Gomtrie dans lespace

Abdellah Bechata
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1
1.1

Modes de reprage
Bases et repres

Pour pouvoir dcrire la position dun point dans lespace laide de coordonnes (trois nombres) il faut un systme permettant
de dcrire lespace tout entier. Le cas le plus simple (mais nous verrons dautres possibilits plus loin) est de choisir trois
! ! !
vecteurs i , j et k non coplanaires (un tel triplet de vecteurs non coplanaires est appel une base de lespace). Ainsi tout
!
vecteur u de lespace peut scrire :
!
!
!
!
u =x i +y j +zk
! ! !
o les rels x, y et z sont uniques et appels coordonnes du vecteur !
u dans la base ( i ; j ; k ). Pour pouvoir reprer un
point de lespace (et plus seulement un vecteur), il faut de plus choisir une origine. Une telle origine est constitue dun point
! ! !
O quelconque et le quadruplet (O; i ; j ; k ) est alors appel un repre de lespace. Tout point M peut scrire :
!
!
!
M =O+x i +y j +zk
! ! !
et les rels x, y et z sont uniques et appels coordonnes du point M dans le repre (O; i ; j ; k ) (notons que x, y et z sont,
!
! ! !
par dnition, les coordonnes du vecteur OM dans la base ( i ; j ; k )).
Remarque 1 (Z)
Dans la suite, les critures :
M
R

x
y ;
z

!
u
B

x
y
z

signient respectivement que M est le point du plan de coordonnes x, y et z dans le repre R et que !
u est le vecteur de
coordonnes x, y et z dans la base B. Mais comme les coordonnes dpendent de la base ou du repre choisis et que nous
serons amens rgulirement faire des changements de bases ou de repres, il faudra prendre garde toujours prciser dans
quelle base ou repre on se place lorsque lon utilise ces notations.

1.2

Bases et repres orthonorms

!
! ! !
!
!
! !
! !
! !
Lorsquune base ( i ; j ; k ) est telle que i = j = k = 1 et i j = j k = i k = 0, on dit que la base
est orthonorme et un repre construit sur une base orthonorme est dit orthonorm. Dans les repres orthonorms, les
coordonnes se calculent trs simplement laide de produits scalaire. Les calculs de distances et de produits scalaires sont
galement trs simples eectuer.
Proposition 1 (Coordonnes dans les repres orthonorms)
! ! !
Soit (O; i ; j ; k ) un repre orthonorm de lespace. Pour tout point M et tout vecteur !
u , on a, dans ce repre :

!!
OM : i
!!
OM : j ;
!!
OM : k

!
!
u: i
!
!
u !
u:j
!
!
u:k

x
Proposition 2 (Utilisation des coordonnes dans un repre orthonorm)
! ! !
Soit (O; i ; j ; k ) un repre orthonorm du plan. Si dans ce repre on a A y et B
z
AB 2 = (x0

x)2 + (y 0

y)2 + (z 0

z)2

x0
y 0 , alors :
z0

*****

! !
Si dans la base ( i ; j ) on a !
u

x
y et !
v
z

MODES DE REPRAGE

x0
y 0 , alors :
z0

2
!
u !
v = xx0 + yy 0 + zz 0 k!
u k = x2 + y 2 + z 2

Exercice 1
! ! !
Soit R = (O; i ; j ; k ) un repre orthonorm direct, on pose :
!
I
R

7
9
4
9
4
9

!
J
R

4
9
8
9
1
9

! ! !
Montrer que le repre R0 = (O; I ; J ; K ) est orthonorm. Pour !
u
Solution 1
Il est facile de vrier que R0 est orthonorm. Si !
u
!
7x + 4y + 4z
X =< !
u j I >=
;
9

1.3

R0

!
K
R

4
9
1
9
8
9

x
y , donner les coordonnes de !
u dans R0 .
z

X
Y , alors :
Z

!
4x
Y =< !
u j J >=

8y + z
;
9

!
4x + y
Z =< !
u j K >=
9

8z

Orientation, base et repres orthonorms directs

! ! !
! ! !
Lorsquon dispose deux deux repres orthonorms (O; i ; j ; k ) et (O0 ; i ; j 0 ; k 0 ), le second est toujours image du premier
par un dplacement (compose dune translation et dune rotation) ou dun anti-dplacement (compose dune symtrie
plane et dun dplacement). Deux repres quelconques seront dits de mme sens lorsque lun est limage de lautre par un
dplacement et de sens contraires lorsquil faut utiliser un anti-dplacement. Ainsi, on voit apparaitre de classes de repres,
lintrieur desquelles les repres sont de mme sens et deux repres de classes direntes tant toujours de sens contraires.
Notons quil nest pas ncessaire, ce stade, de privilgier un sens par rapport un autre. Par exemple, si on dispose de
deux vecteurs unitaires et orthogonaux !
u et !
v , on cherche souvent un troisime vecteur !
w tel que la base (!
u;!
v ;!
w ) soit
!
orthonorme. Il y a cependant deux manires possibles de choisir ce vecteur w . Privilgier un sens particulier parmi les
bases orthonormes de lespace permet de faire un choix entre ces deux possibilits.
Choisir une orientation de lespace, cest choisir une des deux classes de repres mises en vidence prcdemment et
appeler les repres de cette classe des repres orthonorms directs et les bases associes ces repres seront appeles bases
orthonormes directes. Les repres de lautre classe seront dits indirects (ou rtrogrades). Notons quun tel choix peut se
faire en xant un repre orthonorm particulier et en dcrtant directs tous les repres de mme sens. Ce choix ne peut
tre quarbitraire. Lorsquun tel choix aura t eectu, on dira que le plan est orient. Le rsultat essentiel concernant
lorientation est le suivant (que nous ne pouvons prouver que partiellement, faute dune dnition formelle de lorientation).
x
x0
Proposition 3
!
!
Dans une base orthonome directe, considrons les vecteurs u y et v y 0 . On note !
w le vecteur qui scrit dans cette
z
z0
base sous la forme :
yz 0 zy 0
!
w zx0 xz 0
xy 0 yx0
Alors, ce vecteur !
w possde les proprits suivantes :
1. Le vecteur !
w est orthogonal !
u et !
v;
2. On a k!
w k = k!
u k k!
v k jsin j o

dsigne une mesure de langle non orient entre les vecteurs !

u et !
v;

3. Le vecteur !
w est nul si et seulement si !
u et !
v sont colinaires;
4. Dans un plan P dirig par !
u et !
v et orient par !
w , la famille (!
u;!
v ) est directe.
Preuve :

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*****

MODES DE REPRAGE

1. On calcule !
u !
w et !
v !
w :
!
u
!
v

!
w = x(yz 0 zy 0 ) + y(zx0 xz 0 ) + z(xy 0 yx0 ) = 0
!
w = x0 (yz 0 zy 0 ) + y 0 (zx0 xz 0 ) + z 0 (xy 0 yx0 ) = 0

