TP LYCEE TECHNIQUE PIERRE EMILE MARTIN - 18 026 BOURGES

TET
GENIE ELECTROTECHNIQUE
Dure : 2 heures
Nom du fichier informatique :
227410206.doc
PORTE DE GARAGE n3
S.T.I. Laboratoire des automatismes
Date de rvision: 09/05/14
Prre!uis :
Manipulations sur les mots
Ob"e#ti$s :
Crer un GRAFCET correspondant au cahier des
charges
Vrifier le bon fonctionnement
Dcouvrir le principe du codage du digicode
Priode de %&anne: Troisime trimestre
'onditions de ra%isation:
Groupe de ! lves"
On donne :
#a ma$uette porte de garage MD% AE &&'
(rogramme )porte" st* )
A(+ T,-.&%/ v!
#e s0stme tudi reprsente une porte de garage motorise"
#1tude du fonctionnement et de l1automatisme est ralise sur une ma$uette"
Trois vo0ants e*trieurs permettent de visualiser l2tat de la
porte 3
Rouge fi*e garage occup
Vert fi*e garage vide
4range clignotant 5%678 porte en mouvement
#e fonctionnement dsir est le suivant en mode automati$ue3
Dans le cas o9 le vhicule est : l2intrieur du garage 5grande partie 7bre8; la commande e*trieure est
inoprante"
#a commande interne 5bouton poussoir vert sur la ma$uette8 n2est prise en compte $ue si un vhicule est
prsent dans le garage"
#a porte s2ouvre <us$u2: sa position haute puis se ferme %/ s aprs" Durant la phase de descente; si un
vhicule est dtect dans la 7one de scurit par les deu* cellules photolectri$ues; la porte remonte
automati$uement <us$u2en haut puis redescend %/ s aprs si le problme a disparu"
#a commande e*trieure est prise en compte si le garage est vide et aprs appui sur la touche A"
#a 7one d1accs est claire ds l1ouverture de la porte et le reste %/ s aprs la fermeture"
!!&'%/!/="doc A++ Terminale ,T+ gnie Electrotechni$ue %>3
Tra(ai% demand:
%? En observant les entres de l1A(+ T,- .&; crire l2$uation logi$ue correspondant : la touche A"
!? Rechercher le GRAFCET d1un point de vue (C en fonction des affectations E>, T,-.&"
.? (rocder : la programmation du problme"
Sortie de s#urit )*2.+ 'ette sortie doit im,rati(ement -tre #on$i.ur #omme tant une sortie de
s#urit %ors du ,aramtra.e du TS/ 30.
Ds la mise en R@A de l1automate; si aucun dfaut 5automate en ,T4( ou sortie en repli; B,CD%8 n1est dtect;
la sortie de scurit passe : %" Ds l1apparition d1un dfaut blo$uant; la sortie de scurit passe : /"
(our configurer ou dclarer cette sortie 3
Entrer dans la configuration du processeur
Cli$uer sur le module de base / repr T,-.&
Dans la rubri$ue )Mode de Marche); cocher la case BE!"/ Alarme
'? Vrifier le bon fonctionnement puis appeler le professeur responsable pour vrification"
1ise en mar#he du s2st3me3
,ur l1armoire de commande sous tension; positionner le commutateur : ! positions sur )manu);
appu0er sur le bouton poussoir 5un vo0ant <aune s1allume8 puis positionner le commutateur sur )auto)"
F? Demander au professeur la solution au problme prcdent"
En tudiant le programme fourni; on constate deu* GRAFCET sont reprsents3
un GRAFCET charg de grer le code d2entre sur ' bits 5tapes /;%G8
un GRAFCET charg de commander la porte 5tapes %/;%%G8
CHblage du clavier : l1A(+ T,-.&
D3 reprsente le bit de poids le plus faible !
/
C3 reprsente le bit de poids !
%
I3 reprsente le bit de poids !
!
A3 reprsente le bit de poids le plus fort !
.
(ar appui sur l1une des touches du clavier; une information code sur ' bits est dlivre pour les chiffre de / :
C ou A ou I; avec un bit de validation ,TI 5,TR4IE8" #es sorties actives de l1encodeur du clavier mettent un
courant vers les entres d1automate !; . ; ' ; F et ="
!!&'%/!/="doc A++ Terminale ,T+ gnie Electrotechni$ue !>3
Touche B+%"= B+%"F B+%"' B+%".
/ / / / /
% / / / %
! / / % /
. / / % %
' / % / /
F / % / %
= / % % /
& / % % %
J % / / /
C % / / %
A K K K K
I % / % %
#e logiciel permet d1e*traire l1un des %= bits des mots simple longueur BMLi"
#e repre du mot est alors complt par le rang du bit e*trait suivant la s0nta*e ci?aprs 3
M4T 3 - < avec < D / : %F; rang du bit dans le mot

