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Facult

e des Sciences Appliqu

ees
G

eom

etrie et
g

eom

etrie analytique
Notes th

eoriques et applications
`
a destination
des

etudiants pr

eparant lexamen dadmission aux

etudes ding

enieur civil de lUniversit

e de Li
`
ege
Ir Thomas Belligoi
Pr Francoise Bastin
F

evrier 2011
Avant-propos
Avant toutes choses, nous tenons ` a remercier chaleureusement M. Yvan Haine, moni-
teur de bachelier ingenieur civil ` a lULg et enseignant ` a lAthenee Li`ege I, et Mme Eveline
Moitroux, enseignante ` a lAthenee Li`ege I et monitrice pedagogique en didactique des
sciences mathematiques ` a lULg, pour le temps quils ont passe ` a lire et relire attentive-
ment ces notes, pour leurs commentaires constructifs et leurs suggestions qui ont permis
dameliorer et de completer considerablement ce document. Sinc`erement merci.
Certaines parties ont ete inspirees de manuels de cours. Merci particuli`erement `a
Mme Jacqueline Crasborn pour son excellent recueil delements de mathematiques
de lenseignement secondaire (disponible ici) ;
Mme Francoise Bastin pour certaines parties de geometrie analytique, inspirees de
son cours de complements de mathematiques generales (disponible ici) ;
M. Pierre Lecomte pour lemprunt de quelques passages de geometrie synthetique
de son cours de geometrie elementaire (disponible ici) ;
M. Yvan Haine et Mme Eveline Moitroux pour leurs notes de geometrie vecto-
rielle et geometrie analytique (cf. bibliographie).
Letudiant preparant lexamen dadmission trouvera dans ces notes des notions quil
est important de matriser pour aborder lexamen de geometrie et geometrie analytique
et, plus largement, le cours de geometrie de premier bachelier. La plupart des notions
reprises ci-apr`es font partie du programme de lexamen dadmission (le document peut
etre consulte ici). Ces notes ne doivent pas etre etudiees par coeur mais la matrise des
concepts theoriques et la connaissance des enonces des principaux theor`emes, propositions
et resultats sont indispensables. Les demonstrations ne sont pas reprises dans ce docu-
ment. Letudiant est renvoye ` a ses cours de lenseignement secondaire pour une preuve
des theor`emes, propositions et resultats.
Ce recueil na pas, repetons-le, la pretention detre complet. Des sections sont consa-
crees ` a la resolution dexercices mettant en pratique les concepts theoriques. Dierentes
approches peuvent generalement etre adoptees pour repondre aux exercices poses. La reso-
lution ne presente quune dentre-elles. Toutes les methodes de resolution sont cependant
acceptees ` a lexamen dadmission pour autant quelles soient correctement justiees.
Malgre nos lectures et notre vigilance, il se peut quil subsiste des coquilles ou des
erreurs. Merci de rapporter toute coquille, toute remarque ou toute suggestion ` a ladresse
ExamenAdmission.Inge@ulg.ac.be an dameliorer ce document.
Ir Thomas Belligoi
Pr Fran coise Bastin
Fevrier 2011
i
Chapitre 1
Geometrie synthetique dans le plan
1.1 Le cercle
1.1.1 Denition
Dans un plan, le cercle ( de centre C et de rayon : (: 0) est lensemble des points
situes ` a la distance : du point C (gure 1.1). Une denition analytique est donnee ` a la
section 3.7.1.
C
:
(
Fig. 1.1 Cercle ( de centre C et de rayon :
1.1.2 Tangente `a un cercle
On appelle tangente ` a un cercle ( en un point 1 la droite passant par ce point 1 et
perpendiculaire au rayon dextremite 1. Ce point est appele point de tangence (gure
1.2).
1
C
:
t
(
Fig. 1.2 Tangente t en un point 1 du cercle (
1
TB FB CHAPITRE 1. G

EOM

ETRIE SYNTH

ETIQUE DANS LE PLAN


1.1.3 Corde dun cercle
Denition
Une corde dun cercle est le segment de droite joignant deux points du cercle.
Proprietes
1. La mediatrice
1
de toute corde dun cercle passe par le centre de ce cercle.
2. Reciproquement, un diam`etre perpendiculaire ` a une corde est mediatrice de cette
corde (gure 1.3(a)).
3. Larc

1 est partage par la mediatrice du segment [. 1] en deux arcs egaux (gure
1.3(a)).
4. Des cordes egales dun meme cercle sous-tendent des arcs egaux (de ce meme cercle)
et reciproquement (gure 1.3(b)).
5. Des droites parall`eles interceptent des arcs egaux dun meme cercle et reciproque-
ment (gure 1.3(c)).
C
1

(a)
C
1 1

(b)
C
d
d

(c)
Fig. 1.3 Proprietes des cordes dun cercle
1.2 Les angles
1.2.1 Angles opposes par le sommet
Denition
Deux angles sont dits opposes par le sommet sils ont le meme sommet et des cotes
dans le prolongement lun de lautre.
Propriete
Deux angles opposes par le sommet sont egaux.
Exemple : soient deux droites d et d

secantes en un point C. Les angles



C
1
et

C
3
sont
opposes par le sommet (gure 1.4).
1
On appelle mediatrice dun segment la droite perpendiculaire `a ce segment passant par le milieu de
ce dernier.
2
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d
d

C
3

C
1
Fig. 1.4 Angles opposes par le sommet
1.2.2 Angles correspondants
Denition
Soient deux droites d et d

coupees par une droite d

.
Deux angles sont dits correspondants sils sont situes du meme cote de la droite d

et
du meme c ote des droites d et d

.
Exemple : les angles

1
et

1
1
sont correspondants (gure 1.5(a)).
Propriete
Deux droites d et d

sont parall`eles si et seulement si des angles correspondants quelles


determinent sont egaux.
Exemple : soient les droites d et d

parall`eles. Ainsi, les angles


1
et

1
1
sont egaux
(gure 1.5(b)).
d
d

1
1
(a)
d
d

1
1
(b)
Fig. 1.5 Angles correspondants
1.2.3 Angles alternes-internes
Denition
Soient deux droites d et d

coupees par une droite d

.
Deux angles sont dits alternes-internes sils sont situes de part et dautre de la droite
d

et sils sont compris entre les droites d et d

.
Exemple : les angles

1
et

1
3
sont alternes-internes (gure 1.6(a)).
3
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d
d

1
3

1
(a)
d
d

1
3
(b)
Fig. 1.6 Angles alternes-internes
Propriete
Deux droites sont parall`eles si et seulement si des angles alternes-internes quelles
determinent sont egaux.
Exemple : soient les droites d et d

parall`eles. Ainsi, les angles alternes-internes


1
et

1
3
sont egaux (gure 1.6(b)).
1.2.4 Angles alternes-externes
Denition
Soient deux droites d et d

coupees par une droite d

.
Deux angles sont dits alternes-externes sils sont situes de part et dautre de la droite
d

et sils sont ` a lexterieur des droites d et d

.
Exemple : les angles

3
et

1
1
sont alternes-externes (gure 1.7(a)).
Propriete
Deux droites sont parall`eles si et seulement si des angles alternes-externes quelles
determinent sont egaux.
Exemple : soient les droites d et d

parall`eles. Ainsi, les angles


3
et

1
1
sont egaux
(gure 1.7(b)).
d
d

1
1
(a)
d
d

1
1
(b)
Fig. 1.7 Angles alternes-externes
4
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1.2.5 Angles `a cotes respectivement parall`eles
Denition
Deux angles sont dits ` a c otes respectivement parall`eles lorsque leurs c otes sont paral-
l`eles deux ` a deux.
Remarque : deux angles ` a cotes respectivement parall`eles ne poss`edent pas necessai-
rement le meme sommet.
Propriete
Deux angles `a c otes respectivement parall`eles sont egaux (gure 1.8(a)) ou supple-
mentaires (gure 1.8(b))

=

1 et

C = 180


1.

1
(a)

1
(b)
Fig. 1.8 Angles `a c otes respectivement parall`eles
1.2.6 Angles `a cotes respectivement perpendiculaires
Denition
Deux angles sont dits `a c otes respectivement perpendiculaires lorsque leurs c otes sont
perpendiculaires deux ` a deux.
Remarque : deux angles `a c otes respectivement perpendiculaires ne poss`edent pas
necessairement le meme sommet.

1
(a)

1
(b)
Fig. 1.9 Angles `a c otes respectivement perpendiculaires
Propriete
Deux angles `a c otes respectivement perpendiculaires sont egaux (gure 1.9(a)) ou
supplementaires (gure 1.9(b))

=

1 et

C = 180


1.
5
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1.2.7 Angles au centre, inscrit et tangentiel
Denitions
Dans un cercle, un angle au centre est un angle dont le sommet est le centre du cercle
et dont les c otes sont des rayons de ce cercle (gure 1.10(a)).
Un angle inscrit dans un cercle est un angle dont le sommet appartient au cercle et
dont les c otes sont des cordes du cercle (gure 1.10(b)).
Un angle tangentiel ` a un cercle est un angle dont le sommet est un point du cercle,
dont un c ote est tangent au cercle et dont le second c ote est une corde de ce cercle (gure
1.10(c)).
C

1
:

(a)

1
C
(b)
t
1

C
(c)
Fig. 1.10 Angles au centre, inscrit et tangentiel
Proprietes
1. La mesure de larc

1 vaut : : o` u : est le rayon du cercle et est lamplitude de


langle au centre interceptant larc

1 (gure 1.10(a)).
2. Dans un cercle, lamplitude dun angle inscrit est egale ` a la moitie de celle de langle
au centre qui intercepte le meme arc (gure 1.11(a)).
Corollaire : des angles inscrits egaux interceptent des arcs egaux et reciproquement.
Exemple : les angles inscrit

11 et au centre

C1 interceptent le meme arc

1
(gure 1.11(a)). Par consequent,

11 =

C1
2
.
3. Deux angles inscrits interceptant le meme arc sont egaux.
Exemple : les angles inscrits

C1,

C11 et

C11 dans le meme cercle interceptent
larc

C1 (gure 1.11(b)). Par consequent,

C1 =

C11 =

C11.
6
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4. Un angle inscrit dans un demi-cercle est un angle droit. Cela signie que langle
droit intercepte un diam`etre.
5. Tout triangle rectangle est inscriptible dans un demi-cercle dont le centre se situe
au milieu de lhypotenuse (gure 1.11(c)).
6. Lamplitude dun angle tangentiel est egale `a la moitie de celle de langle au centre
interceptant le meme arc.
Exemple : les angles tangentiel

C1 et au centre

C1 (gure 1.11(d)) sont egaux

C1 =

C1
2
.
C

1
1

(a)

1
1
1
C
(b)
C

1
C
(c)
t
1

C
C
(d)
Fig. 1.11 Proprietes des angles au centre, inscrit et tangentiel
1.3 Les polygones reguliers
1.3.1 Denitions
Un polygone est une gure geometrique plane fermee formee de segments de droite.
On distingue les polygones convexes, concaves et croises
un polygone est convexe lorsque sil est situe dans un meme demi-plan delimite par
chaque droite comprenant les c otes du polygone (gure 1.12(a)) ;
un polygone est croise si deux de ses cotes non consecutifs sont secants (gure
1.12(b)) ;
un polygone est concave sil est non convexe et non croise (gure 1.12(c)).
(a) (b) (c) (d)
Fig. 1.12 Polygones : (a) convexe, (b) croise, (c) concave, (d) regulier
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Un polygone convexe est dit regulier lorsque tous ses cotes sont de la meme longueur
et si tous les angles formes par deux c otes consecutifs ont la meme mesure (gure 1.12(d)).
Les polygones reguliers `a trois, quatre, cinq, six, etc. c otes sont respectivement appeles
triangle equilateral, carre, pentagone regulier, hexagone regulier, etc.
1.3.2 Polygones reguliers et symetrie
Si le nombre : de cotes dun polygone est pair (gure 1.13(a)), les cotes sont deux ` a
deux parall`eles. De plus, le polygone poss`ede : axes de symetrie : :,2 axes joignent deux
sommets opposes et :,2 sont les mediatrices des c otes.
Si le nombre : est impair (gure 1.13(b)), ` a un c ote est oppose un sommet. Le polygone
poss`ede : axes de symetrie : ce sont les droites joignant le milieu dun cote au sommet
oppose.
Les axes de symetrie, que le nombre de c otes soit pair ou impair, sont concourants en
un point : le centre de gravite du polygone regulier.
(a) (b)
Fig. 1.13 Axes de symetrie dun polygone regulier
1.3.3 Proprietes des angles dun polygone regulier
Denitions
On appelle diagonale dun polygone regulier un segment de droite joignant deux angles
non adjacents. Ainsi, un polygone regulier `a : c otes poss`ede
(: 3):
2
diagonales.
On appelle angle au centre dun polygone regulier ` a : c otes langle dont le sommet
est le centre de gravite du polygone et qui intercepte un c ote du polygone.
On appelle angle exterieur dun polygone convexe langle supplementaire dun angle
interieur.
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Proprietes
Tout polygone convexe ` a : c otes peut etre decompose au moyen de : 2 triangles
en tracant les diagonales de ce polygone (gure 1.14(a)). Ainsi, la somme des angles
interieurs dun polygone convexe ` a : c otes est
(: 2) 180

.
Puisque les angles interieurs dun polygone reguliers ` a : c otes sont de meme amplitude
(gure 1.14(b)), la mesure dun angle de ce polygone est de
: 2
:
180

.
De plus, la somme des mesures des angles exterieurs dun polygone regulier est de 360

et,
en particulier, la mesure dun angle exterieur est egale ` a la mesure de langle au centre.
Si un polygone ` a : c otes est regulier, il est inscriptible dans un cercle dont le centre
concide avec le centre de gravite du polygone (gure 1.14(c)). De ce fait, la mesure dun
angle au centre interceptant un c ote est
360

:
.
Ainsi, tout polygone regulier ` a : c otes peut etre decompose en : triangles isoc`eles iso-
metriques dont deux c otes sont egaux au rayon du cercle et dont le troisi`eme c ote est un
c ote du polygone.
(a)
n2
n
180

(b)
360

n
(c)
Fig. 1.14 Proprietes des angles dun polygone regulier
1.3.4 Perim`etre et aire dun polygone regulier
On appelle apoth`eme dun polygone regulier la longueur du segment abaisse du centre
de ce polygone sur un des c otes perpendiculairement ` a ce dernier (gure 1.15).
Le perim`etre 1 dun polygone regulier `a : c otes est egal ` a : | o` u | est la longueur
dun c ote. En utilisant les relations dans les triangles, on peut montrer que le perim`etre
dun polygone regulier ` a : c otes sexprime aussi par
1 = 2:1sin
_

:
_
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c
1
Fig. 1.15 Apoth`eme dun polygone regulier
o` u 1 est le rayon du cercle circonscrit au polygone.
Laire dun polygone regulier ` a : c otes est
=
1 c
2
= : |
c
2
o` u c est la longueur de lapoth`eme du polygone. En utilisant les relations dans les triangles,
on montre que laire est aussi egale ` a
= :1
2
cos
_

:
_
sin
_

:
_
=
:
2
1
2
sin
_
2
:
_
.
1.3.5 Les quadrilat`eres inscriptibles dans un cercle
Les deux resultats suivants sont des consequences logiques des proprietes des angles
inscrits interceptant un meme arc.
1. Un quadrilat`ere convexe est inscriptible dans un cercle si et seulement si deux angles
opposes ( et , et ) sont supplementaires (gure 1.16(a)).
2. Un quadrilat`ere croise est inscriptible dans un cercle si et seulement si deux angles
opposes ( et , et ) sont egaux (gure 1.16(b)).

(a)

(b)
Fig. 1.16 Quadrilat`eres convexe et croise inscriptibles dans un cercle
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1.4 Larc capable dun segment
1.4.1 Denition
On appelle arc capable dun segment donne et dangle donne lensemble des points
sous lequel on peut voir ce segment sous langle .
Larc capable dun segment est constitue de deux arcs de cercle de meme rayon syme-
triques par rapport au segment considere (gure 1.17).
Fig. 1.17 Arc capable dun segment
1.4.2 Construction
La determination de larc capable de langle construit sur le segment [. 1] se fait
en plusieurs etapes.
Considerons un angle aigu. Apr`es avoir trace la mediatrice du segment [. 1], on
reporte, ` a partir de ou de 1 langle qui mesure 90

sur le segment [. 1]. On appelle


C lintersection de la mediatrice avec lautre c ote de langle (celui qui nest pas sur la
droite 1). Le point C est le centre dun cercle ( passant par et 1. Langle

C1 est
un angle au centre du cercle ( dont la mesure vaut 2. Ainsi, tout angle inscrit dans le
cercle ( interceptant larc

1 a une amplitude de .
Larc capable de langle est larc de cercle du cercle ( coloree en bleu.
C
90

Fig. 1.18 Arc capable dun segment


Si langle est obtus, on commence avec langle qui mesure 180

.
11
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Remarque : on a trace larc de cercle pour la portion du plan situee au dessus du
segment [. 1]. Larc capable (dans son enti`erete) est constitue de cet arc et de son
symetrique par rapport au segment [. 1].
1.5 Les triangles
1.5.1 Generalites sur les triangles
Denition
Un triangle est un polygone ayant trois cotes. Un exemple est donne ` a la gure 1.19.
Fig. 1.19 Exemple de triangle
Proprietes
1. La somme des trois angles interieurs dun triangle vaut 180

.
2. On distingue principalement trois grands types de triangle : les triangles acutangles
dont les trois angles sont aigus (gure 1.20(a)), les triangles rectangles dont un angle
vaut 90

(gure 1.20(b)) et les triangles obtusangles dont un angle est obtus (gure
1.20(c)).
(a) (b) (c)
Fig. 1.20 Triangles acutangle (a), rectangle (b) et obtusangle (c)
3. Au plus grand c ote est oppose le plus grand angle (gure 1.21(a)).
4. Dans tout triangle, la longueur dun cote est :
inferieure ` a la somme des longueurs deux autres cotes,
superieure ` a leur dierence.
5. Dans un triangle, les angles exterieurs issus du meme sommet sont egaux (gure
1.21(b)).
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6. Dans un triangle, un angle interieur et un angle exterieur issus dun meme sommet
sont supplementaires (gure 1.21(c)).
7. Lamplitude dun angle exterieur `a un triangle est egale ` a la somme des amplitudes
des deux angles interieurs non adjacents (gure 1.21(d)).
(a) (b)
(c) (d)
Fig. 1.21 Proprietes des angles des triangles
1.5.2 Droites remarquables dun triangle
On appelle droite remarquable une droite qui poss`ede une propriete particuli`ere quelque
soit le triangle. On distingue quatre types de droites remarquables : les medianes dun
triangle, les hauteurs relatives `a chaque cote, les mediatrices de chaque cote et les bissec-
trices de chaque angle angle.
Le tableau 1.1 reprend les dierents types de droites remarquables dun triangle ainsi
que leurs caracteristiques. Pour chacune de ces familles de droites, il existe une intersection
commune.
Droite Denition Intersection
Mediane (a) Joint un sommet au milieu du cote op-
pose
Centre de gravite, situe aux
2,3 ` a partir du sommet
Hauteur (b) Est perpendiculaire ` a un c ote et passe
par le sommet oppose `a ce dernier
Orthocentre
Mediatrice (c) Est perpendiculaire ` a un c ote et passe
par le milieu de celui-ci
Centre du cercle circonscrit
au triangle
Bissectrice (d) Partage un angle interieur en deux
angles egaux
Centre du cercle inscrit au
triangle
Tab. 1.1 Droites remarquables dun triangle
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C

1
G

[[ [[
(a)

1
C
H
(b)
C

1
C

[[ [[
(c)
C
B
1
(d)
Fig. 1.22 Droites remarquables dun triangle
Remarque : le centre du cercle circonscrit et lorthocentre dun triangle obtusangle
sont localises ` a lexterieur du triangle alors que ceux dun triangle acutangle sont situes
` a linterieur de ce triangle.
1.5.3 Triangles remarquables
Tout comme les droites remarquables, on appelle triangle remarquable un triangle qui
poss`ede des proprietes particuli`eres. Parmi les nombreux triangles remarquables, on ne
reprend que les triangles isoc`ele, equilateral et rectangle.
Triangle isoc`ele
Denition
Un triangle isoc`ele est un triangle ayant deux c otes de meme longueur.
Le c ote de longueur dierente est appele la base et langle oppose ` a ce dernier est
parfois designe par langle au sommet ou langle principal.
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1

C

`
Fig. 1.23 Triangle isoc`ele dangle au sommet (un seul axe de symetrie)
Proprietes
1. Un triangle est isoc`ele si et seulement sil a deux angles egaux.
2. Dans un triangle isoc`ele, la mediane, la mediatrice, la hauteur relatives `a la base et
la bissectrice de langle au sommet sont confondues. De plus, ces droites concident
avec laxe de symetrie du triangle.
3. Si deux droites remarquables dun triangle concident, alors le triangle est isoc`ele.
Triangle equilateral
Denition
Un triangle equilateral est un triangle dont les trois c otes sont de meme longueur.
1

`
(a)
1

`
(b)
1

1
(c)
Fig. 1.24 Triangle equilateral (trois axes de symetrie)
Proprietes
1. Un triangle est equilateral si et seulement si les trois angles sont de meme amplitude.
Ainsi, lamplitude de chacun des angles interieurs dun triangle equilateral vaut 60

.
2. Dans un triangle equilateral, relativement ` a chaque cote, la mediane, la mediatrice,
la hauteur relatives ` a ce cote et la bissectrice de langle oppose au c ote considere
sont confondues. De plus, ces droites concident avec un des axes de symetrie du
triangle.
3. Dans un triangle equilateral, le centre de gravite, lorthocentre, le centre du cercle
inscrit et le centre du cercle circonscrit concident.
15
TB FB CHAPITRE 1. G

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Triangle rectangle
Denition
Un triangle rectangle est un triangle dont deux cotes sont perpendiculaires. De cette
facon, langle deni par ces deux c otes vaut 90

. On appelle hypotenuse le cote oppose ` a


cet angle.
Proprietes
1. Dans un triangle rectangle, lorthocentre concide avec le sommet de langle droit.
2. La relation de Pythagore sexprime par : un triangle admet un angle droit si et
seulement si le carre de la longueur dun de ses cotes est egal `a la somme des carres
des longueurs des deux autres c otes (gure 1.25)

= 90

si et seulement si [1[
2
+[C[
2
= [1C[
2
.
3. Le theor`eme de la hauteur sexprime par : un triangle 1C est rectangle en si et
seulement si [H[
2
= [1H[[HC[ o` u H est le pied de la hauteur issue de (gure
1.25).
4. Le theor`eme de langle droit sexprime par : un triangle 1C est rectangle en si
et seulement si [C[
2
= [1C[[HC[ o` u H est le pied de la hauteur issue de (gure
1.25).

1
C
H
Fig. 1.25 Triangle rectangle en
1.5.4 Triangles isometriques
Denition
Deux triangles sont isometriques si leurs c otes sont deux ` a deux de meme longueur et
si leurs angles sont deux `a deux de meme amplitude.
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TB FB CHAPITRE 1. G

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Proprietes
Deux triangles sont isometriques si lun est limage de lautre par une isometrie, i.c. une
symetrie axiale, une symetrie centrale, une translation, une rotation ou une composition
de ces transformations.
Pour montrer que deux triangles sont isometriques, il sut de satisfaire lune des
conditions suivantes (gure 1.26) :
un c ote egal compris entre deux angles egaux chacun ` a chacun,
un angle egal compris entre deux cotes egaux chacun ` a chacun,
trois cotes egaux chacun `a chacun.
Fig. 1.26 Triangles isometriques
1.5.5 Triangles semblables
Denition
Deux triangles sont dits semblables lorsque leurs angles sont deux `a deux de meme
mesure. Ainsi, deux triangles semblables ont leurs c otes homologues proportionnels.
Pour obtenir deux triangles semblables, il sut dappliquer sur lun deux une simili-
tude (c.p. une isometrie et une homothetie).
Proprietes
Pour montrer que deux triangles sont semblables, il sut de satisfaire lune des condi-
tions suivantes (gure 1.27) :
deux angles egaux chacun `a chacun,
un angle egal compris entre deux cotes proportionnels chacun ` a chacun,
trois cotes proportionnels chacun ` a chacun.
Ainsi, tous les triangles equilateraux sont semblables, de meme que ses triangles iso-
metriques sont semblables.
Fig. 1.27 Triangles semblables
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1.6 Theor`eme de la mediane
Le theor`eme de la mediane exprime une relation entre les longueurs des c otes dun
triangle et la longueur dune mediane de ce dernier.
Soit 11 un triangle quelconque (gure 1.28). Soit ` le milieu du cote [. 1]. Le
theor`eme de la mediane sexprime par
[1[
2
+[11[
2
= 2[1`[
2
+
1
2
[1[
2
.
1
1
`
Fig. 1.28 Theor`eme de la mediane
1.7 Theor`eme de Thal`es
1.7.1 Cas general
Un faisceau de droites parall`eles decoupe sur deux droites des segments dont les lon-
gueurs sont proportionnelles (gure 1.29).
c
/
c
C C

1 1

Fig. 1.29 Theor`eme de Thal`es


Par consequent,
c ,, / ,, c
[1[
[

[
=
[1C[
[1

[
=
[C[
[

[
.
De plus, on a aussi
[1[
[C[
=
[

[
[

[
et
[1[
[1C[
=
[

[
[1

[
et
[C[
[1C[
=
[

[
[1

[
.
18
TB FB CHAPITRE 1. G

EOM

ETRIE SYNTH

ETIQUE DANS LE PLAN


1.7.2 Reciproque du cas general dans le plan
Si un faisceau de droites determinent sur des droites quil coupe des segments homo-
logues et proportionnels, et si deux droites du faisceau sont parall`eles, alors toutes les
droites du faisceau sont parall`eles.
1.7.3 Cas particulier
La droite passant par le milieu dun c ote dun triangle et parall`ele `a un autre c ote
passe par le milieu du troisi`eme cote.
Reciproquement, le segment qui joint les milieux de deux cotes dun triangle est pa-
rall`ele au troisi`eme cote et en mesure la moitie.
1.8 Applications
1.8.1 Angle inscrit, angle tangentiel
On consid`ere un cercle ( et un point 1 exterieur au cercle. Par 1, on trace une droite
qui coupe ( en deux points distincts et 1 et une tangente au cercle dont on note 1 le
point de contact. On construit un point C sur 1 tel que [1C[ = [11[ et tel que C soit
interieur au cercle.
Montrer que la droite 1C est bissectrice de langle

11.
Solution
Pour montrer que la droite 1C est la bissectrice de langle

11, il sut de montrer
que les angles

1C et

C11 sont de meme mesure.
Puisque le triangle C11 est isoc`ele en

C11, les angles

1C1 et

C11 sont de meme
mesure.
1
1

C 1
De plus, langle

11 est un angle inscrit dans le cercle ( et langle

111 est un angle
tangentiel au cercle (. Puisque ces deux angles interceptent le meme arc

11, ils sont


egaux.
En se placant dans le triangle 1C, on peut ecrire

1C1 =

1C +

1C
19
TB FB CHAPITRE 1. G

EOM

ETRIE SYNTH

ETIQUE DANS LE PLAN


puisque la mesure de langle exterieur dun angle egal ` a la somme des mesures des deux
angles interieurs non adjacents.
Des developpements precedents, on en deduit

C11 =

111 +

1C
et, puisque

C11 =

C11 +

111
on conclut

C11 =

1C.
1.8.2 Quadrilat`eres inscriptibles dans un cercle, points alignes
On consid`ere un triangle 1C. On note H son orthocentre et 1 le pied de la hauteur
issue de . Par 1 on m`ene une droite d ; par C on m`ene une droite c d. La parall`ele i
` a d passant par coupe c en 1 ; la parall`ele , ` a c passant par H coupe d en 1.
1. Montrer que les points , 1, 1 et C sont cocycliques et en deduire que les angles

11 et

C1 sont egaux ou supplementaires.
2. Montrer de meme que les points H, 1, 1 et 1 sont cocycliques et que les angles

11H et

11H sont egaux ou supplementaires.
3. Montrer que

C1 et

11H sont egaux ou supplementaires.
4. En deduire que les points 1, 1 et 1 sont alignes.
Solution
1. , 1, 1 et C sont cocycliques et

11 et

C1 sont egaux ou supplementaires
1 C

H
1
1
1
d
c
i
,
Puisque par hypoth`ese,
20
TB FB CHAPITRE 1. G

EOM

ETRIE SYNTH

ETIQUE DANS LE PLAN


la droite c est perpendiculaire ` a la droite d ,
la droite i est parall`ele ` a la droite d,
on peut en deduire que la droite c est perpendiculaire ` a la droite i.
Par consequent,

1C = 90

.
De plus, la droite 1 est la hauteur issue de dans le triangle 1C. Par conse-
quent,

1C = 90

.
On sait par ailleurs que tout triangle rectangle est inscriptible dans un demi-cercle
dont le diam`etre est lhypotenuse de ce triangle.
Puisque les triangles 1C et 1C sont des triangles rectangles et que leur hypo-
tenuse est le cote [. C], on en deduit que ces deux triangles sont inscriptibles dans
un meme cercle de diam`etre [. C].
Par consequent, les points , 1, 1 et C sont cocycliques et le quadrilat`ere croise
C11 poss`ede donc des angles opposes egaux, soit

11 =

C1.
2. H, 1, 1 et 1 sont cocycliques et

11H et

11H sont egaux ou supplementaires
1 C

H
1
1
1
d
c
i
,
Puisque par hypoth`ese,
la droite c est perpendiculaire ` a la droite d ,
la droite , est parall`ele ` a la droite c,
on peut en deduire que la droite , est perpendiculaire ` a la droite d.
Par consequent,

11H = 90

.
De plus, la droite 1 est la hauteur issue de dans le triangle 1C. Par conse-
quent,

H11 = 90

21
TB FB CHAPITRE 1. G

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ETRIE SYNTH

ETIQUE DANS LE PLAN


Puisque les triangles 11H et H11 sont des triangles rectangles et que leur hypo-
tenuse est le c ote [1. H], on en deduit que ces deux triangles sont inscriptibles dans
un meme cercle de diam`etre [1. H].
Par consequent, les points H, 1, 1 et 1 sont cocycliques et le quadrilat`ere convexe
11H1 poss`ede donc des angles opposes supplementaires, soit

11H +

11H = 180

.
3.

C1 et

11H sont egaux ou supplementaires
Puisque
la droite c est perpendiculaire ` a la droite d,
H est lorthocentre du triangle 1C, soit 1H C,
on en deduit que

C1 =

11H car deux angles `a c otes perpendiculaires ont la
meme amplitude.
4. Les points 1, 1 et 1 sont alignes
On raisonne ici en terme damplitude dangles. En eet, pour que les points 1, 1
et 1 soient alignes, il faut que langle

111 soit un angle plat.

