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On se propose de mettre en vidence quelques applications concrtes du phnomne physique dcouvert par le physicien
Christian Andreas Doppler ( 1803-1853) quon appelle : effet Doppler.
Cet effet se manifeste lorsquon envoie une onde sinusodale de frquence f0 sur une cible en mouvement anime dune
vitesse v dans laxe de lmission :
signal mis
par le radar
f0
f0 + f
signal renvoy
par la voiture
Londe se rflchit alors sur la cible et revient vers lmetteur avec une frquence f lgrement diffrente de f0 :
f = f0 + f
f = f0 - f
avec
f = 2.v.fo/c
Conclusion : leffet Doppler est li la vitesse v de la cible sur laquelle se rflchit londe.
Remarque : leffet Doppler se manifeste aussi si la source elle-mme est mobile par rapport un observateur fixe
(exemple : signal sonore de lambulance ou des pompiers, lumire des toiles )
ceux qui travaillent avec des ultrasons (de 20 kHz 10MHz selon lapplication)
ceux qui travaillent avec des ondes lectromagntiques dans les hyperfrquences ( 9,9 GHz en France)
Dans les trois cas pratiques suivants, calculer la longueur donde correspondant au signal :
A-ultrasons
B-ultrasons
C-hyperfrquences
frquence
f0 = 40 kHz
f0 = 2 MHz
f0 = 9,9 GHz
vitesse de propagation
c 340 m/s
c 340 m/s
c = 300000 km/s
applications
alarmes,
dtection dintrus
chographie mdicale
mesure de vitesse
de vhicules
Leffet Doppler
avec
a = 3 mm
et
F = 1 Hz (60 battements/minute)
Situation C : la cible du dtecteur est une voiture roulant la vitesse constante de 50 km/h
Dans quelle bande de frquence tombe la variation de frquence f due leffet Doppler ?
-Activits avec les transducteurs ultrasons 40 kHzOn utilise pour commencer les transducteur pizolectriques ultrasons Murata fonctionnant 40 kHz.
Leffet pizolectrique tant rversible, lmetteur et le rcepteur ont une constitution identique.
- Activit 3 : - mise en uvre des transducteurs
A partir des donnes du fabriquant (voir Annexe 1) dterminer :
Pour optimiser lmission et la rception, on associe aux transducteurs les composants suivants :
R
L
vers loscilloscope
ultrasons
GBF
C0
metteur
C0
rcepteur
Pour lmetteur, crire lexpression de limpdance complexe Z(j) du circuit R,L,C0. Quelle condition doit vrifier
linductance L pour que le courant I dans lmetteur soit maximal ? Comment scrit alors ce courant Imax ?
La valeur L = 5,6 mH choisie vous semble-elle convenable, compte tenu de la dispersion annonce par le fabriquant sur la
frquence de rsonance f0 ?
Leffet Doppler
Placer les transducteurs sur leur rail de guidage et raliser le montage suivant :
metteur
rcepteur
d
rail de guidage
Le gnrateur fournit en sortie sa tension maximale (10Vcc) et les deux transducteurs sont distants dune distance
denviron d 50 80 cm. On vitera, bien-sr, de placer des obstacles dans le faisceau durant la mesure.
Relever la courbe de rponse de lensemble metteur-rcepteur dans toute la bande utile autour de 40 kHz. Que peut-on
dire de cette courbe de rponse ?
= 1 ms
40 kHz
t
Pour gnrer les salves, on mettra le GBF en mode Burst. Une fois les rglages effectus, il doit afficher :
Burst mode
40,000.00 Hz
Cont
Off
Ton :
1ms
4 ms +18 dBm
Relever loscillogramme du signal mis et du signal reu et en dduire le retard li la propagation des ultrasons dans lair.
Mesurer la distance entre les deux transducteurs et en dduire une deuxime dtermination c de la vitesse du son.
