GPS et localisation par

satellites
Thierry Dudok de Wit
Licence de Chimie-Physique 1re anne

Aspects pratiques

Organisation de ce cours
4 sances de cours-TD
groupe A : le cours du mardi 24/10 aura lieu le mardi 7/11 8h00
1 sance de TP avec rcepteur GPS
groupe A1 : mercredi 6/12 15h45 (pas dlectricit)
groupe A2 : lundi 4/12 13h00 (pas dlectricit)
groupe B3 : lundi 4/12 9h ( confirmer)
groupe B4 : lundi 4/12 15h45 (pas dlectricit)
groupe C5 : jeudi 7/12 15h45 (pas dlectricit)
groupe C6 : mercredi 6/12 9h00 (pas dlectricit)
groupe D7 : vendredi 8/12 13h00 (pas dlectricit)
groupe D8 : jeudi 7/12 13h00 (pas dlectricit)
contrle crit final (date confirmer)

Aspects pratiques

Objectif
comprendre la physique associe la localisation par satellites (divers
phnomnes de nature trs diffrente)
valuer des ordres de grandeur
! apprendre une liste de formules par coeur

pour me contacter
Thierry Dudok de Wit
Laboratoire de Physique et Chimie de lEnvironnement (campus CNRS)
courriel ddwit@cnrs-orleans.fr
! site web http://lpce.cnrs-orleans.fr/~ddwit/gps/

Le GPS permet de raliser un vieux rve : se reprer

exactement dans le temps et dans lespace

Coordonnes gographiques
Les coordonnes gographiques d'un point M de la surface de la
Terre sont"
La longitude ! : angle orient entre le
plan mridien origine et le plan mridien
contenant le point M.
Le mridien dorigine est celui de Greenwich.

La latitude " : angle orient entre le

plan de l'quateur et la normale
l'ellipsode passant par le point M.
La hauteur h : distance algbrique entre
le point M et l'ellipsode."

Un peu dhistoire
La dtermination de la position absolue sur le globe a de tout temps
t une proccupation majeure des navigateurs
La quantit la plus facile mesurer est la latitude
Ds le XIIIme sicle, les navigateurs se sont servis dastrolabes pour
se situer par rapport ltoile polaire
toile
polaire

La latitude
toile
polaire

Problmes
ltoile polaire nest visible que dans
lhmisphre nord (croix du sud)
plus on se rapproche de lquateur,
plus la mesure est dlicate
il faut le faire de nuit, avec un ciel dgag...

La longitude
La longitude est une quantit plus difficile estimer
Au dbut, on pensa pouvoir la dduire du champ magntique
(XIVme)
On ralisa ensuite quelle pouvait sobtenir partir de la hauteur
du Soleil (dastres) sur lhorizon, condition de connatre lheure
locale exacte
dveloppement dhorloges prcises (ds le XVIIme)
dveloppement du sextant
sextants

chronomtre
du XVII sicle

La prcision
Aujourdhui, avec ces outils, dans le meilleur des cas les erreurs
de positionnement sont
mesure de langle : un cart de
1/60 sur langle mesur avec le
sextant = 1 mile nautique (1852
m) en longitude

mesure du temps : un cart

de 1 minute sur le temps =
1 mile nautique (1852 m)
en longitude

ces erreurs finissent par

saccumuler et peuvent donner
une vision dforme du monde

Le systme LORAN C
Le systme LORAN C,
initialement dvelopp par les
USA vers 1950, est constitu
dun rseau dmetteurs radio
synchroniss qui mettent des
impulsions
La mesure de lcart entre le
temps darrive des impulsions
permet de se localiser avec
une prcision < 400 m.
Ce dispositif cessera de
fonctionner en Europe en
janvier 2006

Le systme LORAN C
Principe de fonctionnement : la connaissance du retard entre le
temps darrive des diffrents signaux dfinit des hyperboles

Lintersection de ces hyperboles dfinit la position du navire.

Il faut au minimum 3 metteurs pour cela.

