Chapitre 11 RSONANCE FACTEUR DE QUALIT - PUISSANCE

_________________________________
Cette partie du cours prcise l'tude portant sur les oscillateurs harmoniques avec une force extrieure sur un
systme oscillant, en analysant le phnomne de rsonance et en analysant les aspects nergtiques. Ltude porte
la fois sur le systme mcanique et le systme lectrique.

I/ RSONANCE
I 1/ tude du systme mcanique
I 1 1/ Rappel du cas o loscillateur amorti est soumis une excitation sinusodale
Ce cas correspond, par exemple, un systme oscillant amortissement visqueux sous l'action d'une force
extrieure, sinusodale, telle que F(t) = A cos t. L'quation diffrentielle de ce type s'crit alors :
..
.
m x + x + kx = f0 cos t
(1)
o avec les notations introduites prcdemment :
..
.
2
x + 2 x + x = f0 /m cos t
(2)
0
Le rgime forc est sinusodal, sa frquence est gale la frquence excitatrice /2. Le mouvement atteint un
rgime stationnaire. La dure du transitoire est le temps pendant lequel le systme reste soumis son tat initial, avant
l'intervention effective de la force applique.
I 1 2 / Rsonance de l'amplitude - Discussion en fonction de la pulsation
- Si = 0 (ou est trs petit devant 0 ), la force active va quilibrer la force de rappel, comme cela a t discut
plus haut (en a). On peut alors crire :
kx = f(t) ou x(t) = (f0 cos t)/k
(3)
donc x0 = f0 /k .
- Si >

, l'amplitude > 0 . Le mobile ne peut plus suivre la force qui varie trop rapidement.

- Pour visualiser le maximum de l'amplitude, il faut prendre en compte l'quation (14) du chapitre 10 et chercher le
minimum du dnominateur qui s'crit sous la forme :
2
2 2
2
[ ( - ) + 4 2 ]
(4)
0
La drive s'crit alors :
2
2
4 [ 2 2 - ( - ) ]
(5)
0
Elle est nulle pour = 0 (inintressant ici) et surtout pur une valeur 1 telle que :
2
2
2 2 - ( - ) = 0
0
1

2
2
soit = - 2 2
1
0

(6)

Lorsque l'amplitude passe par un maximum pour = 1 , on parle de phnomne de rsonance. (Notons que cette
valeur n'existe que si l'amortissement est faible, soit 2 2 < (0 )2 ).
x0

0
= ___
5

0
> ___
2

f0
m
= 2
0
0

109

Les courbes ci-dessus montrent la variation de l'amplitude en fonction de la pulsation pour diffrentes valeurs de
l'amortissement.
Le maximum est d'autant plus aig que l'amortissement est faible. Si celui-ci est fort, l'amplitude de la rponse ne
varie que lentement avec la frquence.
I 1 3/ Rsonance de la vitesse
On considrera ici l'exponentielle complexe dcrite au chapitre 10 (q. (19) et (20). Notons que la vitesse va s'crire
sous la forme V(t) = V0 exp i t = i X(t) d'o, en considrant lquation (20) du chapitre 10 :
V0 = i X0 =

i F0

F0

F0
= m
X + i (m - k/)

(k - m2) + i

i
2
2
( - ) + 2i
0

(7)

* Si = 0, | V0 | = 0, la vitesse est nulle. Le mouvement est infiniment lent.

* Si >

, | V0 | est encore nulle, tout comme l'amplitude (cf. plus haut). Le mobile ne suit plus la force qui

varie trop rapidement.

L'amplitude relle de la vitesse passe par un maximum donn par le minimum au dnominateur de l'quation :
F0
(8)
V0 = | V0 | =
1/2
[ 2 + (m - k/)2 ]
k
Le minimum est obtenu pour m = k/ soit 2 = m c'est--dire pour = 0 , qui est la frquence propre de
2
l'oscillateur (puisque celle-ci est = k/m).
0
V0

f0
m
0

1 < 2 < 3
Les courbes ci-dessus montrent les variations de l'amplitude relle de la vitesse en fonction de la pulsation, pour
diffrentes valeurs de l'amortissement. On note une rsonance plus aige quand l'amortissement diminue.

