INNOVATION

Dtermination des contraintes

rsiduelles par mthode
ultrasonore
par

Farid BELAHCENE

La mthode danalyse des contraintes rsiduelles par ultrasons est une technique quantitative, fiable et non destructive. Elle est base sur la dpendance
de la vitesse de propagation des ondes ultrasonores avec ltat de contraintes
dans le matriau.
Le caractre non destructif et le cot des quipements sont les avantages
principaux favorisant le dveloppement de cette technique.
1. Technologie mise en uvre
Tout procd de fabrication, on le sait, induit dans
une pice mcanique des contraintes rsiduelles qui
vont influencer son comportement en fatigue, en
rupture et mme en corrosion. Le rle de ces
contraintes rsiduelles est donc fondamental pour
concevoir une pice mcanique. Depuis quelques
annes, les tudes se sont multiplies pour comprendre leurs effets sur les performances mcaniques.
On dfinit gnralement les contraintes rsiduelles comme tant les efforts internes qui
subsistent dans les pices mcaniques lorsque ces dernires ne sont soumises aucun
effort extrieur.
Ces contraintes internes proviennent des procds
de fabrication (usinage, forgeage, traitement thermique...). Elles influent sur la dure de vie des composants mcaniques en acclrant ou en retardant
lapparition de fissures, et nont donc pas toujours un
effet ngatif sur le comportement mcanique des
structures. Elles peuvent aussi tre bnfiques pour
les structures, lorsque des contraintes de compression en surface sont gnres, pour augmenter leur
dure de vie en fatigue. Ainsi, le comportement
mcanique et la dure de vie des structures mcaniques soumises des chargements varis (mcanique, thermique ou chimique) dpendent de ltat des
contraintes rsiduelles induites dans le matriau.
Les techniques de mesure des contraintes
rsiduelles existant actuellement sont destructives
ou semi-destructives, coteuses et complexes mettre en uvre. La mthode par diffraction des
rayons X (RX) et la mthode du trou par perage
12 - 2002

incrmental sont les plus utilises. La premire reste

non destructive uniquement dans la limite de quelques micromtres ; la seconde est semi-destructive
et semble moins adapte pour les mesures en surface.
Cest pourquoi une mthode originale dite UltraRS a vu le jour, base sur une simple mesure de la
vitesse de propagation des ondes ultrasonores, pour
mesurer ces contraintes rsiduelles dune faon non
destructive et facile mettre en uvre. En effet, il
existe une relation de dpendance entre le
niveau des contraintes rsiduelles et la vitesse
de propagation des ondes ultrasonores.
Les avantages concurrentiels de
mthode Ultra-RS sont les suivants :

la

elle est non destructive ;

elle est moins coteuse par rapport aux
autres mthodes (ce qui permet aux industriels
de faire des conomies sur leur budget
contraintes rsiduelles ) ;
le prototype de mesure est portable
(mesures sur sites industriels).

Universit de technologie de Troyes

Laboratoire des systmes mcaniques et
dingnierie simultane, LASMIS
http://www.lasmis.utt.fr
Laurat du concours
national daide la
cration dentreprises
de technologies innovantes.
Tl. 06 09 31 72 17
farid.belahcene@utt.fr

La mthode de mesure
des contraintes rsiduelles du trou par perage incrmental est
dcrite dans larticle
Prcontraintes et traitements superficiels
[M 1 180] dans le trait
Matriaux mtalliques
des Techniques de
lIngnieur.

1.1 Principe de la mthode

ultrasonore
La dtermination des contraintes rsiduelles par
ultrasons est base sur la dpendance de la vitesse
de propagation des ondes ultrasonores avec ltat de
contrainte dans le matriau. Lorsquun matriau est
soumis une contrainte, on constate une variation
de la vitesse de propagation de londe ultrasonore.
Techniques de lIngnieur

IN 8 - 1

INNOVATION

Transducteur
metteurrcepteur

Zone de
propagation
de l'onde

a Mthode
par cho
Transducteur
metteur

Transducteur
metteur
Transducteur
rcepteur

b Mthode par
transmission
Transducteur
rcepteur

troisime ordre, sont ncessaires pour la description dun matriau isotrope.

