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BACCALAURAT TECHNOLOGIQUE

SRIE SCIENCES ET TECHNIQUES INDUSTRIELLES GNIE LECTROTECHNIQUE

SESSION 2009
PREUVE : TUDE DES CONSTRUCTIONS Dure : 4 heures Coefficient : 6

LIGNE DE CBLE - ENROULEUR


AUCUN DOCUMENT N'EST AUTORIS MOYENS DE CALCUL AUTORISS Calculatrice lectronique de poche, y compris les calculatrices programmables, alphanumriques ou cran graphique condition que leur fonctionnement soit autonome et qu'il ne soit pas fait usage d'imprimante (conformment la circulaire N99-018 du 1er fvrier 1999). Ce sujet comprend 3 dossiers de couleurs diffrentes - Dossier technique (DT 1 DT 8) - Dossier travail demand (TD 1/5 5/5) - Dossier des Documents rponses (DR 1 DR 6) jaune vert blanc

Les candidats rdigeront les rponses aux questions poses sur feuille de copie ou, lorsque cela est indiqu dans le sujet, sur les documents rponses prvus cet effet.

Tous les documents "rponses" mme vierges sont remettre en fin d'preuve.

DOSSIER TECHNIQUE

Ce dossier comporte 8 documents numrots de DT 1 DT 8

DT 1 DT 2 DT 3 DT 4 DT 5 DT 6 DT 7

Prsentation, diagramme des interacteurs. Dessin densemble en perspective du mcanisme. FAST partiel et chane dnergie de lenrouleur. Vue densemble de lenrouleur et caractristiques de bobines. Mcanisme de trancanage et chane dnergie de ce mcanisme. Plan densemble du mcanisme de trancanage (format A3). Nomenclature partielle du mcanisme de trancanage ; FAST partiel du mcanisme de chargement des bobines.

DT 8

Documents constructeur actionneurs linaires lectriques.

DOSSIER TECHNIQUE
1 Mise en situation
La fabrication dun cble seffectue en plusieurs tapes distinctes. LE TREFILAGE (phase 1) : Le fils mtallique est fabriqu en trfilerie par tirement travers dune filire. Il subit un certain nombre de traitements chimiques au zinc et au plomb avant dtre stock sur bobines. LE TORONNAGE (phase 2) : Le toron est obtenu en enroulant un nombre variable de fils autour dun fils central ; lme du cble. (Fig. 1) LASSEMBLAGE (phase 3) : Les torons seront eux mme enrouls autour dun toron central pour donner un cble atteignant jusque 200 mm de diamtre.
me

Cble

Phase 1 Trfilage

Phase 2 Toronnage

Phase 3 Assemblage

2 Lenrouleur de cble la fin de chaque phase, les fils, les torons ou les cbles sont enrouls sur des bobines de dimensions variables. Lanalyse fonctionnelle fait apparatre (entre autres) les fonctions ci-dessous : FP1 : enrouler rgulirement le cble spires jointives sur toute la largeur de la bobine, FC1 : sadapter aux dimensions des diffrentes bobines, FC2 : sadapter aux dimensions des torons et cbles. (diamtres diffrents), FC3 : permettre le chargement et le dchargement des bobines laide de chariots lvateurs, FC4 : piloter la vitesse denroulement et de trancanage.
Cbles
FP1 FC2
Enrouleur de cble

Bobines

FC1

Oprateur chargement

FC3

FC4

Conducteur machine

DT 1

3 Perspective globale du systme

Vue de lensemble
Cble
Chssis pivotant porte bobines Table de guidage du cble toron

Bobine en position travail

Motorisation bobine Bras ajustable

Y X Z

Motorisation de trancanage

Actionneur de chargement

Bti fixe Lenroulement du cble sur la bobine est obtenu par le mouvement combin de rotation de la bobine et du dplacement axial de la table de guidage.

