CENTRE NATIONAL DENSEIGNEMENT DISTANCE

INSTITUT DE VANVES

DEVOIRS

Agrgation interne de sciences physiques,

option physique-chimie
physique
Sujet n3

Devoir n 3
ELECTRONIQUE
Rdacteur : Michel Pullicino

Filtrage et transmission audio

Le problme est constitu de cinq parties indpendantes :
A / Filtres pour enceintes acoustiques
B / Rjecteur de bande
C/ Modulation et dmodulation damplitude
D / Le capteur de pression jauges de contrainte - Convertisseur analogique numrique.
Les frquences audibles par les tres humains sont comprises entre 20 Hz et 20 kHz.

A / FILTRES POUR ENCEINTES ACOUSTIQUES

Lors de la restitution de la musique en qualit haute fidlit, il est important dutiliser les
haut-parleurs dans la bande de frquence o la rponse est la meilleure. Il est donc
ncessaire de ne fournir que les signaux dans la bande approprie laide de filtres : signaux
basse frquence pour le "haut-parleur graves" et haute frquence pour le "haut-parleur
aigus". Cette association est illustre sur des filtres destins quiper une enceinte
acoustique 2 voies. Le schma dtude est donn sur la figure qui suit :
A
R
L
ve

Haut parleur aigus

v2
D

v1

R
Haut parleur graves

B
figure 1
Dans sa bande passante, chaque haut-parleur est assimil une rsistance R = 8 . Ltude
pose le problme du choix des lments L et C.

I- Impdance
1- Dterminer limpdance complexe Z1 entre les bornes B et D et limpdance complexe
Z2 entre A et D.
2- En dduire lexpression de limpdance complexe Z entre les bornes A et B en
fonction de la pulsation du signal ve, de L, C et R.
3- Dterminer la relation entre R, L et C pour que limpdance Z soit identique la
rsistance R quelque soit la pulsation . Cette condition sera vrifie dans la suite.
4- Quel intrt procure cette condition sur la puissance dlivre par lamplificateur
fournissant la tension ve.
II- Etude du premier filtre
v
1- Exprimer la fonction de transfert H 1 ( j) = 1 . De quel type de filtre sagit-il ?
ve
Exprimer sa pulsation de coupure o en fonction de R et C. Le filtre coupe la
pulsation o = 2.103 rad.s-1.
2- Etudier succinctement puis tracer les diagrammes de Bode (GdB et en fonction de
log) asymptotiques et rels de ce filtre. Contrler sa cohrence avec le haut-parleur
associ.
III- Etude du second filtre
v
1- Exprimer la fonction de transfert H 2 ( j) = 2 .
ve
2- Etudier succinctement puis tracer les diagrammes de Bode (GdB et en fonction de
log) asymptotiques et rels de ce filtre. De quel type de filtre sagit-il ? Contrler sa
cohrence avec le haut-parleur associ.
3- Tout le domaine des frquences est-il couvert par lenceinte ?
B / FILTRE RJECTEUR DE BANDE
Les fils de liaison entre les diffrents lments de la chane acoustique haute fidlit peuvent
capter la frquence du secteur (50 Hz), ce qui provoque un ronflement fcheux de frquence
f0 = 50 Hz. On cherche donc expulser cette frquence particulire par un filtre rjecteur.
Dans tout le problme, on travaillera en rgime sinusodal forc.
Les amplificateurs oprationnels utiliss sont idaux et en fonctionnement linaire.
Un filtre de tension est modlis de la manire suivante :

UE

US

u (t) = U exp [ j2f t ] est le complexe associ la fonction sinusodale u (t) de frquence f et
de pulsation = 2 f.
US
= G (f) exp [ j (f) ] est la fonction de transfert du filtre et le gain G (f) = |H| son
UE
module.
Q est la slectivit du filtre
Q et A0 sont des constantes relle
j est le nombre complexe tel que j2 = -1.

