Chapitre III Elasticit plane et axisymtrie

III - Elasticit plane et axisymtrie

Comme prcis dans le chapitre prcdent, grce au rapport performances/cot du
matriel informatique, la Mthode des Elments Finis (M.E.F.) est maintenant considre
comme un outil de base dans le secteur industriel [10].
Pour une structure soumise des efforts de volume, surfaciques ou localiss, le
problme classique consiste dterminer deux champs priori inconnus : celui des
dplacements et celui des contraintes.
Pour des plaques, coques ou parties massives, le domaine tudi est subdivis en
"lments", aux formes topologiquement simples, connects entre eux en des points
particuliers, les "nuds".
Exemples :
- Pice de rvolution sous pression intrieure (triangles 6 nuds) : (f-m-1)
Dans ce qui suit sont dcrits des lments destins des tudes en lasticit plane.
Etude restreinte, d'ailleurs, l'tat plan de contraintes ("membrane") utile la compr-
hension de l'expos ultrieur relatif aux lments finis pour calcul des coques facettises.
Se reporter l'annexe m pour les autres dtails dont la symtrie de rvolution.
m- i [F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Chapitre III Elasticit plane et axisymtrie
A- Elment triangulaire dformation constante
Dnomm aussi CST (Constant Strain Triangle [8]) il sera utilis intgralement pour les
effets de membrane dans les lments - dcrits ultrieurement - destins aux coques.
1 - Matrice de rigidit
a - Interpolation sur les dplacements '
n
/\
u = o, +oc
2
.x + a
3
.y ., ,
A
. _, .
y
/- f ^v t
vm
1
^
J
: dplacements de P(x,y) / ! J^-^ (f-m-3)
v = oe
4
+a
s
. x + a
6
.y / ^^"ml
>
yl [/^-""^ \ um
_A !*
xl
a, matrice-colonne des coefficients ai, est exprime en fonction des 6 dplacements
nodaux : ui, vi, um, vm, un, vn o I, m
?
n sont les trois nuds de l'lment considr.
=> a = A
e
"
1
.U
e
o A
e
ne fait intervenir que les coordonnes xi, yl, xm, ym, xn, yn [9].
b - Dformations
u
F 7Tn r Vl
8
XX
u , x 0 1 0 0 0 0
1 m i a
um
6= 8yy = v,y = 0 0 0 0 0 1 . A
e
-
1
. U
e
=B
m
. U
e
U
e
= ^
2.8^ u,y + v,x 0 0 1 0 1 O J
["ym-yn yn-yl yl~ym 1 L
vn
_
B
m
=-. xn-xm xl-xn xm-xl (r-m-i)
xn - xm I ym - yrTf xl - xn | yn - yl | xm - xl | yl - ym
1 xl yl
o A est l'aire de l'lment ; 2.A = xm.yn-xn
B
ym+xn.yl-xLyn+xLym-xm.yl = det 1 xm ym
1 xn yn
c - Contraintes
a
Y Y
1 1 v
, E pour matriau isotrope
a
w
=cr = D.e ouD-. v 1
K
4
r
4
(r-m-2)
yy
^-v
2
--^- et tat plan de contraintes
(TXy ^U""
V
)
d - Principe des_TMvaijxMllyels
O n pose: D
m
= h.D o l'indice m pour la matrice D correspond "membrane", h tant
l'paisseur de l'lment, suppose constante.
-w
w
=JJJ
t
.o.dv=
t

@
|j|
t
B
m
B
D
m
B
B
m
.dsJu
e
;w
@x
=

e
.F
e
=
t

e
.K
@
^ w
i nt +
w
ex
=0
K
II K
jm
K
in
K
e
=- Kmi
K
mm Kmn =
Km
= JJ
t
B
m
.D
m
.B
m
.dS - A .
t
B
m
.D
m
.B
m
car B
m
constante (r- m -3)
_K
n
| Knm ^nn_
III-2
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Chapitre III Elasticit plane et axisymtrie
e - Contraintes gnralises
A ppeles aussi "contraintes intgres" ou "rsultantes" [8], elles ont pour dfinition :
^xx h/2 ^xx
N= Nyy. = J G yy Az] Pou r cet l ment : N = h. G = D
m
.
N "
h/2
a
_ xyj L xy.
