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Exercice 1 : Voiture de type 4x4 à l'arrêt dans une pente

Un 4x4 est à l'arrêt dans une montée comme l'indique le schéma ci-dessous. On suppose que le frein à
main agit sur les roues avant uniquement. Soient A0/1 la réaction du sol sur les roues avant et B0/1 la réaction
du sol sur les roues arrière. Le problème est supposé plan et les liaisons sont parfaites. On ne néglige pas les
frottements entre le sol et les roues, le coefficient de frottement étant f=0,6. Le poids du véhicule est de
1335daN. Pour les tracés, on prendra une échelle des forces : 10mm → 100daN.

a) Déterminer le support de la force B0/1 et tracer ce support sur le schéma.

b) Déterminer le support du poids P, tracer ce support et le poids P sur le schéma.
c) Rappeler le principe utilisé pour déterminer le support de la force A0/1 et tracer ce support sur le schéma.
d) La voiture peut-elle rester à l'arrêt sur cette pente (justifier la réponse) ?
e) Déterminer la force de frottement au niveau des roues avant.

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Exercice 2 : Roue libre – le phénomène d'arc bouttement à 2 forces

Le schéma ci-dessous représente une roue libre (un seul élément de blocage est représenté). Les
matériaux constituants les éléments de la roue présentent un coefficient de frottement f=0,29. Le blocage entre
l'arbre et le tambour est obtenu grâce aux rouleaux. Le problème est supposé plan et on négligera tous les
poids et la force de poussée du ressort de rappel. Pour les tracés, on prendra une échelle des forces : 10mm →
100daN. L'objectif de cet exercice est de montrer que le blocage entre l'arbre et le tambour ne dépend pas de
l'intensité des actions mécaniques en présence ; pour cela, on étudie l'équilibre du rouleau représenté sur le
schéma.

a) Isoler le rouleau et nommer les différentes actions mécaniques qui agissent sur lui.
b) Dresser le bilan des actions mécaniques agissant sur le rouleau.
c) Déterminer le demi angle au sommet des cônes de frottement et tracer sur le schéma les cônes de
frottement au point A et au point B.
d) Rappeler le principe utilisé pour déterminer le support des forces en présence et tracer ce support sur le
schéma.
e) Quelle remarque peut-on faire sur la position du support ? Quelle conclusion peut-on en tirer ?

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Exercice 3 : Clé à excentrique

La clé à excentrique proposée sur le schéma ci-dessous permet de serrer des écrous ou des vis 3 de
différentes dimensions. Le profil en came du manche 1 est réalisé de façon à ce que la droite (AD) conserve
une direction fixe (30° par rapport au manche). L'action de l'opérateur est modélisé par la force F, elle est
appliquée en C, perpendiculaire au manche et de module 100N. Le problème est supposé plan et on prendra
pour les tracés une échelle des forces : 10mm → 50N. Tous les poids sont négligés. Les frottements entre 1 et
2 sont négligés, ceux présents entre 1 et 3 sont définis avec un coefficient de frottement f=tanϕ=0,15.

a) Isoler le manche 1 et dénombrer les actions extérieures au manche 1.

b) Déterminer le demi angle au sommet ϕ du cône de frottement entre 1 et 3, puis tracer sur le schéma le
cône de frottement au point A.
c) On se place dans le cas le plus défavorable, pour lequel on considère être en limite de glissement entre 1
et 3. Tracer alors le support de l'action de 3 sur 1.
d) Dresser le bilan des actions mécaniques agissant le manche 1.
e) Rappeler le principe utilisé pour déterminer l'ensemble des inconnues de ce problème.
f) Résoudre graphiquement ce problème et donner la valeur des modules inconnus.

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