Kit de Survie EDukaty Mathématiques MP

Avant Propos
Chers lves,
Lquipe pdagogique deDukaty Prpa, lorganisme de soutien scolaire
pour classes prparatoires scientifiques et commerciales, est heureux de
publier ce Kit de survie en Mathmatiques, destin aux lves de
deuxime anne en classe prparatoire de la filire MP-PSI. Il contient
les principaux thormes du cours de deuxime anne, en Analyse,
Algbre et Gomtrie, sans leur dmonstration. Il contient galement
certains rsultats classiques, qui bien que ntant pas formellement au
programme, se doivent dtre connus par les tudiants des classes
prparatoires. Les lves de la filire PC pourront galement sy
rfrer, bien que certaines parties de cet ouvrage ne soient pas
leur programme.
Ce rsum de cours ne saurait bien sr se substituer un cours exhaustif,
dont ltude est primordiale pour la russite aux concours. Nanmoins,
il peut tre un support de travail prcieux dans le cadre des rvisions,
et permet au lecteur davoir une vision synthtique du programme.
Naturellement tout lecteur qui reprerait une erreur pourra
nous contacter en nous envoyant un email ladresse suivante :
contact@edukaty.com.
Bonne chance vous tous !
Lquipe pdagogique deDukaty
Prpa MP
Table des matires

Avant Propos
Analyse
1 Formulaire
2 Sries numriques
10
3 Espaces vectoriels norms
13
4 Intgrales impropres
15
5 Suites et sries dintgrales
16
6 Suites et sries de fonctions
18
7 Intgrales paramtre
21
8 Sries entires
24
9 Sries de Fourier
26
10 quations diffrentielles linaires
28
11 Calcul diffrentiel
30
12 quations diffrentielles ordinaires
34
13 Lemmes et rsultats divers
36
Algbre et gomtrie
40
14 Algbre gnrale
42
15 Polynmes
44
16 Algbre linaire
45
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17 Rduction
48
18 Dualit
52
19 Espaces prhilbertiens
53
20 Formes bilinaires symtriques et quadratiques
58
21 Quadriques de R3
60
22 tude affine des courbes et surfaces
62
23 Intgrales curvilignes
63
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Analyse
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Formulaire
Proposition 1.1 [Relations usuelles]

On a les relations de convexit suivantes :
Formule
Domaine de validit
sin x x
2
sin x x
x
e x+1
R+
h i
0;
2
R
ln x x 1
tan x x
p
| x y| |x y|

1
|a|2 + |b|2
|ab|
2
R+
h i
0;
2
+ 2
(R )
C2
Proposition 1.2 [Trigonomtrie]
Toutes les formules suivantes sont

a valables sur tout domaine o les fonctions en jeu
sont dfinies, et on pose u = tan
:
2
cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b
1 + cos(2a)
2
1
cos a cos b = (cos(a + b) + cos(a b))
2
1
sin a cos b = (sin(a + b) + sin(a b))
2

pq
p+q
sin
cos p cos q = 2 sin
2
2

pq
p+q
sin p sin q = 2 sin
cos
2
2
2u
sin a =
1 + u2
cos2 a =
sin(a + b) = cos a sin b + cos b sin a

1 cos(2a)
2
1
sin a sin b = (cos(a b) cos(a + b))
2

pq
p+q
cos
cos p + cos q = 2 cos
2
2

p+q
pq
sin p + sin q = 2 sin
cos
2
2
tan a + tan b
tan(a + b) =
1 tan a tan b
2
1u
cos a =
1 + u2
sin2 a =
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Thorme 1.1 [Formule de Taylor]

Soit f : [a, b] R C de classe C n . Alors on a les formules suivantes :
f (b) =
n1 (k)
X
f (a)
k!
(b a) +
(b t)n1 (n)
f dt
(n 1)!
k=0

n1 (k)
|b a|n

X

f (a)

k
f (n)
(b a)
f (b)

k!
n!
f (x)
k=0
n1
X (k)
k=0
(a)
(x a)k = o((x a)n )
xa
k!
Taylor reste intgrale

Taylor-Lagrange
Taylor-Young
Proposition 1.3 [Primitive usuelles]

I est un intervalle de R
Primitive

Z x
dt
xa
= ln |x a ib| + i arctan
t a ib
b
Z x

dt
x

= ln tan
+

cos t
2 4
Z x
tan tdt = ln |cos x|

Z x
x a
1
dt

=
ln
t2 a2
2a x + a
Z x
x
dt
1
=
arctan
t2 + a2
a
a
Z x

x

dt
1
= ln x + x2 + a2
= arg sinh
a
a
t2 + a2
Z x

dt
x
= arcsin
a
a2 t2
Z x
x
dt

= arg cosh
a
t2 a2
Domaine de validit
R, avec (a, b) R R
i
h
+ n, + n
2
2
i
h
+ n, + n
2
2
I ne contenant pas a
R
R
] |a|, |a|[
I ne contenant pas |a|
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Proposition 1.4 [Dveloppement limits usuels]

( 1) 2
x + o(x2 ).
2!
x2 x4 x6
cos(x) = 1
+
+ o(x6 ).
2!
4!
6!
x3 x5 x7
+
+ o(x7 ).
sin(x) = 1
3!
5!
7!
x2 x3 x4
+
+
+ o(x4 ).
ex = 1 + x +
2!
3!
4!
1
= 1 + x + x2 + ... + xn + o(xn ).
1x
x2 x4
x2n
cosh(x) = 1 +
+
+ ... +
+ o(x2n+1 ).
2!
4!
2n!
x2n+1
x3 x5
+
+ ... +
+ o(x2n+1 ).
sinh(x) = 1 +
3!
5!
(2n + 1)!
x2 x3
+
+ o(x3 ).
ln(1 + x) = x
2
3
(1 + x) = 1 + x +
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Sries numriques
Dfinition 2.1 [Convergences]

Soit (un ) une suite relle ou complexe.
1. On
que la srie de terme gnral (un ) converge si la suite de terme gnral
n dit
P
uk admet une limite quand n +. Dans le cas contraire, on dit que la
k=0
srie diverge.
2. On dit que la srie de terme gnral (un ) converge absolument si la srie de terme
gnral (|un |) converge.
Thorme 2.1 [Comparaison avec une intgrale]
Soit f : [1, +] R+ continue par morceaux dcroissante. Alors la srie de terme
Z +
gnral (f (n))nN converge si et seulement si
f (t)dt converge.
1
Thorme 2.2 [Sries de Riemann]

Soit R, la srie de terme gnral
1
n
converge si et seulement si > 1.

nN
Thorme 2.3 [Sries de Bertrand]

Soient , R, la srie de terme gnral
> 1 ou ( = 1 et > 1).
1
n ln(n)
n2
converge si et seulement si
Proposition 2.1 [Rgle de convergence]

Soient (un ) et (vn ) des suites de rels positifs.
Si un = O(vn ), alors la srie de terme gnral (un ) converge si la srie de terme
+
gnral (vn ) converge et la srie de terme gnral (vn ) diverge si la srie de terme
gnral (un ) diverge.
Si un vn , alors les deux sries ont mme nature (convergence ou divergence).
+
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Thorme 2.4 [Rgle de dAlembert]

Soit (un ) une suite de rels strictement positifs tels que
un+1
l [0, +].
un n+
Si l < 1, la srie de terme gnral (un ) converge.
Si l > 1 un + et la srie diverge grossirement.
n+
Si l = 1, on ne peut rien dire.
Thorme 2.5 [Rgle de Riemann]

Soit (un ) une suite de rels positifs.
1. Si la suite (nun ) admet une limite non nulle en +, alors la srie de terme gnral
un diverge.
2. Si il existe > 1 tel que (n un ) admet une limite finie en +, alors la srie de
terme gnral (un ) converge.
Thorme 2.6 [Critre de Leibniz]
Soit (an ) une suite de rels positifs qui dcrot vers 0. Alors la srie de terme gnral
+
X
((1)n an ) converge, et pour tout N N, le reste RN =
(1)n an est du signe de son
n=N
premier terme et vrifie
0 (1)N RN aN .
Thorme 2.7 [Fubini et suites doubles]
Soit (un,m )n,mN2 une suite double telle que :
1. n N, la srie de terme gnral (|un,m|)nN converge ;
!
+
X
2. la srie de terme gnral
|un,m|
converge.
m=0
nN
Alors toutes les sries qui suivent sont absolument convergentes et on peut intervertir
les sommations :
+ X
+
X
n=0 m=0
un,m =
+ X
+
X
un,m.
m=0 n=0
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Thorme 2.8 [Produit de Cauchy de sries]

Si les sries relles ou complexes (un ) et (vn ) sont
! absolument convergentes, alors la
n
X
uk vnk est aussi absolument convergente et
srie produit de terme gnral cn =
k=0
+
X
n=0
cn =
+
X
i=0
ui
+
X
j=0
vj
Proposition 2.2 [Raabe-Duhamel]

Soit (an ) une suite de rels strictement positifs. On suppose avoir le dveloppement
asymptotique suivant :
an+1
= 1 + + n ,
an
n
o n est le terme gnral dune srie convergente. Alors il existe c > 0 tel que an
cn .
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3 Espaces vectoriels norms

Dfinition 3.1 [Norme]
Soit E un K-espace vectoriel, une norme est une application N : E R+ telle que :
1. (positivit) x E, N(x) 0 ;
2. (sparation) x E, N(x) = 0 x = 0 ;
3. (homognit) K, x E, N(x) = ||N(x) ;
4. (ingalit triangulaire) x, y E, N(x + y) N(x) + N(y).
Lemme 3.1 [Construction de normes]
Si N est une norme et f une application linaire injective, alors N f est une norme.
Dfinition 3.2 [Distance]
On appelle distance sur un ensemble X non-vide une application
d : X 2 R+ telle que :
1. (positivit) x X, d(x, x) 0 ;
2. (sparation) x, y X, d(x, y) = 0 x = y ;
3. (symtrie) x, y X, d(x, y) = d(y, x) ;
4. (ingalit triangulaire) x, y, z X, d(x, y) d(x, z) + d(z, y).
Thorme 3.1 [Continuit des applications linaires]
Soit (E, kkE ) et (F, kkF ) deux K-espaces vectoriels norms, f LK (E). Les assertions
suivantes sont quivalentes :