I 2 / tude du systme lectrique : analyse de la rponse de divers circuits RC, RL et RLC

aliments par un gnrateur de fm
I 2 1 / Pour lintensit
Pour une amplitude fixe de la fm et les lments L, C, R de circuit donns, le courant maximum est obtenu quand la
frquence d'entretien est telle que :
1
1
L= 0 => =
(9)
C
(LC)1/2

110

e0

passe donc par un maximum pour la valeur de pulsation qui

1 2
R2 + (L )
C
minimise le dnominateur 0 = = (LC)-1/2 ou LC 2 = 1.

L'amplitude de l'intensit I0 =

* Dans le cas de la rsonance

e0
l'intensit ne dpend que de la rsistance puisque : I0 max = R
I 2 2/ Pour la charge
Comme on a la relation entre amplitudes complexes : I0 = i Q0 , on peut crire l'amplitude de la charge :
I
(10)
Q0 = 0

C e0
(11)
ce qui conduit :
Q0 =
R 2 C 2 2 + (LC 2 1) 2
Par analogie avec l'oscillateur mcanique, on vrifie que l'amplitude de q(t) passe par un maximum pour = 1
avec 2 =

R
1
=L

et

2
2
= - 2 2
1
0

(12)

R2
R2
2
2
2
= (1 = - 2
2 )
0
1
0 L x2
L2 2
0
2
R2 C
R x LC
2
2
2
)
=

(1
= (1 2L )
0
1
0
L2 2

(13)

1 est une valeur de la pulsation infrieure 0 , qui n'existe que si la rsistance est infrieure :
2L
2L
R2 C
(
car
C
C )
2L < 1 => R <
* La mesure de Q0 va donc se faire en mesurant l'amplitude de la tension aux bornes du condensateur. Elle vaut :
Q0 /C. On parle de rsonance de la tension (ou rsonance de charge).
Pour les systmes mcaniques, elle correspond la rsonance d'longation.
* A la rsonance de vitesse, en systme mcanique, correspond la rsonance d'intensit.

I 3/ tude du systme lectrique : construction de Fresnel pour la mise en vidence de l'effet

de la frquence avec le cas particulier de la rsonance
1 3 1/ Variation de l'impdance avec la frquence
< 0

= 0

111

> 0

L
A

C
D

C
Z

R
Z

B,D

L'inductance intervient peu.

Le condensateur est l'origine
de la plus grande part de
l'impdance.
On a presque la figure du
circuit RC.

La contribution de
l"inductance remonte.
Il y a compensation de l'effet
de la capacit pour la
rsonance (L C2 = 1).

L'effet du condensateur s'estompe par

rapport l'inductance.
Le courant est en retard sur la tension
L'argument de l'impdance tend vers
/2 quand tend vers + .

L'impdance complexe est

relle.

I 3 2/ Construction de Fresnel des intensits - admittance

On analyse le courant dans un circuit tel que la loi des noeuds permet d'crire i = i1 + i2 , ou I = I1 + I2 pour les
amplitudes complexes. Ce circuit comprend deux branches en parallle (cf chapitre 10 III 2 3/).
Construction de Fresnel pour un circuit LC parallle
Y2 = iC

I2 = iC U0
tension U0

tension U0

Y = Y1 + Y2

I = I1 + I2

I1 = U0 / (iL)

Y1 = 1 / (iL)

Les deux courants i1 et i2 sont en opposition de phase. Par rapport la tension, un courant est en avance de /2,
l'autre en retard de /2.
Variation de ladmittance en fonction de la frquence
L'admittance Y s'annule donc quand la frquence varie quand la valeur Y = Y1 + Y2 = 0.
Ceci correspond L C 2 = 1.
Pour cette frquence, le courant principal i est nul, quelle que soit la tension applique. Les deux courants i1 et i2
en opposition ont la mme amplitude.
L'impdance quivalente est infinie.
On parle alors de circuit bouchon ou d'anti rsonance (le courant alors ne passe pas).

I 4/ Bande passante facteur de qualit

La bande passante est l'intervalle de pulsation = | 2 - 1 | o la puissance fournie par la force est
suprieure la moiti de la valeur maximale. La largeur de la bande est .
Le facteur de qualit, Q, est le rapport de la frquence de rsonance sur la largeur de la bande passante 0/. Il
dfinit l'acuit de la rsonance.