Le GPS
Le GPS (Global Positioning System) est
un systme de positionnement par
satellites conu par et pour le
dpartement de la dfense des
Etats-Unis (DoD).
il a t mis en service partir
de 1986
il est constitu de 24 satellites et
utilise la triangulation pour se
localiser

Le GPS permet de dterminer en tout point du globe

la position avec une prcision < 5 m
lheure exacte avec une prcision < 1 #s

11

Positionnement : les utilisateurs

revenus gnrs par
la vente de
rcepteurs (2000)

transport
maritime

transport
arien

positionnement & suivi

5%2%

16%

7%

dfense
logistique/transport
loisirs
agriculture/pche
positionnement
navigation arienne
navigation maritime
dfense

pche & agriculture

13%

loisir
s

35%

22%

logistique
& transport

Exemple : navigation maritime

exemples dcrans

Exemple : tectonique des plaques

le GPS permet
de mesurer avec
prcision la
drive des
plaques

Exemple : agriculture
La connaissance exacte des caractristiques en tout lieu dune
parcelle permet de mieux doser les engrais

Positionnement : le march
Le march europen de navigation par satellite possde un fort
potentiel
produits : revenus lis la vente dinfrastructures (rcepteurs, systmes
de navigation, composants, ...)
services : revenus lis la vente de produits drivs & services (cartes,
gestion de trafic, tlphonie mobile, ...)

le GPS rpond un besoin,

mais a aussi cre des besoins
nouveaux

Positionnement : le futur
Il existe actuellement trois services mondiaux de positionnement par
satellite
GPS
dispositif militaire amricain
oprationnel depuis 1980
graduellement amlior

GLONASS
dispositif militaire russe
nest plus entretenu

GALILEO
dispositif civil europen
mise en service prvue en 2008,
100% oprationnel ds 2011
cot : 3 G$

Quest-ce que le GPS ?

19

La constellation GPS est constitue de 24 satellites NAVSTAR

placs sur 6 orbites circulaires
laltitude de ces satellites : 20184 km. Ils font ainsi un tour
dorbite en 12 h.
la position de chaque satellite
est connue avec une
prcision < 1 m

Satellites NAVSTAR
Quelques chiffres
masse dun satellite : 1150 kg
puissance consomme : 1140 W
dure de vie : environ 10 ans
cot dun satellite : env. 200 M$
cot annuel du systme GPS (entretien, R&D) : 750 M$
Le choix des orbites rpond des raisons pratiques et des
impratifs stratgiques

20

Quest-ce que le GPS ?

21

Sur le sol, des stations des contrle suivent en tout instant le

mouvement des satellites, dont lorbite est priodiquement
corrige

La station de commande se situe dans le Colorado

Quest-ce que le GPS ?

Enfin, les utilisateurs captent avec des rcepteurs les signaux mis
par les satellites.
Les rcepteurs ne font que capter les signaux. Ils nmettent pas.
Cest le rcepteur qui calcule la position partir des donnes que
fournissent les satellites.

22

Principe de fonctionnement

23

Fonctionnement du GPS
Le GPS calcule la position par triangulation :
le satellite met une onde lectromagntique de vitesse connue
le rcepteur calcule le temps mis par cette onde pour latteindre
le rcepteur sait alors quil se trouve sur une sphre centre sur le
satellite

distance = temps x vitesse

24

Fonctionnement du GPS

25

En recoupant les informations de 2 satellites, le lieu gomtrique

du rcepteur devient un cercle

Fonctionnement du GPS
Avec 3 satellites, lintersection se rduit un (ou 2) points

26

Fonctionnement du GPS
Avec 3 satellites, lintersection se rduit un (ou 2) points

Fonctionnement du GPS

Les signaux se propagent la vitesse de la lumire

distance = dure x 2.9979 . 108 m/s

1 #s de retard = 300 m de distance ! il faut une prcision de

1 ns pour atteindre une rsolution de lordre du mtre

27

Fonctionnement du GPS
Le rcepteur na pas lheure exacte et ne connat donc que
lcart relatif par rapport aux 3 satellites
! il faut un 4e satellite pour figer la position exacte :

4 quations pour 4 inconnues : x0 , y0 , z0 , t0

(x0 x1 )2 + (y0 y1 )2 + (z0 z1 )2

(x0 x2 )2 + (y0 y2 )2 + (z0 z2 )2

(x0 x3 )2 + (y0 y3 )2 + (z0 z3 )2

(x0 x4 )2 + (y0 y4 )2 + (z0 z4 )2

(+ plusieurs corrections)

=
=
=
=

c2 (t0 t1 )2
c2 (t0 t2 )2
c2 (t0 t3 )2
c2 (t0 t4 )2

Fonctionnement du GPS
Dans la pratique, le dtecteur
utilise entre 4 et 12 satellites pour
calculer sa position. Plus il y en a,
mieux sa position est contrainte
! cest un problme
doptimisation complexe

Ecran de rcepteur
montrant que les satellites
utiliss sont les nos 1, 4, 5 et
18. Le signal du satellite 15
est en cours de
synchronisation.