2
2. Calculons !
u !
v 2 + kwk :
2
!
u !
v 2 + kwk = (xx0 + yy 0 + zz 0 )2 + (yz 0
2

zy 0 )2 + (zx0

xz 0 )2 + (xy 0
2

yx0 )2
2

= x2 x0 + y 2 y 0 + z 2 z 0 + y 2 z 0 + z 2 y 0 + z 2 x0 + x2 z 0 + x2 y 0 + y 2 x0
2
2
2
2
2
= (x2 + y 2 + z 2 )(x0 + y 0 + z 0 ) = k!
u k k!
vk

On en dduit donc que :

2
2
2
k!
w k = k!
u k k!
vk

2
2
!
u !
v 2 = k!
u k k!
v k (1

2
2
cos2 ) = k!
u k k!
v k sin2

do le rsultat;
3. Le point prcdent montre que
dans chacun des cas on a !
u et

!
w est nul si et seulement si lun des vecteurs !
u ou !
w est nul ou si sin = 0. Comme
!
w colinaires, on en dduit le rsultat voulu;

4. Ce point est admis.

Exercice 2
Dans un repre orthonorm direct R, on considre les vecteurs :
!
u
R

1
2
3

Dterminer et tels que les vecteurs soient colinaires. Pour

langle entre les vecteurs !
u et !
v.
Solution 2
On a par lecture directe

= 6 et

!
v

= 2 et

= 1, dterminer la valeur absolue du sinus de

= 9, mais on peut aussi utiliser le produit vectoriel :

!
u ^!
v

3
9

!
et on a !
u et !
v colinaires si et seulement si !
u ^!
v = 0 si et seulement si

= 6 et

= 9.

Remarque 2
Mme si lespace E est orient, ceci ninduit en rien une orientation sur les plans de E. Pour orienter un plan P de E,
le moyen classique consiste choisir un vecteur !
n unitaire et orthogonal P (il ny a que deux choix possibles, chacun
conduisant, comme on va le voir, lune des deux orientations possibles de P). Le choix du vecteur !
n induit une orientation
! !
! !
de P de la manire suivante : une base orthonorme ( i ; j ) de P est dite directe si et seulement si ( i ; j ; !
n ) est une base
orthonorme directe de lespace. On peut noter que, pour une famille (!
u;!
v ) de deux vecteurs non colinaires dun plan P,
il existe un unique vecteur unitaire et normal P induisant une orientation de P pour laquelle la famille (!
u;!
v ) est directe.

1.4

Changement de repre

Nous aurons souvent travailler dans plusieurs repres la fois ou, dans les cas les plus simple, changer de repre. Il faut
! ! !
! ! !
dans ce cas pouvoir faire le lien entre les deux systmes de coordonnes utiliss. Soient (O; i ; j ; k ) et (O0 ; i 0 ; j 0 ; k 0 ) deux
repres orthonorms du plan (nous qualierons les premier dancien repre et le second de nouveau repre). On commence
par crire les coordonnes du nouveau repre dans lancien :
O0
!0
i
!0
j
!0
k
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!
!
!
=O+ 1 i + 2j + 3k
!
!
!
= a11 i + a21 j + a31 k
!
!
!
= a12 i + a22 j + a32 k
!
!
!
= a13 i + a23 j + a33 k
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*****

MODES DE REPRAGE

Soit M un point du plan, si ses coordonnes sont x et y dans lancien repre et x0 et y 0 dans le nouveau, on a :
!
!
!
OM = OO0 + O0 M
!
!
= 1i + 2j +

!
!
!
!
k + x0 i 0 + y 0 j 0 + z 0 k 0
!
= ( 1 + x0 a11 + y 0 a12 + z 0 a13 ) i
!
+ ( 2 + x0 a21 + y 0 a22 + z 0 a23 ) j
!
+ ( 3 + x0 a31 + y 0 a32 + z 0 a33 ) k
3

do lon dduit, par unicit des coordonnes :

x=
y=
z=

+ x0 a11 + y 0 a12 + z 0 a13

0
0
0
2 + x a21 + y a22 + z a23
0
0
0
3 + x a31 + y a32 + z a33

Nous verrons que cest sous cette forme, en pratique, que lon a souvent besoin davoir une relation entre coordonnes. Si
toutefois il est ncessaire dexprimer x0 , y 0 et z 0 en fonction de x, y et z, on peut au choix suivre la mme mthode en
changeant le rle des deux repres ou bien inverser le systme ci-dessus.
Exercice 3
! ! !
On considre le repre R0 = (O0 ; I ; J ; K ) avec :

O0

1
1
1

!
I

3
4
1
4
p

!
J

6
4

1
4
3
p4
6
4

6
4
p
6
4
1
2

!
K

Donner une relation entre les coordonnes dans R et les coordonnes dans R0 .
Solution 3
On considre M

x
y ,M
z

X
Y , en appliquant ce qui prcde :
Z
R
R0
p
p
3
1
64
1
3
6
x=1+ X + Y +
y =1+ X + Y
Zz =
4
4
Z
4
4
4

Comme R0 est orthonorm, on peut galement utiliser :

p
6
6
1
X+
Y + Z
4
4
2

p
6
1
(z + 1)
1) + (y 1)
4
4
p
6
3
(z + 1)
1) + (y 1) +
4
4
1
1) + (z + 1)
2

! !
3
X =< O M j I >= (x
4
! !
1
Y =< O0 M j J >= (x
p4
p
6
6
(y
Z=
(x 1)
4
4
0

1.5

Coordonnes cylindriques et sphriques

Voyons maintenant dautres manires de reprer des points et des vecteurs dans lespace, trs utilise aussi bien en math! ! !
matiques quen physique. Fixons un repre orthonorm direct (O; i ; j ; k ) et, pour 2 R, posons :
!
!
!
u ( ) = cos i + sin j !
v( )=

!
!
sin i + cos j

!
Alors, pour tout vecteur !
u de lespace, il existe un triplet de rels (r; ; z) tel que !
u = r!
u ( ) + z k et pour tout point M du
!
plan, il existe un triplet de rels (r; ; z) tel que M = O + r!
u ( ) + z k . Pour sen convaincre, il su t de considrer le point
!
!
!
! !
P , projet orthogonal du point M sur le plan Oxy (passant par O et dirig par i et j ). On a alors OM = OP + P M . En
!
! !
utilisant les coordonnes polaires dans le plan Oxy muni du repre (O; i ; j ), on crit OP = r!
u ( ). Par ailleurs comme
!
!
!
!
P M est orthogonal au plan Oxy, il est colinaire k et on peut alors crire P M = z k , ce qui permet bien dobtenir le
! ! !
rsultat voulu. On dit alors que r, et z sont les coordonnes cynlindriques de !
u dans ( i ; j ; k ) ou de M dans le repre
! ! !
(O; i ; j ; k ).
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*****

