordonnees de la projection orthogonale 1
_
n
1
r +n
2
+n
3
. (n
1
r
P
+n
2
P
+n
3
.
P
) = 0
r r
A
n
1
=
A
n
1
A
n
2
=
. .
A
n
3
.
5.9.3 Projection orthogonale dune droite sur un plan
Si la droite d nest pas perpendiculaire au plan , on denit la projection orthogonale
de la droite d sur le plan par la droite d
d
(a)
d
1
(b)
Fig. 5.15 Projection orthogonale dune droite sur un plan
Dans ce cas, il sut de considerer deux points distincts et 1 de la droite d et de
rechercher les projections orthogonales
et 1
et 1
.
Si la droite d est perpendiculaire au plan , la projection orthogonale de la droite d
sur le plan est le point de percee 1 de la droite dans le plan.
137
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
.
La recherche de la perpendiculaire commune aux droites parall`eles consiste `a trouver
la perpendiculaire ` a lune de ces droites passant par un point de la seconde droite. Il existe
une innite de droites perpendiculaires ` a deux droites parall`eles (gure 5.16). Cependant,
par un point de lespace, deux cas se presentent : soit on ne peut mener quune et une seule
perpendiculaire aux deux droites parall`eles, soit on ne peut mener aucune perpendiculaire.
d
1
d
2
d
3
d
d
.
La perpendiculaire commune d
aux droites d et d
d
d
sont deux droites gauches, alors il existe une et une seule droite d
sont orthogonales,
d
et d
sont orthogonales,
138
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
= un point, d
= un point.
La droite d
(gure 5.18).
d
d
est realisee
en deux etapes : la premi`ere consiste ` a determiner la direction (vecteur directeur) de
cette perpendiculaire alors que la seconde consiste `a rechercher lequation cartesienne ` a
proprement parler.
Premi`ere etape : recherche de la direction de la perpendiculaire.
Dans un premier temps, on recherche des vecteurs normaux
: et
:
aux plans et
.
Ensuite, on recherche la direction de lintersection de ces deux plans (verier au prea-
lable que lintersection est non vide). Si, dans un rep`ere orthonorme, les composantes des
vecteurs
: et
:
. /
. c
), la direction de la perpendicu-
laire commune est
_
/ c
/
c c
c
c /
c
_
.
Ainsi, la droite dont la direction est donnee ci-dessus est bien perpendiculaire `a cha-
cune des droites puisque si une droite est perpendiculaire `a un plan, elle est orthogonale
` a toutes les droites de ce plan (les plans et
.
Deuxi`eme etape : recherche de lequation cartesienne de la perpendiculaire.
La perpendiculaire commune d
contenant la droite d
) = inf
_
[[
11
[[ : 1 c. 1
_
.
2
On se limitera, dans cette etude, aux points, droites et plans.
139
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
).
Propriete
Dans un rep`ere orthonorme, si le plan a pour equation cr + / + c. + = 0,
(c. /. c) ,= (0. 0. 0), alors la distance entre le point et le plan est donnee par
dist(. ) =
[cr
A
+/
A
+c.
A
+[
c
2
+/
2
+c
2
.
140
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
dist(. )
[.
Propriete
Dans un rep`ere orthonorme, la distance entre le point et la droite d est donnee par
dist(. d) =
_
1
2
1
n
_
2
o` u 1 est un point quelconque de d et
n un vecteur directeur de d tel que [[
n [[ = 1.
d
dist(. d)
Fig. 5.21 Distance entre un point et une droite
Si la droite d est denie par un de ses points 1 et un vecteur directeur
n , la distance
entre un point quelconque de lespace (mais nappartenant pas `a la droite d) et la droite
d est donnee par
dist(. d) =
[[
1
n [[
[[
n [[
.
5.11.4 Distance entre deux droites parall`eles
Soient d et d
deux droites.
Si les droites sont parall`eles confondues, leur distance est nulle. Si elles ne sont pas
confondues (gure 5.22), la distance entre elles sobtient facilement en calculant la distance
entre un point quelconque de lune des droites et lautre droite
dist(d. d
) = dist(. d
)
On se ram`ene donc au cas de la distance entre un point et une droite.
141
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
dist(d. d
)
Fig. 5.22 Distance entre deux droites parall`eles
5.11.5 Distance entre deux droites secantes
La distance entre deux droites secantes est, par denition, nulle.
