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Pour une meilleure Efficacite des T.I.C.

Solutions de go localisation
Au centre du cycle Projet

Quest ce que la golocalisation indoor ?

Localisation d'un lment (objet, personne) sur une carte l'aide de positions
gographiques
Techniques possibles :
Rseaux de capteurs (RFID passive, smart floor , infrarouge, ultrasons)
Rseaux de communication (Wifi, Bluetooth, ZigBee, RFID active, UWB,)
Rseaux mobiles (GSM Cell-ID, E-OTD, DECT,)

Techniques satellitaires (A-GPS, rpteurs GPS, HS-GPS,)

Mthodes de localisation :
statique : une position un instant prcis (ex: RFID passive, capteur pression)
dynamique : suivi en temps rel > RTLS (Real Time Location System)
par cellule. ex: RFID, GSM Cell-ID, infrarouge, ultrasons
par indication de puissance des signaux reus des points d'accs > RSSI (Received
Signal Strength Identification). ex: RFID, Wifi, Bluetooth, ZigBee, GSM
par mesure du temps de propagation des ondes >TDOA (Time Difference Of Arrival). ex:
Wifi, GPS, RFID, GSM
par mesure des angles de rception >AOA (Angle of Arrival). ex: Wifi, UWB, RFID, GSM

ETIC Consulting&Developpement

Page N2

Mthodes de golocalisation > statique

Dterminer la position un instant prcis T
La dtection se fait faible distance

Avantages
Coordonnes de localisation prcises

Lectures fiables

Inconvnients
Pas de suivi en temps-rel
Position inconnue entre deux localisations
Dploiement complexe si besoin de forte
couverture

ETIC Consulting&Developpement

Page N3

Mthodes de golocalisation >

dynamique > cellule
Dterminer la surface dintersection la plus petite entre
plusieurs bornes
A) Prcision gale la porte dune borne (Cell-ID)
Porte

B) Prcision gale la surface dintersection entre deux

bornes

C) Prcision gale la surface dintersection entre trois

bornes (Triangulation)
B

Avantages
Pas ou peu de calibrage
Pas besoin de bornes spcifiques

Inconvnients
Prcision faible

Impossibilit de dterminer la position dans la surface dintersection

ETIC Consulting&Developpement

Page N4

Mthodes de golocalisation > dynamique

> RSSI
Mesurer les puissances des signaux reus des bornes /
points d'accs

Porte

Avantages

La borne est capable de fournir une mesure de signal la

rception d'un paquet, en recoupant les mesures faites pour
des paquets venant de diffrents points d'accs, il est possible
d'estimer la position o elle se trouve.
Premire phase > constitution d'une carte d'empreintes des
puissances du signal par enregistrement en diverses positions
travers l'environnement (couverture radio)
Seconde phase > estimation de position en comparant la
puissance des signaux reus ceux enregistrs dans la base
de donnes (couverture radio)

Bonne prcision

Pas besoin dquipements radio spcifiques

Inconvnients
Besoin de constituer une carte d'empreintes des puissances par enregistrement en
plusieurs points de l'espace (calibrage)
Carte "invalide" si environnement changeant (cloisons amovibles)

ETIC Consulting&Developpement

Page N5

Mthodes de golocalisation > dynamique

> TDOA
Mesurer le temps de propagation des ondes

Chaque borne va mesurer le temps de propagation de londe jusqu

llment localiser
Connaissant la vitesse de propagation des ondes (vitesse de la
lumire), ces temps peuvent alors tre convertis en distances
Les trois distances permettent (par triangulation) de dterminer une
position gographique

T3
T1

Avantages
T2

Trs bonne prcision

Faible calibrage (carte dempreintes)

Inconvnients
Sensible aux obstacles et lenvironnement
Besoin dquipements radio spcifiques
Limitation en terme dlments localiser (grand nombre de requtes >
saturation)
ETIC Consulting&Developpement