PRODUIT SCALAIRE, PRODUIT VECTORIEL ET DTERMINANT

Notons que, la dirence des coordonnes cartsiennes, les coordonnes cylindriques ne sont pas uniques : comme (r; )
sont les coordonnes polaires du point P dans le plan Oxy, elles prsentent les mmes particularits.p La composante z est
cependant unique. On en dduit que, si M est a pour coordonnes cylindriques (r; ; z), alors OM = r2 + z 2 . Si de plus le
!
!
\
point P est distinct de O (autrement dit, si M nest pas situ sur laxe Oz), alors
( i ; OP ) mod[ ]. Notons que, dans tous
les cas, les coordonnes cartsiennes de M sont (r cos ; r sin ; z). Si on dsire avoir unicit des coordonnes cylindriques,
il est possible dimposer des conditions supplmentaires comme le montre la proposition suivante (qui ne reprsente quune
manire possible de faire).
Proposition 4
Supposons x un repre orthonorm direct dorigine O. Un vecteur non nul (respectivement un point du plan distinct de
O) possde un unique couple de coordonnes cylindriques (r; ; z) tel que r > 0 et 2 [0; 2 [.
Commentaire 1
Si lon utilise les coordonnes cylindriques, le rel jrj ne reprsente pas la distance OM . On introduit pour y remdier
! ! !
les coordonnes cylindriques. Considrons un repre orthonorm direct (O; i ; j ; k ) ainsi quun point M . Notons P la
!
!
projection orthogonale de M sur le plan Oxy, une mesure de langle orient de i OP (nimporte quelle valeur de
!
!
convient si P = O), une mesure de langle orient de k OM et posons r = OM . On dit que le triplet (r; ; ) est un
triplet de coordonnes cartsiennes pour M . On a alors :
!
!
!
M = O + r sin cos i + r sin sin j + r cos k
). Si on impose de plus
Langle est appel la colatitude du point M (sa longitude est langle
2
alors les coordonnes polaires dun point situ hors de laxe Oz sont uniques.

2 [0; 2 [ et

2 [0; ],

Exercice 4
Dterminer des systmes de coordonnes cylindriques et sphriques pour les points suivants :
p
p6
A p2
2 2

3
p4
3
4
1
2

Solution 4
p
p
Pour A, coordonnes cylindriques (r; ; z) = (2 2; ; 2 2) et sphriques (r; ; ) = (4; ; ). Pour B, coordonnes cylin6
6 4
p
3 7
1
7 2
;
;
) et sphriques (r; ; ) = (1;
;
).
driques (r; ; z) = (
2 6
2
6 3

2
2.1

Produit scalaire, produit vectoriel et dterminant

Produit scalaire

Nous ne revenons pas sur ce point. Les formules pratiques de calcul ont t donnes lors de la discussion sur les repres
orthonorms et linterprtation gomtrique est la mme que dans le cadre de la gomtrie plane.

2.2

Produit vectoriel

Le dterminant de deux vecteurs sest avr tre, en gomtrie plane, un outil utile et e cace. Nous allons le gnraliser,
dans le cas de la gomtrie de lespace, de deux manire direntes en dnissant le produit vectoriel de deux vecteurs et
le dterminant de trois vecteurs. Partant de deux vecteurs !
u et !
v , il est possible de considrer leur dterminant en tant
!
!
que vecteurs du plan dirig par u et v (il faut, avant cela, orienter ce plan, nous allons voir comment dans un instant).
Nous allons donner la quantit reprsente par ce dterminant une direction et une orientation. Nous obtiendrons alors un
vecteur, de norme jdet(!
u;!
v )j, que nous appellerons produit vectoriel de !
u et !
v.
Dnition 1
Soient !
u et !
v deux vecteurs non colinaires et soit P un plan dirig par !
u et !
v . Soit !
n un vecteur unitaire, orthogonal au
!
!
!
plan P, choisi de sorte que dans le plan P orient par n , la famille ( u ; v ) soit directe. On appelle alors produit vectoriel
de !
u et !
v , et on note !
u ^!
v , le vecteur :
!
u ^!
v = det(!
u;!
v )!
n
!
!
(le dterminant tant calcul dans le plan P orient par n ). Si u et !
v sont colinaires, leur produit vectoriel est, par
dnition, le vecteur nul.

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*****

PRODUIT SCALAIRE, PRODUIT VECTORIEL ET DTERMINANT

Thorme 1 (Proprits gomtriques du produit vectoriel)

Soient !
u et !
v deux vecteurs du plan orient :
1. Si !
u et !
v sont orthogonaux et unitaires, alors !
u ^!
v est lunique vecteur tel que (!
u;!
v ;!
u ^!
v ) soit une base
orthonorme directe;
!
2. On a !
u ^!
v = 0 si et seulement si les vecteurs !
u et !
v sont colinaires;
!
!
3. le rel k u ^ v k est gal laire du paralllogramme construit sur !
u et !
v.
Thorme 2 (Proprits algbriques du produit vectoriel)
Soient !
u, !
v,!
v 1 et !
v 2 des vecteurs et et deux rels, on a les rsultats suivants :
!
v ^!
u =
(et on dit que
x
!
u y et !
v
z

!
u ^!
v;

!
u ^( !
v1+ !
v 2) = !
u ^!
v1+ !
u ^!
v1

lapplication produit vectoriel est antisymtrique et bilinaire). Si dans une base orthonorme directe on a
x0
y 0 , alors on a dans cette mme base :
z0
yz 0
zx0
xy 0

!
u ^!
v

zy 0
xz 0
yx0

Preuve :
Ces deux points se dmontrent aisment en utilisant les coordonnes.
Mthode 1 (Dterminer !
u ^!
v)
On peut procder de deux manires :
analytiquement : si on sait que !
u
R

x
y et !
v
z

x0
y0
z0

!
u ^!
v

avec R orthonorm direct, alors :

yz 0
zx0
xy 0

zy 0
xz 0
yx0

gomtriquement : si !
u et !
v ne sont pas colinaires, alors !
u ^!
v est orthogonal !
u et !
v (ce qui xe sa direction)
!
!
!
!
!
!
de norme k u k k v k jsin j et tel que la famille ( u ; v ; u ^ v ) soit directe.
Exercice 5
! ! !
Soit ( i ; j ; k ) une base orthonorme et directe de lespace. Calculer :
! ! ! !
i ^ j; i ^ k;

! ! ! ! !
j ^ k ;( i ^ j ) ^ j ;

! ! !
i ^(j ^ j )

Solution 5
! ! ! ! !
! ! ! !
i ^ j = k; i ^ k = j; j ^ k = i
! ! ! ! !
! ! ! !
! ! !
( i ^ j )^ j = k ^ j = i ; i ^(j ^ j )= i ^ 0 = 0
Remarque 3 (Z)
Noter que, pour des vecteurs !
u, !
v et !
w , on a, en gnral :
!
u ^!
v 6= !
v ^!
u;

!
u ^ (!
v ^!
w ) 6= (!
u ^!
v)^!
w

(on dit qu le produit vectoriel nest ni commutatif, ni associatif).

