GUIDE POUR LUTILISATION

L UTILISATION DU GPS

Plan

er
1

jour

Introduction
Dfinition et historique du systme GPS
A quoi sert le GPS?
Composantes du systme GPS
Types de GPS
S
Sources
d
derreurs
Application
pp
du systme
y
GPS

INTRODUCTION
Il est assez difficile de connatre quand llhomme
homme a commenc se
soucier du positionnement.
Mais on peut imaginer que cest lorsquil a atteint un niveau de
son dveloppement lui permettant de raisonner et dobserver
avec curiosit, quil a commencer se poser des questions sur
tout ce qui lentoure.
La taille et la forme de la terre ont pendant longtemps constitus
des problmes de recherches pour les scientifiques.
est-il
il si important de connatre notre position et celle
- Pourquoi est
des objets qui nous entourent?
- Quelles sont les techniques mises au point par les hommes
pour se situer,
situer ssorienter
orienter, dterminer ou suivre une direction?

DFINITION ET HISTORIQUE
DU SYSTME GPS
En 1968,, Ministre de la Dfense des
USA imagine un systme de
l li ti
localisation
t
terrestre
t compos dune
d
constellation de satellites en orbites
autour de la terre qui pourrait leur
fournir la position ddun
un point sur la
plante en temps rel et tout moment.

Dfinition et historique du
systme GPS (suite)
En 1973, le systme NAVSTAR (Navigation System based
on Time and Ranging) a t conu pour un usage
strictement
ti t
t militaire.
ilit i
Le 1er satellite a t lanc en 1978
Depuis 1995,
1995 le systme est oprationnel et comporte 24
satellites en orbite autour de la terre.

Dfinition et historique du
systme GPS (suite)
L
Le GPS (Gl
(Global
b lP
Positionning
iti
i System)
S t ) estt le
l
systme amricain de positionnement par satellite
capable de donner nnimporte
importe o sur le globe,
globe de
jour comme de nuit, avec prcision, en temps rel:
- la position (x,
(x y);
- Laltitude (z);
- Lheure;
- La vitesse;
- Lorientation.
i
i
Le systme GPS actuel est un systme de navigation bas
sur 31satellites disposs en rseau de 6 orbites diffrentes

A quoi sert le GPS?

Q
Quelle est lheure, qquelle est la pposition, qquelle est la vitesse ?

Le systme GPS est utilis pour dterminer :

Le temps
p
La position
La distance
La vitesse
Lorientation
La cartographie

Composantes du systme GPS

Segment Espace

Segment
Utilisateur
Segment
Contrle

Segment Espace
La constellation GPS est constitue de
31 satellites, positionns sur six plans
orbitaux 20200km ddaltitude
altitude et de
priode 11h58min. Les satellites sont
rpartis sur chacune des orbites de
faon

assurer la visibilit depuis

p
nimporte quel point du globe, dau
moins quatre dentre eux dans de
bonnes conditions gomtriques et
permettre ainsi une localisation en 3D.

Constellation GPS

Segment Espace
Les satellites de la constellation satellitaire NAVSTAR/GPS
gnrent et mettent un signal continuel sur deux frquences L1 et
L2, des informations sur la position du satellite et des donnes
diverses pour les corrections de distance au rcepteur.

Segment de contrle
Il est constitu ddune
une station principales et 5 stations de poursuite

Les 5 Stations de poursuite

Elles sont dotes de rcepteurs trs performants et dhorloges atomiques de haute
prcision. Elles ont la fonction de suivre la constellation satellitaire GPS afin
de servir de base dtalonnage et de permettre :
Lenregistrement des signaux et la prdiction des phmrides;
Lobservation
L b
i
d comportement des
du
d oscillateurs,
ill
l calcul
le
l l des
d paramtres

d
de
synchronisation et de drive dhorloge;
La collecte dinformations mtorologiques;
Lenvoi
L
i aux satellites
t llit dinformations
di f
ti
ncessaires

i la
l composition
iti du
d message de
d
navigation;
N.B: Ces informations sont envoyes au centre de contrle de Colorado Spring.

Segment de contrle
Station principale de Colorado Spring

Elle reoit et traite les informations reues des

stations de poursuite.