H=

I- Forme normalise dune fonction de transfert

1- Filtre passe-bande. La fonction de transfert
bande est de la forme :
A0
H=
f
1 + j Q

f
0

normalise complexe dun filtre passe-

f 0
f

a) Donner lexpression du gain G = |H| en fonction de f, f0, Q et A0.

b) Dterminer les frquences de coupure f1 et f2 (f2 > f1) en fonction de f0 et Q.
c) En dduire la largeur de bande passante f = f2 - f1 en fonction de f0 et Q.
d) Tracer le gain G en fonction de f en indiquant f0 et Gmax sur le graphe.
2- Filtre coupe-bande. La fonction de transfert normalise complexe dun filtre coupebande est de la forme :
H=

1+

A0
1
f
f
0
f
f
0

j Q

a) Donner lexpression du gain G = |H| en fonction de f, f0, Q et A0.

b) Dterminer les frquences de coupure f1 et f2 (f2 > f1) en fonction de f0 et Q.
c) En dduire la largeur de bande passante f = f2 - f1 en fonction de f0 et Q.
d) Tracer le gain G en fonction de f en indiquant f0 , Gmax et Gmin sur le graphe.

II- Etude du passe-bande

r
r

AO2
+

r
C

2R

R
C
UE

R/

AO1
+

US
U1

figure 2.
1- Mettre H1 =

U1
sous la forme normalise H1 =
UE

A0
1+

f
j Q
f
0

f 0

Donner les expressions de A0, Q et f0 en fonction de , R et C.

2- On fixe C = 0,32 .10-6 F et on souhaite avoir f0 = 50 Hz et Q = 20. Quelles valeurs
faut-il donner R et ? On donne : 200 / 32 2.

Vous adopterez ces valeurs R et dans la suite du problme.

III- Ralisation du rjecteur
1- Exprimer US en fonction de UE et U1. Quelle est lopration ralise par lAO2 ?
2- Soit H2 =

US
la fonction de transfert de lensemble.
UE

a) Exprimer trs simplement H2 en fonction de H1.

b) En utilisant la forme normalise de H1, trouver la forme normalise de H2 en
fonction de f, f0 et Q. Quelle est la nature du filtre obtenu ?
c) Donner la valeur de la frquence rejete, ainsi que la largeur f de la bande
coupe. Commenter ce dernier rsultat.

C/ MODULATION ET DMODULATION DAMPLITUDE

La transmission longue distance par voie hertzienne (mission radio, tlphonie,

tlvision) exige une frquence leve. Or le signal vhiculant linformation transmettre
est de faible frquence (voix humaine ). Il est donc ncessaire de moduler le signal haute
frquence (ou porteuse) par la signal basse frquence (ou signal utile).
I- Taux de modulation

Une onde sonore est suppose sinusodale de pulsation m. Pour transmettre ce signal de
faible frquence, on module lamplitude dune porteuse de pulsation trs suprieure m.
Le signal informatif s(t) obtenu est mis sous la forme usuelle :
s(t) = s0 [1 + m cos(m t)]cos(t)
Le paramtre m est un rel positif appel taux de modulation. L"image lectrique" de ce signal
pourra tre une tension ou un courant, on crira alors respectivement s(t) = v (t) ou s(t) = i (t).
1- On note smax et smin les valeurs maximale et minimale de lamplitude de s(t). Exprimer
le taux de modulation m en fonction de smax et smin.
2- Calculer le taux de modulation correspondant aux deux graphes proposs :

s (t) en A ou en V

s (t) en A ou en V

0,5

0
-1

- 0,5

-3

(a)

(b)
figure 3.

3- Reprsenter le signal modul dans le cas m = 1.

II- Synthse du signal modul en amplitude

Lmission est ralise en utilisant un courant, modul en amplitude, dintensit :

i(t) = I0 [1 + m cos(m t)]cos(t)

avec >> m
5

Lintensit lectrique dlivre par la source de courant circule dans un diple oscillant :
lmetteur qui ralise lmission. Le schma de lmetteur est reprsent sur la figure qui
suit :

i (t)

METTEUR

u (t)

figure 4.

