Dtecteurs de position et de proximit

29/04/200 4

Jean-Louis HU

Dtecteurs de positions Dtecteurs de proximit inductifs Dtecteurs de proximit capacitifs Dtecteurs de proximit photolectriques Interrupteurs lame souple Choix des dtecteurs Cbla e des dtecteurs

LES DETECTEURS DE POSITION

Caractristiques Les capteurs mcaniques de position# appels aussi interrupteurs de position# sont surtout emplo"s dans les s"st$mes automatiss pour assurer la fonction dtecter les positions% &n parle aussi de dtecteurs de prsence% Ils sont raliss base de microcontacts placs dans un corps de protection et muni d'un s"st$me de commande ou tte de commande% !"mbole ()anta es

scurit de fonctionnement le)e * fiabilit des contacts et manoeu)re positi)e d'ou)erture bonne fidlit sur les points d'enclenchement +,usqu' -#-. mm/ sparation al)anique des

circuits bonne aptitude commuter les courants faibles# combine une rande endurance lectrique tension d'emploi le)e mise en oeu0e simple# fonctionnement )isualis rande rsistance aux ambiances industrielles

Dtections tout ob,et solide 1echnolo ie 2 fils Utilisations Les plus si nificati)es se rencontrent dans la mcanique et la machine-outil +usina e# manutention# le)a e/# dans l'a ro-alimentaire et la chimie +conditionnement# emballa e/# sur des t"pes d'applications rele)ant de *

la dtection de pi$ces machines +cames# butes# pi nons/ la dtection de balancelles# chariots# 0a ons la dtection directe d'ob,ets

3rincipe

C'est un commutateur# command par le dplacement d'un

or ane de commande +corps d'preu)e/% Lorsque le corps d'preu)e est actionn# il ou)re ou ferme un contact lectrique% De nombreux mod$les peu)ent 4tre associs au corps * t4te mou)ement rectili ne# an ulaire ou multidirection associe diffrents dispositifs d'attaque + poussoir# le)ier# ti e/% La t4te de commande et le dispositif d'attaque sont dtermins partir de *

la forme de l'ob,et * came 5-6# face plane# forme quelconque la tra,ectoire de l'ob,et * frontale# latrale# multidirectionnell e la prcision de uida e

Gamme des interrupteurs de position

LES DETECTEURS DE PROXI ITE INDUCTI!S

Caractristiques Ce t"pe de capteur est rser)e la dtection sans contact d"o#$ets mta%%i&ues% L'ob,et est donc proximit du capteur mais pas en contact contrairement un dtecteur de position% ()anta es

!"mbole 2 fils

pas de contact ph"sique a)ec l'ob,et dtect * possibilit de dtecter des ob,ets fra iles# fra7chement peints pas d'usure# dure de )ie indpendante du nombre de manoeu)res dtecteur statique# pas de pi$ces en mou)ement produit enti$rement encapsul dans la rsine +tanche/ tr$s bonne tenue l'en)ironnement industriel +atmosph$re polluante/

Dtections tout ob,et mtallique 3orte de dtection

,usqu' 8-mm pour les plus

courants dpend de l'paisseur des ob,ets

1echnolo ie

2 fils 5 fils

Utilisations 9achine-outil# robotique# chimie fine# a ro-alimentaire# domaines d'applications de l'usina e# manutention# assembla e# con)o"a e

5 fils

3rincipe

La technolo ie des dtecteurs de proximit inductifs est base sur la 'ariation d"un c(amp ma)nti&ue l'approche d'un ob,et conducteur du courant lectrique%

LES DETECTEURS DE PROXI ITE C*P*CITI!S

Caractristiques Les dtecteurs capacitifs prsentent l'a)anta e de pou)oir dtecter courte distance la prsence de tous t+pes d"o#$ets% L'ob,et est donc proximit du capteur mais pas en contact contrairement un dtecteur de position% ()anta es

!"mbole

pas de contact ph"sique a)ec l'ob,et dtect * possibilit de dtecter des ob,ets fra iles# fra7chement peints pas d'usure# dure de )ie indpendante du nombre de manoeu)res dtecteur statique# pas de pi$ces en mou)ement produit enti$rement encapsul dans la rsine +tanche/ tr$s bonne tenue l'en)ironnement industriel +atmosph $re polluante/