DT 2

4 Prsentation de lenrouleur : FAST partiel Solutions constructives


FP 1 enrouler le cble rgulirement sur la largeur de la bobine FT 11 guider la bobine en rotation FT 12 entraner la bobine en rotation en maintenant une vitesse linaire constante au cble. FT121 transformer lnergie lectrique en nergie mcanique FT122 adapter la puissance moteur FT123 transmettre la puissance la bobine FT124 adapter la vitesse

Non tudi

Moteur asynchrone Leroy Somer Rducteur Compabloc type CB Courroies trapzodales Variateur de frquence

FT 13 rpartir le cble axialement le long de la bobine suivant le


pas correspondant aux diamtres des torons : 2,96 4,39 mm

FT131 transformer lnergie lectrique en nergie mcanique

Moteur asynchrone

FT132 adapter la puissance moteur

Rducteur engrenages Renvoi dangle et accouplement Vis billes + crou (pas 10 mm) Variateur de frquence
Vcble = 100 m/min maxi

FT133 transmettre la puissance motrice FT134 transformer le mouvement de rotation en mvt de translation FT135 adapter la vitesse

5 Chane dnergie de lenrouleur


Pmot = 15 kW Nmot = 1500 tr/min

Moteur enrouleur

Rducteur

Transmission poulies courRapport de rduction r2

Enrouleur cble (bobines D< 900 mm)

Rapport de rduction r1

DT 3

Vue densemble de lenrouleur carter enlev


Cble

Bobines en position travail Poulie trapzodale P2 double gorge 224 mm Moto-rducteur Leroy Somer

LS CB 2402 B5
Transmission 2 courroies trapzodales

Poulie trapzodale P1 double gorge 224 mm

6 Caractristiques des bobines

Rfrences

ft

joues

Largeur L

900 C 450 C

400 160

900 450

559 266

Masses de bobines : 900C 281 kg vide + 1036 kg de cble 450C 30 kg vide + 150 kg de cble

DT 4

7 Mcanisme de trancanage*
La table de guidage du cble est quipe de deux guides fils constitus chacun de deux rouleaux cylindriques entre lesquels passe le cble. Le va et vient du cble devant la bobine est obtenu par le dplacement alternatif de la table de guidage. * Trancanage : action denrouler un cble spires jointives sur une bobine.

Vue de dessous du mcanisme de trancanage seul :


Rouleaux de guidage du cble Moto rducteur de trancanage Cble

Table de guidage Vis billes pas 10 mm Cylindre guide

Accouplement Plaque de liaison au chssis porte bobine Cylindre guide Ecrou billes pas 10 mm

Plaque de liaison au chssis porte bobine

Chane dnergie du mcanisme de trancanage : P = 1,5 kW Ntranc = 1420 tr min-1


Mvt de trancanage

V table

Moteur trancanage

Rducteur

Systme vis crou

Rapport de rduction r3 = 26,3

Pas = 10 mm

8 Plans densemble du mcanisme de trancanage Voir DT 6 (format A3).

DT 5

Vue suivant A de la table de guidage Ech 1 : 4

C-C (1 : 3)
y

C
7
B

C
11 9

F
C

F - F (1 : 3)

Dtail montage des paliers de guidage 9

10

z
D

10

F
11 12 8 6 7

7
E

Echelle (1: 8)

E-E (1 : 3)
Dtail de montage de l'crou billes 11
F

DT 6 Sous ensemble de trancanage


Enrouleur de cbles

A3

Nomenclature partielle du mcanisme de trancanage


13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 N 4 1 1 4 2 2 1 2 1 1 1 1 1 Nb Bagues de centrage des guides crou billes pas de 10 mm Support crou billes Bagues auto lubrifies 50 mm Supports paliers Plaques de liaison Table de guidage Cylindres guides 50 mm Vis billes 32 mm pas de 10 mm L = 1 100 mm Accouplement lastique STRAFLEX (100 Nm) Renvoi dangle arbre creux (r = 1) Moto rducteur Leroy Somer (1,5 kW 1 450 tr/min) Chssis porte bobine Dsignation

9 Mcanisme de chargement des bobines : FAST partiel

FC 3 permettre le chargement et le dchargement des diffrentes bobines (diamtres de joues de 450 900 mm) FT 31 lever hauteur de travail une bobine vide (dcoller de 40 mm mini pour la bobine de diamtre maxi) FT311 transformer lnergie lectrique en nergie mcanique de translation FT312 transformer le mouvement de translation en mvt de rotation FT313 supporter les bobines FT 32 dposer lensemble bobine et cble sur le sol

Actionneur lectrique linaire

Chssis porte bobines Pointe et contre pointe

Actionneur linaire lectrique


FT 33 maintenir la bobine en position de travail sans fourniture dnergie

Irrversibilit du systme

DT 7

10- Actionneurs linaires lectriques, caractristiques (Vrins linaires lectromcaniques)

Caractristiques techniques (H, M, G, G1, L, L1, L2, L3, L4 correspondent des dimensions du vrin)

DT 8

DOSSIER " TRAVAIL DEMAND "

Le sujet est compos de 2 parties indpendantes.