1. f est continue sur E ;
2. f est continue en 0E ;
3. f est lipschitzienne ;
4. C > 0 telle que x E, kf (x)kF CkxkE .
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Thorme 3.2 [Point fixe contractant]

Soit (X, d) un espace mtrique complet non vide, f : X X contractante, cest--dire
k-lipschitzienne avec k ]0, 1[. Alors :
1. il existe un unique x0 X tel que f (x0 ) = x0 ;

2. a X, la suite (un ) dfinie par u0 = a et n N, un+1 = f (un ) converge vers x0
Proposition 3.1 [Exponentielle]
Soit A une K-algbre de Banach. a A, la srie de terme gnral
absolument (dAlembert) et on dfinit lexponentielle par

exp(a) =
+ n
X
a
n=0
On a aussi les proprits suivantes :
n!
an
n!
converge
1. si a et b commutent, alors exp(a + b) = exp(a) exp(b) = exp(b) exp(a) ;

2. pour a A, : t (K, +) 7 exp(ta) (A , ) est un morphisme de groupes
C et t K, (t) = a exp(ta) = exp(ta)a.
Thorme 3.3 [quivalence de normes en dimension finie]

Toutes les normes dun K-espace vectoriel de dimension finie sont quivalentes.
Dfinition 3.3 [Connexit par arcs]
Soit (X, d) un espace mtrique. On dit que X est connexe par arcs si
a, b X, : [0, 1] X continue telle que (0) = a et (1) = b.
Proposition 3.2 [Composantes connexes]
Soit (X, d) un espace mtrique, on munit X de la relation binaire
(a, b) X 2 , aRb : [0, 1] X continue telle que (0) = a, (1) = b. Alors R
est une relation dquivalence et les classes dquivalence de R sont les composantes
connexes de X.
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4 Intgrales impropres
Dfinition 4.1 [Convergence, intgrabilit, semi-convergence]
Soit f : [a, b[ C continue par morceaux.
Z b
Z
1. On dit que lintgrale
f est convergente si lexpression
a
lorsque x tend vers b par valeurs infrieures.

Z b
2. On dit que f est intgrable en b si
|f | est convergente.
3. On dit que
f admet une limite
f est semi-convergente si lintgrale converge et si f nest pas
intgrable en b.
Thorme 4.1 [Rgle de Riemann]
Soit f : [a, +] R+ continue par morceaux positive.
1. Si xf (x) l ]0, +] non-nulle, alors f nest pas intgrable en + et
x+
f (t)dt l.
x+
2. Si il existe > 1 tel que x f (x) [0, +[ finie, alors f est intgrable en
x+
+.
Proposition 4.1 [Convergence de lintgrale et limite]

Soit f : R R continue par morceaux telle que
+
limite l R en +, alors l = 0.
f converge. Si f admet une

0
Notons que f peut ne pas admettre de limite bien que son intgrale converge.
Thorme 4.2 [Changement de variable]
Un changement de variable C 1 -diffomorphisme ne change ni la nature ni la valeur
dune intgrale impropre.
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5 Suites et sries dintgrales

Thorme 5.1 [Convergence domine]
Soit I un intervalle de R, (fn ) une suite dapplications de I dans C et
g : I C. On suppose que :
1. les fn et g sont continues par morceaux sur I ;
2. (fn ) converge simplement vers g sur I ;
3. : I R+ continue par morceaux et intgrable sur I telle que
n N, t I, |fn (t)| (t).
Alors g et les fn sont intgrables sur I et
Z
Z
lim
fn (t)dt = g(t)dt.
n+
Thorme 5.2 [Sommation L1 ]

Soit (un ) une suite de fonctions de I vers C continues par morceaux. On suppose que :
1.
+
X
n=0
un converge simplement vers g : I C continue par
morceaux ;
2. n N, un est intgrable sur I ;

Z
3. la srie de terme gnral |un (t)|dt converge.
I
Alors g est intgrable et
g(t)dt =
I
+ Z
X
n=0
un (t)dt
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Thorme 5.3 [Convergence domine des sommes partielles]

Soit (un ) une suite de fonctions de I vers C continues par morceaux. On suppose que :
1.
+
X
n=0
un converge simplement vers g : I C continue par
morceaux ;
2. : I R+ continue par morceaux intgrable telle que

n

X

uk (t) (t).
n N, t I,

k=0
Alors, n N, un est intgrable, g est intgrable et

Z
n Z
X
uk (t)dt.
g(t)dt =
I
k=0
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Suites et sries de fonctions
Thorme 6.1 [Approximations de fonctions]

Soit [a, b] un intervalle de R.
1. Toute fonction f : [a, b] C continue par morceaux est limite uniforme dune
suite de fonctions en escalier.
2. Toute fonction f : [a, b] C continue est limite uniforme dune suite de fonctions
continues par morceaux.
Thorme 6.2 [Approximation de Weierstrass]

Toute fonction continue sur un segment de R valeurs dans C est limite uniforme
dune suite de fonctions polynmiales.
Thorme 6.3 [Bernstein]
Soit f : [0, 1] C continue, pour n N et x [0, 1] on pose
n
X
k
n
f
Bn (f )(x) =
xk (1 x)nk .
k
n
k=0
Alors la suite (Bn (f ))nN converge uniformment vers f sur [0, 1].

n k
x (1
[ Indication : On utilisera luniforme continuit de f , la positivit de x [0, 1] 7
k
n
X
n k
nk
x (1 x)nk = 1. Majorer les diffrents termes selon la position
x)
et le fait que
k
k=0

k
de x par rapport > 0 fix. ]
n
Proposition 6.1 [Sries uniformment convergentes]
La srie de fonctions de terme gnral (un ), applications de A R dans E complet est
uniformment convergente sur A si et seulement si
1. la srie converge simplement ;

!
+
X
un converge uniformment vers 0.
2. la suite de restes
k=n+1
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Thorme 6.4 [Interversion des limites]

Soit (X, d) un espace mtrique, A X, x0 A, (fn ) une suite dapplications de A vers
E, espace de Banach. On suppose que :
1. (fn ) converge uniformment sur A vers g : A E ;

2. n N, fn (x) ln E.
xx0
Alors la suite (ln ) admet une limite finie E et

g(x) lim lim fn (x) = lim lim fn (x).
xx0
n+ nx0
nx0 n+
Thorme 6.5 [Continuit des limites uniformes]

Une limite uniforme de fonctions continues est continue. Cest toujours vrai si la
convergence est uniforme uniquement sur tout compact inclus dans lensemble de
dpart.
Thorme 6.6 [Caractre C 1 dune limite uniforme]
Soit A un intervalle de R, E un espace de Banach, (fn ) une suite dapplications C 1 de
A dans E. On suppose que :
1. il y a convergence simple en au moins un point : a A/fn (a) l E.
n+
2. il y a convergence uniforme de (fn ) vers h : A E.

Alors h est continue sur A, la suite (fn ) converge simplement sur A vers la fonction C 1
Z x
g : x A 7 l +
h(t)dt.
a
De plus, la convergence de (fn ) vers g est uniforme sur tout compact de A.

Thorme 6.7 [Caractre C p dune limite uniforme]
Soit A un intervalle de R, (fn ) une suite de fonctions de classe C p de A vers E, espace
(k)
de Banach. On suppose que k p, la suite (fn ) converge uniformment sur tout

compact vers une fonction hk : A E.
Alors h0 = lim fn est de classe C p et x A, k p,

n+
(k)
h0 (x) = lim fn(k) (x) = hk (x).

n+
Lemme 6.1 [Convergence uniforme et adhrence]

Soit (fn ) une suite dapplications de R dans E espace vectoriel norm qui converge
uniformment sur A R. Alors elle converge uniformment sur A.
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Proposition 6.2 [Limite diagonale]

Soit (fn ) une suite dapplications de A partie de R dans E espace vectoriel norm,
(xn ) AN . On suppose que (fn ) converge uniformment sur A vers g, que xn
n+
et que (fn ) sont continus en . Alors
fn (xn ) g().
n+
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7 Intgrales paramtre
Proposition 7.1 [Intgrale dpendant dune borne]
Soit I un intervalle
de R, f : I C continue et a I. Alors
Z
x
F : x I 7
f (t)dt est C 1 et F = f .
Thorme 7.1 [Continuit des intgrales paramtre]

Soit (A, d) un espace mtrique, I un intervalle de R, f : A I C telle que :
1. x A, t I 7 f (x, t) est continue par morceaux ;
2. x A, x A 7 f (x, t) est continue ;
3. : I R+ continue par morceaux intgrable telle que
Alors F : x A 7
(x, t) A I, |f (x, t)| (t).

f (x, t)dt est dfinie et continue sur A.
Thorme 7.2 [Caractre C 1 des intgrales paramtre]

Soient A, I deux intervalles de R, f : A I C telle que :
1. f est continue par morceaux par rapport t et F : x A 7
2. f admet une drive partielle
f
: A I C
x
f (x, t)dt existe ;
f
(x, t) est continue par morceaux ;
x
f
4. pour t I, x A 7
(x, t) est continue ;
x
5. pour tout compact K A, il existe K : I R+ continue par morceaux
3. pour x A, t I 7
intgrable telle que

f
(x, t) K I, (x, t) K .
x
Alors F est de classe C 1 sur A et x A,
F (x) =
f
(x, t)dt.
x
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Thorme 7.3 [Caractre C k des intgrales paramtre]

Soient A, I deux intervalles de R, f : A I C, k N {+}. On suppose que :
1. i k f admet une drive partielle i-ime par rapport
if
x
: A I C avec
xi
if
(i) pour x A fix, t I, I 7
(x, t) est continue par morceaux ;
xi
if
(x, t) est continue ;
(ii) pour t I fix, x A 7
xi
2. pour tout compact K A et pour tout i k il existe i,K : I R+ continue par
morceaux intgrable telle que
Alor F : x A 7
i

f

(x, t) K I, i (x, t) i,K (t).
x
f (x, t)dt est de classe C k et i k, x A,

(i)
F (x) =
if
(x, t)dt.
xi
Thorme 7.4 [Fubini et intgrales doubles : cas de compacts]

Soit f : [a, b] [c, d] C globalement continue. Alors

ZZ
Z Z
Z Z
f (x, y)dxdy =
f (x, y)dx dy =
f (x, y)dy dx.
[a,b][c,d]
Le rsultat est aussi valable dans le cas o