Exercice 6
Soit ABCD un paralllogramme avec dans un repre orthonorm direct R :
A
R

1
2
3

B
R

2
1
5

C
R

4
1
3

Dterminer laire du paralllogramme ABCD.

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*****

Solution 6
!
!
On trouve AB ^ AC

PRODUIT SCALAIRE, PRODUIT VECTORIEL ET DTERMINANT

2
p
!
!
6 et AB ^ AC = 2 26.
8

Exercice 7
Soit ABC un triangle avec dans un repre orthonorm direct R :
A
R

1
2
1

B
R

3
1
1

0
1
2

C
R

Dterminer laire du triangle ABC.

Solution 7
!
!
On trouve AB ^ AC

2.3

9
p
!
!
6 et AB ^ AC = 142.
5

Dterminant

Dnition 2
Soient !
u, !
v et !
w trois vecteurs de lespace. Le dterminant de ces trois vecteurs, not det(!
u;!
v ;!
w ) est le nombre rel
dni par :
det(!
u;!
v ;!
w ) = (!
u ^!
v) !
w
Thorme 3 (Proprits gomtriques du dterminant)
Soient !
u, !
v et !
w trois vecteurs de lespace :
on a det(!
u;!
v ;!
w ) = 0 si et seulement si les vecteurs !
u, !
v et !
w sont coplanaires;
!
!
!
le rel det( u ; v ; w ) = 0 reprsente le volume algbrique du paralllpipde construit sur !
u, !
v et !
w.
Thorme 4 (Proprits algbriques du dterminant)
Soient !
u, !
v,!
w, !
w 1 et !
w 2 des vecteurs et et deux rels, on a les rsultats suivants :
det(!
u;!
w;!
v ) = det(!
v ;!
u;!
w ) = det(!
w;!
v ;!
u ) = det(!
u;!
v ;!
w)
!
!
!
!
!
!
det( v ; w ; u ) = det( u ; v ; w )
det(!
u;!
v; !
w1 + !
w 2 ) = det(!
u;!
v ;!
w 1 ) + det(!
u;!
v ;!
w 2)
Si dans une base B orthonorme et directe on a :
!
u
alors on a :

x
y ;
z

det(!
u;!
v ;!
w ) = (yz 0

!
v

x0
y0 ;
z0

x00
y 00
z 00

!
w

zy 0 )x00 + (zx0

xz 0 )y 00 + (xy 0

yx0 )z 00

Exercice 8
! !
!
Calculer le volume du paralllpipde form par les vecteurs P Q; QR et P S avec dans un repre orthonormal direct R :
1
1
4

P
R

Solution 8
!
!
On trouve P Q ^ QR

Q
R

2
0
1

R
R

0
2
3

S
R

3
5
7

8
! ! !
4 , puis det(P Q; QR; P S) = 52.
4

Exercice 9
Dterminer a 2 R de sorte que les vecteurs :
!
u
R

1
3
a

!
v
R

2
a
1

!
w
R

1
0
1

(dans un repre orthonorm direct R) soient coplanaires.

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*****

Solution 9
On trouve det(!
u;!
v ;!
w) =
coplanaires.

a2 + a

PLANS, DROITES ET SPHRES

3. Cette quation ne possde pas de solution dans R, les vecteurs ne peuvent pas tre

Dnition 3
Soit (!
u;!
v ;!
w ) une famille de trois vecteurs de lespace, non coplanaires. Cette famille est dite directe si det(!
u;!
v ;!
w) > 0
et indirecte dans le cas contraire.

Plans, droites et sphres

Lanalogue dans lespace de la droite du plan est le plan de lespace. En eet, un point quelconque du plan possde deux
degrs de libert alors quun point de lespace en possde trois. Considrer une droite du plan, cest supprimer un degr
de libert au moyen dune contrainte (quation) ce qui donne une droite ou, plus gnralement, une courbe du plan. Si on
supprime un degr de libert un point de lespace, on obtient un plan ou, plus gnralement une surface. Ensuite, si on
dsire dcrire une droite de lespace, il faut supprimer deux degrs de libert, autrement dit considrer deux quations (ce
qui est naturel car une droite peut toujours tre considre comme intersection de deux plans non parallles). De manire
analogue, pour dcrire un point du plan il faut deux quations pour supprimer deux degrs de libert (ce qui est l encore
naturel puisquun point du plan peut toujours tre considr comme intersection de deux droites non parallles). On suppose
! ! !
! ! !
xs un repre orthonorm direct R = (O; i ; j ; k ) associ la base B = ( i ; j ; k ).

3.1

Reprsentations dun plan

Une quation cartsienne de P est une quation de la forme :

ax + by + cz + d = 0
avec (a; b; c) 6= (0; 0; 0). Ceci signie que le plan P est lensemble des points dont les coordonnes (x; y; z) vrient lquation.
L encore, un plan peut possder plusieurs quations cartsiennes distinctes. Toutefois deux quations cartsiennes dans le
mme repre :
ax + by + cz + d = 0; a0 x + b0 y + c0 z + d0 = 0
reprsentent le mme plan si et seulement si il existe 6= 0 tel que a0 = a, b0 = b, c0 = c et d0 = d (on dit que les deux
quations sont proportionnelles). Une reprsentation paramtrique dun plan P est constitue de trois fonctions de deux
variables :
x : (s; t) 7! a + s + 0 t; y : (s; t) 7! b + s + 0 t; z : (s; t) 7! c + s + 0 t
que lon notera plus simplement :

8
< x(s; t) = a + s +
y(s; t) = b + s +
:
z(s; t) = c + s +

t
t
0
t
0

dcrivant tous les points de P (autrement dit, tout point de P doit pouvoir scrire comme le point de coordonnes
(x(s; t); y(s; t); z(s; t)) pour une certaine valeur de s et de t). Ncessairement, on a ( ; ; ) 6= (0; 0; 0) et ( 0 ; 0 ; 0 ) 6= (0; 0; 0).
On doit avoir de plus les vecteurs de coordonnes dans B ( ; ; ) et ( 0 ; 0 ; 0 ) non colinaires. Notons que la reprsentation
paramtrique dun plan nest pas unique : son criture dpend du repre considr mais, mme dans un mme repre, on
peut obtenir des reprsentations paramtriques direntes.
Mthode 2 (Reprsentations dun plan)
Pour obtenir une reprsentation paramtrique dun plan P :
0
a
0
!
!
b et deux vecteurs directeurs u
, alors P est
et v
si ce plan est dni par un point A
0
c
R
R
R
lensemble des points M qui peuvent scrire sous la forme M = A + s!
u + t!
v ce qui conduit la reprsentation
paramtrique :
8
< x(s; t) = a + s + 0 t
y(s; t) = b + s + 0 t
:
z(s; t) = c + s + 0 t