A ) Effectue les calculs de correction dorbite

B ) Analyse et produit les facteurs de correction
dhorloges
des
satellites
C ) Produit les phmrides corriges
Envoie ces correctifs aux satellites par
li t
lintermdiaire
di i des
d antennes
t
t
terrestres
t sur la
l bande
b d
S trois fois par jour.

Segment Utilisateur

Tous les usagers potentiels, militaires et civils avec

diff
diffrents
types de
d rcepteurs

utilisant
ili
un code
d de
d
mesure ou la phase de londe porteuse.
1 ) Le rcepteur capte le signal ( onde et message )
2 ) Le rcepteur synchronise son horloge avec celle
du satellite
g
internes du rcepteur
p
effectuent
3 ) Les logiciels
certains calculs de corrections diverses et
tablissent une position.
p

Dtermination de la position
p

La visibilit ddau
au moins 4
satellites est requise pour
dterminer la pposition et le
temps en 3 dimensions

Mesures GPS
Le principe consiste mesurer le temps de propagation dune
d une onde dans llespace
espace entre un
satellite et un rcepteur. La dtermination dun lieu gomtrique est base sur lintersection de
trois sphres dans lespace. chaque sphre est dfinie par son centre correspondant la position
d'un satellite et par son rayon qui est la distance entre le centre et le rcepteur GPS
de lutilisateur
lutilisateur. Ainsi la mesure correspond une distance entre un satellite et un rcepteur.
rcepteur
Les phmrides du satellite transmises par le message permettent de calculer la position du
satellite dans un repre terrestre linstant de lobservation.

Figure 3 : Positionnement tridimensionnel partir de trois satellites.

Remarque : un quatrime satellite est ncessaire pour liminer limperfection (dfaut ) de

lhorloge du rcepteur.

Types de Rcepteurs GPS

Deux types de rcepteurs sont disponibles pour un utilisateur GPS.
- Rcepteurs
p
monofrquence
q
(L1).
( )
- Rcepteurs bifrquence (L1 et L2).
On distingue 3 catgories de GPS:
Les rcepteurs de faible performance qui ne sont capables de suivre
que la trajectoire du code C/A
Les rcepteurs de moyennes performances qui sont en mesure
dutiliser la fois (les codes) et (la phase), mais oprent sur une
seule frquence.
p
les plus
p performants
p
qui
q sont ceux double
Les rcepteurs
frquence capables de mesurer les phases et quips de fonctions
leur permettant de rsoudre toutes les ambiguities en lespace dune
trs courte dure.

So rces derreurs
Sources
derre rs
Prcision des observations GPS
Les observations GPS sont entaches d'erreurs
d erreurs systmatiques et
alatoires. Les plus importantes sont:

La synchronisation des horloges.

Les erreurs dues aux orbites.

Les erreurs dues l'atmosphre ( ionosphre, troposphre).

Les multitrajets.

Ces erreurs, exceptes celles dues aux multitrajets,

considrablement rduites lors du traitement des observations.

peuve

Les erreurs dues a l atmosphre

atmosphre
Influence de latmosphre
Lors de leur parcours du satellite au rcepteur, les
ondes GPS traversent
deux couches
atmosphriques:
lionosphre,
la troposphre.
p p .

Les erreurs dues la gomtrie des satellites

La dgradation volontaire du systme

Dgradation
g
volontaire du systme
y
Deux mthodes de dgradation permettent de limiter lutilisation du systme GPS
par les utilisateurs civils:
Laccs slectif (SA: Selective Availability)
Laccs slectif consiste en deux types de dgradation:

dgradation
g
de frquence
q
dhorloge
g du satellite p
par ajout
j
dun dphasage.
p
g
dgradation des lments du message radiodiffus ( phmrides et paramtres
dhorloge du satellite).

Ces dgradations sont connues et diffuses uniquement des utilisateurs habilits.

Ces dgradations touchent principalement les applications de navigation en temps
rel.
Lantibrouillage (Anti-Spoofing)
Lantibrouillage est une dgradation destine viter le brouillage volontaire du
systme par un utilisateur qui manipulerait un signal proche de celui du GPS,
crant ainsi la confusion et des erreurs de positionnement pour les autres
utilisateurs. Il consiste remplacer le code P, sur les deux frquences L1 et L2, par
un code Y qui est classifi.