Fonctionnement du GPS
Chaque satellite NAVSTAR possde plusieurs horloges atomiques, ce
qui lui garantit une heure prcise.

Il met sur deux frquences : 1575.42 MHz et 1227.60 MHz

Ce correspond la gamme des microondes
Chaque satellite met trois types de donnes
un almanach : permet de calculer sa position exacte
un code C/A (code approximatif) : pour un calcul approximatif du retard
un code P (prcis) : pour un calcul plus prcis du retard

Fonctionnement du GPS

31

Fonctionnement du GPS

33

Lalmanach contient toutes les donnes sur

le type de satellite
son tat de fonctionnement
le calcul prcis de son orbite (prcision < 1 m)

******** Week 267 almanac

ID:
Health:
Eccentricity:
Time of Applicability(s):
Orbital Inclination(rad):
Rate of Right Ascen(r/s):
SQRT(A) (m 1/2):
Right Ascen at Week(rad):
Argument of Perigee(rad):
Mean Anom(rad):
Af0(s):
Af1(s/s):
week:

for PRN-01 ********

01
000
0.5360126495E-002
61440.0000
0.9810490239
-0.7577458489E-008
5152.597656
0.6406025110E+000
-1.689387348
-0.2325692391E+001
0.3662109375E-003
0.3637978807E-011
267

Limites du GPS

34

Fonctionnement du GPS

35

Animation: impact de la gomtrie des satellites sur la prcision

Animation: code pseudo-alatoire

Fonctionnement du GPS
Le GPS ne fonctionne quen des lieux dcouverts.

Endroits viter :
lintrieur de btiments
rues encaisses
forts avec feuillage dense
vitre recouvertes dun dpt mtallis

36

Le GPS peut tre perturb

37

Le GPS ne fonctionne pas toujours : il arrive parfois que les

signaux soient trop perturbs lors de la traverse de lionosphre

Ionosphre = couche ionise (ou plasma) qui entoure latmosphre

Origine solaire des perturbations

Le systme Soleil-Terre est un systme dynamique qui est en
permanence soumis aux variations dactivit solaire

38

Le Soleil vu en ultra-violet

39

Limagerie ultra-violette rvle mieux lactivit solaire et les

zones susceptibles de gnrer des ruptions

Perturbation du GPS
Ces ruptions solaires vont perturber lionosphre pendant
quelques heures, pouvant interrompre totalement les
communications radio

40

Scintillations

41

Les scintillations de lionosphre peuvent fortement perturber la

rception
Donnes en temps rel :http://scintillations.cls.fr

Peut-on amliorer la prcision du

GPS ?

42

GPS diffrentiel

43

Principe du GPS diffrentiel: on mesure sa position par rapport

un rcepteur fixe, dont la position est connue et permet
dappliquer des corrections
Ce service (payant) se dveloppe proximit des aroports et des
ctes

Erreur sur la position

44

Il existe dautres types de corrections (WAAS en Amrique du

Nord, EGNOS en Europe)

Prcision moyenne du GPS :

type de mesure

prcision moyenne

GPS (usage civil)

3-8m

GPS (usage militaire)

1-3m

GPS diffrentiel
GPS diffrentiel avec post-traitement

<1m
quelques cm

Se localiser avec le GPS

45

Godsie
Une fois que le rcepteur a calcul sa position par rapport aux
satellites, il reste calculer sa position par rapport la Terre
Il reste calculer la position absolue (latitude, longitude, altitude)
dans le rfrentiel terrestre

Pour cela il faut un modle de la forme du globe : godsie

46

Forme du gode

47

La Terre nest pas ronde =

il faut une description de
la forme du gode

Cette allure est lie aux

variations de gravit
roches denses = gravit
forte = creux
roches peu denses =
gravit moins forte =
bosse

Ces variations peuvent

atteindre > 80 m

(IPGP, Paris)

Ellipsode et gode

48

La forme du gode est trop complexe pour tre formule

mathmatiquement. On lapproxime donc par un ellipsode
ellipsode global :
approxime le globe
entier. Exemple :
WGS84

gode

ellipsode local :
approxime une rgion
du globe. Exemple :
Clarke 1880

Ellipsode et gode

49

Pour se positionner, il faut un datum constitu de :

un ellipsode local (chaque pays a le sien)
la position de cet ellipsode par rapport lellipsode de rfrence
(WGS84)

ellipsode local
ellipsode global

Projection
Pour ensuite se reprer sur une carte gographique, il faut projeter
une surface sphrique sur un plan... cest impossible
Chaque pays possde sa propre rfrence godsique, qui permet de
passer du systme WGS84 au systme de cartographie local.