I J = {(x, y) R2 | x [a, b] et y [h(x), g(x)]}, h, g continues g h.
Thorme 7.5 [Fubini et intgrales doubles : cas gnral]
Soient I et J deux intervalles de R, f : I J C. On suppose que :

Z Z
1.
|f (x, y)|dx dy existe ;
I
2. toutes les fonctions apparaissant dans les calculs sont continues par morceaux 1
Alors
Z Z
I

Z Z
f (x, y)dx dy =
f (x, y)dy dx.
J
1. Ceci implique en thorie dtudier 6 fonctions diffrentes.
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Proposition 7.2 [Formule de ZGauss]

+
Pour z C, on pose (z) =
tz1 et dt. Alors est dfinie sur
= {z C|(z) > 0}, z , (z + 1) = z(z). Comme
(1) = 1, n N , (n) = (n 1)!. On a plus la formule de Gauss : z ,

nz n!
.
n+ z(z + 1) (z + n)
(z) = lim
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Sries entires
Thorme 8.1 [Rgle de dAlembert]

Soit (an ) CN telle que n0 N/n n0 , an 6= 0. On suppose que

an+1

l [0, +].
an n+
Alors le rayon de convergence de
+
X
1
an xn est .
l
n=0
Proposition 8.1 [Sries entires usuelles]

On a les dveloppements en srie entire suivants :
+
X
1
=
zn = 1 + z + z2 +
1z
n=0

+
X
1
n+p n
z
=
(1 z)p+1
n
n=0
+
X
( 1) 2
n
x = 1 + x +
(1 + x) =
x +
n
2
n=0
+ n
X
z
exp(z) =
n!
n=0
+
X
cosh(z) =
sinh(z) =
cos(z) =
sin(z) =
n=0
+
X
n=0
+
X
x R, |x| < 1
zC
zC
z3
z 2n+1
=z+
+
(2n + 1)!
6
zC
(1)n
z 2n
z2
z4
=1
+
+
(2n)!
2
24
zC
(1)n
z3
z5
z 2n+1
=z
+
+
(2n + 1)!
6
120
zC
n=0
arctan(x) =
z2
+
2
z C, |z| < 1
z 2n
z2
z4
=1+
+
+
(2n)!
2
24
n=0
+
X
ln(1 + x) =
=1+z+
z C, |z| < 1
+
X
(1)n
n=0
+
X
n=0
xn+1
x2 x3
=x
+
+
n+1
2
3
x R, |x| < 1
x3 x5
x2n+1
= x
+
+
2n + 1
3
5
x R, |x| < 1
(1)n
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Proposition 8.2 [Formule de Cauchy]

+
X
On suppose que f (z) =
an z n est la somme dune srie entire de rayon de
n=0
convergence R > 0. Alors r ] R, R[, n N,

Z 2
1
n
an r =
f (reit )eint dt.
2 0
[ Indication :intervertir somme et intgrale grce au thorme de sommation L1 ]

Lemme 8.1 [Convergence radiale dAbel]
+
+
X
X
n
Soit
an z une srie entire et et z0 C tel que
an z n converge. Alors le rayon de
n=0
n=0
convergence de la srie est plus grand que |z0 | et la srie converge uniformment sur
[0, z0 ] = {tz0 |t [0, 1]}.
[Indication : utiliser la transformation dAbel.]
Dfinition 8.1 [Caractre analytique]

Soit un ouvert de Rn ou C, f : C est dite analytique sur si
x0 , > 0 tel que Df (x0 , ) et (an ) CN telle que z Df (x0 , ),

f (z) =
+
X
n=0
an (z x0 )n ,
srie entire de rayon de convergence au moins gal .

Thorme 8.2 [Caractrisation des sommes de sries entires]
Soit R ]0, +[, une application f :] R, R[ C est la somme dune srie entire de
rayon de convergence suprieur R si et seulement si f est est C et si x ] R, R[,
Z x
(x t)n (n+1)
f
(t)dt 0.
n+
n!
0
Dans ce cas, f est somme dune unique srie entire de rayon de convergence
strictement positif, sa srie de Taylor :
+ (n)
X
f (0) n
x C tel que |x| < R, f (x) =
x .
n!
n=0
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Sries de Fourier
Dfinition 9.1 [Coefficients et srie de Fourier]

Soit f : R C, 2-priodique continue par morceaux.
1. On pose pour n Z les coefficients de Fourier complexes de f :
Z a+2
1
f (t)eint dt.
cn (f ) =
2 a
2. Les coefficients de Fourier sont les suites (an )nN et (bn )nN dfinies par a0 = c0 et
pour n N ,
1
an (f ) =
a+2
a
1
f (t) cos(nt)dt et bn (f ) =
a+2
f (t) sin(nt)dt
3. La n-ime somme partielle de la srie de Fourier de f est la fonction note Sn (f )

dfinie par x R,
Sn (f )(x) =
n
X
ikx
ck (f )e
k=n
1X
ak (f ) cos(kx) + bk (f ) sin(kx).
= a0 (f ) +
2 k=1
Thorme 9.1 [Parseval et convergence quadratique]

Soit f : R C continue par morceaux 2-priodique. Alors la srie de terme gnral
(|cn (f )|2 + |cn (f )|2 )nN converge et on a lgalit de

Parseval :
1X
1
|cn (f )| = |a0 (f )| +
|an (f )|2 + |bn (f )|2 =
2 n=1
2
nZ
2
|f (t)|2dt.
kk2
De plus, si f est partout continue, on a Sn (f ) f .

n+
Proposition 9.1 [Parseval sesquilinaire]

Soit f, g : R C 2-priodiques
continues
par morceaux. Alors la srie de terme

gnral cn (f )cn (g) + cn (f )cn (g) converge et
X
1
cn (f )cn (g) =
2
nZ
f (t)g(t)dt
[Indication : dans le cas continu, cette formule dcoule de lidentit de polarisation associe au
Z 2
1
0
produit scalaire f, g C ([0, 2], C) 7
f g. ]
2 0
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Thorme 9.2 [Convergence normale de Dirichlet]

Si f : R C est 2-priodique, C 1 par morceaux et partout continue, alors la srie de
Fourier de f converge normalement vers f sur R.
Thorme 9.3 [Convergence simple de Dirichlet]
Si f : R C est 2-priodique et C 1 par morceaux, alors la srie de Fourier de f
converge simplement vers f sur R vers la fonction

1
x R 7 (f (x+ ) + f (x )).
2
Dfinition 9.2 [Fourier en priode T]
2
.
T
1. On pose pour n Z les coefficients de Fourier complexes de f :
Z
1 a+T
cn (f ) =
f (t)eint dt.
T a
Soit f : R C T -priodique continue par morceaux, =
2. Les coefficients de Fourier sont les suites (an )nN et (an )nN dfinies par a0 = c0 et
pour n N ,
2
an (f ) =
T
a+T
2
f (t) cos(nt)dt et bn (f ) =
T
a+T
f (t) sin(nt)dt.
3. La n-ime somme partielle de la srie de Fourier de f est la fonction note Sn (f )

dfinie par x R,
Sn (f ) =
n
X
k=n
ikx
ck (f )e
1X
ak (f ) cos(kx) + bk (f ) sin(kx).
= a0 +
2 k=1
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quations diffrentielles linaires
Dfinition 10.1 [quation rsolue dordre 1]

Soit E un espace de Banach, I un intervalle de R, a : I Lc (E) :
t I, a(t) est un endormorphisme continu de E et on suppose a continue de I
dans (Lc (E), |||.|||). On se donne aussi b : I E continue. On a alors lquation

diffrentielle rsolue du premier ordre
x (t) = a(t)x(t) + b(t) dquation homogne associe x (t) = a(t)x (t).

Thorme 10.1 [Solution gnrale de X = aX + b]
Si a, b : I K sont continues, la solution gnral de lquation diffrentielle X =
aX + b est

Z t
Z t
X(t) = C +
exp(A(s))b(s)ds exp(A(t)) A(t) =
A(s)ds, t0 I, C K
t0
t0
Thorme 10.2 [Cauchy pour les EDL]

Soit E un espace de Banach, I un intervalle de R, (t0 , x0 ) I E et (E) X(t) =
a(t).X(t) + b(t). Alors le problme de Cauchy ((E), (t0 , x0 )) admet une unique solution
: I E C 1 .
Lemme 10.1 [Gronwall]
Soit I = [a, b[ ou I = [a, b] un intervalle de R ferm gauche, u, v : I R+ continues
Z t
positives et telles que t I, u(t) C +
u(s)v(s)ds. Alors t I,
a
u(t) exp
Z
v(s)ds .
[on majore la quantit de droite, pour cela on pose pour t I

Z t

Z t
(t) = C +
u(s)v(s)ds exp
v(s)ds .
a
On montre ensuite que est dcroissante par le calcul de . ]

Proposition 10.1 [Variation des deux constantes]
Soient a, b
K, (1 , 2 ) une base de solutions de lquation diffrentielle
(e) : X (t) = aX(t) + bX, t I.
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Pour rsoudre (E) : X (t) = aX(t) + bX + c(t) o c : I K, si x C 2 (I, K) on pose
, : I K telles que
X(t)
X (t)
1 (t) 2 (t)
1 (t) 2 (t)
{z
}
|
(t)
(t)
R(t)
et sont uniques et de classe C 1 car R(t) est inversible t I. Alors X est solution
de (E) si et seulement si
(t)
R(t)
(t)
0
c(t)
Thorme 10.3 [quations dEuler]
c(t)2 (t)
(t) =
det(R(t))
c(t)
1 (t)
(t) =
det(R(t))
Soient a0 , . . . , ar C, I = R+ ou I = R ,
(Er ) xr y (r) + ar1 xr1 y (r1) (x) + + a0 y(x) = b(x).
On peut lui associer le polynme caractristique dinconnue :
() ( 1) ( r + 1) + ar1 ( 1) ( r + 2) + + a1 + a0 .
Si () se scinde en
famille des
N
Y
j=1
( j ) avec (i, j) [1, N]2 , mj N et i 6= j i 6= j , alors la

x I 7 (ln |x|k )|x|j
k[0,mj 1], j[1,N ]
est un systme fondamental de solutions de (Er ).

