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FICHE E
U
PRATIQ
DE
E
T
I
R
U
C
E
S
ED 76

30, rue Olivier Noyer


75680 PARIS CEDEX 14
Tl. 01 40 44 30 00

DISPOSITIFS DE PROTECTION LECTROSENSIBLES


DISPOSITIFS MONOFAISCEAU ET MULTIFAISCEAUX
(SENSIBILIT SUPRIEURE 40 mm)*
par J. MARSOT, Service Machines et Dispositifs de Protection, INRS, Nancy

es dispositifs de
protection lectrosensibles monofaisceau et multifaisceaux (cf. figures 1 et 2)
sont conus pour dtecter la prsence ou
le passage de tout ou
partie d'une personne
dans leur champ de dtection.
Ils sont essentiellement
utiliss pour dtecter
laccs dune personne

dans une zone dangereuse (palettiseurs, robots, lignes de transfert,


etc.) et arrter tout mouvement dangereux de
la machine en agissant
sur son circuit de commande (cf. figure 3).

Figure 1 : Exemple
de dispositif monofaisceau

Figure 2 : Exemple
de dispositif multifaisceaux

Ce type de dispositif
n'est pas adapt aux
machines prsentant
des risques de projections.

Ces dispositifs sont des "composants de scurit"


au sens de la directive 89/392/CEE modifie [2].

RGLEMENTATION
Les composants de scurit mis isolment sur le march ont
t introduits dans le champ d'application de la directive
"Machines" 89/392/CEE par la seconde directive modificative 93/44/CEE du 14 juin 1993 d'application obligatoire depuis le 1er janvier 1997.
En tant que "dispositifs lectrosensibles conus pour la dtection des personnes", les dispositifs monofaisceau et mul-

tifaisceaux sont lists l'annexe IVB de cette directive. Ils sont


donc soumis certification par tierce partie (Examen "CE" de
type).
Pour obtenir de plus amples informations sur les composants de scurit (marquage, documents fournir, etc.),
il est conseill de se rfrer la fiche pratique de scurit
ED 74 [3].

Figure 3 : Exemples d'application


* Pour les dispositifs multifaisceaux de sensibilit infrieure ou gale 40 mm, se reporter la fiche pratique ED 64 [1].

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PRINCIPE
Travaillant le plus souvent dans l'infrarouge, leur champ de
dtection est dfini par la porte (cf. encadr) et, pour les
dispositifs multifaisceaux, par le nombre de faisceaux.
Les dtecteurs optiques sont relis un botier de commande
lectronique qui assure le traitement de l'information ; sa technologie peut tre de type classique (composants discrets),
hautement intgre (ASIC par exemple) ou programmable
(microprocesseurs, microcontrleurs, etc.).

Porte

Figure 4 : Barrire simple

Elle dtermine la distance maximale pouvant sparer lmetteur du rcepteur (cf. figure 4) ou lmetteur/rcepteur du rflecteur (cf. figure 5).

Sensibilit
Elle correspond au plus petit diamtre d'un cylindre
opaque dtectable par le dispositif lorsque ce cylindre
est plac :
- dans la zone de dtection pour un dispositif multifaisceaux,
- dans l'axe du faisceau pour un dispositif monofaisceau.

Figure 5 : Barrire reflex

CRITRES DE CHOIX POUR LA RALISATION DUN CONTRLE DACCS


Le choix des caractristiques d'un dispositif mono ou multifaisceaux rsulte dune dmarche dapprciation du risque [4].

Le temps de rponse

Le champ de dtection et la sensibilit

Il intervient dans le calcul de la distance de scurit respecter


entre la cellule et le dbut de la zone dangereuse.

Ils doivent tre dtermins en prenant en compte les situations suivantes :

Le type

le passage de tout ou partie du corps entre deux faisceaux


(les dispositifs de sensibilit suprieure 40 mm ne conviennent pas pour la dtection des mains).