Projection de
Mercator

Projection de
Mercator oblique
Projection Lambert (conique)
utilise en France

Mensurations

Exemple : la France daprs le

relevs de Cassini (1720) et
daprs les des relevs
rcents

Carte topographique
Les repres sur les cartes
topographiques
permettent enfin de se
localiser avec prcision
Coordonnes (systme de
Lambert)
Coordonnes classiques
(degrs)
Systme de coordonnes
UTM (le plus pratique car
maillage kilomtrique)

52

Orbitographie

53

Orbitographie

54

Grce aux phmrides de chaque satellite, la position peut tre

dtermine avec prcision (1-10 m) des mois lavance
******** Week 267 almanac
ID:
Health:
Eccentricity:
Time of Applicability(s):
Orbital Inclination(rad):
Rate of Right Ascen(r/s):
SQRT(A) (m 1/2):
Right Ascen at Week(rad):
Argument of Perigee(rad):
Mean Anom(rad):
Af0(s):
Af1(s/s):
week:

for PRN-01 ********

01
000
0.5360126495E-002
61440.0000
0.9810490239
-0.7577458489E-008
5152.597656
0.6406025110E+000
-1.689387348
-0.2325692391E+001
0.3662109375E-003
0.3637978807E-011
267

Ephmrides du
satellite
NAVSTAR 01

Cela suppose que lon ait un excellent modle pour dcrire le

mouvement des satellites

Orbites

Le mouvement des satellites GPS obit aux quations de Newton

Satellite et Terre sattirent avec la mme force

Orbites
Le mouvement des satellites GPS rpond aux quations de Newton

Les forces qui sexercent sur le satellite (sur la Terre) valent

respectivement avec (
)

quations a priori
difficiles rsoudre

Orbites
Calculons

F!t + F!s = 0

d2!rt
d2!rs
!
!
Ft + Fs = mt 2 + ms 2 = 0
dt
dt
Or le barycentre du systme Terre-satellite vaut

!rB =

mt!rt + ms!rs
mt + ms

On en conclut que le barycentre nest pas acclr, puisque

d2!rB
=0
dt2
Lensemble Terre-satellite subit donc un mouvement rectiligne
uniforme ! on peut dissocier le mouvement de lensemble Terresatellite de celui du satellite autour de la Terre

Orbites
Au lieu dtudier cette trajectoire-ci

On pourra se contenter dtudier celle-l (beaucoup plus simple)

barycentre

Orbites
Calculons

F!s F!t
d2!rs
d2!rt
!
!
Fs Ft = ms 2 mt 2
dt
dt
O

on trouve

d2!r
GM !r
2 = 2
dt
r r
M = mt + ms
=

mt ms
mt + ms

masse totale
masse rduite
sparation Terre-satellite

!r = !rs !rt

Orbites
Dans notre cas, nous avons

ms ! mt M mt ,

ms

! On peut approximer lensemble Terre-satellite par un satellite

de masse ms qui tourne autour dune Terre immobile

Terre et satellite tournent

autour du barycentre

Terre immobile autour de laquelle

tourne le satellite

le dplacement de la Terre caus par le satellite vaut environ

Orbites
Une tude plus dtaille de lquation

montre que
le mouvement du satellite se situe dans un plan et conserve lnergie (pas
de dissipation)
les solutions sont des coniques (cercle, ellipse, parabole, hyperbole)

Au dbut du XVIIme sicle, Johannes Kepler proposa une srie de

lois (empiriques) qui dcrivent relativement bien les orbites des
satellites
il trouva ces lois sans connatre la solution analytique de lquation
ces lois savrent tre en bon accord avec les quations de Newton

une loi gnrale est souvent plus utile quune solution analytique dtaille

Lois de Kepler
Premire loi de Kepler (loi des orbites) : lorbite du satellite est une
ellipse dont un des foyers est occup par la Terre. Lorbite des
satellites NAVSTAR sont en ralit des cercles.

