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nergie
lectrique
Energie
mcanique
Pertes d'nergie
Energie
mcanique
nergie
lectrique
Pertes d'nergie
1. SYMBOLE
inducteur
induit
inducteur
induit
2. CONSTITUTION
Une machine courant continu est forme d'un circuit magntique, d'un ou deux circuits
magntiques et d'un collecteur.
2.1. CIRCUIT MAGNTIQUE
Le circuit magntique est form d'une partie fixe, le stator ou inducteur, solidaire du bti et
de la carcasse, et d'un cylindre concentrique, le rotor ou l'induit mobile autour d'un arbre. Le rotor
est spar du stator par l'entrefer.
2.2. DEUX CIRCUITS LECTRIQUES
a. Circuit inducteur.
C'est gnralement le stator qui est la source de champ magntique. Celui ci peut tre cr,
soit par un bobinage, soit par des aimants permanents.
Avec des aimants permanents, le champ magntique est prsent tout instant.Avec un bobinage, il
est ncessaire d'alimenter le circuit avec une alimentation en courant continu. Le circuit lectrique
correspondant est appel circuit de l'inducteur.
1/11
Tle STI
L'enroulement du rotor, plus complexe, est form de conducteurs (10) logs dans des encoches (11)
autour de l'induit.
2.3. COLLECTEUR ET BALAIS
Le collecteur est constitu de lames de cuivre isoles les unes des autes. Sur cecollecteur frottent
des balais en carbone. De ces balais partent les fils qui assurent la liaison lectrique entre le rotoret
l'extrieur de la machine.
II. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
1. FORCE LECTROMOTRICE
1.1. CAS D'UNE MACHINE FICTIVE UNE SPIRE.
La position de la spire est repr par l'angle entre la normale n au plan de la spire et l'axe NS de
l'inducteur.
En admettant que le flux embrass par la spire est une fonction sinusodale de .
Les deux lames de collecteur font que:
E=
2
, on obtient
2
, la valeur moyenne E de le f..m.
E=k
k: constante
:flux (Wb)
2/11
Tle STI
N
spires.(une spire est
2
constitue de 2 conducteurs).
L'ensemble des spires lies les unes la suite des autres en permettant d'aller d'un balai l'autre
constitue une voie d'enroulement.
Soit le flux , devaleur maximale et la vitesse angulaire de rotation de la machine, la f..m.
instantane e de la machine est forme d'une succession de petites calottes de sinusodes
N
d'amplitude maximale proche de :
2
Lorsque le nombres de conducteurs par encoche et le nombre d'encoches sont importants, la valeur
moyenne E de e est sensiblement gale donc:
E=
N
= K
2
N
N: nombre de conducteurs
2
avec K =
2 n n
=
60
30
30
2. COUPLE LECTROMAGNTIQUE
Deux conducteurs diamtralement opposs traverss par un courant d'intensit I et placs dans une
champ magntique
B sont soumis un ensemble de deux forces de Laplace formant un couple.
F 1=F2= I l
B
Pour une spire: moment du couple =2rF=2rIlB=SBI = I
La somme de tous les momentsde ces couples de force constitue le moment de couple
lectromagntique Tem en N.m.
La puissance lectromagntique de la machine est Pem = EI
Pem: W
E: V
et
I: A
Tem = K.
Tle STI
{T
E : f.c..m.
:
em couple moteur
{T
E : f..m.
em : couple rsistant
E=K
Ie
Ue
Re
I
U
E=K et Tem = K
En convention rcepteur:
=R I
{UU =ER.I
e
2. VITESSE DE ROTATION
Le sens de rotation dpend:
4/11
E=K =U RI =
U RI
K
Tle STI
3. DMARRAGE DU MOTEUR
Il est important de respecter le mode opratoire suivant:
Arrt du moteur: il faut diminuer d'abord la tension de l'induit jusqu' l'arrt du moteur avant de
couper l'alimentation de l'inducteur.
Il y a emballement du moteur si l'on coupe l'excitation de la machine alors que l'induit est sous
tension. Il faut bien retenir la rgle suivante: ne jamais couper l'alimentation de l'inducteur du
moteur courant continu excitation indpendante tant que l'induit est sous tension.
