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Tle STI

Moteur courant continu

MACHINE A COURANT CONTINU


I. PRESENTATION
Une machine courant continu est un convertisseur rversible rotatif d'nergie. Lorsque l'nergie
lectrique est trasforme en nergie mcanique, la machine fonctionne en moteur. Lorsque l'nergie
mcanique est transforme en nergie lectrique, la machine fonctionne en gnrateur.
L'nergie mcanique se prsente sous la forme d'un couple de moment T u tournant la vitesse
.

nergie
lectrique

Energie
mcanique

Pertes d'nergie

Energie
mcanique

nergie
lectrique

Pertes d'nergie

1. SYMBOLE
inducteur

induit

inducteur

induit

2. CONSTITUTION
Une machine courant continu est forme d'un circuit magntique, d'un ou deux circuits
magntiques et d'un collecteur.
2.1. CIRCUIT MAGNTIQUE
Le circuit magntique est form d'une partie fixe, le stator ou inducteur, solidaire du bti et
de la carcasse, et d'un cylindre concentrique, le rotor ou l'induit mobile autour d'un arbre. Le rotor
est spar du stator par l'entrefer.
2.2. DEUX CIRCUITS LECTRIQUES
a. Circuit inducteur.
C'est gnralement le stator qui est la source de champ magntique. Celui ci peut tre cr,
soit par un bobinage, soit par des aimants permanents.
Avec des aimants permanents, le champ magntique est prsent tout instant.Avec un bobinage, il
est ncessaire d'alimenter le circuit avec une alimentation en courant continu. Le circuit lectrique
correspondant est appel circuit de l'inducteur.

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b.Circuit induit

L'enroulement du rotor, plus complexe, est form de conducteurs (10) logs dans des encoches (11)
autour de l'induit.
2.3. COLLECTEUR ET BALAIS
Le collecteur est constitu de lames de cuivre isoles les unes des autes. Sur cecollecteur frottent
des balais en carbone. De ces balais partent les fils qui assurent la liaison lectrique entre le rotoret
l'extrieur de la machine.
II. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
1. FORCE LECTROMOTRICE
1.1. CAS D'UNE MACHINE FICTIVE UNE SPIRE.
La position de la spire est repr par l'angle entre la normale n au plan de la spire et l'axe NS de
l'inducteur.
En admettant que le flux embrass par la spire est une fonction sinusodale de .
Les deux lames de collecteur font que:

lorsque est comprise entre 0 et , la f.em.e de la machine est le f..m. eS de la spire,


lorsque est comprise entre et 2 (les conducteurs traversent le ligne neutre, les lames
du collecteur auxquelles sont relies les conducteurs changent donc de polarit, mais
aussi de balais), la f..m. e de la machine est l'oppos de le f..m. eS de la spire.

Quelque soit la valeur de , nous avons e = eS . L'ensemble balais-collecteur se comporte comme


un redresseur mcanique .

La valeur moyenne de la fonction sin (x) tant gale


e=sin .t est
En posant k =

E=

2
, on obtient

avec E: f..m. (V)

2
, la valeur moyenne E de le f..m.

E=k

k: constante

:flux (Wb)

:vitesse angulaire (rad.s-1)

1.2. CAS DE LA MACHINE RELLE


L'induit de la machine relle comporte un grand nombre d'encoches(et autant de lames au

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collecteur) dans lesquelles N conducteurs sont rpartis pour former

N
spires.(une spire est
2

constitue de 2 conducteurs).
L'ensemble des spires lies les unes la suite des autres en permettant d'aller d'un balai l'autre
constitue une voie d'enroulement.
Soit le flux , devaleur maximale et la vitesse angulaire de rotation de la machine, la f..m.
instantane e de la machine est forme d'une succession de petites calottes de sinusodes
N
d'amplitude maximale proche de :
2
Lorsque le nombres de conducteurs par encoche et le nombre d'encoches sont importants, la valeur
moyenne E de e est sensiblement gale donc:
E=

N
= K
2

N
N: nombre de conducteurs
2

avec K =

A flux constant = constant E = K' avec K'=K


n:vitesse de rotation en tr.min-1

2 n n
=
60
30

on en dduit E = kn avec k = K'

30

2. COUPLE LECTROMAGNTIQUE
Deux conducteurs diamtralement opposs traverss par un courant d'intensit I et placs dans une
champ magntique
B sont soumis un ensemble de deux forces de Laplace formant un couple.
F 1=F2= I l
B
Pour une spire: moment du couple =2rF=2rIlB=SBI = I
La somme de tous les momentsde ces couples de force constitue le moment de couple
lectromagntique Tem en N.m.
La puissance lectromagntique de la machine est Pem = EI
Pem: W

E: V

et

I: A

Cette puissance lectromagntique est aussi la puissance dveloppe par le couple


lectromagntique Tem tournant la vitesse angulaire .
Tem = EI = Pem
or E = K d'o Tem = K .

Tem = K.

Le moment de couple lectromagntique est indpendant de la vitesse de rotation.


