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Poly EL302
P.Poulichet
Mars 2010
1
Introduction
La transmission dun signal en bande de base peut poser des difficults pour les raisons
suivantes :
si les frquences du signal sont basses, il y a un risque de superposition du bruit li au
fonctionnement des dispositifs industriels,
il est difficile davoir une bonne adaptation de la taille de lantenne vis--vis des
frquences transmises en basse frquence ; la transmission est optimale lorsque les
dimensions de lantenne sont du mme ordre que la longueur donde,
pour certaines frquences, il est impossible davoir une transmission dans le milieu
dans de bonnes conditions,
il nest pas possible de transmettre simultanment plusieurs signaux.
Pour cela, nous utiliserons une porteuse qui sera adapte au milieu de transmission. Cette
porteuse sera module en amplitude, en phase ou en frquence.
2
PLAN
3
1 Modulation damplitude sans porteuse DBSP
1.1 Principe de la modulation
0.8
0.6
0.4
0.2
Signal modul
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Temps en s -3
x 10
Sur la Figure 1 on distingue lenveloppe extrieure du signal qui est gale au signal modulant
et lintrieur un signal qui est la porteuse.
( f fp ) + ( f + fp ) ( f fm ) + ( f + fm )
VS ( f ) = k .V p . Vm
2 2
VmV p
V(f )= k [ ( f ( fp + fm )) + ( f + ( fp + fm)) + ( f ( fp fm )) + ( f + ( fp fm ))]
4
4
Figure 2 : spectre latral ou bilatral
A partir de la Figure 2, on dtermine la valeur efficace puis la puissance dans une rsistance
normalise de 1 .
Frquence Puissance
fp + fm
(V V )
2
2 m p
k
8
fp - fm
(V V )
2
2 m p
k
8
Le signal reu DBSP est amplifi et on cherche retrouver le signal modulant : cest
lopration de dmodulation. La dmodulation du signal DBSP ncessite un multiplicateur.
Le signal V ' p . cos( p t ) est un signal image de la porteuse qui est reconstitu cot rcepteur.
Le signal vs(t) est :
1 + cos(2 p t )
v S (t ) = k .k '.Vm .V p .V ' p cos( m t ). cos 2 ( p t ) = k .k '.Vm .V p .V ' p cos( m t ).
2
Pour restituer le signal modulant, on utilise un filtre passe bas qui va attnuer les composantes
au dessus de la frquence fm. Lattnuation A1 est faible (Ex 0.5 dB) alors que lattnuation
A2 est leve (Ex 60 dB).
5
Figure 4 : gabarit du filtre passe-bas
Il existe des circuits qui ralisent le produit de deux signaux analogiques (Ex AD633). Le
principe gnral de ces circuits est bas sur lutilisation dun amplificateur diffrentiel
transistors : une tension est applique entre les deux bases tandis que lautre tension
multiplier commande le courant dans lmetteur du diffrentiel. Ce circuit nest pas trs
linaire et il existe diffrentes variantes (multiplicateur de Gilbert) pour accroitre la linarit.
6
Modulation en amplitude avec porteuse Modulation en amplitude avec porteuse
1.5 2
1.5
1
0.5
0.5
Signal modul
Signal modul
0 0
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
-1.5 -2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps en s -3 Temps en s -3
x 10 x 10
1
Signal modul
-1
-2
-3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps en s -3
x 10
Daprs lexpression donnant v(t) et pour une alternance positive, son amplitude varie entre
V p .(1 + .) et V p .(1 .) .
7
2.1.1 Spectre du signal modul
( f fp ) + ( f + fp ) ( f fm ) + ( f + fm )
v ( t ) = Vp . . 1 +
2 2
Vp
v (t ) = ( f fp ) + ( f + fp )
2
Vp
+ ( f ( fp + fm ) ) + ( f + ( fp + fm ) ) + ( f ( fp fm ) ) + ( f + ( fp fm ) )
4
La puissance est calcule partir de lexpression du spectre. Chaque amplitude est la valeur
crte et on calcule la valeur efficace en divisant par 2 . La puissance est obtenue en levant
au carr la valeur efficace et en divisant par une rsistance normalise de 1 .
