Bac S 2014 Centres trangers

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Exercice II : La nouvelle faon de se poser sur Mars (6 points)

Arriv sur Mars le 6 aot 2012, Curiosity, robot mobile (rover) de la NASA na pour le moment
pas rvolutionn notre connaissance de cette plante. Pourtant, lagence spatiale amricaine
considre dj la mission comme un immense succs. Pourquoi ? Parce quelle a russi faire
atterrir sans encombre le plus gros rover de lhistoire de lexploration martienne : longueur = 3 m ;
largeur = 2,7 m ; hauteur = 2,2 m ; masse = 900 kg. Et quelle a ainsi dmontr l'efficacit dune
nouvelle technique datterrissage automatique extraterrestre. Cette technique audacieuse a mis
en uvre une grue volante pour dposer tout en douceur le robot au bout de trois filins. []
Faire atterrir une sonde sur Mars est un exercice prilleux, comme lont prouv les checs de
plusieurs missions. La dernire en date ft Beagle 2, qui sest crase au sol en 2003.
La principale difficult vient du fait que latmosphre martienne est trs tnue : moins de 1 % de la
pression de latmosphre terrestre. Rsultat, lutilisation dun bouclier thermique, qui tire parti de la
friction sur les couches atmosphriques, puis dun parachute de trs grande taille, comme on le
fait pour le retour dengins sur Terre, ne suffit pas pour freiner lengin. Il faut faire appel un autre
dispositif pour le ralentir encore un peu plus et le poser sans danger. [...]
Dans la tte des ingnieurs de la NASA a merg alors une [nouvelle] ide. Elle tait inspire par
les hlicoptres de larme amricaine baptiss grue volante , capables de transporter et de
dposer au sol des charges de plusieurs tonnes lextrmit dun filin. Dans la version spatiale de
cette grue volante, cest un tage de descente propuls par huit rtrofuses qui joue le rle de
lhlicoptre .
Daprs La recherche n471- Janvier 2013

Les 3 parties de cet exercice sont indpendantes.

Donnes :
Clrit de la lumire dans le vide : c = 3,0108 m.s-1
Champ de pesanteur au voisinage de la surface de Mars : g = 3,7 m.s-2

Document 1 : Les principales tapes de l'atterrissage de Curiosity sur Mars.

Aprs sa descente sous un parachute, la capsule allume son radar pour contrler sa vitesse et
son altitude (1). 2 kilomtres daltitude et une vitesse de 100 mtres par seconde, ltage de
descente, auquel est rattach le rover, se spare de la capsule (2) et allume ses 8 moteurs
fuses (3) pour ralentir jusqu faire du quasi-surplace (4). 20 mtres du sol, ltage de
descente a une vitesse de 75 centimtres par seconde seulement, il commence alors
descendre le robot au bout de trois filins de 7,50 mtres (5). Lengin dpose Curiosity en douceur
(6). Les filins sont coups, ainsi que le cordon ombilical qui permettait lordinateur de bord
du rover de contrler la manuvre (7). Ltage de descente augmente alors la pousse de ses
moteurs pour aller scraser 150 mtres du lieu datterrissage (8).
Daprs La recherche n471- Janvier 2013

1. La descente autopropulse

Figure 1

On admet que la masse m de ltage de descente (rover compris) reste peu prs constante lors
de la descente et vaut environ 2,0 103 kg, et que le champ de pesanteur martien g est uniforme
durant cette phase.
1.1. tablir lexpression du travail du poids W (P ) de ltage de descente, lors de son
dplacement du point A au point B dfinis sur la figure 1 de la page prcdente, en
fonction de m, g, AB et de langle P, AB not .

1.2.

En sappuyant sur un schma, tablir lexpression du travail du poids W (P ) en fonction

notamment des altitudes zA et zB, respectivement du point A et du point B.

1.3.

Dterminer la valeur du travail du poids entre A et B et commenter son signe.

1.4.

volution de lnergie mcanique de ltage de descente.

1.4.1. Dterminer la valeur de lnergie mcanique Em de ltage de descente au point A

et au point B.
1.4.2. Lnergie mcanique de ltage de descente volue-t-elle au cours du
mouvement entre les points A et B ? Interprter qualitativement ce rsultat.
2. Les secondes les plus longues de la mission.
partir des donnes du document 1 et en faisant diffrentes hypothses, estimer la dure t de
la phase de descente du robot entre le moment o la grue commence le descendre et son
atterrissage sur le sol martien.
Toute initiative prise pour rsoudre cette question, ainsi que la qualit de la rdaction explicitant la
dmarche suivie seront valorises.

3. Dgagement autopropuls de ltage de descente dsolidaris du rover.

Une fois le rover dpos, la pousse des moteurs augmente et propulse verticalement ltage de
descente jusqu une altitude de 50 m au-dessus du sol martien. Ltage sincline alors dun angle
de 45 par rapport lhorizontal et les moteurs se coupent.

3.1.
3.2.

partir du moment o les moteurs se coupent, ltage de descente a un mouvement de

chute libre. Justifier.
laide des informations donnes sur lquation de la trajectoire dun mouvement de
chute libre, dterminer la valeur de la vitesse initiale V0 minimale permettant dcarter
ltage de descente dau moins 150 m du lieu datterrissage du rover.

Donne :
Dans un champ de pesanteur uniforme, lquation de la trajectoire dun mouvement de chute libre
avec vitesse et altitude initiales scrit :
g .x 2
z( x ) = 2
+ x.tan + H
2v 0 .cos2