Nota : ne pas confondre avec les fonctions d'interpolation !
2 - Matrice de raideur gomtrique
Par analogie avec l'tude correspondante relative aux poutres, mais en utilisant le
principe des travaux virtuels, on a :
w = JJf[,x ,y].[
Gxx
MMcfc + jmv.x v
(
y].h< MlMdv = <
e
.K".U
e
JJJ
L J
L
CT
xy
CT
yyJL
u
>yJ
JJJ
L
CT
xy
CT
yyJl-
v
'yJ
~xx xy lru,xl fN^ N^
w = JJJ[,x v,y ,y v,x].
O yy
^.
V>y
.dv; Nf =
M
Nyy
M
Nxy
JJJL J
^xy Oyy U,y
9
N^. N^
xy OxxjL
V
'
X
J L
N
XV
N
xx.
'ym-yn | | yn - yl | | yl-ym | "
I.A.-BJ.I.B B^-L^Z^
xm
~ j^ZZI^j
(t
_
m
,
4|
a
y y y y 2. A xn-xm xl-xn xm-xl
| ym-yn | | yn - yl | yl-ym
B Triangle isoparamtrique 6 nuds
L'lment triangulaire dcrit prcdemment prsente l'inconvnient d'tre dformation
constante. Le champ de contraintes est donc aussi constant dans tout l'lment et, s'il y a
bien continuit des dplacements la frontire de deux lments, il y a discontinuit des
contraintes. Il est alors ncessaire de discrtiser finement la structure dans les zones
forts gradients pour avoir une rpartition par paliers peu diffrents [6].
L'lment isoparamtrique triangulaire dtaill dans les paragraphes suivants ne
prsente pas ce dsavantage mais le calcul de la matrice de raideur impose une intgration
numrique. Cet lment est dfini par six nuds : trois aux sommets du triangle et trois
autres - nuds "intermdiaires" - initialement aux milieux des cts.
Si un nud intermdiaire est dplac, le ct de l'lment devient courbe (B-Spline de
degr 2 dfinie par 3 ples dans un progiciel de D.A .O . ou courbe de Bzier utilisant les
fonctions de Bernstein), facilitant ainsi la modlisation des formes arrondies. En outre, des
liaisons, efforts et tempratures peuvent tre aussi dclars au niveau de ces nuds.
m-s [F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Chapitre III Elasticit plane et axisymtrie
Dans ce qui suit ne sont mises en vidence que certaines notions ; se reporter
l'annexe ni pour une tude plus complte prcde d'un expos sur l'lment quadrilatre
bilinaire o est mise en vidence la notion d'intgration numrique.
1 - Dformations
a - Elment de rfrence
Dans le repre (,TI), c'est un triangle avec un angle droit dfini par les 6 points : 1 :(0,0),
2:(1,0), 3:(0,1), 4:(1/2,0), 5:(1/2,1/2) et 6:(0,1/2). Une transformation gomtrique permet de
relier cet lment un "triangle" - ventuellement cts courbes - dfini par les six
nuds i, j, k, I, m, n de coordonnes (xi, yi), (xi, yj), (xk, yk), (xl, yl), (xm.ym), (xn.yn).
b - Interpolation sur les coordonnes
"xi "! [ 1 0 0 0 0 O T
1
x j 1 1 0 1 0 0
x = N*.X
=
N*. ** y = N*.Y tf = P.|H=[l | , U
2
tn
^].] J J J.
1 l i \ i i
xnj [ 1 0 ^0 0 }
=N*=[X.(2.A -1) U-(2--1) K(2.ri-1) | 4..A | 4..T1 | 4.T1.A ] = 1-^-Ti (r-lll-5)
c - Interpolation sur les dplacements
ui 1 f vi "
uj vj
uk vk ~ fU"
u = N.U=N. v = N.V = N. avec N = N* : lment isoparamtrique
e
=
ul vl LV_
um vm
unj [
vn
.
d - Relations utiles
[
fl
*l = jJ"
flX
l oJ = |"
X
'^
y
'^= r^l.[X|Y] et fff.dx.dy=fff.detJ.dtdi (r-ni-6)
Lt'nJ L
f
.yJ Lw y."nJ L^nJ
JJ JJ
III - 4
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Chapitre III Elasticit plane et axisymtrie
e -Dformations
r 1 r n F**
xx [ 1 0 0 O lr , n ~ r -,

W = 0 0 L^- ^y
=B
".U
e
M L 1 1 4
J J
HSr
J
( r- III- 7)
1 K
=K
e
=J(|
t
B
m
.D
m
.B
m
.detJ.di).d^oD
m
=h. D
o o
2 - Matrice de rigidit
La matrice B
m
est fonction de , et de ri. Une intgration numrique en trois points a, b, c
est donc ncessaire pour le calcul de la matrice K
e
de l'lment d'paisseur h [2].
