Dynamique TD

JOUET VOLANT DINERTIE Page 1/2

P. CARROT 2011-2012


Jouet volant dinertie

Prsentation
Lobjet tudi est un jouet denfant volant dinertie. Il est compos
dun chssis 1, dun essieu avant 2, dun essieu arrire 3, dun
multiplicateur 4 et dun volant dinertie 5.

Lenfant lance le jouet une vitesse initiale V
0
, un multiplicateur situ
entre lessieu arrire et le volant dinertie permet de faire tourner ce
dernier grande vitesse.

Le but du TD est dtudier lintrt du multiplicateur et du volant
dinertie.

Caractristiques techniques des lments

chssis 1 : masse g m 250
1
=
essieu avant 2 : masse g m 50
2
=
moment dinertie
( )
2 6
2
2
,
. 10 . 35 , 1 m kg J I
z A

= =
rayon de roue mm R 30
2
=
essieu arrire 3 : masse g m 60
3
=
moment dinertie
( )
2 6
3
3
,
. 10 . 72 , 1 m kg J I
z A

= =
rayon de roue mm R 30
3
=
multiplicateur 4 : masse g m 30
4
=
moment dinertie ramen sur larbre dentre
2 6
4
. 10 . 38 , 8 m kg J

=
rapport de multiplication 20
4
= r
volant 5 : diamtre mm d 35
5
=
paisseur mm e 3
5
=
matriau S235
moment dinertie par rapport laxe de rotation
5
J













4
3
5
2
1


Dynamique TD
JOUET VOLANT DINERTIE Page 2/2
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Parcours sur un sol inclin
Soit ( ) z y x O R , , , = un repre li au sol.
Soit G le centre dinertie du jouet, On pose x x OG . = et x V x x V
R G
. .
/ 1
= =
-
e

Lessieu avant 2 et lessieu arrire 3 sont lis au chssis 1 par lintermdiaire de 2 liaisons pivots daxes respectifs
( ) z A ,
2
et ( ) z A ,
3
supposes parfaites, on pose : z .
1 / 3 1 / 2
e = O = O
Soient I
2
et I
3
les points de contact entre les roues et le sol, le roulement se fait sans glissement.
Le rducteur 4 est suppos parfait, le volant dinertie 5 est li au chssis 1 par une liaison pivot daxe ( ) z A ,
5

suppose parfaite.

Lenfant lance le jouet sur un sol inclin dun angle la vitesse initiale V
0
, le point G est confondu avec O.















Donnes : = 5 o
1
0
. . 1

= s m V

a) Calculer le moment dinertie J
5
du volant 5 par rapport son axe de rotation.
b) Calculer lnergie cintique du jouet dans son mouvement par rapport au sol en fonction de sa vitesse de
dplacement V.
c) Calculer la puissance des actions mcaniques extrieures et intrieures.
d) crire lquation diffrentielle rgissant le mouvement du jouet par rapport au sol.
e) Dterminer la distance parcourue par le jouet jusqu son arrt.
f) Dterminer la distance parcourue par le jouet jusqu son arrt si celui-ci ntait pas pourvu du volant
dinertie ni du multiplicateur.

Parcours sur un sol horizontal
Lenfant lance maintenant le jouet sur un sol horizontal. On ne nglige plus le frottement.
On modlise les frottements dans le mcanisme par :
un effort extrieur constant exerc sur 1 en G (frottement sec) : x Ffs Ffs . =
un couple du chssis 1 sur les essieux 2 et 3, proportionnel la vitesse de rotation des roues par
rapport au chssis 1 dans chaque liaison pivot (frottement visqueux): z fv Cfv . .e =
Donnes : N Ffs
3
10 . 300

= s m N fv . . 10 . 7 , 15
6
=
1
0
. . 1

= s m V

a) crire lquation diffrentielle rgissant mouvement du jouet par rapport au sol.
b) Dterminer la distance parcourue par le jouet jusqu son arrt.
I
2

I
3

G
O
x
y
A
2

A
3