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Leffet Doppler

On se propose de mettre en vidence quelques applications concrtes du phnomne physique dcouvert par le physicien
Christian Andreas Doppler ( 1803-1853) quon appelle : effet Doppler.
Cet effet se manifeste lorsquon envoie une onde sinusodale de frquence f0 sur une cible en mouvement anime dune
vitesse v dans laxe de lmission :

signal mis
par le radar

f0

f0 + f
signal renvoy
par la voiture

Londe se rflchit alors sur la cible et revient vers lmetteur avec une frquence f lgrement diffrente de f0 :

f = f0 + f
f = f0 - f

si la cible se rapproche de lmetteur


si la cible sloigne de lmetteur

avec

f = 2.v.fo/c

Conclusion : leffet Doppler est li la vitesse v de la cible sur laquelle se rflchit londe.
Remarque : leffet Doppler se manifeste aussi si la source elle-mme est mobile par rapport un observateur fixe
(exemple : signal sonore de lambulance ou des pompiers, lumire des toiles )

- Activit 1 : - choix de la frquence de travail f0


Pour que la cible puisse tre dtecte, il faut que ses dimensions soient grandes devant la longueur donde du signal,
ce qui nous donne deux familles de systmes de radars :

ceux qui travaillent avec des ultrasons (de 20 kHz 10MHz selon lapplication)
ceux qui travaillent avec des ondes lectromagntiques dans les hyperfrquences ( 9,9 GHz en France)

Dans les trois cas pratiques suivants, calculer la longueur donde correspondant au signal :

A-ultrasons

B-ultrasons

C-hyperfrquences

frquence

f0 = 40 kHz

f0 = 2 MHz

f0 = 9,9 GHz

vitesse de propagation

c 340 m/s

c 340 m/s

c = 300000 km/s

applications

alarmes,
dtection dintrus

chographie mdicale

mesure de vitesse
de vhicules

Conclure sur ladquation entre la frquence de travail f0 et la taille de la cible.

Leffet Doppler

- Activit 2 : - valuation de la frquence Doppler f


Pour chacun des 3 scnarios suivants, caractriser la variation de frquence f lie au mouvement :
Situation A : la cible du dtecteur dintrus ultrasons est une personne se dplaant 1 km/h
Situation B : la cible du dtecteur est la surface du muscle cardiaque dont la position scrit :
x(t) = a.cos(2..F.t)

avec

a = 3 mm

et

F = 1 Hz (60 battements/minute)

Situation C : la cible du dtecteur est une voiture roulant la vitesse constante de 50 km/h
Dans quelle bande de frquence tombe la variation de frquence f due leffet Doppler ?

-Activits avec les transducteurs ultrasons 40 kHzOn utilise pour commencer les transducteur pizolectriques ultrasons Murata fonctionnant 40 kHz.

Leffet pizolectrique tant rversible, lmetteur et le rcepteur ont une constitution identique.
- Activit 3 : - mise en uvre des transducteurs
A partir des donnes du fabriquant (voir Annexe 1) dterminer :

la valeur typique de la capacit C0 quivalente un transducteur


sur la courbe dimpdance : la frquence de rsonance f0 et la bande passante B
langle 0 du faisceau rayonn 3dB (courbe Beam Angle)

Pour optimiser lmission et la rception, on associe aux transducteurs les composants suivants :
R

L
vers loscilloscope
ultrasons

GBF

C0
metteur

C0

rcepteur

Pour lmetteur, crire lexpression de limpdance complexe Z(j) du circuit R,L,C0. Quelle condition doit vrifier
linductance L pour que le courant I dans lmetteur soit maximal ? Comment scrit alors ce courant Imax ?
La valeur L = 5,6 mH choisie vous semble-elle convenable, compte tenu de la dispersion annonce par le fabriquant sur la
frquence de rsonance f0 ?

Leffet Doppler

Placer les transducteurs sur leur rail de guidage et raliser le montage suivant :

metteur

rcepteur

d
rail de guidage

Le gnrateur fournit en sortie sa tension maximale (10Vcc) et les deux transducteurs sont distants dune distance
denviron d 50 80 cm. On vitera, bien-sr, de placer des obstacles dans le faisceau durant la mesure.
Relever la courbe de rponse de lensemble metteur-rcepteur dans toute la bande utile autour de 40 kHz. Que peut-on
dire de cette courbe de rponse ?