-1 n - J- w = J- , =- n = -1 W u = -1 = -
1
n = ^ w = -
1
Sa "" 6 "a ~ ~ 6 a 6 ^b 3 Mb 6 b 6 ^c 6 'c 3
vv
c 6
H(^,ri) = l
t
B
m
(^Ti)
B
D
m
.B
m
(^Ti).detJ o D
m
=h.D^K
e
=H(
ai
T|
a
) + H(
bi
Ti
b
)+.H(
cl
Ti
c
)
Pour l'assemblage, il peut tre souhaitable de donner la matrice de raideur de
l'lment (e) la forme habituelle (o Fj
e
correspond aux efforts du nud i sur l'lment e) :
5!. ^L Kji _jSj_ ^'k ^' *^m _j^n_
S. ^L
K
ji
K
jj^
K
jk
K
jl Kjm K
jn
F
k
e
U
k
fui] K
ki
Kk] K
kk
K
kl
K
km
K
kn
^ 5
4=
y *
=
^i^r^r^^:
symetnq u e
^ Um ^mi Kmj ^mk ^ml ^mm ^mn
_^J L^nJ L^ni Knj Knk ^nl ^nm ^nn_
3 - Contraintes
a - Calcu l
Pour chaque lment, elles sont calcules aux trois points d'intgration (a, b, c) puis
extrapoles aux nuds (i, j, k, I, m, n) avec les fonctions de forme N [1].
xa = N(^).X = N
a
.X ya = N
a
.Y Hf-J)^ N&fHH,
A
"
xa
l \ ^ \ w ry ry \ * V
xi = Ni. xb =^. ^. X=X= ^. Nb .X= ISI. N^-X=N= N
b
(r-ni-8)
xc N~ ^!L Nf N~ N~
L J L cj ^
L
oj L cj L oj
A.
m- s
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Chapitrera Elasticit plane et axisymtrie
a
xx(
a
)l ffyy(a) CFxy(
a
) CT^
Eni:o(i) = r. (^(b) 0^(0 = ^.0^(13) a
xy
(i) = N
h
(^(b) o a
yy
=D.B
m
.U
e
_
a
xx(
c
)J L
a
yy(
c
)J L
a
xy(
c
)J L
a
xy_
La matrice D a t dj explicite prcdemment pour un tat plan de contraintes. Pour
dformation plane et symtrie de rvolution [9], consulter l'annexe m.
Pour ce qui concerne les rsultats relatifs aux nuds, une moyenne est ensuite calcule
si plusieurs lments sont connects en un mme nud.
b - Contrainte quivalente
L'affichage de ces contraintes, en un nud ou aux trois points d'intgration d'un
lment, s'accompagne, en gnral, d'une contrainte quivalente au sens de Von Mises.
(a
VM
)
2
=^((cr
1
-a
2
)
2
+ (a
2
-a
3
)
2
+ (a
3
~cr
1
)
2
) ; a,, a
2
, cr
3
: contraintes principales
4 - Efforts quivalents
Ici, ne sont explicits que les efforts quivalents sur les nuds i, j, I dus une pression p
sur le ct i - 1 - j. Pour des efforts dus une variation de temprature aux nuds ou une
acclration (pesanteur, rotation autour d'un axe), se rfrer l'annexe m.