Proposition 10.2 [Zros isols]
Soit f : I K non nulle de classe C 2 solution de y (x)+a(x)y (x)+b(x)y(x) = 0, a, b :
I K continues. Alors {t I|f (t) = 0} est une partie discrte de I, cest--dire que
[a, b] I, {t [a, b] | f (t) = 0} est fini.
[Indication : dmontrer la deuxime caractrisation en utilisant une suite de zros distincts
laquelle on appliquera la proprit de Bolzanno-Weierstrass. f et f ne peuvent sannuler en

mme temps (Cauchy).]
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11 Calcul diffrentiel
Dfinition 11.1 [Diffrentiabilit]
Soient E, F deux K-espace de Banach, U un ouvert de E, f : U F . f est dite
diffrentiable en M0 U si Lc (E, F ) telle que lon ait le dveloppement limit

suivant pour h voisin de 0E :
f (M0 + h) = f (M0 ) + (h) + o(khkE ).

h0E
On note alors = (df )(M0 ), et cette application est en fait unique.

Thorme 11.1 [Drives partielles]
Soient E, F deux K-espaces vectoriels norms de dimensions finies, U un ouvert de E,
f : U F, BE = (e1 , . . . , en ) une base de E. Pour j [1, n], la j-ime drive partielle
de f par rapport BE est lapplication, lorsquelle est dfinie,
j,BE f :
E F
f (M0 + tej ) f (M0 )

t0
t
t6=0
M0 7 lim
Thorme 11.2 [Condition de diffrentiabilit]
Soient E, F deux K-espaces vectoriels norms de dimensions finies, U un ouvert de

E, f : U F, M0 U, BE = (e1 , . . . , en ) une base de E. On suppose que f admet
une drive partielle (j,BE f )j[1,n] dfinies et continues au voisinage de M0 . Alors f est
diffrentiable et
(df )(M0 ) :
E F
Pn
j=1 xj (j,BE f )(ej )
j=1 xj ej 7
Pn
Proposition 11.1 [Matrice jacobienne]
Soient E, F deux K-espaces vectoriels norms de dimensions finies, BE = (e1 , . . . , ep )
une R-base de E, BF = (1 , . . . , n ) une base de F, U un ouvert de E, M0 U, f : U
F diffrentiable en M0 . Si on note (fi )i[1,n] les fonctions coordonnes de f relativement

BF , alors lapplication linaire (df )(M0 ) peut tre reprsente par la matrice :
MatBE ,BF ((df )(M0 )) = JacBE ,BF (f )(M0 ) = ((j,BE fi )(M0 ))(i,j)[1,n][1,p].
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Thorme 11.3 [Formule de la chane]

Soit E un espace vectoriel norm de dimension finie n N , BE une base de E, F, G des
espaces de Banach, U un ouvert de E, V un ouvert de F, f : U F, g : V G telles
que f (U) V , M0 U, N0 = f (M0 ) V Si f et g sont respectivement diffrentiables

en M0 et N0 , alors g f a des drives partielles selon BE en M0 et i [1, n],
(i,BE g f )(M0 ) = [(dg)(N0)]((i,BE f )(M0 )).
Thorme 11.4 [Schwarz]
Soit E un espace vectoriel norm de dimension finie, U un ouvert de E, f : U
E, BE = (e1 , . . . , en ) une base de E. On suppose que f admet des drives partielles
dordre 2 continue, cest dire que (i, j) [1, n]2 , (i,BE (j,BE f )) : U E est dfinie
et continue sur U. Alors
M U, (i, j) [1, n]2 ,
(i,BE (j,BE f ))(M) = (j,BE (i,BE f ))(M).
Thorme 11.5 [Inversion locale]
Soient E, F deux espaces de Banach, U un ouvert de E, f : U F de classe C k
avec k 1, A U. On suppose que (df )(A) Lc (E, F ) est inversible et bicontinue 2 .

Alors il existe deux ouverts et voisinages respectivement de A et f (A) tels que
f| : est un C k -diffomorphisme.
[Indication : on peut rduire la problme en supposant E = F = Rn , A = 0 et (df )(A) = In

quitte composer par ((df )(A))1. Pour trouver un voisinage sur lequel f est injective, on
considre une boule dans laquelle la diffrentielle de f ne sloigne pas trop de In puis on montrer
1
que h(t) = f (t) t est -lipschitzienne en drivant (t) = f (ty + (1 t)x).]
2
Thorme 11.6 [Inversion globale]

Soient E, F deux espaces vectoriels norms de dimension finie, U un ouvert de E, V
un ouvert de F, f : U V, k N {+}. f est un C k -diffomorphisme de U sur V
si et seulement si :
1. f est C k ;
2. A U, det(Jac(f )(A)) ne sannule pas ;

3. f est bijective de U dans V .
2. Continue de rciproque continue
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Proposition 11.2 [galit de la moyenne]

Soit U un ouvert de E espace vectoriel complet de dimension finie (ou Banach), f :
U E de classe C 1 , A, B U tels que [AB] U. Alors
Z 1
f (B) = f (A) +
[(df )(tB + (1 t)A)](B A)dt,
0
et si E = R alors
n
f (b1 , . . . , bn ) = f (a1 , . . . , an ) +
n
X
i=1
(bi ai )
f
(tB + (1 t)A)dt.
xi
Dfinition 11.2 [Gradient]

Soit E un espace euclidien, U un ouvert de E, f : U R. Si f est diffrentiable en
M0 U, lunique vecteur not f (M0 ) tel que
H E (df )(M0 )(H) = (H|f (M0 )) sappelle gradient de f en M0 .
Thorme 11.7 [Ingalit des accroissements finis]

Soit U un ouvert de E espace vectoriel norm de dimension finie (ou Banach), f : U
F de classe C 1 . Alors pour tous points A, B U tels que [AB] U,
kf (B) f (A)k kB Ak sup |||(df )(M)|||,
M [A,B]
et si E est euclidien et F = R,
|f (B) f (A)| kB Ak sup |||f (M)|||.
M [A,B]
Thorme 11.8 [Hessienne]

Soit U un ouvert de Rn , f : U R de classe C 2 . On appelle matrice hessienne de f
en A Rn la matrice symtrique relle
H (f )(A) =
2f
xi xj
.
(i,j)[1,n]2
La forme quadratique hessienne de Rn canoniquement associe H (f )(A) est alors

H (f )(A) : (h1 , . . . , hn ) Rn 7
n X
n
X
i=1 j=1
hi hj
2f
xi xj
Thorme 11.9 [Taylor-Young lordre 2]

Soit U un ouvert de Rn , f : U F de classe C 2 . Alors A U, f admet le
dveloppement limit suivant pour H voisinage de 0 :
1
f (A + H) = f (A) + (df )(A)(H) H (f )(A)(H) + o(kHk2).
2
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Thorme 11.10 [Extrema et hessienne]

Soit U un ouvert de Rn , f : U R de classe C 2 , A un point critique de f ((df )(A) = 0)
et q = H (f )(A) la forme quadratique hessienne de f en A.
1. Si f prsente un minimum (respectivement maximum) local en A, alors q est

positive (respectivement ngative).
2. Si q est dfinie ngative (respectivement positive), alors f admet un maximum
(respectivement minimum) local en A.
Thorme 11.11 [tude locale dun point critique]
Soit U un ouvert de R2 , f : U R de classe C 2 , A U, on pose les notations de
Monge suivantes :
f
f
2f
2f
2f
p=
(A), q =
(A), r =
, s=
, t=
x
y
x2
xy
y 2
1. Si f prsente un extremum local en A, alors p = q = 0 ;
2. si p = q = 0 et rt s2 > 0, alors f prsente en A un extremum local strict :
(i) minimum si r 0 ou r + t 0,
(ii) maximum si r 0 ou r + t 0 ;
3. si p = q = 0 et rt s2 < 0, alors f prsente un col en A : pour tout voisinage V de
A, il existe M, N V tels que f (M) f (A) f (N) ;
4. si p = q = 0 et rt s2 = 0, on ne peut rien dire.

Proposition 11.3 [Convexit et maximum]
Soit K un ouvert de Rn convexe, f : K R est dite convexe si t [0, 1], M, N K,
f (tM + (1 t)N) tf (M) + (1 t)f (N). Si de plus K est compact et f continue, le

en un point A tel que K\A
maximum de f sur K est atteint en un point de K = K\K,
reste convexe.
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quations diffrentielles ordinaires
Dfinition 12.1 [quation diffrentielle dordre 1]

Soit E un espace vectoriel norm de dimension dinie ou un Banach, U un ouvert de
R E, f : U E continue. Lquation dordre 1 rsolue associe f est
(E) x (t) = f (t, x(t)).
Une solution de (E) est un couple (I, ) o I est un intervalle de R et
: I E de classe C 1 telle que t I, (t, (t)) U et (t) = f (t, (t)). La donne
dune condition initiale x(t0 ) = x0 pour (E) constitue un problme de Cauchy.

Lemme 12.1 [Prolongement en une borne]
Soit I = [a, b[ ou I =]a, b[, avec a R et b R, (I, ) une solution de (E) x (t) =
f (t, x(t)) o f : U R E E continue. On suppose que (t) l E avec
tb
(b, l) U. Alors si J = I {b} et dfinie par |I = et (b) = l, (J, ) est une
solution de (E) qui prolonge strictement (I, ).

[Indication : cest le thorme du relvement C 1 ]
Thorme 12.1 [Cauchy-Lipschitz]
Soit E un espace vectoriel norm de dimension finie, Uun ouvert de R E, f : U E
de classe C 1 , et (E) x (t) = f (t, x(t)). Alors tout problme de Cauchy ((E), (t0 , x0 )) o
(t0 , x0 ) U admet une unique solution maximale (I, ). De plus, I est un intervalle
ouvert de R et tout autre solution du mme problme de Cauchy est restriction de

cette solution maximale.
Proposition 12.1 [Solution maximale sur R]
Soit E un espace vectoriel norm de dimension finie, f : R E E de classe C 1
borne. Alors toute solution de (E) x (t) = f (t, x(t)) est borne sur R
[Indication : Cauchy-Lipschitz sapplique, prendre une solution maximale dfinie sur un

intervalle ouvert et supposer par labsurde quune borne est finie. Utiliser le prolongement
en une borne.]
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Proposition 12.2 [Systme autonome]

Soit U un ouvert de Rn , f : U Rn C 1 , (E) x (t) = f (x(t)) lquation autonome
associe f .
1. Pour toute fonction : I Rn , C 1 , (I, ) est solution (respectivement solution

maximale) de (E) si et seulement si
a R, (I a, t I a 7 (t + a)) est solution (respectivement solution
maximale) de (E).
2. Une solution maximale de (E) est soit injective soit dfinie sur R et priodique.
Proposition 12.3 [Trajectoires]
Soit (E) x (t) = f (x(t)) une quation autonome dordre 1 avec
f : U Rn Rn C 1 et (I) une solution maximale de (E). La trajectoire associe
la fonction (I, ) est le support de la courbe paramtre t I 7 (t). De plus, deux
trajectoires associes des solutions maximales sont soit disjointes, soit confondues.
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13 Lemmes et rsultats divers

Lemme 13.1 [Csaro]
Soit (un ) une suite dun espace vectoriel norm E. Si un l, alors
n+
1 X
un l.
n+
n+1
k=0
[Indication : revenir la dfinition de la limite.]