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PLANS, DROITES ET SPHRES

a
a0
a00
a0 a
!
0
00
b ,B
b et C
b , alors u
b0 b et !
si ce plan est dni par trois points distincts A
v
0
00
c
c
c
c0 c
R
R
R
R
est un vecteur directeur de D et appliquant ce qui prcde, on obtient la reprsentation paramtrique :
8
< x(s; t) = a + (a0 a)s + (a00 a)t
y(s; t) = b + (b0 b)s + (b00 b)t
:
z(s; t) = c + (c0 c)s + (c00 c)t
a
b
c

nalement, si ce plan est dni par un point A

dterminer deux vecteurs !
u

et !
v
R

0
0

a00
b00
c00

00

et un vecteur normal !
n

00
R

00

dans R, il faut alors

non colinaires et orthogonaux !

n an de pouvoir obtenir une

reprsentation paramtrique du plan. Un manire de procder consiste partir dun vecteur !

w et poser !
u =!
n ^!
w
!
!
!
!
!
et v = n ^ u . La seule condition est de partir dun vecteur w non colinaire n .
Pour obtenir une quation cartsienne dun plan P :
si ce plan est dnie par un point A
R

a
b et deux vecteurs directeurs !
u
c

et !
v
B

0
B

dans R, un point

x
!
y dans R est situ dans ce plan si et seulement si det(AM ; !
M
u;!
v ) = 0 et on dveloppe ensuite ce dterminant
z
R
pour obtenir une quation cartsienne :
!
det(AM ; !
u;!
v)=

si le plan est dni par trois points distincts A

R

a
b ,B
c

x
y
z

!
!
prenant les vecteurs AB et AC comme vecteurs directeurs :
! ! !
det(AM ; AB; AC) =

x
y
z

a
b
c

a
b
c

=0

a0
b0
c0

et C
R

a0
b0
c0

a
b
c

a00
b00
c00

a
b
c

a00
b00
c00

dans R, on raisonne de mme en

=0

a
b et un vecteur normal !
n
dans R, alors un point M
c
R
R
!
R est situ dans ce plan si et seulement si AM !
n = 0 ce qui conduit lquation cartsienne :
!
AM !
n = x + y + z ( a + b + c) = 0

si le plan est dni par un point A

Mthode 3 (lments caractristiques dun plan)

Si on connait une reprsentation paramtrique dun plan
8
< x(s; t)
y(s; t)
:
z(s; t)

x
y dans
z

P dans R :
= a+ s+
= b+ s+
= c+ s+

t
t
0
t
0

alors on peut en dduire trois points distincts de cette droite en donnant trois valeurs distinctes au couple de paramtres
a+
a
b+
b , B
et
(s; t) (par exemple pour (s; t) = (0; 0), (s; t) = (1; 0) et (s; t) = (0; 1) on trouve les points A
c+
c
R
R
0
a+ 0
0
0
!
!
b+
dans R sont des vecteurs directeurs de P et le vecteur
et v
dans R). Les vecteur u
C
0
0
c
+
R
B
R
!
w =!
u ^!
v est un vecteur normal. De mme, si le plan P admet pour quation cartsienne :
ax + by + cz + d = 0
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a
b
c

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a
b dans R est un vecteur normal au plan. En eet, si M
c

alors le vecteur !
n
B

points du plan, on a :
!
!
n M M 0 = a(x0 x) + b(y 0
= d+d=0

y) + c(z 0

PLANS, DROITES ET SPHRES

x
y et M 0
z

z) = (ax0 + by 0 + cz 0 )

x0
y 0 dans R sont deux
z0

(ax + by + cz)

Pour dterminer deux vecteurs directeurs du plan, on peut partir dun vecteur !
w non colinaire !
n et considrer !
u =!
n ^!
w
!
!
!
et v = n ^ u . Finalement, pour obtenir des points de ce plan, il su t de trouver des solutions lquation ax+by+cz+d = 0.
(by + cz + d)
Lorsque a est non nul, on peut crire x =
et donner direntes valeurs y et z. On procde de mme lorsque
a
b ou c est non nul, en crivant la coordonne y ou z en fonction des autres.
1
1 et dirig par !
u
0

Exercice 10
Donner une quation cartsienne du plan P passant par A

2
1
1 et !
v 4 .
1
1

Solution 10
P : 5x
1
Exercice 11
Donner une quation du plan P passant par A 2 ; B
1

3y + 7z
1
4 ;C
0

8=0
1
1 .
3

Solution 11
P:x

1=0

Remarque 4
p
Partant dune quation de plan ax + by + cz + d = 0, il est toujours possible de diviser par a2 + b2 + c2 (qui est non nul)
pour se ramener une quation du mme type mais vriant de plus a2 + b2 + c2 = 1 (on parle alors dquation normale du
plan).
Mthode 4 (Distance dun point un plan)
Soient P un plan et M un point. Pour dterminer la distance de M P, note d(M; P) :
si P passe par A et a pour vecteur normal !
n , alors :

d(M; P) =

!
AM !
n
knk

si P passe par A et est dirig par !

u et !
v , alors :

!
!
det(AM ; !
u;!
v)
AM (!
u ^!
v)
=
d(M; P) =
!
!
!
!
ku ^ vk
ku ^ vk

si P a pour quation ax + by + cz + d = 0 et M

x
y , alors :
z

d(M; P) =

jax + by + cz + dj
p
a2 + b2 + c2

1
Exercice 12
Dterminer la distance du point A 1 au plan P de reprsentation paramtrique :
1
8
< x(t; u) = 2 + t u
y(t; u) = 3 t + 2u
:
z(t; u) = 1 + 2t + u
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PLANS, DROITES ET SPHRES

Solution 12
11
p .
35
Exercice 13
Montrer que les plans P et P 0 :

P:x

P 0 : 2x

2y + 2z = 1;

4y + 4z = 3

sont parallles. Dterminer un point de P puis la distance de P P .

