Cours module MS4

Organisation du module :
Cours 6h
TD 22h (coef 2)
Apprendre autrement 12h (coef 2)
DS 2h (coef 5)

1
lundi 14 septembre 2009

MS4

S3

S4

BA

Bois

CM

ST2
ST3
ST6
ST7

ST4

ST4
ST5
ST6
ST7

ST7
ST8
MS5
2

lundi 14 septembre 2009

240h

Chapitre 1
Rappels de premire anne
Modlisation des structures MS1
Modlisation des efforts internes
Calcul des dplacements MS3
3
lundi 14 septembre 2009

MS1 MS2

1. Modlisation
des
structures

Hypothses

2. Modlisation
des
efforts internes

Structures barres
!

"#!
&#!

Efforts

externes

3. Calcul
des
Dplacements

"$!

"%!

&$!

&%!

Ligne moyenne : ligne qui joint les

centres de gravit des sections
droites successives!

Liaisons

Les efforts sont considrs

comme appliqus sur cette ligne
moyenne

'!

'!

Modle de calcul dun support de couverture

extrieures

PFS
'!

Hyperstaticit

'!

Modle de calcul dun portique

Les sections des barres sont constantes ou lentement variables

Les barres possdent des dimensions transversales petites devant
leur longueur
Si les barres sont courbes leur rayon de courbure est grand
devant leurs dimensions transversales
4
lundi 14 septembre 2009

1. Modlisation
des
structures

Hypothses
Efforts

externes

2. Modlisation
des
efforts internes

Les structures tudies sont :

Dformables

Mais elles subissent de petits dplacements

et des petites dformations
Tous les calculs seront donc raliss sur la structure non dforme

Liaisons

extrieures

PFS

3. Calcul
des
Dplacements

Calcul au premier ordre

Elastiques
linaires

Proportionnalit et rversibilit
entre cause et effet

!F

Hyperstaticit
d
On est donc dans un domaine restreint du fonctionnement des matriaux

Les efforts appliqus sont constants ou lentement variables :

statique pas deffet dynamique
5
lundi 14 septembre 2009

1. Modlisation
des
structures

Hypothses

2. Modlisation
des
efforts internes

3. Calcul
des
Dplacements

Les sections droites restent planes aprs dformation :

hypothse de Navier-Bernoulli

Efforts

externes

Liaisons

extrieures

PFS

"#!

"$!

"#!

Hyperstaticit

6
lundi 14 septembre 2009

"$!

1. Modlisation
des
structures

2. Modlisation
des
efforts internes

3. Calcul
des
Dplacements

Hypothses
Efforts

externes

Liaisons

extrieures

Actions appliques sur nos structures

!
Forces actives : W,
S, G, I,

PFS

Interactions entre
sous-structures,
interactions
sol/structure

Hyperstaticit

Forces : objets mathmatiques : vecteurs

7
lundi 14 septembre 2009

1. Modlisation
des
structures

2. Modlisation
des
efforts internes

Moment dune force

Hypothses

! &!

$!

"!

Simplification
convention de signe

Efforts

externes

#!

'!

Liaisons

%!

extrieures

PFS

Force rpartie

Hyperstaticit
!

$%#&!
#!
)!

'!

"#!

(!

8
lundi 14 septembre 2009

3. Calcul
des
Dplacements

1. Modlisation
des
structures

Hypothses
Efforts

2. Modlisation
des
efforts internes

Force uniformment rpartie

P
!
$%#&!

externes

Liaisons

extrieures

#!
)!

'!

(!

"#!
*!

PFS
Hyperstaticit

Mp(x)/o = -dP
9
lundi 14 septembre 2009

3. Calcul
des
Dplacements

1. Modlisation
des
structures

Hypothses

2. Modlisation
des
efforts internes

3. Calcul
des
Dplacements

Les liaisons extrieures du GC

! y,!#!

M,!!!

Efforts

Appui simple

Appui articul

Appui encastr

!
!

externes

x,!"!

Liaisons

extrieures

PFS
Hyperstaticit

Dplacement(s)
empch(s)

Une translation
(dirige selon
lorientation de
lappui)

La translation
dans toute
direction

La translation
dans toute
direction
La rotation autour
de lappui

Grandeurs
cinmatiques
Dplacements

u
v=0

u=0
v=0

u=0
v=0
=0

Grandeurs statiques
Ractions

Rx=0
Ry
z=0

Rx
Ry
z=0

Rx
Ry
z

!
"#!
!
!

lundi 14 septembre 2009

"!

"#!
"$!

Lappui simple est le seul appui orient

10

"#!
z

"$!

