Chapitre 2: Rgime sinusodal

I. Introduction
Nous le savons, le rgime sinusodal est le rgime fondamental de llectronique analogique.
Les composants rsistor, condensateur, et bobine sont trois diples lmentaires que nous
allons bientt utiliser dans le domaine du filtrage en nous intressant particulirement leur
fonctionnement en rgime sinusodal.

Le rsistor (ou composant rsistif) semploie facilement laide de sa caractristique

tension/courant qui nest autre que la loi dohm, U=RI, simple relation linaire.

Mais le condensateur et la bobine tant caractriss par des relations

tension/courant non linaires, (

U cond

1
di
i.dt; U bob L.

C
dt ), leur utilisation va

demander un nouveau traitement mathmatique.

Ce sont alors les nombres complexes qui, associs aux grandeurs sinusodales, vont nous
apporter le moyen opratoire le plus performant.

II. Caractrisation des signaux

Les signaux lectriques dpendent du temps. La valeur du signal linstant t est appele
valeur instantane ; elle est note en lettres minuscules. Si la valeur instantane est constante,
le signal est dit continu ; il est not en lettres majuscules.

1. Signal priodique
Un signal est dit priodique quand il reprsente une allure qui se rpte dans le temps. Dans
ce cas-l, on peut trouver la plus petite valeur T appele priode telle que :
s(t ) s (t nT ) , n est un entier naturel, T priode en seconde (s).

On dfinit aussi la frquence f qui reprsente le nombre de rptitions du signal par seconde :
f

1
T

La frquence sexprime en hertz (Hz)

2. Valeur moyenne et valeur efficace

On dfinit une valeur moyenne et une valeur efficace pour tout signal priodique.

Sur sa priode T, la valeur moyenne dun signal s(t) est dfini par :
S

1
s (t )dt
T T

Remarque : on la note aussi parfois S0, Smoy. Elle reprsente laire du signal s(t).

Sur sa priode T, la valeur efficace dun signal s(t) est dfini par :
S eff

1 2
s (t )dt
T T

Remarque : dans une rsistance, la valeur efficace dun signal priodique reprsente la valeur
continue qui produirait une puissance dissipe quivalente celle produite par la valeur
priodique. La valeur efficace est gale la racine carre de la valeur moyenne du signal
priodique au carr. Une valeur efficace se mesure en mode AC et est toujours positive.

Pour quantifier la valeur efficace par rapport la valeur moyenne, on dfinit le facteur
de forme F :

S eff
S

III. Grandeurs lectriques complexe

1. Ecriture complexe des grandeurs lectriques
Les critures complexes dune tension sinusodale et dune intensit de courant sinusodale
sont les suivantes :

Une tension sinusodale, de frquence f donne, scrit toujours par rapport au

temps :

U = Umax.sin(t+)
: phase t=0 (radians)
=2f (radians/s)
On associe alors cette tension U le nombre complexe :
U=

U max ;

son module vaut Umax et son argument .

Exemple : Ecriture complexe associe U :

6
;

U = 2

U 6

Avec :

arg U

rd
2

U peut aussi tre crit algbriquement : U=6j

De mme pour lintensit de courant sinusodale scrivant en instantan :

I = Imax.sin(t+) bnficiera du complexe associ I =

Exemple : Ecriture complexe associe i :

I max ; '

3
I = 4.7 *10 ;0

I 4.7mA
Avec arg I 0rd
Algbriquement I= 4.7.10-3
Remarque : les critures des complexes U et I peuvent tre algbriques lorsque leur argument

ou
2.
vaut : 0, , 2

2. Reprsentation dun signal sinusodal

Un signal s(t) = S.sin(.t+) peut se reprsenter sous la forme dun vecteur. Si tous les
signaux sont de mme pulsation, on fige langle t 0 (instant initial). Ainsi, la norme du
vecteur reprsentera lamplitude du signal et son inclinaison le dphasage lorigine. Cette
description graphique est appele reprsentation de Fresnel.