Page N6

Mthodes de golocalisation > dynamique

> AOA
Mesurer langle darrive des ondes radio

A2

Les bornes sont calibres pour avoir la mme ligne gographique de

rfrence (Ex: Nord)
Connaissant la vitesse de propagation des ondes (vitesse de la
lumire), les temps de propagation peuvent alors tre convertis en
distances, puis en angles
Les trois angles permettent (par triangulation) de dterminer une
position gographique

A1

Avantages
A3

Trs bonne prcision

Faible calibrage (carte dempreintes)

Inconvnients
Sensible aux obstacles et lenvironnement
Besoin dquipements radio spcifiques
Ncessit de calibrage des bornes (orientation)
ETIC Consulting&Developpement

Page N7

Golocalisation > Technologie RFID passive

RFID passive : (Radio Frequency Identification) Technologie d'identification utilisant la
communication par radio. Normes ISO (14443 Proximity cards, 15693 Vicinity cards)

Structure
Compose de tags (terminal localisable) sans batterie et
dun ou plusieurs lecteurs avec antennes

Frquence
125 Khz, 13.56 Mhz, 800 960 Mhz

Porte
De 1 35 mtres

Cots

Tag : entre 0,2 et 3

Point d'accs / Borne : entre 0,5 et 5 K

RTLS
Oui

Mthode(s)
RSSI

Prcision(s)
Infrieur 1 mtre

Pas dnergie embarque (dure de vie), prcision de localisation, faible cot des tags, compatibilit matriel

- Faible porte, ncessite la mise en place dun rseau spcifique, sensible lenvironnement (liquide, mtal suivant la frquence utilise), cots
levs de linfrastructure, pas de norme de communication, pas ou peu de localisation temps-rel

Estimer le nombre de tags localiser simultanment (anti-collision), effectuer le choix de la frquence suivant le type dlment localiser

ETIC Consulting&Developpement

Page N8

Golocalisation > Technologie RFID active

RFID active : (Radio Frequency Identification) Technologie d'identification utilisant la
communication par radio. Normes 18000-X

Structure
Compose de tags (terminal localisable) avec batterie/pile et dun ou plusieurs lecteurs

Frquence
433 Mhz, 800 960 Mhz, 2.4 Ghz

Porte
De 10 mtres plusieurs kilomtres

Cots

Tag : entre 15 et 80

Point d'accs / Borne : entre 0,5 et 3 K

RTLS

Oui

Mthode(s)

Prcision(s)

RSSI

Entre 3 et 10 mtres

TDOA

Infrieure 1 mtre

+ Consommation modre, prcision de localisation, longue porte, possibilit de mise en place de capteurs / actionneurs

Cot du tag, taille du tag, ncessite la mise en place dun rseau spcifique, sensible lenvironnement (liquide, mtal suivant la frquence

utilise), pas de norme de communication

Estimer le nombre de tags localiser simultanment (anti-collision), effectuer le choix de la frquence suivant le type dlment localiser

ETIC Consulting&Developpement

Page N9

Golocalisation > Technologie WiFi

WiFi : technologie de rseau informatique sans fil mise en place pour fonctionner en rseau interne.
Elle est aussi un moyen d'accs internet, en haut dbit. Elle est base sur la norme IEEE 802.11

Structure
Compose de tags (terminal localisable) avec batterie, dun rseau de bornes/points daccs et dun contrleur

Frquence
2.4 GHz et 5 GHz

Porte
Entre 10 et 100 mtres (plusieurs km en Wi-Max)

Cots

Tag : entre 30 et 100

Point d'accs / Borne : entre 2 et 5 K

RTLS
Oui

Mthode(s)
RSSI
TDOA

Prcision(s)
Entre 3 et 5 mtres (suivant le nombre de
bornes)
Infrieure 2 mtres

+ Possibilit dexploiter le rseau existant (positionnement & transfert de donnes), prcision, protocole norm

Forte consommation lectrique, taille des tags, cots des matriels et de la mise en place, risques de piratage