1. Modlisation
des
structures

Hypothses
Efforts

externes

2. Modlisation
des
efforts internes

3. Calcul
des
Dplacements

Equilibre des structures : statique

Les liaisons ont
pour rle le maintien de la
structure en quilibre
statique

Pas de dplacement
densemble de la structure

Liaisons

extrieures
3 quations
dans le plan

PFS
Hyperstaticit

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lundi 14 septembre 2009

1. Modlisation
des
structures

Hypothses
Efforts

externes

2. Modlisation
des
efforts internes

3. Calcul
des
Dplacements

hyperstaticit extrieure
On note n le nombre de ractions en dbut de problme. Dans le plan lquilibre tant
rgit par 3 quations (celles du PFS) on retiendra que :

Liaisons
extrieures

Si n-3 = 0 le problme est dit isostatique extrieur. Cette expression

traduit un quilibre statique global respect et la possibilit de calculer les ractions
uniquement partir du PFS,

PFS

Si n-3 < 0 lquilibre statique global nest pas forcment respect et la

structure peut constituer un mcanisme ou structure cinmatiquement instable. Si
cest le cas aucun calcul raliser (en Gnie Civil !!!),

Hyperstaticit

Si n-3 > 0 la structure est dite hyperstatique extrieur de degr n-3.

Cette expression traduit un quilibre statique global respect mais limpossibilit de
calculer toutes les ractions partir des seules quations du PFS.

12
lundi 14 septembre 2009

Modlisation
des
structures

Sollicitations
Hyperstaticit
Relations

Modlisation
des
efforts internes

Calcul
des
Dplacements

Modlisation des efforts internes

Les actions extrieures (charges appliques et
ractions) crent en tout point de la structure
des efforts dits internes.

particulires

Fonctions
M, N,V

Contraintes

Il existe en RdM deux manires de

reprsenter les efforts internes

Sollicitations

Relations

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lundi 14 septembre 2009

Contraintes

Modlisation
des
structures

Sollicitations

Modlisation
des
efforts internes

Calcul
des
Dplacements

Modlisation des efforts internes

Hyperstaticit

Sollicitations

Relations

particulires

Fonctions
M, N,V

Il sagit dune reprsentation mathmatique simplifie de

leffet des charges extrieures qui conduit la dfinition
defforts internes calculs au centre de gravit des
sections : les sollicitations N, V et M

Contraintes
!

"%!

"#!

'#!
Ligne moyenne

)#!
(#!
"$!

"&!

14
lundi 14 septembre 2009

Modlisation
des
structures

Modlisation
des
efforts internes

Calcul
des
Dplacements

Modlisation des efforts internes

Sollicitations

"#!

Sollicitations

Hyperstaticit

"%!
'#!
Ligne moyenne

)#!
(#!

Relations

particulires

"$!

"&!

Fonctions

"(!

"#!

%#!

%#!

M, N,V

Contraintes

Ligne moyenne

'#!
&#!
"$!

'#!
&#!

Partie gauche

Partie droite

")!

"#!

%#!

R
MG1

Partie gauche

%&!
$!

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R
V

'#!
&#!
"$!

#!

MG1
"!
N

Modlisation
des
structures

'#!

Sollicitations
!

Ligne moyenne

)#!
(#!
"$!

"#!

"(!

Ligne moyenne

'#!
&#!

M, N,V

"$!

'#!
&#!

Partie gauche

Partie droite

#!

R
V
%&!

MG1

VD

La section est en
quilibre (statique)

NG
ND

MG
VG

16

")!
MD

"!

$!

lundi 14 septembre 2009

"&!

%#!

%#!

Fonctions
Contraintes

"%!

"#!

Hyperstaticit
particulires

Calcul
des
Dplacements

Modlisation des efforts internes

Sollicitations

Relations

Modlisation
des
efforts internes

VD=-VG
ND=-NG
MD=-MG

fd=-fg

Modlisation
des
structures

Modlisation
des
efforts internes

Modlisation des efforts internes

Sollicitations
Hyperstaticit

Conventions de signe :
repre local

Relations

particulires

Fonctions

,'-!).+!

M, N,V

Contraintes

"$! &'(!)*+!
&'(!)*+!
,'-!).+! "#!

"%!
&'(!)*+!

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lundi 14 septembre 2009

,'-!).+!

Calcul
des
Dplacements

Modlisation
des
structures

Sollicitations

Modlisation
des
efforts internes

Etats de sollicitations

Hyperstaticit
Relations

particulires

Fonctions
M, N,V

N seul
Compression
ou Traction
pure

M seul
Flexion pure

M et V
Flexion simple

M et V et N
Flexion
compose

Contraintes

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lundi 14 septembre 2009

Calcul
des
Dplacements

Modlisation
des
structures

Sollicitations
Hyperstaticit
Relations

particulires

Modlisation
des
efforts internes

Hypersaticit interne et totale

Hypersaticit interne
!