5.11.6 Distance entre deux droites gauches
La distance entre deux droites gauches necessite de connatre au prealable la perpen-
diculaire commune ` a ces droites gauches (gure 5.23). Si on note et
respectivement
les points dintersection de la perpendiculaire commune et de d et d
) = dist(.
).
d
d
dist(d. d
) =
[[
11
(
n
n
)[[
[[
n
n
[[
o` u 1 et 1
, et
n et
n
sont
respectivement des vecteurs directeurs de d et d
.
5.11.7 Distance entre une droite et un plan
Si la droite et le plan ne sont pas parall`eles, ils ont un point commun et la distance
est donc nulle.
Si la droite est parall`ele au plan, par un raisonnement analogue ` a celui qui a ete fait
dans les cas precedents, on montre que la distance entre la droite et le plan est egale ` a la
142
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
dist(d. )
d
Fig. 5.24 Distance entre une droite et un plan
5.11.8 Distance entre deux plans
Si les plans sont parall`eles, par un raisonnement analogue ` a celui qui a ete fait dans
les cas precedents, on montre que la distance entre ceux-ci est egale `a la distance entre
un point quelconque de lun deux et de lautre plan (gure 5.25). On est donc ramene
au cas du calcul de la distance entre un point et un plan
dist(.
) = dist(
. ).
dist(.
est le reel
appartenant ` a lintervalle [0. ] tel que
n
n
= [[
n [[[[
n
[[ cos .
5.12.1 Angle entre deux droites
Soient d et d
respectivement.
Langle entre ces deux droites est, par denition, le plus petit des angles et de
sorte quil appartienne toujours ` a lintervalle
_
0.
2
_
.
143
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
respectivement.
Si on note d une droite orthogonale `a et d
, langle entre
les plans et
des plans.
5.12.3 Angle entre une droite et un plan
Soient d et respectivement une droite et un plan.
Si d
(r +. + 1) = 0
144
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
) ,= (0. 0) ou encore
(/ +/
)r / +/
. + (/ +/
) = 0.
Un vecteur normal `a un tel plan a donc comme composantes (/ + /
. /. /
) et donc
la distance de ce plan `a lorigine est egale `a
[(/ +/
)0 /0 +/
0 + (/ +/
)[
_
(/ +/
)
2
+/
2
+/
2
.
Cette distance est egale ` a 1 si et seulement si (/ + /
)
2
+ /
2
+ /
2
= (/ + /
)
2
soit
/
2
+/
2
= 0. Cette relation nest veriee que lorsque (/. /
c
2
+/
2
+c
2
est egale ` a 1 si et seulement si c
2
+/
2
+c
2
=
2
.
Puisque c = , la derni`ere relation se reduit `a /
2
+c
2
= 0 qui sera veriee si et seulement
si (/. c) = (0. 0). Dans ce cas, on en deduit que c est egalement nul contredisant ainsi la
condition (c. /. c) ,= (0. 0. 0). Par consequent, aucun plan ne repond ` a la question.
5.13.2 Equations de plans et de droites, distances, angles
On se place dans lespace muni dun rep`ere orthonorme. On donne les syst`emes et
equations suivants
(c) :
_
r + 2 . 1 = 0
r + + 1 = 0
. (/) :
7r 15
2
=
7 + 34
5
= .. (c) : . = 1.
145
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
2 1
1 0
1 1
0 1
1 2
1 1
_
= (1. 1. 1).
De plus, un point de cette droite a pour coordonnees (1. 0. 2). Par consequent,
des equations cartesiennes de la droite sont
_
_
_
r = 1 /
= /
. = 2 +/
(/ R).
Le syst`eme (/) est une droite. Pour trouver des equations parametriques, il sut de
poser chaque membre egal ` a / (/ R) :
_
_
7r 15
2
= /
7 + 34
5
= /
. = /
(/ R).
Ainsi, des equations parametriques de la droite sont, en ayant pose t = 7/,
_
_
r =
15
7
+ 2t
=
34
7
5t
. = 7t
(t R).
146
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
1
2
+ 1
2
=
2
2
.
3. Langle entre les droites (c) et (/) se deduit de
c
/ = [[
c [[[[
/ [[ cos
o` u
c et
/ designent des vecteurs directeurs des droites (c) et (/).
Puisque
c
/ = 1.2 + 5.1 7.1 = 0 et que les normes des vecteurs directeurs ne
sont pas nulles, on en deduit que langle entre les deux droites est de 90
. Ceci
pouvait etre deduit du point 2.