Frquence Puissance
fp Vc 2
2
fp + fm V2
2 c
8
fp - fm V2
2 c
8
8
2.2 Gnration du signal DBAP
On montrera par la suite quon utilisera une diode polarise dans le coude pour tre dans la
partie non linaire de la caractristique. On utilisera le dveloppement limit de la
caractristique de la diode avec la relation : y = a + b.x + c.x 2 . On supposera que
x = Vm . sin (m.t ) + V p . sin (p.t ) c'est--dire quon crer un signal qui est la somme de la
porteuse et du signal modulant.
[ ] [
y = a + b. Vm . sin (m.t ) + V p . sin (p.t ) + c. Vm . sin (m.t ) + V p . sin (p.t ) ]2
y = a + b. Vm .sin ( m.t ) + V p .sin ( p.t ) + c.Vm 2 .sin 2 ( m.t ) + c.V p 2 .sin 2 ( p.t )
+2.c.V p .sin ( p.t ) Vm .sin ( m.t )
2 1 cos(2m.t ) 2 1 cos (2p.t )
[ ]
y = a + b. Vm . sin (m.t ) + V p . sin (p.t ) + c.Vm . + c.V p .
2 2
+ 2.cV p . sin (p.t )Vm . sin (m.t )
Aprs filtrage passe bande, il ne reste de lexpression que les termes suivant :
y = b.V p . sin (p.t )1 + 2. V m . sin (m.t )
c
b
Le circuit de la Figure 7 permet de raliser une modulation DBAP. Le gnrateur Vdc permet
de se placer dans le coude de la diode. Le filtre passe bande est ralis avec R2,L et C.
Le circuit de la Figure 8 dcrit un montage AOP mont en non inverseur. Le FET est utilis
en rsistance variable. La rsistance du FET est commande par le signal modulant et il en est
de mme pour le gain du montage. La tension ve tant gale la porteuse, lamplitude de la
porteuse de vs dpendra du signal modulant.
9
Figure 8 : contrle du gain par un FET
vs R R
= 1+ et R DS = DS 0 . Vp1 reprsente la tension de pincement du transistor c'est--
ve RDS vm
1
Vp1
dire la tension correspondant une rsistance infinie RDS.
vs R R vm
Donc, = 1+ = 1+ 1
ve RDS 0 RDS 0 Vp1
vm
1
Vp1
En remplaant ve et vm par leurs expressions, on obtient :
Vm. sin (m.t ) .Vp. sin (p.t )
R R 1
vs = 1 +
RDS 0 RDS 0 Vp1
Figure 9 : OTA
10
La tension porteuse est applique sur vin et la tension de modulation commande IABC ; par
exemple par lintermdiaire dun transistor comme sur la Figure 10. Le courant IABC est gal
15 V BE Vm
: I ABC = .
R1
2.3 Dmodulation
2.3.1 Dmodulation denveloppe diode
Le principe consiste utiliser une diode pour bloquer la partie ngative du signal modul en
amplitude. Le filtre RC limine la porteuse et sa constante de temps doit tre judicieusement
choisie.
Le signal DBAP est donne par lexpression suivante : s ( t ) = V p . (1 + .cos (mt ) ) sin ( p t ) .
On distingue 2 phases :
Phase a : charge de C
Phase b : dcharge de C.
11
Figure 12 : charge et dcharge de R-C
1
La dcharge de C pendant la phase b doit tre faible. Ceci conduit : RC >> .
fp
En partant de linstant t = t0 de la Figure 12, la pente de dcroissance de vs(t) doit tre
plus ngative que s(t). Si tel nest pas le cas, la tension aux bornes de la capacit sera
plus leve et lerreur sera plus grande.
