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MATLAB
(MATrix LABoratory)
Le but : Etude des caractéristiques d'un système premier ordre par une
simulation sous le MATLAB.
I. Introduction
MATLAB est un langage interprété qui permet de développer des
algorithmes rapidement, de visualiser des données (sous la forme de
graphiques 2D ou 3D et d'images, voir de séquences d'images), et de réaliser
des interfaces graphiques conviviales.
Université de U.S.T.O Page 1
4 ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــeme année ingéniorat Électrotechnique ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــModule Asservissement ــــــــــــــــــــــــــــ
contrôle de procédés
traitement du signal
traitement de l'image
logique floue
réseaux de neurones
1
C
e(t) R. i(t) i (t ).dt
1
C
s (t ) i (t ).dt
1 1
S ( p) . .I ( p )
C P
1
S ( p) ..I ( p )
Cp
I ( p ) Cp. S ( p )
E ( p ) R. I ( p ) S ( p )
E ( p ) R. Cp. S ( p ) S ( p )
E ( p ) S ( p ).(1 RCp )
RC
E ( p ) S ( p ).(1 p )
S ( p) 1
E ( p) 1 p
Le gain : E=K = 1.
R=50 Ω , C = 63 µF.
RC
R 50
C 63µF
3,15 * 10 3
1
H ( p)
1 3,15 * 10 3 p
Réponse indicielle
E(p)=1/p
) S ( p ) H ( p ). E ( p
1 1
S ( p) .
1 p p
1
S ( p ).(1 p)
p
1
S ( p ) p. S ( p )
p
RC
) ds (t
s (t ) RC ) u (t
dt
Le programme :
On a t =τ= 0.00314 s
Le temps de montée : tm = 0.00692 s ( Rise time) .
Le temps d’établissement : te = 0.0123 s (setting time) .
(iv) Pour remarque l’effet de variation de la constante du temps dan le
graphe, on ajoute l’instruction ’ hold on ’ ( dans le programme précèdent ) , qui
sert à insérer deux graphes ou plus dans la même figure .
;)plot(t,40*t
On obtient la figure suivant :
0.0151 0.5997
0.0181 0.5948
es = 0.0181 - 0.0151= 0. 003 s
Pour trouve l’erreur du traînage (yt) on a :
)>> ginput(2
= ans
0.0250 0.9962
0.0251 0.8689
yt =0.9962 - 0.8689= 0.1273
Conclusion générale
On trouve que les erreurs entre les valeurs théoriques et les valeurs
obtenues avec la simulation sous MATLAB sont très petites. On constate que
la simulation effectuée est efficace, car elle implique un bon accord avec les
résultats théoriques.
La fonction du transfert contient les paramètres caractéristiques du
système, qui permettent la détermination de l’évolution de ce système dan le
temps.
Les résultats montrent clairement que le système du premier ordre est un
système stable.