Dtections toute mati$re

3orte de dtection

,usqu' 8-mm pour les plus courants dpend de l'paisseur des ob,ets

1echnolo ie

5 fils% &n prendra soin d'identifier le t"pe de lo ique utilise par les units de traitement

Utilisations

contr:le de remplissa e de liquides dans des flacons ou des cu)es dtection de la prsence de matriaux pul)rulents dans des trmies

Les domaines d'utilisation les plus si nificatifs se rencontrent dans l'a roalirnentaire# la chimie# la transformation des mati$res plastiques# le bois# les matriaux de construction% 3rincipe La technolo ie des dtecteurs de proximit capacitifs est base sur la 'ariation d"un c(amp %ectri&ue l'approche d'un ob,et quelconque%

LES DETECTEURS DE PROXI ITE P,OTO ELECTRI-UES

Caractristiques Un dtecteur photolectrique ralise la dtection d'une cible# qui peut 4tre un ob,et ou une personne# au mo"en d'un faisceau lumineux%

Les dtecteurs photolectriques se composent essentiellement d'un metteur de %umi.re associ / un rcepteur p(otosensi#%e % La dtection est effecti)e quand l'ob,et pn$tre dans le faisceau lumineux et modifie suffisamment la quantit de lumi$re re;ue par le rcepteur pour pro)oquer un chan ement d'tat de la sortie% <lle est ralise selon deux procds *

bloca e du faisceau par la cible ren)oi du faisceau sur le rcepteur par la cible

()anta es

pas de contact ph"sique a)ec l'ob,et dtect dtection d'ob,ets de toutes formes et de matriaux de toutes natures dtection tr$s rande distance sortie statique pour la rapidit de rponse ou sortie relais pour la commutation de char es ,usqu' 2 ( nralement en lumi$re infrarou e in)isible# indpendante des conditions d'en)ironnement

Dtections

tout ob,et dpend de l'opacit et de la rflection de l'ob,et

3orte de dtection

,usqu' plusieurs m$tres dpend du s"st$me emplo"

1echnolo ie 5 fils Utilisations

dtection d'ob,ets et de produits dans la manutention et le con)o"a e dtection de pi$ces dans les secteurs de la robotique dtection de personnes# de )hicules ou d'animaux dans les secteurs des ascenseurs et du btiment en nral

3our raliser la dtection d'ob,ets dans les diffrentes applications# 5 s"st$mes de base sont proposs* S+st.me #arra)e 2 boitiers porte * 5-m

!"mbole

pas les ob,ets transparents

!"mbole

S+st.me r0%ex . boitier porte * .8m

pas les ob,ets transparents et rflchissants

S+st.me proximit . boitier porte * dpend de

!"mbole

la couleur de l'ob,et +clair mieux dtect/

pas les ob,ets transparents

LES INTERRUPTEURS * L* E SOUPLE

Caractristiques Un interrupteur / %ame soup%e +I%L%!%/ est constitu d'un bo7tier l'intrieur duquel est plac un contact lectrique mtallique souple sensible aux champs ma ntiques% Lorsque le champ est diri )ers la face sensible du capteur le contact se ferme% ()anta es

pas de contact ph"sique a)ec l'ob,et dtect * possibilit de dtecter des ob,ets fra iles# fra7chement peints pas d'usure# dure de )ie indpendante du nombre de manoeu)res produit enti$rement encapsul dans la rsine +tanche/ encombrement rduit

Dtections tout ob,et ma ntique !"mbole 3orte de dtection dpend de l'ob,et ma ntique 1echnolo ie 2 fils ou 5 fils Utilisations

dtection de fermeture de portes ou fen4tres +domotique/ dtection de la position d'un )rin sur les s"st$mes automatiss

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Exemp%e 1 I2L2S2 sur 'rin

3rincipe

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C,OIX DES DETECTEURS

Crit$res de choix 3armi les principaux et nombreux facteurs qui inter)iennent dans le choix d'un dtecteur# citons * les conditions d'exploitation# caractrises par la frquence de manoeu)res# la nature# la masse et la )itesse du mobile contr:ler# la prcision et la fidlit exi es l'effort ncessaire pour actionner le contact la nature de l'ambiance# humide# poussireuse# corrosi)e# ainsi que la temprature le ni)eau de protection recherch contre les chocs# les pro,ections de liquides le nombre de c"cles de manoeu)res la nature du circuit lectrique le nombre et la nature des contacts la place disponible pour lo er# fixer et r ler l'appareil La dmarche d'aide au choix s'tablit en deux temps * 3hase . * dtermination de la famille de dtecteurs adapte l'application 3hase 2 * dtermination du t"pe et de la rfrence du dtecteur recherch

l'en)ironnement * temprature# humidit# poussi$res# pro,ections di)erses la source d'alimentation * alternati)e ou continue le si nal de sortie * lectromcanique# statique le t"pe de raccordement * cble# bomier# connecteur