Nous nous intressons la fabrication de la source de courant. On notera f =

m
et F =
.
2
2

1- Reprsenter le spectre frquentiel de lintensit dlivre par la source.

2- En dduire que la source de courant peut tre thoriquement fabrique laide de trois
sources de courant sinusodales idales associes de faon trs simple. Prciser :

les expressions compltes (amplitude et pulsation) des intensits i1(t), i2(t) et i3(t) ;
le montage rel de la source quivalente.

III- Dmodulation damplitude par dtecteur de crte

Un rcepteur capte par voie hertzienne un signal modul quil traduit sous la forme dune
tension :
ve(t) = V0 [1 + m cos(m t)]cos(t)
La restitution de linformation (ou signal utile) peut se faire en utilisant un dtecteur de crte
(ou dtecteur denveloppe) dont le schma est reprsent ci-dessous :

ve (t)

vs (t)

figure 5.

La diode dtection est suppose parfaite (tension de seuil nulle, rsistance ltat passant
nulle). La valeur des composants de la cellule RC est adapte au signal dmoduler.
1- En raisonnant qualitativement sur le fonctionnement de la cellule RC selon ltat
passant ou bloqu de la diode, comment doit-on choisir la constante de temps = RC

vis--vis de la priode T =

2
de la porteuse du signal dentre pour rcuprer en

sortie la tension approche :

vs(t) V0 [1 + m cos(m t)]
Cette expression approche est conserve pour les questions suivantes.
2- tablir l'expression de l'intensit traversant la diode, lorsque celle-ci est passante, en
fonction de vs(t) et de ses ventuelles drives par rapport au temps.

Dduire de la question prcdente que l'intensit traversant la diode peut tre mise
sous la forme :
iD (t) =

V0
[1 + g cos(m t + )]
R

avec g > 0

Vous expliciterez g en fonction de m, R, C et tan en fonction de R, C et m.

3- Lintensit du courant traversant la diode quand celle-ci est passante ne pouvant tre
que strictement positive, en dduire que la constante de temps du filtre doit
obligatoirement tre infrieure une certaine valeur que l'on exprimera en fonction de
m (suppos infrieur 1) et m.
4- Les conditions d'utilisation du montage sont telles que m = .104 rad.s-1 et m = 0,7.
Sachant que les deux pulsations (m et ) sont dans un rapport 100, dterminer un
encadrement numrique de la constante de temps.
5- On place tour tour, en entre de la cellule RC, les tensions ve(t) = se(t) reprsentes
sur les figures 3 (a) et 3 (b), traces pour des valeurs quelconques de m.
a) Reprsenter, dans chaque cas, les tensions vs obtenues en sortie du dtecteur
denveloppe.
b) Lun des deux signaux des figures (a) et (b) nest pas correctement dmodul
par ce montage. Identifier le signal dont il sagit et le reprsenter correctement
dmodul.

Prciser la condition portant sur m assurant une dmodulation correcte.

IV- Dmodulation damplitude par dtection synchrone

La dtection synchrone (ou dtection cohrente) consiste multiplier, grce un multiplieur

idal de constante multiplicative K positive, le signal modul ve(t) par un oscillateur local
vd(t) de mme frquence que la porteuse, puis effectuer un filtrage qui peut tre passe haut
ou passe bas selon le traitement souhait. Certaines limitations rencontres par le
dmodulateur diode vont tre rsolue par le multiplieur.
ve(t) = V0 [1 + m cos(m t)]cos(t)
vm(t) = K ve (t) vd(t)
vd(t) = Vd cos(t)
7

MULTIPLIEUR

FILTRE

C
HP

ve
vm

vd

vs

v's

Chane de rception
figure 6.
1- Reprsenter, en le justifiant, le spectre du signal vm en sortie du multiplieur, en
indiquant l'amplitude des diffrentes composantes spectrales.
2- Une partie du signal vm reprsente linformation recherche. Pour slectionner cette
information, quel type de filtre faut-il utiliser ?
3- On fait suivre le multiplieur dun filtre dont le schma est donn ci-dessous.
Lamplificateur est suppos idal et fonctionne en rgime linaire.