dvs dvs vs
Daprs la Figure 12, i = C et vs = R.i >
dt dt RC
A linstant t = t0, s (t 0 ) = V p .(1 + . cos( m t 0 ))
ds (t 0 )
dt = .V p m sin ( m t 0 )
V p .(1 + . cos( m t 0 ))
< .V p m sin ( m t 0 )
RC
1 .V pm sin (mt0 )
>
RC V p . (1 + .cos (m t0 ) )
1 + .cos (mt0 )
RC <
.m sin (m t0 )
Nous allons chercher la valeur minimale du rapport obtenu afin dtre certain davoir la valeur
minimale de RC. Calculons la drive que lon annulera par la suite :
=
.m sin (mt0 )
2
v
2 .m 2 .m 2 .cos (m t0 ) = 0
.m 2 ( + cos (m t0 ) ) = 0
cos (mt0 ) =
En tenant compte de la dernire expression obtenue, on remplace dans lexpression donnant
une condition sur RC :
12
1 2
RC <
.m 1 2
1 1 2
Au final, la constante de temps RC est encadre par : < RC <
fp .m
Pour tendant vers 1, la dmodulation devient difficile. Le circuit ne dmodule pas si >1
car la diode crte la partie ngative.
kV p 2
v1 ( t ) =
2
(
. 1 + .cos (m t ) cos ( 2 p t ) .cos (mt ) .cos ( 2 p t ) )
Aprs filtrage passe bas, lexpression est :
kV 2
vs ( t ) = p . (1 + .sin (mt ) )
2
Pour rduire loccupation spectrale, il y a avantage utiliser une modulation bande latrale
unique BLU.
13
3 Modulation damplitude bande latrale unique
Lexpression de la bande latrale suprieure est :
( )
s ( t ) = m p .sin ( p + m ) t
VV
2
Il existe deux montages principaux pour gnrer la bande latrale unique BLU.
Cela se ralise en utilisant des filtres qui liminent une des deux bandes latrales. Seulement,
un exemple montre que les performances exiges par les filtres ne sont pas ralisables en
pratique. Etudions un exemple.
On considre que le signal modulant a une bande passante stendant de 300 Hz 3 kHz. La
frquence de la porteuse est de 10 MHz. La bande latrale suprieure stend de 10,0003 MHz
10,003 MHz. La bande latrale infrieure stend de 9,997 MHz 9,9997 MHz. Le filtre
doit attnuer la bande latrale infrieure avec un gabarit comme celui de la Figure 14. Lordre
du filtre ralisant ce gabarit est directement fonction de lcart entre les frquences [9.9997
MHz 10.0003 MHz]. Dans ce cas, il nest pas ralisable car la slectivit (9.9997/10.0003)
est trop proche de 1.
14
Figure 15 : BLU par filtrage [4]
Aprs multiplication par une premire frquence 100 kHz, le spectre de sortie du
multiplicateur [97k - 99.7k] est attnu par un filtre. Il sagit dattnuer la frquence
de 99.7 kHz et de transmettre sans attnuation la frquence de 100.3 kHz.
La multiplication par la frquence de 9.9 MHz fait apparatre 2 bandes de frquences.
Celle comprise entre [9.797M 9.7997M] est attnu par filtrage. Le filtre doit
attnuer en dessous de la frquence de 9.7997 MHz et transmettre sans attnuation la
frquence de 10.0003 MHz soit environ 200 kHz de largeur de bande.
( )
.cos ( p + m ) t .
VmV p
On considre que le signal BLU est de la forme suivante : s ( t ) =
2
. cos ( p t ) .cos (m t ) sin ( p t ) .sin (mt )
VmV p
s (t ) =
2
VV
s ( t ) = m p . cos ( p t ) .cos (mt ) cos p t .cos m t
2 2 2
VV
s ( t ) = m p . cos ( p t ) .cos (mt ) cos p t .cos m t
2 2 2
15
La difficult de ce principe cest davoir un dphasage constant mme si la frquence fm
2
varie. Une solution est de combiner plusieurs dphaseurs placs les uns la suite des autres
mais agissant des frquences diffrentes.
Le signal BLU reu est multipli par V ' p .cos ( p .t ) . Cela donne :
( )
.cos ( p + m ) t V ' p .cos ( p .t )
VmV p
s (t ) =
2
( )
V ' p cos ( 2 p + m ) t cos (m .t )
VmV p
s (t ) =
4
( )
Le terme cos ( 2 p + m ) t est limin par filtrage passe bas.