Le couple est rsistant lorsque la machine fonctionne en gnratrice et il est moteur lorsqu'elle
fonctionne en moteur.
3. MODE DE FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE
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{T

E : f.c..m.
:
em couple moteur

si I > 0 et Tem > 0: fonctionnement moteur

si I < 0 et Tem < 0: fonctionnement gnratrice

si I = 0 et Tem = 0: fonctionnement ni moteur, ni gnratrice

Dans tous les cas: Tem = K. et

{T

E : f..m.
em : couple rsistant

E=K

III.MOTEUR A EXCITATION INDEPENDANTE


1. SCHMA QUIVALENT ET RELATIONS
R

Ie
Ue

Re

I
U

Ue: Tension inducteur (excitation)


Ie: intensit de courant inducteur
Re: rsistancede l'inducteur
U: tension induite
I: intensit de courant de l'induit
E: f.c..m
R: rsistance de l'induit

Le circuit d'excitation (inducteur) de la machine est indpendant du circuit de l'induit.


L'induit est en convention rcepteur.
Exprimentalement, il faut deux alimentations: une pour l'inducteur et l'autre pour l'induit.
Les 4 grandeurs qui dterminent le fonctionnement du moteur sont: , U, I et .

E=K et Tem = K

En convention rcepteur:

=R I
{UU =ER.I
e

2. VITESSE DE ROTATION
Le sens de rotation dpend:

du sens du flux, donc du sens du courant d'excitation Ie;

du sens du courant induit I.

On peut changer le sens de rotation en inversant l'un ou l'autre des courants Ie ou I.


Expression de la vitesse:

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E=K =U RI =

U RI
K

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3. DMARRAGE DU MOTEUR
Il est important de respecter le mode opratoire suivant:

mise en rotation: l'alimentation de l'induit tant l'arrt, on alimente l'inducteur jusqu'


l'obtention de l'intensit I e indique sur la plaque signaltique. La tension de l'induit tant
initialement 0, on l'augmente progressivement jusqu' l'obtention soit de la vitesse souhaite
pour le moteur, soit de la tension d'induit dsire.

Arrt du moteur: il faut diminuer d'abord la tension de l'induit jusqu' l'arrt du moteur avant de
couper l'alimentation de l'inducteur.

Il y a emballement du moteur si l'on coupe l'excitation de la machine alors que l'induit est sous
tension. Il faut bien retenir la rgle suivante: ne jamais couper l'alimentation de l'inducteur du
moteur courant continu excitation indpendante tant que l'induit est sous tension.
4. CARACTRISTIQUES
4.1. Caractristique E(n) Ie= constant ( = constant)
E(V)
Ie3
Ie3 > Ie2 > Ie1 : On en dduit E = kn

Ie2
Ie1

k tant proportionnel (Ie), lorsque Ie


augmente (le flux augmente) et k (pente) crot.
n(tr.min-1)

4.2. Caractristique E(Ie) n = constant


EV(V)

La limitation de la f..m. E pour les valeurs les


plus leves de l'intensit de courant
d'excitation tmoigne de la saturation du
circuit magntique de la machine: le flux sous
un ple n'est plus proportionnel l'intensit du
courant d'excitation.

Ie

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On vrifie (sur la partie linaire


E=k )

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4.3. Caractristique U(I) de l'induit du moteur
U(V)

U = E+ R.I
D'aprs le graphe:
U0 = E : tension vide du moteur ou f..m.

U0

a: pente a =

U
= R : rsistance interne
I

I(A)
4.4. Fonctionnement en charge

E=K =

E
U R.I
=
=K 2 U R.I avec
K
K

K 2=

1
=constant
K

La vitesse dpend de :

la tension d'alimentation U;

l'intensit du courant I impose par le moment du couple rsistant.

V(rad.s-1)

V
7,5 %

(rad.s-1)

= constant
U = constant

A vide
En charge

I(A)

U(V)

vide: I = 0 =
U = constant

U
=V
K
=

U
R.I
R.I

=V
K K
K

4.5. Caractristique mcanique


On dfinit deux couples: le couple lectromagntique T em et le couple moteur T u . Ce dernier
est le couple utile; c'est le couple disponible sur l'arbre moteur.
Rappel: Tem = K. = 'I avec = constant
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K'=K

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Tu
A cause des pertes magntiques et mcaniques (dont on
appelle la somme pc), la puissance utile Pu (sous forme
mcanique) est infrieur la puissance lectromagntique
Pem.

Tem
Tu

Pem Pu = pc

n0

Le moment du couple utile s'crit :


On en dduit: T p=T em T u

P u=T u.

P em=T em. p c=T p. =T em T u .

or

Tu
T p=cst
Tem

T u a pour expression a.I + b

or T em =k I , les droites sont parallles, donc le


coefficient directeur de la droite T u est a = k
I=0
Tu

T em =0 T u =b=T p

On en dduit T u =k I T p

I
Tu

U1 < UN
T u peut s'crire sous la forme a.nb

UN

I=

T u =k I T p or
T u =k

U E U k ' . n
=
R
R

k U k k ' n
U k '.n
T p=

T p
R
R
R

= constant et U= constant:
k U
est constant ainsi que T p , on
R
n
k U
dfinit ainsi b =
- Tp
R
le terme

et le coefficient directeur de la droite est a =

k.k ' .
= constant et est indpendant de U.
R

En modifiant la tension induite U (sans changer le flux -c'est dire le courant d'excitation), la
caractristique se dplace paralllement elle-mme.