a - Expression de F
rn
e eq
n : normale "sortante" en un point quelconque du ct i - 1 - j (TI=O) : n = n
x
.X + n
y
.Y
J^= V(*S)
2
+ (y,)
2
x, = [N^.X y, = [N,^
=0
. Y n
x
= M n
y
= -M
T
. . . ,
r/
-v
L
^ rtir^i,,.,. , r
u
i T
N
i TU"
Travail virtuel : w = -p.J(n
x
.u-f n
y
.v).h.ds = -p.J ^L J^.h.d^ou = J
i] o L
V
J L
n
yJ L
V
J L
N
J L
v
>
^^-j-P-iW f-NTp
5
! Jvj^l-'-ft, <'-'
n
-')
0 L ^JT=0 L
8
^^ JTI=:O L

J
b - Intgration numrigue
Jf(a.d = 2w
l
.f(
l
) = ff(
1
)+i.f(2) 5i=i-^ ^
=
l
+
vfe ^ (
r
-
n
-
10
)
0 i
Ce schma de Gauss Legendre 2 points intgrant exactement les polynmes de
degr 3 et donc ceux de degr 2 - permet le calcul de F
eq
, transform ensuite en F
eq
.
m- 6 [F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Chapitre III Elasticit plane et axisymtrie
5 - Repre local en un nud
En un nud - n, par exemple -, les efforts ou les liaisons peuvent tre imposs suivant
une direction particulire, c'est dire dans un repre local au nud dfini par R
n
.
& [ ? ] :K -
A vant assemblage, les sous-matrices Kni, Knj, Knk, Knl, Knm et Knn sont multiplies
gauche par Rn. Les sous-matrices Kin, Kjn, Kkn, Kln, Kmn et Knn sont multiplies droite
par la transpose de Rn.
C - Complments
1 - Triangle 3 nuds
a - Interpolation en et r\
La mthode gnrale dveloppe prcdemment pour un triangle 6 nuds peut tre
applique au calcul de la matrice de rigidit d'un triangle 3 nuds avec les particularits
suivantes :
- Interpolation : N = [1 - - r\ \ | TJ] - det J = 2.A o A est l'aire de l'lment.
b - Coordonnes d'aire
Ici, les fonctions de forme s'identifient avec les coordonnes de surface Li, l_2, La [11] :
N
1
=L
1
=^=2^(x
2
.y3-x
3
.y
2
+ x
3
.y-xy3 + xy
2
-x
2
.y) J a*. tf-nw)
N
2
=L
2
=^= ^(x
3
.y
1
-x
1
.y3+x
1
.y-x.y
1
+x.y3-X3.y) /A 2\A ^\
N
3
=L
3
=-^-=
2
L(x
1
.y
2
-x
2
.y
1
+x
2
.y-x.y
2
+xy
1
-x
1
.y) //^-P^^
ffLP.L
q
2
.L
r
3
.dxdy = 2.A .^^ L
1+
L
2
+L
3
=1
y1
"~^( \
JJ
1 2 3
(p + q + r + 2)!
1 2 3
"-3 J -
Exemple d'utilisation : matrice de masse "cohrente" Me
. JJJ
P
J

P jd JyjU jj mrny p .M
ft
ro-
JJJ K
[vj [vj [vj [
JJ
L I
N
J L
N
J L
V
J L
V
J L
v
"1 JL JL
2 4 4
1 1 JL
2 ___ 4 4
Me==
pA A 4 ^ 2 ^ 4 ^ Energie cintique = J^e-Me-e
3
T_ 2_ T
1 1 1
4 4 2
1 1 1
4 4 2_
III-7
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Chapitre III Elasticit plane et axisymtrie
2 - Rsum des principales notions
- interpolation sur les dplacements ;
- interpolation sur les coordonnes ;
- lment isoparamtrique ;
- lment de rfrence ou lment "parent" ;
- thorme des travaux virtuels ;
- intgration numrique ;
- efforts quivalents ;
- coordonnes d'aire (barycentriques) ;
- formulation "dplacements
11
:
Cette classification est utilise si, sur l'lment, est dfinie une approximation du
champ des dplacements. Dans le cas d'une approximation des contraintes, la
formulation est dite: "contraintes". Ultrieurement, seront aussi prcises les
formulations "hybride" et "mixte".
Il ne faut pas confondre cette formulation thorique de l'lment et la mthode utilise
pour la rsolution [8].
3 - Bibliographie du chapitre III
Pour ce qui concerne plus particulirement le calcul par lments finis en lasticit plane
ou axisymtrique, des renseignements supplmentaires peuvent tre trouvs dans les
ouvrages suivants :
[I] BA TO Z, J.L., DHA TT, G., Modlisation des structures par lments finis- Solides
lastiques, Volume 1, Herms, Paris, 1990, 455 pages.