- Activit 4 : - mesure de la vitesse de propagation c des ultrasons dans lair


Avec le mme montage que prcdemment, on se place frquence fixe, voisine de 40 kHz. Lorsquon dplace un des
transducteurs, le dphasage entre les courbes varie. Pour un dplacement gal la longueur donde , le dphasage aura
vari de 2.
Mesurer la distance D correspondant un nombre entier N de longueurs dondes et en dduire la valeur de , puis de c.
Comparer la valeur trouve la valeur de la vitesse standard du son dans lair (343m/s 20C, 350m/s 30C).

- Activit 5 : - mission en rafales


On attaque maintenant lmetteur avec des salves de sinusodes 40 kHz, de dure =1 ms et de frquence de
rcurrence 250 Hz.
T0 = 4 ms

= 1 ms
40 kHz
t

Pour gnrer les salves, on mettra le GBF en mode Burst. Une fois les rglages effectus, il doit afficher :
Burst mode
40,000.00 Hz

Cont
Off

Ton :
1ms
4 ms +18 dBm

Relever loscillogramme du signal mis et du signal reu et en dduire le retard li la propagation des ultrasons dans lair.
Mesurer la distance entre les deux transducteurs et en dduire une deuxime dtermination c de la vitesse du son.
Augmenter la priode de rptition T0 = 20 ms, coucher les deux transducteurs cte cte sur la table et mesurer la
distance table-plafond (le signal rflchi est alors trs faible, mais la mesure est possible)

- Activit 6 : - attnuation des ultrasons en fonction de la distance


Pour diffrentes valeurs de la distance d, relever lamplitude S du signal reu et tracer la courbe A=S/E = f(d).
Question rsoudre : cette courbe rpond-elle lquation A = K/d ou plutt A = K/d2 ? Pour lever le doute, tracer les
deux courbes A = f(1/d) et A = f(1/d2) et conclure quant la loi de variation du niveau reu en fonction de la distance.

Leffet Doppler

- Activits avec le capteur Doppler 2 MHzOn utilise maintenant le capteur Doppler 2 MHz Tomypod ou Easydop selon les revendeurs (voir Annexe 2).

rglage de
lamplitude du
signal de sortie

surface active
(mission +
rception)

2 sorties
audio

Le schma fonctionnel de ce dispositif ultrasons est le suivant :

paroi du cur
bougeant la
vitesse v

frquences
somme et
diffrence

transducteur
de rception
f=fo f

signal Doppler
frquence diffrence
amplificateur
+ passe-bas

F = f- fo = f = 2.v.fo/c

mlangeur
fo
transducteur
dmission
oscillateur
fo = 2 MHz

Fonctionnement :

le mlangeur multiplie le signal mis (frquence f0) avec le signal reu (frquence f)
le filtre passe-bas garde la composante frquence diffrence
le signal de sortie est donc un signal la frquence Doppler f = 2.v.fo/c
sa frquence f varie donc comme la vitesse v de la cible
ce qui veut dire que la frquence de sortie monte et descend au mme rythme que le mouvement cardiaque

- Activit 7 : - mise en vidence qualitative de leffet Doppler


Relier le Tomypod un haut-parleur et loscilloscope. Approcher la zone circulaire
transducteur pizolectrique 1 cm dune surface dure (en vitant les chocs).

derrire laquelle se trouve le

1 cm environ
lger mouvement
surface rflchissante

Vrifier qualitativement que la frquence du signal de sortie varie en fonction de la vitesse de dplacement du Tomypod
par rapport la surface. Estimer la porte de ce dtecteur Doppler ultrasons dans lair.

Leffet Doppler

- Activit 8 : - relev du signal cardiaque


La cible mobile est maintenant la paroi du cur qui gnre un signal Doppler bien audible. Les mesures sont dabord
faites sur Lucie, poupon quip dun cur mcanique (lame oscillante), puis sur un cur rel.
La lame en matriau ferromagntique bouge lgrement sous laction de la variation du champ magntique B cr par un
aimant permanent (champ B0 fixe) et une bobine alimente par un signal impulsionnel (champ B variable).

gel de contact
poitrine

aimant

lame
oscillante

gnrateur
dimpulsion

bobine

Placer un peu de gel de contact (taille dune noisette) sur la partie active du Tomypod pour faciliter le passage des
ultrasons entre le transducteur et la paroi de la poitrine (matire plastique ou peau).