111 =

11 +

11 (decomposition)
=

11H +

11 (H appartient `a 1)
= 180


11H +

11 (point 2.)
= 180


C1 +

11 (point 3.)
= 180


11 +

11 (point 1.)
= 180

.
Ainsi, les points 1, 1 et 1 sont alignes.
1.8.3 Triangles isometriques
Soit 1C un triangle isoc`ele ([

C[ = [

C1[). On note H le pied de la hauteur issue de


, ` le milieu de [. 1] et ` le pied de la bissectrice interieure issue de 1. On suppose
que les droites H. C` et 1` sont secantes en un point 1.
Demontrer que le triangle 1C est equilateral.
Solution
Le triangle 1C est isoc`ele en C. Par consequent, [C[ = [C1[.
Pour montrer que le triangle 1C est equilateral, il sut de montrer que [1[ =
[1C[. Une idee est de montrer que les triangles 11 et 11C sont isometriques puisquils
22
TB FB CHAPITRE 1. G

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ETIQUE DANS LE PLAN


1
C
1
3 4
1
5
2
1 2
2 1
2

`
` H
poss`edent dej` a le cote [1. 1] en commun et un angle egal (1` est la bissectrice de langle

1C). Il faudrait donc arriver ` a montrer que les angles



11 et

11C sont egaux.
Les triangles C`1 et C` sont isometriques. En
eet,
ils ont le c ote [C. `] en commun,
[`[ = [`1[ puisque ` est le milieu de [. 1],
[C[ = [C1[ puisque le triangle 1C est iso-
c`ele.
Par consequent,

C` =

C`1 = 90puisque les
points , ` et 1 sont alignes, et

C
1
=

C
2
.
1
C
1
3 4
1
5
2
1 2
2 1
2

`
` H
Les triangles 1`1 et 1` sont isometriques.
En eet,
ils ont le c ote [1. `] en commun,
[`[ = [`1[ puisque ` est le milieu de [. 1],


1` =

1`1 vu ce qui prec`ede.
Par consequent,

2
=

1
1
,

1
1
=

1
2
et

1
4
=

1
1
car ce sont des angles opposes par le sommet.
1
C
1
3 4
1
5
2
1 2
2 1
2

`
` H
Les triangles 1H1 et 1`1 sont isometriques.
En eet,
ils ont le c ote [1. 1] en commun,
[1H[ = [1`[ puisque 1 appartient `a la bissec-
trice de langle

C,


1H1 =

1`1 car les triangles sont rectangles.
Par consequent,

1
2
=

1
5
.
1
C
1
3 4
1
5
2
1 2
2 1
2

`
` H
23
TB FB CHAPITRE 1. G

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Les triangles 11 et 11C sont isometriques.
En eet,
ils ont le c ote [1. 1] en commun,


1
1
+

1
2
=

1
4
+

1
5
,


1
1
=

1
2
par la bissectrice de langle

1.
Par consequent, [1[ = [1C[, et le triangle 1C
est equilateral.
1
C
1
3 4
1
5
2
1 2
2 1
2

`
` H
1.8.4 Arc capable
Soient deux points xes et 1, et un point ` variable tel que langle

`1 soit de
90

. On prolonge ` en C de telle sorte que [`C[ = [`1[.


Quel est le lieu des points C lorsque le point ` varie ?
Solution
On consid`ere le triangle `1 rectangle en `.

1
`
C
Le triangle `1C est isoc`ele dangle au sommet `. De plus, puisque langle

1`C
est egalement de 90

, le triangle `1C est un triangle isoc`ele rectangle.


Par consequent, la mesure de langle

`C1 ou, puisque les points , ` et C sont
alignes, la mesure de langle

C1 est de 45

. La mesure de cet angle reste constante


quelle que soit la position de `.
Ainsi, le lieu des points C est larc capable de langle de mesure egale `a 45

construit
sur le segment [. 1].
1
`
C
24
TB FB CHAPITRE 1. G

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1.8.5 Triangles semblables, theor`eme de Thal`es
Trois droites issues dun point o coupent deux droites parall`eles d et d

en , 1, C et

, 1

, C

respectivement.
Demontrer que les points dintersection 1 et Q des diagonales du trap`eze 11

et
de celles du trap`eze 1CC

se trouvent sur une droite parall`ele ` a d.


Solution
Lidee consiste ` a montrer que les triangles 11Q et 1

sont semblables ou, dans


un cas plus general, que la droite 1Q decoupe sur les droites 1

et 1C

des segments
homologues proportionnels (et application de la reciproque du theor`eme de Thal`es).

o
1 C d
d

1 Q
1

Les triangles o1 et o

sont semblables. En eet, les angles des triangles sont


egaux deux `a deux :


o1 =

o1


o1 =

o

et

o1 =

o1

car ce sont des angles correspondants compris


entre deux parall`eles.
De ce fait, les longueurs des cotes homologues sont proportionnelles
[1[
[

[
=
[o1[
[o1

[
=
[o[
[o

[
.
Par un raisonnement strictement analogue, on montre que les triangles o1C et o1

sont semblables et on en deduit


[1C[
[1

[
=
[o1[
[o1

[
=
[oC[
[oC

[
.
De ces relations, on peut ecrire
[1[
[

[
=
[1C[
[1

[
. (-)
Les triangles 11 et 1

sont semblables. En eet, les angles des triangles sont


egaux deux `a deux :


11 =

11

car ce sont des angles opposes par le sommet,


11 =

11

et

11 =

1

car ce sont des angles alternes-internes compris


entre deux parall`eles.
25
TB FB CHAPITRE 1. G

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ETRIE SYNTH

ETIQUE DANS LE PLAN


De ce fait, les longueurs des cotes homologues sont proportionnelles
[1[
[

[
=
[11[
[1

[
=
[1[
[11

[
.
Par un raisonnement strictement analogue, on montre que les triangles Q1C et QC

sont semblables et on en deduit


[1C[
[1

[
=
[1Q[
[C

Q[
=
[CQ[
[1

Q[
.
En tenant compte de (-),
[11[
[1

[
=
[1Q[
[C

Q[
.
Ainsi, la droite 1Q denit sur les droites 1

et 1C

des segments homologues propor-


tionnels de sorte que les triangles 11Q et 1

sont semblables. Par la reciproque du


theor`eme de Thal`es, on en deduit que la droite 1Q est parall`ele aux droites d et d

.
1.8.6 Hauteur, mediane dun triangle, angles
On consid`ere un cercle passant par les extremites 1 et C de lhypotenuse dun triangle
rectangle 1C. Ce cercle coupe la droite 1 en 1 et en un autre point note 1

. De meme,
il coupe la droite C en C et en un autre point note C

. Les points 1

et C

sont distincts
de .
Demontrer que la mediane issue de du triangle 1C est confondue avec la hauteur
issue de du triangle 1

.
Solution
Deux situations sont possibles : soit le point est ` a lexterieur du cercle passant par
lhypotenuse [1. C], soit il est ` a linterieur. On propose dexaminer ce dernier cas (les
demonstrations sont analogues).
On appelle ` le milieu de lhypotenuse. Ainsi, la droite ` est la mediane issue du
point dans le triangle rectangle 1C. Lintersection de cette droite et de la droite 1

est notee H.
C C

1
1

`
H
26
TB FB CHAPITRE 1. G

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ETIQUE DANS LE PLAN


On propose donc de montrer que la droite H est perpendiculaire `a la droite 1

.
Ce sera le cas si langle

H1

est droit ou, de facon equivalente, si les angles



H1

et

H1

sont complementaires.
Puisque dans tout triangle rectangle, la longueur de la mediane relative ` a lhypotenuse
vaut la moitie de la longueur de celle-ci, on a alors
[`[ =
[1C[
2
= [1`[
de sorte que le triangle 1` est isoc`ele. Les angles

`1 et

1` sont donc egaux.
Les angles

1` et

H1

sont egaux puisquils sont opposes par le sommet. Par


transitivite de legalite, les angles

1` et

H1

sont egaux.
Les angles

C1 et

H1

sont des angles inscrits dans un meme cercle interceptant


le meme arc 1C

; ils sont donc egaux.


Enn, puisque le triangle 1C rectangle en , les angles aigus

1C et

C1 sont
complementaires.
Ainsi, on a
_

1C +

C1 = 90

1` =

H1

C1 =

H1

ce qui entrane que



H1

+

H1

= 90

.
Ce qui sut `a conclure que la droite ` est la hauteur issue de dans le triangle 1

.
1.8.7 Triangle isoc`ele, milieu, perpendicularite
Par un point 1 exterieur ` a un cercle (, on m`ene les deux tangentes t et t

` a ce cercle,
les points de tangence etant 1 et 1

respectivement.
Soient Q le point de ( diametralement oppose `a 1, Q

le pied de la perpendiculaire
abaissee de 1

sur Q1 et 1 le point dintersection de Q1

avec t.
1. Montrer que 11

Q1.
2. Montrer que le triangle 11

1 est isoc`ele.
3. Montrer que 1 est le milieu de [1. 1].
4. Montrer que Q1 coupe [Q

. 1

] en son milieu.
27
TB FB CHAPITRE 1. G

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ETRIE SYNTH

ETIQUE DANS LE PLAN


Solution
1
(
1

Q
1
1
Q

`
1. Les points Q, 1 et 1

sont situes sur un meme cercle et sont tels que [1. Q] est
un diam`etre de ce cercle. Par consequent, le triangle Q11

est inscriptible dans un


demi-cercle et est rectangle en 1

. Les droites 11

et Q1

sont donc perpendiculaires.


2. Pour montrer que le triangle 11

1 est isoc`ele, il sut de montrer que deux de ses


angles sont egaux. On propose de montrer que les angles

11

1 et

111

sont egaux.
Les angles

111

et

11

1 sont egaux puisque ce sont des angles tangentiels au


cercle ( qui interceptent le meme arc. Ainsi, puisque les droites Q1

et 11

sont
perpendiculaires, il vient que

11

1 = 90

11

1 = 90

11.
Puisque le triangle 11

1 est rectangle en 1

, les angles

11

1 et

1

11 sont com-
plementaires

111

= 90

11.
Par consequent, les angles

11

1 et

111

sont egaux et le triangle 11

1 est isoc`ele
en 1.
3. Puisque les angles tangentiels

111

et

11

1 au cercle ( sont egaux, le triangle


11

1 est isoc`ele et [11[ = [11[.


Du point 2., on a deduit que le triangle 11

1 est isoc`ele en 1, soit [1

1[ = [11[.
Par transitivite de legalite, on a [11[ = [11[ de sorte que 1 est le milieu du
segment [1. 1].
4. Les droites 11 et Q

sont parall`eles puisque 11 est une tangente au cerle (


perpendiculaire au diam`etre [1. Q] et que Q

est aussi perpendiculaire au diam`etre


[1. Q].
28
TB FB CHAPITRE 1. G

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ETIQUE DANS LE PLAN


En montrant que les triangles QQ

` et Q11 dune part et Q`1

et Q11 dautre
part sont semblables (trois angles egaux chacun ` a chacun), on arrive ` a
[Q

`[
[11[
=
[Q`[
[Q1[
et
[Q`[
[Q1[
=
[`1

[
[11[
de sorte que
[Q

`[
[11[
=
[`1

[
[11[
ou, puisque par le point 3., le point 1 est le milieu du segment [1. 1],
[Q

`[ = [`1

[.
Par consequent, le point ` est le milieu du segment [Q

. 1

].
1.8.8 Triangles semblables
On consid`ere un parallelogramme 1C1. Une droite d contenant intersecte 11
en 1, C1 en 1 et 1C en G. On suppose que 1 est interieur ` a [1. 1] et 1 interieur `a
[1. C].
Montrer quon a [

1[
2
= [

11[ [

1G[.
Solution
C G
1
1
1
1
Les triangles 11 et 11G sont semblables puisque leurs trois angles sont egaux
chacun `a chacun (angles opposes par le sommet et angles alternes-internes compris entre
deux droites parall`eles). Par consequent,
[1[
[1G[
=
[11[
[11[
. ()
On montre, en utilisant le meme crit`ere de similitude, que les triangles 11 et 111
sont semblables. De l` a,
[11[
[1[
=
[11[
[11[
. ()
En egalant les relations () et (), on obtient
[11[
[1[
=
[1[
[1G[
soit
[1[
2
= [11[[1G[.
29
TB FB CHAPITRE 1. G

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ETIQUE DANS LE PLAN


1.8.9 Droites concourantes, droites particuli`eres dun triangle
Soient 1C un triangle et ( son cercle circonscrit (cest-` a-dire le cercle passant par
. 1 et C).
On note

le point dintersection de ( avec la mediatrice du segment [1. C] qui est


tel que et

soient situes de part et dautre de la droite 1C.


Les points 1

et C

sont denis de facon analogue : 1

sur ( et la mediatrice du
segment [. C], C

sur ( et la mediatrice du segment [1. C], 1 et 1

de part et dautre
de C. C et C

de part et dautre de 1.
Prouver que les droites

. 11

et CC

sont concourantes.

1
C
C
1

Solution
Une solution consiste `a montrer que les droites

, 11

et CC

sont des droites


remarquables du triangle 1C. Ces droites passent par chacun des sommets du triangle
1C. Apr`es quelques reexions, on propose de montrer que ces droites sont les bissectrices
des angles interieurs du triangle 1C.

1
C
C
1

Puisque C

est la mediatrice du segment [1. C], i.c. le lieu des points equidistants
de deux points distincts, on a
[1

[ = [C

[.
30
TB FB CHAPITRE 1. G

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ETIQUE DANS LE PLAN


Comme deux cordes de meme longueur interceptent dans un meme cercle des arcs de
meme longueur, on a aussi
[

[ = [

[.
Par consequent,

=

1

car des angles inscrits interceptant des arcs de meme longueur ont la meme amplitude.
De l` a, on en deduit que

est la bissectrice de

1C.
Par un raisonnement analogue, on peut montrer que
11

est la bissectrice de

1C,
CC

est la bissectrice de

1C.
Puisque dans un triangle, les bissectrices des angles interieurs sont concourantes, on
en deduit que les droites

, 11

et CC

le sont.
1.9 Exercices proposes
1.9.1 Triangles semblables, theor`eme de Thal`es
Dans un trap`eze convexe 1C1, les diagonales C et 11 se coupent en 1. La
parall`ele ` a la base C1 passant par 1 coupe 1 en ` et 1C en `.
1. Demontrer que [`1[ = [1`[.
2. Demontrer que
1
[1[
+
1
[C1[
=
2
[``[
.
1
1
C
1
` `
1.9.2 Points alignes dans le plan, parallelogramme
On consid`ere un parallelogramme 1C1. Soit 1 un point de la diagonale 11 et 1
un point tel que 1 soit le milieu de [C. 1]. Par 1, on m`ene la parall`ele ` a 1, qui coupe
1 en 1, puis la parall`ele ` a 1, qui coupe 1 en 1.
1. Montrer que les points 1. 1. 1 sont alignes.
2. Montrer que la direction de la droite 111 reste constante lorsque 1 parcourt la
droite 11.
31
TB FB CHAPITRE 1. G

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ETIQUE DANS LE PLAN

1 C
1
1
1 1
1
1.9.3 Angle tangentiel, angle inscrit
Par un point exterieur `a un cercle (, on m`ene les tangentes ` a celui-ci, qui rencontrent
( aux deux points de tangence 1 et 1

.
Soient (

le cercle circonscrit au triangle 11

et t la tangente `a (

issue de 1. La
droite t rencontre ( en 1 et en un deuxi`eme point C.
1. Demontrer que le triangle C11

est isoc`ele.
2. Demontrer que les hauteurs issues de 1 dans les triangles 11

et C11

ont la
meme longueur.
3. Demontrer que le centre du cercle inscrit au triangle 1

C est situe sur la droite


11

.
(

1
(

t
C
1.9.4 Triangles semblables, droites parall`eles
Soient ( un demi-cercle de diam`etre [. 1] et C, 1 deux points de ( distincts de et
1. On suppose que les cordes 1 et 1C se coupent en `. On xe C

sur la corde 1
tel que [C

[ = [C[ et 1

sur la corde 1C tel que [11

[ = [11[.
Demontrer que les triangles C` et 11` sont semblables et que C

est parall`ele
` a 1.
32
TB FB CHAPITRE 1. G

EOM

ETRIE SYNTH

ETIQUE DANS LE PLAN


1
C
1
`
C

1.9.5 Parallelogramme, triangles isometriques


Soit 1C1 un parallelogramme. On porte sur les cotes [. 1], [1. C], [C. 1], [1. ],
les points

, 1

, C

, 1

tels que
[

[ = [11

[ = [CC

[ = [11

[.
Demontrer que

est un parallelogramme et que ses diagonales et celles de


1C1 sont concourantes.
C

1
1

1
1

1.9.6 Triangles et parallelogrammes dans le plan


Soit 1C un triangle. On designe par ` le milieu de [1. C], par ` le milieu de [. C]
et par C le point dintersection de ` et 1`. La droite 1` coupe la parall`ele ` a CC
passant par en 1.
Demontrer que la parall`ele ` a 1 passant par C et la parall`ele `a 1C passant par 1 se
coupent en un point de C.

1
C
`
`
C
1
33
TB FB CHAPITRE 1. G

EOM

ETRIE SYNTH

ETIQUE DANS LE PLAN


1.9.7 Bissectrice dun angle, cercles interieurement tangents
Soit un cercle ( tangent interieurement `a un autre cercle (

, le point de tangence etant


note 1. Par un point Q de (, on m`ene une tangente `a ( qui rencontre (

en deux points
et 1.
Demontrer que la droite 1Q est la bissectrice dun des angles formes par les droites
1 et 11.
1
Q

1
1
1.9.8 Triangle rectangle, droites concourantes
Sur les cotes C et C1 dun triangle C1 rectangle en C, on construit les carres
CC1 et C111 ` a lexterieur du triangle C1.
1. Demontrer que la hauteur du triangle issue de C et les droites 11 et C1 sont
concourantes.
2. Demontrer que cette hauteur est egalement concourante avec les droites 1 et 1C.
C
1

C 1
1
1
34
TB FB CHAPITRE 1. G

EOM

ETRIE SYNTH

ETIQUE DANS LE PLAN


1.9.9 Triangles isometriques, points alignes
On consid`ere un triangle 1C dont les angles sont inferieurs ` a 120

. On construit les
triangles equilateraux 1C

. 1C

et C1

exterieurs `a 1C. On note 1 lintersection


de

et CC

.
1. Demontrer que [

[ = [11

[ = [CC

[.
2. Demontrer que

11C =

11 = 120

.
3. Demontrer que les droites

. 11

et CC

sont concourantes.

1
C

1
1.9.10 Parallelisme de droites dans le plan
Soit 1C un triangle isoc`ele en (cest-`a-dire tel que les cotes [. 1] et [. C] sont de
meme longueur). On consid`ere deux points 1 et 1 distincts situes ` a linterieur du segment
[1. C]. Les parall`eles ` a 1 menees par 1 et par 1 coupent respectivement [. C] en G
et H. Les parall`eles ` a C menees par 1 et 1 coupent respectivement [. 1] en 1 et J.
1. Demontrer que les segments [1. J] et [G. H] sont de meme longueur.
2. Enoncer et demontrer une condition necessaire et susante sur les positions de 1
et 1 pour que les droites JG et 1H soient parall`eles.
35
TB FB CHAPITRE 1. G

EOM

ETRIE SYNTH

ETIQUE DANS LE PLAN


1 C

1 1
G
H
J
1
1.9.11 Arc capable
Soient deux cercles ( et (

respectivement de centres C et C

. Les deux cercles sont


non concentriques mais secants en deux points.
Par un point dintersection de ces deux cercles, on m`ene une droite mobile d qui
intercepte le cercle ( en 1 et le cercle (

en 1

.
Quel est le lieu des points dintersection des droites C1 et C

?
C
(
C
(

1
1

1.9.12 Points cocycliques


Dans un rep`ere orthonorme du plan, on donne un triangle 1C : (4. 0), 1(3. 0)
et C(0. 4). On designe par H son orthocentre.
On note
1
(resp. 1
1
. C
1
) le pied de la hauteur issue de (resp. 1. C) et
2
(resp.
1
2
. C
2
) le milieu de H (resp. 1H, CH).
Veriez que les six points
1
.
2
. 1
1
. 1
2
. C
1
. C
2
sont cocycliques.
36
TB FB CHAPITRE 1. G

EOM

ETRIE SYNTH

ETIQUE DANS LE PLAN


1
C
H
C
1

1
1
1

2
1
2
C
2
37
Chapitre 2
Geometrie vectorielle
2.1 Notion despace vectoriel
Un espace vectoriel est un ensemble 1 delements appeles vecteurs si
on denit une operation daddition entre ces vecteurs telle que


n .

1.

n +

1
et jouissant des proprietes de commutativite

n +

=

+

n
et dassociativite

n + (

+

u) = (

n +

) +

u =

n +

+

u.
on denit une operation de multiplication par un scalaire telle que


n 1. C.

n 1
et jouissant des proprietes de distributivite
(

n +

) =

n +

et dassociativite
(j

n ) = (j)

n = j

n .
il existe un vecteur neutre

0 appartenant ` a 1 tel que

n +

0 =

n .
` a tout vecteur

n appartenant ` a 1, on peut faire correspondre son oppose note

n ,
la multiplication dun vecteur par lunite laisse ce vecteur inchange.
Les r`egles de calcul classiques de laddition et du produit de nombres reels sappliquent
egalement aux elements de lespace vectoriel.
A titre dexemples, lensemble des reels R muni de laddition et de la multiplication
est un espace vectoriel et lensemble des vecteurs-colonnes ` a : composantes reelles R
n
est
un espace vectoriel sur le corps des nombres reels.
38
TB FB CHAPITRE 2. G

EOM

ETRIE VECTORIELLE
2.2 Generalites sur les vecteurs en geometrie
Soient deux points 1 et Q de lespace. On appelle vecteur

1Q le segment de droite
oriente dorigine 1 et dextremite Q (gure 2.1).
Q
1
Fig. 2.1 Vecteur dorigine 1 et dextremite Q
La droite 1Q est le support du vecteur. Le sens du vecteur est donne par le sens de
parcours du segment [1. Q], de lorigine vers lextremite. La longueur du segment [1. Q]
est la norme du vecteur

1Q notee [[

1Q[[ ou encore [1Q[.


Si 1 et Q sont deux points confondus, ils denissent le vecteur nul

0 .
2.3 Operations sur les vecteurs
2.3.1 Egalite de deux vecteurs
Soient deux vecteurs

n et

.
Les vecteurs

n et

sont egaux si et seulement sils sont portes par des droites
parall`eles, sils sont diriges dans le meme sens et sils ont la meme norme.
2.3.2 Multiplication dun vecteur par un reel
Soient un reel : non nul et un vecteur

1Q non nul.
Le vecteur

1o = :

1Q est le vecteur dorigine 1 qui a


le meme support que

1Q,
comme longueur celle de

1Q multipliee par [:[,
le meme sens que

1Q si : 0 et le sens oppose si : < 0 (gure 2.2).
Q
Q
o
o
1
1
: 0
: < 0
Fig. 2.2 Multiplication dun vecteur par un reel
39
TB FB CHAPITRE 2. G

EOM

ETRIE VECTORIELLE
Si : = 0 ou si

1Q est le vecteur nul alors

1o est le vecteur nul.
Deux vecteurs sont parall`eles si lun est multiple de lautre.
Le quadrilat`ere 1C1 est un parallelogramme si et seulement si les c otes opposes sont
deux ` a deux parall`eles (gure 2.3). Vectoriellement, la condition necessaire et susante
est

1 =

1C ou

1 =

1C.
1
1 C

Fig. 2.3 Vecteurs et parallelogramme


2.3.3 Somme de deux vecteurs
Vecteurs de meme origine mais non parall`eles
Dans ce cas, on applique la r`egle du parallelogramme (gure 2.4) :

1Q+

11 =

1o.
1
Q
o
1
Fig. 2.4 R`egle du parallelogramme
Vecteurs dorigine dierente et non parall`eles
Lorsque lon est en presence de tels vecteurs, on fait concider par translation lorigine
du second avec lextremite du premier. De cette facon, le vecteur somme a alors pour
origine lorigine du premier vecteur et pour extremite celle du second translate (gure
2.5).
Q
o
Q
o 1
1
1
Fig. 2.5 Multiplication dun vecteur par un reel
40
TB FB CHAPITRE 2. G

EOM

ETRIE VECTORIELLE
Vecteurs de meme origine et parall`eles
Si les vecteurs sont de meme sens, le vecteur somme a le meme support et le meme
sens que les vecteurs ` a additionner. Sa norme est egale `a la somme des normes de ceux-ci.
Si les vecteurs sont de sens opposes, le vecteur somme a
le meme support que les vecteurs ` a additionner,
le sens de celui qui a la plus grande norme,
comme norme la dierence entre les normes de ceux-ci.
Vecteurs dorigine dierente et parall`eles
Dans ce cas, on fait concider les origines des deux vecteurs et on applique la regle
ci-dessus (gure 2.6).

n


n +


u

:

u +

:
[[

u[[ [[

: [[
Fig. 2.6 Vecteurs parall`eles
2.4 Produit scalaire
2.4.1 Denition generale
Un produit scalaire, dans un espace vectoriel 1, est une loi qui `a deux vecteurs

n et

associe le nombre

n

ayant les proprietes suivantes
positivite

n

n 0
legalite ayant lieu si et seulement si

n =

0 ,
symetrie

n

=



n .
bilinearite

n (

+

u) =

n

+

n

u.
multiplication par un reel
:

n :

= ::

n

o` u

n ,

,

u sont quelconques dans 1 et o` u : et : sont des nombres reels arbitraires.
Un espace vectoriel muni dun produit scalaire est un espace vectoriel euclidien.
2.4.2 Denition adoptee
Le produit scalaire des vecteurs

n et

non nuls (gure 2.7) est deni par

n

= [[

n [[[[

[[ cos
41
TB FB CHAPITRE 2. G

EOM

ETRIE VECTORIELLE
o` u [[

n [[. [[

[[ designent la norme des vecteurs

n et

, est langle que font les vecteurs
entre eux et est compris entre 0 et 180

.
Le produit scalaire de deux vecteurs dont un est nul est, par denition, nul.

n

Fig. 2.7 Produit scalaire de deux vecteurs


2.4.3 Proprietes
1. Il faut insister sur le fait quun produit scalaire represente un nombre reel.
2. La denition du produit scalaire est independant de lorientation de langle (,
, 360

, . . .).
3. Le produit scalaire de deux vecteurs

n et

non nuls est nul si et seulement si les
vecteurs sont perpendiculaires.
4. Le produit scalaire de deux vecteurs

n et

non nuls est egal au produit scalaire de
lun deux

n et de la projection orthogonale

de lautre sur la droite supportant


le premier vecteur (ou une droite parall`ele ` a cette derni`ere)

n

=

n

Fig. 2.8 Produit scalaire et projection orthogonale


5. Le produit scalaire dun vecteur

n par lui meme est parfois appele carre scalaire

n

n = [[

n [[
2
.
6. On denit les produits remarquables dans lespace vectoriel
(

n

)
2
=

n
2
2

n

+

2
.

n
2

2
= (

n +

) (

n

).
De fa con analogue aux denitions qui ont ete faites dans le corps des reels, on peut
montrer les inegalites triangulaires suivantes
[[

n +

[[ [[

n [[ +[[

[[.
[[

n

[[ [ [[

n [[ [[

[[ [ .
42
TB FB CHAPITRE 2. G

EOM

ETRIE VECTORIELLE
2.5 Theor`eme de la mediane
Dans un triangle quelconque 11 (gure 2.9), le theor`eme de la mediane, deni en
geometrie synthetique plane, prend la forme vectorielle
[[

1[[
2
+[[

11[[
2
= 2[[

1`[[
2
+
1
2
[[

1[[
2
o` u ` est le milieu du segment [. 1].
1
1
`
Fig. 2.9 Theor`eme de la mediane
Dautres resultats dont la preuve est laissee ` a letudiant peuvent saverer utiles
[[

1[[
2
[[

11[[
2
= 2

1

`1.

11 = [[

1`[[
2
[[

`[[
2
.
2.6 Centre de gravite
2.6.1 Denition
Soient 1
1
, 1
2
, . . ., 1
k
/ points de lespace (gure 2.10).
Le point G est le centre de gravite de ces / points si et seulement si ce point satisfait
` a la relation

`G =

`1
1
+

`1
2
+. . . +

`1
k
/
o` u ` est un point quelconque de lespace.
G
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
`
Fig. 2.10 Centre de gravite dun ensemble de points
Notons que cette denition est egalement valable dans le plan.
43
TB FB CHAPITRE 2. G

EOM

ETRIE VECTORIELLE
2.6.2 Cas particuliers
Dans un rep`ere, le point ` peut correspondre ` a lorigine C du rep`ere. Dans ce cas, la
relation vectorielle se reduit `a

CG =

C1
1
+

C1
2
+. . . +

C1
k
/
.
Puisque le point ` est un point quelconque de lespace, il peut egalement concider
avec le centre de gravite G de cet ensemble de point. Il vient alors

0 =

G1
1
+

G1
2
+. . . +

G1
k
.
2.6.3 Expression algebrique
Dans un rep`ere dorigine C, les coordonnees du centre de gravite dun ensemble de /
points 1
1
, 1
2
, . . ., 1
k
sont donnees par
r
G
=
r
P
1
+r
P
2
+. . . +r
P
k
/

G
=

P
1
+
P
2
+. . . +
P
k
/
.
G
=
.
P
1
+.
P
2
+. . . +.
P
k
/
o` u (r
K
.
K
. .
K
) sont les coordonnees du point 1 dans ce rep`ere.
En particulier, le milieu dun segment [. 1] a pour coordonnees
_
r
A
+r
B
2
.

A
+
B
2
.
.
A
+.
B
2
_
et le centre de gravite dun triangle 1C a pour coordonnees
_
r
A
+r
B
+r
C
3
.

A
+
B
+
C
3
.
.
A
+.
B
+.
C
3
_
.
Ces denitions sont bien entendu valables dans le plan en ne considerant que deux
coordonnees.
2.7 Puissance dun point par rapport `a un cercle
2.7.1 Denition
On consid`ere un cercle ( de centre C et de rayon :, et un point 1. Une droite d issue
de 1 coupe le cercle ( en deux points et 1 (gure 2.11).
On appelle la puissance du point 1 par rapport au cercle ( le nombre note T
C
(1)
egal au le produit scalaire

11.
44
TB FB CHAPITRE 2. G

EOM

ETRIE VECTORIELLE
d
:
C
1

1
Fig. 2.11 Puissance dun point 1 par rapport ` a un cercle
2.7.2 Proprietes
1. La puissance dun point ne depend pas de linclinaison de la droite d passant par le
point 1
T
C
(1) = [[

1C[[ :
2
.
Ce resultat se montre facilement par geometrie vectorielle.
Remarque : en fonction de la position du point 1 par rapport au cercle (, on peut
distinguer trois cas :
si le point 1 est exterieur au cercle (, la puissance T
C
(1) de ce point par rapport
au cercle ( est positive,
si le point 1 est sur cercle (, la puissance T
C
(1) de ce point par rapport au le
cercle ( est nulle,
si le point 1 est interieur au cercle (, la puissance T
C
(1) de ce point par rapport
au le cercle ( est negative.
2. Soit un cercle ( de centre C et de rayon :, et un point 1 exterieur au cercle ( (gure
2.12). On appelle 1 et 1

les points de contact des tangentes au cercle ( issues du


point 1. On a
T
C
(1) = [[

11[[
2
= [[

11

[[
2
.
Ce resultat se demontre facilement en utilisant le theor`eme de Pythagore.
t
t

C
1 1
1

Fig. 2.12 Puissance dun point et tangentes


3. Quatre points . 1. C et 1 (dont trois dentre eux ne sont pas alignes) sont cocy-
cliques si et seulement si
[1[[11[ = [1C[[11[
o` u le point 1 est lintersection des droites 1 et C1.
45
TB FB CHAPITRE 2. G

EOM

ETRIE VECTORIELLE
Remarque : la demonstration de cette proposition peut etre un bon exercice pour
sentraner.
4. Soient deux cercles ( et (

non concentriques (gure 2.13). Le lieu des points 1 tels


que
T
C
(1) = T
C
(1).
est une droite perpendiculaire `a la droite joignant les centres des cercles ( et (

et passant par les eventuels points communs des cercles ( et (

. Cette droite est


appelee laxe radial des cercles ( et (

.
C C

(
(

Fig. 2.13 Puissance dun point et axe radial


Remarque : la demonstration de cette proposition peut etre un bon exercice pour
sentraner.
2.8 Applications
2.8.1 Independance dun vecteur et dun nombre par rapport `a
un point
On donne quatre points . 1. C. 1 dans le plan.
1. Montrer que si ` est un point du plan, le vecteur

= 4

` + 3

`1 5

`C 2

`1
est independant du point `.
2. Montrer que si le vecteur

de 1. est nul, le nombre
r = 4[

`[
2
+ 3[

`1[
2
5[

`C[
2
2[

`1[
2
est aussi independant de `.
46
TB FB CHAPITRE 2. G

EOM

ETRIE VECTORIELLE
Solution
1. Le vecteur

est independant du point `
Lidee est dexprimer le vecteur

en fonction dune combinaison lineaire des vec-
teurs constitues des points , 1, C et 1.
Les vecteurs

`1,

`C et

`1 vont etre decomposes par la relation de Chasles en
utilisant le point .