1
Solution 13
1
Les vecteurs normaux sont colinaires. A 0 2 P et la distance est donc .
6
0

3.2

Reprsentations dune droite

Une reprsentation paramtrique dune droite D est constitue de trois fonctions :

x : t 7! a + t; y : t 7! b + t; z : t 7! c + t
que lon notera plus simplement :

8
< x(t) = a + t
y(t) = b + t
:
z(t) = c + t

dcrivant tous les points de D (autrement dit, tout point de D doit pouvoir scrire comme le point de coordonnes
(x(t); y(t); z(t)) pour une certaine valeur de t). Ncessairement, on a ( ; ; ) 6= (0; 0; 0). Notons que la reprsentation
paramtrique dune droite nest pas unique : son criture dpend du repre considr mais, mme dans un mme repre, on
peut obtenir des reprsentations paramtriques direntes. On appelle systme dquations cartsiennes de D tout systme
de la forme :
ax + by + cz + d
= 0
a0 x + b0 y + c0 z + d0 = 0
o les quation ax + by + cz + d = 0 et a0 x + b0 y + c0 z + d0 = 0 dcrivent chacune un plan, les deux plans obtenus tant non
parallles et dintersection D. Ceci signie que la droite D est lensemble des points dont les coordonnes (x; y; z) vrient
chacune des deux quations. L encore, une droite peut possder plusieurs systmes dquations cartsiennes distincts. De
plus, deux systmes dquations cartsiennes pour une droite de lespace ne sont pas ncessairement proportionnels (car il y
a plusieurs manires dcrire une droite comme intersection de deux plans).
Mthode 5 (Reprsentations dune droite)
Pour obtenir une reprsentation paramtrique dune droite D :
a
b et un vecteur directeur !
, alors D est lensemble des points
u
c
B
R
M qui peuvent scrire sous la forme M = A + t!
u ce qui conduit la reprsentation paramtrique :
8
< x(t) = a + t
y(t) = b + t
:
z(t) = c + t
si cette droite est dnie par un point A

a0
a
b et B
b0 , alors !
si cette droite est dnie par deux points distincts A
u
c
c0
R
R
directeur de D et appliquant ce qui prcde, on obtient la reprsentation paramtrique :
8
< x(t) = a + (a0 a)t
y(t) = b + (b0 b)t
:
z(t) = c + (c0 c)t
nalement, si cette droite est dnie par un point A
R

!
v

0
R

a0
b0
c0

a
b
c

est un vecteur

a
b et deux vecteurs normaux non colinaire !
u
c

et
R

dans R (autrement dit, D est la droite issue de A orthogonale au plan passant par A et dirig par les

vecteurs !
u et !
v ), alors !
u ^!
v est un vecteur directeur de D et permet dobtenir une reprsentation paramtrique de
D.
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PLANS, DROITES ET SPHRES

Pour obtenir un systme dquations cartsiennes pour une droite D :

si cette droite est dnie par un point A
R

a
b
c

et un vecteur directeur !
u
B

!
dans R est situ sur cette droite si et seulement si le vecteur AM ^ !
u est nul, ce
8
(z
< (y b)
!
!
(z c)
(x
AM ^ !
u = 0 si et seulement si
:
(x a)
(y

dans R, un point M

x
y
z

qui conduit au systme dquations :

c) = 0
a) = 0
b) = 0

Notons que, si on multiplie ces quations respectivement par , et et si on ajoute les quations obtenues, on trouve
lquation triviale 0 = 0. Comme , et ne sont pas tous nuls, il est donc possible dexprimer lune des quations
comme une combinaison des autres. On peut ainsi liminer lune de ces quations et obtenir un sustme dquations
cartsiennes pour la droite D;

si la droite est dnie par deux points distincts A

R

!
vecteur AB comme vecteur directeur;

a
b et B
c

a0
b0
c0

dans R, on raisonne de mme en prenant le

0
a
0
!
!
b et deux vecteurs normaux u
si la droite est dnie par un point A
et v
, alors elle est gale
0
c
R
R
R
lintersection du plan passant par A et de vecteur normal !
u avec le plan passant par A et de vecteur normal !
v , ce
qui conduit au systme dquations :

(x a) + (x b) + (x
(x a) + 0 (x b) + 0 (x

c) = 0
c) = 0

Mthode 6 (lments caractristiques dune droite)

Si on connait une reprsentation paramtrique dune droite D dans R :
8
< x(t) = a + t
y(t) = b + t
:
z(t) = c + t

alors on peut en dduire deux point distincts de cette droite en donnant deux valeurs distinctes au paramtre t (par exemple
a+
a
b et B
b+
dans R). Le vecteur !
u
dans R est un vecteur
pour t = 0 et t = 1 on trouve les points A
c+
c
R
R
R
directeur de D. Si on cherche des vecteurs orthogonaux D, on peut partir dun vecteur !
w non colinaire !
u et considrer
!
!
!
!
!
!
les vecteurs n1 = u ^ w et n2 = u ^ n1 . De mme, si la droite D admet pour systme dquations cartsiennes :
ax + by + cz + d = 0
a0 x + b0 y + c0 z + d0 = 0
a
!
b et n
2
c
R
B
un vecteur directeur de D. Finalement,
dquations.

!
alors les vecteurs n
1

a0
!^n
! est
b0 dans R sont des vecteurs normaux la droite et le vecteur !
u =n
1
2
0
c
pour obtenir des points de cette droite, il su t de trouver des solutions au systme

Exercice 14
Dterminer une reprsentation paramtrique de la droite dquations :
5x

3y + 7z
x 1

= 0
= 0

Solution 14
8
< x(t) =
y(t) =
:
z(t) =
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1
1 + 7t
3t
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*****

PLANS, DROITES ET SPHRES

Exercice 15
Dterminer des quations cartsiennes pour la droite de reprsentation paramtrique :
8
< x(t) = 3 + 2t
y(t) =
t
:
z(t) = 1 + t
Solution 15

x
y

2y 3 = 0
z+1 = 0

Mthode 7 (Distance dun point une droite)

Soient D la droite passant par A et de vecteur directeur !
u et M un point. La distance de M D, note d(M; D), est donne
par :
!
AM ^ !
u
d(M; D) =
kuk
Exercice 16
Dterminer la distance de A

p
Solution
16
53
.
3

1
1 la droite de reprsentation
3
8
< x(t) =
y(t) =
:
z(t) =

paramtrique :

1 + 2t
2 t
2 + 2t

1
Exercice 17
Dterminer la distance de A 2 la droite dquations :
3
2x y
x+y

2z + 3 = 0
4z + 3 = 0

Solution
17
p
2.
Remarque 5
Si D est dnie au moyen dquations cartsiennes :
ax + by + cz + d
a0 x + b0 y + c0 z + d0

=
=

0
0

et si les plans P dquation ax + by + cz + d = 0 et P 0 dquation a0 x + b0 y + c0 z + d0 = 0 sont perpendiculaires, alors on a :

s
p
(ax + by + cz + d)2
(a0 x + b0 y + c0 z + d0 )2
d(M; D) = d(M; P)2 + d(M; P 0 )2 =
+
a2 + b2 + c2
a0 2 + b0 2 + c0 2

3.3

Intersection de droites et de plans

3.4

Projection orthogonale sur un plan, sur une droite

1
1
2 sur la droite D passant par A 1 et dirige par !
u
3
1
!
H est un point de D tel que !
u est orthogonal M H.