Ce dossier comporte 5 pages numrotes de 1/5 5/5. Il est conseill de consacrer chacune des parties la dure suivante : Lecture du dossier et des documents techniques Partie 1 : tude de la fonction FP 1. : enrouler rgulirement un cble sur la bobine 1-A 1-B tude de la fonction FT 12 : tude de lenrouleur. Justifier le choix dun variateur tude du systme de trancanage, vrification du choix du rducteur. 30 min 40 min 20 min

Partie 2 : tude de la fonction FT 3 permettre le chargement et le dchargement des diffrentes bobines 2-A 2-B 2-C 2-D 2-E dtermination de leffort de lactionneur linaire dtermination de la course de lactionneur validation dhypothse choix des diffrents modules de lactionneur tude dune solution constructive 30 min 45 min 20 min 20 min 35 min

TRAVAIL DEMAND
Partie 1 tude de la motorisation du systme de trancanage Problmatique : On dsire faire voluer la fonction technique : FP1 Enrouler rgulirement le cble ou les torons spires jointives sur la largeur de la bobine . Dans la configuration actuelle le dplacement de la table de guidage du cble est obtenu par une vis billes dont la rotation est entrane mcaniquement par la rotation de la bobine. Cet entranement est ralis par un moto- rducteur muni dun inverseur mcanique. Cette solution mcanique ne permet donc pas dadapter le pas denroulement sur la bobine aux diffrents diamtres des cbles (diamtres variables de 2,96 4,39 mm). Afin doptimiser lenroulement (spires jointives) on se propose de remplacer cette solution par la solution dcrite sur le FAST du dossier technique (DT 3). Pour cela on dterminera les caractristiques cinmatiques des deux chanes dnergies ; celle de lenrouleur puis celle du mcanisme de trancanage. 1 A. tude de la fonction FT 12 Le but de cette tude est de vrifier les caractristiques de la chane dnergie de lenrouleur et de justifier les choix technologiques. Question 1 A1 : la vitesse de dfilement du cble est suppose constante et gale Vcble. Exprimer la relation littrale liant la vitesse de rotation de la bobine Nbobine (en tr/min) la vitesse du cble et au diamtre denroulement du cble sur la bobine De. Justifier lutilisation dun variateur de vitesse. Question 1 A2 : le diamtre denroulement maximum du cble sera infrieur de 10 mm au diamtre de la joue. Calculer les valeurs numriques des vitesses de rotation (bobine vide puis bobine pleine) des bobines 450C et 900C. Vcble = 100 m/min. Prsenter les rsultats sous forme de tableau sur votre copie. Question 1 A3 : exprimer puis calculer le rapport de transmission r2 du systme poulies / courroies trapzodales. Question 1 A4 : exprimer puis calculer le rapport de rduction r1 du moto rducteur de lenrouleur dans chacun des cas prcdents (exprimer ce rsultat sous la forme de fraction : 1 / x). Le rducteur retenu par le bureau dtude est de type Leroy Somer Compabloc de rduction 1/7,07. Justifier ce choix. 1 B. tude de la fonction FT 13 Le but de cette tude est de vrifier les caractristiques de la chane cinmatique du systme de trancanage et de justifier les choix technologiques. Modlisation du mcanisme Remarques : On tudie uniquement le systme de trancanage. Le chssis porte bobine est suppos fixe. Pour allger la notation, toutes les pices en liaison encastrement seront dsignes par le repre de la pice principale du bloc cinmatique (exemple : 1 dsignera toutes les pices encastres sur le chssis porte bobines). Rpondre sur le document rponses DR 1. Les solutions constructives sont identifiables laide des dessins fournis dans le dossier technique DT 4 DT 6 et la nomenclature sur DT 7. Question 1 B1 : identifier les trois classes dquivalence du systme de trancanage, dfinies sur les documents techniques DT 4, DT 5 et DT 6. Pour cela, reprer en les coloriant sur la perspective et sur la nomenclature du document rponses DR 1 ces trois classes dquivalence. Les lments roulants, moteur et rducteur seront placs dans le groupe pices particulires .