gel de
contact

Pour les deux situations proposes :

placer le capteur sur la poitrine, en face du cur, et chercher lendroit qui donne le meilleur signal Doppler
enregistrer loscillogramme du signal Doppler et en dduire la frquence cardiaque
enregistrer le signal Doppler du cur au format mp3 sur le PC

Leffet Doppler

- Activits avec le module Doppler hyperfrquenceLe dispositif utilis est un radar Doppler hyperfrquence MDU1030 (voir Annexe 3) destin dtecter une intrusion dans
un local protg.
Sa structure interne est, sur le plan fonctionnel, comparable celle du dtecteur Doppler ultrasons :

antenne de
rception
cible la
vitesse v

frquences
somme et
diffrence

f=fo+ f

signal Doppler
frquence diffrence
passe-bas

F = f- fo = f = 2.v.fo/c

mlangeur

fo
antenne
dmission

oscillateur
fo = 9,9 GHz

Il produit en sortie un signal dont la frquence F augmente avec la vitesse v de la cible (tre humain, vhicule).

- Activit 9 : - mise en vidence qualitative de leffet Doppler


On alimente la maquette en 12V et on relie la sortie une enceinte amplifie et loscilloscope.

masse

signal Doppler

+12V

alimentation

signal mis fo
signal rflchi fo f

cible la
vitesse v

En approchant et retirant vivement la main du radar selon laxe dmission, observer loscilloscope et loreille le signal
Doppler. Enregistrer loscillogramme correspondant un aller-retour de la main. A quel moment la vitesse est-elle
maximale ?
A partir de loscillogramme, dterminer la valeur de cette vitesse maximale Vmax .

Leffet Doppler

- Activit 10 : - mesure de la vitesse dun mobile


Le mobile qui va servir de cible pour cette mesure le circuit de train lectrique Jouef HJ1000. Le module Doppler
hyperfrquence est plac proximit de la voie et mesure la vitesse du train son passage.

radar
signal mis fo
signal rflchi fo+ f

En ralit, la vitesse mesure par un radar Doppler est la vitesse radiale Vr dans laxe de lmission, et pas la vitesse
relle V car le radar fait toujours un angle avec la direction du mobile.

V
train
angle
Vr=V.cos()
radar

prampli

Le radar Doppler hyperfrquence fournit un signal damplitude assez faible. Il est donc associ un pramplificateur dont
le schma est donne en Annexe 4. A partir des donnes fournies, valuer son amplification A0 dans sa bande passante
et les diffrentes frquences de coupure.
NB : pour les radars routiers, la procdure rglementaire dutilisation des radars automatiques, fixes ou mobiles, impose
un placement de ceux-ci 25 par rapport laxe de la route.
Le radar tant plac sur le circuit ferroviaire avec langle convenable ( = 25), faire circuler le train quip de ses wagons
et analyser le signal Doppler fourni par le module laide dAudiotester (fe = 8 kHz, mono, affichage de la FFT entre 1 et
100 Hz) .
Saisir au vol le spectre au passage du train, reprer la raie Doppler, mesurer sa frquence et en dduire les valeurs
numriques des vitesses Vr et V du train.
Sachant que la longueur du circuit est de L = 2,75 m, dterminer la vitesse V du train en mesurant le temps mis pour
parcourir 2 ou 3 tours. Un chronomtre est disponible en ligne sur http://www.chronometre-en-ligne.com. Comparer les
rsultats obtenus.
Si on nglige linfluence de langle , la vitesse est-elle surestime ou sous-estime ? Estimer en % lerreur commise sur
la vitesse.
Conclusion : quoi doit veiller le gendarme lorsquil positionne son radar hyperfrquence au bord de la route ?
NB : ne pas oublier de reconfigurer Audiotester en mode normal, soit : fe = 44,1 kHz, stro, affichage du spectre entre 20
Hz et 20 kHz.