Langle entre la droite (c) et le plan (c) est egal ` a 90
.
Par consequent, langle entre la droite (c) et le plan (c) est nul. Ceci pouvait etre
egalement deduit du point 2.
4. Puisque les droites (c) et (/) sont secantes au point de coordonnees (1. 2. 4), la
droite orthogonale au plan (c) passant par ce point. Puisquun vecteur directeur de
la droite recherchee est donnee par un vecteur normal au plan (c), on en deduit
rapidement ses equations cartesiennes
r 1
0
=
+ 2
1
=
. + 4
1
ou encore
_
r = 1
+. + 6 = 0.
147
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
r 1 1 2
+ 2 1 5
. + 4 1 7
= 0
soit
12r 9 3. 18 = 0.
Un vecteur normal de ce plan a pour composantes (4. 3. 1). Par consequent, un
vecteur directeur de la droite perpendiculaire au plan a les memes composantes.
Les equations cartesiennes de la droite recherchee sont
r 1
4
=
+ 2
3
= . + 4
ou encore
_
r 4. 17 = 0
3. 10 = 0.
6. Le plan recherche a un vecteur normal de memes composantes quun vecteur direc-
teur de (c) : (1. 1. 1). Ainsi, lequation du plan est
r . + = 0.
Puisque le point de coordonnees (0. 0. 1) appartient au plan recherche, une equation
cartesienne de ce plan est alors
r . + 1 = 0.
5.13.3 Perpendiculaire commune `a deux droites
On se place dans lespace muni dun rep`ere orthonorme Cr..
1. Demontrer quil existe une droite d passant par lorigine et telle que les plans dequa-
tions
(2:
2
+ 6: 2)r (:
2
1) 2:. +:
2
+ 1 = 0. : R
soient tous parall`eles `a d.
2. Determiner la perpendiculaire commune ` a d et ` a la droite d
dequation
_
r =
. = 1.
148
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
est
_
1 0
0 1
0 1
1 0
1 1
0 0
_
= (1. 1. 0).
Les droites d et d
2 3
1 0
3 1
0 1
1 2
1 1
_
= (3. 3. 1).
Deuxi`eme etape : recherche de lequation cartesienne de la perpendiculaire.
La perpendiculaire commune d
EOM
r 1 3
2 3
. 3 1
= 0
soit
11r 8 + 9. = 0.
le plan
contenant la droite d
r 1 3
1 3
. 0 1
= 0
soit
r + + 6. 6 = 0.
Ainsi, des equations cartesiennes de la perpendiculaire commune aux droites d et
d
sont
_
11r 8 + 9. = 0
r + + 6. 6 = 0.
5.13.4 Elements communs `a une famille de plans
Dans un espace euclidien de dimension 3 muni dun rep`ere orthonorme, on consid`ere
les plans dequation
( +j)r +j . =
2
+j
2
. (. j) ,= (0. 0).
Montrer quils sont tous perpendiculaires ` a un meme plan passant par lorigine.
Solution
Soit le plan recherche. Puisquil contient lorigine du rep`ere, son equation cartesienne
est du type
cr +/ +c. = 0. (c. /. c) ,= (0. 0. 0).
La famille de plans est perpendiculaire ` a si et seulement si leurs vecteurs normaux
sont orthogonaux. Dans ce rep`ere, les vecteurs normaux de la famille de plans et du plan
ont respectivement pour composantes ( + j. j. ) et (c. /. c) avec (. j) ,= (0. 0) et
(c. /. c) ,= (0. 0. 0). Ainsi,
( +j)c +j/ c = 0
ou encore
(c c) + (c +/)j = 0.
La relation precedente est vraie quelques soient les reels et j non simultanement
nuls si et seulement si
_
c c = 0
c +/ = 0.
Ainsi, un vecteur normal du plan a pour composantes (t. t. t), t R.
Une equation cartesienne du plan recherche est
r +. = 0.
150
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
et :
tels que
_
_
r =
r
A
+r
B
2
+:
n
1
+:
1
=
A
+
B
2
+:
n
2
+:
2
. =
.
A
+.
B
2
+:
n
3
+:
3
()
Le lieu recherche est donc le plan dont deux vecteurs directeurs sont les vecteurs directeurs
des droites d et d
EOM
1 C
1
1
1
G
H
1. Les aretes du tetra`edre C1H sont les diagonales des faces du cube. De cette facon,
puisque les faces sont des carres de meme cote, le tetra`edre est regulier (on montre
aussi que les aretes sont deux `a deux opposees).