Augmenter la priode de rptition T0 = 20 ms, coucher les deux transducteurs cte cte sur la table et mesurer la
distance table-plafond (le signal rflchi est alors trs faible, mais la mesure est possible)
Leffet Doppler
- Activits avec le capteur Doppler 2 MHzOn utilise maintenant le capteur Doppler 2 MHz Tomypod ou Easydop selon les revendeurs (voir Annexe 2).
rglage de
lamplitude du
signal de sortie
surface active
(mission +
rception)
2 sorties
audio
paroi du cur
bougeant la
vitesse v
frquences
somme et
diffrence
transducteur
de rception
f=fo f
signal Doppler
frquence diffrence
amplificateur
+ passe-bas
F = f- fo = f = 2.v.fo/c
mlangeur
fo
transducteur
dmission
oscillateur
fo = 2 MHz
Fonctionnement :
le mlangeur multiplie le signal mis (frquence f0) avec le signal reu (frquence f)
le filtre passe-bas garde la composante frquence diffrence
le signal de sortie est donc un signal la frquence Doppler f = 2.v.fo/c
sa frquence f varie donc comme la vitesse v de la cible
ce qui veut dire que la frquence de sortie monte et descend au mme rythme que le mouvement cardiaque
1 cm environ
lger mouvement
surface rflchissante
Vrifier qualitativement que la frquence du signal de sortie varie en fonction de la vitesse de dplacement du Tomypod
par rapport la surface. Estimer la porte de ce dtecteur Doppler ultrasons dans lair.
Leffet Doppler
gel de contact
poitrine
aimant
lame
oscillante
gnrateur
dimpulsion
bobine
Placer un peu de gel de contact (taille dune noisette) sur la partie active du Tomypod pour faciliter le passage des
ultrasons entre le transducteur et la paroi de la poitrine (matire plastique ou peau).
gel de
contact
placer le capteur sur la poitrine, en face du cur, et chercher lendroit qui donne le meilleur signal Doppler
enregistrer loscillogramme du signal Doppler et en dduire la frquence cardiaque
enregistrer le signal Doppler du cur au format mp3 sur le PC
Leffet Doppler
- Activits avec le module Doppler hyperfrquenceLe dispositif utilis est un radar Doppler hyperfrquence MDU1030 (voir Annexe 3) destin dtecter une intrusion dans
un local protg.
Sa structure interne est, sur le plan fonctionnel, comparable celle du dtecteur Doppler ultrasons :
antenne de
rception
cible la
vitesse v
frquences
somme et
diffrence
f=fo+ f
signal Doppler
frquence diffrence
passe-bas
F = f- fo = f = 2.v.fo/c
mlangeur
fo
antenne
dmission
oscillateur
fo = 9,9 GHz
Il produit en sortie un signal dont la frquence F augmente avec la vitesse v de la cible (tre humain, vhicule).
masse
signal Doppler
+12V
alimentation
signal mis fo
signal rflchi fo f
cible la
vitesse v
En approchant et retirant vivement la main du radar selon laxe dmission, observer loscilloscope et loreille le signal
Doppler. Enregistrer loscillogramme correspondant un aller-retour de la main. A quel moment la vitesse est-elle
maximale ?
A partir de loscillogramme, dterminer la valeur de cette vitesse maximale Vmax .
Leffet Doppler
radar
signal mis fo
signal rflchi fo+ f
En ralit, la vitesse mesure par un radar Doppler est la vitesse radiale Vr dans laxe de lmission, et pas la vitesse
relle V car le radar fait toujours un angle avec la direction du mobile.
V
train
angle
Vr=V.cos()
radar
prampli
Le radar Doppler hyperfrquence fournit un signal damplitude assez faible. Il est donc associ un pramplificateur dont
le schma est donne en Annexe 4. A partir des donnes fournies, valuer son amplification A0 dans sa bande passante
et les diffrentes frquences de coupure.
NB : pour les radars routiers, la procdure rglementaire dutilisation des radars automatiques, fixes ou mobiles, impose
un placement de ceux-ci 25 par rapport laxe de la route.
Le radar tant plac sur le circuit ferroviaire avec langle convenable ( = 25), faire circuler le train quip de ses wagons
et analyser le signal Doppler fourni par le module laide dAudiotester (fe = 8 kHz, mono, affichage de la FFT entre 1 et
100 Hz) .
Saisir au vol le spectre au passage du train, reprer la raie Doppler, mesurer sa frquence et en dduire les valeurs
numriques des vitesses Vr et V du train.
