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Poly EL302 PDF
Poly EL302 PDF
P.Poulichet
Mars 2010
Introduction
La transmission dun signal en bande de base peut poser des difficults pour les raisons
suivantes :
si les frquences du signal sont basses, il y a un risque de superposition du bruit li au
fonctionnement des dispositifs industriels,
il est difficile davoir une bonne adaptation de la taille de lantenne vis--vis des
frquences transmises en basse frquence ; la transmission est optimale lorsque les
dimensions de lantenne sont du mme ordre que la longueur donde,
pour certaines frquences, il est impossible davoir une transmission dans le milieu
dans de bonnes conditions,
il nest pas possible de transmettre simultanment plusieurs signaux.
Pour cela, nous utiliserons une porteuse qui sera adapte au milieu de transmission. Cette
porteuse sera module en amplitude, en phase ou en frquence.
Nous distinguerons plusieurs types de modulations analogiques :
modulation damplitude sans porteuse DBSP (Double Bande Sans Porteuse),
modulation damplitude avec porteuse DBAP (Double Bande Avec Porteuse),
modulation damplitude Bande Latrale Unique BLU,
modulation angulaire de phase ou de frquence.
PLAN
1
signal
modulant
v p ( t ) = V p .cos ( p t ) .
est
Le
vm ( t ) = Vm .cos (mt ) .
appel :
signal
modul
en
La
amplitude
porteuse
est
est
produit
le
appele
de
Signal modul
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Temps en s
0.7
0.8
0.9
1
-3
x 10
Sur la Figure 1 on distingue lenveloppe extrieure du signal qui est gale au signal modulant
et lintrieur un signal qui est la porteuse.
( f fp ) + ( f + fp )
2
( f fp ) + ( f + fp )
( f fm ) + ( f + fm )
VS ( f ) = k .V p .
Vm
2
2
VmV p
V(f )= k
[ ( f ( fp + fm )) + ( f + ( fp + fm)) + ( f ( fp fm )) + ( f + ( fp fm ))]
4
Puissance
(V V )
m
fp - fm
(V V )
m
Le signal V ' p . cos( p t ) est un signal image de la porteuse qui est reconstitu cot rcepteur.
Le signal vs(t) est :
1 + cos(2 p t )
1
1
Pour restituer le signal modulant, on utilise un filtre passe bas qui va attnuer les composantes
au dessus de la frquence fm. Lattnuation A1 est faible (Ex 0.5 dB) alors que lattnuation
A2 est leve (Ex 60 dB).
1
k .k '.Vm .V p .V ' p cos( m t )
2
signal
modulant
est
appel :
v p ( t ) = V p .cos ( p t ) .
vm ( t ) = Vm .cos (mt ) .
La
porteuse
est
appele
1.5
2
1.5
1
1
Signal modul
Signal modul
0.5
0.5
0
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
-1.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Temps en s
1.4
1.6
1.8
-2
0.2
0.4
-3
x 10
0.6
0.8
1
1.2
Temps en s
1.4
1.6
1.8
2
-3
x 10
Signal modul
-1
-2
-3
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Temps en s
1.4
1.6
1.8
2
-3
x 10
Daprs lexpression donnant v(t) et pour une alternance positive, son amplitude varie entre
V p .(1 + .) et V p .(1 .) .
Pour tudier la linarit de la modulation damplitude, on visualise souvent loscilloscope le
trapze de modulation. On lobtient en connectant loscilloscope dans le mode X-Y le signal
modulant sur la voie X et le signal modul sur la voie Y . La mesure de ces deux amplitudes
b
permet de dterminer le coefficient de modulation = .
a
2
2
Vp
( f fp ) + ( f + fp )
v (t ) =
2
+
Vp
( f ( fp + fm ) ) + ( f + ( fp + fm ) ) + ( f ( fp fm ) ) + ( f + ( fp fm ) )
Puissance
Vc 2
2
V2
2 c
8
V2
2 c
8
fp + fm
fp - fm
] [
y = a + b. Vm .sin ( m.t ) + V p .sin ( p.t ) + c.Vm 2 .sin 2 ( m.t ) + c.V p 2 .sin 2 ( p.t )
+2.c.V p .sin ( p.t ) Vm .sin ( m.t )
2 1 cos(2m.t )
2 1 cos (2p.t )
y = a + b. Vm . sin (m.t ) + V p . sin (p.t ) + c.Vm .