2. On consid`ere le rep`ere orthonorme dont lorigine est le point et dont les points
1, 1 et 1 ont respectivement pour coordonnees (1. 0. 0), (0. 1. 0) et (0. 0. 1).
Dans ce rep`ere, les coordonnees des sommets du tetra`edre sont
=
_
_
0
0
0
_
_
. C =
_
_
1
1
0
_
_
. 1 =
_
_
1
0
1
_
_
et 1 =
_
_
0
1
1
_
_
.
Langle entre deux faces est, par exemple, langle entre les plans C1 et 1H.
Si
: et
:
EOM
CC
|
C| |
CC|
=
1
3
.
soit
= 109.5
.
5.13.7 Sph`ere
Determiner lequation de la sph`ere contenant les cercles dequations
_
r
2
+
2
= 9
. = 0
et
_
r
2
+
2
= 25
. = 2.
Solution
Lequation dune sph`ere dans un rep`ere orthonorme est du genre
(r c)
2
+ ( /)
2
+ (. c)
2
= :
2
o` u (c. /. c) sont les coordonnees du centre de la sph`ere et : est le rayon.
Puisque les cercles appartiennent `a la sph`ere, leurs points doivent aussi verier lequa-
tion de la sph`ere.
On consid`ere le cercle dequation r
2
+
2
= 9 dans le plan . = 0. Les points (3. 0. 0) et
(3. 0. 0) appartiennent ` a ce cercle puisque leurs coordonnees verient son equation. De
plus, puisquils appartiennent ` a la sph`ere, ils doivent verier lequation de cette derni`ere,
soit
(3 c)
2
+/
2
+c
2
= :
2
et (3 c)
2
+/
2
+c
2
= :
2
.
En soustrayant les equations membre ` a membre, on obtient
(3 c)
2
= (3 c)
2
153
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
34.
Par consequent, une equation de la sph`ere est
r
2
+
2
+ (. 5)
2
= 34
2
.
5.13.8 Droites faisant un angle xe avec les axes
Determiner les droites d de lespace faisant un angle de 60
avec laxe r et 45
avec
laxe .
Solution
On se place dans lespace muni dun rep`ere orthonorme (0.
i .
, .
/ ).
Soient (c. /. c) les composantes dun vecteur directeur
n de la droite d recherchee. On
suppose que le vecteur est norme. De cette facon,
c
2
+/
2
+c
2
= 1. ()
La droite d fait un angle de 60
avec laxe r et 45
2
2
.
154
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
2
2
.
1
2
_
.
_
1
2
.
2
2
.
1
2
_
.
_
1
2
.
2
2
.
1
2
_
.
_
1
2
.
2
2
.
1
2
_
.
5.13.9 Sph`ere, centre et diam`etre
Dans un rep`ere orthonorme de lespace, on consid`ere la sph`ere o dequation
r
2
+
2
+.
2
4r 2. =
15
4
.
1. Determiner le rayon et le centre de la sph`ere o.
2. Donner les equations de la droite d passant par le centre de la sph`ere o et perpen-
diculaire au plan dequation r + 2 = 2. = 2.
3. Determiner les extremites du diam`etre de la sph`ere perpendiculaire au plan .
Solution
1. Lequation reduite dune sph`ere de centre (c. /. c) et de rayon : est
(r c)
2
+ ( /)
2
+ (. c)
2
= :
2
ou, sous sa forme developpee
r
2
+
2
+.
2
2cr 2/ 2c. +c
2
+/
2
+c
2
= :
2
.
En identiant les coecients analogues, on arrive ` a : c = 2, / =
1
2
, c = 1. Le centre
de la sph`ere o a donc pour composantes
_
2.
1
2
. 1
_
. Le rayon : se deduit de
:
2
=
15
4
+c
2
+/
2
+c
2
=
15
4
+ 4 +
1
4
+ 1 = 9.
soit : = 3.
2. La droite d recherchee etant perpendiculaire au plan , un vecteur directeur
n de
la droite d peut etre un vecteur normal du plan et a pour composantes
n = (1. 2. 2).
Puisque la droite d passe par le point de coordonnees
_
2.
1
2
. 1
_
, des equations
cartesiennes de cette droite sont
r 2 =
1
2
2
=
. 1
2
.