= 4

` + 3

`1 5

`C 2

`1
= 4

` + 3
_

` +

1
_
5
_

` +

C
_
2
_

` +

1
_
= 3

1 5

C 2

1.
On a donc bien exprime le vecteur

en une combinaison lineaire de vecteurs
independants du point `.
2. Le nombre r est independant du point ` si le vecteur

est nul
Comme pour la premi`ere partie de la question, les vecteurs

`1,

`C et

`1
vont etre decomposes par la relation de Chasles en utilisant le point .
r = 4

`
2
+ 3

`1
2
5

`C
2
2

`1
2
= 4

`
2
+ 3
_

` +

1
_
2
5
_

` +

C
_
2
2
_

` +

1
_
2
= 3

`
2
+ 3

1
2
+ 6

`

1 5

`
2
5

C
2
10

`

C
2

`
2
2

1
2
4

`

1
= 2

`
_
3

1 5

C 2

1
_
+ 3

1
2
5

C
2
2

1
2
= 3

1
2
5

C
2
2

1
2
puisque le vecteur

est nul.
Ainsi, le nombre r est bien independant du point `.
2.8.2 Centre de gravite, methode vectorielle
Soient d
1
. d
2
. d
3
trois droites parall`eles et distinctes.
On prend sur d
1
trois points
1
. 1
1
. C
1
, sur d
2
trois points
2
. 1
2
. C
2
et sur d
3
trois
points
3
. 1
3
. C
3
. On appelle 1 (resp. G et H) le centre de gravite des trois points

1
.
2
.
3
(resp. 1
1
. 1
2
. 1
3
et C
1
. C
2
. C
3
).
Demontrer que
1. 3

1G=

1
1
1
+

2
1
2
+

3
1
3
2. 1, G et H sont alignes.
47
TB FB CHAPITRE 2. G

EOM

ETRIE VECTORIELLE
1
1

2
C
2

3
C
3
1
G
H

1
C
1
c
1
2
/
1
3
c
Solution
1. Puisque le point G est le centre de gravite du triangle 1
1
1
2
1
3
, on a, pour tout
point ` de lespace

`G =

`1
1
+

`1
2
+

`1
3
3
.
En particulier, en prenant ` = 1, on a
3

1G =

11
1
+

11
2
+

11
3
=

1
1
+

1
1
1
+

1
2
+

2
1
2
+

1
3
+

3
1
3
.
Or, le point 1 est le centre de gravite du triangle
1

3
. Par consequent,

1
1
+

1
2
+

1
3
=

0 .
On en deduit alors que
3

1G =

1
1
1
+

2
1
2
+

3
1
3
.
2. Les points 1, G et H sont alignes si et seulement sil existe un reel / tel que

G1 = /

GH.
En utilisant le point 1. de cet exercice,
3

1G =

1
1
1
+

2
1
2
+

3
1
3
.
3

HG =

C
1
1
1
+

C
2
1
2
+

C
3
1
3
.
Les vecteurs

1
1
1
+

2
1
2
+

3
1
3
et

C
1
1
1
+

C
2
1
2
+

C
3
1
3
sont deux vecteurs parall`eles
aux droites d
1
, d
2
et d
3
. Par consequent, comme ils ont un point en commun, les
points 1, H et G sont alignes.
48
TB FB CHAPITRE 2. G

EOM

ETRIE VECTORIELLE
2.8.3 Centre de gravite, methode analytique
Dans le plan, on consid`ere quatre points
1
,
2
,
3
et
4
formant un parallelogramme.
On denit quatre autres points 1
1
, 1
2
, 1
3
et 1
4
o` u, pour i = 1, . . ., 4, 1
i
est le centre
de gravite du triangle forme des points
k
, / ,= i. Montrer que les centres de gravite des
quadrilat`eres
1

4
et 1
1
1
2
1
3
1
4
concident.
G
1
G
2

1

2

4
1
1
1
2
1
3
1
4

r
Solution
Le probl`eme nest pas euclidien : il ne fait pas intervenir de notions de distance, dangle
ou de produit scalaire. On peut choisir un rep`ere non orthonorme tel que les points
1
,

2
,
3
et
4
aient pour coordonnees respectivement (0. /), (c. /), (c. 0) et (0. 0).
Ainsi, le centre de gravite G
1
du parallelogramme
1
,
2
,
3
et
4
a pour coordonnees
dans ce rep`ere
r
G
1
=
r
A
1
+r
A
2
+r
A
3
+r
A
4
4
=
c
2
.

G
1
=

A
1
+
A
2
+
A
3
+
A
4
4
=
/
2
.
On consid`ere `a present le triangle
2

4
. Le centre de gravite de ce triangle est note
1
1
et a pour coordonnees
r
B
1
=
r
A
2
+r
A
3
+r
A
4
3
=
2c
3
.

B
1
=

A
2
+
A
3
+
A
4
3
=
/
3
.
De facon strictement analogue, les centres de gravite 1
2
, 1
3
et 1
4
des triangles

4
,
1

4
et
1

3
ont respectivement pour coordonnees
_
c
3
.
/
3
_
.
_
c
3
.
2/
3
_
et
_
2c
3
.
2/
3
_
.
Finalement, les coordonnees du centre de gravite G
2
du quadrilat`ere 1
1
1
2
1
3
1
4
valent,
dans ce rep`ere,
r
G
2
=
r
B
1
+r
B
2
+r
B
3
+r
B
4
4
=
c
2
.

G
2
=

B
1
+
B
2
+
B
3
+
B
4
4
=
/
2
.
ce qui sut ` a conclure.
49
TB FB CHAPITRE 2. G

EOM

ETRIE VECTORIELLE
Alternative
Une autre solution est basee sur linterpretation geometrique du centre de gravite dun
triangle et des proprietes des parallelogrammes :
le centre de gravite dun triangle est situe aux deux-tiers ` a partir du sommet des
medianes dun triangle,
les diagonales dun parallelogramme se coupent en leur milieu.
2.8.4 Theor`eme de la mediane
On consid`ere un quadrilat`ere convexe 1C1. On note 1 le milieu de [. C] et 1 le
milieu de [1. 1].
Demontrer que
[

1[
2
+[

1C[
2
+[

C1[
2
+[

1[
2
= [

C[
2
+[

11[
2
+ 4[

11[
2
.
Solution
Le probl`eme se resoud facilement en utilisant le theor`eme de la mediane.

1
C
1
1
1
En se positionnant dans le triangle 1C et en considerant le milieu 1 de [. C], on a

1
2
+

1C
2
= 2

11
2
+ 2

1
2
.
En se positionnant dans le triangle C1 et en considerant le milieu 1 de [. C], on a

1C
2
+

1
2
= 2

11
2
+ 2

1
2
.
Ainsi, en sommant les relations membre `a membre,

1
2
+

1C
2
+

C1
2
+

1
2
= 2
_

11
2
+

11
2
_
+ 4

1
2
.
Ainsi, puisque 1 est le milieu de [. C], on peut ecrire

= 2

.
50
TB FB CHAPITRE 2. G

EOM

ETRIE VECTORIELLE
Il vient alors

1
2
+

1C
2
+

C1
2
+

1
2
= 2
_

11
2
+

11
2
_
+

C
2
.
En notant que 1 est le milieu de [1. 1], on applique le theor`eme de la mediane dans
le triangle 111

11
2
+

11
2
= 2

11
2
+ 2

11
2
et, par ailleurs

11

=
1
2

11

.
il vient

11
2
+

11
2
= 2

11
2
+
1
2

11
2
.
Finalement,

1
2
+

1C
2
+

C1
2
+

1
2
=

C
2
+

11
2
+ 4

11
2
.
Alternative
On propose de developper le second membre de legalite. On developpe le terme 4

11
2
sachant que 1 et 1 sont les milieux respectifs des segments [. C] et [1. 1]
2

11 = 2 (

1 +

1 +

11)
= 2
_
1
2

C +

1 +
1
2

11
_
=

C + 2

1 +

11
= (

C +

1) + (

1 +

11)
=

C1 +

1.
On trouve donc que
4

11
2
= (

C1 +

1)
2
=

C1
2
+

1
2
+ 2

C1

1.
Les autres termes se developpent en utilisant la relation de Chasles et les produits
remarquables

C
2
= (

1 +

1C)
2
=

1
2
+

1C
2
+ 2

1C

11
2
= (

1C +

C1)
2
=

1C
2
+

C1
2
+ 2

1C

C1.
En regroupant les trois expressions, le second membre devient

C
2
+

11
2
+ 4

11
2
= (

1
2
+

1C
2
+

1
2
+

C1
2
) + 2

1C (

1 +

1C +

C1

1)
= (

1
2
+

1C
2
+

1
2
+

C1
2
) + 2

1C (

1 +

1 +

1C +

C1)
. .

0
= (

1
2
+

1C
2
+

1
2
+

C1
2
).
51
TB FB CHAPITRE 2. G

EOM

ETRIE VECTORIELLE
2.8.5 Puissance dun point
Dans un plan euclidien, soient un cercle ( de centre C et de rayon :, et un point 1.
Une droite d issue de 1 coupe le cercle ( en deux points et 1.
Montrer que la puissance T
C
(1) du point 1 pour le cercle ( est independant de
linclinaison de la droite d.
Solution
On consid`ere deux droites distinctes d et d

intersectant le cercle respectivement en


et 1, et en C et 1.
1
C
d
d

1
Les triangles 11C et 11 sont semblables puisquils poss`edent deux angles homo-
logues egaux
les angles

11 et

11C sont egaux (car langle



1 est commun aux deux triangles),
les angles

11 et

11C sont egaux car ce sont des angles inscrits dans le cercle (
interceptant le meme arc.
Par consequent, les cotes homologues sont proportionnels
[11[
[11[
=
[1C[
[1[
ou encore
[1[[11[ = [1C[[11[.
Puisque les points 1, , 1 et 1, C, 1 sont alignes trois ` a trois, on a

11 =

1C

11.
On montre ainsi que la puissance T
C
(1) du point 1 pour le cercle ( est independant
de linclinaison de la droite d.
2.8.6 Centre du cercle circonscrit `a un triangle
On note C le centre du cercle circonscrit `a un triangle 1C, et

le pied de la
mediane issue de de ce triangle. On note G le centre de gravite du triangle

1.
52
TB FB CHAPITRE 2. G

EOM

ETRIE VECTORIELLE
Demontrer que les droites

et CG sont perpendiculaires si et seulement si le triangle


1C est isoc`ele en 1.
Suggestion : calculer

CG.

1
C
C

G
Solution
Une idee est dexprimer les vecteurs

et

CG en fonction des sommets , 1 et C
du triangle et en fonction du centre C du cercle circonscrit.
Puisquon sait que le point G est le centre de gravite du triangle

1, le vecteur

CG
peut alors sexprimer par

CG =
1
3
_

C +

C1
_
.
De la meme facon, puisque le point

est le milieu du segment [1. C] (soit, en dautres


mots, le centre de gravite du segment [1. C]), on peut ecrire

=
1
2
_

C1 +

CC
_
.
De plus, par la relation de Chasles, on peut decomposer le vecteur

en

C +

.
Par consequent, le produit scalaire suggere secrit

CG =
_

C +

_
1
3

C +
1
3

+
1
3

C1
_
soit

CG =
_

C +
1
2

C1 +
1
2

CC
_

_
1
3

C +
1
2

C1 +
1
6

CC
_
=
1
3
[C[
2
+
1
4
[C1[
2
+
1
12
[CC[
2

1
3

C1 +
1
3

C1

CC.
53
TB FB CHAPITRE 2. G

EOM

ETRIE VECTORIELLE
La relation precedente se simplie en notant que le point C est le centre du cercle
circonscrit au triangle 1C, soit
[C[ = [C1[ = [CC[.
Ainsi,

CG =
1
3

C1
_

C +

CC
_

CG =
1
3

C1
_

C +

CC
_
=
1
3

C1

C
Ainsi, lexpression

CG est nulle si et seulement si la droite C1 est perpendiculaire


` a la droite C.
Puisque le centre du cercle circonscrit au triangle 1C est lintersection des media-
trices et appartient donc ` a la mediatrice du segment [. C], ce sera la cas si et seulement
si 1 appartient aussi `a cette mediatrice.
Par consequent, on a



CG = 0 si et seulement si le triangle 1C est isoc`ele
en 1 puisque la mediatrice dune segment est denie comme etant le lieu des points
equidistants des extremites de ce segment.
2.8.7 Losange, triangle equilateral
On consid`ere un losange 1C1 tel que le triangle 1C1 est equilateral et un point
1 quelconque.
Demontrer que lon a
[1[
2
+[1C[
2
= [1[
2
+[11[
2
+[11[
2
.
1
1
C
1
54
TB FB CHAPITRE 2. G

EOM

ETRIE VECTORIELLE
Solution
En partant du membre de gauche de legalite,
[1[
2
+[1C[
2
=

1
2
+

1C
2
= (

11 +

1)
2
+ (

11 +

1C)
2
= (

11
2
+

1
2
+ 2

11

1) + (

11
2
+

1C
2
+ 2

11

1C)
= (

1
2
+

11
2
+

11
2
) +

1C
2
+ (2

11

1 + 2

11

1C).
On propose de montrer que

1C
2
+ (2

11

1 + 2

11

1C) = 0.
Puisque le quadrilat`ere 1C1 est un losange, on a

1 =

C1.
Donc,

1C
2
+ (2

11

C1 + 2

11

1C) =

1C
2
2

11

1C + 2

11

1C
=

1C
2
+ 2

1C (

11

11)
=

1C
2
+ 2

1C (

11 +

11)
=

1C
2
+ 2

1C

11
=

1C
2
2

1C

11
= [

1C[
2
2 [

1C[ [

11[ cos

1.
Puisque le quadrilat`ere 1C1 est losange et que le triangle 1C1 est equilateral, on
peut ecrire

1 = 60

.
[1C[ = [11[.
Donc,
[

1C[
2
2 [

1C[ [

11[ cos

1 = [

1C[
2
2 [

1C[ [

1C[ cos(60

)
= [

1C[
2
2 [

1C[
2
1
2
= [

1C[
2
[

1C[
2
= 0.
On a donc bien le resultat annonce.
Remarque : cet exercice se resoud facilement en utilisant un rep`ere judicieux.
55
TB FB CHAPITRE 2. G

EOM

ETRIE VECTORIELLE
2.8.8 Perpendicularite de droites
Un point 1 appartient `a la diagonale 11 dun carre 1C1.
Demontrer legalite

11

11 = [1[
2
c
2
.
o` u c designe la longueur dun cote du carre, et o` u [A1 [ represente la longueur du segment
[A. 1 ].

1 C
1
1
Solution
Puisque deux c otes successifs dun carre sont perpendiculaires, on propose dutiliser
la relation de Chasles an dintroduire le point pour former les droites perpendiculaires
1 et 1. Il vient successivement

11

11 =
_

1 +

1
_

1 +

1
_
=
_

1 +

1
_

1 + [1[
2
= [1[
2

C
= [1[
2

C
= [1[
2
[1[
2
= [1[
2
c
2
.
Remarque : cet exercice se resoud facilement en utilisant un rep`ere judicieux.
2.9 Exercices proposes
2.9.1 Vrai ou faux
Repondre par vrai ou faux et justier.
Dans le plan muni dun rep`ere orthonorme, on consid`ere trois vecteurs

n ,

et

u.
1. Si

n (



u) = 0 alors

n =

0 ou les vecteurs

et

u sont parall`eles.
2. Si [[

n [[ = [[

[[ alors les vecteurs

n +

et

n

sont orthogonaux.
3. [[

n +

[[ = [[

n [[ +[[

[[ si et seulement si [[

n [[[[

[[ =

n

.
4. [[

n +

[[ = [[

n [[ +[[

[[ si et seulement si les vecteurs

et

u sont colineaires.
5. Deux vecteurs

n et

sont orthogonaux si et seulement si leurs normes sont egales.
56
TB FB CHAPITRE 2. G

EOM

ETRIE VECTORIELLE
2.9.2 Points cocycliques
Soit 1C un triangle dont langle en est aigu. Le cercle de diam`etre 1 coupe la
hauteur issue de C en des points A et 1 ; le cercle de diam`etre C coupe la hauteur
issue de 1 en des points 2 et 1.
1. Montrer que [

A[
2
=

C.
2. En deduire que les points A. 1. 2 et 1 sont sur un meme cercle, dont on determinera
le centre.
C

1
A
1
2
1
2.9.3 Orthocentre, perpendicularite de droites
Soit 1C un triangle dorthocentre H. On note respectivement
1
, 1
1
et C
1
les pieds
des hauteurs issues de , 1 et C. On note [

A1 [ la longueur du vecteur

A1 .
Demontrer la relation
1
2
([

1[
2
+[

1C[
2
+[

C[
2
) =

H.

1
+

1H.

11
1
+

CH.

CC
1
.

1
C
H
C
1

1
1
1
2.9.4 Quadrilat`ere, milieux de segments
Soient , 1, C, 1 quatre points de lespace et soient `, `, 1 et Q les milieux
respectifs des segments [. 1], [1. C], [C. 1] et [1. ].
Demontrer que
2
_
[

`1 [
2
+[

`Q [
2
_
= [

C [
2
+[

11 [
2
.
57
TB FB CHAPITRE 2. G

EOM

ETRIE VECTORIELLE

1
C
1
`
1
`
Q
2.9.5 Centre de gravite
Soit 1C

un prisme.
Demontrer de deux facons dierentes (methode analytique et methode vectorielle) que
les triangles

1C et 1

C ont le meme centre de gravite.

C
1
1

2.9.6 Triangles, theor`eme de Thal`es


Soient 1C un triangle et `. `. 1 les milieux de [. 1], [1. C] et [C. ]. Demontrer
que, quel que soit A,
([A[
2
+[A1[
2
+[AC[
2
) ([A`[
2
+[A`[
2
+[A1[
2
) = [``[
2
+[`1[
2
+[1`[
2
.

1
C
` `
1
A
2.9.7 Triangle isoc`ele, egalite
Soient 1C un triangle isoc`ele de base 1C ([1[ = [C[) et

le point de C tel que


[

C[ = [C[ et

,= .
58
TB FB CHAPITRE 2. G

EOM

ETRIE VECTORIELLE
Demontrer que, si 1 est le milieu de [1. C],
[

1[
2
= [1[
2
+ 4[1C[
2
.
C

1
2.9.8 Egalites, produits remarquables
Si les quatre points . 1. C. H verient

1C =

1H

C =

CH

1 = 0
et si A est tel que
2

AH =

H +

1H +

CH.
demontrer que
[

A [
2
= [

1A [
2
= [

CA [
2
.
2.9.9 Independance dune expression par rapport `a un triangle
et un point
On consid`ere un triangle 1C, et un point 1 arbitraire appartenant ` a son c ote [1. C],
distinct de 1 et C.
Demontrer que la valeur de

1
2

1C.

11
+

C
2

C1.

C1
+

1
2

1C.

11
est independante de 1 et des dimensions du triangle.
C

1
1
59
TB FB CHAPITRE 2. G

EOM

ETRIE VECTORIELLE
2.9.10 Tetra`edre
Soit un tetra`edre 1C1 de lespace.
1. Demontrer les relations
[

1[
2
+[

C1[
2
[

1C[
2
[

1[
2
= 2

11.
[

C[
2
+[

11[
2
[

1C[
2
[

1[
2
= 2

1C.
2. En deduire que les aretes opposees dun tetra`edre sont orthogonales si et seulement
si les sommes des carres des longueurs de chacune de ses paires daretes opposees
sont egales.
60
Chapitre 3
Geometrie analytique dans le plan
3.1 Rep`ere du plan
3.1.1 Denition
Une base du plan constituee par deux vecteurs

i et

, lineairement independants
(i.c. non parall`eles et non nuls) et un point C forment un rep`ere du plan. Le point C est
lorigine du rep`ere. Les droites passant par lorigine et dont des vecteurs directeurs sont
les vecteurs de base sont appelees axes du rep`ere.
r

1
C
r
K

K

i

,
(a)
r


i

,
C /
1

/
/
2
(b)
Fig. 3.1 Coordonnees dun point et composantes dun vecteur dans un rep`ere ortho-
norme
3.1.2 Composantes dun vecteur et coordonnees dun point
Dans le rep`ere choisi, tout vecteur

/ est une combinaison lineaire des vecteurs

i et

,

/ = /
1

i +/
2

, . /
1
. /
2
R.
Le couple (/
1
. /
2
) represente les composantes du vecteur

/ dans le rep`ere (C.

i .

, ).
Dans le rep`ere (C.

i .

, ), (r
K
.
K
) sont les coordonnees dun point 1 quelconque du
plan si

C1 = r
K

i +r
K

, .
La premi`ere coordonnee r
K
est labscisse du point 1 et la seconde
K
en est lordonnee.
61
TB FB CHAPITRE 3. G

EOM

ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


Un rep`ere est orthonorme si les vecteurs de base sont perpendiculaires et de norme
unitaire (gure 3.1).
3.1.3 Produit scalaire dans un rep`ere orthonorme
Dans le plan muni dun rep`ere orthonorme, le produit scalaire des vecteurs

n et

vaut

n

= n
1

1
+n
2

2
o` u (n
1
. n
2
) et (
1
.
2
) sont respectivement les composantes des vecteurs

n et

.
La norme du vecteur

n de composantes (n
1
. n
2
) dans un rep`ere orthonorme vaut
[[

n [[ =
_
n
2
1
+n
2
2
.
3.2 La droite dans le plan
3.2.1 Denition vectorielle dune droite
Soient un point et un vecteur

n non nul.
La droite d passant par le point et de vecteur directeur

n est lensemble des points
1 du plan pour lesquels il existe un reel : tel que

1 = :

n .

1
d

n
(a)

1
1
d
(b)
Fig. 3.2 Denition vectorielle dune droite
Si et 1 sont deux points distincts, alors le vecteur

1 est un vecteur directeur de
la droite d et on peut denir cette droite comme lensemble des points 1 pour lesquels il
existe un reel : tel que

1 = :

1.
La relation

1 = :

n , : R, est une equation parametrique vectorielle de la droite
d. Elle permet dobtenir des equations parametriques de la droite d
1 : (r. ) d
_
r = r
A
+:n
1
=
A
+:n
2
.
: R.
62
TB FB CHAPITRE 3. G

EOM

ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


3.2.2 Equation cartesienne dune droite
Une equation cartesienne de la droite d sobtient en eliminant le param`etre : des
equations parametriques. Dans un rep`ere du plan, toute droite a une equation cartesienne
de la forme
cr +/ +c = 0. c. /. c R. (c. /) ,= (0. 0).
Cela signie quun point appartient `a une droite si et seulement si ses coordonnees sont
solutions de lequation de la droite. Inversement, toute equation de ce type est lequation
cartesienne dune droite.
Plusieurs cas particuliers de droite peuvent alors etre observes :
1. une droite parall`ele `a laxe des abscisses (gure 3.3(a)) a pour equation
= /. / R;
2. une droite parall`ele `a laxe des ordonnees (gure 3.3(b)) a pour equation
r = c. c R;
3. une droite non parall`ele ` a aucun des deux axes (gure 3.3(c)) a pour equation
= :r +j. :. j R
o` u : est appele coecient directeur de la droite et j est lordonnee ` a lorigine ;
4. une droite passant par le point de coordonnees (r
A
.
A
) et de coecient directeur
: a pour equation

A
= :(r r
A
).
r

= /
C
(0. /)
(a)
r

r = c
C
(c. 0)
(b)
r

C
(0. j)
= :r +j
(c)
Fig. 3.3 Droites dans le plan
3.2.3 Angle entre deux droites
Soient d et d

deux droites secantes de vecteurs directeurs



n et

n

respectivement.
La mesure de langle non oriente entre les vecteurs

n et

n

est le reel appartenant


` a lintervalle [0. ] tel que

n

n

= [[

n [[[[

n

[[ cos .
Langle entre les droites d et d

est, par denition, le plus petit des angles et de


sorte quil appartienne toujours ` a lintervalle
_
0.

2
_
.
63
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


3.2.4 Lien entre vecteur directeur et coecient directeur dune
droite
1. Si un vecteur directeur

n dune droite d a pour composantes (n
1
. n
2
) alors le coef-
cient directeur de la droite d vaut
: =
n
2
n
1
si n
1
,= 0.
La condition n
1
,= 0 signie que la droite d nest pas parall`ele ` a laxe des ordonnees.
2. Si les points et 1 appartiennent ` a une droite d, un vecteur directeur

1 de la
droite d a pour composantes (r
B
r
A
.
B

A
). D`es lors, le coecient directeur de
la droite d vaut
: =

B

A
r
B
r
A
si r
A
,= r
B
.
La condition r
A
,= r
B
signie que la droite d nest pas parall`ele ` a laxe des ordonnees.
3. Une droite dequation cartesienne cr +/ +c = 0. c. /. c R. (c. /) ,= (0. 0), admet
un vecteur directeur (/. c).
4. Si le rep`ere est orthonorme, le coecient directeur dune droite d est la tangente de
langle entre un vecteur directeur de la droite d et le vecteur de base

i . On peut
alors lappeler coecient angulaire.
3.3 Positions relatives de deux droites
3.3.1 Intersection
De facon generale, determiner lintersection de deux courbes donnees par leurs equa-
tions cartesiennes consiste ` a resoudre le syst`eme forme par leurs equations. D`es lors,
lintersection de deux droites est donnee par la solution dun syst`eme de deux equations
lineaires `a deux inconnues.
Trois cas peuvent se presenter (gure 3.4) :
1. le syst`eme admet une seule solution : les deux droites sont secantes ;
2. le syst`eme nadmet pas de solution : les deux droites sont parall`eles et distinctes ;
3. le syst`eme admet une innite de solutions (syst`eme simplement indetermine) : les
deux droites sont parall`eles et confondues.
64
TB FB CHAPITRE 3. G

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d
d

(a)
d
d

(b)
d = d

(c)
Fig. 3.4 Positions relatives de deux droites : (a) secantes, (b) parall`eles, (c) confondues
3.3.2 Droites parall`eles
Deux droites sont parall`eles si et seulement si leurs vecteurs directeurs sont parall`eles,
ou de fa con equivalente, si et seulement si leurs coecients directeurs sont egaux (sils
existent).
Si deux droites d
1
et d
2
ont respectivement pour equation cartesienne
c
1
r +/
1
+c
1
= 0 et c
2
r +/
2
+c
2
= 0
avec (c
1
. /
1
) ,= (0. 0) et (c
2
. /
2
) ,= (0. 0), alors la droite d
1
est parall`ele `a la droite d
2
si et
seulement si
c
1
c
2
=
/
1
/
2
en considerant c
2
et /
2
non nuls.
3.3.3 Droites perpendiculaires
1. Deux droites sont perpendiculaires si et seulement si le produit scalaire de leurs
vecteurs directeurs est nul.
2. Dans un rep`ere orthonorme du plan, deux droites non parall`eles aux axes sont
perpendiculaires si et seulement si le produit de leurs coecients angulaires vaut
1.
3. Si une droite d a pour equation cartesienne cr + / + c = 0 avec c. /. c R et
(c. /) ,= (0. 0), alors toute droite perpendiculaire ` a d a pour vecteur directeur un
vecteur de composantes (c. /).
4. La droite perpendiculaire au vecteur

: de composantes (c. /) passant par le point
de coordonnees (r
A
.
A
) a pour equation
c(r r
A
) + /(
A
) = 0.
65
TB FB CHAPITRE 3. G

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3.4 Regions du plan par rapport `a une droite
Soit une droite d dequation cartesienne = :r +j avec :. j R.
Considerons trois points du plan de meme abscisse, 1
1
situe sur d, 1
2
et 1
3
situes de
part et dautre de d (gure 3.5). D`es lors, lordonnee de 1
1
vaut :r
P
1
+j, celle de 1
2
est
superieure ` a :r
P
1
+j tandis que celle de 1
3
est inferieure ` a :r
P
1
+j. Il en va de meme
quelle que soit labscisse consideree.
r

d 1
1
C
1
2
1
3
r
P
1
Fig. 3.5 Regions du plan par rapport ` a une droite
Ainsi, tous les points situes au-dessus de la droite d sont ceux de lensemble
(r. ) R
2
: :r
P
1
j 0
et ceux situes en dessous de la droite d sont ceux de lensemble
(r. ) R
2
: :r
P
1
j < 0.
3.5 Distances dans le plan
3.5.1 Distance entre deux points
Denition
La distance entre deux points et 1 distincts est la longueur du segment [. 1].
Propriete
Si, dans un rep`ere orthonorme du plan, les points et 1 ont respectivement pour
coordonnees (r
A
.
A
) et (r
B
.
B
) alors la distance entre les points et 1 est donnee par
[1[ =
_
(r
B
r
A
)
2
+ (
B

A
)
2
.
3.5.2 Distance dun point `a une droite
Denition
La distance dun point ` a une droite d est la longueur du segment delimite par le
point et sa projection orthogonale sur la droite d.
66
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Propriete
Dans un rep`ere orthonorme, la distance du point de coordonnees (r
A
.
A
) ` a la droite
d dequation cartesienne cr +/ +c = 0 avec c. /. c R et (c. /) ,= (0. 0) est donnee par
dist(. d) =
[cr
A
+/
A
+c[

c
2
+/
2
.
3.6 Faisceaux de droites dans un plan
Les faisceaux de droites sont utiles lorsquil sagit detablir lequation dune droite
passant par un point donne ou de coecient directeur xe.
On distingue deux types de faisceaux de droites (gure 3.6) :
un faisceau de droites concourantes en un point 1 est un ensemble de droites passant
par ce point 1,
un faisceau de droites parall`eles `a une droite d est un ensemble de droites parall`eles
` a cette droite d.
Lequation cartesienne dune droite quelconque dun faisceau de droites concourantes
en un point 1 de coordonnees (r
P
.
P
) est
= :(r r
P
) +
P
o` u : est un reel.
De la meme facon, lequation cartesienne dune droite quelconque dun faisceau de
droites parall`eles `a une droite d de coecient directeur : est
= :r +j
o` u j est un reel.
r

d
1
d
3
d
2
C
1
(a)
r

d
d
1
d
2
d
3
C
(b)
Fig. 3.6 Faisceaux de droites : (a) concourantes, (b) parall`eles
67
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3.7 Les coniques
Les coniques peuvent etre vues comme lintersection dun double c one circulaire droit
et dun plan. Dans les cas dits degeneres , lintersection est une droite, deux droites ou
encore un point. Dans les autres cas, dits non degeneres , les intersections (qui di`erent
selon linclinaison du plan) sont appelees ellipse, hyperbole ou parabole, le cercle etant
un cas particulier dune ellipse.
Dans le plan muni dun rep`ere orthonorme, une conique (degeneree ou non) peut etre
decrite par une equation de la forme
cr
2
+/r +c
2
+dr +c +) = 0
o` u c. /. c sont des reels non simultanement nuls.
Dans ces notes, on ne sinteresse quaux coniques dont laxe (ou les axes de symetrie)
est (sont) parall`ele(s) aux axes du rep`ere (on supposera le rep`ere orthonorme). Dans une
premi`ere partie, on decrira les coniques comme etant des lieux geometriques du plan. Dans
une seconde partie, on les denira en utilisant un param`etre commun : lexcentricite.
3.7.1 Le cercle
Soient un point 1
0
du plan et un reel : strictement positif.
Le cercle ( de centre 1
0
et de rayon : est le lieu des points du plan dont la distance
au point 1
0
vaut :. Ainsi,
1 ( [11
0
[ = :.
r

C
1
0 1
:
(
Fig. 3.7 Cercle ( de centre 1
0
et de rayon :
Dans un rep`ere orthonorme, si le point 1
0
a pour coordonnees (r
0
.
0
), un point 1 de
coordonnees (r. ) appartient au cercle ( si et seulement si
(r r
0
)
2
+ (
0
)
2
= :
2
.
Cette derni`ere equation est une equation cartesienne du cercle de centre 1
0
et de rayon :
dans le rep`ere donne.
Si le cercle est centre ` a lorigine du rep`ere, son equation cartesienne est r
2
+
2
= :
2
.
Remarque : sous sa forme developpee, on reconnat lequation dun cercle lorsque les
coecients de r
2
et de
2
sont egaux, et lorsque le coecient de r est nul.
68
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3.7.2 Lellipse
Soient deux points distincts 1 et 1

du plan, appeles foyers, et un reel 2c strictement


positif et strictement plus grand que la distance entre les points 1 et 1

.
Lellipse c denie par ces donnees est le lieu des points du plan dont la somme des
distances aux points 1 et 1

vaut 2c. Ainsi,


1 c [11[ +[11

[ = 2c.
Le milieu du segment [1. 1

] est le centre de symetrie de lellipse. La droite joignant


les foyers et la mediatrice du segment joignant les foyers sont les axes de symetrie de
lellipse. Ils sont respectivement appeles axe focal et axe non focal de lellipse.
r

C
(c. 0)
(0. /)
1

1
(c. 0) (c. 0)
c
Fig. 3.8 Ellipse c de foyers 1 et 1

sur laxe des abscisses


Considerons un rep`ere orthonorme dont laxe des abscisses passe par les foyers et dont
laxe des ordonnees passe par le milieu du segment [1. 1

] deni par les foyers (gure 3.8).