BML%3-/ 3 mot BML% : l1indice de rang / 5!
/
8 ou bit nM/ du mot interne BML%
BML%3-% 3 mot BML% : l1indice de rang % 5!
%
8
BML%3-! 3 mot BML% : l1indice de rang ! 5!
!
8
BML%3-. 3 mot BML% : l1indice de rang . 5!
.
8
E*emple3 #ors$ue l1oprateur enfonce le chiffre F; les entres
B+%"=D / la sortie BML%3-. est non active
B+%"FD % la sortie BML%3-! est active
B+%"'D/ la sortie BML%3-% est non active
et B+%". D% la sortie BML%3-/ est active
F?% Aprs avoir visualis le (4,T 5)label : tudier)8; e*pli$uer le principe du dcodage 5code : '
chiffres8"
F?! Modifier le GRAFCET de commande de la porte pour $ue celle?ci ne s2ouvre $ue si le code est bon
5la valeur du code frapp : l2entre devra Ntre gale : la valeur crite dans le mot constant
BOL%3 constantes? Pord8" Apporter tous les commentaires ncessaires pour la comprhension"
D1autre part; pour le bon code le vo0ant vert s1allumera pendant la monte de la porte et le
vo0ant rouge s2allumera pour un mauvais code 5aprs avoir tap ' )mauvais ) chiffres; le vo0ant
rouge s2teindra8"
Remar$ue 3 (our le bon code; BM%/ est mis : % et pour le mauvais code BM%% est mis : %"

4n prend un code : ' chiffres 3 4563 5BOL%3D %'C.8
'oda.e des entres7sorties
A"I"3 (our les cellules photolectri$ues; lors$ue le faisceau n1est pas coup on a B+"%!
(our les capteurs de limitation de mouvements monte et descente; le contact utilis est du t0pe )4)"

!!&'%/!/="doc A++ Terminale ,T+ gnie Electrotechni$ue .>3
Entres Sorties
Commande ouverture intrieure )I4.4 ,ortie de scurit )*2.+
,trobe clavier )I4.2 Vo0ant vert )bon code) )*2.4
+nformation D )I4.3 Vo0ant rouge )mauvais code) )*2.2
+nformation C )I4.5 ! vo0ants d1clairage 7one d1accs )*2.3
+nformation I )I4.8 Vo0ant orange de dplacement porte )*2.5
+nformation A )I4.9 Vo0ant vert e*trieur )*2.8
,curit haut de porte )I4.0 Vo0ant rouge e*trieur )*2.9
,curit bas de porte )I4.: Monter porte )*2.0
Dtection vhicule : l2intrieur )I4.6
Dtecteur de pro*imit inductif c0lindri$ue noir
Descendre porte )*2.:
(orte en bas )I4.4+
(orte en haut )I4.44
Cellules photolectri$ues de scurit )I4.42
Commutateur marche auto > manu 5auto3 )I4.438