Les projets de normes CEI 1496-1[5] et CEI 1496-2 [6] dtaillent


plus particulirement deux types de dispositifs lectrosensibles
pour la dtection de personnes, le type 2 et le type 4 (cf. tableau I). Il incombe au constructeur et/ou l'utilisateur de prescrire, en fonction de l'apprciation du risque, le type correspondant une application particulire.

Lorsque le dispositif ne couvre pas tous les accs possibles


vers la zone dangereuse, il faut ajouter des protections complmentaires (protecteurs fixes, mobiles, dispositifs lectrosensibles, etc.) protgeant ces accs.

Les dispositifs de type 2 et de type 4 doivent respectivement satisfaire aux prescriptions applicables aux parties des
systmes de commande de la catgorie 2 et de la catgorie
4 conformment la norme NF EN 954-1 [7].

le passage sous le faisceau le plus bas ou au-dessus du


faisceau le plus haut,

Rsum des prescriptions

Comportement du systme

Exemples d'application

Dispositif
de type 2

L o les fonctions de scurit doivent


tre contrles intervalles convenables par le systme de commande
de la machine.

L'apparition d'un dfaut peut mener la


perte de la fonction de scurit entre les
intervalles de contrle.
- La dfaillance qui entrane la perte de
la fonction de scurit est dtecte par
le contrle.

Contrle d'accs de
zone (enceinte robotise).

Dispositif
de type 4

Le systme de commande doit tre


conu de faon ce que :
- un dfaut unique du systme de
commande ne doit pas mener une
perte de la fonction de scurit,
- le dfaut unique doit tre dtect ,
ou avant, la prochaine sollicitation de
la fonction de scurit.

- Lorsque les dfauts se produisent, la


fonction de scurit est toujours assure.
- Les dfauts seront dtects temps
pour empcher une perte de la fonction de scurit. Si cette dtection n'est
pas possible, une accumulation de dfauts ne doit pas mener la perte des
fonctions de scurit.

Dispositifs de protection sur une machine


dangereuse (risque
de lsion irrversible,
frquence d'exposition leve et possibilit d'vitement trs
faible).

(*) L'apprciation du risque indiquera si la perte totale ou partielle de la fonction de scurit provenant du dfaut est acceptable
Tableau I : Principaux types de dispositifs de protection lectrosensibles - Performances techniques attendues

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IMPLANTATION
Hauteur dimplantation (cf. tableau II)
Pour les dispositifs multifaisceaux, afin dviter un risque daccs
accidentel par le dessus ou le dessous de la zone de dtection, il est conseill que le faisceau le plus haut soit plus
de 900 mm et le faisceau le plus bas moins de 300 mm
par rapport au sol.

Distance de scurit (cf. tableau II)


Une distance de scurit "S" doit tre respecte entre le dispositif et le dbut de la zone dangereuse. Cette distance permet d'adapter le temps d'accs au temps d'arrt de l'lment
mobile dangereux.
Une relation du type S = K x (t1+t2) + C permet de calculer cette distance avec :
S = distance de scurit en mm
K = constante gale 1600 en mm/s, calcule partir des vitesses d'approche du corps humain de la zone
dangereuse.

t1 = temps de rponse global du dispositif en secondes


(donne constructeur). Il s'agit du temps de rponse du dispositif et d'un ventuel module d'interface.
t2 = temps de mise l'arrt de la machine en secondes.
Remarque : Dans le cas de machines prsentant un temps
d'arrt important (plusieurs secondes par exemple), l'utilisation
de dispositif mono ou multifaisceaux n'est gnralement pas
adapte car cela conduirait respecter une distance de scurit de plusieurs mtres.
C = distance supplmentaire en mm.
Cette distance correspond la distance de pntration
dans le champ sensible du dispositif avant dclenchement
de la dtection.

Ces paramtres sont fonction des caractristiques du dispositif et de son implantation.


Pour leur dtermination, il est ncessaire de se rfrer au projet de norme Pr. EN 999 [8].
Cellule monofaisceau

Dispositifs multifaisceaux de sensibilit suprieure 40 mm


Approche Perpendiculaire

Sens de
dplacement

Zone
dangereuse

Zone
dangereuse

Approche Parallle
Sens de
dplacement

Zone
dangereuse

1
1 1 1
1 1 1
1 1 1

Hauteur des faisceaux


Elle doit tre utilise paralllement au
sol et le faisceau doit tre coup par
une personne en position debout.
La hauteur "H" d'implantation recommande est de 750 mm.