+ c.V p .
2
2
Aprs filtrage passe bande, il ne reste de lexpression que les termes suivant :
c
Le circuit de la Figure 7 permet de raliser une modulation DBAP. Le gnrateur Vdc permet
de se placer dans le coude de la diode. Le filtre passe bande est ralis avec R2,L et C.
R
vs
R
= 1+
et R DS = DS 0 . Vp1 reprsente la tension de pincement du transistor c'est-vm
ve
RDS
1
Vp1
dire la tension correspondant une rsistance infinie RDS.
vs
R
R
vm
1
= 1+
= 1+
RDS 0
ve
RDS 0 Vp1
vm
1
Vp1
En remplaant ve et vm par leurs expressions, on obtient :
R
R 1
vs = 1 +
Donc,
Figure 9 : OTA
10
La tension porteuse est applique sur vin et la tension de modulation commande IABC ; par
exemple par lintermdiaire dun transistor comme sur la Figure 10. Le courant IABC est gal
15 V BE Vm
.
: I ABC =
R1
2.3 Dmodulation
2.3.1 Dmodulation denveloppe diode
Le principe consiste utiliser une diode pour bloquer la partie ngative du signal modul en
amplitude. Le filtre RC limine la porteuse et sa constante de temps doit tre judicieusement
choisie.
Le signal DBAP est donne par lexpression suivante : s ( t ) = V p . (1 + .cos (mt ) ) sin ( p t ) .
On distingue 2 phases :
Phase a : charge de C
Phase b : dcharge de C.
11
1
.
fp
En partant de linstant t = t0 de la Figure 12, la pente de dcroissance de vs(t) doit tre
plus ngative que s(t). Si tel nest pas le cas, la tension aux bornes de la capacit sera
plus leve et lerreur sera plus grande.
dvs
dvs
vs
et vs = R.i
>
Daprs la Figure 12, i = C
dt
dt
RC
A linstant t = t0, s (t 0 ) = V p .(1 + . cos( m t 0 ))
ds (t 0 )
dt = .V p m sin ( m t 0 )
V p .(1 + . cos( m t 0 ))
< .V p m sin ( m t 0 )
RC
.V pm sin (mt0 )
1
>
RC V p . (1 + .cos (m t0 ) )
RC <
1 + .cos (mt0 )
.m sin (m t0 )
Nous allons chercher la valeur minimale du rapport obtenu afin dtre certain davoir la valeur
minimale de RC. Calculons la drive que lon annulera par la suite :
'
2
2
2
2
u .m .sin (m t0 ) .m .cos (mt0 ) 1 + .cos (m t0 )
=
2
v
.m sin (mt0 )
2 .m 2 .m 2 .cos (m t0 ) = 0
.m 2 ( + cos (m t0 ) ) = 0
cos (mt0 ) =
En tenant compte de la dernire expression obtenue, on remplace dans lexpression donnant
une condition sur RC :
12
RC <
1 2
.m 1 2
1 2
1
< RC <
fp
.m
Pour tendant vers 1, la dmodulation devient difficile. Le circuit ne dmodule pas si >1
car la diode crte la partie ngative.
La dmodulation synchrone que nous dcrivons au paragraphe suivant prsente moins de
distorsions et la dmodulation se fait mme si >1.
kV p 2
2
kV p 2
2
. 1 cos ( 2 p t ) (1 + .cos (m t ) )
13
14
Aprs multiplication par une premire frquence 100 kHz, le spectre de sortie du
multiplicateur [97k - 99.7k] est attnu par un filtre. Il sagit dattnuer la frquence
de 99.7 kHz et de transmettre sans attnuation la frquence de 100.3 kHz.
La multiplication par la frquence de 9.9 MHz fait apparatre 2 bandes de frquences.