112

Ces deux notions sont utilises pour une rsonance assez aige, si << 0 . Alors, la largeur de la bande sera petite
devant 0 , c'est--dire que Q > 1 et que la puissance sera divise par deux quand le dnominateur doublera par rapport
sa valeur minimale. Ceci correspond une pulsation comprise entre + et l'quation :
2
2
| - |=2
0
2
| - 0 | =
+ 0

proches de 0 , racines positives de

(14)
(15)

avec = 2m
Pour 0 , on a : + = 0 + et - = 0 - ,
- la largeur de la bande est donc = 2 .
- Le facteur de qualit Q vaut :
0
0 m
Q = 0/ =
=
(16)
2

Les rapports de puissance sont exprims en dcibel (dB) ; on parle de niveau de puissance par rapport une
puissance de rfrence P0 (puissance moyenne maximale). Le niveau de puissance est en dcibel :
P
B = 10 log P
0

(17)

Le rapport des puissances est 1/2 pour les extrmits de la bande passante. Ceci correspond un niveau - 3 dB. On
parle de bande passante 3 dB.

II/ PUISSANCE
II 1/ Systme mcanique : puissance moyenne fournie par la force
La puissance instantane est gale f(force) x vitesse (v). Pour calculer la valeur moyenne, on considre
l'expression du mouvement : x(t) = x0 cos (t + ).
v(t) = x0 cos (t + + /2) = v0 cos (t + + /2)
et, pour une priode, on dtermine pour la puissance moyenne Pmoy :

Donc :

1 T
Pmoy = T

f0 x0 cos t cos (t + + /2) dt

(18)

(19)

ce qui s'crit aussi en transformant le produit de cosinus en somme (cf : 2cos a.cos b = cos (b-a)+cos (a+b))
f0 x 0 T
[ cos ( + /2) + cos (2t + + /2) ] dt
(20)
Pmoy = 2T

0
f0 x 0
cos ( + /2)
=
2
ou encore :

Pmoy =

f0 v 0
2

cos ( + /2)

(21)

En fonction des caractristiques de l'oscillateur, on peut exprimer cos ( + /2) = - sin partir de l'expression de
tan qui est telle que :
- 2
tan = 2
(22)
- 2
0
tan
,
on obtient alors :
Comme
sin 2 =
1/ 2
1 + tan 2

113

- 2
1/2 )
2
[( - 2)2 + 4 2 2 ]
0
f0 v 0
Ce qui conduit, pour Pmoy = 2
cos ( + /2) :
2
f
0
2 2

= f0 2
Pmoy = 2m
2 2
2
2

+
(m
- k/)2
( - ) + 4
0

2 k
avec
2 = m et = m
0
sin 2 =

(23)

(24)
(25)

L'amplitude de la vitesse v0 et cos ( + /2) passent tous les deux par un maximum pour = 0 frquence propre
de l'oscillateur. Donc, la puissance est maximale pour la frquence propre de l'oscillateur
De plus, la position et la vitesse prsentent une rsonance.

II 2/ Systme lectrique : puissance consomme dans une branche , cas du circuit RLC
II 2 1/ Rappels
Sur le plan nergtique, on tablit des relations identiques entre les deux systmes mcanique et lectrique en
rgime permanent.
Un terme nergie magntique 1/2 Li2 lie l'existence d'un champ magntique va correspondre l'nergie cintique
1/2 m v2 .
Un terme nergie lectrostatique 1/2 q2 /C lie l'existence d'un champ lectrique dans le condensateur (ou
l'nergie potentielle des charges emmagasines) est associe, quant lui, l'nergie potentielle 1/2 k x2 des systmes
mcaniques.
Dans le cas d'une dcharge, (soit e (t) = e Y(t)), rappelons que l'on peut montrer que la charge dcrot avec la
constante de temps RC. Le passage d'un courant travers la rsistance pendant la dcharge du condensateur ncessite
une nergie. C'est celle qui tait stocke dans le condensateur charg (nergie lectrostatique = 1/2 q/C) qui
correspond pour l'analogie mcanique l'nergie potentielle 1/2 kx2. Elle est transforme en chaleur par effet Joule
(analogie mcanique = frottement visqueux).
Au niveau de la rsonance, de mme, en rgime forc sinusodal, on notera un phnomne de rsonance comme
dcrit dans les systmes mcaniques.
II 2 2/ Formulation
Avec la convention rcepteur, la puissance lectrique instantane fournie une branche s'crit :
P(t) = v(t) i(t)
(26)
Si v(t) = v0 cos(t) et i(t) = i0 cos(t + ), cette quantit variable est priodique.
La puissance moyenne peut se calculer par une intgrale sur une priode de P(t) :
P(t) = v(t) i(t) = v0 i0 cos(t) cos(t + )