TD 1/5

Question 1 B2 : identifier les liaisons entre classes dquivalence en ralisant le graphe des liaisons. Vous prciserez les axes. Question 1 B3 : dans le repre ci-dessous, raliser le schma cinmatique du systme de transformation de mouvement en reportant et compltant le schma suivant sur votre feuille de copie.

Moteur
x

tude de la chane cinmatique Remarque : on se place dans le cas particulier suivant : la vitesse de rotation de la bobine est gale 210 tr/min, le diamtre du cble est de 3 mm et il est enroul spires jointives. Question 1 B4 : calculer la vitesse de dplacement de la table de guidage Vtable en mm/min. Question 1 B5 : calculer la vitesse de rotation de la vis billes Nvis (en tr/min) puis le rapport de rduction du rducteur r3. Question 1 B6 : le bureau dtude retenu dans un premier temps un rducteur de rduction 1 / 26,3. Expliquer pourquoi on observe un chevauchement des cbles. Partie 2 : choix de lactionneur de levage Introduction : Le chargement dune bobine consiste mettre en place une bobine entre les deux bras du chssis pivotant porte bobines (cf. dossier technique DT 2). Un actionneur de chargement bascule lensemble pivotant autour de r laxe (o, z ), dcollant ainsi la bobine du sol et permettant sa rotation. La solution technique retenue pour rpondre la fonction contrainte associe FC3 permettre le chargement et le dchargement des diffrentes bobines est un actionneur linaire lectrique. Ce choix ncessite : une tude des efforts mis en jeu par lactionneur, la dtermination de la course maximale ncessaire de lactionneur, la dfinition de la liaison entre lactionneur et le bti fixe dune part et lactionneur et le chssis pivotant dune autre part. 2 - A. Dtermination de leffort maximal exerc par lactionneur Hypothses : le chssis pivotant est en quilibre pour chaque position tudie (mouvement lent). le problme est considr comme plan. les liaisons sont parfaites. dans une premire approche, on nglige le poids du chssis pivotant. acclration de la pesanteur : g = 9,81 m/s. le contact entre la bobine et le sol nest pas pris en compte.

Question 2 A1 : donner la masse maximale dune bobine 900C avec cbles : Mmax. Question 2 A2 : dterminer les composantes du poids P de cette bobine pleine dans le repre du document rponses DR 2. Rpondre sur ce document. Question 2 A3 : quelles liaisons peut-on envisager aux points O, A, B ? Rpondre sur copie. Question 2 A4 : laide du Principe Fondamental de la Statique montrer que laction mcanique de lactionneur sur le chssis pivotant est modlisable par le glisseur.

{T (actionneur chssis _ pivot )}B :

B(actionneur chssis _ pivot )

M / B(actionneur chssis _ pivot ) = 0

dont le support concide avec laxe de lactionneur. Tracer et nommer ce support sur DR 2.

TD 2/5

Question 2 A5 : isoler lensemble pivotant {S} = {chssis pivotant + bobine} et dterminer entirement Bactionneur/chssis_pivotant. Cette rsolution pourra se faire de manire graphique ou analytique. Expliquer votre dmarche sur feuille de copie et reporter votre rsultat sur document rponses DR 2. 2 - B. Dtermination de la course de lactionneur Problmatique : Lactionneur doit pouvoir sadapter aux diffrentes bobines (de la 450C la 900C). La course dpend de la position tige rentre et de la position tige sortie de lactionneur. Ces deux positions extrmes vont tre dtermines dans cette partie. Fonctionnement : En position travail (enroulage du cble), le contour de la joue de la bobine est surlev de 40 mm par rapport au sol afin dviter tout frottement avec ce dernier lors de la rotation. En position chargement la joue repose sur le sol.