ellipse de demi-grand axe a

cercle de rayon a

Quelques orbites courantes

orbite polaire : bonne

couverture de la Terre
(satellites dimagerie
terrestre)

orbite gostationnaire :
reste toujours au-dessus
du mme lieu
(satellites de
tlcommunication)

orbite Molnya : (satellites

de tlcommunication)

chaque point = un
satellite (vivant ou
mort) en rotation
autour de la terre

Lois de Kepler
Troisime loi de Kepler (loi des priodes): pour tous les satellites de
la Terre, le rapport entre demi-grand axe et priode orbitale est le
mme

demi-grand axe
(ellipse) ou rayon
(cercle)

a
priode
masse de
la Terre

Exemple

pour un cercle
a = rayon

station spatiale (altitude 390 km) ! priode de 1h30

satellite astra (altitude 36000 km) ! priode de 24h

Rayon dorbite vs priode orbitale

65

Vitesse orbitale vs rayon dorbite

66

La mesure du temps

67

Mesure du temps
La mesure prcise du temps est un lment essentiel du
positionnement par satellite
! 10 ns dcart = 3 m derreur !
Ancienne dfinition de la seconde (avant 1968) :
La seconde est gale 1/86400 dun jour
solaire moyen

Dfinition actuelle de la seconde

La seconde est la dure de 9192631770
priodes de la radiation correspondant la
transition entre les deux niveaux hyperfins
F=3 et F=4 de l'tat fondamental 6S1/2 de
l'atome de csium 133.

Horloge atomique
Le noyau du Cesium 133 ne peut
pas avoir nimporte quelle
nergie
! lnergie du noyau est
quantifie

Le passage dun niveau

dnergie un autre
saccompagne la libration ou
de labsorption dun photon
dont lnergie (la longueur
donde) est bien dtermine

Mesure du temps

Les horloges atomiques sont parmi les plus prcises : elles se

synchronisent sur la rsonance dune transition atomique (Cesium
ou Rubidium)
Il en existe actuellement plusieurs dizaines dans le monde - elles
sont synchronises entre elles par des satellites GPS
Leur prcision relative : 10-12 = 1 seconde dcart en 32000 ans
Les futures horloges seront bases sur des fontaines datomes
froids (prcision relative de 10-15) et sur des rsonateurs
frquences optiques (prcision relative de 10-18).

Prcision de la mesure

71

Toutes les horloges utilisent le principe de la rsonance

Circuit RLC
R

i
L

largeur =
1 / facteur de qualit Q

Bonne prcision = facteur de qualit Q lev

Les meilleures horloges ont aujourdhui Q = 1017

Horloge atomique

Effet Doppler

73

Effet Doppler
Effet Doppler-Fizeau : la frquence dune onde nest pas la mme
suivant que lmetteur sapproche ou sloigne de lobservateur

la source sapproche :
la frquence f semble
plus leve

la source sloigne :
la frquence f
semble plus basse

Si v est la vitesse de la source par rapport lobservateur (v>0 si

la source sloigne) et c la vitesse de londe (c=330 m/s pour le
!
son), alors

fobs

fsource

c0 v
c0 + v

Effet Doppler
Les applications de leffet Doppler-Fizeau sont nombreuses :
mesure de la vitesse des vhicules sur la route
mesure de la vitesse des toiles par rapport la Terre

galaxie sapprochant
de la Terre

galaxie immobile par

rapport la Terre

galaxie sloignant
de la Terre

Effets relativistes

76

La relativit
Toute la physique classique repose sur le principe de relativit

Les lois de la physique dans un

rfrentiel inertiel (qui subit
un mouvement rectiligne
uniforme) restent les mmes,
quelle que soit la vitesse de
ce rfrentiel

Exemple : la tasse de caf qui se renverse alors que vous tes

dans lavion produira le mme effet, que lavion vole ou soit
larrt

La relativit
Ds les annes 1880, les dcouvertes en lectrodynamique
(quations de Maxwell) viennent tout bouleverser.