Vrifier la compatibilit des bornes Wifi existantes pour un usage de localisation (ex: maj. firmware obligatoire pour Cisco), estimer le nombre de

tag localiser simultanment, prvoir la logistique pour le rechargement des tags

ETIC Consulting&Developpement

Page N10

Golocalisation > Technologie Bluetooth

Bluetooth : Technologie radio courte distance destine simplifier les connexions entre les appareils
lectroniques, conue dans le but de remplacer les cbles. Bas sur la norme IEEE 802.15.x

Structure
Compose de tags (terminal localisable) avec batterie, dun rseau de bornes/points daccs

Frquence
2.4 GHz

Porte
Entre 10 et 100 mtres

Cots

Tag : entre 15 et 50

Point d'accs / Borne : entre 0,5 et 2 K

RTLS
Oui

Mthode(s)
RSSI
TDOA

Prcision(s)
Infrieure 1 mtre (suivant le nombre de
bornes)
Infrieure 1 mtre

+ Possibilit dexploiter un rseau existant, prcision de localisation, protocole norm et standard

- Forte consommation lectrique, taille des tags, mise en place dun rseau spcifique, limitation en terme de nombre de connexion, risques de
piratage, temps de connexion non ngligeables

Estimer le nombre de tags Bluetooth localiser simultanment (limitation), prvoir la logistique pour le rechargement des tags, calculer le meilleur

emplacement des bornes pour une couverture optimales

ETIC Consulting&Developpement

Page N11

Golocalisation > Technologie ZigBee

Zigbee : Protocole de haut niveau permettant la communication radio, consommation rduite, base
sur le standard IEEE 802.15.4 pour les rseaux dimension personnelle (WPANs).

Structure
Compose de tags (terminal localisable) avec batterie, dun rseau de bornes/points daccs

Frquence
868 Mhz, 914 Mhz et 2.4 GHz

Porte
Entre 20 et 100 mtres

Cots

Tag : entre 15 et 50

Point d'accs / Borne : entre 1 et 2 K

RTLS
Oui

Mthode(s)
RSSI
TDOA

Prcision(s)
Entre 3 et 5 mtres (suivant le nombre de
bornes)
Infrieure 2 mtres (suivant le nombre de
bornes)

Faible consommation lectrique, prcision de localisation, protocole scuris

- Taille des tags, mise en place dun rseau spcifique, faible porte en indoor (multiplication des bornes), cots encore levs
i

Estimer le nombre de tags Zigbee localiser simultanment, calculer le meilleur emplacement des bornes pour une couverture optimale, peu de

recul sur cette technologie

ETIC Consulting&Developpement

Page N12

Golocalisation > Technologie Ultrasons

Ultrason : Son dont la frquence est suprieure 20 000 Hz. L'cholocation consiste envoyer des sons
diverses frquences et les rcuprer. La dure prise pour que l'onde revienne, et la nature des ondes
renvoyes parmi toutes celles mises, permettent de localiser les lments

Structure
Compose de tags (terminal localisable) avec batterie/pile
et dun ou plusieurs lecteurs

Frquence
20 000 Hz

Porte
Entre 10 et 30 mtres

Cots

Tag : entre 15 et 200

Point d'accs / Borne : entre 0,5 et 1 K

RTLS
Oui

Mthode(s)
TDOA

Prcision(s)
Infrieure 1 mtre

+ Consommation modre, prcision de localisation

Cot de mise en place de linfrastructure (> 300 k), sensible lenvironnement (temprature, humidit, ), sujet aux chos

Vrifier linfrastructure du btiment, calculer le meilleur emplacement des bornes

ETIC Consulting&Developpement

Page N13

Golocalisation > Technologie UWB

UWB : (Ultra Wide Band) Technique de modulation radio qui est base sur la transmission
d'impulsions de trs courte dure

Structure
Compose de tags (terminal localisable) avec pile et de plusieurs lecteurs