Fig 1. Bobine Bobine

Sol
Position travail (Enroulement cble)

40 mm

Sol
Position chargement/dchargement

Question 2 B1 : le document rponses DR 3 reprsente les 4 positions possibles des diffrentes bobines. Parmi celles-ci, identifier en les entourant les deux positions correspondant la tige compltement rentre et celle la tige compltement sortie. Prciser ltat de la tige pour chacune de ces deux positions (rentre ou sortie). Le document rponse DR 3 prsente le mcanisme dans une position intermdiaire quelconque entre les deux positions dtermines prcdemment. Question 2 B2 : dterminer le mouvement du chssis pivotant par rapport au bti fixe. En dduire la trajectoire de B lment du chssis pivotant par rapport au bti fixe (TB, chssis pivotant/bti fixe) ainsi que celle du point C lment du chssis pivotant par rapport au bti fixe (TC, chssis pivotant/bti fixe). Rpondre sur le document rponses DR 3. Question 2 B3 : tracer et indiquer ces trajectoires sur le document rponses DR 3. Question 2 B4 : soient B0 et C0 les points B et C en position tige compltement rentre (bobine 900C en position travail). Dterminer le point C0 et le coter sur le document rponses DR 3. Tracer B0 en prenant comme hypothse que les pices restent indformables durant le fonctionnement. N.B. : laisser apparents sur le DR 3 les lments (cotes, angles, traits, ) ncessaires la construction de ces deux points. Vous veillerez tout particulirement la prcision et la propret de vos tracs. Question 2 B5 : soient B1 et C1 les points B et C en position tige compltement sortie (bobine 450C en position chargement). Tracer C1 puis B1 en suivant le mme raisonnement que prcdemment. Question 2 B6 : laide de ces tracs, dterminer la longueur minimale Lmin de lactionneur ainsi que la longueur maximale Lmax. En dduire la course c. Rpondre sur le document rponses DR 3.

TD 3/5

2 - C. Validation de lhypothse poids du chssis pivotant nglig Mise en situation : Une tude de statique ralise avec un logiciel de CAO a permis dobtenir la courbe de variation de leffort exerc par lactionneur en fonction de la hauteur de laxe de la bobine (courbe N 1 du document rponses DR 4). Cette modlisation correspond au chargement dune bobine 900C et tient compte des masses de toutes les pices (rappel : la masse du chssis pivotant avait t nglige dans ltude graphique). Question 2 C1 : on rappelle que leffort maximal est obtenu lorsque la bobine 900C dcolle juste du sol. laide de la courbe N1 du document rponses DR 4, dterminer leffort maximal Bmax que doit fournir lactionneur linaire lectrique. Faire ressortir cette valeur par une couleur sur la courbe du document rponses DR 4. Question 2 C2 : calculer lerreur commise sur leffort de lactionneur lorsque le poids du chssis pivotant est nglig. Ce calcul se fera en comparant Bactionneur/chssis pivotant par rapport Bmax. Conclure quant lhypothse le poids du chssis pivotant sera nglig . (N.B. : on admettra lhypothse valide jusqu une erreur de 10%). Question 2 C3 : la modlisation informatique a galement permis de dfinir le dplacement du vrin en fonction de la hauteur de laxe de la bobine par rapport au sol : courbe N2 du document rponses DR 4. partir de cette courbe, dterminer la course thorique de lactionneur : cth. Indiquer cette course en surlignant la courbe. Question 2 C4 : en prenant en compte comme seuls critres de choix la course cth et leffort de lactionneur Bmax, choisir une rfrence rpondant cette partie du cahier des charges. 2 - D. Choix des diffrents modules de lactionneur Mise en situation : La socit NIASA permet dassembler un actionneur linaire lectrique sous forme de modules (cf. DR 5). Ces diffrents modules sadaptent au vrin M 100 qui est llment central indispensable lassemblage. Afin de choisir les modules convenablement, les indications suivantes sont fournies : la vue des masses des diffrentes pices en mouvement et pour limiter les effets dinertie, le mouvement du chssis pivotant lors du chargement ou dchargement de la bobine doit tre trs lent, les fixations de lactionneur doivent sintgrer dans les solutions constructives du chssis pivotant et du bti fixe. Pour cela, se reporter aux diffrentes vues du systme. Question 2 D1 : choisir les diffrents modules sadaptant au vrin M 100 en les entourant sur le DR 5. Justifier en quelques mots chacun de vos choix cot du module choisi. 2 - E. tude dune solution constructive entre lactionneur et le bti fixe Mise en situation : Afin de valider compltement le choix de lactionneur, il nous faut dterminer une solution constructive la liaison entre lactionneur et le bti fixe. On donne : lensemble en perspective situant la zone des modifications. Voir figures ci aprs. les vues de face et en coupe de larticulation complter : document rponses DR 6. la perspective de la chape de fixation modifier : document rponses DR 6.