Dans ce rep`ere, les points 1 et 1

ont respectivement pour coordonnees (c. 0) et (c. 0)


avec c 0.
Un point 1 de coordonnees (r. ) appartient ` a lellipse c si et seulement si
r
2
c
2
+

2
/
2
= 1 avec / =

c
2
c
2
. ()
Cette equation est une equation cartesienne de lellipse c.
Les caracteristiques de lellipse c dont une equation cartesienne est () sont les sui-
vantes :
le centre a pour coordonnees (0. 0) ;
les axes de symetrie ont pour equation r = 0 et = 0 ;
les sommets (les sommets dune conique sont les points dintersection de la conique
avec son (ses) axe(s) de symetrie) ont pour coordonnees (c. 0), (c. 0), (0. /) et
(0. /) ;
le demi-petit axe est le plus petit segment de droite joignant le centre de lellipse ` a
un de ses points. Dans ce cas-ci, la longueur du demi-petit axe est / ;
69
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le demi-grand axe est le plus grand segment de droite joignant le centre de lellipse
` a un de ses points. Dans ce cas-ci, la longueur du demi-petit axe est c.
Si on place les foyers sur laxe des ordonnees (gure 3.9), laxe des abscisses passe par
le milieu du segment [1. 1

] et lellipse c a pour equation cartesienne


r
2
/
2
+

2
c
2
= 1 avec / =

c
2
c
2
.
r

C
(/. 0)
(0. c)
1

1
(0. c)
(0. c)
c
Fig. 3.9 Ellipse c de foyers 1 et 1

sur laxe des ordonnees


Si les foyers 1 et 1

concident, alors c = 0 et on obtient lequation dun cercle.


Remarque : sous sa forme developpee, on reconnat lequation dune ellipse lorsque les
coecients de r
2
et de
2
sont dierents et de meme signe, et lorsque le coecient de r
est nul.
3.7.3 Lhyperbole
Soient deux points distincts 1 et 1

du plan, appeles foyers, et un reel 2c strictement


positif et strictement plus petit que la distance entre les points 1 et 1

.
Lhyperbole H denie par ces donnees est le lieu des points du plan dont la valeur
absolue de la dierence entre les distances aux points 1 et 1

vaut 2c. Ainsi,


1 H [[11[ [11

[[ = 2c.
Le milieu du segment [1. 1

] est le centre de symetrie de lhyperbole. Lhyperbole


poss`ede deux axes de symetrie : la droite 11

et la mediatrice du segment [1. 1

] joignant
les deux foyers.
70
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


r

(c. 0)
(0. /)
1

1
(c. 0) (c. 0)
H
=
b
a
r
=
b
a
r
C
Fig. 3.10 Hyperbole H de foyers 1 et 1

sur laxe des abscisses


Considerons un rep`ere orthonorme dont laxe des abscisses passe par les foyers et dont
laxe des ordonnees passe par le milieu du segment [1. 1

] deni par les foyers (gure


3.10). Dans ce rep`ere, les points 1 et 1

ont respectivement pour coordonnees (c. 0) et


(c. 0) avec c 0.
Un point 1 de coordonnees (r. ) appartient ` a lhyperbole H si et seulement si
r
2
c
2


2
/
2
= 1 avec / =

c
2
c
2
. ()
Cette equation est une equation cartesienne de lhyperbole H.
Les caracteristiques de lhyperbole H dont une equation cartesienne est () sont les
suivantes :
le centre a pour coordonnees (0. 0) ;
les axes de symetrie ont pour equation r = 0 et = 0 ;
les sommets ont pour coordonnees (c. 0) et (c. 0) ;
les droites dequation
=
/
c
r et =
/
c
r
sont les asymptotes ` a lhyperbole H.
Si on place les foyers sur laxe des ordonnees (gure 3.11), laxe des abscisses passe
par le milieu du segment [1. 1

]. Lhyperbole H a pour equation cartesienne


r
2
/
2


2
c
2
= 1 avec / =

c
2
c
2
.
Dans ce cas, les asymptotes ont pour equation
=
c
/
r et =
c
/
r.
Une hyperbole est dite equilat`ere lorsque ses asymptotes sont orthogonales. Comme
les coecients angulaires de ces droites sont respectivement /,c et /,c, cela correspond
` a c
2
= /
2
ou encore `a c = / puisque ces reels sont strictements positifs.
Remarque : sous sa forme developpee, on reconnat lequation dune hyperbole lorsque
les coecients de r
2
et de
2
sont dierents et de signes opposes, et lorsque le coecient
de r est nul.
71
TB FB CHAPITRE 3. G

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r

1
H
=
a
b
r
=
a
b
r
C
Fig. 3.11 Hyperbole H de foyers 1 et 1

sur laxe des abscisses


3.7.4 La parabole
Dans le plan, on consid`ere une droite d, appelee directrice, et un point 1, appele foyer,
nappartenant pas ` a la droite d.
La parabole T denie par ces donnees est le lieu des points du plan dont la distance
au point 1 est egale ` a la distance ` a la droite d. Ainsi,
1 T [11[ = dist(1. d).
Laxe de la parabole est la droite passant par le point 1 et orthogonale `a la droite
d. Le sommet de la parabole est le point milieu du segment joignant le foyer 1 ` a sa
projection orthogonale sur la droite d.
r

1
(c. 0)
d r = c
T
C
Fig. 3.12 Parabole T de foyer 1 sur laxe des abscisses et de directrice parall`ele ` a laxe
des ordonnees
Considerons un rep`ere orthonorme dont laxe des abscisses est la perpendiculaire `a la
droite d passant par le point 1 et dont laxe des ordonnees passe par le sommet de la
parabole (gure 3.13). Dans ce rep`ere, le point 1 a pour coordonnees (c. 0) avec c 0
et la droite d a pour equation r = c. Un point 1 de coordonnees (r. ) appartient ` a la
parabole T si et seulement si

2
= 4cr. ()
72
TB FB CHAPITRE 3. G

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Cette equation est une equation cartesienne de la parabole T.
Les caracteristiques de la parabole T dont une equation cartesienne est () sont les
suivantes :
le sommet a pour coordonnees (0. 0) ;
laxe de symetrie a pour equation = 0.
Si la droite passant par le foyer et perpendiculaire `a la directrice est laxe des ordonnees
et si laxe des abscisses passe par le sommet de la parabole (gure 3.12) alors la parabole
T a pour equation cartesienne
r
2
= 4c =
r
2
4c
.
r

(0. c)
1
d = c
T
C
Fig. 3.13 Parabole T de foyer 1 sur laxe des ordonnees et de directrice parall`ele ` a
laxe des abscisses
Remarque : sous sa forme developpee, on reconnat lequation dune parabole lorsque
le coecient de r
2
ou de
2
est nul et lorsque le coecient de r est nul.
3.7.5 Denitions basees sur lexcentricite
Soient un reel c strictement positif, une droite d et un point 1 nappartenant pas `a
cette droite. Lensemble des points 1 du plan tels que
[11[ = c dist(1. d)
est
une ellipse si 0 < c < 1,
une parabole si c = 1,
une hyperbole si c 1.
Le reel c est appele excentricite de la conique, le point 1 est appele foyer et la droite
d est appelee directrice de la conique.
Un cercle ne poss`ede pas dexcentricite.
Lexcentricite c dune hyperbole est donnee par
c =
c
c
.
73
TB FB CHAPITRE 3. G

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rapport de la distance entre les foyers ` a la distance entre les points dintersection de
lhyperbole avec la droite passant par les foyers. Ce reel est bien strictement superieur `a
1 puisque [11

[ = 2c 2c.
Lexcentricite c dune ellipse est donnee par
c =
c
c
.
rapport de la distance entre les foyers ` a la distance entre les points dintersection de
lellipse avec la droite passant par les foyers. Ce reel est bien strictement compris entre 0
et 1 puisque [11

[ = 2c < 2c.
3.8 Intersection dune droite et dune conique
Dans le plan, on consid`ere les trois cas suivants (gures 3.14, 3.15, 3.16) :
1. la droite et la conique ne se rencontrent pas (on dit aussi que la droite est exterieure
` a la conique),
2. la droite est tangente `a la conique,
3. la droite et la conique sont secantes en un ou deux points.
(a) (b) (c)
Fig. 3.14 Intersection dune ellipse et dune droite
(a) (b) (c)
Fig. 3.15 Intersection dune hyperbole et dune droite
74
TB FB CHAPITRE 3. G

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(a) (b) (c)
Fig. 3.16 Intersection dune parabole et dune droite
3.9 Tangente `a une conique
On propose detablir lequation dune tangente ` a une conique passant par un point de
la conique, par un point quelconque du plan ou de coecient directeur xe.
3.9.1 Tangente passant par un point de la conique
Tangente `a une ellipse passant par un de ses points
Soit lellipse c dequation cartesienne
r
2
c
2
+

2
/
2
= 1. c / 0.
Lellipse c est lunion des graphes des fonctions suivantes, denies pour r [c. c],
(r) =
/
c

c
2
r
2
et (r) =
/
c

c
2
r
2
qui sont symetriques lune de lautre par rapport ` a laxe des abscisses. On etudie unique-
ment le cas 0.
La fonction est indeniment contin ument derivable sur lintervalle ] c. c[ et sa
derivee premi`ere est donnee par

(r) =
/r
c

c
2
r
2
.
D`es lors, comme la derivee de la fonction en un point de lellipse est le coecient
directeur de la tangente ` a lellipse en ce point, une equation cartesienne de la tangente ` a
lellipse c au point (r
P
.
P
) est du type

P
=

(r
P
)(r r
P
).
Apr`es quelques developpements, on montre que, quels que soient les coordonnees des
points 1 de lellipse, lequation cartesienne de la tangente en un point est
/
2
r
P
r +c
2

P
c
2
/
2
= 0
75
TB FB CHAPITRE 3. G

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ou encore
rr
P
c
2
+

P
/
2
= 1. (:)
On note quaux points de coordonnees (c. 0) et (c. 0), points `a lexterieur du domaine
de derivabilite, les tangentes sont les droites verticales respectivement dequation
r = c et r = c
qui verient lequation (:).
Remarque : on laisse `a letudiant le soin detablir lequation generale dune tangente
` a une ellipse dont une equation cartesienne est de la forme
r
2
/
2
+

2
c
2
= 1. / c 0.
Tangente `a une hyperbole passant par un de ses points
Soit lhyperbole H dequation cartesienne
r
2
c
2


2
/
2
= 1. / =

c
2
c
2
. c 0. c 0.
Lhyperbole H est lunion des graphes des fonctions suivantes, denies pour r
[c. c],
(r) =
/
c

r
2
c
2
et (r) =
/
c

r
2
c
2
qui sont symetriques lune de lautre par rapport ` a laxe des abscisses. On etudie unique-
ment le cas 0.
La fonction est indeniment contin ument derivable sur lintervalle [. c[]c. +]
et sa derivee premi`ere est donnee par

(r) =
/r
c

r
2
c
2
.
D`es lors, comme la derivee de la fonction en un point de lhyperbole est le coecient
directeur de la tangente `a lhyperbole en ce point, une equation cartesienne de la tangente
` a lhyperbole H au point (r
P
.
P
) est du type

P
=

(r
P
)(r r
P
).
Apr`es quelques developpements, on montre que, quels que soient les coordonnees des
points 1 de lhyperbole, lequation cartesienne de la tangente en un point est
/
2
r
P
r c
2

P
c
2
/
2
= 0
ou encore
rr
P
c
2


P
/
2
= 1. ()
On peut verier que les tangentes `a lhyperbole aux points de coordonnees (c. 0) et
(c. 0), points `a lexterieur du domaine de derivabilite, ont respectivement dequation
r = c et r = c
76
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et verient lequation ().
Remarque : on laisse `a letudiant le soin detablir lequation generale dune tangente
` a une hyperbole dont une equation cartesienne est de la forme
r
2
/
2


2
c
2
= 1. / =

c
2
c
2
. c 0. c 0.
Tangente `a une parabole passant par un de ses points
Soit la parabole T dequation cartesienne

2
= 4cr. c 0.
La parabole T est lunion des graphes des fonctions suivantes, denies pour r [c. c],
(r) = 2

cr et (r) = 2

cr
qui sont symetriques lune de lautre par rapport ` a laxe des abscisses. On etudie unique-
ment le cas 0.
La fonction est indeniment contin ument derivable sur lintervalle ]0. +] et sa
derivee est donnee par

(r) =
c

cr
.
D`es lors, comme la derivee de la fonction en un point de la parabole est le coecient
directeur de la tangente ` a la parabole en ce point, lequation cartesienne de la tangente
` a la parabole T au point (r
P
.
P
) est du type

P
=

(r
P
)(r r
P
).
Apr`es quelques developpements, on montre que, quels que soient les coordonnees des
points 1 de la parabole, une equation cartesienne de la tangente passant par un de ses
points est
2cr
P
+ 2cr
P
= 0
ou encore

P
= 2c(r +r
P
). ()
Au point de coordonnees (0. 0), point ` a lexterieur du domaine de derivabilite, la
tangente est une droite verticale lequation
r = 0
veriant lequation ().
Remarque : on laisse `a letudiant le soin detablir lequation generale dune tangente
` a une parabole dont une equation cartesienne est de la forme
r
2
= 4c. c 0.
77
TB FB CHAPITRE 3. G

EOM

ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


3.9.2 Tangente `a une conique issue dun point exterieur `a une
conique
Soit un point 1 de coordonnees (r
P
.
P
) exterieur ` a une conique.
La tangente recherchee est une droite appartenant au faisceau de droites concourantes
passant par le point 1

P
= :(r r
P
)
o` u : un reel.
Rechercher lequation cartesienne de la tangente revient `a rechercher lequation car-
tesienne de la droite du faisceau de droites issues du point 1 telle quelle nait quun et
un seul point dintersection avec la conique.
Soit la conique dequation cartesienne
cr
2
+/r +c
2
+dr +c +) = 0
o` u c. / et c sont des reels non simultanement nuls et le faisceau de droites issues du point
1

P
= :(r r
P
)
o` u : un reel.
Lintersection entre la conique et la famille de droites revient ` a resoudre le syst`eme
suivant
_
cr
2
+/r +c
2
+dr +c +) = 0
= :(r r
P
) +
P
.
En introduisant lexpression de dans lequation de la conique, on obtient une equa-
tion du second degre en la variable r
)
1
(:)r
2
+)
2
(:)r +)
3
(:) = 0. ()
Pour que la droite soit tangente, il faut que lequation () nadmet quune solution
double. Autrement dit,
= )
2
2
(:) 4)
1
(:))
3
(:) = 0.
Dans de nombreux cas, il se peut quil y ait deux valeurs du coecient angulaire
: chacun determinant une droite. En eet, ` a partir dun point, on peut mener deux
tangentes ` a la conique. Dans certains cas, une des valeurs de : correspond ` a une des
asymptotes `a la conique (si elle admet des asymptotes) et est `a rejeter puisque lasymptote
nintersecte pas la conique.
Remarque : ce nest pas parce quune droite intersecte une conique en un point quelle
est tangente. Exemples : 3.15(b) et 3.16(b).
78
TB FB CHAPITRE 3. G

EOM

ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


3.9.3 Tangente `a une conique de coecient directeur xe
Lorsquon connait le coecient directeur : de la tangente ` a une conique, on reproduit
les etapes du cas precedent en considerant le faisceau de droites dequation generique
= :r +j
o` u j un reel.
La demarche est exactement la meme que la precedente et on renvoie ` a la section 3.9.2
pour plus de details.
3.10 Les lieux geometriques
Dans le plan, un lieu geometrique est une courbe ou une droite formee par tous les
points du plan qui poss`edent une meme propriete.
Il existe principalement trois methodes de recherche dun lieu : la methode synthetique,
la methode de traduction et la methode des generatrices. Dans ces notes, seules les deux
derni`eres methodes seront explicitees.
3.10.1 Methode de traduction
Comme son nom lindique, la methode de traduction consiste ` a traduire la propriete
dappartenance des points ` a un lieu dans un rep`ere xe.
La recherche dun lieu par cette methode se fait en trois etapes principales.
Tout dabord, il est necessaire de choisir un rep`ere du plan dans lequel seront exprimes
les elements geometriques. On pourra opter pour un rep`ere orthonorme ou un rep`ere non
orthonorme en fonction des donnees de lenonce. Si le probl`eme fait intervenir la notion
de distance, dangle ou de perpendicularite delements (ou plus generalement de produit
scalaire), on dira que le probl`eme est euclidien et on pref`erera un rep`ere orthonorme.
Dans les autres cas, on pourra opter pour un rep`ere non orthonorme.
Ensuite, on exprime la propriete dappartenance des points au lieu. Cela se fait en
utilisant un param`etre ou en utilisant des formules de geometrie analytique (c.p. la formule
donnant la distance entre deux points). De ce fait, on arrive `a une equation cartesienne ou
` a un syst`eme dequations dans lesquelles intervient le param`etre choisi. Dans ce dernier
cas, on peut obtenir une equation cartesienne du lieu en eliminant le param`etre.
Finalement, on etudie lequation cartesienne obtenue et le domaine sur lequel la courbe
ou la droite est denie. Il se peut que lon doive restreindre le domaine en fonction des
developpements et des conditions formulees dans letape de traduction. On decrit alors
la nature du lieu (c.p. le lieu est un cercle de centre (0. 1) et de rayon 3).
3.10.2 Methode des generatrices
Cette methode trouve son nom dans le fait que le lieu se trouve etre ` a lintersection
de deux courbes ou droites.
79
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


On appelle donc generatrices les courbes ou droites qui denissent le lieu. Leurs equa-
tions cartesiennes sexpriment en fonction dun ou de plusieurs param`etres.
Le principe de la methode des generatrices consiste `a traduire lappartenance des
points dun lieu `a ses deux generatrices.
Tout comme pour la methode de traduction, on commence par choisir un rep`ere.
Ensuite, les coordonnees de points non mobiles sont exprimees dans le rep`ere. Il est
conseille de choisir le rep`ere de mani`ere judicieuse an deviter de laborieux develop-
pements. On xe egalement ` a cette etape un ou plusieurs param`etres. Ces param`etres
expriment le fait quun element du plan est variable : un point qui se deplace, une droite
qui bouge , . . .Parmi les param`etres couramment employes, on trouve :
labscisse et/ou lordonnee dun point,
le coecient directeur dune droite,
lordonnee ` a lorigine dune droite,
un angle.
Les equations cartesiennes des droites et courbes sont decrites en fonction du (des) pa-
ram`etre(s) et des coordonnees des elements xes. Le syst`eme compose des equations des
deux generatrices est le syst`eme dequations parametriques du lieu recherche.
A partir de ce syst`eme, on elimine le(s) param`etre(s) an dobtenir une equation carte-
sienne du lieu. Comme pour la methode de traduction, il est possible quil faille restreindre
le domaine de denition du lieu en fonction de valeurs non permises du param`etre.
3.11 Applications
3.11.1 Cercle, point symetrique
Soient un cercle ( et un point 1 de lespace.
Quel est le lieu du symetrique de 1 par rapport ` a un point ` qui decrit ( ?
Solution
On choisit un rep`ere orthonorme du plan tel que lorigine des axes concide avec le
centre du cercle ( et tel quun des axes passe par le point 1.

r
1(0. )
C(0. 0)
`(. j)
1

Dans ce rep`ere, le cercle ( de centre C de coordonnees (0. 0) et de rayon : a pour


equation
r
2
+
2
= :
2
80
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


et le point 1 a pour coordonnees (0. ).
Considerons un point ` du cercle ( dont les coordonnees sont (. j). Puisque ce point
appartient au cercle, ses coordonnees doivent verier lequation du cercle, soit

2
+j
2
= :
2
. ()
Soient les coordonnees (r
P
.
P
) du point 1

, symetrique du point 1 par rapport au


point `. Puisque lon sait que le point ` est le milieu du segment [1. 1

], on peut ecrire
(. j) =
_
r
P

2
.
+
P

2
_
. ()
En introduisant les valeurs de et de j trouvees en () dans (), on a
_
r
P

2
_
2
+
_
+
P

2
_
2
= :
2
r
2
P
+ (
P
+)
2
= 4:
2
r
2
P
+ (
P
())
2
= (2:)
2
.
Cette equation est celle dun cercle de centre (0. ) et de rayon 2:.
Le lieu decrit par le point 1

est donc un cercle (

dont le centre C

est le symetrique
du point 1 par rapport au centre C du cercle ( et dont le rayon est le double de celui du
cercle (.

r
1
C
C

(
`
1

`
1

`
1

`
1

81
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


3.11.2 Cercle et droite tangents
On donne un cercle ( et une droite d tangente `a (. Quel est le lieu des points dont la
distance ` a ( est egale ` a la distance ` a d ?
Solution
On choisit un rep`ere orthonorme du plan tel que lorigine des axes concide avec le
centre du cercle ( et tel quun des axes soit parall`ele `a la tangente d au cercle en (:. 0).

r
1(:. 0)
d r = :
C(0. 0)
Dans ce rep`ere, le cercle ( de centre C de coordonnees (0. 0) et de rayon : a pour
equation
r
2
+
2
= :
2
. : 0
et la tangente au cercle en (:. 0) a pour equation r = :.
Un point 1 de coordonnees (r. ) appartient au lieu recherche si et seulement si la
distance de ce point au cercle ( est egale `a la distance de ce point ` a la droite d, i.c. si et
seulement si
dist(1. d) = dist(1. ().
La distance du point 1 au cercle ( sexprime en fonction du rayon : et de la distance
du point au centre du cercle
dist(1. () = [[C1[ :[
=

_
r
2
+
2
:

.
et puisque la tangente au cercle est representee par une droite verticale dans le rep`ere, la
distance du point 1 ` a la droite d est
dist(1. d) = [r :[.
Par consequent, un point 1 de coordonnees (r. ) appartient au lieu recherche si et
seulement si

_
r
2
+
2
:

= [r :[
82
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


Si le point 1 a une abscisse superieure ` a celle du point de tangence de la droite d au
cercle, i.c. si
r : 0 et
_
r
2
+
2
: 0.
le point 1 est exterieur au cercle et on a
_
r
2
+
2
= r : +:
_
r
2
+
2
= r
r
2
+
2
= r
2
= 0.
Cette equation est celle de laxe des abscisses. Puisque nous sommes dans le cas r: 0,
une premi`ere partie du lieu est la droite dequation = 0 avec r :.
Si le point 1 a une abscisse inferieure `a celle du point de tangence de la droite d au
cercle et si le point 1 est exterieur au cercle, i.c. si
r : < 0 et
_
r
2
+
2
: 0.
on a
_
r
2
+
2
= r +: +:
_
r
2
+
2
= 2: r.
La condition delevation au carre sexprime par la relation 2: r. Elle est satisfaite
puisque lon est dans le cas r : < 0. Ainsi, en elevant au carre les deux membres de
lequation, il vient
r
2
+
2
= 4:
2
4:r +r
2

2
= 4:
2
4:r

2
= 4:(: r).
Cette equation est celle dune parabole daxe horizontal. Puisque nous sommes dans le
cas r: < 0 avec le point 1 exterieur au cercle, une seconde partie du lieu est la parabole
dequation
2
= 4:(: r) avec r < : et r
2
+
2
:
2
.
Si le point 1 a une abscisse inferieure `a celle du point de tangence de la droite d au
cercle et si le point 1 est interieur au cercle, i.c. si
r : < 0 et
_
r
2
+
2
: < 0.
on a

_
r
2
+
2
+: = r +:
_
r
2
+
2
= r.
La condition delevation au carre est r 0. Ainsi, pour des points 1 dont labscisse
est comprise entre 0 et :, une troisi`eme partie du lieu est la portion de la droite dequation
= 0 comprise entre r = 0 et r = :.
Le lieu recherche est constitue de deux parties
la parabole ayant pour sommet le point de tangence, pour axe le diam`etre du cercle
passant par ce point de tangence et pour foyer le point (:. 0),
la demi-droite ayant pour origine le centre du cercle et passant par le point de
tangence.
83
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

r
1(:. 0)
d
C(0. 0)
3.11.3 Distance dun point `a un cercle
Dans un plan muni dun rep`ere orthonorme dorigine C et daxes r et , on consid`ere
les cercles (
1
et (
2
tels que
(
1
passe par lorigine et est centre au point de coordonnees (3. 0),
(
2
est centre ` a lorigine et contient le point de coordonnees (0. 4).
Determiner une equation cartesienne du lieu des points situes ` a egale distance des
deux cercles.
Solution
Dans un premier temps, on recherche des equations cartesiennes des cercles (
1
et (
2
.
Le centre C
1
du cercle (
1
a pour coordonnees (3. 0) et le rayon :
1
est donne par la distance
entre ce point et lorigine puisquelle appartient au cercle, soit :
1
= 3. Ainsi, une equation
du cercle (
1
est
(r 3)
2
+
2
= 9.
Le centre C
2
du cercle (
2
a pour coordonnees (0. 0) et le rayon :
2
est donne par la
distance entre ce point et le point de coordonnees (0. 4), soit :
2
= 4. Ainsi, une equation
du cercle (
2
est
r
2
+
2
= 16.
84
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

r
(
1
(
2
C
2
C
1
dist(1. (
1
)
dist(1. (
2
)
1
La distance du point 1 de coordonnees (r. ) au cercle (
i
sexprime en fonction du
rayon :
i
et de la distance du point 1 au centre C
i
du cercle (
i
dist(1. (
i
) = [[C
i
1[ :
i
[ .
Par consequent, un point 1 appartient au lieu recherche si et seulement si
[[C
1
1[ :
1
[ = [[C
2
1[ :
2
[

_
(r 3)
2
+
2
3

_
r
2
+
2
4

.
Si le point 1 est `a lexterieur des deux cercles ou si le point 1 appartient ` a la zone
dintersection des deux cercles, on a
_
(r 3)
2
+
2
3 =
_
r
2
+
2
4
_
(r 3)
2
+
2
=
_
r
2
+
2
1.
La condition delevation au carre est
_
r
2
+
2
1.
Ainsi,
(r 3)
2
+
2
= r
2
+
2
+ 1 2
_
r
2
+
2
r
2
+ 9 6r +
2
= r
2
+
2
+ 1 2
_
r
2
+
2
8 6r = 2
_
r
2
+
2
3r 4 =
_
r
2
+
2
.
85
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


La condition delevation au carre est r
4
3
(cette condition est plus restrictive que la
premi`ere). Ainsi,
9r
2
+ 16 24r = r
2
+
2
8r
2
24r
2
+ 16 = 0
_
r
3
2
_
2
_
1
2
_
2


2
_
2
_
2
= 1.
Cette equation est celle dune hyperbole dont les foyers sont situes sur laxe des abs-
cisses. En reprenant les conditions delevation au carre, on ne consid`erera que la branche
dhyperbole situee ` a droite de laxe des ordonnees puisque le centre de lhyperbole a une
abscisse superieure `a
4
3
et que le sommet de cette branche a pour abscisse 2.
Si le point 1 est `a linterieur des cercles mais nappartient pas ` a leur zone dintersec-
tion, on a

_
(r 3)
2
+
2
+ 3 =
_
r
2
+
2
4

_
(r 3)
2
+
2
=
_
r
2
+
2
7
_
(r 3)
2
+
2
=
_
r
2
+
2
+ 7.
La condition delevation au carre est
_
r
2
+
2
7.
Ainsi,
(r 3)
2
+
2
= r
2
+
2
+ 49 14
_
r
2
+
2
r
2
+ 9 6r +
2
= r
2
+
2
+ 49 14
_
r
2
+
2
14
_
r
2
+
2
= 40 + 6r
7
_
r
2
+
2
= 20 + 3r.
La condition delevation au carre est r
20
3
.
En elevant les deux membres au carre, on arrive ` a
49r
2
+ 49
2
= 400 + 9r
2
+ 120r
40r
2
120r + 49
2
= 400
_
r
3
2
_
2
_
7
2
_
2
+

2
_
10
_
2
= 1.
Cette equation est celle dune ellipse dont les foyers sont situes sur laxe des abscisses et
dont le centre a pour coordonnees
_
3
2
_
. En reprenant les conditions delevation au carre,
on peut considerer toute lellipse.
Le lieu recherche est une branche dhyperbole dont le centre et le sommet ont respec-
tivement pour coordonnees (
3
2
. 0) et (2. 0) et ayant pour equation cartesienne
_
r
3
2
_
2
_
1
2
_
2


2
_
2
_
2
= 1
86
TB FB CHAPITRE 3. G

EOM

ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


et lellipse dequation cartesienne
_
r
3
2
_
2
_
7
2
_
2
+

2
_
10
_
2
= 1.

r
(
1
(
2
C
2
C
1
3.11.4 Parallelogramme, centre de gravite, rep`ere non ortho-
norme
On consid`ere un triangle 1C et on note ` le milieu de [. C]. Une droite variable d
parall`ele `a 1` intersecte 1 en 1 et 1C en Q. La parall`ele ` a 1C passant par 1 coupe
C en o. La parall`ele ` a d passant par o coupe 1C en 1.
Determiner le lieu geometrique du centre de gravite du parallelogramme 1Q1o quand
la droite d varie.
Solution
Le probl`eme ne necessite pas le choix dun rep`ere orthonorme : on ne parle pas dele-
ments qui necessiteraient la denition de distance, dangle ou de produit scalaire. Par
consequent, notre choix se porte sur un rep`ere non orthonorme tel que lorigine corres-
ponde au point et tel que les axes r et soient respectivement portes par les droites
1 et C. Les coordonnees des points 1 et C sont respectivement xees ` a (0. 1) et (1. 0).
87
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

r
C o
1
1

1
Q
`
d
Dans ce rep`ere, le point `, milieu du segment [. C] a pour coordonnees
_
r
A
+r
C
2
.

A
+
C
2
_
=
_
1
2
. 0
_
.
Le coecient de la droite d est le meme que celui de la droite 1` puisquelles sont
parall`eles. D`es lors, la droite d a pour equation
= 2r +
o` u est un param`etre reel. On a fait le choix de lordonnee `a lorigine comme param`etre
puisque la droite d varie et conditionne la denition des autres elements du probl`eme.
Le point 1 est lintersection des droites d et 1 et a pour coordonnees
(0. ) .
Le point Q est lintersection des droites d et 1C
_
= 2r +
= r + 1
et a pour coordonnees
( 1. 2 ) .
Lequation de la droite d

parall`ele ` a la droite 1C passant par le point 1 a pour


equation
= r +.
Les coordonnees du point o deni comme lintersection des droites d

et C sont
(. 0) .
88
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


Lequation de la droite d

parall`ele `a la droite d passant par le point o a pour equation


= 2r + 2.
Les coordonnees du point 1 deni comme lintersection des droites d

et 1C sont
(2 1. 2 2) .
Les coordonnees du centre de gravite G du parallelogramme 1Q1o sont
r
G
=
r
P
+r
Q
+r
R
+r
S
4
=
1
2
.