Les applications du GPS

Les premires applications sont militaires:
- Des essais de guidage de bombes (les bombardiers utilisant le
systme NAVSTAR en dterminant la position de leurs cibles,
ppouvaient ppotentiellement dtruire de 400 600% d'units
ennemies de plus qu'en utilisant les systmes de localisation
habituels.
- Dans l'utilisation des missiles de croisire.
Les applications civiles:
La circulation automobile;
La circulation arienne
La circulation navale
La cartographie
Le cadastre et lurbanisme
La gestion des ressources naturelles
Etc.

Plan utilisation
Garmin

Prsentation du rcepteur Garmin

Description du fonctionnement de Garmin
Configuration de Garmin
Acquisition des donnes
Visualisation et dition des donnes

Prsentation du rcepteur
Garmin

Prsentation du rcepteur
G
Garmin
i

Description des diffrentes touches

- Touche Power : Touche rouge permettant la mise en ou hors
tension du GPS. Permet galement de commander 3 niveaux d intensit
lumineuse.
lumineuse
- Touche Page : permet le dfilement des pages principales;
Permet aussi de modifier l orientation de lcran.
afficher votre position actuelle.
- Touche Mark : permet ddafficher
- Touche GoTo : Permet dafficher la page GoTo et ainsi de
slectionner un waypoint de destination et ainsi avoir des informations
point ((azimut suivre , distance etc).
)
concernant ce p
-Touche Enter : Permet de valider la saisie des donnes.
- Touche Quit : reaffiche la page prcdente ou restaure un
p de donnes sa valeur prcdente.
p
champ
- Touche in et out : permettent de zoomer partir de la page
carte .
permet la commande des mouvements du curseur
- La touche basculante p
et est utilise pour slectionner des options et positions ou pour saisir
des donnes.

Description du fonctionnement
d G
de
Garmin
i
Garmin offre ses fonctions sur six pages. Ces pages prsentent des
sous menus dcrivant ddautres
sous-menus
autres options qu
quoffre
offre la page.
page Les six
pages offertes par Garmin sont les suivantes :
1- Status Page
g du Satellite ((Satellite Status Page)
g )
2- Page de position (Position Page)
3- Page de Carte (Map Page)
4- Page de Route Active (Active Route Page)
5- Page dautoroute (Highway Page)
6 Page Boussole (Compass Page)
6De telles pages GPS permettent aux professionnels de divers
pp
qqui leur convient le mieux. Pour
domaines de choisir lapplication
les Programmes de Dveloppement tels que les infrastructures, les
ressources naturelles et les projets monographiques, nos dbats se
limiteront aux pages GPS (1), (2) et (3) ci-dessus.

Le Menu Principal du
(GPS) Garmin
G
i
Lcran du GPS est petit, pourtant, toutes les
pages disposent
di
dun
d menu pour leur
l
fonctionnement. Le Menu principal du GPS
donne accs au Waypoint, aux routes, aux
Track log, au temps et ddautres
autres fonctions.

Procdure daffichage du Menu

principal
i i l de
d Garmin
G
i
Procdure : Appuyez et maintenez la touche de
dmarrage du GPS pour le mettre en marche. Vous
remarquerez que les pages daccueil et de mise en
garde
d se succdent.
d t Poursuivez
P
i
l b
lobservation
ti ett vous
verrez galement apparatre la Page Satellite du GPS.
Appuyez deux fois sur la touche Menu du GPS pour
visualiser la Page du Menu principal semblable.

Configuration de Garmin
Procdure
Et
Etape
1 : appuyez sur la
l touche
h de
d dmarrage
d
d GPS pour mettre
du
le GPS en marche. Vous verrez les Pages daccueil et de mise en
ggarde semblables celles des figures
g
2.2. Continuez observer
pour voir la Page satellite du GPS qui indique que le GPS est en
train dacqurir les satellites comme sur la figure. Souvenez-vous
que vous nnavez
avez pas besoin de toucher aucune touche du GPS.
GPS
Les colonnes verticales noires la droite indiquent les satellites
captures par le GPS. Ainsi, pour une bonne position, vous avez
besoin dun minimum de quatre longues bandes noires. Plus la
colonne noire est longue, plus la position est bonne.