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C(oix d"une 0ami%%e de dtecteurs

C*3L*GE DES DETECTEURS C4#%a)e d"un dtecteur 5 0i%s

Il existe 2 t"pes de dtecteurs 2 fils *

Cbla e d'un dtecteur 5 fils

Ce t"pe de dtecteur comporte un

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Dtecteur contacts 6 sec 6 Ce t"pe de dtecteur comporte nralement 2 contacts lectriques + un <C et un =C /% Il peut 4tre utilis sous diffrentes tensions +infrieure la tension maximum admissible/ et n'est pas polaris% Il se branche comme un interrupteur# en srie dans le circuit% &n prendra soin d'identifier le t"pe de lo ique utilise par les units de traitement% Dtecteur %ectroni&ue Ce t"pe de dtecteur comporte un circuit lectronique qui commande une ou plusieurs sorties statiques% Ils existe des dtecteurs pour tension continue# d'autres pour tension alternati)e mais on rencontre aussi des dtecteurs qui se branchent indiffremment sur une tension alternati)e ou continue% 9al r la ncessit d'alimenter en ner ie le circuit lectronique# ce t"pe de dtecteur ne comporte que deux fils% Il est souple d'utilisation puisqu'il se connecte comme un dtecteur contacts secs% Il se branche comme un interrupteur# en srie dans le circuit% &n prendra soin d'identifier le t"pe de lo ique utilise par les units de traitement% Il faut nanmoins )rifier la tension admissible et pour certains dtecteurs# la polarit%

circuit lectronique qui commande une ou plusieurs sorties statiques% !'il ne comporte qu'une seule sortie statique# c'est un dtecteur 5 fils sinon ce sera un > fils +2 sorties statiques/% Il fonctionne uniquement en tension continue% &n prendra soin d'identifier le t"pe de lo ique utilise par les units de traitement +automate pro rammable/ Le t"pe de lo ique entra7nera *

un cbla e diffrent un choix de dtecteur 3?3 +pour une lo ique positi)e/ ou ?3? +pour une lo ique n ati)e/

3rincipe +IL!/

3rincipe +photo proximit/

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cas d'un automate lo ique positi)e !chmatisation +IL!/ !chmatisation +photo proximit/

Dtecteur 3?3

Le dtecteur 3?3 ou ?3? comporte un transistor% 3our comprendre le branchement# on assimilera ce dernier un contact lectrique% Lorsque qu'il " a dtection# le transistor est passant +contact ferm/% Il )a donc imposer le potentiel @ sur la sortie !% La char e est branche entre la sortie ! et le potentiel -% Ce t"pe de dtecteur est adapt aux units de traitement qui fonctionnent en lo ique positi)e% <A * l'(3I 1!A .B fonctionne exclusi)ement en lo ique positi)e +pour mettre une entre automate au . lo ique# il faut lui imposer un potentiel de @2> )olts/%

3our un automate pro rammable la char e reprsente l'entre

Dtecteur ?3?

Lorsque qu'il " a dtection# le transistor est passant +contact ferm/% Il )a donc imposer le potentiel - sur la

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sortie !% La char e est branche entre la sortie ! et le potentiel @% Ce t"pe de dtecteur est adapt aux units de traitement qui fonctionnent en lo ique n ati)e% &n prendra donc soin d'identifier le t"pe de lo ique utilise par les units de traitement +automate pro rammable/ <A * l'(3I 3C.8 fonctionne exclusi)ement en lo ique n ati)e +pour mettre une entre automate au . lo ique# il faut lui imposer un potentiel de - )olts/% http*DDperso%0anadoo%frDhu%,ean-louis http*DD000%sti mprod%ac-aix-marseille%fr

3our un automate pro rammable la char e reprsente l'entre

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