G
=

P
+
Q
+
R
+
S
4
= 1

2
.
Ainsi, un point de coordonnees (r. ) du plan est dans le lieu si et seulement sil existe
une valeur reelle de telle que
r =
1
2
.
= 1

2
.
En eliminant le param`etre , on obtient une equation cartesienne de la droite
=
r
2
+
3
4
.

r
C o
1
1

1
Q
`
d
89
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


3.11.5 Centre du cercle circonscrit `a un triangle
On consid`ere deux points distincts et 1 du plan et une droite d perpendiculaire
` a 1. On suppose en outre que lintersection de d et 1 nappartient pas au segment
[. 1]. Par , on m`ene une droite d
1
qui coupe d en `. Par 1, on m`ene une droite d
2
perpendiculaire ` a d
1
. On note ` lintersection de d et d
2
.
Determiner le lieu du centre circonscrit au triangle `` quand d
1
varie.
Solution
On propose de choisir un rep`ere tel que laxe des ordonnees concide avec la droite
d. Laxe des abscisses concide avec la droite 1. Dans ce rep`ere, les points et 1 ont
respectivement pour coordonnees (c. 0) et (/. 0) et la droite d a pour equation r = 0.

r
1
`
` d
1
d
2
:
1
:
2
Lelement variable du probl`eme est la droite d
1
. Cette droite passe par un point xe .
On propose donc de choisir , le coecient directeur de la droite d
1
, comme param`etre.
Une equation cartesienne de cette droite est
= (r c).
Les coordonnees du point `, intersection des droites d et d
1
, sont les solutions du
syst`eme suivant
_
= (r c)
r = 0.
Le point ` a alors pour coordonnees (0. c).
Comme la droite d
2
est perpendiculaire ` a la droite d
1
, le coecient directeur de la
droite d
2
est egal ` a loppose de linverse du coecient directeur de la droite d
1
. Ainsi, une
equation cartesienne de la droite d
2
est
=
1

(r /). ,= 0.
Les coordonnees du point `, intersection des droites d et d
2
, sont les solutions du
syst`eme suivant
_
_
_
=
1

(r /)
r = 0.
90
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


Le point ` a alors pour coordonnees
_
0.
b

_
.
Le centre du cercle circonscrit `a un triangle est lintersection des mediatrices de ce
triangme. Comme les trois mediatrices sont concourantes, on peut se limiter ` a determiner
lintersection de deux dentre elles uniquement.
On choisit deux mediatrices dont les equations secrivent facilement dans le rep`ere
choisi. Lequation de la mediatrice du segment [`. `] est triviale car elle est parall`ele `a
laxe C et passe par le milieu du segment [`. `] qui a pour coordonnees
_
0.
/ c
2
2
_
.
Donc, la droite :
1
, mediatrice du segment [`. `], a pour equation
=
/ c
2
2
.
La mediatrice du segment [. `], notee :
2
, secrit egalement rapidement. En eet,
on connat son coecient directeur puisquelle est perpendiculaire ` a la droite d
1
: il vaut
1,. Cette mediatrice passe par le milieu du segment [. `], dont les coordonnees sont
_
c
2
.
c
2
_
.
Une equation cartesienne de la droite :
2
est
=
1

r +
c
2

c
2
.
Le centre du cercle circonscrit, note 1. a donc pour coordonnees
_
c /
2
.
/ c
2
2
_
.
Un point 1 du plan de coordonnees (r. ) appartient donc au lieu si et seulement si il
existe une valeur non nulle du param`etre telle que 1 soit ` a lintersection des mediatrices
des segments [. `] et [`. `] correspondant ` a cette valeur de . Le lieu recherche est
donc la droite dequation
r =
c /
2
.
Dans le cas o` u = 0, la droite d
2
est parall`ele ` a la droite d. Par consequent, ` nest
pas determine.
91
TB FB CHAPITRE 3. G

EOM

ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

r
1
`
` d
1
d
2
:
1
:
2
r =
c /
2
3.11.6 Coniques
Dans le plan euclidien rapporte ` a un rep`ere orthonorme dorigine C et daxes r et ,
on donne les points ` : (1. 2) et ` : (9. 6).
On demande de
1. determiner une equation cartesienne du cercle ( passant par les points C, ` et `,
ainsi que les coordonnees de son centre et la mesure de son rayon;
2. determiner une equation cartesienne de la parabole T daxe horizontal passant par
les points `, ` et C, ainsi que les coordonnees du quatri`eme point 1, dintersection
de ( et T ;
3. montrer que les normales ` a T en `, ` et 1 sont concourantes et determiner les
coordonnees de leur point commun.
Solution
1. Une equation cartesienne dun cercle de centre (c. /) et de rayon : est
(r c)
2
+ ( /)
2
= :
2
. : 0.
Puisque les points `, ` et C appartiennent au cercle (, leurs coordonnees doivent
verier lequation du cercle. Ainsi,
_
_
_
c
2
+/
2
= :
2
(1 c)
2
+ (2 /)
2
= :
2

(9 c)
2
+ (6 /)
2
= :
2
_
_
_
c
2
+/
2
= :
2
c
2
+/
2
2c 4/ + 5 = :
2
c
2
+/
2
18c + 12/ + 117 = :
2
c
c
c
_
_
_
c
2
+/
2
= :
2
2c 4/ + 5 = 0
18c + 12/ + 117 = 0.
En soustrayant 9 fois la deuxi`eme equation `a la troisi`eme, il vient
48/ + 72 = 0 soit / =
3
2
92
TB FB CHAPITRE 3. G

EOM

ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


et
c =
5
2
2/ soit c =
11
2
.
On peut ensuite en deduire le rayon : du cercle
:
2
= c
2
+/
2
soit : =

130
2
.
Par consequent, une equation cartesienne du cercle ( est
_
r
11
2
_
2
+
_
+
3
2
_
2
=
65
2
.

r
`
`
C
(
C
2. Lequation generale dune parabole daxe horizontal est

2
+c +/r +c = 0. / ,= 0.
Puisque les points `, ` et C appartiennent ` a la parabole T, leurs coordonnees
doivent verier lequation de la parabole. Ainsi,
_
_
_
c = 0
4 + 2c +/ +c = 0
36 6c + 9/ +c = 0
_
_
_
c = 0
4 + 2c +/ +c = 0
48 + 12/ = 0
_
_
_
c = 0
/ = 4
c = 0.
Une equation cartesienne de la parabole T est

2
= 4r.
Les coordonnees du point 1 sobtiennent en resolvant le syst`eme
_
_
_

2
= 4r
_
r
11
2
_
2
+
_
+
3
2
_
2
=
65
2
.
93
TB FB CHAPITRE 3. G

EOM

ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

r
`
`
C
(
1
C
En rempla cant la variable r de lequation du cercle par
y
2
4
, on arrive `a lequation
suivante
(
3
28 + 48) = 0. ()
Comme les points ` et ` respectivement de coordonnees (1. 2) et (9. 6) sont des
points dintersection, en eectuant une division par Horner par (2) et par (6),
on factorise le polyn ome () en
( 2)( 6)( 4) = 0.
Ainsi, le point 1 a pour coordonnees (4. 4).
3. La normale `a une courbe en un point est la perpendiculaire ` a la courbe en ce point.
Dans le syst`eme daxes, la parabole T a pour equation

2
= 4r.
On peut exprimer en fonction de r en distinguant deux cas en fonction de lendroit
o` u lon se trouve sur la parabole
pour la portion de la parabole dont les ordonnees sont positives,
= 2

r. r 0.
pour la portion de la parabole dont les ordonnees sont negatives,
= 2

r. r 0.
Le coecient directeur de la tangente en un point dune courbe reguli`ere ) est la
derivee )

de lexpression de la courbe. Par consequent, le coecient directeur dune


perpendiculaire ` a la tangente est

1
)

.
De l` a,
pour les points ` et 1, les coecients directeurs des normales sont respective-
ment 1 et 2, et les normales en ` et en 1 ont respectivement pour equation
= r + 3 et = 2r + 12.
94
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


pour le point `, le coecient directeur de la normale vaut 3 et la normale en `
a pour equation
= 3r 33.

r
`
`
C
(
1
C
Fig. 3.17 Intersection des normales ` a la parabole
Pour montrer que les droites sont concourantes, il sut de determiner les coor-
donnees du point dintersection des normales en ` et en 1 et de verier ensuite
lequation de la normale en `. Lintersection des normales en ` et en 1 est la
solution du syst`eme suivant
_
= r + 3
= 2r + 12.
soit le point de coordonnees (6. 9) qui correspond au point `.
3.11.7 Coniques, tangentes
Pour les coniques suivantes, determiner une equation cartesienne des tangentes satis-
faisant les conditions correspondantes
1. tangente ` a lellipse c dequation cartesienne
r
2
+

2
2
2
= 1
passant par le point 1 de coordonnees (0. 3) ;
2. tangente ` a lhyperbole H dequation cartesienne
r
2
4
2


2
3
2
= 1
passant par le point 1 de coordonnees (4. 3) ;
3. tangente ` a la parabole T dequation cartesienne

2
= 4r
ayant un coecient directeur egal ` a 2.
95
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


Solution
1. Le point 1 de coordonnees (0. 3) nappartient pas `a lellipse c puisque ses coordon-
nees ne verient pas lequation de lellipse.
Par consequent, on recherche lequation dune ou de deux tangentes `a lellipse pas-
sant par le point 1 exterieur ` a lellipse.
Lequation du faisceau de droites concourantes passant par le point 1 est
= :r + 3
o` u : est un reel.
Lintersection entre lellipse c et le faisceau de droites sobtient en resolvant le
syst`eme
_
_
_
= :r + 3
r
2
+

2
2
2
= 1.
En remplacant la variable de lequation de lellipse c par :r + 3, on arrive `a
(4 + :
2
)r
2
+ 6:r + 5 = 0. ()
Une droite du faisceau est tangente `a lellipse c si et seulement si elle lintersecte
en un point unique, i.c. si et seulement si le realisant de lequation () est nul
36:
2
20(4 +:
2
) = 16:
2
80 = 0
soit : =

5 ou : =

5.
Ainsi, les tangentes `a lellipse c passant par le point 1 de coordonnees (0. 3) ont
pour equation cartesienne
=

5r + 3 et =

5r + 3.
2. Le point 1 de coordonnees (4. 3) nappartient pas `a lhyperbole H puisque ses
coordonnees ne verient pas lequation de lhyperbole.
Par consequent, on recherche lequation dune ou de deux tangentes `a lhyperbole
passant par le point 1 exterieur ` a lhyperbole.
Lequation du faisceau de droites concourantes passant par le point 1 est
= :(r 4) + 3
o` u : est un reel.
Lintersection entre lhyperbole H et le faisceau de droites sobtient en resolvant le
syst`eme
_
_
_
= :(r 4) + 3
r
2
4
2


2
3
2
= 1.
96
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


En rempla cant la variable de lequation de lhyperbole H par :(r 4) + 3, on
arrive ` a
(9 16:
2
)r
2
32:(3 4:):r + 384:256:
2
= 0. ()
Lequation aux abscisses des points dintersection de la droite avec lhyperbole ()
est une equation du second degre sauf si le coecient de r
2
est nul, i.c. si : =
3
4
ou : =
3
4
.
Donc, on envisage trois cas :
(a) soit : ,=
3
4
et : ,=
3
4
, lequation est du second degre et son delta
:(3 4:) = 0
est nul si et seulement si : = 0 ou : =
3
4
(que lon doit rejeter) ;
(b) soit : =
3
4
, lequation nest plus une equation du second degre. Elle devient
meme une equation impossible (0 = 1) ;
(c) soit : =
3
4
, lequation nest plus une equation du second degre. Mais elle
reste une equation du 1er degre qui admet une solution. La droite est secante
` a lhyperbole, mais en un seul point car elle est parall`ele `a une asymptote
oblique de lhyperbole.
3. On recherche lequation dune tangente ` a la parabole de coecient directeur egal `a
2.
Lequation du faisceau de droites parall`eles `a la droite de coecient directeur egal
` a 2 est
= 2r +j
o` u j est un reel.
Lintersection entre la parabole T et le faisceau de droites sobtient en resolvant le
syst`eme
_
= 2r +j

2
= 4r.
En remplacant la variable de lequation de la parabole T par 2r +j, on arrive `a
4r
2
+ 4(j 1)r +j
2
= 0. ()
Une droite du faisceau est tangente `a la parabole T si et seulement si elle lintersecte
en un point unique, i.c. si et seulement si le realisant de lequation () est nul
2j + 1 = 0
soit j =
1
2
.
Ainsi, la tangente ` a la parabole T de coecient directeur egal `a 2 pour equation
cartesienne
= 2r +
1
2
.
97
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


3.11.8 Coniques, equations
Pour chacune des coniques dont les equations sont donnees ci-dessous,
1.
2
= 4r,
2. 4r
2
+ 9
2
= 36,
3. r
2
+ 2
2
= 0,
4. r
2
+
2
9 = 0,
5. 9r
2
16
2
144 = 0,
6. r
2
+
2
2r + 4 20 = 0,
7. 4r
2
= 25
2
,
8. 16
2
9r
2
= 144,
9. 16r
2
+ 25
2
= 100,
determiner
si lequation est celle dun cercle, dune ellipse, dune hyperbole ou dune parabole,
une equation reduite des coniques,
les caracteristiques des coniques.
Solution
1. Lequation
2
= 4r est lequation dune parabole dont le param`etre c est egal ` a 1
et dont laxe de symetrie est laxe des abscisses.
Le sommet a pour coordonnees (0. 0), le foyer a pour coordonnees (1. 0) et la direc-
trice a pour equation r = 1.
2. Lequation 4r
2
+ 9
2
= 36 est celle dune ellipse car les coecients de r
2
et de
2
sont dierents et de meme signe et puisque le coecient du terme en r est nul.
Une equation cartesienne de cette ellipse est
r
2
3
2
+

2
2
2
= 1.
Le demi-grand axe et le demi-petit axe de lellipse valent respectivement 3 et 2.
Les sommets de lellipse ont respectivement pour coordonnees (3. 0), (3. 0), (0. 2) et
(0. 2). Les foyers de lellipse sont sur laxe des abscisses et ont respectivement pour
coordonnees (

5. 0) et (

5. 0). Les axes de symetrie sont les droites dequation


r = 0 et = 0.
3. Lequation r
2
+2
2
= 0 est celle dune conique degeneree en un point de coordonnees
(0. 0). En eet, il sagit dune somme de deux carres qui nest nulle que si chaque
terme est nul.
4. Lequation r
2
+
2
9 = 0 est celle dun cercle puisque les coecients de r
2
et
2
sont egaux et puisque le coecient du terme en r est nul. Une equation cartesienne
de ce cercle est
r
2
+
2
= 3
2
.
Le centre de ce cercle a pour coordonnees (0. 0) et son rayon est de 3.
98
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


5. Lequation 9r
2
16
2
144 = 0 est celle dune hyperbole puisque les coecients
de r
2
et de
2
sont dierents et de signe opposes et puisque le coecient du terme
en r est nul. Une equation cartesienne de cette hyperbole est
r
2
4
2


2
3
2
= 1.
Le centre de cette hyperbole a pour coordonnees (0. 0), ses sommets et ses foyers,
situes sur laxe des abscisses, ont respectivement pour coordonnees (4. 0), (4. 0),
(5. 0) et (5. 0). Les axes de symetrie ont respectivement pour equation r = 0 et
= 0.
Les asymptotes obliques ` a cette hyperbole ont respectivement pour equation
=
3
4
r et =
3
4
r.
6. Lequation r
2
+
2
2r + 4 20 = 0 est celle dun cercle puisque les coecients
de r
2
et de
2
sont egaux et puisque le coecient de r est nul. Une equation
cartesienne du cercle est
(r 1)
2
+ ( + 2)
2
= 5
2
.
Le centre du cercle a pour coordonnees (1. 2) et le rayon vaut 5.
7. Lequation 4r
2
= 25
2
est celle de deux droites secantes puisque les coecients des
termes en r, , r et du terme independant sont nuls.
Les droites ont respectivement pour equation
=
2
5
r et =
2
5
r.
8. Lequation 16
2
9r
2
= 144 est celle dune hyperbole puisque les coecients des
termes en r
2
et
2
sont dierents et de signes opposes et puisque le coecient du
terme en r est nul. Une equation cartesienne de cette hyperbole est
r
2
4
2


2
3
2
= 1.
Le centre de cette hyperbole a pour equation (0. 0), ses sommets et ses foyers, situes
sur laxe des ordonnees, ont respectivement pour coordonnees (0. 4), (0. 4), (0. 5)
et (0. 5). Les axes de symetrie ont respectivement pour equation r = 0 et = 0.
Lhyperbole admet deux asymptotes obliques ayant respectivement pour equation
=
3
4
r et =
3
4
r.
99
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


9. Lequation 16r
2
+ 25
2
= 100 est celle dune ellipse puisque les coecients des
termes en r
2
et en
2
sont dierents et de meme signe et puisque le coecient du
terme en r est nul. Une equation cartesienne de cette ellipse est
r
2
2.5
2
+

2
2
2
= 1.
Les sommets de lellipse ont respectivement pour coordonnees (2.5. 0). (2.5. 0). (0. 2)
et (0. 2). Les foyers sont situes sur laxe des abscisses et ont respectivement pour
coordonnees (1.5. 0) et (1.5. 0). Le demi-grand axe et le demi-petit axe valent res-
pectivement 2.5 et 2. Les axes de symetrie de cette ellipse ont respectivement pour
equation r = 0 et = 0.
3.11.9 Tangentes `a un cercle
Determiner le lieu du centre des cercles qui passent par le point de coordonnees
(1. 0) et qui poss`edent deux tangentes perpendiculaires qui se coupent en lorigine du
rep`ere.
Solution
Une equation cartesienne dun cercle dont le centre C a pour coordonnees (c. /) et
ayant pour rayon : est
(r c)
2
+ ( /)
2
= :
2
.
Puisque le point appartient au cercle, ses coordonnees doivent verier lequation du
cercle, soit
(1 c)
2
+/
2
= :
2
.
On consid`ere la droite d passant par lorigine dequation cartesienne
= :r.
Cette droite sera tangente au cercle si
dist(C. d) = 1
soit
(:c /)
2
1 +:
2
= 1
2
= (1 c
2
) + /
2
ou encore
(2c /
2
1):
2
2c/:(1 c)
2
= 0. ()
Puisque lon souhaite avoir deux droites perpendiculaires tangentes au cercle, lequa-
tion () doit avoir deux solutions distinctes et le produit de ces solutions doit etre egal
` a 1.
On doit donc avoir
2c /
2
1 0 et
(1 c)
2
2c /
2
1
= 1.
100
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


soit
2c /
2
1 0 et c
2
+/
2
4c = 2
ou encore
(c 2)
2
+/
2
= 2.
Ainsi, un point 1 de coordonnees (r. ) appartient au lieu recherche si et seulement
si ses coordonnees verient
(r 2)
2
+
2
= 2 avec 2r
2
1 0.
La condition 2r
2
1 0 demande dexclure les points du cercle qui ont pour coor-
donnees (1. 1) et (1. 1) (ils correspondent `a lintersection entre le cercle et la parabole
dont les equations sont reprises ci-avant). Cependant, `a partir de ces deux points, il est
possible de mener deux tangentes perpendiculaires ` a un cercle passant par le point .
Ces tangentes sont les axes du rep`ere.
Le lieu est donc le cercle de centre (2. 0) et de rayon

2.
3.11.10 Point equidistant dune famille de droites
Pour R, on consid`ere la droite d

dequation cartesienne (1
2
)r+2 = 4+2.
Montrer quil existe un point 1 equidistant de toutes les droites d

.
Solution
Dans un rep`ere orthonorme, la distance du point 1 de coordonnees (r
P
.
P
) ` a la droite
d dequation cartesienne cr +/ +c = 0 avec c. /. c R et (c. /) ,= (0. 0) est donnee par
dist(1. d) =
[cr
P
+/
P
+c[

c
2
+/
2
.
En lappliquant `a lenonce, la distance du point 1 de coordonnees (r
P
.
P
) `a la droite
d

dequation cartesienne (1
2
)r + 2 = 4 + 2 est
dist(1. d) =
[(1
2
)r
P
+ 2
P
4 2[
_
(1
2
)
2
+ (2)
2
=
[(1
2
)r
P
+ 2
P
4 2[
1 +
2
.
En appelant j (j 0) la distance du point 1 ` a la droite d

, il vient
j =
[(1
2
)r
P
+ 2
P
4 2[
1 +
2
.
soit
_
j +j
2
= r
P
r
P

2
+ 2
P
4 2
j j
2
= r
P
r
P

2
+ 2
P
4 2
soit
_

_
(j +r
P
)
. .
C
1

2
+ 2(2
P
)
. .
C
2
+ (j r
P
+ 2)
. .
C
3
= 0.
(j +r
P
)
. .
D
1

2
+ 2(2
P
)
. .
D
2
+ (j r
P
+ 2)
. .
D
3
= 0
101
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


Ces equations sont vraies quelque soit la variable si les coecients C
1
, C
2
et C
3
, et
1
1
, 1
2
et 1
3
sont nuls. De l` a, on a
P
= 2, r
P
= 1 et j = 1 pour la premi`ere equation,
et
P
= 2, r
P
= 1 et j = 1 pour la seconde equation. Puisque le reel j doit etre positif,
on montre que les droites sont equidistantes du point 1 de coordonnees (1. 2).
3.12 Exercices proposes
3.12.1 Cercles exterieurement tangents
Quel est le lieu des centres des cercles tangents ` a une droite donnee d et tangents
exterieurement `a un cercle donne ( dont le centre est sur la droite d ?
Rappel : deux cercles sont tangents exterieurement sils admettent une meme tangente
en un de leurs points communs et sils sont situes de part et dautre de cette tangente.
d
(
3.12.2 Carre, distance entre deux points
On donne un carre 1C1 ( et C sont des sommets opposes). Quel est le lieu des
points 1 tels que [1[ +[1C[ = [11[ +[11[ ?
En deduire que [1[ +[1C[ = [11[ +[11[ implique [1[ = [11[ ou [1[ = [11[.
1
C 1
1
102
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


3.12.3 Milieu dun segment, rep`ere non orthonorme
On consid`ere deux droites d et d

du plan qui sintersectent en un point C. On consid`ere


une droite d

qui nest parall`ele ni ` a d ni `a d

. Une droite d

parall`ele `a d

intersecte d
en et d

en 1.
Determiner lequation cartesienne du lieu geometrique du milieu 1 de [. 1] quand
d

varie.
d

d C
d

1
1
3.12.4 Distance entre deux points
Dans le plan, on se donne deux points 1
1
et 1
2
. Soit egalement c un nombre strictement
positif.
Determiner le lieu des points 1 du plan dont le rapport des distances ` a 1
1
et 1
2
vaut
c. Determiner la nature du lieu.
3.12.5 Tangentes, parabole, lieu
Dans un rep`ere orthonorme, on consid`ere une parabole T dequation = r
2
et le
point 1 (1,0). Si Q est un point de laxe Cr, on note 1 le symetrique de Q par rapport
` a 1 et o le symetrique de 1 par rapport ` a 1.
1. Si Q est de coordonnees (. 0), quelles sont les coordonnees de 1?
2. Pour quelle(s) valeur(s) de les points Q et o concident-ils ?
3. Quelles sont les equations des tangentes ` a T issues de Q?
4. Quelles sont les equations des tangentes ` a T issues de o ?
5. Quel est le lieu des points communs aux tangentes ` a T menees par Q et par o et
ne passant pas par le sommet de T ?
1
1
0
T
1
Q 1
o
103
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


3.12.6 Cercles non concentriques
Soient deux cercles ( et (

non concentriques. Par tout point 1 du plan exterieur ` a


ces deux cercles, on peut mener une tangente j ` a ( et une tangente j

` a (

. La droite j
rencontre alors ( au point de tangence 1
1
, et j

rencontre (

en 1
2
.
Determiner le lieu geometrique des points 1 du plan tels que
[

11
1
[
2
[

11

1
[
2
= /
o` u / est un nombre reel donne.
(
1
(

j
j

1
1
1
2
3.12.7 Centre du cercle circonscrit `a un triangle
On consid`ere deux points distincts et 1 du plan et une droite d perpendiculaire
` a 1. On suppose en outre que lintersection de d et 1 nappartient pas au segment
[. 1]. Par , on m`ene une droite d
1
qui coupe d en `. Par 1, on m`ene une droite d
2
perpendiculaire ` a d
1
. On note ` lintersection de d et d
2
.
Determiner le lieu du centre circonscrit au triangle `` quand d
1
varie.
1
d
`
`
d
1
d
2
104
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


3.12.8 Droite variable, triangle daire xee
Quel est le lieu des points du premier quadrant par lesquels passe une et une seule
droite determinant, avec les axes, un triangle contenu dans le premier quadrant et daire
egale ` a 4 ?
3.12.9 Cercles, droites parall`eles
Dans le plan rapporte ` a un rep`ere orthonorme Cr. On consid`ere la famille de cercles
dequation
r
2
+
2
2: 1 = 0
o` u : est un param`etre reel variable.
Quel est le lieu des extremites du diam`etre parall`ele ` a laxe Cr pour tous ces cercles ?
3.12.10 Intersection de droites
Dans le plan rapporte ` a un rep`ere orthonorme Cr, on consid`ere les elements suivants
la droite j passant par les points et 1 respectivement de coordonnees (c. 0) et
(c. /),
la droite passant par les points C et 1 respectivement de coordonnees (c. 0) et
(c. d)
o` u c, / et d sont trois param`etres non nuls.
Quelle est lequation cartesienne du lieu de lintersection des droites j et si le produit
des ordonnees des points 1 et 1 vaut une constante non nulle ?
1
1
0

1
j
C
1

1
3.12.11 Droites perpendiculaires, segments proportionnels
Soient deux droites perpendiculaires r et , secantes en C. Sur r, on xe les points
et 1, dierents de C, de telle sorte que lon ait

C = 2

C1. Pour tout point 1 de , on


denit le point Q tel que 3

CQ =

C1.
Determiner le lieu des points communs aux droites 1 et 1Q lorsque 1 parcourt .
105
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


3.12.12 Parabole, tangentes
Dans un rep`ere orthonorme du plan, on donne la parabole T par son equation carte-
sienne
r
2
= 4.
On demande de determiner
1. lequation cartesienne dune tangente quelconque `a la courbe T.
2. le lieu des points `a partir desquels les tangentes menees ` a la courbe T sont ortho-
gonales entre elles.
3.12.13 Produit de longueurs
On consid`ere un cercle ( de centre C et deux droites perpendiculaires d
1
et d
2
passant
par C. On note une des intersections de d
1
avec ( et 1 une des intersections de d
2
avec
(. Par on m`ene une droite variable d qui coupe ( en un point ` distinct de 1. La
droite ` coupe d
2
en 1

et la droite 1` coupe d
1
en

.
Demontrer que le produit des longueurs des segments [.

] et [1. 1

] reste constant
lorsque d varie.
C
1
(
d
1
d
2

`
d
1

3.12.14 Cercles tangents `a une droite


On donne les cercles (
1
et (
2
et la droite d par leurs equations dans un rep`ere ortho-
norme :
(
1
: r
2
+
2
= 1.
(
2
: (r 4)
2
+ ( 4)
2
= 25.
d : r 2 = 0.
106
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


Donner lequation des cercles passant par les points dintersection de (
1
avec (
2
et qui
sont tangents `a d.
3.12.15 Ellipse, produit de longueurs
Soit c lellipse dequation
r
2
c
2
+

2
/
2
= 1
dans un rep`ere orthonorme donne. Elle coupe laxe des r en ses sommets et 1. On
note d la tangente ` a c en , c celle en 1. Si 1 est un point de c distinct de et de 1,
la tangente `a c en 1 coupe d en C et c en 1.
Montrer que le produit [

C[[

11[ ne depend pas du point 1.


1
1
0
c
1
d
c
1
1
C
1
3.12.16 Hyperbole, tangentes
Quelles sont les equations de toutes les tangentes ` a lhyperbole H dequation carte-
sienne r
2

2
= 1 passant par le point (2,2) ?
Remarque : peut-etre ny en a-t-il quune.
1
1
0
H
107
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3.12.17 Determination dune equation dune conique
Dans un plan rapporte `a un rep`ere orthonorme Cr, on consid`ere une conique centree
en (2. 4), dont les axes de symetrie sont parall`eles aux axes du rep`ere, tangente ` a la droite
= 1 au point (2. 1) et passant par le point
_
2 +

20
3
. 6
_
.
On demande de
1. donner une equation de cette conique,
2. preciser de quel type de conique il sagit.
Remarque : commencer par eliminer les types de coniques qui ne correspondent pas `a
lenonce. Discuter ensuite en fonction des coniques restantes.
3.12.18 Exercice general, coniques
Soit la parabole T dequation cartesienne
2
= 4r et la droite d dequation = 3.
On demande de determiner lequation
1. du cercle ( tangent ` a la droite d et ` a la parabole T en son point 1 dabscisse 1 et
dordonnee positive, son centre est situe entre la parabole et la droite ;
2. de lellipse c admettant comme centre C le centre du cercle determine au point 1.,
son grand axe est parall`ele `a C et sa longueur vaut 10 ; cette ellipse est tangente
au cercle ;
3. de lhyperbole equilat`ere H passant par C et admettant comme asymptotes les
droites = 1 et r = 1.
108
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


2
2
0
T
H
1
c
C
(
3.12.19 Nature et intersection de coniques
Dans un plan euclidien rapporte `a un rep`ere orthonorme dorigine C et daxes r et ,
on donne les coniques dequations respectives
)(r. ) = r
2
+ ( 1)
2
1 = 0.
p(r. ) = r
2
+
1
4
1 = 0.
On demande de
1. specier la nature de ces deux coniques ;
2. determiner les coordonnees des points dintersection des deux coniques ;
3. si est un param`etre reel, lequation )(r. )+p(r. ) = 0 represente une famille de
coniques passant par les points dintersection trouves au point 2. Determiner, parmi
les coniques de la famille, celle qui passe par le point de coordonnees
_
2

3
3
. 0
_
.
Quelle est la nature de cette courbe ?
3.12.20 Courbe orthoptique
Pour une courbe O donnee, lensemble des points du plan ` a partir desquels on peut
tracer deux tangentes `a O qui sont perpendiculaires entre-elles est appellee courbe or-
thoptique de O.
109
TB FB CHAPITRE 3. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN


On se place dans un rep`ere orthonorme du plan.
1. Soit une hyperbole H dequation
r
2
c
2


2
/
2
= 1.
Demontrer que la courbe orthoptique de lhyperbole H est
(a) le cercle dont le centre est lorigine du rep`ere et dont le rayon est

c
2
/
2
si
c /,
(b) reduite `a un point si c = /,
(c) vide si c < /.
2. Demontrer que la courbe orthoptique dune parabole est sa directrice.
3. Demontrer que la courbe orthoptique de lellipse c dequation
r
2
c
2
+

2
/
2
= 1 est le
cercle dont le centre est lorigine du rep`ere et dont le rayon est

c
2
+/
2
.
110
Chapitre 4
Geometrie synthetique dans lespace
4.1 Positions relatives de droites et de plans dans
lespace
Dans lespace, les positions relatives de deux droites d et d

(gure 4.1) sont les sui-


vantes :
les droites d et d

sont (strictement) parall`eles,


les droites d et d

sont confondues,
les droites d et d

sont secantes,
les droites d et d

sont gauches (elles nont aucun point commun et ne sont pas


parall`eles).
Dans le plan, les droites ne peuvent etre que parall`eles, confondues ou secantes.
d d

(a)
d = d

(b)
d
d

(c)
d
d

(d)
Fig. 4.1 Positions relatives de deux droites : (a) parall`eles, (b) confondues, (c) secantes,
(d) gauches
Les positions relatives de deux plans et

(gure 4.2) sont les suivantes :


les plans et

sont (strictement) parall`eles,


les plans et

sont confondus,
les plans et

sont secants (leur intersection est une droite).