Leffet Doppler

Annexe 1 : transducteur ultrasons Murata 40 kHz

Leffet Doppler

Annexe 2 : dtecteur Doppler ultrasons TOMYPOD


Spcifications techniques :

type : Doppler ftal TOMYPOD ou EASYDOP (selon les revendeurs)


frquence : 2.0MHz 10 %
environnement : +5C +40C - Humidit 80 %
alimentation :2 piles 1,5 v AAA
dimensions : 110 mm x 55 mm x 16,8 mm
poids : 80 g avec piles
accessoires : couteurs individuels, cble de connexion audio, gel conducteur

DUPONT MEDICAL
BP 19 - ZAC de Ban la Dame - 92 rue du train fil
www.dupont-medical.com

54390 FROUARD (France)

metteur

rcepteur

ampli
ampli BF +
filtre passe-bas

mlangeur

quartz 2 MHz

oscillateur
2 MHz

transducteur
pizolectrique
2 MHz

Leffet Doppler

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Annexe 3 : dtecteur Doppler hyperfrquences MDU1030

Livr en botier mtallique blind, le MDU1030 exploite la


frquence normalise des 9,9 GHz (bande X).
Il utilise un oscillateur FET, stabilis par un rsonateur
dilectrique, offrant une trs grande fiabilit et stabilit en
temprature.
Le signal BF gnr en sortie devra tre appliqu un
tage d'amplification 70 dB dot d'une bande passante de
3 80 Hz pour tre exploit.
puissance rayonne: 13 dBm
consommation : 40 mA en mission continue
sensibilit en rception : -86 dBm
angle de dtection: 36 x 72
porte maximale: 20 m
dimensions: 54 x 54 x 14,5 mm
alimentation: +5V

On retrouve dans ce module la structure classique dun radar Doppler :

un oscillateur 9,9GHz produit le signal la frquence dmission


un diviseur de puissance envoie une partie du signal vers lantenne et lautre vers le mlangeur
deux antennes patch imprimes transforment le signal lectrique en onde lectromagntique
deux antennes patch identiques transforment londe lectromagntique reue en signal lectrique
le signal reu est multipli par signal mis par un mlangeur 2 diodes
le signal la frquence Doppler f est disponible sur la sortie S du module

Module vendu en particulier par :


LEXTRONIC 36/40 Rue du Gal de Gaulle 94510 La Queue en Brie
www.lextronic.fr

Leffet Doppler

Annexe 4 : pramplificateur pour radar Doppler

Les composants introduisent les coupures suivantes :

filtre passe-haut FH1 : C1 et R1//R2

filtre passe-haut FH2 : C2 et R4

filtre passe-haut FH3 : C5 et P

filtre passe-bas FB4 : C6 et R3

Dans la bande passante C1, C2 et C5 peuvent tre considrs comme des court-circuits, et C6 comme un circuit ouvert.

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Leffet Doppler : rponses


Rdacteur :

Binme :

Date :

- Activit 1 : - choix de la frquence de travail f0


Longueur donde correspondant au signal :

A-ultrasons

B-ultrasons

C-hyperfrquences

frquence

f0 = 40 kHz

f0 = 2 MHz

f0 = 9,9 GHz

vitesse de propagation

c = 340 m/s

c =340 m/s

c =300000 km/s

longueur donde

applications

alarmes,
dtection dintrus

chographie mdicale

mesure de vitesse
de vhicules

taille de la cible d
(ordre de grandeur)

d=

d=

d=

non

<< d

oui

non

oui

non

oui

- Activit 2 : - valuation de la frquence Doppler f


Situation A : la cible du dtecteur dintrus ultrasons est une personne se dplaant 1 km/h
f = 2.v.fo/c = .
Situation B : la cible du dtecteur est la surface du muscle cardiaque dont la position scrit :
x(t) = a.cos(2..F.t)

avec

a = 3 mm

et

F = 1 Hz (60 battements/minute)

v(t) =
f(t) = 2.v(t).fo/c = .
La frquence Doppler varie entre . Hz et . Hz
Situation C : la cible du dtecteur est une voiture roulant la vitesse constante de 50 km/h
f = 2.v.fo/c = .
La variation de frquence f due leffet Doppler tombe dans la bande (mettre une croix dans la bonne case) :
audio
Situation A
Situation B
Situation C

ultrasons (20kHz-2 MHz)

radio (1MHz-1GHz)

hyperfrquences

Leffet Doppler : rponses

-Activits avec les transducteurs ultrasons 40 kHz- Activit 3 : - mise en uvre des transducteurs (joindre lAnnexe 1 pour les constructions graphiques)

capacit quivalente un transducteur C0 = ..

frquence de rsonance f0 =

angle du faisceau rayonn 3dB : 0 = ..

bande passante B =

Composants associs aux transducteurs :

pour lmetteur, impdance complexe du circuit R,L,C0 : Z(j) =

le courant I dans lmetteur est maximal si le module de Z(j) est :

cette condition est ralise si : .

soit L = .

le courant maximal scrit alors Imax = .

la valeur L = 5,6 mH choisie me semble convenable :

non

maximal

minimal

oui

Courbe de rponse de lensemble metteur-rcepteur autour de 40 kHz :

frquence
sortie S
S/E

transmittance
S/E

d =
E =

39

40

41

42

43

frquence (kHz)

Commentaire :
.