R
C2
R

e(t)

C1

s(t)

figure 7.

Nous allons tudier le filtre seul pour en dterminer les caractristiques. Les tensions
dentre et de sortie sont respectivement :
e(t) = Em cos(t)

et

s(t) = Sm cos(t + )

a) Montrer que la fonction de transfert du filtre peut scrire :

H(j) =

s
=
e

-1

-
1+ 2 j

0 0

Exprimer le coefficient damortissement du filtre et la pulsation de coupure

0 en fonction de R, C1 et C2. Vrifier que

1
2

(vous adopterez cette

valeur pour la suite).

C1 = 4,7 nF

C2 = 1 nF

R = 3670 .

b) Exprimer en fonction de , et 0 le gain du filtre not G().

c) Dfinir le gain GdB exprim en dcibels (dB). Dterminer le comportement
asymptotique de GdB en considrant les cas : << 0, >> 0 et = 0.
Quelle est la nature du filtre ?
d) Calculer sa frquence de coupure fC. Tracer le diagramme de Bode en
amplitude et dterminer la bande passante.
4- Pour tester le filtre ainsi ralis, on place sur son entre ve le signal s de la figure (b).
a) Exprimer la tension vs en sortie du filtre
b) Reprsenter vs.
c) Citer au moins un avantage de la dmodulation par un multiplieur par rapport
celle diode.
5- Pour parfaire le filtrage, un condensateur, de capacit C = 1000 F est plac en srie
en sortie du filtre. Le signal alors dmodul est transform en onde sonore par
lintermdiaire dun haut-parleur.
a) En assimilant le haut-parleur une rsistance R0 = 8 , prciser le rle du
condensateur.
b) En prenant pour vs sa reprsentation dtermine la question III.4.b reprsenter
lallure du signal vs.
D / LE CAPTEUR DE PRESION A JAUGES DE CONTRAITE
Convertisseur analogique/numrique

La partie qui suit dcrit le fonctionnement dun manomtre numrique permettant le suivi de
la pression exerce par un gaz. Elle ne ncessite aucune connaissance pralable concernant
les portes logiques. Les schmas sont en fin dpreuve.
I- Le capteur de pression (figure 8) est constitu de quatre rsistances R1, R2, R3 et R4 appeles
jauges de contrainte diffuses sur une membrane cylindrique au silicium modlisable par un
pont. Il mesure la diffrence entre la pression externe exerce par le gaz et sa pression interne.

En gnral, et dans le cas qui nous concerne, le vide est ralis lintrieur du capteur de telle
sorte que celui-ci mesure la pression absolue qui lui est applique.
Les amplificateurs oprationnels (AO) utiliss sont supposs idaux.
1- Exprimer la tension ve = vA vB en fonction de E, R1, R2, R3 et R4.
2- En labsence de pression extrieure les quatre rsistances sont parfaitement
identiques : R1 = R2 = R3 = R4 = Ro. Calculer la tension ve. Que peut-on dire du pont
de jauges ?
3- Le silicium a t choisi en raison de la parfaite lasticit de ses mono cristaux et
cause de ses proprits pizo rsistantes. En effet, sous laction de la pression exerce
la membrane se dforme et modifie la gomtrie des jauges de contrainte : cette
dformation a pour consquence une lgre modification R des rsistances. Les
jauges sont implantes de manire ce que les variations de rsistances en fonction de
la contrainte extrieure de pression restent gales et de signes opposs pour deux
paires de jauges :

R2 = R3 = Ro - R

et

R1 = R4 = Ro + R.