111
TB FB CHAPITRE 4. G

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ETRIE SYNTH

ETIQUE DANS LESPACE

(a)
=

(b)

(c)
Fig. 4.2 Positions relatives de deux plans de lespace : (a) parall`eles, (b) confondus, (c)
secants
Les positions relatives dune droite d et dun plan (gure 4.3) sont les suivantes :
la droite et le plan sont (strictement) parall`eles,
la droite est incluse dans le plan,
la droite et le plan sont secants (leur intersection est un point).

d
(a)

d
(b)

d
(c)
Fig. 4.3 Positions relatives dune droite et dun plan de lespace : (a) parall`eles, (b)
confondus, (c) secants
4.2 Parallelisme
4.2.1 Parallelisme dune droite et dun plan
Denition
Une droite est parall`ele `a un plan si et seulement si elle est incluse dans ce plan ou
sils nont aucun point en commun.
Par un point de lespace, on peut mener une innite de droites parall`eles `a un plan
donne. De plus, le lieu des droites parall`eles ` a ce plan est le plan parall`ele au plan donne
passant par le point donne.
Crit`ere
Une droite est parall`ele ` a un plan si et seulement si elle est parall`ele ` a une droite de
ce plan (gure 4.4(a)).
112
TB FB CHAPITRE 4. G

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ETRIE SYNTH

ETIQUE DANS LESPACE


Proprietes
1. Si une droite est parall`ele `a deux plans secants, alors elle est parall`ele `a leur droite
dintersection (gure 4.4(b)).
2. Si une droite est strictement parall`ele ` a un plan, tout plan qui la contient ainsi
quun point du plan donne, coupe ce plan suivant une droite parall`ele ` a la droite
donnee (gure 4.4(c)).

d
(a)
d

(b)
d

d
(c)
Fig. 4.4 Parallelisme dune droite et dun plan
4.2.2 Parallelisme de deux droites
Denition
Deux droites sont parall`eles si et seulement si elles sont coplanaires et non secantes
ou si elles sont confondues.
Par un point de lespace, on ne peut mener quune et une seule parall`ele ` a une droite
donnee (cest un des axiomes dEuclide).
113
TB FB CHAPITRE 4. G

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ETRIE SYNTH

ETIQUE DANS LESPACE


Proprietes
1. Deux droites parall`eles ` a une meme troisi`eme sont parall`eles entre elles (gure
4.5(a)).
2. Si deux droites sont parall`eles, tout plan qui coupe lune, coupe lautre (gure
4.5(b)).
3. Si deux droites sont parall`eles, tout plan parall`ele `a lune est parall`ele `a lautre
(gure 4.5(c)).
4. Soient d et d

deux droites parall`eles, un plan contenant d et

un plan contenant
d

. Si les plans et

sont secants, alors la droite dintersection de ces plans est


parall`ele `a d et d

(gure 4.5(d)). Ce resultat est connu sous le nom de Theor`eme


du Toit .
d
d

(a)
d
d

(b)

d
(c)

(d)
Fig. 4.5 Parallelisme de deux droites
4.2.3 Parallelisme de deux plans
Denition
Deux plans sont parall`eles si et seulement sils ne sont pas secants ou sils sont confon-
dus.
Par un point de lespace, on ne peut mener quun et un seul plan parall`ele ` a un plan
donne. De meme, par une droite de lespace, on ne peut mener quun et un seul plan
parall`ele ` a un plan donne.
114
TB FB CHAPITRE 4. G

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Crit`ere
Deux plans sont parall`eles si et seulement si lun contient deux droites secantes paral-
l`eles ` a lautre plan (gure 4.6(a)).
Proprietes
1. Si deux plans sont parall`eles, alors tout plan qui coupe lun coupe lautre et les
droites dintersection sont parall`eles (gure 4.6(b)).
2. Deux plans parall`eles ` a un meme troisi`eme sont parall`eles entre eux (gure 4.6(c)).
3. Si deux plans sont parall`eles, toute droite qui perce lun, perce lautre (gure 4.6(d)).
d

t
d

(a)

d
(b)

(c)

d
(d)
Fig. 4.6 Parallelisme de deux plans
115
TB FB CHAPITRE 4. G

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4.3 Orthogonalite
4.3.1 Perpendiculatite dune droite et dun plan
Denition
Une droite est perpendiculaire `a un plan si elle est orthogonale `a toutes les droites de
ce plan.
Par un point de lespace, on ne peut mener quune et une seule droite perpendiculaire
` a un plan donne.
De facon analogue, par un point de lespace, on ne peut mener quun et un seul plan
perpendiculaire ` a une droite donnee.
Crit`ere
Une droite est perpendiculaire ` a un plan si et seulement si elle est orthogonale ` a deux
droites secantes de ce plan (gure 4.7(a)).
d

(a)
d

d
t

(b)
Fig. 4.7 Perpendicularite dune droite et dun plan
Proprietes
1. Si deux plans sont parall`eles, toute droite perpendiculaire `a lun est perpendiculaire
` a lautre (gure 4.7(b)).
2. Si deux droites sont parall`eles, tout plan perpendiculaire ` a lune est perpendiculaire
` a lautre.
3. Deux droites perpendiculaires ` a un meme plan sont parall`eles entre elles (gure
4.8(a)).
4. Deux plans perpendiculaires ` a une meme droite sont parall`eles entre eux (gure
4.8(b)).
116
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d
(a)

d
(b)
Fig. 4.8 Perpendicularite dune droite et dun plan
4.3.2 Orthogonalite de deux droites
Denitions
Deux droites secantes sont perpendiculaires si et seulement si les angles quelles de-
terminent sont egaux et valent 90

.
Deux droites sont orthogonales si et seulement si lune est perpendiculaire ` a une
parall`ele ` a lautre.
Par un point de lespace, on ne peut mener quune et une seule droite perpendiculaire
` a une droite donnee. De la meme facon, par un point de lespace, on peut mener une
innite de droites orthogonales `a une droite donnee. Le lieu geometrique de ces droites
orthogonales est le plan perpendiculaire ` a la droite donnee passant par le point donne.
Il existe une et une seule perpendiculaire commune ` a deux droites gauches (voir aussi
la section geometrie analytique dans lespace).
Proprietes
1. Deux droites sont orthogonales si et seulement si lune est incluse dans un plan
perpendiculaire ` a lautre.
2. Deux droites perpendiculaires `a un meme plan sont parall`eles entre elles.
3. Deux plans perpendiculaires ` a une meme droite sont parall`eles entre eux.
4. Si par un point on m`ene deux droites, lune perpendiculaire ` a un plan, lautre
perpendiculaire ` a une droite de ce plan, le plan des deux perpendiculaires est per-
pendiculaire `a la droite du plan. Ce resultat est connu sous le nom de Theor`eme
des trois perpendiculaires .
117
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4.3.3 Perpendicularite de deux plans
Denition
Deux plans sont perpendiculaires si et seulement si lun contient une droite perpendi-
culaire `a lautre plan (gure 4.9(a)).
Par un point de lespace, on peut mener une innite de plans perpendiculaires ` a un
plan donne.
Par une droite de lespace non perpendiculaire `a un plan donne, on ne peut mener
quun et un seul plan perpendiculaire au plan donne.
Proprietes
1. Si deux plans secants sont perpendiculaires `a un meme plan, alors lintersection des
deux premiers est orthogonale au troisi`eme plan (gure 4.9(b)).
2. Si deux plans sont perpendiculaires, tout plan parall`ele `a lun est perpendiculaire ` a
lautre.
3. Si une droite et un plan sont perpendiculaires ` a un meme plan, ils sont parall`eles.

d
d

(a)

d d

(b)
Fig. 4.9 Perpendicularite de deux plans
4.4 Plan mediateur dun segment
On appelle plan mediateur dun segment dextremites et 1 le plan perpendiculaire
` a ce segment passant par son milieu.
Ce plan est le lieu des points equidistants de deux points distincts.
118
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4.5 Applications
4.5.1 Vrai ou faux
Repondre par vrai ou faux et justier lorsque la proposition est fausse. Les propositions
suivantes sont supposees dans un espace euclidien de dimension 3.
1. Dans lespace, deux droites sont parall`eles ou secantes.
2. Deux plans non parall`eles ont toujours une droite commune.
3. Etant donne deux droites gauches, il existe toujours une troisi`eme qui est perpendi-
culaire ` a chacune des deux droites gauches et qui intersecte chacune de ces droites
gauches.
4. Etant donne deux droites gauches et un point 1 qui nappartient `a aucune de ces
droites, il existe toujours une droite qui passe par 1 et qui intersecte chacune des
deux droites gauches.
5. Deux droites distinctes determinent toujours un seul plan.
6. Etant donne un point et un plan, il existe toujours un plan unique passant par le
point donne et orthogonal au plan donne.
7. Deux plans orthogonaux ont toujours une droite dintersection.
8. Si deux plans sont orthogonaux, tout vecteur de lun est orthogonal ` a tout vecteur
de lautre.
9. Si deux droites sont orthogonales, tout vecteur de lune est orthogonal ` a tout vecteur
de lautre.
10. Si une droite et un plan sont perpendiculaires, tout vecteur de la droite est ortho-
gonal `a tout vecteur du plan.
Solution
1. Faux : elles peuvent etre parall`eles, secantes ou gauches.
2. Vrai.
3. Vrai.
4. Faux : elle peut intersecter lune mais pas lautre.
5. Faux : si elles sont gauches, elles ne peuvent etre coplanaires et donc determiner un
plan.
6. Faux : une innite de plans correspond `a la proposition.
7. Vrai.
8. Faux : les vecteurs normaux sont orthogonaux mais un vecteur quelconque du plan
(forme par deux points de ce plan) nest pas necessairement orthogonal ` a un vecteur
du second plan. Par exemple, considerons le plan dequation = c. Le plan . = / est
orthogonal au premier. Un vecteur du premier plan a pour composantes : (1. 0. 1) et
un vecteur du second a pour composantes : (1. 1. 0). On note que le produit scalaire
de ces vecteurs nest pas nul, les vecteurs ne sont pas orthogonaux.
9. Vrai.
10. Vrai.
119
TB FB CHAPITRE 4. G

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4.5.2 Perpendicularite dans lespace, tetra`edre regulier, ortho-
centre
On consid`ere un tetra`edre 1C1 regulier (cest-` a-dire dont tous les cotes sont egaux).
Soit 1 le milieu du cote [C. 1].
1. Montrer que la droite C1 est perpendiculaire au plan 11.
2. Montrer que la hauteur du triangle 11 issue de est perpendiculaire ` a la face
1C1 et que la hauteur du triangle 11 issue de 1 est perpendiculaire `a la face
C1.
(Rappelons quune hauteur du tetra`edre est une droite passant par un des sommets
et perpendiculaire ` a la face opposee. Le pied dune hauteur est son intersection avec
la face `a laquelle elle est perpendiculaire.)
3. Montrer que les pieds des hauteurs du tetra`edre sont les orthocentres des faces
correspondantes.
Solution
1. Pour montrer quune droite est perpendiculaire ` a un plan, il sut de montrer quelle
est orthogonale ` a deux droites secantes de ce plan.
C
1
1

1
Puisque le tetra`edre est regulier, ses faces sont des triangles equilateraux. 1 etant
le milieu du segment [C. 1], les droites 11 et 1 sont perpendiculaires `a la droite
C1 puisquelles correspondent `a la mediatrice du segment [C. 1] respectivement
dans les triangles equilateraux 1C1 et C1.
Ainsi, la droite C1 etant perpendiculaire `a deux droites secantes 11 et 1 du
plan 11, elle est perpendiculaire au plan 11.
2. Soit H
1
le pied de la hauteur du triangle 11 issue de . Le point H
1
appartient ` a
la droite 11 et de ce fait au plan 1C1. Par denition de la hauteur dun triangle,
la droite H
1
est perpendiculaire ` a la droite 11.
120
TB FB CHAPITRE 4. G

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C
H
1
1
1

1
Pour montrer que la droite H
1
est perpendiculaire au plan 1C1, il sut de
montrer quelle est orthogonale `a deux droites secantes de ce plan. Comme elle est
perpendiculaire ` a la droite 11, il sut de trouver une seconde droite de ce plan
secante avec la droite 11.
Dans le point 1. de cet exercice, on a montre que la droite C1 est perpendiculaire au
plan 11. Par consequent, la droite C1 est orthogonale ` a la droite H
1
puisque
si une droite est perpendiculaire `a un plan, alors elle est orthogonale ` a toutes les
droites de ce plan.
Ainsi, la droite H
1
etant perpendiculaire `a deux droites secantes C1 et 11 du
plan 1C1, elle est donc perpendiculaire au plan 1C1.
Soit H
2
le pied de la hauteur du triangle 11 issue de 1. On montre de facon
analogue que la droite H
2
est perpendiculaire au plan C1.
3. Les developpements ne seront eectues que pour le point H
1
. Pour montrer que ce
point est lorthocentre du triangle 1C1, il sut de montrer que deux des hauteurs
de ce triangle sont concourantes en H
1
(puisque dans tout triangle, les hauteurs
sont concourantes).
On propose de montrer que la droite 1H
1
est perpendiculaire ` a la droite 1C.
Dans un premier temps, montrons que la droite 1C est perpendiculaire au plan
1H
1
. En eet, elle est perpendiculaire ` a la droite H
1
(cf. point 2.) et elle est
orthogonale ` a la droite 1 puisque dans un tetra`edre regulier, les droites supportees
par les cotes opposes sont orthogonales. Ainsi, puisque la droite 1C est orthogonale
` a deux droites secantes du plan 1H
1
, elle est donc perpendiculaire `a ce plan.
Ensuite, puisque la droite 1H
1
est incluse dans le plan 1H
1
, elle est egalement
perpendiculaire ` a la droite 1C car si une droite est perpendiculaire ` a un plan, elle
est orthogonale ` a toutes les droites de ce plan.
4.5.3 Parallelisme dans lespace, tetra`edre
Soit 1C1 un tetra`edre. On note ` le milieu de [. 1] et le plan contenant ` et
parall`ele ` a 1 et ` a 1C. Ce plan coupe C en `, C1 en C et 11 en 1.
1. Montrer que ``C1 est un parallelogramme.
121
TB FB CHAPITRE 4. G

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2. En deduire que les droites joignant les milieux des aretes opposees dun tetra`edre
sont concourantes.
Solution
1. La droite `` appartient au plan 1C puisque ` et ` appartiennent ` a des droites
de ce plan. On montre par labsurde que les droites `` et 1C sont parall`eles. En
eet, les droites ne peuvent etre secantes puisque si elles letaient, le plan ne serait
pas parall`ele `a la droite 1C.
1
C

1
`
`
C
1

En raisonnant de la meme facon, on montre que la droite 1C est parall`ele ` a la


droite 1C. Par consequent, les droites `` et 1C sont parall`eles puisquelles le
sont toutes les deux avec la droite 1C.
La droite C` appartient au plan C1 puisque C et ` appartiennent ` a des droites
de ce plan. On montre par labsurde que les droites C` et 1 sont parall`eles. En
eet, les droites ne peuvent etre secantes puisque si elles letaient, le plan ne serait
pas parall`ele `a la droite 1.
En raisonnant de la meme facon, on montre que la droite 1` est parall`ele ` a la
droite 1. Par consequent, les droites C` et 1` sont parall`eles puisquelles le
sont toutes les deux avec la droite 1.
Ainsi, on montre que, pour les quatre points `, `, C, 1 du plan , les droites
`` et C` sont respectivement parall`eles aux droites 1C et 1`. Par consequent,
le quadrilat`ere ``C1 est un parallelogramme.
2. Le theor`eme des milieux senonce ainsi : dans un triangle, si par le milieu dun cote,
on m`ene une parall`ele ` a un autre c ote, cette droite coupe le troisi`eme c ote en son
milieu et la longueur du segment compris entre ces deux milieux vaut la moitie de
celle du troisi`eme c ote.
Par consequent, on conclut rapidement que `, C et 1 sont les milieux des aretes
[. C], [C. 1] et [1. 1]. Et, puisque dans un parallelogramme, les diagonales sont
concourantes, on prouve lintersection des droites `C et `1.
122
TB FB CHAPITRE 4. G

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ETRIE SYNTH

ETIQUE DANS LESPACE


1
C

1
`
`
C
1 Q
1

1
C

1
`
`
C
1 Q
1

On peut recommencer lexercice en considerant un plan

passant par ` et parall`ele


aux droites 11 et C tel quil coupe la droite 1C en Q et 1 en 1. On prouve
alors que Q et 1 sont les milieux des aretes [1. C] et [. 1] et que le quadrilat`ere
`QC1 est un parallelogramme. Puisque les parallelogrammes ont tous les deux la
diagonale C` en commun, on montre que les droites joignant les milieux des aretes
opposees dun tetra`edre sont concourantes.
4.6 Exercices proposes
4.6.1 Tetra`edre, droites secantes
Soit 1C1 un tetra`edre. On designe par 1 le point dintersection des mediatrices
du triangle 1C, par d la perpendiculaire au plan 1C passant par 1, par Q le point
dintersection des mediatrices de 11 et par d

la perpendiculaire au plan 11 passant


par Q.
Demontrer que les droites d et d

sont secantes et caracteriser leur point dintersection.


En deduire que les perpendiculaires ` a chaque face passant par le point dintersection des
mediatrices de celle-ci sont concourantes.
4.6.2 Tetra`edre, plans perpendiculaires, intersection de plans
Soit 1C1 un tetra`edre tel que 1 soit orthogonal `a C1. On designe par H la
projection orthogonale de sur le plan 1C1 et on suppose que H nappartient pas aux
droites 1C et 11. On designe par 1 et Q les projections orthogonales de H sur les plans
1C et 11.
Demontrer que
1. le plan 1HQ est perpendiculaire ` a 1,
2. le plan 1HQ coupe le plan 1C1 suivant une droite parall`ele ` a C1.
4.6.3 Tetra`edre, perpendiculaire commune `a deux droites
Soit 1C1 un tetra`edre tel que 1 est perpendiculaire ` a C1 et que [C[ = [1[.
123
TB FB CHAPITRE 4. G

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ETRIE SYNTH

ETIQUE DANS LESPACE


Demontrer que [1C[ = [11[ et que la perpendiculaire commune `a 1 et C1 est la
perpendiculaire ` a 1 passant par le milieu de [C. 1].
4.6.4 Tetra`edre, centre de gravite
Demontrer que, dans un tetra`edre, le segment qui joint les centres de gravite (points
de concours des medianes) de deux faces est parall`ele `a une arete et en vaut le tiers.
4.6.5 Tetra`edre, milieux daretes
Soit 1C1 un tetra`edre. On designe par 1, J, 1, 1 les milieux de [. 1], [1. C],
[C. 1] et [1. ].
Demontrer que
1. si 1 est perpendiculaire ` a C et 11, elle est aussi perpendiculaire `a 11 ;
2. si, en outre, [C[ = [11[, 11 est perpendiculaire ` a J1.
4.6.6 Tetra`edre, hauteurs, droites concourantes
Soit 1C1 un tetra`edre. On note respectivement /
A
et /
B
les hauteurs du tetra`edre
issues de et 1.
1. Demontrer que /
A
et /
B
sont concourantes si et seulement si la droite 1 est
orthogonale `a la droite C1.
2. Demontrer que les hauteurs dun tetra`edre sont concourantes si les aretes opposees
de ce tetra`edre sont orthogonales deux ` a deux.
4.6.7 Tetra`edre, volume
Etant donnees deux droites gauches d
1
et d
2
dans lespace euclidien et deux nombres
positifs |
1
et |
2
, on place un segment [. 1] de longueur |
1
sur d
1
et un segment [C. 1] de
longueur |
2
sur d
2
.
Demontrer que le volume du tetra`edre 1C1 est independant de la position des
segments [. 1] et [C. 1] sur leurs droites respectives.
4.6.8 Tetra`edre, perpendiculaire commune `a deux droites
Soit 1C1 un tetra`edre tel que [C[ = [1[ et [1C[ = [11[ et tel que les triangles
C1 et 1C1 aient meme aire. Si ` et `

sont les milieux de [C. 1] et [. 1], demontrer


que ``

est la perpendiculaire commune ` a 1 et C1.


4.6.9 Tetra`edre, aire dun triangle
Soit o1C un tetra`edre tel que o soit perpendiculaire ` a 1C. On note

la
projection orthogonale de sur o1C.
124
TB FB CHAPITRE 4. G

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ETRIE SYNTH

ETIQUE DANS LESPACE


Demontrer la relation
/(o1C)
/(1C)
=
/(1C)
/(

1C)
.
o` u /(A1 2) designe laire du triangle A1 2.
4.6.10 Tetra`edre, perpendicularite de droites
Dans lespace, on consid`ere un tetra`edre 1C1 dont les aretes opposees sont deux
` a deux de meme longueur. Demontrer que les droites joignant les milieux de deux aretes
opposees sont perpendiculaires deux `a deux.
Suggestion : demontrer dabord quelles sont secantes.
4.6.11 Tetra`edre, perpendicularite de droites
Un plan coupe les aretes [. 1], [. C] et [. 1] dun cube en trois points notes
respectivement 1

, C

et 1

. Dans le triangle 1

, on note H le pied de la hauteur


issue de .
1. Demontrer, en justiant soigneusement toutes les etapes de votre raisonnement, que
la droite 1

est perpendiculaire au plan 1

H.
2. En deduire que le plan 1

H est perpendiculaire au plan .


3. En deduire que la projection orthogonale de sur le plan concide avec lortho-
centre du triangle 1

.
4.6.12 Tetra`edre, projection orthogonale dun point sur un plan
On consid`ere deux plans secants et

, et une droite d perpendiculaire ` a . Demontrer


que la projection orthogonale de d sur

est perpendiculaire `a lintersection de et de

.
Rappel : la projection orthogonale de d sur

est lintersection de

et du plan
perpendiculaire ` a

incluant d.
4.6.13 Pyramide, parallelogramme, droite parall`ele `a lintersec-
tion de deux plans
On consid`ere une pyramide de sommet o et dont la base est un quadrilat`ere convexe
plan 1C1.
Montrer que 1C1 est un parallelogramme si et seulement si le plan 1C1 est
parall`ele aux droites dintersections des plans o1 et oC1 dune part, o1C et o1
dautre part.
4.6.14 Prisme `a base carree
On consid`ere un prisme droit 1C1

` a base carree 1C1.


125
TB FB CHAPITRE 4. G

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ETRIE SYNTH

ETIQUE DANS LESPACE


1. Si A est le centre de la face

, la hauteur du triangle 1A1

issue de 1

est
perpendiculaire au plan

1.
2. Prouver que si les diagonales 11

et 1

1 sont perpendiculaires, alors la perpendi-


culaire abaissee de 1

sur le plan

1 passe par le milieu de larete [1. 1

].
4.6.15 Droites parall`eles, droites concourantes
On consid`ere un tetra`edre C1C et on note G le centre de gravite de la face 1C.
On note respectivement
1
, 1
1
et C
1
les milieux de [1. C], [C. ] et [. 1]. Un plan
parall`ele ` a 1C coupe C, C1 et CC en respectivement

, 1

et C

.
1. Demontrer quil existe une unique position de pour laquelle les droites

1
, 1

1
1
et C

C
1
sont parall`eles `a CG.
2. Demontrer que pour toutes les autres positions, ces droites sont concourantes en un
point 1 de la droite CG.
4.6.16 Polygone, cube, projections orthogonales
On consid`ere un cube 1C1

avec

1 =

1C =

et

1C =

1 =

, et un plan perpendiculaire ` a la droite C

. La longueur dune
arete du cube est notee |.
On note respectivement H
1
. H
2
. H
3
. H
4
. H
5
et H
6
les projections orthogonales des som-
mets 1. C. 1. 1

et 1

du cube sur le plan .


1. Demontrer que lhaxagone H
1
H
2
H
3
H
4
H
5
H
6
est regulier.
2. Determiner laire de cet hexagone en fonction de |.
126
Chapitre 5
Geometrie analytique dans lespace
5.1 Rep`ere, coordonnees dun point et composantes
dun vecteur
Soit un rep`ere orthonorme Cr. de lespace (il sagit dune extension dun rep`ere dans
le plan tel quil a ete vu ` a la section 3.1). Nous prendrons dans ces notes la convention
suivante (gure 5.1) : les coordonnees dun point 1 seront (r
K
.
K
. .
K
) et les composantes
dun vecteur

/ seront (/
1
. /
2
. /
3
).
r

.
1
C
r
K

K
.
K
(a)
r

.
C
/
1

/
/
2
/
3
(b)
Fig. 5.1 Coordonnees dun point et composantes dun vecteur dans le rep`ere choisi
5.2 Produit vectoriel
Soit un espace vectoriel 1 de dimension 3. Comme dans le plan, il y a deux orientations
possibles de 1 : elles correspondent en physique aux deux fa cons dorienter une spirale.
Celle adoptee pour les vis, les tire-bouchons, etc. est generalement appelee droite ou
dextrorsum. Lautre est dite gauche ou sinistrorsum. Si on consid`ere que le pouce, lindex
et le majeur dune main forment une base , alors celle associee `a la main droite est
dextrorsum et lautre est sinistrorsum. Sur cet exemple, il est particuli`erement frappant
que lon ne puisse transformer lune en lautre : il est impossible de superposer ses deux
mains !
127
TB FB CHAPITRE 5. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


La denition du produit vectoriel necessite lintroduction de la notion dorientation
de lespace et dorientation des bases de lespace. On suppose etre dans le cas dun espace
oriente ` a droite.
5.2.1 Denition
Le produit vectoriel des deux vecteurs

n et

non nuls (gure 5.2) est le vecteur
note

n

tel que


n

est orthogonal aux vecteurs

n et

,
(

n .

.

n

) constitue une base de meme orientation que celle de lespace,
[[

n

[[ = [[

n [[[[

[[ sin , etant langle non oriente forme par

n et

.

n

n

Fig. 5.2 Produit vectoriel


Cette denition montre que si les vecteurs

n et

sont colineaires, le produit vectoriel

n

de ces deux vecteurs est le vecteur nul.
5.2.2 Proprietes
1. Le produit vectoriel est lineaire par rapport `a chacun de ses arguments
(

n +j

)

u = (

n

u) +j(



u).

n (

+j

u) = (

n

) +j(

n

u).
2. Le produit vectoriel est antisymetrique

n

= (



n ).
3. Si

n et

sont orthonormes, alors (

n .

.

n

) est une base orthonormee po-
sitive de lespace.
4. Le produit vectoriel de deux vecteurs non nuls est nul si et seulement si les deux
vecteurs sont parall`eles.
5. La norme du produit vectoriel de deux vecteurs

n et

est egale ` a laire du paral-
lelogramme construit sur ces vecteurs.
6. Dans un rep`ere orthonorme, le vecteur

n

a pour composantes
_

n
2
n
3

2

3

n
3
n
1

3

1

n
1
n
2

1

2

_
o` u (n
1
. n
2
. n
3
) et (
1
.
2
.
3
) sont les composantes des vecteurs

n et

.
128
TB FB CHAPITRE 5. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


5.3 Equations dun plan
5.3.1 Equations parametriques dun plan
Soit un plan deni par un point et par deux vecteurs directeurs

n et

lineai-
rement independants
1
(gure 5.3).
1

n

Fig. 5.3 Plan deni par un point et deux vecteurs directeurs lineairement independants
Les points du plan peuvent etre generes par combinaison lineaire des vecteurs di-
recteurs

n et

` a partir du point
1 :. : R :

1 = :

n +:

.
Les equations parametriques du plan secrivent
_
_
_
r = r
A
+:n
1
+:
1
=
A
+:n
2
+:
2
:. : R
. = .
A
+:n
3
+:
3
o` u (r. . .) sont les coordonnees dun point quelconque 1 du plan .
5.3.2 Equation cartesienne dun plan
En eliminant les param`etres : et : des equations parametriques, on obtient une equa-
tion cartesienne du plan
cr +/ +c. + = 0 avec (c. /. c) ,= (0. 0. 0).
Sous sa forme cartesienne, le plan admet un vecteur normal

: dont les composantes
sont (c. /. c).
Si le plan est deni par un point et deux vecteurs directeurs

n et

, alors une
equation cartesienne de ce plan est

r r
A
n
1

1

A
n
2

2
. .
A
n
3

3

= 0.
Si le plan est deni par trois points distincts , 1, C non alignes, une equation carte-
sienne de ce plan est alors

r r
A
r
B
r
A
r
C
r
A

A

B

A

C

A
. .
A
.
B
.
A
.
C
.
A

= 0.
1
Deux vecteurs sont dits lineairement independants sils ne sont pas multiples lun de lautre.
129
TB FB CHAPITRE 5. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


Ces deux ecritures sont equivalentes puisque les deux derni`eres colonnes correspondent
aux composantes des vecteurs

1 et

C lineairement independants.
Ainsi, un point 1 appartient au plan si et seulement si ses coordonnees verient
lequation du plan, i.c. si et seulement si cr
P
+/
P
+c.
P
+ = 0.
5.4 Equations dune droite
5.4.1 Equations parametriques dune droite
Soit une droite d denie par un point et un vecteur directeur

n (gure 5.4).
1
d


n
Fig. 5.4 Droite denie par un point et un vecteur directeur
Les points de la droite d peuvent etre generes par la translation du vecteur directeur

n ` a partir du point
1 d : R :

1 = :

n .
Les equations parametriques de la droite d se deduisent facilement de la relation ci-
dessus et secrivent
_
_
_
r = r
A
+:n
1
=
A
+:n
2
: R
. = .
A
+:n
3
o` u (r. . .) sont les coordonnees dun point quelconque 1 de la droite d.
5.4.2 Equations cartesiennes dune droite
En eliminant le param`etre : des equations parametriques, on obtient des equations
cartesiennes de la droite d
r r
A
n
1
=

A
n
2
=
. .
A
n
3
.
Si lun des n
i
est nul, par exemple n
2
, on pref`erera lecriture suivante
_
=
A
r r
A
n
1
=
. .
A
n
3
.
Les equations cartesiennes ci-haut peuvent egalement se mettre sous la forme
_
cr +/ +c. + = 0 (c. /. c) ,= (0. 0. 0)
c

r +/

+c

. +

= 0 (c

. /

. c

) ,= (0. 0. 0)
130
TB FB CHAPITRE 5. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE

Fig. 5.5 Droite denie par lintersection de deux plans


o` u la droite d apparat comme lintersection de deux plans (gure 5.5).
Dans ce cas, lorsque la droite apparat comme lintersection de deux plans, un de
ses vecteurs directeurs

n est egal au produit vectoriel des vecteurs normaux des plans
secants denissant la droite. Ainsi, les composantes du vecteur directeur

n sont donnees
par
_

/ c
/

c c
c

c /
c

_
.
5.5 Parallelisme
Soient deux plans et

et deux droites d et d

.
Dans un rep`ere orthonorme, les plans et

ont respectivement pour equation


cr +/ +c. + = 0 et c

r +/

+c

. +

= 0
avec (c. /. c) ,= (0. 0. 0) et (c

. /

. c

) ,= (0. 0. 0). Les droites d et d

sont denies respective-


ment par un point et un vecteur directeur

n , et par un point

et un vecteur directeur

n

.
5.5.1 Parallelisme de deux plans
Les plans et

sont parall`eles si et seulement si leurs vecteurs normaux sont parall`eles


(gure 5.6).