Le signal sinusodal s(t) peut encore scrire sous la forme complexe suivante :

S Se j (t )

IV. Impdances complexes des diples rsistif, capacitif et

inductif

Pour un diple D, parcouru par le courant i(t) et aux bornes duquel on mesure la tension u(t),
limpdance complexe est dfinie comme tant le rapport de la reprsentation complexe de
u(t) par celle de i(t) :

U
I

1. Diple rsistif en rgime sinusodal

Tout diple rsistif est caractris par une relation tension/courant linaire :
U=R.i

U
R

Cette relation nous indique que U et i sont dallure identique et sannulent aux mmes dates.
Ainsi pour le rgime sinusodal qui nous intresse, nous avons :
Complexe associ U :

U U max ;0
U = Umax (forme algbrique)
Complexe associ i :
U max
;0
R

U
I max
R
I

Elaborons la relation tension/courant sous forme complexe :

U U max
1

R
1
I U max
R
R

(Rel pur)

Ainsi U=R.I est la loi dohm applique un composant rsistif.

2. Diple capacitif en rgime sinusodal

Tout diple capacitif est caractris par une relation tension/courant non linaire :
u

1
du
idt i C.

C
dt

En rgime sinusodal qui nous intresse, le fonctionnement du diple capacitif est :

U Ue j (t )
I CjU

Do limpdance complexe dun diple capacitif :

Zc

1
jc

Ainsi :

1
j
I
I
jC
C

Cest la loi dohm complexe applique un diple capacitif.

3. Diple inductif en rgime sinusodal

Tout diple inductif est caractris par une relation tension/courant non linaire :
U L.

di
1
i Udt
dt
L

En rgime sinusodal qui nous intresse, le fonctionnement du diple inductif nous est connu :

I Ie j (t )
U Lj I

Do limpdance complexe dun diple capacitif :

Z L jL

Ainsi
U = jL.I
Cest la loi dohm complexe associ un diple inductif.

4. Rsum
Lcriture instantane des grandeurs lectrique nest pas adapte lutilisation des
composants capacitifs ou inductifs (en particulier des condensateurs et bobines) fonctionnant
en rgime sinusodal. Cest l emploi de la notation complexe des grandeurs lectriques qui
nous permet un traitement simple et performant.
La relation tension/courant , indispensable lutilisation de nos trois composants
lmentaires (rsistif, capacitif et inductif), est lexpression complexe de la loi dohm :

U=Z.I
UR = ZR.I

I
U

ZR = R ; impdance complexe du
diple rsistif

UR = R.I
UC = ZC.I

1
ZC = jC ; impdance
complexe du diple
capacitif

I
U

1
.I
jC

UC =
UL = ZL.I
ZL =jL ; impdance complexe
du diple inductif

I
U

UL = jL.I

Remarques :

Limpdance dpend de la frquence

Une impdance qui a une partie imaginaire ngative est de type capacitif

Une impdance qui a une partie imaginaire positive est de type inductif.

La partie relle dune impdance est de type rsistif et est toujours positive.

Le condensateur dphase le courant par rapport la tension de 90 => i(t) est en

avance sur u(t).

La bobine dphase le courant par rapport la tension de + 90 => i(t) est en retard sur
u(t).

5. Associations de diples rsistifs, capacitifs et inductifs en rgime

sinusodal ; impdances complexes quivalentes.
a. Association srie
Limpdance quivalente plusieurs diples en srie est donc :

On a :

UAB = U1+U2+U3++Un
= Z1I+Z2 I +Z3 I ++Zn I
=(Z1+Z2+Z3 ++Zn).I

Soit :

UAB = Zequ I
Zeq = Z1+Z2+Z3 ++Zn

Exemple :

R1 j
Zeq=

1
1
j
R 2 jL
C1
C 2

1
1

j L

C1 C 2

Zeq = R1+R2+
b. Association en drivation
Limpdance quivalente plusieurs diples en parallles est donc :

On a :

I I 1 I 2 I 3 ... I n
U
U
U
U

...
Z1 Z 2 Z 3
Zn

1
1
1
1

...
Z n
Z1 Z 2 Z 3

I U
Do lon tire :

1
.I
1
1
1
1

...

Zn
Z1 Z 2 Z 3

Soit :
U Z eq .I
Avec
Z eq

1
1
1
1
1

...
Z1 Z 2 Z 3
Zn

Exemple :

Z equ

V.

1
1

1
1
jC

1
1
jC
R

Puissances
1. Puissance active

La puissance active est la valeur moyenne de la puissance instantane sur une priode :

P u (t )i (t ) UI cos
Puissance active en Watt (W) et se mesure avec un wattmtre.
Le terme cos() est appel facteur de puissance.