Celle comprise entre [9.797M 9.7997M] est attnu par filtrage. Le filtre doit
attnuer en dessous de la frquence de 9.7997 MHz et transmettre sans attnuation la
frquence de 10.0003 MHz soit environ 200 kHz de largeur de bande.
VmV p
VV
s (t ) =
VmV p
15
.cos ( p + m ) t .
mme si la frquence fm
2
varie. Une solution est de combiner plusieurs dphaseurs placs les uns la suite des autres
mais agissant des frquences diffrentes.
VmV p
2
VmV p
4
4 Modulation angulaire
Ce type de modulation est une modulation de phase ou de frquence.
16
Modulation en frquence
1
0.8
0.8
0.6
0.6
Signal modul en frquence
Signal modulant
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.6
-0.8
-0.8
-1
0.5
1.5
2.5
3
Temps en s
3.5
4.5
-1
0.5
1.5
-3
x 10
2.5
3
Temps en s
3.5
4.5
5
-3
x 10
sappelle
f
s ( t ) = A.cos 2. . fp.t +
.sin (m .t )
fm
On appelle =
f
lindice de modulation.
fm
17
2
Le spectre est identique celui dune DBAP mais il y a opposition de phase entre la raie
suprieure et la raie infrieure.
s ( t ) = A.cos ( p .t )
( (
( (
)) (
))
e j e j
1
1
On sait que : sin =
j.sin = e j e j
2j
2
2
y=e
.e j
.e
.e j
2
18
x x 2 x3
+ + ....
1! 2! 3!
j 2 2 j 3 3 j j 2 2 j 3 3 j
y = 1 + e +
e +
e ... . 1 e +
e
e ...
4.2!
8.3!
4.2!
8.3!
2
2
2
0
j
4
3
5
3
5
y = 1
...
.
e
...
e
...
... e j ...
+ 4
+
+
+
3
5
3
5
4 2 . ( 2!)
2 2 .2! 2 .2!.3!
2 2 .2! 2 .2!.3!
Le 1er terme entre crochet est J0(), le 2me J1() et le 3me J-1().
5.3.1
Les termes Jn() sont les fonctions de Bessel de 1re espce dordre n et ils sont obtenus
partir de lexpression suivante :
n+2k
( 1) 2
Jn ( ) =
k ! ( n + k )!
k =0
o J1()
,
2
o Jn() 0 pour n > 2.
c)
J ( ) = 1
2
n =
5.3.2
Suite du calcul
J ( ).exp ( j.n. .t )
n =
19
( (
))
J 0 ( ) cos ( p ) t
+ J1 ( ) cos ( p m ) t cos ( p + m ) t
s ( t ) = A. + J 2 ( ) cos ( p 2m ) t + cos ( p + 2m ) t
+ J ( ) cos ( 3 ) t cos ( + 3 ) t
p
m
p
m
3
+...
(
(
(
)
)
(
(
)
)
On obtient un spectre de raies symtrique par rapport fc et avec un cart de fm entre chaque
raie comme on peut le voir sur la Figure 19. On a J n = J n .
Figure 19 : spectre dun signal modul en frquence avec une frquence porteuse fp et une frquence
modulante fm
20
Figure 20 : fonctions de Bessel de 1re espce (x reprsente dans notre cas) [1]
Pour certaines valeurs de (2.4, 5.52, 8.65, 11.79), J0() = 0 et donc lamplitude de la
porteuse est nulle.