Proposition 13.1 [Drive dune quantit bilinaire]
Soient A une partie de R, E1 , E2 , F des espaces vectoriels norms,
f : A E1 , g : A E2 drivables en a et B : E1 E2 F bilinaire continue.
Alors h : x A 7 B(f (x), g(x)) est drivable en a et
h (a) = B(f (a), g(a)) + B(f (a), g (a)).

Proposition 13.2 [Suites sous-additives]
Une suite (un ) RN est sous-additive si m, n N , un+m un + um . Si (un )nN est
sous-additive, alors
un
up
l = inf
R {}.
n+
p1 p
n
un
[Indication : montrer que k > l, n0 N tel que n n0 ,
< k. ]
n
Thorme 13.1 [Sous-groupes de (R, +)]

Les sous-groupes de (R, +) sont soit denses dans R, soit de la forme aZ avec a R+ .
[Indication : si G est le sous-groupe, introduire inf G R+ et discuter son appartenance G.]
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Proposition 13.3 [Wallis]

Pour n N on pose Wn =
sin (t)dt =
0
cosn (t)dt.
On a les proprits suivantes :
1. n 1, (n + 1)Wn+1 = nWn1 et n N, (n + 1)Wn+1Wn =
;
2
2. Wn est dcroissante positive ;

r
.
3. Wn
+
2n
Indication : tout part dune intgration par parties.]
Proposition 13.4 [Polynmes de Tchebycheff ]
Pour n N, il existe un unique polynme Tn tel que R,
n1
Tn (cos )= cos(n).
De plus,

Tn est de degr n, de coefficient dominant 2 , ses racines
(2k + 1)
sont les cos
et on a une expression de
2n
k[0,n1]
Tn :
n
E( )

2
X
p 2p
(1 X 2 )p X n2p .
Tn =
(1)
n
p=0
Thorme 13.2 [Baire]

Soit (n )nN une suite douverts denses dans R. Alors
[Indication : utiliser le thorme des segments embots.]
n est dense dans R.
nN
Proposition 13.5 [Borel-Lebesgue]

Soit (E, d) un espace mtrique. On dit que E vrifie la proprit de Borel-Lebesgue si de
tout recouvrement de E par des ouverts on peut en extraire un sous-recouvrement fini.
Alors E vrifie la proprit de Borel-Lebesgue si et seulement si on peut lui appliquer
le thorme de Bolzanno-Weierstrass ; cest--dire si toute suite de E admet une valeur
dadhrence.
Proposition 13.6 [Srie harmonique]
On a le dveloppement limit de la srie harmonique Hn =
constante dEuler :
n
X
1
k=1

1
.
Hn = ln n + + O
n
suivant, avec la
[Indication : utiliser des suites adjacentes.]
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Proposition 13.7 [Ensemble des valeurs dadhrences]

Lensemble des valeurs dadhrence de la suite (un ) est le ferm
p0
{un | n p}.
Proposition 13.8 [Stirling]

On a lquivalent suivant :
n!
2n
Dfinition 13.1 [Module de continuit]
n n
e
Soit f : I E o I est un intervalle non-vide de R, E un espace vectoriel norm.
Pour 0 on pose
() = sup{kf (x) f (y)k | (x, y) I 2 , |x y| }.

Si f est uniformment continue sur I, alors () 0.
0
Proposition 13.9 [Moments]

Si f : [a, b] C continue vrifie n N,
f (t)tn dt = 0, alors f est nulle.
[Indication : Par linarit pour toute fonction polynmiale. Conclure en construisant P C[X]
tel que P f est de signe constant ou appliquer le thorme dapproximation de Weierstrass.]

Thorme 13.3 [Relvement C 1 ]
Soit I un intervalle de R, f : I U 3 de classe C 1 . Alors il existe C 1 (I, R) telle

que t I, f (t) = ei(t) .
[Indication : procder par analyse et synthse. Il existe aussi un thorme de relvement continu
mais plus difficile dmontrer.]

Lemme 13.2 [Riemann-Lebesgue]
Soit f : [a, b] R continue par morceaux. Alors
Z b
f (t)eit dt 0.
a
[Indication : suivre la mthode de construction de lintgrale.]
3. On rappelle que U est lensemble des nombres complexes de module 1.
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Thorme 13.4 [Critre de Weyl]

On dit que la suite (un )nN dlments de [0, 1] est quirpartie si [a, b]
1
[0, 1], Card{k [1, n] | uk [a, b]} b a. Alors cette condition est quivalente
n+
n
au fait que p N ,
n
1 X 2ipuk
e
0.
n+
n
k=1
[Indication : montrer dabord (un ) est quirpartie si et seulement si pour toute fonction f :
[0, 1] C continue par morceaux,
n
1X
f (un )
n+
n
k=1
f (t)dt.
0
Conclure en appliquant le thorme de Weirstrass trigonomtrique. ]

Lemme 13.3 [Dini]
Soit (X, d) un espace mtrique compact, E un K-espace vectoriel norm, (fn ), g des
applications de X dans E continues. On suppose que x X, kfn (x) g(x)kE 0
en dcroissant. Alors (fn ) converge uniformment vers g sur X.
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n+
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Algbre et gomtrie
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Dans toute la suite, (K, +, ) est un corps. Les thormes dalgbre linaire seront
noncs sous leur forme endomorphisme , mais il existe un nonc analogue sous
forme matrice .
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14 Algbre gnrale
Dfinition 14.1 [quipotence]
Deux ensembles A et B sont dits quipotents sil existe f : A B bijective.
Lquipotence est une relation dquivalence.

Thorme 14.1 [Cantor-Bernstein]
Soient A et B deux ensembles tels quil existe f : A B et g : B A injectives.
Alors A est quipotent B.
[Indication : on peut poser X = {C P(A) | g(F \f (C)) E\C}. Montrer que X nest pas
\
vide, puis poser K =
C, montrer que K X et enfin que g(B\f (K)) = A\K.]
CX
Dfinition 14.2 [Dnombrabilit]

Un ensemble est dit dnombrable sil est quipotent N. Par exemple,
N N, Q, Q[X] sont dnombrables, mais pas P(N).
Thorme 14.2 [Cantor]
R nest pas dnombrable.
[Indication : raisonner par labsurde et numroter les lments de [0, 1]. En considrant les
dveloppements dcimaux de ces nombres le procd diagonal de Cantor fournit un autre
nombre de [0, 1] distinct de tous les autres.]
Dfinition 14.3 [Sous-groupe]
Un sous-groupe du groupe (G, ) est une partie H G telle que :
1. 0G H ;
2. H est stable par ;
3. H est stable par passage linverse pour .
Proposition 14.1 [Sous-groupe distingu]
Un sous-groupe distingu H du groupe (G, ) est un sous-groupe tel que h H, g
G, ghg 1 H. De plus, un sous-groupe H est distingu si et seulement si il existe

un morphisme de groupes : (G, ) (G , ) tel que H = Ker.
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Dfinition 14.4 [Sous-anneau]

On appelle sous-anneau de (A, +, ) tout sous-groupe de (A, +) contenant 1A et stable
par .
Dfinition 14.5 [Idal]

On appelle idal de lanneau commutatif (A, +, ) tout sous-groupe G de (A, +) tel
que (a, g) A G, ag = ga G. De plus,
a A, aA = {ax | x A} est un idal.
Dfinition 14.6 [Sous-espace vectoriel]
Soit E un K-espace vectoriel. Un sous-espace vectoriel de E est une partie F telle que :
1. 0E F ;
2. x, y F, K, x + y F .
Dfinition 14.7 [Caractristique]
La caractristique dun corps K est le plus petit nombre premier p tel que p 1K = 0K .
Sil nexiste pas de tel entier, on dit que K est de caractristique nulle.
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15 Polynmes
Dfinition 15.1 [Fonctions symtriques lmentaires]
Soit n N, x1 , . . . , xn K. Pour k [1, n], on dfinit par k-ime fonction symtrique
lmentaire par
k (x1 , . . . , xn ) =
x .
AP([1,n]) A
CardA=k
Thorme 15.1 [Relations racines-coefficients]

n
X
Soit P =
ak X k K[X] scind sur K dont on note x1 , . . . , xn les racines comptes
k=0
avec multiplicit. Alors k [[1, n]],
k (x1 , . . . , xn ) = (1)k
ank
.
an
Thorme 15.2 [Gauss-Lucas]

Soit P C[X] de racines z1 , . . . , zn . Alors toute racine de P est dans lenveloppe
convexe des racines de P , cest dire que toute racine de P est barycentre coeffcients
positifs de z1 , . . . , zn .
P
en lments simples, valuer la relation en les racines de P et
P
utiliser la quantit conjugue.]
[Indication : dcomposer
Proposition 15.1 [Interpolation de Lagrange]

Soient a0 , . . . , an K, on pose k [[0, n]]
Lk =
Y X aj
.
a aj
j=0 k
j6=k
Alors (L0 , . . . , Ln ) est une base de Kn [X] et P Kn [X], P =
n
X
P (ak )Lk .
k=0
Lemme 15.1 [Polynme minimal et K-algbre engendre]

Soit A une K-algbre, a A, K[a] = {Pe(a) | P K[X]}. Si a admet un polynme
annulateur minimal a , alors K[a] est de dimension finie et dimK (K[a]) = deg a .
[Indication : si d = dega , poser : P Kd1 [X] 7 Pe(a) K[a] et montrer que est un
isomorphisme de K-espaces vectoriels en utilisant notamment une division euclidienne.]
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16 Algbre linaire
Lemme 16.1 [Rang dun projecteur]
On suppose K de caractristique nulle. Si p est un projecteur sur un K-espace vectoriel
E de dimension finie, alors Tr p = rg p
[Indication : E = Ker p Im p, crire la matrice de p dans une base adapte cette
dcomposition.]
Proposition 16.1 [Somme directe et projecteurs]