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5. CONDITION DE DEMARRAGE
Une charge oppose au moteur un couple rsistant T r . Pour que le moteur puisse entraner cette
charge, le moteur doit fournir un couple utile T u de telle sorte que:
T u =T r =k I d
I d=

avec

I d : intensit de dmarrage.

Tr
: courant de dcollage.
k.

La pointe de courant va provoquer la dterioration de l'induit par chauffement excessif par effet
Joule. On accepte gnralement I d =1,5 I n
Pour limiter le courant au dmarrage, on dmarre sous tension rduite.
IV. BILAN ENERGETIQUE
1. PUISSANCE RECUE
A aimant permanent, seul l'induit est aliment:

P a =U.I

Avec une excitation indpendante, l'induit et l'inducteur sont aliments par une tension
continue: P a =U e . I e U.I
2. PERTES
Pertes par effet Joule:
dans l'inducteur (excitation):
dans l'induit:

P je=U e . I e =Re. I e 2

P ji =R.I 2
P mc et magntiques

Pertes mcaniques

P fer

3. PUISSANCE LECTROMAGNTIQUE

p c =T p =P mc P fer
P em

E:
f.c..m. en V
I :intensit de courant dans l ' induit en A
P em= E.I =T em.
T em : couple lectromagntique en N.m
: vitesse de rotation en rad.s 1

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4. PUISSANCE UTILE

Pu

P u sous forme mcanique en W

P u=T u

5. BILAN

inducteur
Ue.Ie

Puissance
absorbe
Pa

Pje

Induit
U.I

Pji

Puissance
lectromagntique
Pem

Puissance utile
Pu
pc

P a =U e. I e U.I
P u=P em p c

avec

p c =P mcP fer

P u=P a Pertes=P a pc P je P ji avec

= p c P je P ji

P em= P a P je Pji
6. RENDEMENT

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Pu
Pu
Tu
=
=
P a U e . I e U.I U e . I e U.I

ou encore =

P u P a Pertes
Pu
=
=
Pa
Pa
P u Pertes

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MOTEUR EXCITATION SERIE


1. SCHMA QUIVALENT ET RELATIONS
Le circuit d'excitation de la machine est en srie avec le circuit de l'induit, ils sont traverss par le
mme courant.
R+ Re
Le moteur srie prsente des analogies avec le moteur
I
excitation indpendante:dmarrage et freinage, dtermination
des pertes collectives et du point de fonctionnement.
E
U Les diffrences sont dues la production du flux par le
courant I. Le circuit mgntique n'est pas satur.
Le flux augmentant proportionnellement au courant = '., les
relations sont:

= .. = .'.I. = k.I.

avec k = K.K'

Tem = .. = .'.I = k.I


2. FONCTIONNEMENT SOUS TENSION CONSTANTE
Le mme courant I circulant dans l'inducteur et dans l'induit, le sens de rotation est indpendant de
celui du courant. Pour changer le sens de la rotation, il faudra inverser les connexions entre les deux
circuits d'inducteur et d'induit.

Expression de la vitesse: =

U RT I U RT I
E
=
=
K
K
kI

La vitesse est une fonction homographique du courant (hyperbolique).


(rad.s-1)

La courbe montre que la vitesse augmente


lorsque I impose par la charge diminue.
I 0 alors

saturation
I(A)

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PROCEDURE DE MISE EN ROTATION ET D'ARRT DU MOTEUR:


Il y a emballement du moteur si on ne le charge pas.
Avant de dmarrer le moteur, il faut s'assurer que le frein exerce un couple rsistant. Ensuite,
on augmente progressivement la tension U d'alimentation.
Pour arrter le moteur srie, il faut annuler la tension d'alimentation, en tant toujours en
charge.

T em =k I 2 I =

T em
k

Au dmarrage, le courant de dmarrage Id ne doit pas dpasser 1,5 IN.


Excitation srie: T =k. I2 =k 1,5 I 2=2,25 T
d

Excitation indpendante: Td =k. I d =k 1,5 I N =1,5 T N


Dans les mmes conditions de courant, le moment du couple de dmarrage d'un moteur srie est
suprieur celui du moteur excitation indpendante.
3. CARACTRISTIQUE MCANIQUE
Tu

Tu

Zone de saturation
magntique

TuN

Tem

Tu

TuN

Zone de saturation
magntique

nN

IN

4. BILAN NERGTIQUE
Pji = RI 2
Pem = E.I
= Tem.

Pa = U.I

P u = Tu

Pje = ReI 2
pC = pm + pf = Tp.
Rendement: =

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PU Pu
=
P a UI