4 Modulation angulaire
Ce type de modulation est une modulation de phase ou de frquence.
(
s ( t ) = A.cos 2. . fp.t + 2. .Kf . m(t ).dt )
16
Modulation en frquence
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.2 0.2
0 0
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
-0.6 -0.6
-0.8 -0.8
-1 -1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps en s -3 Temps en s -3
x 10 x 10
f
On appelle = lindice de modulation.
fm
17
5.2 Modulation bande troite
( (
s ( t ) = A.cos ( 2. . fp.t + .sin (m .t ) ) = A.Re exp j ( p .t + .sin (m .t ) ) ))
( ( )) (
s ( t ) = Re exp j ( p .t ) .Re exp ( j. .sin (m .t ) ) )
On sintresse dabord au 2me terme de lexponentielle. Posons = m.t et calculons
y = e j .sin
e j e j 1 1
On sait que : sin = j.sin = e j e j
2j 2 2
.e j .e j
y=e 2
.e 2
.
x x 2 x3
On remplace lexponentielle par son dveloppement limit : e x = 1 + + + ....
1! 2! 3!
Ainsi, il vient :
18
j 2 2 j 3 3 j j 2 2 j 3 3 j
y = 1 + e + e + e ... . 1 e + e e ...
2 4.2! 8.3! 2 4.2! 8.3!
2 4 0 3 5 j 3 5
y = 1 + 4 ... .e + + ... e ... + + ... e j ...
4 2 . ( 2!)
2 3 5
2 2 .2! 2 .2!.3!
3 5
2 2 .2! 2 .2!.3!
Le 1er terme entre crochet est J0(), le 2me J1() et le 3me J-1().
Les termes Jn() sont les fonctions de Bessel de 1re espce dordre n et ils sont obtenus
partir de lexpression suivante :
n+2k
( 1) 2
k
Jn ( ) =
k =0 k ! ( n + k )!
a) J-n() = (-1)n.Jn()
b) Pour des faibles valeurs de nous avons :
o J0() 1,
o J1() ,
2
o Jn() 0 pour n > 2.
c) J ( ) = 1
n =
2
n
19
( ( ))
s ( t ) = A.Re exp j ( p .t ) .Re J n ( ).exp ( j.n.m .t )
n =
(
J 0 ( ) cos ( p ) t)
( ) ( )
+ J1 ( ) cos ( p m ) t cos ( p + m ) t
( ) ( )
s ( t ) = A. + J 2 ( ) cos ( p 2m ) t + cos ( p + 2m ) t
3 ( p m ) (
+ J ( ) cos ( 3 ) t cos ( + 3 ) t
p m )
+...
On obtient un spectre de raies symtrique par rapport fc et avec un cart de fm entre chaque
raie comme on peut le voir sur la Figure 19. On a J n = J n .
Figure 19 : spectre dun signal modul en frquence avec une frquence porteuse fp et une frquence
modulante fm
La Figure 20 montre lallure des fonctions de Bessel de 1re espce en fonction de lindice de
modulation . Lamplitude des raies ne dcrot pas ncessairement avec lordre. Quand n > ,
Jn() > Jn+1() et on utilise cette proprit pour limiter ltendue du spectre.
20
Figure 20 : fonctions de Bessel de 1re espce (x reprsente dans notre cas) [1]
Pour certaines valeurs de (2.4, 5.52, 8.65, 11.79), J0() = 0 et donc lamplitude de la
porteuse est nulle.