Configuration de Garmin
Etape 2 : Appuyez sur la touche Menu du
GPS, vous verez la Page Option satellite
g
2.4 cisemblable celle sur la Figure
dessous.

Figure 2.4 Page Option satellite

Diffrentes tapes
p de configuration
g
du GPS
Etape 3 : Appuyez encore sur la touche Menu pour visualiser le Menu Principal avec
le champp Waterpoint
p
slectionn ppar dfaut.
Etape 4 : Utilisez la barre droulante du GPS pour slectionner Setup dans la Figure
2.5 ci-dessus. Appuyez continuellement sur la partie infrieure de la barre droulante
et vous verrez la slection descendre jusqu sarrter Setup. Appuyez sur la touche
Enter. Une bote de dialogue apparatra. oprez les ajustements correspondant aux six
images. (En gnral, avant que le GPS ne soit cd, cette configuration particulire est
ralise la station de travail du GPS).
Simulator Off

____

Meters

____

True
Meters

Position Format

Off

UTM/UPS

Battery Timer

On

Ahead UTC

01:00

Map Datum

Adindan

Cette
premire
configuration
a
pour but llarrimage
arrimage
de
lheure
au
temps UTC de
votre zone,
zone la mise
en place de vos
units de mesure et
l spcification
la
ifi i
d
de
vos donnes.

Configuration du tracklog
Cette opration
p
est importante
p
avant lutilisation du GPS p
pour suivre la
trajectoire. Toujours inspecter le GPS pour sassurer que la configuration du
tracklog a automatiquement chang.
Procdure
Etape 1 : Rptez les tapes 1, 2 et 3 de la section 2.2.1 ci-dessus. Utilisez la
touche de direction du GPS pour slectionner le champ du tracklog. Appuyez
continuellenent sur la partie infrieure de la touche de direction,
direction et vous
verrez la slection descendre jusqu sarrter sur le champ du tracklog.
Appuyez sur la touche Entrez du GPS. Une bote de dialogue apparatra, vous
montrant
t t une liste
li t active
ti de
d toutes
t t les
l pistes
i t rpres
ett mmorises

i par le
l
GPS).

C fi
Configuration
ti
du
d tracklog
t
kl
Etape 2 : Slectionnez au hasard un des tracklogs
slectionns et appuyez sur la touche Menu de votre GPS
pour visualiser la bote de dialogue des options du
tracklog.
Utili
Utilisez
l touche
la
t h de
d direction
di ti pour slectionner
l ti
l champ
le
h
de configuration. Appuyez sur la touche Enter/Mark du
GPS.
GPS
Une bote de dialogue apparatra intitule Setup logging. A
llaide
aide de la touche de direction,
direction slectionnez tous les
champs qui se succdent, et en appuyant sur la touche
Enter,, changez
g vos champs.
p

Cration des Waypoints

Le GPS mmorise 500 waypoints avec des symboles et
commentaires slectionnables pour chaque Waypoint.
Waypoint
Le waypoint peut se crer de trois manires :
en marquant
q
la pposition actuelle
en marquant votre position sur la carte
en entrant le texte ( entrez votre pposition))
la position moyenne
Puisque nous voulons avoir des positions exactes, notre
discussion se limitera lune de ces mthodes, savoir
Marquer la position actuelle.

Cration du waypoint par la touche

Enter/Mark

Etape 1 : Dmarrer le GPS en appuyant sur la touche de dmarrage et attendre que

saffichent les pages daccueil et de mise en garde.
Etape 2 : lorsque la Page satellite apparat,
apparat appuyez et maintenez la touche Enter/Mark
du GPS. La nouvelle Page Waypoint apparatra immdiatement (voir Figure 2.7).