[2] BLA NC, M., Mthodes mathmatiques de la Mcanique, Cours Polycopi ENSA M,
Paris, 1987, 157 pages.
[3] DUBIGEON, S., Mcanique des milieux continus, Elments finis, Tome 3, polycopi
ENSM, Nantes, 1985, 88 pages
[4] DHA TT, G ., TO UZO T, G ., Une prsentation de la mthode des lments finis,
Maloine, 1984.
[5] G A CHO N, H., Introduction la mthode des lments finis, Fascicule 2, Polycopi
ENSA M, Paris, 1986, 65 pages.
[6] G A Y, D., G A MBELIN, J., Une approche du calculdes structures par la
mthode des lments finis, Herms, Paris, 1989, 65 pages.
[7] HUGHES, T. J. R., The finite lment method, Prentice-Hall, 1987, 803 pages.
[8] IMBERT, J.F., Analyse des structures par finis, Editions CEPA DUES,
Toulouse, 1991, 505 pages.
[9] ROCKEY, K.C., EVA NS, H.R., GRIFFITHS , D.W., NETHERCO T, DA ,
Introduction la mthode des finis, Eyrolles, Paris, 1979, 228 pages.
[10] S ABONNADIERE, U.C., CO ULO MB, J.L, finis et CAO, Herms, Paris,
1986, 210 pages.
[II] ZIENKIEWICK, O.C., La mthode des lments finis, McGraw-Hill, 1979, 851 pages.
m - 8
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Chapitre III Elasticit plane et axisymtrie
D - Exemple 1 : Poutre encastre
Dans ce qui suit, figurent les donnes et les rsultats d'une plaque - maille avec
des lments triangulaires 3 nuds puis 6 nuds - encastre une extrmit et
charge l'autre extrmit.
En A , B, C sont imposes trois liaisons.
En P, Q, R sont appliqus trois efforts : Fy(P) = -50, Fy(Q) = -100 et Fy(R) = -50 daN.
b - Rsultats
Le dplacement suivant y du point Q est: Vy = - 4,519 mm. Sans influence de l'effort
tranchant, ce dplacement calcul par la thorie des poutres serait: -8,228 mm!
La contrainte axx en x = 60 et y = 20 est : 55,014 daN/mm
2
. Cette valeur est obtenue
par une moyenne des contraintes calcules dans les 4lments connects ce nud et
serait comparer celle de la thorie de flexion des poutres : 180 daN/mm
2
!
Le cisaillement axy en x = 60 et y = 10 est : -8,50 daN/mm
2
, obtenu aussi comme une
moyenne des valeurs crxy calcules dans les quatre lments connects ce nud.
2 - Triangles 6 nuds
a - Donnes
Elles sont identiques aux prcdentes sauf que des liaisons sont dclares aux 5
nuds de l'extrmit gauche et que la rsultante de 200 daN est dcompose sur les 5
nuds de l'extrmit droite.
III-9
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Chapitre III Elasticit plane et axisymtrie
Triangles 6 noeuds Liaisons et efforts sur noeuds internd.
(f-III-8)
Soient les points : P: x = 120, y = 0 Q: x = 120, y = 10 R: x = 120, y = 20
S: x= 120, y = 5 T:x=120,y=15
La dcomposition de la charge, conforme aux fonctions d'interpolation, donne :
Fy(P) = Fy(Q) = -100/6 ; Fy(S) = Fy(T) = -100x4/6 ; Fy(Q) = -2x100/6 ;
b - Rsultats
Le dplacement du point Q est: vy s - 8,350 mm; comparer -8,228 mm pour une
poutre en flexion sans effort tranchant ou -8,406 avec l'effet de cisaillement !
L'volution de la contrainte dxx dans la hauteur pour une abscisse x = 60 est :
La contrainte G xy en x = 60 et y = 10 vaut : -17.867 daN/mm
2
. Elle peut tre compare
-15 daN/mm
2
, valeur calcule classiquement pour une poutre de section rectangulaire.
c - Remarque
En considrant des 6 en les liaisons et efforts comme
dans le cas des triangles 3 nuds, le dplacement vy(Q) vaut : -8.959 mm.