Les vitesses de propagation des ondes ultrasonores dans la direction X1 sont donnes par :
2
0V 11
= + 2 + ( 2l + ) + ( 4 m + 4 + 10 ) 1

0V 12 = + ( + m ) + 4 1 + 2 2 -n- 3
(1)
2

0V 13
= + ( + m ) + 4 1 + 2 3 -n- 2

avec V1j

c Mthode par transmission : ondes

longitudinales surfaciques
Figure 1 Reprsentation schmatique de diverses
configurations de mesures de contraintes rsiduelles
par mthode ultrasonore

Cette variation est due des effets lastiques non

linaires formaliss par Murnaghan [1].
Pour dterminer les contraintes rsiduelles par
ultrasons, trois configurations peuvent tre utilises comme indiqu sur la figure 1. Dans chaque
cas, les ondes sont mises par un transducteur metteur, se propagent dans une zone du matriau analyser et sont ensuite dtectes par le rcepteur. La
contrainte moyenne est dtermine dans la rgion
travers laquelle londe se propage. Dans la configuration (a), le mme transducteur est utilis pour lexcitation et la rception (mthode par cho), et dans les
configurations (b) et (c) londe est reue par un
transducteur autre que celui utilis pour lmission
(mthode par transmission).

1.2 quations de Hughes et Kelly

sur les vitesses de propagation
dans un milieu contraint
Le premier travail en acoustolasticit a t effectu par Hughes et Kelly [2] qui, en 1953, ont montr
que, pour certains tats de contraintes (compression
uniaxiale et de pression hydrostatique), les variations des vitesses des ondes longitudinales et transversales peuvent tre prcisment prdites en
modlisant le matriau comme ayant la fonction
dnergie de dformation propose par Murnaghan
[1]. Cette dernire fait intervenir des termes dordre
trois de la dformation qui conduisent une nonlinarit des relations constitutives.
En plus des deux constantes classiques de llasticit linaire, trois constantes lastiques, appeles
constantes de Murnaghan ou constantes de

IN 8 - 2

Techniques de lIngnieur

vitesse de propagation dune

onde se propageant suivant X1
et polarise suivant Xj,

masse volumique ltat non

contraint du matriau,

=1 +2 +3

trace de la
dformations,

constantes de second ordre de

Lam,

l, m, n

constantes
de
troisime
ordre de Murnaghan [1].

matrice

des

Dans le cas dune sollicitation uniaxiale, le

champ de dformation a pour composantes
principales :
1 =
2 = 3 =
avec

coefficient de Poisson.

Lanisotropie conduit dfinir cinq vitesses

caractristiques dondes ultrasonores pour lesquelles les directions de propagation et de polarisation concident avec les directions principales du
champ de contrainte. On obtient les relations suivantes, dduites des expressions (1) :
2
0V 11
= + 2 + [ 4 ( + 2 ) + 2 ( + 2 m ) + ( 1 + 2 l / ) ]
2
2
0V 12
= 0 V 13
= + [ 4 + ( n /2 ) + m ( 1 2 ) ]
2
0V 22

= + 2 + [ 2l ( 1 2 ) 4 ( m + + 2 ) ]

1
2
2
0V 21
= 0 V 31
= + ( + 2 + m ) ( 1 2 ) + -- n
2
1
2
2
0V 23
= 0 V 32
= + ( + m ) ( 1 2 ) 6 -- n
2

(2)

Lvaluation des contraintes rsiduelles passe par

une phase dtalonnage qui consiste dterminer les
coefficients acoustolastiques pour un matriau
donn, en mesurant les vitesses de propagation des
ondes ultrasonores en fonction de la contrainte applique. Du point de vue thorique, Egle et Bray [3] ont
dfini les coefficients acoustolastiques partir dune
drivation des quations (2) par rapport la variable .
12 - 2002

INNOVATION

On obtient ainsi :

A 11

V
d ----11
0--V 11
+ 2 m + ( 1 + 2l )
= --------------- = 2 + ----------------------------------------------- + 2
d

A 12 = A 13

A 22 = A 33

A 21 = A 31

A 23 = A 32

V
d ----12
0--V 12
n
m
= --------------- = 2 + ----- + ----------------4 2( + )
d
V
d ----22
0--V 22
m l
= --------------- = 2 1 + -----------------

+ 2
d
V
d ----21
0--V 21
+ 2 + m n
= --------------- = ----------------------- + ----2( + )
d
4
V
d ----23
0--V 23
n
m 2
= --------------- = ----------------- ----2( + ) 4
d

Millieu 1
O

(3)

(4)

(6)

Les constantes lastiques du troisime ordre peuvent tre values en termes de variations relatives
des vitesses en faisant intervenir trois quations ((3)
ou (5) et de deux quations parmi (4), (6), (7)) :

V
V

d ----23
d ----21
0--0--

V
V

1
23
21

m = 2 ( + ) ---------- --------------- + ---------- --------------- + 2 1

1+
1+
d
d

V 21
V

d ------
d ----23
0
0--

V 21
V 23
4
n = ---------- --------------- --------------- 1
1+
d
d

(8)

1.3 Onde longitudinale subsurfacique

(LS)
Dans notre tude, nous nous sommes intresss
dterminer les contraintes rsiduelles superficielles
avec la technique des ondes longitudinales subsurfaciques (LS) (figure 1 c) qui prsentent les
avantages suivants :
12 - 2002

Millieu 2

Ces quations expriment, pour diffrents types

dondes, les coefficients acoustolastiques Aij en
fonction des cinq constantes , , l , m, n et du coefficient de Poisson .

