CHAPITRE IV :

Liaison et assemblage mcanique

CHAPITRE IV : Liaison et assemblage mcanique

IV.1 Introduction
Un mcanisme est un ensemble de pices mcaniques relies entre elles par des liaisons. Il est conu
pour raliser une ou plusieurs fonctions.
Un mcanisme est une structure qui peut tre plus ou moins complexe ; on va donc tre amen vouloir
le schmatiser pour en simplifier la comprhension.

Assemblage de
Pices
REEL

MODELISER

Liaison entre
solide

Mcanicien

IV.2 Mobilits fonctionnelles dun mcanisme

Un mcanisme est toujours modlisable. A partir de son modle, l'tude peut mettre en vidence :

Les efforts mis en jeu, c'est le domaine de la statique,

Les mouvements relatifs de ses composants, c'est le domaine de la cinmatique,

Les puissances transmises, c'est le domaine de la dynamique.

La cinmatique est l'tude des mouvements possibles entre solides sans tenir compte des causes qui les
provoquent.
En cinmatique un solide est considr comme indformable. Il peut correspondre une seule pice ou
un groupe de pices qui n'ont aucun mouvement les unes par rapport aux autres au cours du fonctionnement
normal. Ce groupe de pices est un sous-ensemble cinmatiquement li.

IV. 2.1 solide indformable

Cest le solide thorique ou idal (qui nexiste pas en ralit) que lon utilise dans certains domaines de
la mcanique (statique, cinmatique ou dynamique par exemple).
Il est tel que :
- Sa masse est constante.
- Les limites de son volume ne varient pas quelles que soient les actions extrieures auxquelles il est
soumis.
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Remarque : La distance entre deux points du solide ne varie pas.

IV. 2.2 Notion de mouvement

Le terme de mouvement suppose lexistence de deux solides. Lun deux est choisi comme rfrence
et lautre est celui dont on tudie les positions successives au cours du temps.
On dit le solide 2 est anim dun mouvement par rapport au solide 1 .
a)- Mouvement de translation rectiligne : Le solide 2 est anims dun mouvement de translation rectiligne
dans la direction de la droite D par rapport au solide 1, si tous ses points dcrivent des droites parallles D.
Exemple : mouvement du mors mobile dtau par rapport la table.

b)- Mouvement de rotation autour dune droite fixe : Le solide 2 est anim dun mouvement de rotation
autour dune droite D par rapport au solide 1, si tous ses points dcrivent des cercles dont les centres
appartiennent la droite D.
Exemple : mouvement du mandrin de tour par rapport au bti

IV.3 Etude des liaisons mcaniques

Pour remplir correctement les diffrentes fonctions
techniques d'un mcanisme, ses constituants doivent tre
assembls

en

respectant

certaines

conditions

qui

dterminent leurs possibilits de mouvement relatif, c'est

dire leurs degrs de libert.
Une pice libre dans tous ses dplacements est une pice

qui n'a aucune liaison avec une autre pice.

Soit un repre (O, x, y, z)
Soit un solide (S) se dplaant dans ce repre.

Dans ce cas elle peut se dplacer suivant trois axes :

par translation suivant ces trois axes.

par rotation suivant ces trois axes

Les mouvements possibles du solide S par rapport au repre R sont :

Translation de direction x note : Tx

Rotation autour de laxe x note : Rx

Translation de direction y note : Ty

Rotation autour de laxe y note : Ry

Translation de direction z note : Tz

Rotation autour de laxe note : Rz

6 degrs de mobilit possibles (au plus).

Le nombre de degrs de mobilit dun assemblage est le nombre des mouvements relatifs indpendants
que lassemblage autorise entre les 2 pices considres.
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REMARQUE :

Quand le nombre de degrs de libert de la liaison entre deux solides S1 et S2 est gal 0, les deux solides sont
en liaison complte, appele liaison encastrement.
Quand le nombre de degrs de libert de la liaison entre deux solides S1 et S2 est gal 6, les deux solides sont
en liaison libre.

VI. 3.1 Notion de contact

a)- Contact ponctuel :
Le contact se fait sur un point O. On supprime un degr de libert.
Tableau dans le Repre (O, x, y, z)

Sphre / plan
Rotations Translations
Tx
Rx
Ty
Ry
0
Rz

Cne / plan
Rotations Translations
Tx
Rx
Ty
Ry
0
Rz

b)- Contact linaire

Le contact se fait suivant une ligne. On supprime au minimum 2 degrs de libert.

z

Tableau dans le Repre (O, x, y, z).

Contact linaire rectiligne

Rotations Translations
Tx
0
Ty
Ry
0
Rz

Contact linaire circulaire

Rotations Translations
0
Rx
Ty
Ry
0
Rz

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c)- Contact surfacique

Le contact se fait selon une surface. On supprime au minimum 3 degrs de libert.
Tableau dans le Repre (O, x, y, z)

Surface plane
Rotations Translations
Tx
0
Ty
0
0
Rz

Surface sphrique
Rotations Translations
0
Rx
0
Ry
0
Rz

Surface cylindrique
Rotations Translations
0
0
Ty
Ry
0
0

VI.3.2 Notion de classe dquivalence cinmatique (ou solides ou sous-ensemble isocinmatique).