Nb de
faisceaux
4
3

Hauteur
recommande (mm)
300-600-900-1200
300-700-1100

H : hauteur du faisceau le plus lev


d : sensibilit du dispositif en mm
(donne constructeur)
H maxi = 1000 mm
H mini = 15 x ( d - 40) mm

Distance de scurit
Exemple de calcul de S pour un temps d'arrt de la machine t1 = 0,4s et un temps de rponse de la cellule t2 = 0,02s.
C = 1200 mm

C = 850 mm

S = K x (t1+t2) + C soit

S = K x (t1+t2) + C soit

S = 1600 x (0,02+0,4) + 1200 = 1872 mm

S = 1600 x (0,02+0,4) + 850 = 1522 mm

C = 1200 - (0,4 x H) avec (Cmini = 850 mm)


S = K x (t1+t2) + (1200-0,4H) soit
S = 1600 x (0,02+0,4) + 1200-(0,4x150)
= 1812 mm (d = 50 mm - H = 150 mm)

Tableau II : Hauteur dimplantation et distance de scurit (Pr. EN 999) - Exemples d'application

INTERCONNEXION AVEC LE CIRCUIT DE COMMANDE


Suivant les prescriptions applicables la catgorie retenue
pour le systme de commande dans lequel vient s'intgrer
le dispositif mono ou multifaisceaux, son interconnexion doit
tre explicite dans sa notice d'instructions et elle doit tre
respecte par l'installateur.
En cas d'association de plusieurs cellules monofaisceau pour
la ralisation dun dispositif multifaisceaux, celles-ci ainsi que
l'lectronique les grant et leurs interconnexions avec le circuit de commande de la machine doivent satisfaire aux
prescriptions applicables la catgorie retenue.
Pour s'assurer que les objectifs de la protection apporte
par le dispositif ont t atteints et que la scurit dans son

ensemble n'a pas t dgrade, il y a lieu de contrler les


fonctions suivantes :
toute occultation d'un ou plusieurs faisceaux, pendant
une phase de travail dangereuse de la machine, doit commander son arrt immdiat (dans les limites du temps de
rponse),
la dfaillance d'un lment du circuit de commande de
la machine n'entrane pas de risque,
les dispositifs de scurit complmentaires ou ceux qui
sont utiliss pour d'autres modes de marche de la machine
sont toujours efficaces.
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LISTE DE FABRICANTS DE DISPOSITIFS MONOFAISCEAU


ET MULTIFAISCEAUX DE SCURIT
FABRICANTS

ADRESSE

TLPHONE
TLCOPIE

FABRICANTS

AUTOMATISME 8, rue Raoul Follereau


& CONTRLE BP 18
38180 Seyssins

04 76 84 23 20
04 76 48 34 22

JAY
176, rue Lavoisier ELECTRONIQUE ZIRST 2 - BP 5
38330 Montbonnot

BIRCHER
FRANCE

86-90, rue Victor Hugo


BP 126
93172 Bagnolet Cedex

01 48 59 05 10
01 48 59 10 61

JOKAB
SAFETY

COMITRONIC

31, rue Jacques Kabl


01 48 72 12 12
94130 Nogent-sur-Marne 01 48 72 61 05

DATALOGIC

ZA de Courtabuf
BP 307
91958 Les Ulis

01 69 07 06 87
01 69 07 26 31

FIESSLER
ELECTRONIK

SORELIA
ZI du Technoparc
78306 Poissy

01 39 11 72 72
01 39 11 06 55

FROST
7, Industrial drive south 01 45 33 22 58
CONTROL INC Smithfield RI 02917-1526
(USA)

ADRESSE

TLPHONE
TLCOPIE

04 76 41 44 00
04 76 41 44 41

ELEC-DYS
01 47 88 83 11
9, rue Pierre Brossolette 01 43 33 27 85
92400 Courbevoie