1re
coupure = 3
inconnus M,
N, V

Calcul des
sollicitations
1 coupure = 3
inconnus M, N, V

Fonctions
M, N,V

Contraintes

Calcul
des
Dplacements

2me
coupure = 3
inconnus M,
N, V

Cas particulier : le
cadre ferm

DH int= 3x nb cadres ferms - nb darticulations internes

Hypersaticit totale
DH tot=DH ext + DH int
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lundi 14 septembre 2009

Modlisation
des
structures

Sollicitations
Hyperstaticit
Relations

Modlisation
des
efforts internes

Relations particulires :
quilibre dun tronon de poutre
Signe privilgi dans lcriture des relations :
celui des forces droites

particulires

Fonctions
M, N,V

Contraintes

20
lundi 14 septembre 2009

Calcul
des
Dplacements

Modlisation
des
structures

Sollicitations
Hyperstaticit
Relations

Modlisation
des
efforts internes

Relations particulires :
quilibre dun tronon de poutre
Signe privilgi dans lcriture des relations :
celui des forces gauches

particulires

Fonctions
M, N,V

Contraintes

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lundi 14 septembre 2009

Calcul
des
Dplacements

Modlisation
des
structures

Modlisation
des
efforts internes

Calcul
des
Dplacements

Sollicitations

Modlisation des efforts internes : contraintes

Hyperstaticit

Premier niveau de description des efforts internes : sollicitations

Relations

particulires

Fonctions

M, N,V

Contraintes

Une description plus fine des efforts internes dans les sections est
base ! sur lintroduction de la notion de contrainte :
#!

!" !

$!

M
N

!!

$!

"!
"#!

Les contraintes portes par laxe Gx sont appeles contraintes normales

Les contraintes portes par laxe Gz sont appeles contraintes tangentielles
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Modlisation
des
structures

Sollicitations

Modlisation
des
efforts internes

Contraintes normales : conventions de signe

Hyperstaticit
Relations

particulires

Fonctions
M, N,V

Contraintes

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lundi 14 septembre 2009

Calcul
des
Dplacements

Modlisation
des
structures

Dforme

Modlisation
des
efforts internes

Calcul
des
Dplacements

Dfinition de la dforme
!

$!

Approches

%!

nergtiques

&!

TFu

#!

"#!

On cherche calculer les dplacements verticaux (suivant laxe local de

la barre z) en chaque point de la barre sous laction du chargement
extrieur. Lensemble de ces points dfinissent alors un trac (fonction
mathmatique) que lon nommera dforme et que lon notera wz(x).

"!

wz(x) = dforme de la barre

$!

#!

barre
wz Q

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Modlisation
des
structures

Modlisation
des
efforts internes

Dfinition de la dforme
Dforme
Approches

fd

nergtiques

TFu

fg

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lundi 14 septembre 2009

Calcul
des
Dplacements

Modlisation
des
structures

Dforme
Approches
nergtiques

TFu

Modlisation
des
efforts internes

Calcul
des
Dplacements

Thorme de la force unitaire

ou thorme de Bertrand de Fonviolant
On cherche calculer le dplacement Q, dans une direction
donne dun point Q quelconque de la structure, rsultant du
chargement extrieur Fi.
Supposons quil existe sur cette structure une force virtuelle unitaire
FQ=1 applique au niveau du point Q suivant la direction du
dplacement Q recherch.

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lundi 14 septembre 2009

Modlisation
des
structures

Dforme

Modlisation
des
efforts internes

Calcul
des
Dplacements

Thorme de la force unitaire

ou thorme de Bertrand de Fonviolant

Approches
nergtiques

TFu

Remarques :
Un dplacement peut constituer une translation ou une rotation :
- Lorsque le dplacement recherch est une translation, alors la
charge virtuelle unitaire applique sur la structure, lendroit o le
dplacement est recherch et dans la direction du dplacement
recherch, est une force unitaire.
- Lorsque le dplacement recherch est une rotation, alors la charge
virtuelle unitaire applique sur la structure, lendroit o le dplacement
est recherch et dans la direction du dplacement recherch, est un
couple unitaire.

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lundi 14 septembre 2009

Modlisation
des
structures

Dforme

Modlisation
des
efforts internes

Calcul
des
Dplacements

Thorme de la force unitaire

ou thorme de Bertrand de Fonviolant

Approches
nergtiques

TFu
Remarques :
Les intgrales sont appeles intgrales de Mohr.
Dans ces intgrales les fonctions Nx(x), My(x) et Vz(x) sont des fonctions
quelconques, en revanche les fonctions Nux(x), Muy(x) et Vuz(x) tant
tablies sous lapplication du charge unitaire sont ncessairement des
fonctions linaires.
Dans la majorit des structures flchies, leffet de M est prpondrant
devant celui de N et V pour le calcul des dplacements.

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