On appelle classe dquivalence un sous-ensemble de pices dun mcanisme vrifiant la relation : sans
mouvement relatif par rapport lautre.
Un mcanisme est donc constitu dun certain nombre de ces classes dquivalence. On considrera
chaque classe dquivalence comme un seul solide indformable not S.
REMARQUE :

Pour modliser un mcanisme, il faut exclure toutes les pices dont la fonction est de se dformer
(solides dformables), comme les ressorts, les joints et roulements.

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VI.4 caractres des liaisons

Au point de vue de construction mcanique, on divise les liaisons en :
-

Liaisons compltes et incompltes (ou partielle).

Liaisons dmontables et indmontables (ou permanentes).

VI.4.1 Liaisons compltes et incompltes (partielles) :

-

Lorsque les deux pices ne peuvent prendre aucun mouvement lune par-rapport lautre, leur
liaison est une liaison complte ou encastrement. Il nexiste entre elles aucun degr de libert. La
liaison complte assure toujours la fonction dimmobilisation relative entre deux pices assembles.

La liaison est incomplte (partielle) lorsque les deux pices peuvent prendre certains mouvements
lune par-rapport lautre. Il reste entre elles de 1 5 degrs de libert. Cette liaison assure souvent
le guidage dune pice par une autre.

VI.4.2 Liaisons dmontables et indmontables (permanentes) :

La liaison est dite indmontable si les deux pices de liaison ne peuvent plus tre rpares sans que lune
delles au moins, soit dtruite ou dtrior. De cela, une liaison indmontable est toujours complte.
Lorsque la liaison, au contraire, peut tres volont tablie ou supprime, elle est dite dmontable. Cette
liaison est facilement manuvre et peut tre complte ou incomplte.

VI.4.3 Liaisons compltes indmontables

Fonction : Immobilisation des pices.
Types :

- Soudage - Rivetage

- Emmanchement force.

a)- Soudage :
Dfinition : Cest assembler 2 pices de faon permanente en assurant la continuit de la matire. De tous
les procds de base dassemblage, le soudage est lun des plus importants, il existe de nombreuses
mthodes pour souder deux pices.
Remarque : Lorsquun mtal dapport de composition diffrente des deux pices assembler est utilis, on
ne parle plus de soudage, mais de brasage.
b)- Rivetage :
Dfinition : L'assemblage par rivetage est obtenu au moyen de rivets (tige cylindrique comportant une tte)
que l'on introduit dans les trous de deux ou plusieurs pices pralablement superposes.
La partie cylindrique (tige) mergeant des pices est refoule; cela a pour effet:
- le gonflement de la tige qui remplit parfaitement son logement
- la formation d'une rivure qui assure un serrage axial nergique

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Les types de rivet :

Rivet massif : Le montage dun rivet massif ncessite une intervention des deux cots. Il peut avoir
une tte cylindrique, bombe, fraise (figure 1-a).

Rivet creux : Le rivet creux est plus lger et facile riveter. Il est utilis dans les domaines
aronautique et lectromcanique. (figure 1-b).

Rivet pop : Il est utilisable lorsque les pices riveter ne sont accessibles que dun cot. Il existe
galement la version tanche (figure 1-c).

a)- Rivet massif

b)- Rivet creux

c)- Rivet pop

Notion du calcul
d-1) contrainte de traction :

c)- Emmanchement force :

Montage par presse ou un dispositif quivalent.

Exemple :

d)- Frettage :
Cela consiste modifier les dimensions des pices avant leur assemblage, par variation de leur
temprature. Il existe 3 possibilits:
- le frettage par contraction du contenu.
- le frettage par dilatation du contenant.
- le frettage par combinaison des deux cas prcdents.

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Exemple :

e)- Collage :
Dfinition : C'est une matire qui lie des lments pas adhrence et par cohsion. Par cette opration, il ne
se produit aucun changement de la structure.

L'adhrence: C'est la force de liaison exerce entre l'adhsif et les pices assembler

La cohsion: C'est la force qui agit entre les molcules de l'adhsif pour les maintenir ensemble.

VI.4.4 Liaisons compltes dmontables

Fonction : Immobilisation relative des pices.
Pour obtenir une liaison complte on peut utiliser diffrentes pices dimmobilisation (pices filetes,
non filetes) afin de runir les assemblages (plans, cylindriques) qui sont souvent des liaisons
incompltes.
a)- Filetages : (vis - crou)
Les pices filetes sont utilises trs souvent en mcanique pour :
- Assembler dune manire dmontable deux pices.
- Transformer un mouvement de rotation en mouvement de translation.
Un filetage est obtenu partir dun cylindre (quelque fois dun cne) sur lequel on a excut une ou
plusieurs rainures hlicodales. La partie pleine restant est appele filet .
On dit quune tige est filete et quun trou est taraud une tige filete est aussi appele vis et
un trou taraud crou

Boulant
crou
b)- Par obstacle :
Lorsque ladhrence ne suffit plus pour transmettre leffort, le plus souvent, on ajoute au dispositif
ralisant les fonctions techniques 1 et 2, un lment dont lunique objectif est de transmettre leffort en
sintercalant comme obstacle

Les goupilles :

Goupille cylindrique
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Goupille conique

Goupille cannele

Goupille lastique

Les clavettes :

Clavette parallle

Clavette disque

Les cannelures :

Liaison et assemblage mcanique

Pour transmettre des couples importants. Vritables

Clavettes tailles dans larbre.

Exemple : Arbre cannel