U.S.T.

O / Faculté de Génie électrique

Département d’Electrotechnique /// Master II
Parcours : Commande Électrique /// Module : Commandes Avancées

TD2 : COMMANDABILITÉ ET OBSERVABILITÉ

Exercice 1
Soit le système décrit par les équations suivantes :

Est-il complètement commandable et observable ?

Exercice 2
Un système linéaire et continu est décrit par les matrices suivantes :

a) Montrer que le système est complètement contrôlable si et seulement si ε ≠ 0.

Calculer la fonction de transfert, G(s), entre U(s) et Y (s), et montrer qu’il y a une simplification pôle-
zéro si ε = 0 (condition suffisante).

Exercice 3
Discuter
a) La commandabilité du système suivant :

et
b) L’observabilité du système suivant :
 CORRIGÉ

Exercice 1

Comme det M= 2, le système est commandable.

Puisque det N=0, le système n’est pas observable.

Exercice 3
a)
Le système n’est pas commandable car det M = 0

b) à faire par les étudiants