LEUZE
ZI Nord Torcy - BP 62
ELECTRONIC 77202 Marne-la-Valle

01 60 05 12 20
01 60 05 03 65

SCMD

04 79 88 09 46
04 79 88 01 72

BP 429
73104 Aix-les-Bains

SCHNEIDER 5, rue Nadar


01 41 29 82 00
ELECTRIC S.A. 92566 Rueil-Malmaison 01 47 51 73 84
SICK
BP 42
OPTOLECTRONIC77312 Marne-la-Valle
Cedex 02

01 64 62 35 00
01 64 62 35 77

TECTRA

21, rue des Dports


du 11/11/1943
38100 Grenoble

01 76 87 82 38
01 76 43 28 42
04 79 88 22 34
04 79 88 01 72

GREIN

GB de la Salle
4 A Milano (ITALIE)

02 26 300 140
02 26 300 711

GUARD
MASTER

24, rue Marcel Sembat


93430 Villetaneuse

01 39 83 60 60
01 39 83 28 00

TROAX

Chemin des Bateliers


73104 Aix-les-Bains

GUARDSCAN

AET
BP 25
64110 Juranon

05 59 06 06 00
05 59 06 44 63

TURCK

47, avenue de l'Europe 01 64 61 96 40


77184 Emerainville
01 64 61 68 62

HONEYWELL
COMTA

21, chemin du vieux


chne - BP 81
38243 Meylan

04 76 41 72 00
04 76 41 72 56

WENGLOR

32, bd Paul Vaillant01 49 88 00 69


Couturier
01 49 88 03 89
93108 Montreuil Cedex

Cette liste de fabricants est non exhaustive, d'autres fabricants peuvent tre consults. Nous remercions nos lecteurs de bien vouloir nous aider, si besoin est, complter cette liste.
Il doit tre bien entendu que la prsence du nom d'un fabricant dans cette liste ne signifie ni que cette firme est recommande, ni que le matriel qu'elle peut fournir a reu de l'INRS quelque agrment que ce soit.
Il appartient donc aux utilisateurs de s'assurer auprs des fabricants de l'aptitude de leurs produits assurer des fonctions de scurit (Dclaration CE de conformit).

BIBLIOGRAPHIE
[1] CICCOTELLI J., MARSOT J. - Dispositifs de protection
lectrosensibles - Les barrages immatriels - Travail et
Scurit, 1997, 556, pp. 53-56, ED 64.
[2] Directive 89/392/CEE du 14/06/1989 (JO-CE n L 183
du 29/06/89 pp. 9-32) Rapprochement des lgislations des
Etats-membres relatives aux machines modifie par la directive 93/44/CEE du 14/06/1993 (JO-CE n L 175 du
19/07/1993).
[3] MARSOT J., CICCOTELLI J. - Les composants de scurit. Une notion rcemment introduite dans la rglementation europenne - Travail et Scurit, 1998, 568, pp. 5356, ED 74.
[4] NF EN 1050, janvier 1997. Scurit des machines.
Principes pour l'apprciation du risque. Paris, AFNOR,
28 p.

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[5] Projet de norme CEI 1496-1 du 28/02/96 - Scurit des


machines, systmes de protection lectrosensibles - Partie 1 :
Prescriptions gnrales et essais. Bruxelles, CENELEC, 1996,
54 p.
[6] Projet de norme CEI 1496-2 du 8/03/96 - Scurit des
machines, systmes de protection lectrosensibles - Partie 2 :
Prescriptions particulires pour les systmes utilisant des
systmes actifs optolectroniques. Bruxelles, CENELEC,
1996, 34 p.
[7] NF EN 954-1, fvrier 1997. Scurit des machines, parties des systmes de commande relatives la scurit. Partie
1. Principes gnraux de conception. Paris, AFNOR, 38 p.
[8] Pr. EN 999, juin 1994. Scurit des machinesPositionnement des dispositifs de protection en fonction des
vitesses d'approche des parties du corps humain. Bruxelles,
CEN, 1994, 20 p.