La vitesse de la lumire dans le

vide devrait tre toujours la mme,
que le rfrentiel se dplace ou non

78

La relativit

Cette contradiction est rsolue en 1905 par Albert

Einstein (+ dautres), qui formule sa thorie de la
relativit restreinte
La vitesse de la lumire dans le
vide est la mme pour tous les
observateurs

Thorie de la relativit
La vitesse de la lumire est donc la mme pour tout observateur :
il ny a plus de rfrentiel absolu !

extrait de physics2000.com

Lexprimentateur qui mesure la vitesse de la

lumire obtient toujours le mme rsultat

79

Thorie de la relativit
Consquences :
1) la vitesse de la lumire ne me dit rien sur la vitesse laquelle je
me dplace !
2) le temps nest plus absolu : il peut se dilater
3) les dimensions de lespace ne sont plus absolues : lespace peut se
dformer

Nous vivons dans un monde 4 dimensions : x, y, z et t

Exemple : le temps de vie des muons

Les muons sont des particules lmentaires 200 plus lourdes
que les lectrons
Les muons sont instables : ils se dsintgrent spontanment
en dautres particules. Leur demi-vie vaut 2.2 #s

nombre de muons

100

N (t) = N0 et

75
50
25
0
0

2.2

4.4

6.6

8.8

temps [#s]

11

13.2

Exemple : le temps de vie des muons

83

Les muons sont produits dans la haute

atmosphre par des ractions nuclaires
avec des particules extra-galactiques de
trs haute nergie
Vitesse des muons
= 0.994 c0
= 2.97991 x 108 m/s

Ces muons furent tudis en 1930 par

deux observatoires voisins, situs 100 et
1900 m daltitude
! le temps mis par un muon pour
parcourir cette distance est

t=

1800 m
= 6.04 s
2.9799 108 m/s

Exemple : le temps de vie des muons

nombre de muons

On sattend ce que sur 100 muons

observs 1900 m daltitude, il nen reste
plus que 15 % 100 m daltitude

100
75
50
25
0
0

2.2

4.4

6.6

8.8

11

13.2

temps [#s]

Or les observations montrrent quil en

restait prs de 80 % !

84

Les muons : explication

85

Du point de vue de lobservateur terrestre

Le muon se dplace une vitesse proche de la lumire
! le temps se dilate pour lui

tobs
tmuon = !
= 9.1 tobs
1 v 2 /c20

Le temps de demi-vie du muon tait de 2.2 #s

il devient 2.2 #s x 9.1 = 20.1 !s

Il est donc normal que davantage de muons survivent au trajet.

Les muons : explication

Du point de vue du muon
Le muon voit la Terre sapprocher de lui vitesse leve
! lespace semble se contracter pour lui

xmuon

!
xobs
= xobs 1 v 2 /c20 =
9.1

La distance parcourir est de 1800 m

elle devient 1800 m x 9.1 = 198 m

Il est donc normal que davantage de muons survivent au trajet.

86

Relativit
Relativit : deux explications diffrentes pour une mme ralit

ralit
Pour lobservateur: le
temps se dilate

Pour les muons:

lespace se contracte

Thorie de la relativit
= il ny a plus de temps absolu
= il ny a plus de rfrentiel absolu

Relativit et GPS
La relativit joue un rle important dans le positionnement GPS :
Chaque satellite se dplace par rapport au sol une vitesse de

v = 3870 m/s = 0.000013 c0

Pour un observateur terrestre, le temps bord du satellite se
dilate

tobs
tsat = !
= 1.00000000008 tobs
1 v 2 /c20

Aprs 24h, cela quivaut un dcalage temporel de

tsat tobs = 6.9 s = 2070 m derreur sur la position

87

Relativit et GPS

89

Mais par rapport quel rfrentiel faut-il mesurer la

vitesse du satellite NAVSTAR ?

Autres effets

90

La queue des comtes

A quoi la double queue des comtes est-elle due ?
Hale-Bopp, Jamie Perry, April 1997

La queue des comtes

La queue est due la trs faible pression exerce par :
le rayonnement du Soleil
le vent solaire
Ces mmes mcanismes exercent une pression sur les satellites

Passage dune comte devant le Soleil

(masqu par un disque)

La queue des comtes

Exemple : des comtes qui frlent
le Soleil (cach par un occulteur)

La pression photonique
Le rayonnement lumineux peut se dcrire la fois :
comme des ondes lectromagntiques
comme un flux de particules de masse nulle, les photons

Chaque photon, mme si sa masse est nulle, possde une quantit

de mouvement et exerce donc une pression (trs faible)
Calcul de la pression photonique
puissance
incidente [W]

pression [Pa]

photon

vitesse de la
lumire [m/s]