:

:

Fig. 5.6 Parallelisme de deux plans


Ainsi, pour montrer que deux plans et

sont parall`eles, il sut de montrer que


leurs vecteurs normaux

: et

:

sont multiples lun de lautre.


131
TB FB CHAPITRE 5. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


5.5.2 Parallelisme dune droite et dun plan
La droite d est parall`ele au plan si et seulement si le vecteur directeur

n de la droite
et le vecteur normal

: du plan sont orthogonaux (gure 5.24).
Pour montrer leur parallelisme, il sut de verier que le produit scalaire

n

: est
nul.


:

n
d
Fig. 5.7 Parallelisme dune droite et dun plan
5.5.3 Parallelisme de deux droites
Les droites d et d

sont parall`eles si et seulement si leurs vecteurs directeurs sont


parall`eles (gure 5.8).
Ainsi, pour montrer que deux droites d et d

sont parall`eles, il sut de montrer que


leurs vecteurs directeurs

n et

n

sont multiples lun de lautre.



n


n
d
d

Fig. 5.8 Parallelisme de deux droites


5.6 Perpendicularite
Soient deux plans et

et deux droites d et d

.
Les equations et elements caracteristiques des plans et des droites sont les memes que
ceux de la section 5.5.
5.6.1 Perpendicularite de deux plans
Les plans et

sont perpendiculaires si et seulement si leurs vecteurs normaux sont


orthogonaux (gure 5.9).
Pour montrer la perpendicularite entre deux plans, il sut de verier lannulation du
produit scalaire de leurs vecteurs normaux

: et

:

.
132
TB FB CHAPITRE 5. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE



:

Fig. 5.9 Perpendicularite de deux plans


:

n
d
Fig. 5.10 Perpendicularite dune droite et dun plan
5.6.2 Perpendicularite dun plan et dune droite
La droite d est perpendiculaire au plan si et seulement si le vecteur directeur

n de
la droite et le vecteur normal

: du plan sont parall`eles.
Pour montrer leur perpendicularite, il sut de montrer que le vecteur directeur

n de
la droite et le vecteur normal

: du plan sont multiples lun de lautre.
5.6.3 Orthogonalite de deux droites
Les droites d et d

sont orthogonales si et seulement si leurs vecteurs directeurs sont


orthogonaux (gure 5.11).
d
d


n

n

Fig. 5.11 Orthogonalite de deux droites


Ainsi, pour montrer que deux droites sont perpendiculaires, il sut de montrer que
le produit scalaire de leurs vecteurs directeurs

n et

n

est nul.
133
TB FB CHAPITRE 5. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


5.7 Faisceau de plans passant par une droite
Les faisceaux de plans representent un outil de calcul particuli`erement ecace lorsquil
sagit de trouver directement la forme de lequation dun plan quand on sait quil contient
une droite donnee.
Soit une droite d. On appelle faisceau de plans daxe d lensemble des plans qui
contiennent la droite d (gure 5.12).
Fig. 5.12 Faisceau de plans contenant la droite d
Si, dans un rep`ere orthonorme, la droite d est denie par deux plans secants
_
cr +/ +c. + = 0 ()
c

r +/

+c

. +

= 0 (

).
alors
/(cr +/ +c. +) + /

(c

r +/

+c

. +

) = 0. /. /

R et (/. /

) ,= (0. 0)
represente lequation dune innite de plans contenant d. Cest ce quon appelle lequation
du faisceau de plans passant par d.
Si / = 0, on trouve lequation du plan et si /

= 0, on trouve lequation du plan

.
Sinon, en posant
=
/

/
. / / ,= 0.
lequation du faisceau de plans prend la forme
(cr +/ +c. +) +(c

r +/

+c

. +

) = 0. ()
Ainsi, si on recherche le plan passant par le point 1 de coordonnees (r
P
.
P
. .
P
) et
contenant la droite d, on recherche dabord la valeur de telle que le point 1 appartienne
au faisceau de plans daxe d
=
cr
P
+/
P
+c.
P
+
c

r
P
+/

P
+c

.
P
+

. ()
En remplacant la valeur de trouvee en () dans (), on obtient lequation du plan
passant par la droite d et par le point 1
(cr +/ +c. +)
cr
P
+/
P
+c.
P
+
c

r
P
+/

P
+c

.
P
+

(c

r +/

+c

. +

) = 0.
134
TB FB CHAPITRE 5. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


5.8 La sph`ere
5.8.1 Denition
Lensemble des points de lespace situes ` a une distance constante : (: 0) dun point
xe C est appelee sph`ere o de rayon : et de centre C. En dautres mots, dans lespace,
la sph`ere o de centre C et de rayon : est le lieu des points equidistants du point C tels
que la distance entre le point C et un point quelconque de ce lieu soit egale ` a :.
Dans un rep`ere orthonorme, si les coordonnees du point C sont (r
O
.
O
. .
O
), une
equation cartesienne de la sph`ere o de centre C et de rayon : est
(r r
O
)
2
+ (
O
)
2
+ (. .
O
)
2
= :
2
. : 0
o` u (r. . .) sont les coordonnees dun point quelconque de la sph`ere.
Vectoriellement, si et 1 sont deux points de la sph`ere diametralement opposes, la
sph`ere o passant par ces points est lensemble des points 1 tels que

11 = 0.
Cette relation se demontre sans diculte en appliquant le theor`eme de la mediane dans
le triangle 11 en notant que le milieu C du segment [1] est le centre de la sph`ere.
5.8.2 Positions relatives dun plan et dune sph`ere
Pour simplier les developpements, on consid`ere, dans un rep`ere orthonorme, la sph`ere
o de centre (0. 0. 0) et de rayon : qui a pour equation cartesienne
r
2
+
2
+.
2
= :
2
. : 0
et le plan de vecteur normal (1. 1. 1) et dequation cartesienne
r + +. = . R.
Lintersection dun plan et dune sph`ere depend de la distance de ce plan au centre
de la sph`ere. La distance du plan au centre de la sph`ere o est donnee par
[[

3
.
Ainsi, trois cas se presentent
si la distance du centre de la sph`ere au plan est inferieure au rayon
[[ <

3:.
alors lintersection est un cercle dont les coordonnees du centre sont (,3. ,3. ,3)
et de rayon
_
:
2


2
3
,
135
TB FB CHAPITRE 5. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


si la distance du centre de la sph`ere au plan est egale au rayon
[[ =

3:
alors le plan est tangent ` a la sph`ere et lintersection est le point de coordonnees
(,3. ,3. ,3),
si la distance du centre de la sph`ere au plan est superieure au rayon
[[

3:
alors lintersection est vide.
5.9 Projections orthogonales
5.9.1 Projection orthogonale dun point sur un plan
On denit la projection orthogonale du point 1 sur le plan par le point 1

du plan
resultant de lintersection de ce dernier et de la droite d

perpendiculaire au plan
passant par le point 1 (gure 5.13).
d

1
1

Fig. 5.13 Projection dun point sur un plan


Dans un rep`ere orthonorme, si le plan admet pour equation cartesienne cr + / +
c. + = 0 avec (c. /. c) ,= (0. 0. 0) et si le point 1 a pour coordonnees (r
P
.
P
. .
P
), des
equations cartesiennes de la droite d

perpendiculaire au plan passant par le point 1


sont
r r
P
c
=

P
/
=
. .
P
c
.
Ainsi, les coordonnees de la projection orthogonale 1

du point 1 sur le plan sob-


tiennent en resolvant le syst`eme suivant
_

_
cr +/ +c. + = 0
r r
P
c
=

P
/

P
/
=
. .
P
c
.
5.9.2 Projection orthogonale dun point sur une droite
On denit la projection orthogonale du point 1 sur la droite d par le point 1

de
la droite d resultant de lintersection de cette derni`ere et du plan perpendiculaire `a la
droite d passant par le point 1 (gure 5.14).
136
TB FB CHAPITRE 5. G

EOM

ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


d
1

Fig. 5.14 Projection orthogonale dun point sur une droite


Dans un rep`ere orthonorme, si la droite d, passant par le point et de vecteur directeur

n , admet pour equation cartesienne
r r
A
n
1
=

A
n
2
=
. .
A
n
3
. (n
1
. n
2
. n
3
) ,= (0. 0. 0).
une equation cartesienne du plan perpendiculaire `a la droite d passant par le point 1
est
n
1
r +n
2
+n
3
. (n
1
r
P
+n
2

P
+n
3
.
P
) = 0.
Ainsi, les coordonnees de la projection orthogonale 1

du point 1 sur le plan sob-


tiennent en resolvant le syst`eme suivant
_

_
n
1
r +n
2
+n
3
. (n
1
r
P
+n
2

P
+n
3
.
P
) = 0
r r
A
n
1
=

A
n
1

A
n
2
=
. .
A
n
3
.
5.9.3 Projection orthogonale dune droite sur un plan
Si la droite d nest pas perpendiculaire au plan , on denit la projection orthogonale
de la droite d sur le plan par la droite d

du plan resultant de lintersection de ce


dernier et du plan

perpendiculaire au plan contenant la droite d.

d
(a)
d

1
(b)
Fig. 5.15 Projection orthogonale dune droite sur un plan
Dans ce cas, il sut de considerer deux points distincts et 1 de la droite d et de
rechercher les projections orthogonales

et 1

de ces deux points sur le plan par la


methode citee ci-dessus. Ensuite, il sagit de construire la droite d

denie par les points

et 1

.
Si la droite d est perpendiculaire au plan , la projection orthogonale de la droite d
sur le plan est le point de percee 1 de la droite dans le plan.
137
TB FB CHAPITRE 5. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


5.10 Perpendiculaire commune `a deux droites
5.10.1 Perpendiculaire commune `a deux droites parall`eles
Soient deux droites parall`eles d et d

.
La recherche de la perpendiculaire commune aux droites parall`eles consiste `a trouver
la perpendiculaire ` a lune de ces droites passant par un point de la seconde droite. Il existe
une innite de droites perpendiculaires ` a deux droites parall`eles (gure 5.16). Cependant,
par un point de lespace, deux cas se presentent : soit on ne peut mener quune et une seule
perpendiculaire aux deux droites parall`eles, soit on ne peut mener aucune perpendiculaire.
d

1
d

2
d

3
d
d

Fig. 5.16 Perpendiculaire commune `a deux droites parall`eles


5.10.2 Perpendiculaire commune `a deux droites secantes
Soient deux droites secantes d et d

.
La perpendiculaire commune d

aux droites d et d

est la droite passant par leur point


dintersection et orthogonale au plan deni par ces deux droites (gure 5.17).

d
d

Fig. 5.17 Perpendiculaire commune `a deux droites secantes


On peut prouver lexistence et lunicite de cette perpendiculaire commune.
5.10.3 Perpendiculaire commune `a deux droites gauches
Deux droites d et d

sont dites gauches si elles ne sont pas parall`eles et nont aucun


point commun. Il revient au meme de dire que d et d

sont gauches si elles nappartiennent


pas `a un meme plan.
La proposition suivante permet de montrer lexistence et lunicite de la perpendiculaire
commune. Si d et d

sont deux droites gauches, alors il existe une et une seule droite d

qui a les proprietes suivantes


d et d

sont orthogonales,
d

et d

sont orthogonales,
138
TB FB CHAPITRE 5. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


d d

= un point, d

= un point.
La droite d

est appelee la perpendiculaire commune aux droites d et d

(gure 5.18).
d
d

Fig. 5.18 Perpendiculaire commune `a deux droites gauches


La recherche de la perpendiculaire commune ` a deux droites gauches d et d

est realisee
en deux etapes : la premi`ere consiste ` a determiner la direction (vecteur directeur) de
cette perpendiculaire alors que la seconde consiste `a rechercher lequation cartesienne ` a
proprement parler.
Premi`ere etape : recherche de la direction de la perpendiculaire.
Dans un premier temps, on recherche des vecteurs normaux

: et

:

aux plans et

respectivement perpendiculaires aux droites d et d

.
Ensuite, on recherche la direction de lintersection de ces deux plans (verier au prea-
lable que lintersection est non vide). Si, dans un rep`ere orthonorme, les composantes des
vecteurs

: et

:

sont respectivement (c. /. c) et (c

. /

. c

), la direction de la perpendicu-
laire commune est
_

/ c
/

c c
c

c /
c

_
.
Ainsi, la droite dont la direction est donnee ci-dessus est bien perpendiculaire `a cha-
cune des droites puisque si une droite est perpendiculaire `a un plan, elle est orthogonale
` a toutes les droites de ce plan (les plans et

etant respectivement perpendiculaires


aux droites d et d

). De plus, lintersection des plans et

est une droite orthogonale


aux droites d et d

.
Deuxi`eme etape : recherche de lequation cartesienne de la perpendiculaire.
La perpendiculaire commune d

est lintersection des deux plans suivants


le plan

contenant la droite d et la direction de la droite trouvee precedemment,


le plan

contenant la droite d

et la direction de la droite trouvee precedemment.


5.11 Distances
Pour clarier les notions, sous sa forme mathematique, la distance entre deux en-
sembles
2
non vides c et c

de lespace est denie par


dist(c. c

) = inf
_
[[

11

[[ : 1 c. 1

_
.
2
On se limitera, dans cette etude, aux points, droites et plans.
139
TB FB CHAPITRE 5. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


En dautres termes, la distance entre deux ensembles non vides est la plus courte des
longueurs des segments joignant un point de chaque ensemble (gure 5.19).
Cette denition permet de montrer que si les deux ensembles ont une intersection non
vide, alors la distance entre ces deux ensembles est nulle.
1
c c

Fig. 5.19 Distance entre deux ensembles non vides


5.11.1 Distance entre deux points
Denition
Soient et 1 deux points de lespace. Ladistance entre ces deux points est la longueur
du segment dextremites et 1
dist(. 1) = [1[.
Propriete
Dans un rep`ere orthonorme, la distance entre les points et 1 est donnee par
dist(. 1) =
_
(r
B
r
A
)
2
+ (
B

A
)
2
+ (.
B
.
A
)
2
.
5.11.2 Distance entre un point et un plan
Denition
Soient un point de lespace et un plan. La distance entre le point et le plan
est la longueur du segment qui a pour extremites le point et la projection orthogonale

du point sur le plan


dist(. ) = dist(.

).
Propriete
Dans un rep`ere orthonorme, si le plan a pour equation cr + / + c. + = 0,
(c. /. c) ,= (0. 0. 0), alors la distance entre le point et le plan est donnee par
dist(. ) =
[cr
A
+/
A
+c.
A
+[

c
2
+/
2
+c
2
.
140
TB FB CHAPITRE 5. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE

dist(. )

Fig. 5.20 Distance entre un point et un plan


5.11.3 Distance entre un point et une droite
Denition
Soient un point de lespace et d une droite. La distance entre le point et la droite d
est la longueur du segment dont les extremites sont le point et la projection orthogonale

de ce point sur la droite d


dist(. d) = [

[.
Propriete
Dans un rep`ere orthonorme, la distance entre le point et la droite d est donnee par
dist(. d) =
_

1
2

1

n
_
2
o` u 1 est un point quelconque de d et

n un vecteur directeur de d tel que [[

n [[ = 1.
d

dist(. d)
Fig. 5.21 Distance entre un point et une droite
Si la droite d est denie par un de ses points 1 et un vecteur directeur

n , la distance
entre un point quelconque de lespace (mais nappartenant pas `a la droite d) et la droite
d est donnee par
dist(. d) =
[[

1

n [[
[[

n [[
.
5.11.4 Distance entre deux droites parall`eles
Soient d et d

deux droites.
Si les droites sont parall`eles confondues, leur distance est nulle. Si elles ne sont pas
confondues (gure 5.22), la distance entre elles sobtient facilement en calculant la distance
entre un point quelconque de lune des droites et lautre droite
dist(d. d

) = dist(. d

)
On se ram`ene donc au cas de la distance entre un point et une droite.
141
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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


d
d

dist(d. d

)
Fig. 5.22 Distance entre deux droites parall`eles
5.11.5 Distance entre deux droites secantes
La distance entre deux droites secantes est, par denition, nulle.
5.11.6 Distance entre deux droites gauches
La distance entre deux droites gauches necessite de connatre au prealable la perpen-
diculaire commune ` a ces droites gauches (gure 5.23). Si on note et

respectivement
les points dintersection de la perpendiculaire commune et de d et d

, la distance entre les


droites gauches se reduit au calcul de la distance entre deux points
dist(d. d

) = dist(.

).
d
d

dist(d. d

Fig. 5.23 Distance entre deux droites gauches


Une formule pratique du calcul de la distance entre deux droites gauche est
dist(d. d

) =
[[

11

(

n

n

)[[
[[

n

n

[[
o` u 1 et 1

sont respectivement des points quelconques de d et d

, et

n et

n

sont
respectivement des vecteurs directeurs de d et d

.
5.11.7 Distance entre une droite et un plan
Si la droite et le plan ne sont pas parall`eles, ils ont un point commun et la distance
est donc nulle.
Si la droite est parall`ele au plan, par un raisonnement analogue ` a celui qui a ete fait
dans les cas precedents, on montre que la distance entre la droite et le plan est egale ` a la
142
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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


distance entre un point quelconque de la droite et le plan. On est donc ramene au cas du
calcul de la distance entre un point et un plan
dist(d. ) = dist(. ).

dist(d. )

d
Fig. 5.24 Distance entre une droite et un plan
5.11.8 Distance entre deux plans
Si les plans sont parall`eles, par un raisonnement analogue ` a celui qui a ete fait dans
les cas precedents, on montre que la distance entre ceux-ci est egale `a la distance entre
un point quelconque de lun deux et de lautre plan (gure 5.25). On est donc ramene
au cas du calcul de la distance entre un point et un plan
dist(.

) = dist(

. ).

dist(.

Fig. 5.25 Parallelisme de deux plans


Si les plans ne sont pas parall`eles, ils ont une intersection non vide. La distance entre
les plans est donc nulle.
5.12 Angles
La mesure de langle non oriente entre deux vecteurs non nuls

n et

n

est le reel
appartenant ` a lintervalle [0. ] tel que

n

n

= [[

n [[[[

n

[[ cos .
5.12.1 Angle entre deux droites
Soient d et d

deux droites de vecteurs directeurs



n et

n

respectivement.
Langle entre ces deux droites est, par denition, le plus petit des angles et de
sorte quil appartienne toujours ` a lintervalle
_
0.

2
_
.
143
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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


5.12.2 Angle entre deux plans
Soient et

deux plans de vecteurs normaux



: et

:

respectivement.
Si on note d une droite orthogonale `a et d

une droite orthogonale `a

, langle entre
les plans et

est langle entre les droites d et d

. Il sagit donc dun reel de lintervalle


_
0.

2
_
.
Pratiquement, le calcul de langle entre les plans et

peut se faire `a partir des


vecteurs normaux

: et

:

des plans.
5.12.3 Angle entre une droite et un plan
Soient d et respectivement une droite et un plan.
Si d

designe une normale au plan , la mesure de langle entre la droite d et le plan


est

2
moins langle entre d et d

. Il sagit donc dun reel de lintervalle


_
0.

2
_
.
En dautres termes, la mesure de langle entre une droite et un plan est la mesure
langle aigu forme par cette droite et sa projection orthogonale sur le plan. Il sagit donc
du complementaire de langle forme par un vecteur normal au plan et un vecteur directeur
de la droite.
5.13 Applications
5.13.1 Faisceau de plans, distance dun point `a un plan
Dans un espace euclidien ` a trois dimensions muni dun rep`ere, on consid`ere la droite d
passant par le point de coordonnees (1. 0. 0) et de vecteur directeur ayant (1. 1. 1)
pour composantes. Determiner le(s) plan(s) eventuel(s) contenant d et dont la distance ` a
lorigine vaut 1.
Solution
Des equations cartesiennes de la droite d, de vecteur directeur (1. 1. 1) et passant
par le point (1. 0. 0), secrivent
r + 1
1
= = ..
Sous forme de lintersection de deux plans, les equations precedentes de la droite d
secrivent aussi de la facon suivante
_
r + 1 = 0
r +. + 1 = 0.
Lequation du faisceau de plans contenant la droite d est donc de la forme
/(r + 1) + /

(r +. + 1) = 0
144
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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


avec (/. /

) ,= (0. 0) ou encore
(/ +/

)r / +/

. + (/ +/

) = 0.
Un vecteur normal `a un tel plan a donc comme composantes (/ + /

. /. /

) et donc
la distance de ce plan `a lorigine est egale `a
[(/ +/

)0 /0 +/

0 + (/ +/

)[
_
(/ +/

)
2
+/
2
+/
2
.
Cette distance est egale ` a 1 si et seulement si (/ + /

)
2
+ /
2
+ /
2
= (/ + /

)
2
soit
/
2
+/
2
= 0. Cette relation nest veriee que lorsque (/. /

) = (0. 0), ce qui est impossible.


Aucun plan ne repond donc ` a la question.
Alternative
Une autre solution est basee sur la traduction `a proprement parler de lenonce sans
faire intervenir la notion de faisceau de plans.
Soit le plan que lon recherche dequation cartesienne cr + / + c. + = 0 avec
(c. /. c) ,= (0. 0. 0).
Puisque la droite d est incluse dans le plan , un vecteur directeur de la droite d et
un vecteur normal du plan sont orthogonaux
c / +c = 0.
La droite d passe par le point de coordonnees (1. 0. 0). Ainsi, ce point est egalement
un point du plan et ses coordonnees doivent verier lequation du plan
c + = 0.
La distance entre le plan et lorigine
[[

c
2
+/
2
+c
2
est egale ` a 1 si et seulement si c
2
+/
2
+c
2
=
2
.
Puisque c = , la derni`ere relation se reduit `a /
2
+c
2
= 0 qui sera veriee si et seulement
si (/. c) = (0. 0). Dans ce cas, on en deduit que c est egalement nul contredisant ainsi la
condition (c. /. c) ,= (0. 0. 0). Par consequent, aucun plan ne repond ` a la question.
5.13.2 Equations de plans et de droites, distances, angles
On se place dans lespace muni dun rep`ere orthonorme. On donne les syst`emes et
equations suivants
(c) :
_
r + 2 . 1 = 0
r + + 1 = 0
. (/) :
7r 15
2
=
7 + 34
5
= .. (c) : . = 1.
145
TB FB CHAPITRE 5. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


1. Dans chacun des cas (c), (/) et (c) le syst`eme represente-t-il une droite, un plan,
un point, lensemble vide, lespace ? Justier. Dans chaque cas non vide, determiner
des equations parametriques de lensemble represente.
2. Determiner la distance entre les ensembles donnes par (c) et (/), ainsi que celle
entre les ensembles donnes par (c) et (c).
3. Calculer langle entre les ensembles donnes par (c) et (/), ainsi que celui entre les
ensembles donnes par (c) et (c).
4. Si elle existe, determiner des equations cartesiennes de la droite orthogonale ` a len-
semble (c) et qui intersecte (c) et (/).
5. Si elle existe, determiner des equations cartesiennes de la perpendiculaire commune
` a (c) et (/).
6. Determiner une equation cartesienne du plan passant par le point de coordonnees
(0. 0. 1) et orthogonal `a (c).
Solution
1. Le syst`eme (c) represente une droite puisque les deux plans
r + 2 . 1 = 0 et r + + 1 = 0
sont secants. En eet, les vecteurs normaux de ces plans qui ont pour composantes
(1. 2. 1) et (1. 1. 0) ne sont pas parall`eles. Les composantes dun vecteur directeur
de cette droite sont donnees par
_

2 1
1 0

1 1
0 1

1 2
1 1

_
= (1. 1. 1).
De plus, un point de cette droite a pour coordonnees (1. 0. 2). Par consequent,
des equations cartesiennes de la droite sont
_
_
_
r = 1 /
= /
. = 2 +/
(/ R).
Le syst`eme (/) est une droite. Pour trouver des equations parametriques, il sut de
poser chaque membre egal ` a / (/ R) :
_

_
7r 15
2
= /
7 + 34
5
= /
. = /
(/ R).
Ainsi, des equations parametriques de la droite sont, en ayant pose t = 7/,
_

_
r =
15
7
+ 2t
=
34
7
5t
. = 7t
(t R).
146
TB FB CHAPITRE 5. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


Le syst`eme (c) est independant de la variable r. Il sagit dun plan dequations
parametriques
_
_
_
r = /
= 1 +:
. = :
(/. : R).
2. Les droites (c) et (/) sont perpendiculaires car le produit scalaire de leurs vecteurs
directeurs est nul et elles sintersectent au point de coordonnees (1. 2. 4). La
distance entre deux droites secantes est nulle.
La droite (c) et le plan (c) sont parall`eles car le produit scalaire dun vecteur
directeur de la droite et dun vecteur normal au plan est nul. La distance entre ces
deux elements de lespace est donc la meme que celle entre un point de la droite et
le plan. Le point (1. 0. 2) appartient `a la droite et la distance vaut
[2 1[

1
2
+ 1
2
=

2
2
.
3. Langle entre les droites (c) et (/) se deduit de

c

/ = [[

c [[[[

/ [[ cos
o` u

c et

/ designent des vecteurs directeurs des droites (c) et (/).
Puisque

c

/ = 1.2 + 5.1 7.1 = 0 et que les normes des vecteurs directeurs ne
sont pas nulles, on en deduit que langle entre les deux droites est de 90

. Ceci
pouvait etre deduit du point 2.
Langle entre la droite (c) et le plan (c) est egal ` a 90

diminue de langle entre la


droite (c) et une droite perpendiculaire au plan (c).
Langle entre a droite (c) et une droite perpendiculaire au plan (c) se deduit de

c

c = [[

c [[[[

c [[ cos
o` u

c et

c designent respectivement un vecteur directeur de la droite (c) et un
vecteur normal au plan (c).
Ainsi, puisque

c

c = 1.01.1+1.1 = 0 et que les normes des vecteurs directeurs
ne sont pas nulles, on en deduit que langle entre les deux droites est de 90

.
Par consequent, langle entre la droite (c) et le plan (c) est nul. Ceci pouvait etre
egalement deduit du point 2.
4. Puisque les droites (c) et (/) sont secantes au point de coordonnees (1. 2. 4), la
droite orthogonale au plan (c) passant par ce point. Puisquun vecteur directeur de
la droite recherchee est donnee par un vecteur normal au plan (c), on en deduit
rapidement ses equations cartesiennes
r 1
0
=
+ 2
1
=
. + 4
1
ou encore
_
r = 1
+. + 6 = 0.
147
TB FB CHAPITRE 5. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


5. Les droites (c) et (/) etant perpendiculaires, la perpendiculaire commune `a ces deux
droites est la droite perpendiculaire au plan forme par les droites (c) et (/) passant
par leur point dintersection.
Lequation cartesienne du plan contenant les droites (c) et (/) est

r 1 1 2
+ 2 1 5
. + 4 1 7

= 0
soit
12r 9 3. 18 = 0.
Un vecteur normal de ce plan a pour composantes (4. 3. 1). Par consequent, un
vecteur directeur de la droite perpendiculaire au plan a les memes composantes.
Les equations cartesiennes de la droite recherchee sont
r 1
4
=
+ 2
3
= . + 4
ou encore
_
r 4. 17 = 0
3. 10 = 0.
6. Le plan recherche a un vecteur normal de memes composantes quun vecteur direc-
teur de (c) : (1. 1. 1). Ainsi, lequation du plan est
r . + = 0.
Puisque le point de coordonnees (0. 0. 1) appartient au plan recherche, une equation
cartesienne de ce plan est alors
r . + 1 = 0.
5.13.3 Perpendiculaire commune `a deux droites
On se place dans lespace muni dun rep`ere orthonorme Cr..
1. Demontrer quil existe une droite d passant par lorigine et telle que les plans dequa-
tions
(2:
2
+ 6: 2)r (:
2
1) 2:. +:
2
+ 1 = 0. : R
soient tous parall`eles `a d.
2. Determiner la perpendiculaire commune ` a d et ` a la droite d

dequation
_
r =
. = 1.
148
TB FB CHAPITRE 5. G

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Solution
1. Puisque la droite d est parall`ele ` a la famille de plans, un vecteur directeur de cette
droite est orthogonal ` a un vecteur normal de ces plans. Ainsi, le produit scalaire de
ces vecteurs est nul. Si on appelle

n un vecteur directeur de la droite d ayant pour
composantes (n
1
. n
2
. n
3
) dans ce rep`ere, on obtient la relation
(2:
2
+ 6: 2)n
1
(:
2
1)n
2
2:n
3
= 0. : R
ou encore
(2n
1
n
2
)
. .
a
:
2
+ (6n
1
2n
3
)
. .
b
: + (2n
1
+n
2
)
. .
c
= 0. : R.
La seule facon dannuler cette equation du second degre en la variable : quelque
soit : R est dannuler simultanement les coecients c, / et c
_
_
_
2n
1
n
2
= 0
6n
1
2n
3
= 0
2n
1
+n
2
= 0
ce qui am`ene `a (n
1
. n
2
. n
3
) = (t. 2t. 3t), t R ou encore, plus simplement (n
1
. n
2
. n
3
) =
(1. 2. 3).
Des equations cartesiennes de la droite d recherchee sont donc
r =

2
=
.
3
.
2. Un vecteur directeur de la droite d

est
_

1 0
0 1

0 1
1 0

1 1
0 0

_
= (1. 1. 0).
Les droites d et d

sont gauches. En eet, leurs vecteurs directeurs ne sont pas pas


multiples lun de lautre, par consequent, les droites d et d

ne sont pas parall`eles.


De plus, elles nont pas dintersection.
Lexercice consiste ` a rechercher la perpendiculaire commune `a deux droites gauches.
La recherche se fait en deux parties : recherche de la direction de la perpendiculaire
puis recherche des equations cartesiennes.
Premi`ere etape : recherche de la direction de la perpendiculaire
Un vecteur normal dun plan perpendiculaire ` a la droite d a pour composantes
(1. 2. 3) et celui dun plan perpendiculaire ` a la droite d

a pour composantes (1. 1. 0).