Soient F1 , . . . , Fq des sous-espaces du K-espace vectoriel E. Alors
q
M
Fi si et seulement si il existe p1 , . . . , pq L (E) tels que
E=
i=1
(i, j) [[1, p]], pi pi = pi , i 6= j pi pj = 0 et

est le projecteur sur Fi paralllement
q
M
q
X
i=1
pi = IdE . Dans ce cas, i [[1, q]], pi
Fj .
i=1
j6=i
Proposition 16.2 [Trace et formes linaires]

Pour toute forme linaire : Mn (K) K, il existe une unique matrice A0 Mn (K)
telle que X Mn (K), (X) = Tr(A0 X).
[Indication : introduire lapplication linaire adapte : A MK ()A o A : X

MK 7 Tr(AX). Montrer que est un isomorphisme.]
Thorme 16.1 [Gnration de SLn (K) et de GLn (K)]
Pour (i, j) [[1, n]]2 tels que i 6= j et K, on dfinit la matrice de transvection
Ti,j () = In + Ei,j et la matrice de dilatation Di () la matrice diagonale de coefficients

diagonaux Di ()[i, i] = et Di ()[j, j] = 1 pour j 6= i. On a alors les deux rsultats
suivants :
1. GLn (K) est engendr par les matrices de transvection et de dilatation, plus
prcisment M GLn (K),
M = Ti1 ,j1 (1 ) . . . Tip ,jp (p )Dn (det M);
2. SLn (K) est engendr par les matrices de transvection.
[Indication : la dmonstration se fait par un algorithme doprations lmentaires sur
les matrices que lon interprte comme des produits pas des matrices de transvection ou de
dilatation.]
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Proposition 16.3 [Changement de base]

Soient B, B deux bases dun K-espace vectoriel E, P = MatB (B ) la matrice de
passage de B dans B .
Prenons x E, X = MatB (x), X = MatB (x). On a alors la relation
X = P X
Lemme 16.2 [Produit tensoriel]
Soient p, q, r, s N , A Mp,q (K), B = Mr,s (K). On dfinit le produit tensoriel de A
et de B par
a1,1 B a1,n B
.
..
..
AB =
.
Mpr,qs(K).
an,1 B an,n B
Un calcul par blocs montre alors que A, A Mp,q (K)(K), B, B Mr,s(K)(K).

(A B) (A B ) = (A A ) (B B ).
Lemme 16.3 [Produit de comatrices]
A, B Mn (C),
com(A B) = com(A) comB.
[Indication : faire dabord le cas inversible, puis raisonner par continuit/densit en utilisant la
densit de GLn (K) dans Mn (C).]
Proposition 16.4 [Diagonale dominante]
Soit A Mn (C). Si i [[1, n]],
|A[i, i]| >
n
X
j=1
j6=i
|A[i, i]|,
alors A est inversible.

[Indication : prendre un vecteur X tel que AX = 0, et prendre i0 tel que |X[i0 ]| est maximale.
La ligne i0 du systme dquation fournit X = 0.]
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Lemme 16.4 [Vandermonde]

Soit a1 , . . . , an K,
1

Y
a1 an

=
(aj ai ).
..
..
. 1i<jn
.
n1

a
ann1
1
Dfinition 16.1 [Matrices stochastiques]
Une matrice A Mn (R ) est dite stochastique si i [[1, n]],

+
n
X
A[i, j] = 1 et
j=1
bistochastique si A et t A sont stochastiques. De plus, A est stochastique si et seulement

si le vecteur t (1 1) est vecteur propre de A associ la valeur propre 1.
Proposition 16.5 [Matrices compagnons]
P = X n + an1 X n1 + + a0 K[X] on associe
0 . . . . . . 0 a0
..
..
1 . . .
.
.
.
.
.
.. Mn (K).
Ap = 0 . . . . ..
. .
.
.
.. . . . . 0
..
0 . . . 0 1 an1
AP est la matrice compagnon de P et AP = (1)n P .
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17 Rduction
Proposition 17.1 [Polynme caractristique]
Soit A Mn (K), on considre la matrice A XIn Mn (K[X]). Le polynme
caractristique de A est A = det(A XIn ) K[X]. De plus, A est de degr n et

est de la forme.
A = (1)n (X n TrAX n1 + n1 (A)X n2 + + 1 (A)X + (1)n det A).

Les valeurs propres de A sont les racines de A .
Thorme 17.1 [Indpendance des sous-espaces propres]
Soit E un K-espace vectoriel, u L (E). Alors la famille des sous-espaces propres de
u est indpendante : des vecteurs propres associs des valeurs propres deux deux
distinctes forment un systme libre.
Lemme 17.1 [Gershgorin]
Soit A Mn (C), pour i [[1, n]] on pose i =
n
X
|A[i, j]|.
j=1
j6=i
n
[
Alors le spectre complexe de A est inclus dans
Df (A[i, i], i ).
i=1
[Indication : utiliser la proprit de diagonale dominante.]

Dfinition 17.1 [Projecteurs spectraux]
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie, u L (E) diagonalisable, 1 , . . . , p
ses valeurs propres. Les projecteurs spectraux de u sont les (i )i[[1,n]] o i [[1, n]], i
est le projecteur sur Ei (u) paralllement la somme des autres sous-espaces propres.
On a alors les rsultats

suivants :
(i, j) [[1, n]]2 , i j = ij Pi ;
p
X
i = IdE ;
i=1
P K[X], Pe(u) =
p
X
P (i )i .
i=1
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Thorme 17.2 [Polynmes annulateurs et valeurs propres]

Soit E un K-espace vectoriel, u L (E) et P K[X]. Si P est un polynme annulateur
de u, toute valeur propre de u est racine de P . Si de plus P est le polynme minimal de
u, alors lensemble des valeurs propres de u est exactement lensemble des racines de
P.
[Indication : pour le deuxime point, utiliser le fait quaucun polynme annulateur de u ne peut
diviser P minimal pour u.]
Thorme 17.3 [Dcomposition des noyaux]
Soit E un K-espace vectoriel, u L (E), P1 , . . . , Pk K[X] premiers entre deux deux
deux. Alors
k

M

^
Ker P1 . . . Pk (u) =
Ker Pej (u) .
j=1
Proposition 17.2 [Polynmes annulateurs et diagonalisation]
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie, u L (E). Les assertions suivantes

sont quivalentes 4 :
1. u est diagonalisable ;
2. u admet un polynme annulateur scind racines simples ;
3. le polynme minimal de u est scind racines simples.
Thorme 17.4 [Cayley-Hamilton]
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n N , u L (E). Alors
fu (u) = 0L (E) .
Proposition 17.3 [Polynmes annulateurs et trigonalisation]

Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie, u L (E). Les assertions suivantes
sont quivalentes :
1. u est trigonalisable ;
2. u admet un polynme annulateur scind ;
3. u est scind.
4. Lquivalence (1) (3) nest pas au programme
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Thorme 17.5 [Sous-espaces caractristiques]

Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie, u L (E). On suppose u scind,
r
Y
u =
(i X)mi , les i tant deux deux distincts. On appelle sous-espaces
i=1
caractristiques de u les Ci (u) = Ker((u i IdE )mi ). Alors :

les Ci (u) sont stables par u ;
E est la somme directe des Ci (u) et dans une base B adapte cette
dcomposition,
i Im1 + N1 0
0
..
.. ..
.
.
0
.
MatB (u) =
.
.
.
..
.. ..
0
0
0 r Imr + Nr
ou i [[1, r]], si on note Ai la matrice de u|Ci (u) dans la sous-base de B idoine,

Ni = Ai i Imi et Nimi = 0.
[Indication : on utilise Cayley-Hamilton et le thorme de dcomposition des noyaux.]

Proposition 17.4 [Sous-espaces stables]
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie, u L (E). Une droite Vect(a) avec
a E\{0} est stable par u si et seulement si a est vecteur propre de u. Soit B une base
de E, H = Ker un hyperplan de E o E \{0} est telle que MatB (u) = (a1 an ) =t
X. Alors H est stable par u si et seulement si X est vecteur propre de t MatB (u).
Lemme 17.2 [Plan stable]
Soit E un R-espace vectoriel de dimension finie, alors tout endomorphisme de E admet
une droite ou un plan stable.
Lemme 17.3 [Commutation et stabilit]
Soit E un K-espace vectoriel, u, v L (E) tels que v u = u v. Alors tout sous-espace
propre de v est stable par u.
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Thorme 17.6 [Diagonalisation simultane]

Soit (A )I une famille de matrices de Mn (K). Les matrices (A )I sont
simultanment diagonalisables si et seulement si I, A est diagonalisable et

I, A A = A A 5
[Indication : pour le sens difficile, procder par rcurrence sur n avec des endomorphismes et
isoler u0 qui ne soit pas une homothtie et appliquer lhypothse de rcurrence aux sous-espaces
propres de u0 .]
Proposition 17.5 [Endomorphismes cycliques]
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie, u L (E). u est cyclique si
il existe v0 E tel que E
=Vect(uk (v0 ))kN . Dans ce cas, le commutant de
u (v L (E)|u v = v u) est K[u] et u = (1)n u o u est le polynme minimal
de u.
[Indication : si f commute avec u, alors f (v0 ) est un polynme en les (uk (v0 ))kN , gnraliser
ce rsultat f (uk (v0 )) pour k N.]
5. Il existe un nonc analogue en remplaant diagonalisable par trigonalisable.
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18 Dualit
Dfinition 18.1 [Codimension]
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie. La codimension dun sous-espace
vectoriel F de E est la dimension de tout supplmentaire de F dans E.
Dfinition 18.2 [Crochet de dualit]
Soit E un K-espace vectoriel. Lapplication
< ., . >: E E K
(, v)
7 < , v >
est bilinaire. Si de plus E est de dimension finie, cest une dualit parfaite.
Thorme 18.1 [Base antduale]
Soit E un K-espace vectoriel de dimnension finie n N . Pour toute base (1 , . . . , n )
de E il existe une unique base (e1 , . . . , en ) de E telle que i [[1, n]], i = ei
relativement (e1 , . . . , en ). (e1 , . . . , en ) est la base antduale de (1 , . . . , n ).

