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step(g)

bode(gp)

nyquist(gp)

impulse(g)
rlocus(gp)

Solution du TP N 02:

Partie 1:

Script Matlab:

la reponse indicielle si on a Vi=2V

la reponse impulsionnelle de G

la reponse indicielle de

Partie 2:

1./la fonction de transfert pour chaque systeme (correcteur + fonction de trf )en boucle ferme: :

2./la rponse indicielle pour chaque systme :

3./ tude de la stabilit du systme corrigs par :Bode,Nyquist et Evans (4 me cas):

Nyquist(V4)

Bode(V4)

rlocus(V4)

le systeme est stable puisque si onprend par exemple le graphe de nyquiste la courbe est oriente droite du point critique (-1,0)

4./le temps de rpense pour chaque cas :

Le temps de rponse est : 0.00897 s

Le temps de rponse est : 0.00449 s

Le temps de rponse est :9.21 s

Le temps de rponse est :

8.25 s

5./le correcteur le plus adapt c'est le correcteur N:02 puisque on a le cas ou le temps de rponse le plus petit .

Solution TP N 04:
Gp=tf([1],[1 1 0])
Gz=c2d(Gp,1) % 1 c'ect la priode d'echontionnage
zpk(Gz)% les poles et les zros
figure(1)
rlocus(Gz)% lieu des racines
figure(2)
step(feedback(Gp,1))% sysyme continu
p=feedback(Gp,1)
figure(3)
step(feedback(Gz,1)) % sysyme discret
z=feedback(Gz,1)

1./ La fonction de transfert de la chaine directe :

2./Les poles et les zros de la chaine directe :


Z1=-0.7183

P1=1

P2=0.3679

3./la stabilit du systme par lieux des racines :

Le systeme est stable lorsque : 0 < k < 2.42

4./l'appreciation des performances de l'asservissement pour k=0.34 & k=1.

K=1

K=0.34

le dpassement :44.4%

le dpassement 4.66%

facteur d'amortissement

: 0.25

facteur d'amortissement

: 0.698

5./ pour k=1 les fonctions de trf en continue & en discret avec leur reponses indicielles

Ftbfdz avec T=1

FTbfdep

Ftbfdz avec T=0.2

figure(1)

figure(2)