La direction de lintersection de ces deux plans a pour composantes
_

2 3
1 0

3 1
0 1

1 2
1 1

_
= (3. 3. 1).
Deuxi`eme etape : recherche de lequation cartesienne de la perpendiculaire.
La perpendiculaire commune d

est lintersection des deux plans suivants


149
TB FB CHAPITRE 5. G

EOM

ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


le plan

contenant la droite d et la direction de la droite trouvee precedemment,

r 1 3
2 3
. 3 1

= 0
soit
11r 8 + 9. = 0.
le plan

contenant la droite d

et la direction de la droite trouvee precedemment.

r 1 3
1 3
. 0 1

= 0
soit
r + + 6. 6 = 0.
Ainsi, des equations cartesiennes de la perpendiculaire commune aux droites d et
d

sont
_
11r 8 + 9. = 0
r + + 6. 6 = 0.
5.13.4 Elements communs `a une famille de plans
Dans un espace euclidien de dimension 3 muni dun rep`ere orthonorme, on consid`ere
les plans dequation
( +j)r +j . =
2
+j
2
. (. j) ,= (0. 0).
Montrer quils sont tous perpendiculaires ` a un meme plan passant par lorigine.
Solution
Soit le plan recherche. Puisquil contient lorigine du rep`ere, son equation cartesienne
est du type
cr +/ +c. = 0. (c. /. c) ,= (0. 0. 0).
La famille de plans est perpendiculaire ` a si et seulement si leurs vecteurs normaux
sont orthogonaux. Dans ce rep`ere, les vecteurs normaux de la famille de plans et du plan
ont respectivement pour composantes ( + j. j. ) et (c. /. c) avec (. j) ,= (0. 0) et
(c. /. c) ,= (0. 0. 0). Ainsi,
( +j)c +j/ c = 0
ou encore
(c c) + (c +/)j = 0.
La relation precedente est vraie quelques soient les reels et j non simultanement
nuls si et seulement si
_
c c = 0
c +/ = 0.
Ainsi, un vecteur normal du plan a pour composantes (t. t. t), t R.
Une equation cartesienne du plan recherche est
r +. = 0.
150
TB FB CHAPITRE 5. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


5.13.5 Lieu dans lespace
On consid`ere deux droites d et d

de lespace qui ne sont pas parall`eles. Soient ` un


point de la droite d et ` un point de la droite d

. Quel est le lieu du milieu des segments


[`. `] lorsque ces points varient ?
Solution
Dans lespace, une droite peut etre denie par un point et un vecteur directeur. Si on
consid`ere que la droite d est denie par le point et le vecteur directeur

n , des equations
parametriques de cette droite sont
_
_
_
r = r
A
+:n
1
=
A
+:n
2
: R
. = .
A
+:n
3
()
De la meme facon, si la droite d

est denie par le point 1 et le vecteur directeur



, des
equations parametriques de cette droite sont
_
_
_
r = r
B
+:
1
=
B
+:
2
: R
. = .
B
+:
3
()
Puisque les droites ne peuvent etre parall`eles, les vecteurs

n et

ne sont pas colineaires.
Les points ` et ` appartiennent respectivement aux droites d et d

. Ainsi, les co-


ordonnees du point ` verient le syst`eme () et celles du point ` verient le syst`eme
().
Le milieu du segment [`. `] a pour coordonnees
_
r
M
+r
N
2
.

M
+
N
2
.
.
M
+.
N
2
_
soit
_
r
A
+r
B
+:n
1
+:
1
2
.

A
+
B
+:n
2
+:
2
2
.
.
A
+.
B
+:n
3
+:
3
2
_
.
Ainsi, un point 1 de coordonnees (r. . .) appartient au lieu recherche si et seulement
sil existe des reels :

et :

tels que
_

_
r =
r
A
+r
B
2
+:

n
1
+:

1
=

A
+
B
2
+:

n
2
+:

2
. =
.
A
+.
B
2
+:

n
3
+:

3
()
Le lieu recherche est donc le plan dont deux vecteurs directeurs sont les vecteurs directeurs
des droites d et d

et passant par le milieu du segment [. 1].


151
TB FB CHAPITRE 5. G

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5.13.6 Angles dans un tetra`edre
Soit 1C111GH un cube.
1. Montrer que C1H est un tetra`edre regulier.
2. Calculer langle entre deux faces dun tetra`edre regulier.
3. Dans une molecule de methane CH
4
, calculer langle HCH, o` u C est latome de
carbone et les deux H sont deux atomes dhydrog`ene dierents.
Rappel : un tetra`edre regulier a ses aretes de meme longueur et ses aretes opposees
deux ` a deux orthogonales.
Solution

1 C
1
1
1
G
H
1. Les aretes du tetra`edre C1H sont les diagonales des faces du cube. De cette facon,
puisque les faces sont des carres de meme cote, le tetra`edre est regulier (on montre
aussi que les aretes sont deux `a deux opposees).
2. On consid`ere le rep`ere orthonorme dont lorigine est le point et dont les points
1, 1 et 1 ont respectivement pour coordonnees (1. 0. 0), (0. 1. 0) et (0. 0. 1).
Dans ce rep`ere, les coordonnees des sommets du tetra`edre sont
=
_
_
0
0
0
_
_
. C =
_
_
1
1
0
_
_
. 1 =
_
_
1
0
1
_
_
et 1 =
_
_
0
1
1
_
_
.
Langle entre deux faces est, par exemple, langle entre les plans C1 et 1H.
Si

: et

:

designent respectivement un vecteur normal au plan C1 et au plan


1H, langle entre ces deux plans est langle dont le cosinus verie
[n [
|n| ||
.
On montre facilement quun vecteur normal

: au plan C1 a pour composantes
(1. 1. 1) et quun vecteur normal

: au plan C1 a pour composantes (1. 1. 1).
152
TB FB CHAPITRE 5. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


Ainsi,
cos =
1
3
.
Langle recherche est donc arccos(1,3) (compris entre [0. ,2]).
3. Dans une molecule de methane, latome de carbone est au centre dun tetra`edre
dont les sommets sont les atomes dhydrog`ene.
On appelle C le centre du tetra`edre. Ses coordonnees sont la moyenne des coordon-
nees des points . C. 1 et H (par denition du centre de gravite dun ensemble de
points). Ainsi, les coordonnees du point C sont
_
1
2
.
1
2
.
1
2
_
.
Langle recherche est langle entre les vecteurs

C et

CC dont
cos =

CC
|

C| |

CC|
=
1
3
.
soit
= 109.5

.
5.13.7 Sph`ere
Determiner lequation de la sph`ere contenant les cercles dequations
_
r
2
+
2
= 9
. = 0
et
_
r
2
+
2
= 25
. = 2.
Solution
Lequation dune sph`ere dans un rep`ere orthonorme est du genre
(r c)
2
+ ( /)
2
+ (. c)
2
= :
2
o` u (c. /. c) sont les coordonnees du centre de la sph`ere et : est le rayon.
Puisque les cercles appartiennent `a la sph`ere, leurs points doivent aussi verier lequa-
tion de la sph`ere.
On consid`ere le cercle dequation r
2
+
2
= 9 dans le plan . = 0. Les points (3. 0. 0) et
(3. 0. 0) appartiennent ` a ce cercle puisque leurs coordonnees verient son equation. De
plus, puisquils appartiennent ` a la sph`ere, ils doivent verier lequation de cette derni`ere,
soit
(3 c)
2
+/
2
+c
2
= :
2
et (3 c)
2
+/
2
+c
2
= :
2
.
En soustrayant les equations membre ` a membre, on obtient
(3 c)
2
= (3 c)
2
153
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ce qui donne
3 c = 3 c ou 3 c = 3 +c
ou encore
c = 0.
En considerant les points (0. 3. 0) et (0. 3. 0) appartenant au cercle et devant verier
lequation de la sph`ere, on trouve / = 0.
Ainsi, une equation cartesienne de la sph`ere recherchee est
r
2
+
2
+ (. c)
2
= :
2
ou encore, puisque un des cercles a pour equation r
2
+
2
= 9 et . = 0,
c
2
+ 9 = :
2
. ()
On note ainsi que, par un seul cercle, passe une innite de sph`eres.
Si on consid`ere le second cercle, on note, puisquil appartient egalement `a la sph`ere,
que lon doit avoir
15 + (2 c)
2
= :
2
(-)
En soustrayant les relations () et (-), on arrive `a c = 5 et on en deduit que : =

34.
Par consequent, une equation de la sph`ere est
r
2
+
2
+ (. 5)
2
= 34
2
.
5.13.8 Droites faisant un angle xe avec les axes
Determiner les droites d de lespace faisant un angle de 60

avec laxe r et 45

avec
laxe .
Solution
On se place dans lespace muni dun rep`ere orthonorme (0.

i .

, .

/ ).
Soient (c. /. c) les composantes dun vecteur directeur

n de la droite d recherchee. On
suppose que le vecteur est norme. De cette facon,
c
2
+/
2
+c
2
= 1. ()
La droite d fait un angle de 60

avec laxe r et 45

avec laxe . On exprime ces deux


conditions par
cos

3
=

n

i
|

n | |

i |
= [c[
cos

4
=

n

,
|

n | |

, |
= [/[.
On arrive alors ` a
c =
1
2
et / =

2
2
.
154
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En reprenant la relation (), on en deduit les valeurs de c, soit c =
1
2
.
On obtient alors quatre droites dont des vecteurs directeurs normes sont
_
1
2
.

2
2
.
1
2
_
.
_

1
2
.

2
2
.
1
2
_
.
_
1
2
.

2
2
.
1
2
_
.
_
1
2
.

2
2
.
1
2
_
.
5.13.9 Sph`ere, centre et diam`etre
Dans un rep`ere orthonorme de lespace, on consid`ere la sph`ere o dequation
r
2
+
2
+.
2
4r 2. =
15
4
.
1. Determiner le rayon et le centre de la sph`ere o.
2. Donner les equations de la droite d passant par le centre de la sph`ere o et perpen-
diculaire au plan dequation r + 2 = 2. = 2.
3. Determiner les extremites du diam`etre de la sph`ere perpendiculaire au plan .
Solution
1. Lequation reduite dune sph`ere de centre (c. /. c) et de rayon : est
(r c)
2
+ ( /)
2
+ (. c)
2
= :
2
ou, sous sa forme developpee
r
2
+
2
+.
2
2cr 2/ 2c. +c
2
+/
2
+c
2
= :
2
.
En identiant les coecients analogues, on arrive ` a : c = 2, / =
1
2
, c = 1. Le centre
de la sph`ere o a donc pour composantes
_
2.
1
2
. 1
_
. Le rayon : se deduit de
:
2
=
15
4
+c
2
+/
2
+c
2
=
15
4
+ 4 +
1
4
+ 1 = 9.
soit : = 3.
2. La droite d recherchee etant perpendiculaire au plan , un vecteur directeur

n de
la droite d peut etre un vecteur normal du plan et a pour composantes

n = (1. 2. 2).
Puisque la droite d passe par le point de coordonnees
_
2.
1
2
. 1
_
, des equations
cartesiennes de cette droite sont
r 2 =

1
2
2
=
. 1
2
.
155
TB FB CHAPITRE 5. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


3. Les extremites du diam`etre de la sph`ere o perpendiculaire au plan sont les points
dintersection de la droite d et de la sph`ere o. Une facon simple de proceder est de
partir des equations parametriques de la droite d
_

_
r = 2 +:
=
1
2
+ 2: : R.
. = 1 + 2:
Ainsi, en remplacant r, et . de lequation de la sph`ere o par celles donnees ci-haut,
on arrive `a
:
2
+ 4:
2
+ 4:
2
= 9.
soit
:
2
= 1.
Les coordonnees du diam`etre recherche sont
_
3.
5
2
. 3
_
et
_
1.
3
2
. 1
_
.
5.13.10 Angles, tetra`edre
Determiner les dierents angles dun tetra`edre regulier (entre deux faces, entre deux
aretes et entre une arete et une face).
Solution
Les faces dun tetra`edre regulier sont des triangles equilateraux. Par consequent, les
triangles 1C, 11, C1 et C11 sont equilateraux. Ainsi la mesure de langle entre
deux aretes est 60

1
1
C
1
(a)
1
C
1
H
(b)
Un angle entre une arete et une face est, par exemple, langle

C11.
Soit c la longueur dune arete du tetra`edre 1C1. Les longueurs des segments [C. 1]
156
TB FB CHAPITRE 5. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


et [1. 1] valent

3
2
c. Ainsi,

C11 = arccos
_
H1
11
_
= arccos
_
c,2
c

3,2
_
= arccos
_
1

3
_
= 54.7

.
Un angle entre deux faces est, par exemple, langle

C11.
Ainsi,

C11 = 2

C11 = 2
_

2
arccos
_
1

3
__
= 2 arcsin
_
1

3
_
= 70.5

.
5.14 Exercices proposes
5.14.1 Elements communs `a une droite
On se place dans un rep`ere euclidien orthonorme de dimension 3.
1. Quelles sont les coordonnees du pied Q de la perpendiculaire abaissee du point
1(. + 1. 1) sur le plan dequation 2r + +. +
3
+ 4 = 0 ?
2. Montrer que ces pieds, lorsque parcourt R. sont tous situes sur une meme droite
d, dont on determinera des equations.
5.14.2 Lieu geometrique dans lespace, conditions sur des para-
m`etres
Pour tous reels c. /. c non simultanement nuls, on consid`ere le plan

abc
cr +/ +c. = 1.
1. Determiner les conditions sur c. /. c pour que la distance de
abc
` a lorigine soit
egale ` a 1.
2. Determiner les conditions sur c. /. c pour que
abc
soit parall`ele `a la droite
d
_
r =
= ..
3. Determiner le lieu geometrique de lintersection de
abc
et de la droite perpendicu-
laire ` a
abc
passant par lorigine, quand les param`etres c. /. c satisfont les conditions
des points 1. et 2.
157
TB FB CHAPITRE 5. G

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5.14.3 Lieu geometrique dans lespace
On consid`ere une droite d de lespace et un point 1 nappartenant pas `a d. Pour tout
plan contenant d, on note A la projection orthogonale de 1 sur . Determiner le lieu
geometrique decrit par le point A quand varie.
Suggestion : si on proc`ede par geometrie analytique, on choisira un syst`eme daxes o` u
d est lun des axes.
5.14.4 Lieu geometrique dans lespace, surface, distance, angle
Dans lespace muni dun rep`ere orthonorme, on donne les points . 1. C par leurs
coordonnees respectives :
_
_
1
0
2
_
_
.
_
_
1
0
4
_
_
.
_
_
3
5
7
_
_
.
1. Determiner le lieu des points 1 tels que 11 soit un triangle equilateral (donner
sa nature).
2. Determiner la distance de C ` a la droite 1.
3. Calculer laire du triangle 1C.
4. Calculer le cosinus de langle

1C.
5. Determiner lequation du plan 1C.
5.14.5 Intersection commune `a une famille de plans
Dans lespace euclidien ` a trois dimensions, on consid`ere la famille de droites dequa-
tions
_
r = c
= c..
o` u c est un param`etre reel, ainsi que les plans perpendiculaires ` a ces droites et contenant
le point (c + 1. 2 2c
2
. c
3
+ 1).
Demontrer que ces plans poss`edent une intersection commune et preciser la nature de
cette intersection.
5.14.6 Cube, parallelisme de plans et mesure de segments
On donne un cube de sommets . 1. C. 1.

. 1

. C

. 1

.
1. Demontrer que les plans 1

et C

11 sont parall`eles.
2. Demontrer que la droite

C est perpendiculaire au plan 1

.
3. Si on designe par 1 la projection orthogonale du point C sur le plan 1

(cest-
` a-dire le pied de la droite perpendiculaire `a ce plan issue de C), demontrer que la
longueur du segment [

. 1] est egale au tiers de la longueur du segment [

. C].
158
TB FB CHAPITRE 5. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


1

1
C

1
1

5.14.7 Cube, parallelisme, intersection, perpendicularite


On consid`ere le cube 1C1

. Sur la diagonale C

, on denit les points 1


et 1

par

1 =

11

C.
1. Montrer que les droites 11 et 1

sont parall`eles.
2. Montrer que 11 et

1 ont un point Q en commun.


3. Montrer que 1Q est la perpendiculaire commune aux droites C

et

1.
5.14.8 Positions relatives de droites
Dans un rep`ere orthonorme de lespace, on donne les droites d
a
et d
b
par leurs equations
cartesiennes
d
a
:
_
r . c = 0
+ 3. + 1 = 0
d
b
:
_
r + 2 +. 2/ = 0
3r + 3 + 2. 7 = 0
o` u c et / sont des param`etres reels.
1. Montrer que ces droites ne sont pas parall`eles, quels que soient c et /.
2. Determiner la condition necessaire et susante sur c et / pour que les droites soient
concourantes.
3. Sous la condition determinee au point precedent, determiner alors lequation du
plan contenant ces droites.
5.14.9 Tetra`edre, droites parall`eles, droites concourantes
On consid`ere un tetra`edre C1C et on note G le centre de gravite de la face 1C.
On note respectivement
1
, 1
1
et C
1
les milieux de [1. C], [C. ] et [. 1]. Un plan
parall`ele ` a 1C coupe C, C1 et CC en respectivement

, 1

et C

.
1. Demontrer quil existe une unique position de pour laquelle les droites

1
, 1

1
1
et C

C
1
sont parall`eles `a CG.
2. Demontrer que pour toutes les autres positions, ces droites sont concourantes en un
point 1 de la droite CG.
159
TB FB CHAPITRE 5. G

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5.14.10 Equations dune droite
Donner des equations dune droite d astreinte `a passer par un point (1. 1. 2) et ` a
sappuyer sur (cest-`a-dire etre dintersection non vide avec) les droites d
1
et d
2
suivantes :
d
1
:
r 1
2
=
4
3
=
. 2
5
;
d
2
: r + 1 = = ..
5.14.11 Points coplanaires, equation cartesienne dun plan
On se place dans lespace muni dun rep`ere orthonorme. On donne les points 1
1
. 1
2
. 1
3
. 1
4
de coordonnees respectives
_
_
0
1
0
_
_
.
_
_
2
3
2
_
_
.
_
_
0
0
2
_
_
. et
_
_
1
1
1
_
_
.
1. Montrer que 1
1
. 1
2
. 1
3
. 1
4
sont coplanaires et donner une equation cartesienne du
plan quils determinent.
2. Determiner une equation cartesienne du plan

perpendiculaire `a et passant par


la droite dequation
_
2r = 1
3r . = 0
5.14.12 Positions relatives de droites, equation cartesienne dun
plan
On consid`ere les droites d
1
et d
2
donnees par leurs equations dans un rep`ere ortho-
norme de lespace :
d
1

_
2r = 0
3r . = 0
. d
2

_
r = 1
2 . = 0
.
1. Montrer que d
1
et d
2
sont gauches.
2. Ecrire lequation du plan parall`ele `a d
1
et `a d
2
et qui contient le point 1 de
coordonnees
_
_
1
1
1
_
_
.
3. Ecrire lequation dune droite perpendiculaire `a et qui sappuie sur d
1
et d
2
.
5.14.13 Equation dun plan, intersection de plans et de droites
On se place dans un espace ` a trois dimensions muni dun rep`ere orthonorme.
1. Determiner une equation du plan issu du point de coordonnees (1. 1. 1) et incluant
la droite d dequations
_
2r + = 5
+ 2. = 3
160
TB FB CHAPITRE 5. G

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ETRIE ANALYTIQUE DANS LESPACE


2. En fonction dun ou de plusieurs param`etres de votre choix, donner une equation
pour les plans perpendiculaires ` a qui passent par lorigine du rep`ere.
3. Parmi les plans evoques au point 2., donner une equation pour celui dont linter-
section avec est parall`ele ` a d.
161
Bibliographie
[1] Adam A. & Lousberg F. 2004. Espace Math 5e/6e : theorie. Tome 2,
Geometrie & complements (6 periodes par semaine). De Boeck, 258 p.
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[12] Rigo M. 2006. Geometrie. Universite de Li`ege, Manuel de cours, 200 p.
162
Table des mati`eres
1 Geometrie synthetique dans le plan 1
1.1 Le cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Denition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Tangente `a un cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.3 Corde dun cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Les angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Angles opposes par le sommet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Angles correspondants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.3 Angles alternes-internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.4 Angles alternes-externes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.5 Angles ` a c otes respectivement parall`eles . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.6 Angles ` a c otes respectivement perpendiculaires . . . . . . . . . . . 5
1.2.7 Angles au centre, inscrit et tangentiel . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Les polygones reguliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1 Denitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2 Polygones reguliers et symetrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.3 Proprietes des angles dun polygone regulier . . . . . . . . . . . . 8
1.3.4 Perim`etre et aire dun polygone regulier . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.5 Les quadrilat`eres inscriptibles dans un cercle . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Larc capable dun segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.1 Denition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.2 Construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5 Les triangles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.1 Generalites sur les triangles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.2 Droites remarquables dun triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.3 Triangles remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.4 Triangles isometriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.5 Triangles semblables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6 Theor`eme de la mediane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.7 Theor`eme de Thal`es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.7.1 Cas general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.7.2 Reciproque du cas general dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.7.3 Cas particulier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8.1 Angle inscrit, angle tangentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8.2 Quadrilat`eres inscriptibles dans un cercle, points alignes . . . . . 20
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1.8.3 Triangles isometriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.8.4 Arc capable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.8.5 Triangles semblables, theor`eme de Thal`es . . . . . . . . . . . . . . 25
1.8.6 Hauteur, mediane dun triangle, angles . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.8.7 Triangle isoc`ele, milieu, perpendicularite . . . . . . . . . . . . . . 27
1.8.8 Triangles semblables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.8.9 Droites concourantes, droites particuli`eres dun triangle . . . . . . 30
1.9 Exercices proposes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.9.1 Triangles semblables, theor`eme de Thal`es . . . . . . . . . . . . . . 31
1.9.2 Points alignes dans le plan, parallelogramme . . . . . . . . . . . . 31
1.9.3 Angle tangentiel, angle inscrit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.9.4 Triangles semblables, droites parall`eles . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.9.5 Parallelogramme, triangles isometriques . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.9.6 Triangles et parallelogrammes dans le plan . . . . . . . . . . . . . 33
1.9.7 Bissectrice dun angle, cercles interieurement tangents . . . . . . . 34
1.9.8 Triangle rectangle, droites concourantes . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.9.9 Triangles isometriques, points alignes . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.9.10 Parallelisme de droites dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.9.11 Arc capable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.9.12 Points cocycliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2 Geometrie vectorielle 38
2.1 Notion despace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2 Generalites sur les vecteurs en geometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3 Operations sur les vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.1 Egalite de deux vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.2 Multiplication dun vecteur par un reel . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.3 Somme de deux vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.4 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.4.1 Denition generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.4.2 Denition adoptee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.4.3 Proprietes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.5 Theor`eme de la mediane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.6 Centre de gravite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.6.1 Denition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.6.2 Cas particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.6.3 Expression algebrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.7 Puissance dun point par rapport `a un cercle . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.7.1 Denition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.7.2 Proprietes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.8 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.8.1 Independance dun vecteur et dun nombre par rapport ` a un point 46
2.8.2 Centre de gravite, methode vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.8.3 Centre de gravite, methode analytique . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.8.4 Theor`eme de la mediane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.8.5 Puissance dun point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
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2.8.6 Centre du cercle circonscrit `a un triangle . . . . . . . . . . . . . . 52
2.8.7 Losange, triangle equilateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.8.8 Perpendicularite de droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.9 Exercices proposes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.9.1 Vrai ou faux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.9.2 Points cocycliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.9.3 Orthocentre, perpendicularite de droites . . . . . . . . . . . . . . 57
2.9.4 Quadrilat`ere, milieux de segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.9.5 Centre de gravite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.9.6 Triangles, theor`eme de Thal`es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.9.7 Triangle isoc`ele, egalite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.9.8 Egalites, produits remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.9.9 Independance dune expression par rapport `a un triangle et un point 59
2.9.10 Tetra`edre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3 Geometrie analytique dans le plan 61
3.1 Rep`ere du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.1.1 Denition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.1.2 Composantes dun vecteur et coordonnees dun point . . . . . . . 61
3.1.3 Produit scalaire dans un rep`ere orthonorme . . . . . . . . . . . . 62
3.2 La droite dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.2.1 Denition vectorielle dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.2.2 Equation cartesienne dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2.3 Angle entre deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2.4 Lien entre vecteur directeur et coecient directeur dune droite . 64
3.3 Positions relatives de deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3.1 Intersection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3.2 Droites parall`eles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3.3 Droites perpendiculaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4 Regions du plan par rapport ` a une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.5 Distances dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.5.1 Distance entre deux points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.5.2 Distance dun point ` a une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.6 Faisceaux de droites dans un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.7 Les coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.7.1 Le cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.7.2 Lellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.7.3 Lhyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.7.4 La parabole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.7.5 Denitions basees sur lexcentricite . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.8 Intersection dune droite et dune conique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.9 Tangente ` a une conique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.9.1 Tangente passant par un point de la conique . . . . . . . . . . . . 75
3.9.2 Tangente `a une conique issue dun point exterieur ` a une conique . 78
3.9.3 Tangente `a une conique de coecient directeur xe . . . . . . . . 79
3.10 Les lieux geometriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
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3.10.1 Methode de traduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.10.2 Methode des generatrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.11 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.11.1 Cercle, point symetrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.11.2 Cercle et droite tangents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.11.3 Distance dun point `a un cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.11.4 Parallelogramme, centre de gravite, rep`ere non orthonorme . . . . 87
3.11.5 Centre du cercle circonscrit ` a un triangle . . . . . . . . . . . . . . 90
3.11.6 Coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.11.7 Coniques, tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.11.8 Coniques, equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.11.9 Tangentes ` a un cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.11.10Point equidistant dune famille de droites . . . . . . . . . . . . . . 101
3.12 Exercices proposes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.12.1 Cercles exterieurement tangents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.12.2 Carre, distance entre deux points . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.12.3 Milieu dun segment, rep`ere non orthonorme . . . . . . . . . . . . 103
3.12.4 Distance entre deux points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.12.5 Tangentes, parabole, lieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.12.6 Cercles non concentriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.12.7 Centre du cercle circonscrit ` a un triangle . . . . . . . . . . . . . . 104
3.12.8 Droite variable, triangle daire xee . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.12.9 Cercles, droites parall`eles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.12.10Intersection de droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.12.11Droites perpendiculaires, segments proportionnels . . . . . . . . . 105
3.12.12Parabole, tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.12.13Produit de longueurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.12.14Cercles tangents ` a une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.12.15Ellipse, produit de longueurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.12.16Hyperbole, tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.12.17Determination dune equation dune conique . . . . . . . . . . . . 108
3.12.18Exercice general, coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.12.19Nature et intersection de coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.12.20Courbe orthoptique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4 Geometrie synthetique dans lespace 111
4.1 Positions relatives de droites et de plans dans lespace . . . . . . . . . . . 111
4.2 Parallelisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.2.1 Parallelisme dune droite et dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.2.2 Parallelisme de deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.2.3 Parallelisme de deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.3 Orthogonalite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.3.1 Perpendiculatite dune droite et dun plan . . . . . . . . . . . . . 116
4.3.2 Orthogonalite de deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.3.3 Perpendicularite de deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.4 Plan mediateur dun segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
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4.5 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.5.1 Vrai ou faux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.5.2 Perpendicularite dans lespace, tetra`edre regulier, orthocentre . . 120
4.5.3 Parallelisme dans lespace, tetra`edre . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.6 Exercices proposes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.6.1 Tetra`edre, droites secantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.6.2 Tetra`edre, plans perpendiculaires, intersection de plans . . . . . . 123
4.6.3 Tetra`edre, perpendiculaire commune ` a deux droites . . . . . . . . 123
4.6.4 Tetra`edre, centre de gravite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.6.5 Tetra`edre, milieux daretes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.6.6 Tetra`edre, hauteurs, droites concourantes . . . . . . . . . . . . . . 124
4.6.7 Tetra`edre, volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.6.8 Tetra`edre, perpendiculaire commune ` a deux droites . . . . . . . . 124
4.6.9 Tetra`edre, aire dun triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.6.10 Tetra`edre, perpendicularite de droites . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.6.11 Tetra`edre, perpendicularite de droites . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.6.12 Tetra`edre, projection orthogonale dun point sur un plan . . . . . 125
4.6.13 Pyramide, parallelogramme, droite parall`ele ` a lintersection de deux
plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.6.14 Prisme ` a base carree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.6.15 Droites parall`eles, droites concourantes . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.6.16 Polygone, cube, projections orthogonales . . . . . . . . . . . . . . 126
5 Geometrie analytique dans lespace 127
5.1 Rep`ere, coordonnees dun point et composantes dun vecteur . . . . . . . 127
5.2 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.2.1 Denition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.2.2 Proprietes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.3 Equations dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.3.1 Equations parametriques dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.3.2 Equation cartesienne dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.4 Equations dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.4.1 Equations parametriques dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.4.2 Equations cartesiennes dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.5 Parallelisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.5.1 Parallelisme de deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.5.2 Parallelisme dune droite et dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.5.3 Parallelisme de deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.6 Perpendicularite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.6.1 Perpendicularite de deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.6.2 Perpendicularite dun plan et dune droite . . . . . . . . . . . . . 133
5.6.3 Orthogonalite de deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.7 Faisceau de plans passant par une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.8 La sph`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.8.1 Denition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.8.2 Positions relatives dun plan et dune sph`ere . . . . . . . . . . . . 135
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5.9 Projections orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.9.1 Projection orthogonale dun point sur un plan . . . . . . . . . . . 136
5.9.2 Projection orthogonale dun point sur une droite . . . . . . . . . . 136
5.9.3 Projection orthogonale dune droite sur un plan . . . . . . . . . . 137
5.10 Perpendiculaire commune ` a deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.10.1 Perpendiculaire commune ` a deux droites parall`eles . . . . . . . . 138
5.10.2 Perpendiculaire commune ` a deux droites secantes . . . . . . . . . 138
5.10.3 Perpendiculaire commune ` a deux droites gauches . . . . . . . . . 138
5.11 Distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.11.1 Distance entre deux points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.11.2 Distance entre un point et un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.11.3 Distance entre un point et une droite . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.11.4 Distance entre deux droites parall`eles . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.11.5 Distance entre deux droites secantes . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.11.6 Distance entre deux droites gauches . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.11.7 Distance entre une droite et un plan . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.11.8 Distance entre deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.12 Angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.12.1 Angle entre deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.12.2 Angle entre deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.12.3 Angle entre une droite et un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.13 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.13.1 Faisceau de plans, distance dun point ` a un plan . . . . . . . . . . 144
5.13.2 Equations de plans et de droites, distances, angles . . . . . . . . . 145
5.13.3 Perpendiculaire commune ` a deux droites . . . . . . . . . . . . . . 148
5.13.4 Elements communs ` a une famille de plans . . . . . . . . . . . . . 150
5.13.5 Lieu dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.13.6 Angles dans un tetra`edre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.13.7 Sph`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.13.8 Droites faisant un angle xe avec les axes . . . . . . . . . . . . . . 154
5.13.9 Sph`ere, centre et diam`etre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.13.10Angles, tetra`edre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.14 Exercices proposes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.14.1 Elements communs ` a une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.14.2 Lieu geometrique dans lespace, conditions sur des param`etres . . 157
5.14.3 Lieu geometrique dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.14.4 Lieu geometrique dans lespace, surface, distance, angle . . . . . . 158
5.14.5 Intersection commune `a une famille de plans . . . . . . . . . . . . 158
5.14.6 Cube, parallelisme de plans et mesure de segments . . . . . . . . 158
5.14.7 Cube, parallelisme, intersection, perpendicularite . . . . . . . . . 159
5.14.8 Positions relatives de droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.14.9 Tetra`edre, droites parall`eles, droites concourantes . . . . . . . . . 159
5.14.10Equations dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
5.14.11Points coplanaires, equation cartesienne dun plan . . . . . . . . . 160
5.14.12Positions relatives de droites, equation cartesienne dun plan . . . 160
5.14.13Equation dun plan, intersection de plans et de droites . . . . . . 160
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Bibliographie 162
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