Frquence
De 3.1 10.6 GHz

Porte
Jusqu 50 mtres

Cots

Tag : entre 20 et 40

Point d'accs / Borne : environ 0,2 K

RTLS
Oui

Mthode(s)

Prcision(s)

TDOA

Infrieure 30 cm (mode 3D)

AOA

Infrieure 30 cm (mode 3D)

+ Consommation modre (dure de vie entre 1 et 4 ans), trs haute prcision de localisation, faible cots des tags

Ncessite la mise en place dun rseau spcifique, frquence non rglemente, peu de recul sur cette technologie

Vrifier ladquation entre la prcision requise et constate, technologie peu rpandue > Vrifier le fonctionnement sur le
terrain

ETIC Consulting&Developpement

Page N14

Golocalisation > Technologie Infrarouge

Infrarouge : Rayonnement lectromagntique ou radio d'une longueur d'onde
suprieure celle de la lumire visible mais plus courte que celle des micro-ondes

Structure
Compose de tags (terminal localisable) avec pile et dun ou plusieurs capteurs

Frquence
Entre 30 et 120 Hz

Porte
Infrieure 20 mtres

Cots

Tag : non disponible

Point d'accs / Borne : non disponible

RTLS
Non

Mthode(s)
/

Prcision(s)
/

+ Consommation modre, prcision de localisation, faibles cots

Porte faible, sensible aux obstacles, capteurs spcifiques

Vrifier la visibilit du tag par rapport aux capteurs

ETIC Consulting&Developpement

Page N15

Golocalisation > Technologie DECT-DPS

DECT : (Digital European Cordless Telephone). Norme europenne de tlphone sans fil
numrique utilisant la compression, de meilleure qualit que le systme analogique, et
assurant la confidentialit des communications DPS (DECT Positioning System)

Structure
Compose d'un module (ou tlphone) DECT avec batterie, dune ou plusieurs antennes DECT et d'un contrleur

Frquence
1880-1900 MHz

Porte
Plusieurs centaines de mtres

Cots

Module/Tlphone DECT (compatible DSP): entre 500 et 1K

Rptiteur DECT : entre 150 et 500

RTLS
Non

Mthode(s)
statique

Prcision(s)
Entre 5 et 15 mtres

+ Rseau existant (utilisable pour le positionnement et les communications vocales), prcision de localisation, protocole
norm, capacit de localisation (+100K utilisateurs)
Localisation temps-rel dlicate, pas ou peu de modules spcifiques, cot du module

Vrifier lexistence de terminaux existants et leur compatibilit

ETIC Consulting&Developpement

Page N16

Synthse des technologies

Technologie

Frquence(s)

Porte

RTLS

Cots (Tag/Borne)