Exprimer ve en fonction de E, R et R (R > 0). Que peut-on alors dire de leffet de la

pression du gaz sur lquilibre du pont de mesure ?
II- La variation relative de la rsistance de la jauge de contrainte est relie la sensibilit SM
du capteur, la tension dalimentation E et la pression P mesure :
R
P
= SM .
E
Ro

La fiche technique indique que la sensibilit du capteur est de 0,2 mV / kPa et que la pression
maximale mesurable pleine chelle est de 400 kPa. Un circuit lectronique de compensation
thermique non reprsent sur le schma compense les variations de temprature des
rsistances de telle sorte que la sensibilit du capteur est rendue indpendante de la
temprature. Des tensions indsirables sont produites par les vibrations mcaniques de la
jauge, elles seront modlises par un signal sinusodal de frquence suprieure 5 Hz.
Le montage (figure 8) permet dobtenir une tension vs mesurable, "image" de la pression P.
1- Montrer que la tension ve est proportionnelle la pression du gaz. Calculer sa valeur
maximale et conclure.
2- Quelle condition doivent satisfaire les rsistances R5, R6, R7 et R8 pour que le signal v1
soit proportionnel ve ? Quelle est alors la fonction ralise par AO1 et AO2 ?

Cette condition est respecte dans ce qui suit.

3- Expliquer la fonction de lAO3 dans le montage et justifier votre rponse en
tablissant lexpression de la fonction de transfert complexe H(j) = V2(j)/V1(j) et

10

en considrant une tension applique sinusodale. Comment choisir la rsistance R

pour que cette fonction soit ralise pour une capacit C = 2 F ?
4- Quel est le rle de AO4 dans le circuit ? Exprimer la tension vs en fonction de la
sensibilit du capteur SM, de la pression P mesurer et de rsistances du circuit.
Comment choisir ces rsistances pour obtenir une tension maximale pleine chelle
(vs)max de 8 V ?
III- Le montage reprsent sur la figure 9 utilise deux comparateurs analogiques C1 et C2 dont
lalimentation se fait en 0 V et +VCC = 5 V : les niveaux de sortie de ces comparateurs sont
donc 0 V ou 5 V.
vd1 > 0
vd1 < 0

niveau haut de US :
niveau bas de US :

US = 5 V
US = 0 V

et
et

a=1
a=0

vd2 > 0
vd2 < 0

niveau haut de US :
niveau bas de US :

US = 5 V
US = 0 V

et
et

b=1
b=0

Un gnrateur de rampes fournit une tension priodique en dents de scie reprsente sur la
figure 12. Elle varie entre Umax = 8 V et - Umax = - 8 V et est applique aux entres non
inverseuses des comparateurs C1 et C2.
Le circuit logique comporte un oprateur logique OU exclusif (not = 1) dont la sortie est
applique lune des deux entre dune porte ET (note &). Les tables de vrit des circuits
logiques vous sont donnes sur la figure 10. Vous remarquerez que pour la porte & :
0 . vH = 0

et

1 . vH = vH

1- La tension mesurer est vs = 5 V. Recopier le tableau de la figure 11, complter par 1

ou 0 pour les niveaux respectifs haut ou bas de a, b et d et indiquer si la tension vs est
nulle ou gale au signal dhorloge vH(t) (TH << TR) reprsent figure 13. En dduire
lallure du chronogramme vs(t).
2- Le nombre N affich est le nombre de fronts montants (ou descendants) prsents par
le signal dhorloge vs(t) du compteur. Exprimer N en fonction de TR, TH, Umax et vs.
Quelle est la rsolution du montage ? Comment rgler le rapport des priodes TR / TH
pour que laffichage seffectue directement en kPa ?

11

capteur
A
+

A.O.2

R2

R1

R4

R3

ve

R
B

R7

A.O.1

R8

E
R

R
-

A.O.3
+

R6

A.O.4
+

v2

vs

figure 8.

vd1

Circui t logique
C1

a
AFFICHAGE

GENERATEUR
DE RAMPES

=1
+
vd2

vs

vR

C2

d
&

COMPTEUR

vs

HORLOGE

vH

figure 9.

12

E1
E2

=1

E1

E2

0
0

0
1

S
0

E1

E2

1
0

&

E1
0
0

E2
0

1
0

S
0
0
0
1

figure 10.
a

vs

vR < 0

0 < v R < vs
vR > vs

figure 11.
vR

figure 12.
vH

figure 13.

13