(5)

(7)

V
V
V 22
d ------
d ----23
d ----22
0--0
0--
V 22
V 23

2
1 V 22
l = ------------ --------- ---------- + ---------- ------------ + ------------ + 2
1 2
1 + d
d
d

Zone de propagation
de l'onde longitudinale (LS)

Figure 2 Dplacement de londe acoustique

rflchie

les ondes LS sont plus sensibles la contrainte

et moins sensibles la texture et la microstructure
[3] [4] [5] [6] [7] ;
londe LS est concentre linterface avec un
angle 1. Lamplitude la surface (0 = 90, parallle
la surface) est plus faible que lamplitude correspondant 1, ce qui suggre que londe LS est peu
sensible aux dfauts de surface [8] ;
la plus grande sensibilit la contrainte est
observe pour une onde longitudinale se propageant
paralllement
au
sens
de
la
contrainte
applique [7] ;
cette technique nexige pas dchantillons
faces parallles, donc nimpose pas de limitation gomtrique stricte des pices.
Dplacement de londe LS
Soit une onde incidente provenant dune source O
(figure 2) situe une certaine distance de linterface. Pour simplifier le problme, on considre
quun seul type dondes peut exister dans les
deux milieux, savoir londe longitudinale
(LS). Si la vitesse V2 (dans le milieu 2) est suprieure la vitesse V1 (dans le milieu 1), londe
rfracte paralllement linterface qui apparat sous
le premier angle critique (faisceau OC) est une onde
longitudinale (LS). Pour un angle dincidence gal
(OC) ou suprieur (OD) au premier angle critique,
londe longitudinale devient inhomogne [9] et se
trouve confine prs de la surface. Elle est appele
onde LS.

1.4 Expression utilise pour dterminer les contraintes rsiduelles

Pour un solide lastique isotrope semi-infini,
dfini par un plan normal (X1, X2), les vitesses de
propagation des ondes LS suivant les directions principales (X1, X2) dun champ de contraintes sont
exprimes par :
0
V 11 V 11
----------0-------- = K 1 11 + K 2 22
V 11

Techniques de lIngnieur

IN 8 - 3

INNOVATION

avec

0
V 11

vitesse de propagation de londe LS

ltat de rfrence (pression nulle et
contrainte nulle) dans la direction X1,

11, 22 contraintes,
V11
vitesse de propagation de londe LS,
en prsence de contraintes (11, 22)
dans la direction X1,

Ki

coefficients
acoustolastiques
de
londe LS qui interviennent dans le
calcul des contraintes rsiduelles :

K1 = A11/E
K2 = A22/E
o E est le module de Young.

1.5 Montage
point

exprimental

mis

au

Le montage exprimental mis au point est prsent sur la figure 3. Le transducteur metteur est
reli un gnrateur dimpulsions lectriques brves. Les deux transducteurs rcepteurs sont relis
aux deux voies dun oscilloscope. Ce dernier assure
lamplification, lattnuation et le filtrage du signal.

Pour en savoir plus sur

les techniques permettant dautomatiser le
montage exprimental
(en contrle commande
et acquisition de donnes), le lecteur pourra
consulter les articles
suivants, des Techniques de lIngnieur :
Programmation graphique des applications de
contrle-commande
[S 8 205] du trait
Informatique industrielle et Mise en uvre
des procds lectroniques dans les techniques de mesure [R 430]
du trait Mesures et
contrle.

Dans le but damliorer le rapport signal bruit, le

signal est labor par une moyenne dun certain
nombre dacquisitions. Le transfert des informations
entre loscilloscope et le micro-ordinateur est assur
laide dune liaison GPIB (general purpose interface
bus). Le micro-ordinateur (PC) permet de visualiser
les signaux provenant dune mme source mettrice
et de calculer le temps de parcours des chos reus
laide dun programme labor sous le logiciel LabVIEW. Ce programme permet galement damliorer
la rapidit dacquisition et de diminuer lerreur sur les
mesures.
Pour ce faire, une dmarche exprimentale a t
adopte de nature rendre la mthodologie la plus
efficace possible. La validation de cette procdure
exprimentale a t effectue sur un certain type de
structures rencontres dans lindustrie. Les exemples
traits sont varis et permettent de montrer que
cette dmarche exprimentale permet de dtecter de
manire prcise les effets induits par le soudage, les
traitements
thermiques
et
les
traitements
mcaniques de surface (grenaillage de prcontrainte).