Exercice 18
Dterminer le projet orthonogal de M

1
2 . Indication : ce point
1

Solution 18
On trouve H = A.
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1
2 sur le plan P dquation x + 2y
3
!
de P tel que M H soit colinaire un vecteur !
n normal P.

Exercice 19
Dterminer le projet orthogonal de M

Solution 19
On trouve H

3.5

PLANS, DROITES ET SPHRES

z = 1. Indication : ce point H est un point

5
6
5
.
3
19
6

Perpendiculaire commune

Proposition 5 (Perpendiculaire commune)

Soient D et D0 deux droites non parallles. Il existe alors une unique droite

perpendiculaire la fois D et D0 .

Preuve :
Soient A et !
u un point et un vecteur directeur de D et B et !
v un point et un vecteur directeur de D0 . On pose !
w =!
u ^!
v.
!
!
!
!
0
Comme les droite D et D ne sont pas parallles, les vecteurs u et v ne sont pas colinaires et on a donc w 6= 0 . On note
alors P le plan passant par A et dirig par !
u et !
w et P 0 le plan passant par B et dirig par !
v et !
w . Les plan P et P 0 ne
!
!
!
0
sont pas parallles, sinon les vecteurs u ; v ; w seraient coplanaires. On pose = P \ P . Par construction est une droite
dirige par !
w . Elle est contenue dans P et coupe donc D. De mme, elle est contenue dans P 0 et coupe D0 . On en dduit
que
est perpendiculaire la fois D et D0 . Rciproquement, supposons quil existe une droite
perpendiculaire D et
0
D . Alors
est contenue dans P et P 0 , donc = P \ P 0 ce qui assure lunicit dune telle droite.
Mthode 8 (Perpendiculaire commune)
Considrons deux droites D et D0 dnies par des points A et B et des vecteurs directeurs !
u et !
v . On calcule !
w =!
u ^!
v.
!
!
0
Si w 6= 0 , alors D et D ne sont pas parallles et on cherche alors une quation ax + by + cz + d = 0 du plan P passant
par A et dirig par !
u et !
w puis une quation a0 x + b0 y + c0 z + d0 = 0 du plan P 0 passant par B et dirig par !
v et !
w . La
0
0
perpendiculaire commune D et D est la droite intersection des plans P et P et admet pour quations cartsiennes :
ax + by + cz + d
a0 x + b0 y + c0 z + d0

=
=

0
0

2
1
Exemple 1
1 et D0 passant par B
On considre les droites D passant par A 2 dirige par !
u
1
3
pose alors :
1
12
19
!
5 ; !
15 ; !
20
u ^!
v =!
w
u ^!
w
v ^!
w
7
9
17
Le plan P passant par A et dirig par !
u et !
w a donc pour quation :
12(x

1)

15(y

2) + 9(z

1
0 et dirige par !
v
1

3
2 . On
1

3) = 0

et le plan passant par B et dirig par !

v et !
w a pour quation :
19(x + 1)
Ce qui donne pour la perpendiculaire commune

20y + 17(z

1) = 0

D et D0 les quations cartsiennes :

12(x 1) 15(y 2) + 9(z 3) = 0

19(x + 1) 20y + 17(z 1)
= 0
Exercice 20
Dterminer la perpendiculaire commune aux droites D et D0 :
D:

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x y
x 2y

z
3z

=
=

2
1

D0 :

14/18

x + y + 2z
2x + y + z

=
=

1
2

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*****

Solution 20
La droite D est dirige par !
u

1
2
1

5
et passe par A 3
0

1
!
2 =!
u ^!
v . Comme !
w 6= 0 , les droites D et
5
commune . La plan P passant par A et dirig par
dirig par !
v et !
w admet pour quation 17x + 4y
!
w

et D0 est dirige par !

v

1
3
1

et passe par B

3
4 . On pose
0

D0 ne sont pas parallles et admettent donc une unique perpendiculaire

!
u et !
w admet pour quation 2x y = 7 et le plan P 0 passant par B et
5z = 35. Par consquent, admet pour quations :

2x y
17x + 4y 5z

3.6

PLANS, DROITES ET SPHRES

=
=

7
35

Reprsentations dune sphre

Commentaire 2
On considre un repre orthonorm direct x R.
a dune sphre)
Mthode 9 (Reprsentation
b et de rayon R admet pour quation cartsienne dans R :
La sphre de centre
c
R
a)2 + (y

(x

b)2 + (z

c)2 = R2

que lon peut galement crire :

x2 + y 2 + z 2
a
b
c

La sphre de diamtre [AB] avec A

donc pour quation dans R :

(x

2ax

et B
R

a0 ) + (y

a)(x

2cz = R2

2by
a0
b0
c0

a2

b2

c2

!
!
est lensemble des points M tels que AM BM = 0 et admet
b0 ) + (z

b)(y

c)(z

c0 ) = 0

Exercice 21
Donner une condition sur a pour que :
x2 + y 2 + z 2

az = 0

soit lquation dune sphre. En donner alors le centre et le rayon.

Solution 21
On crit :
x2 + y 2 + z 2

y + az =
1
2
1
2
a

Lquation reprsente la sphre de centre

1
2

1
+ y
4

et de rayon R =

1
2

1
+ z
4

a
2

a2
4

a2 + 2
.
2

2
Proposition 6 (Plan tangent, principe de ddoublement)
Si S est la sphre dquation (x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = R2 , qui peut galement scrire :
x2
et si A
R

x0
y0
z0

2ax + y 2

2by + z 2

2cz = R2

a2

b2

c2

est un point de S, alors le plan tangent S en A est le plan dquation :

xx0 + yy0 + zz0

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a(x + x0 )

b(y + y0 )

15/18

c(z + z0 ) = R2

a2

b2

c2

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*****

PLANS, DROITES ET SPHRES

Preuve :
On note
R

a
b le centre de la sphre S et P le plan dquation :
c
xx0 + yy0 + zz0

a(x + x0 )

c(z + z0 ) = R2

b(y + y0 )

a2

b2

c2

Alors A 2 P puisque :
x0 x0 + y0 y0 + z0 z0

a(x0 + x0 )

c(z0 + z0 ) = x20 + y02 + z02

b(y0 + y0 )

De plus, P admet pour vecteur normal le vecteur !

n
! !
A = n , cest le plan tangent S au point A.

x0
y0
z0

2ax0

2by0

2cz0 = R2

a2

b2

c2

a
b . Alors P est le plan passant par A et orthogonal
c

Exercice 22
Dterminer les point dintersection de la sphre dquation :
(x
avec la droite de reprsentation paramtrique :

Donner le plan tangent en chacun de ces points.