J0() J1() J2() J3() J4() J5() J6() J7() J8() J9() J10() J11()
0 1 0
5 -0.1776 -0.3276 0.0466 0.3648 0.3912 0.2611 0.131 0.0534 0.0184 0.0055
6 0.1506 -0.2767 -0.2429 0.1148 0.3576 0.3621 0.2458 0.1296 0.0565 0.0212 0.0069
7 0.3001 -0.0047 -0.3014 -0.1676 0.1578 0.3479 0.3392 0.2336 0.128 0.0589 0.0235 0.0083
21
5.3.4 Puissance du signal modul
J ( ) = 1
n =
2
n
A2
P = s 2 = A2 . J 2 n ( ).cos 2 ( (c + n.m ) .t ) =
n = 2
Figure 21 : largeur de bande occupe par le signal modul en frquence en fonction de lindice de
modulation [2]
On cherche souvent optimiser la largeur du spectre transmis pour quil soit adapt la
largeur dun canal. La largeur de Bande du signal modul en frquence est proportionnelle
. On en dduit que la largeur de Bande B ncessaire la transmission dun signal modul en
frquence avec un indice et une frquence fm est :
B 2 ( + 1) f m
22
La largeur de bande B sappelle Bande de Carson. On montre quelle conserve 98 % de la
puissance du signal modul.
Il sagit dun VCO (Voltage Controlled Oscillator) ralis par exemple partir dun
oscillateur de type Colpitts comme sur la Figure 22. La raction de lmetteur sur la base du
transistor est assure par le pont diviseur capacitif C1 C2.
La diode D est une diode varicap qui prsente une capacit variable en fonction de la tension
inverse applique. Cette capacit commande la variation de la frquence de sortie de
loscillateur.
Calculons de faon simple la frquence de loscillateur en fonction de la capacit de la diode
varicap que lon appellera Cd.
1
La frquence doscillation est : fosc = quand Leq et Ceq sont des inductances
2 Leq.Ceq
et capacits quivalente que lon va calculer.
23
C1.C 2
La capacit quivalente est : Ceq =
C1 + C 2
1
Lorsque la variation de frquence est faible telle que << 1, on a :
L.Cd . 2
1 1 1
fosc = 1 + 2
2 L.Ceq 1
1 2 L.Ceq 2.L.Cd .
2
2.L.Cd .
Figure 23 : variation de la capacit en fonction de la tension applique pour la diode varicap BB112
Cette mthode utilise pour principe un modulateur FM bande troite associ des
changements de frquence et des multiplicateurs de frquence.
On illustre ce principe en dcrivant une ralisation dun metteur FM utilisant la synthse
dAmstrong. La frquence du signal modulant (audio) varie de 50 Hz 20 kHz. La frquence
de la porteuse est de 96 MHz et lexcursion en frquence de 75 kHz.
f 75.103 75.103
Lindice de modulation varie de 50 = = = 1500 20 k = = 3.75 . On ne
fm 50 20.103
peut pas parler de faible indice de modulation. Pour tre dans ce cas, on fixe f de sortie du
modulateur faible indice 25 Hz. Lindice de modulation est divis par 3000.
24
Figure 24 : metteur par synthse dAmstrong
Aprs multiplication par la frquence f2 et slection par le filtre passe bas de la diffrence des
frquences (2 MHz), on obtient :
v3 ( t ) = A.cos ( 2. .2.106.t + 64.1.sin (m .t ) )
Pour obtenir le signal modul en frquence autour de la bonne frquence porteuse, on
multiplie la frquence par 48 : vs ( t ) = A.cos ( 2. .96.106.t + 48.64.1.sin (m .t ) )
Ce type de dmodulateur est peu utilis aujourdhui. Le but du discriminateur est de driver le
signal modul en frquence. Lamplitude est alors proportionnelle au signal modulant. Un
dtecteur denveloppe permet dextraire uniquement lamplitude du signal modulant.
(
Le signal modul est de la forme : s ( t ) = A.cos 2. . fc.t + 2. . Kf . m(t ).dt )
Aprs le drivateur, on obtient :
ds ( t )
dt
(
= A. ( 2. . fc + 2. .Kf .m(t ) ) .sin 2. . fc.t + 2. .Kf . m(t ).dt )
ds ( t )
Aprs avoir enlev lenveloppe, le signal est : = A. ( 2. . fc + 2. .Kf .m(t ) )
dt
25
Pour driver le signal, on utilise un circuit de type filtre qui fait varier lamplitude en fonction
de la frquence.