2. Applications
La technique Ultra-RS peut tre utilise pour le
contrle de qualit :
du traitement thermique ;
du traitement de surface tel que le grenaillage
de prcontrainte ;
des structures soudes.

2.1 Exemples dapplications

La figure 4 a reprsente une structure en aluminium soude par friction FSW (friction stir welding)
dont les dimensions sont 200 100 5 mm. Le procd FSW permet galement lassemblage de plaques de grandes dimensions. Il nutilise pas
lchauffement produit par le frottement entre les

IN 8 - 4

Techniques de lIngnieur

Figure 3 Montage exprimental

deux pices souder mais entre ces pices et un

outil tournant. Cet outil cylindrique (dun diamtre
denviron 5 mm) se dplace donc le long du plan
dassemblage des pices. Lpaulement situ entre le
petit cylindre et la partie suprieure de loutil vient
galement au contact des surfaces orthogonales au
plan de soudure. Tout cela permet une bonne
homognit de la soudure, ainsi quune zone de
soudage bien dfinie.
La figure 4 b montre le profil des contraintes
rsiduelles longitudinales observ sur cette plaque
soude par friction grce la mthode Ultra-RS
de part et dautre de laxe de la soudure. Les contraintes
rsiduelles longitudinales values sur le cordon de
soudure et la zone affecte thermiquement (ZAT)
correspondent des contraintes de traction. Elles
diminuent lorsque lon scarte de cette zone.
La figure 5 reprsente les profils de contraintes
rsiduelles obtenus sur le profil en alliage daluminium avant et aprs relaxation des contraintes. La
mthode Ultra-RS permet donc de contrler la
qualit de dtensionnement des contraintes
rsiduelles.
Nota : Lextrusion consiste forcer une billette chauffe vers
620 C travers une filire en acier. cette temprature, laluminium
scoule trs bien, ce qui permet de raliser des sections de formes
complexes.

La figure 6 reprsente les profils de contraintes

rsiduelles longitudinales obtenus de part et dautre
du cordon de soudure sur une tle dacier utilise en
chaudronnerie. Une comparaison des rsultats obtenus par Ultra-RS avec la mthode du trou a t
ralise.
Pour la mthode du trou par perage incrmental,
quatre trous sur le mtal de base ont t effectus
(quatre mesures), deux trous sur la zone affecte
thermiquement et trois sur le cordon de soudure.
Comme les mesures faites par ultrasons reprsentent une moyenne sur un volume analys, nous
avons fait de mme pour la mthode du trou, cest-dire que nous avons calcul la moyenne sur toute
la profondeur du trou.
Dans le cas des contraintes rsiduelles longitudinales
(parallles au cordon de soudure), les mesures obtenues
12 - 2002

Contraintes rsiduelles (MPa)

INNOVATION

200
150
100
50
0
50

100
60
40
20
0
50
30
10

a plaque en aluminium
soude par friction

10

20

60
40
30
50
Position (mm)

b Profil de contraintes rsiduelles de soudage de part

et d'autre de l'axe de cordon de soudure

Contraintes rsiduelles (MPa)

Contraintes rsiduelles (MPa)

Figure 4 Plaque en aluminium soude par friction : profil des contraintes rsiduelles obtenu par la mthode
Ultra-RS

70
60

Avant relaxation

50
40
30
20
10
0

Aprs
relaxation

10
20
30
1

11

Position (cm)

600
500
400
300
200
100
0

100
80

60

40

20

20

40

60

80

Position (mm)
Mthode ultrasonore
Mthode du trou

Figure 5 Profils de contraintes rsiduelles obtenus

sur un profil en alu obtenu par extrusion.
Avant et aprs relaxation des contraintes
par tirement

par les deux mthodes (ultrason et trou) montrent

une forte ressemblance des profils (cf. figure 6), ce
qui dmontre la qualit des rsultats obtenus par la
mthode Ultra-RS . Un autre point important
signaler est que ce profil (33 points) a t obtenu en
une heure par mthode Ultra-RS , alors quavec la
mthode du trou 20 minutes sont ncessaires pour
obtenir un point de mesure.
12 - 2002

Figure 6 Profils de contraintes rsiduelles

longitudinales de part et dautre du cordon
de soudure sur une tle dacier utilise
en chaudronnerie

2.2 Applications industrielles

prvisibles
Le march vis touche tous les secteurs industriels. On cite dans le tableau 1 qui suit quelques
exemples dapplication.