Lemme 18.1 [Intersection de noyaux]
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie, 1 , . . . , n , E . Alors

p
\
Kerj Ker.
Vect(1 , . . . , n ) si et seulement si
j=1
[Indication : pour le sens difficile, complter un systme libre maximale en base de E , prendre
la base antduale et dcomposer sur la base de E .]
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19 Espaces prhilbertiens
Dans toute cette partie, K = R ou C.
Dfinition 19.1 [Produit scalaire]
Soit E un K-espace vectoriel, on appelle produit scalaire sur E toute application :
E E K telle que :
1. est linaire droite ;
2. est symtrique si K = R, hermitienne si K = C ;
3. est dfinie positive.
(E, ) est alors un espace prhilbertien.
Thorme 19.1 [Cauchy-Schwarz]
Soit E un espace prhilbertien, x, y E,
p
p
|(x|y)| (x|x) (y|y)
avec galit si et seulement si (x|y) est lie.
[Indication : tudier, pour t R, (x + ty|x + ty).]

Proposition 19.1 [Identit du paralllogramme]
Soit E un espace prhilbertien muni de la norme associe au produit scalaire. Alors
x, y E, on a
kx + yk2 + kx yk2 = 2(kxk2 + kyk2).
Proposition 19.2 [Identit de polarisation]

Soit E un espace prhilbertien muni de la norme associe au produit scalaire.
Si K = R, alors x, y E, on a
(x|y) =

1
kx + yk2 kxk2 kyk2 .
2
Si K = C, alors la formule prcdente est valable pour la partie relle du produit

scalaire do la formule suivante, pour x, y E,
(x|y) =

1
kx + yk2 kxk2 kyk2 + kix + yk2 kxk2 kyk2 .
2
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Thorme 19.2 [Pythagore]

Soit E un espace prhilbertien muni de la norme associe au produit scalaire. Si u, v
E sont orthogonaux, alors ku + vk2 = kuk2 + kvk2.
Rciproquement, dans le cas o K = R, si ku + vk2 = kuk2 + kvk2 , alors (u|v) = 0.

Proposition 19.3 [Gram-Schmidt]
Soit I = N ou I = [[1, p]] avec p N , E un espace prhilbertien, (vi )iI une famille
libre de E. Alors il existe un unique systme orthonormal (ei )iI tel que k I,
Vect((ei )ik ) =Vect((vi )ik ) et (ek |vk ) R+ . De plus, on a les formules suivantes :
v1
e1 =
;
kv1 k
wk
k 2, ek =
o wk est la projection orthogonale de vk sur Vect(e1 , . . . , ek2 ) ,
kwk k
k1
X
soit wk = vk
(ei |vk )ei .
i=1
Proposition 19.4 [Distance une partie]

Soit E un espace prhilbertien, F un sous espace vectoriel de E de dimension finie.
Alors v E, la distance de v F est atteinte en la projection orthogonale de v sur
F : d(v, F ) = kv pF (v)k.
Thorme 19.3 [Projection sur un convexe complet non vide]

Soit E un espace prhilbertien, C E convexe compact non vide. Alors pour tout
v E, il existe un unique pC (v) C tel que kv PC (v)k = d(v, C). De plus, pC (v) est
caractris par la proprit
z C, e((v pC (v) | z pC (v))) < 0.

Enfin v E 7 pC (v) C est 1-lipschitzienne.
[Indication : prendre une suite (cn ) de points de C telle que kcn vk d(v, C) et montrer
n+
quelle est de Cauchy grce lidentit du paralllogramme. Pour laffaire de langle obtus,
utiliser la mthode du glissement.]
Proposition 19.5 [Gram]
Soit E un espace prhilbertien, v1 , . . . , vn E. On appelle matrice de Gram du systme
(v1 , . . . , vn ) la matrice G(v1 , . . . , vn ) telle que (i, j) [[1, n]]2 , G(v1 , . . . , vn )[i, j] = (vi |vj ).
On note g(v1, . . . , vn ) = det G(v1 , . . . , vn ). On a alors les proprits suivantes :
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g(v1 , . . . , vn ) = 0 si et seulement si (v1 , . . . , vn ) est lie ;

si (v1 , . . . , vp ) est une base du sous-espace vectoriel F de E, alors u E,
(d(u, F ))2 =
g(v1 , . . . , vp , u)
.
g(v1 , . . . , vp )
Lemme 19.1 [Projecteur orthogonal]

Soit E un espace prhilbertien, p un projecteur de E. Si x E,
kp(x)k kxk, alors p est orthogonal.
[Indication : utiliser la mthode de glissement.]

Proposition 19.6 [Topologie des matrices]
Voici un tableau rcapitulant les diverses proprits topologiques des ensembles
de matrice relativement la topologie de Mn (R) ou Mn (C) muni dune norme
quelconque. K dsigne R ou C.
On (R)
compact
SOn (R)
compact
Un (C)
compact
GLn (K)
ouvert dense
SLn (K)
ferm dintrieur vide {A Mn (C) | A diagonalisable}
S+
n (R)
ferm
S++
n (R)
dense
ouvert de S+
n (R)
Lemme 19.2 [Valeurs propres dune antisymtrique]

La seule valeur propre relle dune matrice antisymtrique coefficients complexes est
0.
[Indication : Multiplier lquation aux lments propres AX = X par t X t A gauche.]
Lemme 19.3 [Valeurs propres dune hermitienne]
Si A Mn (C) est hermitienne (t A = A), alors SpC (A) R.
Lemme 19.4 [Schur]
Dans un espace prhilbertien de dimension finie, tout endomorphisme trigonalisable
lest en base orthonormale.
[Indication : rsulte de Gram-Schmidt.]
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Thorme 19.4 [Spectraux]

Les thormes suivants rsultent dune application judicieuse du lemme de Schur :
1. Une matrice A Mn (C) est hermitienne si et seulement si elle est unitairement
diagonalisable valeurs propres relles ;
2. Une matrice A Mn (R) est symtrique si et seulement si elle est orthogonalement

diagonalisable ;
3. A Mn (C) est unitaire si et seulement si elle est unitairement diagonalisable

valeurs propres de module 1.
Proposition 19.7 [Racine carre]

+
2
Pour tout A S+
n (R), il existe une unique matrice B Sn (R) telle que A = B .
[Indication : utiliser le thorme spectral pour lexistence, et considrer les restrictions aux
sous-espaces propres pour lunicit.]

Thorme 19.5 [Dcomposition polaire]
Pour toute A GLn (R), il existe un unique couple (S, P ) S++
n (R) On (R) tel que
A = SP . Si on a juste A Mn (R), alors il existe un couple (S, P ) S+

n (R) On (R) tel
que A = SP .
[Indication : pour A GLn (R), prendre pour S une racine carre de At A. Pour le cas gnral,
utiliser la densit de GLn (R) et le fait que SL+

n (R) est ferm.]
Proposition 19.8 [min max]
Soit E un espace euclidien, u L (E) symtrique, 1 n les valeurs propres
de u. Pour d [[0, n]], on pose Xd lensemble des sous-espaces vectoriels de E de

P
dimension d et
la sphre unit de E. Alors, k [[1, n]]
!

inf P(x|u(x)) .
supP(x|u(x)) = sup
k = inf
F Xk
xF
F Xn+1k
xF
[Indication : prendre une base (e1 , . . . , en ) de vecteurs propres de u, et considrer les sousespaces Fk =Vect(e1 , . . . , ek ) et Gk =Vect(en+1k , . . . , en ). ]
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Proposition 19.9 [Formule de rflexion]

Soit E un espace euclidien, n E\{0}, H = {n} . Alors la rflexion par rapport H
est lendomorphisme
H : E E
x
7 x
2(n|x)n
knk2
Thorme 19.6 [Cartan]

Soit E un espace euclidien, O(E) est le sous-groupe de (GL(E), ) engendr par les
rflexions. Plus prcisment, tout u O(E) peut sexprimer comme compos de n p
rflexions o p = dimKer(u IdE ).
[Indication : montrer dabord que si n = dimE 2, x, y E, il existe une unique rflexion
qui change x et y. Procder ensuite par rcurrence sur n p en utilisant le fait que tout
endomorphisme dun espace euclidien admet un plan ou une droite stable.]

Proposition 19.10 [Expression intrinsque dune rotation]
Soit E un espace euclidien de dimension 3, R la rotation daxe dirig et orient par

n E\{0} et dangle . Alors x E,
R(x) = cos x +
sin n x
(n|x)
+ (1 cos )
n.
knk
knk2
Lemme 19.5 [Famille quasi-orthonormale]

Soit E un espace prhilbertien rel, (u1 , . . . , up ) des vecteurs de E tels que x
P
E, kxk2 = pi=1 (ui |v)2. Alors E =Vect(u1 , . . . , up ).
[Indication : montrer que E = {0}.]
Lemme 19.6 [Similitude sur R et C]

Soient A, B Mn (R) telles que P GLn (C), A = P 1 BP . Alors A et B sont aussi
semblables via une matrice de GLn (R).
[Indication : dcomposer P = R + iS o R et S sont coeffcients rels, dduire de la relation

de similitude un systme de deux quations. x R : det(R + xS) 7 est polynmiale en x
donc sannule un nombre fini de fois.]
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20 Formes bilinaires symtriques et quadratiques

Dans la suite K est un corps de caractristique nulle ou plus grande que 2.
Dfinition 20.1 [Forme quadratique et polaire]
Soit E un K-espace vectoriel. une forme bilinaire symtrique de E on associe la
forme quadratique q dfinie par q : x E 7 (x, x) K. On dit aussi que est la
forme polaire de q.
Proposition 20.1 [Caractrisation des formes quadratiques]

Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie, q : K E est une forme quadratique
si et seulement si elle sexprime par un polynme homogne de degr 2 en les

coordonnes de la variable dans une base de E quelconque.
Thorme 20.1 [Congruence]
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie, n N , B, B deux bases de E, P la
matrice de passage de B vers B , une forme bilinaire symtrique. Si A = MatB ()

et A = MatB (), alors
A =
P AP.
Thorme 20.2 [Rduction en carr]

Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie, une forme bilinaire symtrique.
Alors il existe une base B de E telle que MatB () soit diagonale. Autrement dit,
n
X
si B = (e1 , . . . , en ), alors il existe e1 , . . . , en telles que pour tous x =
xi ei , y =
n
X
i=1
yi ei , (x, y) =
n
X
i=1
ei xi yi .
i=1
[Indication : procder par rcurrence et considrer lhyperplan