4. CARACTRISTIQUES
4.1. Caractristique E(n) Ie= constant ( = constant)
E(V)
Ie3
Ie3 > Ie2 > Ie1 : On en dduit E = kn
Ie2
Ie1
Ie
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Tle STI
U = E+ R.I
D'aprs le graphe:
U0 = E : tension vide du moteur ou f..m.
U0
a: pente a =
U
= R : rsistance interne
I
I(A)
4.4. Fonctionnement en charge
E=K =
E
U R.I
=
=K 2 U R.I avec
K
K
K 2=
1
=constant
K
La vitesse dpend de :
la tension d'alimentation U;
V(rad.s-1)
V
7,5 %
(rad.s-1)
= constant
U = constant
A vide
En charge
I(A)
U(V)
vide: I = 0 =
U = constant
U
=V
K
=
U
R.I
R.I
=V
K K
K
K'=K
Tle STI
Tu
A cause des pertes magntiques et mcaniques (dont on
appelle la somme pc), la puissance utile Pu (sous forme
mcanique) est infrieur la puissance lectromagntique
Pem.
Tem
Tu
Pem Pu = pc
n0
P u=T u.
or
Tu
T p=cst
Tem
T em =0 T u =b=T p
On en dduit T u =k I T p
I
Tu
U1 < UN
T u peut s'crire sous la forme a.nb
UN
I=
T u =k I T p or
T u =k
U E U k ' . n
=
R
R
k U k k ' n
U k '.n
T p=
T p
R
R
R
= constant et U= constant:
k U
est constant ainsi que T p , on
R
n
k U
dfinit ainsi b =
- Tp
R
le terme
k.k ' .
= constant et est indpendant de U.
R
En modifiant la tension induite U (sans changer le flux -c'est dire le courant d'excitation), la
caractristique se dplace paralllement elle-mme.
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Tle STI
5. CONDITION DE DEMARRAGE
Une charge oppose au moteur un couple rsistant T r . Pour que le moteur puisse entraner cette
charge, le moteur doit fournir un couple utile T u de telle sorte que:
T u =T r =k I d
I d=
avec
I d : intensit de dmarrage.
Tr
: courant de dcollage.
k.
La pointe de courant va provoquer la dterioration de l'induit par chauffement excessif par effet
Joule. On accepte gnralement I d =1,5 I n
Pour limiter le courant au dmarrage, on dmarre sous tension rduite.
IV. BILAN ENERGETIQUE
1. PUISSANCE RECUE
A aimant permanent, seul l'induit est aliment:
P a =U.I
Avec une excitation indpendante, l'induit et l'inducteur sont aliments par une tension
continue: P a =U e . I e U.I
2. PERTES
Pertes par effet Joule:
dans l'inducteur (excitation):
dans l'induit:
P je=U e . I e =Re. I e 2
P ji =R.I 2
P mc et magntiques
Pertes mcaniques
P fer
3. PUISSANCE LECTROMAGNTIQUE
p c =T p =P mc P fer
P em
E:
f.c..m. en V
I :intensit de courant dans l ' induit en A
P em= E.I =T em.
T em : couple lectromagntique en N.m
: vitesse de rotation en rad.s 1
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Tle STI
4. PUISSANCE UTILE
Pu
P u=T u
5. BILAN
inducteur
Ue.Ie
Puissance
absorbe
Pa
Pje
Induit
U.I
Pji
Puissance
lectromagntique
Pem
Puissance utile
Pu
pc
P a =U e. I e U.I
P u=P em p c
avec
p c =P mcP fer
= p c P je P ji
P em= P a P je Pji
6. RENDEMENT
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Pu
Pu
Tu
=
=
P a U e . I e U.I U e . I e U.I
ou encore =
P u P a Pertes
Pu
=
=
Pa
Pa
P u Pertes
Tle STI
= .. = .'.I. = k.I.
avec k = K.K'
Expression de la vitesse: =
U RT I U RT I
E
=
=
K
K
kI
saturation
I(A)
10/11
Tle STI
T em =k I 2 I =
T em
k
Tu
Zone de saturation
magntique
TuN
Tem
Tu
TuN
Zone de saturation
magntique
nN
IN
4. BILAN NERGTIQUE
Pji = RI 2
Pem = E.I
= Tem.
Pa = U.I
P u = Tu
Pje = ReI 2
pC = pm + pf = Tp.
Rendement: =
11/11
PU Pu
=
P a UI