155
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
_
r = 2 +:
=
1
2
+ 2: : R.
. = 1 + 2:
Ainsi, en remplacant r, et . de lequation de la sph`ere o par celles donnees ci-haut,
on arrive `a
:
2
+ 4:
2
+ 4:
2
= 9.
soit
:
2
= 1.
Les coordonnees du diam`etre recherche sont
_
3.
5
2
. 3
_
et
_
1.
3
2
. 1
_
.
5.13.10 Angles, tetra`edre
Determiner les dierents angles dun tetra`edre regulier (entre deux faces, entre deux
aretes et entre une arete et une face).
Solution
Les faces dun tetra`edre regulier sont des triangles equilateraux. Par consequent, les
triangles 1C, 11, C1 et C11 sont equilateraux. Ainsi la mesure de langle entre
deux aretes est 60
1
1
C
1
(a)
1
C
1
H
(b)
Un angle entre une arete et une face est, par exemple, langle
C11.
Soit c la longueur dune arete du tetra`edre 1C1. Les longueurs des segments [C. 1]
156
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
3
2
c. Ainsi,
C11 = arccos
_
H1
11
_
= arccos
_
c,2
c
3,2
_
= arccos
_
1
3
_
= 54.7
.
Un angle entre deux faces est, par exemple, langle
C11.
Ainsi,
C11 = 2
C11 = 2
_
2
arccos
_
1
3
__
= 2 arcsin
_
1
3
_
= 70.5
.
5.14 Exercices proposes
5.14.1 Elements communs `a une droite
On se place dans un rep`ere euclidien orthonorme de dimension 3.
1. Quelles sont les coordonnees du pied Q de la perpendiculaire abaissee du point
1(. + 1. 1) sur le plan dequation 2r + +. +
3
+ 4 = 0 ?
2. Montrer que ces pieds, lorsque parcourt R. sont tous situes sur une meme droite
d, dont on determinera des equations.
5.14.2 Lieu geometrique dans lespace, conditions sur des para-
m`etres
Pour tous reels c. /. c non simultanement nuls, on consid`ere le plan
abc
cr +/ +c. = 1.
1. Determiner les conditions sur c. /. c pour que la distance de
abc
` a lorigine soit
egale ` a 1.
2. Determiner les conditions sur c. /. c pour que
abc
soit parall`ele `a la droite
d
_
r =
= ..
3. Determiner le lieu geometrique de lintersection de
abc
et de la droite perpendicu-
laire ` a
abc
passant par lorigine, quand les param`etres c. /. c satisfont les conditions
des points 1. et 2.
157
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
. 1
. C
. 1
.
1. Demontrer que les plans 1
et C
11 sont parall`eles.
2. Demontrer que la droite
.
3. Si on designe par 1 la projection orthogonale du point C sur le plan 1
(cest-
` a-dire le pied de la droite perpendiculaire `a ce plan issue de C), demontrer que la
longueur du segment [
. C].
158
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
1
C
1
1
. Sur la diagonale C
par
1 =
11
C.
1. Montrer que les droites 11 et 1
sont parall`eles.
2. Montrer que 11 et
et
1.
5.14.8 Positions relatives de droites
Dans un rep`ere orthonorme de lespace, on donne les droites d
a
et d
b
par leurs equations
cartesiennes
d
a
:
_
r . c = 0
+ 3. + 1 = 0
d
b
:
_
r + 2 +. 2/ = 0
3r + 3 + 2. 7 = 0
o` u c et / sont des param`etres reels.
1. Montrer que ces droites ne sont pas parall`eles, quels que soient c et /.
2. Determiner la condition necessaire et susante sur c et / pour que les droites soient
concourantes.
3. Sous la condition determinee au point precedent, determiner alors lequation du
plan contenant ces droites.
5.14.9 Tetra`edre, droites parall`eles, droites concourantes
On consid`ere un tetra`edre C1C et on note G le centre de gravite de la face 1C.
On note respectivement
1
, 1
1
et C
1
les milieux de [1. C], [C. ] et [. 1]. Un plan
parall`ele ` a 1C coupe C, C1 et CC en respectivement
, 1
et C
.
1. Demontrer quil existe une unique position de pour laquelle les droites
1
, 1
1
1
et C
C
1
sont parall`eles `a CG.
2. Demontrer que pour toutes les autres positions, ces droites sont concourantes en un
point 1 de la droite CG.
159
TB FB CHAPITRE 5. G
EOM
EOM