Techniques de lIngnieur

IN 8 - 5

INNOVATION

Tableau 1 Exemples dapplications industrielles prvisibles

Secteur

Applications prvisibles

Secteur

Applications prvisibles

Aronautique

Mesures et contrle dassemblages,

Ptrole
par soudage, daciers trs haute limite
et ptrochimie
dlasticit, dalliages rsistant chaud
(au nickel et au cobalt), dalliages de titane,
des alliages daluminium, de cramiques.

volution des contraintes rsiduelles

des rservoirs pendant le traitement
thermique
Structures soudes

Automobile

Analyse des contraintes rsiduelles

Ponts
sur des culasses et des structures (en mtaux et Chausses
et alliages) soudes par :
friction ;
laser.

Mesure et contrle de structures assembles

par soudage
La construction mtallique prend une place
non ngligeable dans les ouvrages routiers
ou ferroviaires (ponts, autoroutes, tunnels,
signalisations...) comme dans dautres
ouvrages dinfrastructure (barrages,
installations portuaires ou aroportuaires,
ouvrages hydrauliques...).
Chaque anne, ces travaux reprsentent
des dizaines de milliers dheures de soudage,
tant en travaux neufs quen entretien
ou rnovation.
Les entreprises sont de plus en plus tenues
par des obligations contractuelles de qualit
garantissant la longvit des ralisations.

Btiment

Mesures et contrle non destructif rguliers

de structures : les techniques voluent,
de nouveaux matriaux plus rsistants
sont employs, ... les normes et les calculs
fournissent lassurance dune bonne
conception (tenue en charge, aux conditions
climatiques, aux vents violents, etc.). Bien
que les assemblages souds soient de qualit,
la longvit et la scurit des ouvrages
ncessitent des contrles rguliers.

Mcanique
et transport

Vrification de la stabilit dimensionnelle

des pices et des structures soudes.

Nuclaire

Mesure des contraintes rsiduelles

dans les structures mcano-soudes,
et suivi de la relaxation de ces contraintes.
La demande est forte dans le but de :
prolonger la dure de vie des centrales ;
surveiller les installations ;
anticiper lvolution des endommagements
(par corrosion, par fluage).

Rfrences bibliographiques
[6]

IN 8 - 6

[1]

MURNAGHAN (D.). Finite deformation of an elastic

solid, John Willey, New York (1951).

[2]

HUGUES (D.S.) et KELLY (J.L.). Second-order elastic

deformation of solid, Physical Review, vol. 92, no 5,
p. 1145 1149 (1953).

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[3]

EGLE (D.M.) et BRAY (D.E.). Measurement of acoustoelastic and third-order elastic constants for rail steel,
J. Acoust. Soc. Am., vol. 60, no 3, p. 741 (1976).

[8]

[4]

BELAHCENE (F.). Dtermination des contraintes

rsiduelles superficielles par mthode ultrasonore,
Thse de doctorat, UTC, Compigne, France (2000).

[5]

CHU (S.L.), PEUKERT (H.) et SCHNEIDER (E.). Evaluation of residual stress states in welded plates using
ultrasonic techniques, Residual stresses in science and

Techniques de lIngnieur

[9]

technologie. Ed. by E. Macherauch and V. Hauk, vol. 2,

p. 335 341 (1986).
SALAMANCA (T.L.). Ultrasonic measurement of residual stress in steels using critically refracted longitudinal waves, In Proceeding of the 1990 SEM Spring
Conference on Experimental Mechanics, SEM, Bethel,
Ct, p. 271 278 (1990).
THOMPSON (R.B.), LU (W.Y.) et CLARK (A.V.). Ultrasonic methods, Handbook of measurement of residual
stresses, Ed. (J.) LU, SEM Inc., p. 149 178 (1996).
BASATSKAYA (L.V.) et ERMOLOV (I.N.). Theoretical
study of ultrasonic longitudinal subsurface waves in
solid media, The Soviet Journal of Nondestructive Testing (Defecktoskopiya), vol. 6, no 7, p. 530 530
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ERMOLOV (I.N.) et RAZYGRAEV (N.P). The use of
head-type acoustic waves for ultrasonic monotoring.
The Soviet Journal of Nondestructive Testing (Defecktoskopiya), vol. 14, no 1, p. 27 33 (1978).

12 - 2002