(27)

1
(cos + cos(2 t + ))
2
L'intgrale sur T de P(t) donne Pmoy :

comme

cos (t) cos(t + ) =

1
Pmoy = T

v0 i0 cos(t) cos(t + ) dt

Pmoy =

1
2T

v i

0 0 (cos +

cos(2 t + )) dt

- Le terme proportionnel cos(2t + ) a une moyenne temporelle nulle sur une priode,
- La moyenne du terme constant cos /2 est cos /2.
114

(28)

La moyenne temporelle est donc :

1
Pmoy = 2 v0 i0 cos
(29)
Le terme cos vient du fait que la tension et le courant ne changent pas de sens en mme temps, cause du dphasage :
on l'appelle le facteur de puissance.
Durant une partie de la priode, la puissance instantane est ngative : la branche fournit de l'nergie.
On peut relier la puissance moyenne aux amplitudes complexes de la tension et du courant. On dfinit alors la
puissance complexe :
1
Pcom = 2 V0 I0*
(30)
V0 = amplitude complexe de la tension
I0* = conjugu de l'amplitude complexe de l'intensit.
La puissance moyenne est la partie relle de la puissance complexe.
II 2 3/ Expression de la puissance en fonction des caractristiques des lments dans une branche dun circuit
Calcul de cos partir de tan
Pour un circuit RLC srie, tant compris entre + /2 et - /2, cos est donn par :
R
R C
cos =
=
1
2
2
2
R2 C2 2 + (L C - 1)
R2 + (L )
C

(31)

Puissance moyenne en fonction de l'amplitude de la tension et de la frquence

1
Pmoy = 2 v0 i0 cos
2
e R
0
1
= 2
1 2
R2 + (L )
C

1
2
= 2 R i
0

(32)

La dissipation de l'nergie n'intervient que dans la rsistance.

La bobine et le condensateur ne font que stocker de l'nergie pendant une partie de la priode et la restituent
pendant une autre partie.
La puissance prsente une rsonance pour le dnominateur minimal, quand = 0 .
II 2 4/ Exercice dapplication
Soit un circuit comportant une capacit, une rsistance variable, une bobine avec une rsistance variable. Ce circuit est
associ un gnrateur E qui permet selon la position dun interrupteur K soit de charger la capacit (position 2), soit
disoler le circuit pour assurer la dcharge du condensateur (position 1)

0
1

On donne le coefficient damortissement = R/(2L) et 0 = 1/(LC)1/2

Le circuit RLC est faiblement amorti ( < 0).
Charge q(t) du condensateur en fonction de q0, , 0
Lorsque linterrupteur est abaiss en 1, t = 0, on a une charge q0 qui est constante.
115

2
K

i(t) est le courant de dcharge lorsque le circuit RLC est ferm sur lui mme.
L

+q

2
K

La tension instantane u(t) est gale q(t)/C (aux bornes du condensateur).

On peut crire :
u = -Ri - L(di/dt), ce qui conduit : q/C = -R(dq/dt) L(dq/dt)
Soit :
L(dq/dt) + R(dq/dt) + q/C = 0
ou encore :

q + 2 q + 02q = 0

(33)

Lamortissement est faible ( < 0 ou R2 < 4 L/C), ce qui correspond :

= ( 2 - 02 ) < 0
Les solutions pour lquation diffrentielle sont : r = - + i
(avec i2 = -1 et = (02 2)1/2
Cette quation diffrentielle scrit :
-t
q(t) = e [A1 cos(t) +A2 sin(t)]
Grce aux conditions initiales (q(0) = q0 et q(0) =0), on en tire ;
A1= q0 et A2 = (q0)/
La loi de dcharge scrit :
-t
q(t) = q0 e [cos(t) + (/) sin(t)]
2
2 1/2
avec = (0 - )
La dcharge du condensateur priodique amorti de pseudo-pulsation :
= (1/LC R2/(4L) 2 )1/2

Note : lintensit instantane du circuit scrit :

-t
i(t) = -dq/dt = q0( 2/) e sin(t)
-t
i(t) = (02/) q0 e sin(t)
Perte dnergie totale pendant une pseudo-priode
Lnergie totale du circuit scrit :
W = We + Wm
Avec We = nergie lectrostatique et Wm = nergie magntique
t
We = q2(t) / (2C) = q02 / (2C) [e- (cos(t) + (/) sin(t))]2
116