Le filtre utilis doit prsenter une rponse linaire en fonction de la frquence sur toute la
plage de la modulation en frquence. Cest ralis de la meilleure faon en utilisant deux
filtres passe bande dcal en frquence, pour que les erreurs de linarit de lun compensent
les erreurs de linarit de lautre. En considrant que G1(f) et G2(f) sexpriment de la faon
suivante :
G1 ( f ) = + ( f f 0 ) + ( f f 0 )
2
G2 ( f ) = ( f f 0 ) + ( f f 0 )
2
et sont des termes linaires. caractrise la non linarit. Les frquences des filtres passe
bandes ont t ajustes de telle faon que les termes et soient gales ou opposs.
On arrive : G1 ( f ) G2 ( f ) = 2. ( f f 0 )
26
5.5.2 Dmodulation quadrature
5.5.2.1 Principe
Ap 2
Aprs le multiplicateur, la tension est : vs1 = ve.ve1 = k . cos ( ) + cos ( 2. pt + 2. + )
2
Ap 2
Et donc aprs le passe-bas : vs = k .cos ( )
2
Daprs la Figure 28, on a = + a. ( f fp )
2
Ap 2 Ap 2
vs = k .cos + a. ( f fp ) = k .sin ( a. ( f fp ) )
2 2 2
27
Quand lcart entre f et fp est faible, lexpression devient :
Ap 2
vs = k .a. ( f fc )
2
Ap 2
vs = k .a.Kf .m ( t )
2
1 j.R.L. j.L.
Z= = =
R + j.L. + ( j ) R.L.C
2
1 1 L
+ j.C. + 1 + j. . + ( j ) L.C
2
R j.L. R
j.L.
L
1 + j. . + ( j ) L.C
2
Z R
ve1 = ve. = ve.
1 j.L. 1
Z+ +
j.Cs. 1 + j. . + ( j ) L.C j.Cs.
L 2
R
( j )
2
LCs
ve1 = ve.
L
1 + j. . + ( j ) L. ( Cs + C )
2
28
( j ) L ( Cs + C )
2
Cs
ve1 = ve.
( Cs + C ) 1 + j. L . + ( j )2 L. ( Cs + C )
R
On identifie le quotient avec lexpression canonique dun filtre passe-bande :
2
j
0
2
1 + 2m. j + j
0 0
1 2m L L
On obtient : 0 = et = 2 m = 0
L ( C + Cs ) 0 R R
2
j
ve1 = ve
Cs 0
C + Cs
2
1+ j + j
Q.0 0
On dtermine le dphasage .
Q.0
= arctan 2
. On pose = 0 +
1
0
0 +
Q.0 0 + 0 2
= arctan 2
arctan 2
Q.0 20 +
1 0 +
0
+ 0
= arctan 0
Q. 20 +
(0 + ) 0 0
= + arctan = + arctan
2Q0 2Q
1
or arctan ( x ) + arctan =
x 2
29
2Q 2Q
= + arctan = arctan
2 0 2 0
Q.
vs = kAp 2
0
Le signal dmoduler est appliqu sur lentre de la boucle verrouillage de phase ou PLL
(Phase Loop Locked).
Le comparateur de phase, constitu dun multiplicateur et dun filtre passe bas, dlivre une
tension proportionnelle lcart de phase.
v1( t ) = k . ( s 2 )
30
Figure 31 : schma quivalent de la PLL
1 a b
Vs ( p ) = k . S ( p ) VS ( p )
1+ p p p
b 1 1 a
Vs ( p ) 1 + k . =k S ( p)
p 1+ p 1+ p p
1 a
k
Vs ( p ) 1+ p p
=
S ( p ) 1 + b k. 1
p 1+ p
a b 1
Pour avoir Vs ( p ) = S ( p ) , on doit avoir 1 << k . .
b p 1+ p
31
Bibliographie
[2] Spectrum Analysis : Amplitude and frequency Modulation , Application Note 150-1.
Hewlett Packard ou Agilent.
http://contact.tm.agilent.com/data/static/downloads/eng/Notes/interactive/an-150-1/hp-am-
fm.pdf
32