H = {x E | (x, e1 ) = 0} o (e1 , e1 ) 6= 0.]
Dfinition 20.2 [Signature]
Soit E un R-espace vectoriel de dimension finie, Q une forme quadratique. Lindice de
positivit p de Q est la dimension maximale des sous-espaces sur lesquels Q est dfinie
positive. Lindice de ngativit q de Q est la dimension maximale des sous-espaces sur

lesquels Q est dfinie ngative. Le couple (p, q) est la signature de Q.
Thorme 20.3 [Cauchy-Schwarz pour les FBS positives]
Soit E un R-espace vectoriel, une forme bilinaire symtrique positive. Alors x, y
E
|(x, y)|
p
p
(x, x) (y, y).
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Dfinition 20.3 [Noyau, cne isotrope dune FBS]

Soit E un K-espace vectoriel, une forme bilinaire symtrique et q sa forme
quadratique associe. Le noyau de est le sous-espace vectoriel
Ker = {x E | y E, (x, y) = 0}. Le cne isotrope de q est lensemble
K = {x E | q(x) = 0}.
Thorme 20.4 [Forme rduite de Sylvester]

Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie, une forme bilinaire symtrique de
signature (p, q). Alors il existe une base B de E dans laquelle on ait, par blocs,
Ip 0 0
MatB () = 0 Iq 0 .
0
[Indication : utiliser la rduction en carr.]
Dfinition 20.4 [Endomorphisme symtrique dune FBS]

Soit E un espace euclidien, une forme bilinaire symtrique. Alors il existe un unique
L (E) symtrique tel que x, y E, (x, y) = ((x)|y) = (x|(y)). Les matrices de
et concident dans nimporte quelle base orthonorme de E.

Thorme 20.5 [Rduction simultane de deux FBS]
Soit E un R-espace vectoriel de dimension n, 1 , 2 deux formes bilinaires

symtriques telles que 1 est dfinie positive. Alors il existe une base B de E dans
laquelle MatB (1 ) = In et MatB (2 ) =Diag(1 , . . . , n ).
[Indication : 1 est en fait un produit scalaire sur E, prendre une base orthonormale pour 1
qui rduit 2 donne par le thorme spectral.]
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21 Quadriques de R3
Dfinition 21.1 [Quadrique]
Une quadrique de R3 est une surface dquation
f (x, y, z) = ax2 + by 2 + cz 2 + 2dxy + 2ezx + 2f zy +gx + hy + iz + j = 0,
{z
}
|
q(x,y,z)
o a, b, c, d, e, f, g, h, i, j R.
Proposition 21.1 [Quadriques centre]

On peut classifier les quadriques possdant un centre de symtrie en fonction de la
forme de leur quation rduite dans un repre orthonormal de vecteurs propres de la
matrice de la forme bilinraire associe lquation de la quadrique et centr sur le
centre de symtrie de la quadrique.
quation rduite
x 2 y 2 z 2
+
+
=1
a
b
c
x 2 y 2 z 2
+
=1
a
b
c
x 2 y 2 z 2
+
=1
a
b
c
x 2 y 2
+
=1
a
b
x 2 y 2
=1
a
b
x 2 y 2 z 2
+
=0
a
b
c
Nature de la surface
ellipsode
hyperbolode une nappe
hyperbolode deux nappes
cylindre base elliptique
cylindre base hyperbolique
cne de rvolution
Proposition 21.2 [Quadriques asymtriques]

Si la quadrique ne prsente pas de centre de symtrie, on peut tout de mme rduire
lquation dans un repre orthonormal qui diagonalise la forme quadratique associe
lquation de la quadrique.
quation rduite
x 2 y 2 z
+
=
a
b
c
x 2 y 2 z
=
a
b
c
2
y = kx
Nature de la surface
paraboilode elliptique
parabolode hyperbolique
cylindre parabolique
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Parabolode elliptique
z
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5-4
x
-3 -2
-1 0
5 5
-5
-4
-3
-2
-1
Parabolode hyperbolique
z
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5-4
x
-3 -2
-1 0
5 5
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-5
-4
-3
-2
-1
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22 tude affine des courbes et surfaces

Proposition 22.1 [Branches infinies en polaires]
Soit : I R o I est un intervalle de R, larc dquation polaire (). Soit 0 R
y()
tel que () , alors = 0 est direction asymptotique car
= tan
0
0
x()
tan 0 . Pour tudier lasymptote, on se place dans le repre mobile (O;

u 0 ,
u 0 + ) et
2
il suffit de voir si () sin( 0 ) admet une limite en 0 .

Thorme 22.1 [Position par rapport au plan tangent]
Soit S une surface de R3 dfinie par z = (x, y) avec : U R2 R de classe C 2 .

2
2
2
2
Soit M0 = (x0 , y0 ) R , pose r =
(x0 , y0), t =
et s = 2 2 .
x2
y 2
x y
2
1. Si rt s > 0, il existe un voisinage V de M0 tel que S V \{M0 } est inclus dans
un des demi-espaces dlimits par le plan tangent. M0 est dit elliptique.
2. Si rts2 < 0, dans tout voisinage de M0 il existe des points de S de part et dautre
du plan tangent. M0 est dit hyperbolique.
3. Si rt s2 = 0, on ne peut rien dire sauf que M0 est dgnr.
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23 Intgrales curvilignes
Dfinition 23.1 [Formes diffrentielles]
toute application f : U R o U est un ouvert de Rn de classe C k1 on peut
associer la forme diffrentielle
(Rn )
: U
M 7 (df )(M)
On dit que f est une primitive de . De plus, si (e1 , . . . , en ) est la base canonique de
n
X
n
pi (M)dxi .
(R ), i [[1, n]], on note dxi = ei et on crit (M) =
i=1
Rciproquement, on dit que est exacte sil existe f : U R de classe C k1

f
telle que i [[1, n]], pi =
.
xi
Proposition 23.1 [Forme ferme]
Une forme diffrentielle
: U Rn R
Pn
M
7
i=1 pi (M)dxi
de C 1 est dite ferme si elle vrifie (i, j) [[1, n]]2 ,

ncessaire lexactitude de .
pj
pi
=
. Cest une condition
xj
xi
Dfinition 23.2 [Intgrale curviligne]

Soit une forme diffrentielle continue sur U, : [a, b] 7 U continue et C 1 par
morceaux, U tant un ouvert de Rn . Soit (a0 , . . . , ap ) une subdivision adapte au
caractre C 1 par morceaux de , on pose alors lintgrale curviligne de sur le chemin

orient comme tant
Z
De plus, si (M) =
n
X
p1 Z
X
aj+1
[((t))]( (t))dt
aj
j=0
pi (M)dxi et (t) = (1 (t), . . . , n (t)), alors
i=1
p1 Z
X
j=0
aj+1
aj
n
X
pi ((t))k (t)dt.
i=1
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Thorme 23.1 [Poincar]

Soit U un ouvert toil, : U Rn (Rn ) une forme diffrentielle C 1 ferme. Alors
Z
est exacte et si U est toil par rapport A U , alors lapplication M U 7
[AM ]
est une primitive de et toute autre primitive de diffre de celle-ci dune constante.
Thorme 23.2 [Green-Riemann]
Soit U un ouvert de R2 , un compact inclus dans U de frontire oriente , (x, y) =

P (x, y)dx + Q(x, y)dy une forme diffrentielle de classe C 1 sur U . Alors

Z
ZZ
ZZ
Q Q
=
d =
dxdy
x
y
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Avant Propos

Table des matires

3 Espaces vectoriels norms

5 Suites et sries dintgrales

6 Suites et sries de fonctions

10 quations diffrentielles linaires

12 quations diffrentielles ordinaires

13 Lemmes et rsultats divers

20 Formes bilinaires symtriques et quadratiques

22 tude affine des courbes et surfaces

Proposition 1.1 [Relations usuelles]

Proposition 1.2 [Trigonomtrie]

Toutes les formules suivantes sont

sin(a + b) = cos a sin b + cos b sin a

Thorme 1.1 [Formule de Taylor]

Taylor reste intgrale

Proposition 1.3 [Primitive usuelles]

Proposition 1.4 [Dveloppement limits usuels]

Dfinition 2.1 [Convergences]

Thorme 2.2 [Sries de Riemann]

converge si et seulement si > 1.

Thorme 2.3 [Sries de Bertrand]

> 1 ou ( = 1 et > 1).

Proposition 2.1 [Rgle de convergence]

Thorme 2.4 [Rgle de dAlembert]

Si l = 1, on ne peut rien dire.

Thorme 2.5 [Rgle de Riemann]

premier terme et vrifie

Thorme 2.8 [Produit de Cauchy de sries]

Proposition 2.2 [Raabe-Duhamel]

3 Espaces vectoriels norms

suivantes sont quivalentes :

4. C > 0 telle que x E, kf (x)kF CkxkE .

Thorme 3.2 [Point fixe contractant]

k-lipschitzienne avec k ]0, 1[. Alors :

1. il existe un unique x0 X tel que f (x0 ) = x0 ;

absolument (dAlembert) et on dfinit lexponentielle par

On a aussi les proprits suivantes :

1. si a et b commutent, alors exp(a + b) = exp(a) exp(b) = exp(b) exp(a) ;

Thorme 3.3 [quivalence de normes en dimension finie]

lorsque x tend vers b par valeurs infrieures.

f admet une limite

f est semi-convergente si lintgrale converge et si f nest pas

Proposition 4.1 [Convergence de lintgrale et limite]

f converge. Si f admet une

5 Suites et sries dintgrales

Thorme 5.2 [Sommation L1 ]

un converge simplement vers g : I C continue par

2. n N, un est intgrable sur I ;

Alors g est intgrable et

Thorme 5.3 [Convergence domine des sommes partielles]

un converge simplement vers g : I C continue par

2. : I R+ continue par morceaux intgrable telle que

Alors, n N, un est intgrable, g est intgrable et

Suites et sries de fonctions

Thorme 6.1 [Approximations de fonctions]

Thorme 6.2 [Approximation de Weierstrass]

La srie de fonctions de terme gnral (un ), applications de A R dans E complet est

uniformment convergente sur A si et seulement si

1. la srie converge simplement ;

Thorme 6.4 [Interversion des limites]

E, espace de Banach. On suppose que :

1. (fn ) converge uniformment sur A vers g : A E ;