(34)

-2t

Wm = Li2(t) / 2 = Lq0204 [e

(sin(t)/)2] / 2

La perte relative dnergie totale pendant une pseudo-priode T = 2/

W/W = [(W(t) W(t + T)]/W(t)
= 1 - [(We(t + T) + Wm(t + T)]/[We(t) + Wm(t)]
Pour le circuit faiblement amorti ( < 0) on a :
-2t
W/W = 1 - e
= 1 (1 2T)= 2T
Facteur de qualit du circuit RLC peu amorti ( = 0)
Q = 2 / (W/W) = = 2 / 2T =/2 = L0/R
Q = (1/R)(L/C)1/2

III/ INTENSIT
III 1/ Intensit efficace
L'intensit efficace d'un courant alternatif correspond l'intensit du courant continu qui donnerait le mme effet
Joule moyen en traversant la mme rsistance, soit :
T
1
R (Ieff )2 = T
(35)
R i(t)2 dt
0
On prend donc la racine carre de la valeur moyenne du carr de l'intensit (ou moyenne quadratique), ce qui donne
pour un courant sinusodal :
Ieff

1
T

i( t ) 2 dt =

i0
2

(36)

Cette notion de grandeur efficace peut s'tendre n'importe quelle grandeur variable priodiquement (c'est sa
moyenne quadratique).
En exprimant la fois le courant et la tension en valeurs efficaces, respectivement en volts et ampres, la puissance
moyenne s'crit :
_ =V
P
(37)
eff Ieff cos

III 2/ Courants triphass

Industriellement, pour l'nergie lectrique, on utilise des tensions triphases. Trois gnrateurs alternatifs produisent
alors des tensions dphases de 2/3 les unes par rapport aux autres.
Distribution en triphas
La distribution lectrique est assure par des lignes triphases car le transport est plus conomique qu'en ligne
monophase. Le principe est de dlivrer 3 fm sinusodales e1(t), e2(t) et e3(t) dphases successivement de 2/3.
Leurs amplitudes complexes s'crivent :
E2
i (2 /3)
E1 = E0 = 220 V ; E2 = E0 e
; E3 = E0 ei (4 /3)
E1
On peut vrifier que la somme des 3 amplitudes complexes est nulle.
E3
La tension entre 2 phases a une amplitude de E0 3 soit 380 V. En effet, la tension entre phase 1 et phase 2
correspond la tension e1(t) - e2(t) : l'amplitude complexe correspondante s'crit :
E12 = E1 - E2 = E0 (1 - cos(2/3) - i sin(2/3)) = E0 3 ( 3 /2 - i /2)
Son module vaut E0 3 .
Les prises lectriques en tension triphase comportent trois sorties A, B, C, le neutre 0 et la terre.

B117
neutre

Utilisation en toile
Les 3 tensions triphases alimentent un circuit d'utilisation de type toile comportant les impdances Z1, Z2 et Z3
connectes en un point commun O' du circuit d'utilisation (donc VO = VO' : mme potentiel de neutre)
i2
e2

e1

i1

Z1

O'

i0

e3

Z2
Z3

i3
Avec le sens des courants indiqus sur la figure, le courant dans la ligne neutre est alors en amplitude complexe:
I0 = I1 + I2 + I3
Si le circuit d'utilisation est bien quilibr (c'est dire impdances Z1, Z2 et Z3 gales), alors le courant dans la
ligne neutre est nul. Mais si les impdances sont dsquilibres, le courant dans la ligne neutre peut tre important.
Dans ce montage en toile, ce sont les courants de phase qui alimentent les impdances d'utilisation.
Utilisation en triangle
Dans ce cas, ce sont les tensions entre phase qui alimentent les impdances d'utilisation.
i1

e3

e1

i2

e2

i3

j1

j3

j2

Les courants dans le circuit d'utilisation sont donns en fonction des courants de ligne par :
I1 = J1 - J3
I2 = J2 - J1
I3 = J3 - J2

I1
I3

J3

J1

J2
I2
Si le rseau est quilibr en tensions et en courants, alors :
- les 3 tensions d'utilisation forment un triangle quilatral,
- les 3 courants J1, J2 et J3 sont gaux en module J0,
- et les 3 courants de ligne ont un mme module J0 .

118