2. Puissance ractive
Q UI sin
Puissance ractive en V.A.R.

3. Puissance apparente
La puissance apparente est donne par le produit des valeurs efficaces U, I de u(t) et
i(t) :

Q UI
Puissance apparente en V.A.

VI. Notion de fonction de transfert

Limpdance de certains lments de base de llectrocintique est variable avec la pulsation
de la source dalimentation. Cette proprit est utilise dans les fonctions lectroniques o
interviennent des signaux frquence variable. Les circuits lectroniques sont alors dcrits
par leur fonction de transfert. Elle traduit le rapport entre la grandeur de sortie et celle
dentre et son tude permet de dcrire les proprits du circuit associ. En rgime sinusodal,
cest une fonction complexe de la variable frquence. Cest donc la vision frquentielle des
signaux qui sera tudie, se substituant la vision temporelle. Les amplitudes et phases
relatives des signaux en fonction de la frquence constitueront le centre des tudes.
On reprsente un circuit lectronique sous la forme dune bote noire et on considre
lentre et la sortie sous leur reprsentation complexe.

j (t e )
Ve (t ) Ve cos t e : Ve Ve e
j (t s )
Vs (t ) Vs cos t s : Vs Vs e

Do :
H ( j )

Vs
Ve

Vs j ( s e )
e
Ve

On dfinit alors les deux fonctions de la pulsation :

Le gain du circuit qui est le module de la fonction de transfert :

H ( ) H ( j )

La phase du circuit qui est largument de la fonction de transfert

arg H ( j e s

VII. Reprsentation de Bode

Lanalyse purement algbrique de lvolution du gain et de la phase de la fonction de transfert
dun circuit devient souvent trs vite complexe et fastidieuse. Aussi, on prfre utiliser une
reprsentation graphique : les diagrammes de Bode. On dfinit :

La courbe de gain :
GdB 20 log( H ( j ) ) 20 log H ( )

La courbe de phase :

, qui sexprime en dcibel (dB)

arg H ( j ) e s

Remarques:
Laxe des frquences est en chelle logarithmique (gradue par dcade), ce qui permet une
reprsentation sur une plus large plage de valeurs (compression dchelle).
Les diagrammes de Bode peuvent se reprsenter sous forme de courbe relles ou de
diagrammes asymptotiques :

courbes relles : cest la reprsentation graphique des fonctions GdB et en fonction de

f ou de .

diagramme asymptotique : cest la reprsentation graphique simplifie des fonctions

laide de leurs quivalents aux bornes du domaine de dfinition ( 0, et
c).

Exemple : Etude dun circuit RC

H ( j )

Vs
Ve

ZC
1

Z C Z R 1 jRC

Si on pose c=1/RC, la fonction de transfert devient :

H ( j )

1 j

Do :
1

H ( j )

1
c

c

arctan

Etude du module :

GdB 20 log H ( j ) 10 log 1

aux basses frquences, 0 donc GdB 0-

aux hautes frquences, + donc GdB 20 log c 20 log

pour =c, GdB = -10 log 2 = -3dB

calcul de la pente aux hautes frquences :

- sur [c , 2 c], GdB = [20 log c 20 log c] [20 log c 20 log 2.c] = -20 log 2
= -6dB
- sur [c , 10 c], GdB = [20 log c 20 log c] [20 log c 20 log 10.c] = -20 log
10 = -20dB

La reprsentation asymptotique de Bode est donc compose de 2 asymptotes :

1asymptote parallle laxe des frquences pour <c (GdB = 0dB)

1asymptote oblique de pente 6dB/octave ou 20dB/dcade pour >c

le point dintersection entre les 2 asymptotes est le point o =c, cest la pulsation
de coupure
Etude de largument :

arctan

aux basses frquences, 0 donc 0 -

aux hautes frquences, + donc -90 -

pour =c, = - arctan 1 = - 45

La reprsentation asymptotique de Bode est donc compose de 2 asymptotes :

1 asymptote parallle laxe des frquences pour <c ( = 0)

1 asymptote parallle laxe des frquences pour >c ( = -90)

le point dintersection entre les 2 asymptotes est le point o =c ( = -45)

Courbes de Bode :

Remarques :
La pente 20dB/dcade (ou 6dB/dcade) est typique dun systme du 1ier ordre en .
Le dphase de 90 est typique dun systme du 1ier ordre en .
Un systme dordre n apportera des pentes et des dphasages n fois plus grand.