Waypoint nouvellement cr

Etape 3 : Slectionnez le nom du waypoint et appuyez sur la touche Enter comme sur
la Figure 2.7. Ceci vous permet dutiliser la touche de direction pour changer et
nommer le Waypoint. Souvenez-vous que la mmoire du GPS contient toutes les
p
et tous les chiffres. Aprs
p
avoir enregistr
g
le nom, vous ppouvez
lettres de lalphabet
quitter ce champ et aller sur le champ symbol pour effectuer la mme opration pour
donner au nouveau waypoint le symbole souhait. La mmoire du GPS contient tous
les symboles que vous pouvez imaginer ; vous y trouverez lglise, lcole, lhpital,
les pponts,, etc.. voir Figure
g
2.7.
Etape 4 : Aprs avoir ralis ltape 3 ci-dessus, slectionnez la touche Done en haut
droite et appuyez sur la touche Enter. Vous avez ainsi cr un Waypoint.

Edition des Waypoints

Une fois un waypoint cr,
cr il peut tre modifi,
modifi
rvis, renomm et effac tout moment grce
la page ddition Waypoint.
Wa point Lon peut
pe t ouvrir
o rir
la page ddition Waypoint pour chaque
waypoint stock en slectionnant le waypoint
g
ou en le
dsir sur la zone daffichage,
slectionnant sur nimporte quelle liste des
waypoints et en appuyant sur la touche Enter.
waypoints,
Enter

Options
p
de la liste des
Waypoints

Procdure
Etape 1 : Appuyez sur la touche de dmarrage du GPS. Attendez que les
pages daccueil et de mise en garde saffichent. La page suivante sur votre
GPS sera la
l page satellite.
lli Appuyez
A
d
deux
f i sur la
fois
l touche
h GPS Menu
M
pour
visualiser le Menu principal du GPS. Slectionnez le champ du Waypoint
et appuyez sur la touche Enter pour visualiser la page liste des waypoints.
Etape 2 : A llaide
aide de la touche de direction,
direction slectionnez le waypoint dsir
et appuyez sur la touche Enter/Mark ; les donnes de ce waypoint prcis
safficheront. Si nous avons slectionn un waypoint nomm.
Etape 3 : Appuyez sur la touche Menu pour visualiser lloption
option de la liste
des waypoints. Loption de la liste des waypoints dispose de quatre options
supplmentaires.
p
g find
Spelling
Show map (montrer la carte)
Delete waypoint (effacer le waypoint)
Delete by symbol (effacer par le symbole)

Options de la liste des

W
Waypoints
i
t
a) Spelling finds a waypoint

Slectionnez lloption
option Spelling Find et utilisez la touche de direction pour
entrer les premires lettres du nom du waypoint. Appuyez sur la touche
Enter pour visualiser les waypoint commenant par les lettres entres.
b)) Show map
p

il permet de visualiser les zones autour du waypoint slectionn. Utilisez les

touches du zoom IN et OUT pour visualiser des donnes supplmentaires.
Slectionnez show map des options de la liste des waypoints et appuyez
sur la
l touche
t h Enter.
E t
c) Delete waypoint

Cette option vous permet deffacer le waypoint qui est slectionn sur la
li t des
liste
d waypoints.
i t
d) Delete by symbol

Il vous permet de slectionner un symbole de waypoint et tous les

waypoints
i t avec le
l symboles
b l correspondants
d t serontt effacs
ff de
d la
l mmoire.
i

Delete all efface tous les waypoints stocks dans la mmoire

Cration des Tracklogs (lignes)

Les tracklogs sont des lignes traces et enregistres par le GPS le long de la
route/pipeline/zone dsservie parcourue par le porteur du rcepteur GPS. En gnral,
la page du track log a deux champs : Active(Activ) log et Saved (stock) logs.
logs
Procdure oprationnelle :
Etape 1 : Appuyez sur la touche dmarrer du GPS. Attendre un instant que les pages
daccueil et de mise en ggarde du GPS saffichent. La ppage
g suivante sera celle du
Satellite. Appuyez deux fois sur la touche Menu GPS pour visualiser le Menu principal
du GPS. Slectionnez le champ du tracklog et appuyez sur la touche Enter. La bote de
dialogue des tracklogs sera affiche, montrant les Saved et Active logs.

Track logs stocks et activs

Etape 2 : pour visualiser les options du tracklog, slectionnez Active log ou lun des
Saved logs de la Page tracklog (voir Figure 2.8) et appuyer sur la touche Menu pour
visualiser
i li les
l options.
ti
C tt opration
Cette
ti vous donnera
d
5 options
ti
d tracklog.
du
t kl
D
Dans
ce cas
nous enregistrons le Active log, quittons le Active log et effaons tout en cas de
ncessit.