3.7

1)2 + y 2 + z 2 = 1
8
>
< x(t)
y(t)
>
:
z(t)

=
=
=

1
2
0
t

Intersection dune sphre et dun plan, dune sphre et dune droite

Proposition 7 (Intersection dune sphre et dun plan)

Soient S la sphre de centre et de rayon R et P un plan. On note H le projet orthogonal de
un seul des cas suivants :

sur P. On est dans un et

H > R et lintersection S \ P est vide;

H = R et lintersection S \ P est rduite au point H, P est alors le plan tangent S en H;
p
H < R et lintersection S \ P est le de P de centre H et de rayon R2
H 2.
Preuve :
Posons d = H. Notons M un point du plan P. Les vecteurs
Pythagore, on a M 2 = H 2 + HM 2 . Par consquent :
M 2 Ssi et seulement si

!
!
H et HM sont orthogonaux et daprs le thorme de

M 2 = R2 si et seulement si HM 2 = R2

d2

On distingue donc trois cas :

si d > R, alors R2

d2 < 0 et on ne peut pas avoir HM 2 = R2

si d = R, alors R2
H;

d2 = 0 et HM 2 = R2

si d < R, alors p
HM 2 = R2
H et de rayon R2 d2 .

d2 et lintersection P \ S est vide;

d2 si et seulement si M = H et lintersection P \ S est rduite au point

d2 si et seulement si HM =

R2

d2 et lintersection P \ S est le cercle de P de centre

Exercice 23
Montrer que x2 + y 2 + z 2 4x 2y + 6z + 5 = 0 est lquation dune sphre S dont on dterminera le centre
R. Dterminer la distance de au plan P dquation 2x y + 3z 2 = 0 et prciser lintersection S \ P.

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et le rayon

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*****

PLANS, DROITES ET SPHRES

2
p
8
8
8
1 . On a d( ; P) = p , or 3 < 14 < 4, donc 2 < p < < 3.
3
14
14
3
22
r
7
31
3
Par consquent, S \ P est le cercle de P de centre H (projet orthogonal de sur P) et de rayon
. On trouve H
.
7
7
9
7

Solution 22
La sphre S a pour rayon R = 3 et pour centre

Proposition 8 (Intersection dune sphre et dune droite)

Soient S la sphre de centre et de rayon R et D une droite. On note H le projet orthogonal de
et un seul des cas suivants :

sur D. On est dans un

H > R et lintersection S \ D est vide;

H = R et lintersection S \ P est rduit au points H;
H < R et lintersection S \ P est constitue de deux points qui sont les points de D situs la distance
de H.

R2

H2

Exercice 24
Rdiger la dmonstration (on sinspirera de la dmonstration de la proposition prcdente).
Solution 23
!
!
Posons d = H. Notons M un point de la droite D. Les vecteurs H et HM sont orthogonaux et daprs le thorme de
2
2
2
Pythagore, on a M = H + HM . Par consquent :
M 2 = R2 si et seulement si HM 2 = R2

M 2 Ssi et seulement si

d2

On distingue donc trois cas :

Exercice
correction251
si d > R, alors R2
si d = R, alors R2
H;

d2 < 0 et on ne peut pas avoir HM 2 = R2

d2 = 0 et HM 2 = R2

d2 si et seulement si M = H et lintersection D \ S est rduite au point

si d < R, alors HM 2 = R2 d2 si et seulement

si HM =
p
M1 ; M2 2 D tels que HM1 = HM2 = R2 d2 .

3.8

R2

d2 et lintersection D \ S est constitue des points

Intersection de deux sphres

Remarque 6
Soit S la sphre de centre
c)2

d2 et lintersection D \ S est vide;

R2 = 0. Pour un point M

a
b et de rayon R. Cett sphre admet pour quation cartsienne (x a)2 + (y
c
x
y quelconque, la quantit (x a)2 + (y b)2 + (y c)2 R2 est gale
z
R

a non concentriques)
Proposition 9 (Plan radical de deux sphres
b et de rayon R et S 0 de centre 0
Soient S et S 0 deux sphres, S de centre
c
R
S et S 0 non concentriques, autrement dit 6= 0 . Lensemble des points M tels que :
M2

R2 =

R0

M2

a0
b0
c0

b)2 + (z

M2

R2 .

et de rayon R0 . On suppose

est un plan admettant pour quation dans R :

2(a0

a)x + 2(b0

b)y + 2(c0

c)z = R2

R0 + a0 + b0 + c0

a2

b2

c2

On lappelle plan radical des sphres S et S 0 .

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*****

PLANS, DROITES ET SPHRES

Preuve :
On note M
R

x
y , on a alors :
z
M2

R2 =

M2

si et seulement si (x

R0

a)2 + (y

z)2

R2 = (x

a0 )2 + (y

b)y + 2(c0

c)z = R2

R0 + a0 + b0 + c0

b)2 + (c

si et seulement si 2(a0 a)x + 2(b0

si et seulement si M 2 P

b0 )2 + (z

c0 )2

a2

R0

b2

c2

Remarque 7
!0
Le plan radical des sphres S et S 0 admet le vecteur
pour vecteur normal. Il est donc perpendiculaire la droite joignant
les deux centres.
Proposition 10 (Intersection de deux sphres non concentriques)
Soient S et S 0 deux sphres non concentriques. Si on note P le plan radical de S et S 0 , alors :
S \ S0 = S \ P = S0 \ P
Par consquent, le calcul de lintersection de deux sphres non concentriques se ramne un calcul dintersection entre une
sphre et un plan et on est donc dans un et un seul des cas suivants :
S \ P est vide et les deux sphres ne se coupent pas;
S \ P est rduit un point, en ce point chacune des sphre est tangente P et on dit que les deux sphres sont
tangentes;
S \ P est un cercle et P est le plan contenant ce cercle.
Preuve :
On a :
M 2 S \ S 0 si et seulement si

M = R et

si et seulement si M 2 R2 =
si et seulement si M 2 P \ S

M = R0 si et seulement si
0

M2

R0 et

M2

M2

R2 =

M2

R0 = 0

R2 = 0

et on procde de mme pour montrer que S \ S 0 = P \ S 0 . On applique ensuite les rsultats sur les intersections de sphres
et de plans.

3.9

Cercles de lespace

Remarque 8
Un cercle C dans lespace est dni par son centre , son rayon R mais galement le plan P dans lequel il est contenu, avec
en gnral 2 P. On peut alors crire M 2 Csi et seulement si M = R et M 2 P. Par consquent, C est lintersection de
la sphre de centre

et de rayon R avec le plan P. Si

on a :
M
R

x
y 2 Csi et seulement si
z

(x

et P a pour quation, dans R, ax + by + cz + d = 0, alors

)2 + (y
)2 + (z
ax + by + cz + d

On peut galement dnir ce cercle en donnant simplement un vecteur !

n
R

M
R

x
y 2 Csi et seulement si
z
si et seulement si

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M = R et
(x
a(x

18/18

)2

= R2
= 0

a
b normal au plan P. Alors :
c

!
M !
n =0

)2 + (y
) + b(y

)2 + (z
) + c(z

)2 = R2
) = 0

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