Sachant que la longueur du circuit est de L = 2,75 m, dterminer la vitesse V du train en mesurant le temps mis pour
parcourir 2 ou 3 tours. Un chronomtre est disponible en ligne sur http://www.chronometre-en-ligne.com. Comparer les
rsultats obtenus.
Si on nglige linfluence de langle , la vitesse est-elle surestime ou sous-estime ? Estimer en % lerreur commise sur
la vitesse.
Conclusion : quoi doit veiller le gendarme lorsquil positionne son radar hyperfrquence au bord de la route ?
NB : ne pas oublier de reconfigurer Audiotester en mode normal, soit : fe = 44,1 kHz, stro, affichage du spectre entre 20
Hz et 20 kHz.
Leffet Doppler
Leffet Doppler
DUPONT MEDICAL
BP 19 - ZAC de Ban la Dame - 92 rue du train fil
www.dupont-medical.com
metteur
rcepteur
ampli
ampli BF +
filtre passe-bas
mlangeur
quartz 2 MHz
oscillateur
2 MHz
transducteur
pizolectrique
2 MHz
Leffet Doppler
10
Leffet Doppler
Dans la bande passante C1, C2 et C5 peuvent tre considrs comme des court-circuits, et C6 comme un circuit ouvert.
11
Binme :
Date :
A-ultrasons
B-ultrasons
C-hyperfrquences
frquence
f0 = 40 kHz
f0 = 2 MHz
f0 = 9,9 GHz
vitesse de propagation
c = 340 m/s
c =340 m/s
c =300000 km/s
longueur donde
applications
alarmes,
dtection dintrus
chographie mdicale
mesure de vitesse
de vhicules
taille de la cible d
(ordre de grandeur)
d=
d=
d=
non
<< d
oui
non
oui
non
oui
avec
a = 3 mm
et
F = 1 Hz (60 battements/minute)
v(t) =
f(t) = 2.v(t).fo/c = .
La frquence Doppler varie entre . Hz et . Hz
Situation C : la cible du dtecteur est une voiture roulant la vitesse constante de 50 km/h
f = 2.v.fo/c = .
La variation de frquence f due leffet Doppler tombe dans la bande (mettre une croix dans la bonne case) :
audio
Situation A
Situation B
Situation C
radio (1MHz-1GHz)
hyperfrquences
-Activits avec les transducteurs ultrasons 40 kHz- Activit 3 : - mise en uvre des transducteurs (joindre lAnnexe 1 pour les constructions graphiques)
frquence de rsonance f0 =
bande passante B =
soit L = .
non
maximal
minimal
oui
frquence
sortie S
S/E
transmittance
S/E
d =
E =
39
40
41
42
43
frquence (kHz)
Commentaire :
.
la longueur donde = ..
Commentaire :
Commentaire :
1/d
sortie S
A = S/E
attnuation A = S/E
A = f(d) avec
E =
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
d (cm)
A = f(1/d) avec
E =
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
1/d (cm-1)
0,1
attnuation A = S/E
A = f(1/d2) avec
E =
00,01
0,002
0,003
0,004
0,005
0,006
0,007
0,008
0,009
00,1
1/d2 (cm-2)
Conclusion :
La courbe qui se rapproche le plus dune droite est :
A = f(1/d)
A = f(1/d2)
avec K =
A = K/d
A = K/d2
- Activits avec le capteur Doppler 2 MHz- Activit 7 : - mesure de la vitesse dun objet
Le dtecteur Doppler ultrasons est sensible la distance o se trouve la cible :
oui
non
Le dtecteur Doppler ultrasons est sensible aux variations de la distance o se trouve la cible :
oui
non
priode du signal : T =
priode du signal : T =
Commentaire :
.
- Activits avec le module Doppler hyperfrquence- Activit 9 : - mise en vidence de leffet Doppler
Oscillogramme du signal Doppler : > voir courbe n
priode du signal : T =
amplification A0 =
vitesse radiale Vr =
vitesse relle V =
sous-estime
surestime
Commentaire :
.