Q l
Quelques
conseils
il
Toujours enregistrer et quitter le tracklog la fin
de votre projet
Le Record Mode sur la Page tracklog doit tre
configur
g
sur Fill
Toujours teindre le rcepteur GPS lorsque vous
arrtez de lutiliser pour plus de trente secondes
Enregistrer et quitter le tracklog chaque fois que
vous arrtez de suivre la trajectoire. Si vous
nnarrtez
arrtez pas correctement votre unit GPS,
GPS une
ligne droite se formera entre votre point darrt et
votre rcent ppoint de dpart.
p

Mapp Page
g du GPS
Sur notre carte papier ordinaire, nous pouvons voir les positions de nos maisons, nos
glises, nos lieux de services, nos quartiers et villes, etc.. Sur lcran du GPS, il est
possible de dessiner une carte qui montre tous les waypoints et tracklogs
sauvegards dans la mmoire du GPS.

Map Page du GPS

Le GPS Garmin dispose de 24 options dchelle pour reprsenter vos donnes sur cette
Map Page. [chelle de 1:30 m 1:800 km]. Il est trs facile dintgrer lchelle :
appuyer simplement sur la touche ZOOM IN ou OUT du GPS lorsque la Map Page
saffiche. Le dplacement
p
de la Mapp ppage
g se fait ggrce la touche de direction. Lon
peut diter la Map Page en dplaant la flche visible sur la carte vers une option
donne et en cliquant sur la touche Enter sur le GPS.

Procdure d
douverture
ouverture d
dune
une Map Page GPS
Etapes suivre :

Etape 1 : Mettez votre GPS en marche et observez larrive des pages

daccueil, de mise en garde et enfin la page Satellite.
Etape 2 : Appuyez deux fois sur la touche Page du GPS afin que
saffiche
ffi h la
l Map
M page. Pour
P
bien
bi situer
i
votre position,
i i Faites
F i le
l Zoom
Z
out 12 fois, cest--dire appuyer douze fois sur la touche OUT du GPS
pour visualiser entirement la carte du Cameroun. Vous verrez une
flche blanche sur la carte
carte. Dplacez la flche llaide
aide de la touche de
direction du GPS vers le lieu souhait.
Etape 3 : Appuyer sur la touche IN du GPS six huit fois leffet
g
lchelle de la carte. Le waypoint
yp
ou tracklog
g dsir peut
p
daugmenter
ainsi tre visualis sur la carte.

Status Page du Satellite

Les signaux des satellites orbitant ainsi que leurs
positions peuvent tre visualises sur la Status
Page du
d Satellite.
Satellite La force du
d signal est
reprsente par les colonnes sur la droite de la
Page. Vingt-quatre (24) satellites orbitent la
terre une altitude de 20 200 km.

Page Satellite du GPS

Plus la barre est haute, plus le signal est fort, et plus la

position est meilleure. Pendant la dtermination de la
position, la Page Satellite affiche un certain nombre
dinformations en haut de la page, tels que Searching,
Auto locate, Acquiring 2D, 3D, Poor GPS coverage et
Not useable . Vous pouvez visualiser la Status page du
Satellite en appuyant plusieurs fois sur la touche Page
du GPS.

Options
p
du Status Page
g du Satellite
Chacune des six pages du satellite dispose dun menu
d ti
doption,
permettant
tt t
d
de
slectionner
l ti
l
les
commandes souhaites ayan un rapport avec cette
page. Pour visualiser les options de la Status Page
du Satellite, appuyer sur la touche Menu (avec la
Status Page du Satellite affiche). Le menu option
contient
ti t les
l sous-menus suivants
i t : Start
St t stimulator,
ti l t
North up, Autolocate, Initialise position, Set 2D
altitude. Avec 2D altitude, il est permis ddentrer
entrer
manuellement une altitude connue des points
connus. En entrant manuellement votre altitude
approximative,
i ti
vous permettez
tt
au rcepteur
t
d
de
dterminer une position avec plus de prcision.

St ti principale
Station
i i l ett 5 stations
t ti
de
d
poursuite