Leffet Doppler : rponses

- Activit 4 : - mesure de la vitesse de propagation c des ultrasons dans lair


Pour N = longueurs donde, on doit oprer un dplacement de D = .. cm. On en dduit :

la longueur donde = ..

la clrit du son dans lair : c = ..

Commentaire :

- Activit 5 : - mission en rafales


Oscillogramme des signaux mis et reus : > voir courbe n

retard li la propagation des ultrasons dans lair : = ..

distance entre les deux transducteurs : d = ..

deuxime dtermination de la vitesse du son : c = ..

Mesure la distance table-plafond H :


Oscillogramme des signaux mis et reus : > voir courbe n

retard li la propagation des ultrasons dans lair : = ..

distance parcourue par les ultrasons: d = ..

distance table -plafond : H = ..

Commentaire :

- Activit 6 : - attnuation des ultrasons en fonction de la distance


distance d
1/d
2

1/d

sortie S
A = S/E

attnuation A = S/E

A = f(d) avec
E =

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

d (cm)

Leffet Doppler : rponses

Loi de variation de A en fonction de la distance :


attnuation A = S/E

A = f(1/d) avec
E =

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

0,06

0,07

0,08

0,09

1/d (cm-1)

0,1

attnuation A = S/E

A = f(1/d2) avec
E =

00,01

0,002

0,003

0,004

0,005

0,006

0,007

0,008

0,009

00,1

1/d2 (cm-2)

Conclusion :
La courbe qui se rapproche le plus dune droite est :

A = f(1/d)

A = f(1/d2)

Jen dduis que le niveau du signal reu :

diminue avec la distance et son amplitude dcrot proportionnellement 1/d :

diminue avec la distance et son amplitude dcrot proportionnellement 1/d2 :

avec K =

A = K/d
A = K/d2

Leffet Doppler : rponses

- Activits avec le capteur Doppler 2 MHz- Activit 7 : - mesure de la vitesse dun objet
Le dtecteur Doppler ultrasons est sensible la distance o se trouve la cible :

oui

non

Le dtecteur Doppler ultrasons est sensible aux variations de la distance o se trouve la cible :

oui

non

Sa porte dans lair est de lordre de cm.


NB : dans leau (ou dans le corps humai)n, les ultrasons se propagent beaucoup plus facilement que dans lair.

- Activit 8 : - relev du signal cardiaque


Oscillogramme du signal Doppler cardiaque (poupon) : > voir courbe n

priode du signal : T =

rythme cardiaque battements/s, soit battements/min

Oscillogramme du signal Doppler cardiaque (cur rel) : > voir courbe n

priode du signal : T =

rythme cardiaque battements/s, soit battements/min

Commentaire :
.

- Activits avec le module Doppler hyperfrquence- Activit 9 : - mise en vidence de leffet Doppler
Oscillogramme du signal Doppler : > voir courbe n

le moment o la vitesse est maximale est prcis sur loscillogramme

priode du signal : T =

frquence Doppler maximale fmax =

vitesse maximale de la main : Vmax =

- Activit 10 : - mesure de la vitesse dun mobile


Caractrisation du pramplificateur :

amplification A0 =

filtre passe-haut FH1 : fc1 =

filtre passe-haut FH2 : fc2 =

filtre passe-haut FH3 : fc3 =

filtre passe-bas FB4 : fc4 =

Conclusion : le pramplificateur a une amplification de dB entre Hz et Hz.

Leffet Doppler : rponses

Oscillogramme du signal Doppler : > voir courbe n


Spectre du signal Doppler : > voir courbe n

frquence Doppler au passage du train : f =

vitesse radiale Vr =

vitesse relle V =

temps mis pour parcourir N = tours : T =

vitesse calcule par chronomtrage : V =

si on nglige langle , la vitesse sera :

lerreur relative commise sera de : V/V = = %

sous-estime

surestime

Commentaire :
.