Av antages

Inconvnients

Prcautions

RFID

passive

125 Khz, 13.56

Mhz, 800 960
Mhz

1 35m

Oui

entre 0,2 et 3
entre 0,5 et 5 K

Pas dnergie
Prcision
Cots

Porte
Rseau spcifique
Sensible enviro.
Pas de norme

Volume
Frquence

RFID

active

433 Mhz, 800

960 Mhz, 2.4
Ghz

10m + km

Oui

entre 15 et 80
entre 0,5 et 3 K

Consommation
Prcision
Porte

Cots
Rseau spcifique
Sensible enviro.
Pas de norme

Volume
Frquence

2.4GHz / 5GHz

10 100m

Oui

entre 30 et 100
entre 3 et 5 K

Rseau existant
Prcision
Protocople

Consommation
Taille
Cots
Piratage

Compatibilit
Volume
Logistique

2.4GHz

10 100m

Oui

entre 15 et 50
entre 0,2 et 2 K

Rseau existant
Prcision
Protocople

Prcision
Rseau spcifique
Piratage

Volume
Logistique
Emplacement

868 Mhz, 914

Mhz et 2.4 GHz

20 100m

Oui

entre 15 et 50
entre 1 et 2 K

Consommation
Prcision
Protocople

Taille
Rseau spcifique
Porte

Volume
Emplacement
Prennit

De 3.1 10.6
GHz

50m

Oui

entre 20 et 40
autour de 0,2 K

Consommation
Prcision
Cots

Frquences
Rseau spcifique
Recul

Rseau existant
Validation terrain

20 Khz

10 30m

Oui

entre 15 et 200
entre 0,5 et 1 K

Consommation
Prcision

Cots
Sensible enviro.
Echos

Emplacement
Infrastructure

Infrarouge

Entre 30 et 120
Hz

- de 20m

Non

??????????????

Consommation
Prcision
Cots

Porte
Sensibilit
Rseau spcifique

Visibilit

DECT

1880-1900 Mhz

+ de100m

Non

entre 0,5 et 1 K
entre 150 et 500

Rseau existant
Prcision
Capacits

Cots
Disponibilit
Pas de RTLS

Existant

Wifi
Bluetooth
Zigbee
UWB
Ultrasons

ETIC Consulting&Developpement

Page N17

Interfrences possibles avec le matriel et

le corps humain
Des frquences normes et limites en puissance, peu dtudes
mdicales, mais des faits contradictoires
Technologie

RFID

passive

RFID

active

Wifi

Frquence(s)

125 Khz, 13.56 Mhz,

800 960 Mhz
433 Mhz, 800 960
Mhz, 2.4 Ghz

UWB

DECT

Implantation sous la peau dconseille

Pas dinterfrence avec les stimulateurs cardiaques (pacemakers) ou les dfibrillateurs
Puissance maximale limite et faible
Puissance maximale limite 100 mW > pas dexposition suprieure constate au-del des
limites dfinies par la rglementation
Frquence leve (~2400 MHz), pntrant peu dans lorganisme (voir OMS)
Maux de tte, vertiges, fatigue constats

2.4 Ghz

Puissance maximale limite 2 mW > pas dexposition suprieure constate au-del des
limites dfinies par la rglementation
Frquence leve (~2400 MHz), pntrant peu dans lorganisme.

868 Mhz, 914 Mhz et

2.4 Ghz

Pas dinfos disponibles

De 3.1 10.6 Ghz

Pas dinfos disponibles

20 Khz

Ultrasons
Infrarouge

Tags sans mission (pas de batterie), inoffensifs pour le matriel et pour le corps humain
Antennes et lecteurs faible porte, des puissances faibles
Implantation sous la peau dconseille

2.4 Ghz / 5Ghz

Bluetooth
Zigbee

Porte

Entre 30 et 120 Hz
1880-1900 Mhz

ETIC Consulting&Developpement

Pas dinterfrences constates avec le matriel.

Volume dmission faible, sans risques pour le corps humain.
Pas dinterfrences constates avec le matriel ou le corps humain
Interfrences possibles sur la bande 2,4GHz ou 5GHz. Rayonnement fort
Maux de tte, vertiges, fatigue constats

Page N18

Couplage des technologies

Badges RFID + Infrarouge

Infrarouge pour une localisation room-level , difficile avec la RFID
RFID pour mettre des signaux dalerte travers les murs, impossible avec lIR

Tags RFID + Wifi

Wifi pour lexploitation du rseau, les performances et le protocole norm
RFID pour la faible consommation et la taille du tag

Tags RFID active + RFID passive

RFID pour des lectures prcises courte porte (contrle daccs, etc)
RFID active pour la porte et la capacit RTLS

Bornes RFID active + Wifi

Wifi pour lexploitation du rseau

RFID active pour exploiter les bornes du rseau Wifi, sans dploiement spcifique
Inconvnients
Avantages
Exploitation des points forts de chaque technologie
Rponse plusieurs besoins avec un seul matriel

ETIC Consulting&Developpement

Peu de matriels disponibles en standard

Multiplication possible des protocoles utiliser et des rseaux dployer
Dpendance vis--vis dun constructeur

Page N19