Question 2 E1 : reprsenter sur les deux vues (vue de face et coupe) du document DR 6, la solution constructive permettant larticulation de lactionneur. Reprer et nommer les pices supplmentaires ncessaires sa mise en uvre. Question 2 E1 : le montage de lactionneur dans la chape impose des modifications celle ci. Reprsenter sur la vue 3D du document rponses DR 6 ces modifications.

TD 4/5

Zone dtude (reproduite et agrandie sur DR 6)

Actionneur non reprsent

TD 5/5

DOSSIER " DOCUMENTS RPONSES "

Ce dossier comporte 6 documents numrots de DR 1 DR 6.

DR 1 DR 2 DR 3 DR 4 DR 5 DR 6

tude de la fonction FT 1-3 Analyse du mcanisme tude de leffort de lactionneur tude de la course de lactionneur Validation de lhypothse poids du chssis pivotant nglig Choix des modules de lactionneur tude dune solution constructive entre lactionneur et le bti fixe

Tous ces documents, mme non remplis, sont joindre la copie en fin d'preuve.

DR 1 tude de la fonction FT13 Question 1 B 1 : analyse du mcanisme

Classes dquivalence {A} {B} {C} {Autres pices particulires}


N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Dsignation Chssis porte bobine Moto rducteur LS (1,5 kW 1 450 tr/min) Renvoi dangle arbre creux (r = 1) Accouplement lastique STRAFLEX (100 Nm) Vis billes 32 mm pas de 10 mm L = 1 100 mm Cylindres guides 50 mm Table de guidage Plaques de liaison Supports paliers Bagues auto lubrifies 50 mm Support crou billes Ecrou billes pas de 10 mm

19

Arbre de sortie du renvoi dangle

DR 1

..........

.......... ..........

B actionneur/chssis pivotant

951 C Y

296

B 570 chelle des forces : 2 kN pour 10 mm X

900

11

8
chelle 1 : 20

150

pas de contact

100

654

2 B1. Positions extrmes de la tige de lactionneur

2 B2.

Mouvement du chssis porte bobines par rapport au bti fixe :

TB, chssis pivotant/bti fixe : TC, chssis pivotant/bti fixe : 2 B3 2 B6.

B y

x chelle 1 :10 A

Lmin =

Lmax =

c= DR 3

Courbe N1 : effort de lactionneur en fonction de la hauteur de laxe de la bobine par rapport au sol Chargement dune bobine 900C.
30000 25000

Effort de lactionneur (N)

2 C1. Bmax =

20000

2 C2. % derreur :

15000

10000

5000

100

200

300

400

500

Hauteur axe bobine (mm) Courbe N2 : dplacement du vrin en fonction de la hauteur de laxe de la bobine par rapport au sol 250 200 150
2.500 1.500 2.000

Distance AB (mm)

2 C13 cth. =

100 50

0.000

0.500

1.000

100

200

300

400

500

Hauteur axe bobine (mm)


2C4. Rfrence de lactionneur : ....................................................................................................................................

DR 4

2D.1 : entourer les modules retenus :

BP bride

GKB chape

M605 moteur asynchrone triphas 220/380 V 50 Hz.


Rducteur orthogonal (sortie 90).

GIR tte de rotule

M100 Vrin excution de base. Conu pour sadapter


facilement. Divers types dactionnement : manuel, lectrique, mcanique etc. Se construit avec 2 types de vrins : vis billes ou vis trapzodale.

M205 rducteur engrenages.


Fonctionnement silencieux, grande robustesse et haut rendement. Large gamme de rduction.

MGK cloche porte moteur.


Fixation permettant au vrin de tourner sur lui-mme. Joint de Holdam.

M605 moteur asynchrone triphas 220/380 V 50 Hz.


Possibilit dadjoindre un moteur frein.

DR 5

Rappel : L'chelle du dessin est indtermine On demande un dessin main leve

DR6