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Chapitre III Elasticit plane et axisymtrie
3 - Conclusion
Cet exemple a volontairement t choisi pour mettre en vidence l'imprcision des
triangles dformation constante si le maillage - nombre et disposition des lments -
n'est pas adapt l'tude effectue.
Une preuve peut en tre apporte avec l'tude de la mme structure mais soumise
une pression de 50 N/mm
2
sur le bord droit (vers la matire).
Les rsultats sont : (Txx = -50 pour les trois nuds situs en x = 60 mm ;
Ux = -0,285714mm pour le nud (x= 120,y = 10).
Ils peuvent tre compars ceux d'un calcul de poutre : Ux = -a. L / E = -0,285714!
Ces rsultats sont videmment excellents puisque la contrainte est constante...
E - Exemple 2 : Enveloppe paisse
Les donnes et rsultats suivants correspondent l'tude d'une enveloppe paisse de
rayon intrieur Ri = 100, de rayon extrieur Re = 160 mm soumise une pression p = 31
N/mm
2
sur le rayon Ri. Seul un quart de la structure est maill par des triangles 3 ou 6
nuds.
Le matriau a pour caractristiques : E = 200000 N/mm
2
v = 0,3
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Chapitre III
1 - Etude numrique
"3 nuds" : -a
rr
maxi. = 35.161 N/mm
2
au centre gomtrique d'un lment.
"6 nuds" : cr
rr
(en Ri) = -31.088 N/mm
2
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Chapitre III Elasticit plane et axisymtrie
2 - Etude thorique
Pour la formulation des poutres, l'nergie de dformation lastique a t utilise. Ici,
c'est le thorme des travaux virtuels qui va permettre de retrouver les rsultats habituels
relatifs une enveloppe paisse de rayons intrieur Ri et extrieur Re.
a - Champ de dplacements
En coordonnes cylindriques, il est considr "radial" :
P
= .e
r
,r I |(,9-~v) I ,z |-
t
-, f,r I I
[grad(
P
)~U v,r |(v,9 + u) T^^= ^[grad^l-f TgradCp)] =
L J ^ 4, * T T * L J L J
w,r f(w,9) w,zj
L J
[
b - Travaux virtuels
Le domaine 1 choisi est une couronne d'paisseur h comprise entre les rayons R1et R2.
-Pi =J|ja:.dv = JJ(N
rr
.ar + N
ee
H).r.dr.d9 o N
rr
= }a
rr
.dz l^= Joee.dz
Q -
r
* 4
R2
=-Pj = ~27t J((r.N
rr
),r-N
ee
)..dr+ 27i[r.N
rr
]
Rl
: aprs intgration par parties
R1
R2
R2
P
e
= 2n J.p.a>
2
.r.h. r.dr-h27i.[r.q.]
Rl
: en tenant compte d'une vitesse de rotation co
R1
p
+
p
=0
^(r.N
rr
),r-N
ee
= -p.co
2
.h.r
2
{q.1}
8
' (Hr)ie = -q
R2
et (N
rr
)
R1
= -q
m
{q.2}
Dans ce qui suit, on considre un tat plan de dformations et o> = 0.
c - Comportement
N=
^
[v
,
r(e)
.
1+(1
_
v)
.
e]
^r^i
=
^LriL^eei
o
e
^=
u
u
r=u>
1-v
2
L
N
eeJ 1-v
2
|_ee+v.e
rr
J e
ee
=
7
d - Dplacement
f' ii M u
1
u _ , . u.. _ . B . B u . B
|eq.1}=u + 5- = 0<=> (u+) =0=u = A .r+ u,r = A --5- - = A + -5-
r r
2
r r r
2
r r
2
{q.2}^(N
rr
)
Ri
=-p.h et (N
rr
)
Re
= 0 =A = p^ -^et B = p^- ^^
c H
e
Hs ti H
a
H:
C I C l
e - Contraintes
CT^iN^p^Ld-^) a
ee
=iN
99
= p^L-(1
+
^) (r-m-i2)
Ici, les directions r, 0, z sont directions principales et a^= v.(cr
rr
+ a^)
=>^VonMises = ^f^^= ^V(^rr ~<*ee)
2
+ (^86 ~^Tzf +(zz ~^rr)
2
+ ^ri?+<*&* + ^^\
III- 13
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.