93

La pression photonique
Pour un satellite en orbite autour de la Terre, la puissance reue
par le Soleil vaut
La surface dun satellite vaut env. 10 m2
Environ 85% de ce rayonnement est rflchi (rflexion spculaire),
le rendement est donc de
La pression maximale vaut
Ce qui quivaut une force de

Cette force est trs faible, mais long terme son

impact peut devenir significatif

Les voiles solaires

La pression photonique est aujourdhui exploite pour raliser des
voiles solaires
Les futures missions interplantaires seront quipes de voiles
gantes (milliers de m2), ce qui leur permettra dtre emportes
par le rayonnement solaire
Pour avoir une force de 1 N, il faut une voile denviron 10 ha

premire voile solaire

dploye dans lespace
par une fuse japonaise
(9 aot 2004)

projet amricain

Grer les erreurs du GPS

97

Calculer les erreurs

Dans un systme oprationnel comme le GPS il est essentiel de
connatre sa position mais aussi lincertitude (ou erreur) sur la
position
Exemple : si le GPS nest toujours
pas homologu pour laviation
civile, cest en partie parce que
les erreurs de position ne sont pas
toujours connues avec exactitude

Un rsultat du genre x = 102456.56 m na aucun sens si on na

pas une ide de sa qualit !

Or, le calcul de lincertitude est dlicat car il fait intervenir de

nombreux facteurs quon ne matrise pas
! lincertitude est toujours approximative (ordre de grandeur)

Quelle prcision ?
De nombreux facteurs peuvent affecter la prcision de la position.
Cette dernire fluctue au cours du temps.
Pour un rcepteur usage civil, et dans de bonnes conditions,
lerreur est de lordre de 5 m en position horizontale, et 10 m en
vertical
Drive de la position au cours de 5h
de mesures (position en mtres)

lieu gomtrique
du rcepteur

Sources derreur
Les sources derreur
sont multiples.

source derreur
ionosphre perturbe

erreur
typique
4m

troposphre

0.7 m

rflexions parasites

1.4 m

horloge et prcision des satellites

3.0 m

bruit du rcepteur

0.5 m

erreur globale

~ 5.5 m

Sources derreur
Lerreur relle dpasse souvent les 5 m
dans 95% des cas, lerreur sur laltitude est < 50 m
dans 95% des cas, lerreur sur la position horizontale est < 25 m

Cela tient en partie au nombre et la configuration des satellites

vus par le rcepteur (facteur gomtrique ou GDOP)

incertitude

erreur gomtrique
importante
faible erreur
gomtrique

Propagation des erreurs

Que signifie "erreur = 5.5 m ?!
On ne sait pas prdire les carts par rapport la position exacte.
En revanche on sait quelles restent regroupes autour dune valeur
moyenne. La distribution (histogramme) des valeurs suit une loi
bien reproductible.

volution de lerreur au cours du temps

distribution (histogramme) des

valeurs de lerreur

Propagation des erreurs

Grce cette distribution, on peut dterminer la probabilit avec laquelle la
position scartera de la valeur exacte.
En gnral, on approxime la distribution par une loi de Gauss (ou loi normale),

o $ est l"erreur (cart-type)

et la p(x) dx est la probabilit dtre dans [x, x+dx]

dans ce cas on sait quen moyenne

! 67% des mesures ont un cart < $
! 95% des mesures ont un cart < 2 $
! 99% des mesures ont un cart < 3 $

Rduire des erreurs

Comment rduire lerreur de mesure ?
Lerreur comprend gnralement deux parties

position
mesure
par GPS

position
exacte
erreur systmatique
elle est trs difficile corriger,
et demande un bonne
connaissance du phnomne

erreur alatoire
son impact peut tre rduit en
moyennant les donnes

Rduire les erreurs

Lerreur due aux fluctuations alatoires du signal peut tre
rduite en moyennant la position sur plusieurs observations
(pendant laquelle les conditions de mesure ne doivent pas
changer)
Si on fait n mesures indpendantes de la position, alors
si $ est lerreur sur une seule mesure xi

1!
lerreur sur la moyenne x
=
xi est
n i=1
n

dans ce
!
!
!

x
x =
n

cas
en moyennant sur 4 mesures, on rduit lerreur de 2
en moyennant sur 10 mesures, on rduit lerreur de 3.2
en moyennant sur 100 mesures, on rduit lerreur de 10