J0() J1() J2() J3() J4()
1
0
0
0.099
0.005
0.0002
0.2 0.99
0.12
0.25 0.98
0.9604
0.196
0.0157
0.0013
0.4
0.2867
0.0437
0.0044
0.6 0.912
0.8463
0.3688
0.0758
0.0102
0.001
0.8
0.7652
0.4401
0.1149
0.0195
0.0025
1
1.2 0.6711 0.4983 0.1593 0.0329 0.005
0.0505
0.009
1.4 0.5669 0.5419 0.207
1.6 0.4554 0.5699 0.2570 0.0725 0.01439
0.2239
0.5767
0.3528
0.1289
0.034
2
2.4 0.0025 0.5202 0.4311 0.1981 0.0643
2.8 -0.261 0.3391 0.4783 0.2728 0.1067
-0.2601 0.3391
0.4861
0.3091
0.132
3
-0.3971 -0.066
0.3641
0.4302
0.2811
4
-0.1776
-0.3276
0.0466
0.3648
0.3912
5
0.1506
-0.2767 -0.2429 0.1148
0.3576
6
0.3001
-0.0047
-0.3014
-0.1676
0.1578
7
J5() J6()
0.043
0.0114
0.1321
0.0491
0.0152
0.004
0.2611
0.131
0.0534
0.0184
0.0055
0.3621
0.2458
0.1296
0.0565
0.0212
0.0069
0.3479
0.3392
0.2336
0.128
0.0589
0.0235
21
0.0083
J ( ) = 1
2
n =
A2
P = s 2 = A2 . J 2 n ( ).cos 2 ( (c + n.m ) .t ) =
n =
2
Figure 21 : largeur de bande occupe par le signal modul en frquence en fonction de lindice de
modulation [2]
On cherche souvent optimiser la largeur du spectre transmis pour quil soit adapt la
largeur dun canal. La largeur de Bande du signal modul en frquence est proportionnelle
. On en dduit que la largeur de Bande B ncessaire la transmission dun signal modul en
frquence avec un indice et une frquence fm est :
B 2 ( + 1) f m
22
La diode D est une diode varicap qui prsente une capacit variable en fonction de la tension
inverse applique. Cette capacit commande la variation de la frquence de sortie de
loscillateur.
Calculons de faon simple la frquence de loscillateur en fonction de la capacit de la diode
varicap que lon appellera Cd.
1
La frquence doscillation est : fosc =
quand Leq et Ceq sont des inductances
2 Leq.Ceq
et capacits quivalente que lon va calculer.
On crit que limpdance de linductance en srie avec Cd est :
1
1
1
= j. L
Leq = L
j.Leq. = j.L. +
2
jCd .
Cd .
Cd . 2
23
C1.C 2
C1 + C 2
2 L
2 L.Ceq
.
Cd . 2 C1 + C 2
1
1
1
2
L.Cd .
fosc =
1
1
2 L.Ceq 1
2
2.L.Cd .
1
<< 1, on a :
L.Cd . 2
1
1
1 +
2
2 L.Ceq 2.L.Cd .
Figure 23 : variation de la capacit en fonction de la tension applique pour la diode varicap BB112
f 75.103
75.103
=
= 1500 20 k =
= 3.75 . On ne
fm
50
20.103
peut pas parler de faible indice de modulation. Pour tre dans ce cas, on fixe f de sortie du
modulateur faible indice 25 Hz. Lindice de modulation est divis par 3000.
Lindice de modulation varie de 50 =
24
la
sortie
du
modulateur
faible
indice, le signal
f 25
avec 1 50 =
=
= 0.5
fm 50
est
de
la
forme :
25
Pour driver le signal, on utilise un circuit de type filtre qui fait varier lamplitude en fonction
de la frquence.
Le filtre utilis doit prsenter une rponse linaire en fonction de la frquence sur toute la
plage de la modulation en frquence. Cest ralis de la meilleure faon en utilisant deux
filtres passe bande dcal en frquence, pour que les erreurs de linarit de lun compensent
les erreurs de linarit de lautre. En considrant que G1(f) et G2(f) sexpriment de la faon
suivante :
2
G1 ( f ) = + ( f f 0 ) + ( f f 0 )
G2 ( f ) = ( f f 0 ) + ( f f 0 )
et sont des termes linaires. caractrise la non linarit. Les frquences des filtres passe
bandes ont t ajustes de telle faon que les termes et soient gales ou opposs.
On arrive : G1 ( f ) G2 ( f ) = 2. ( f f 0 )
26
5.5.2.1 Principe
Le principe est dcrit sur la Figure 27.
Ap 2
2
Ap 2
. cos ( ) + cos ( 2. pt + 2. + )
2
.cos ( )
+ a. ( f fp )
Ap 2
vs = k
.cos + a. ( f fp ) = k
.sin ( a. ( f fp ) )
2
2
2
Ap 2
27
Ap 2
2
.a.Kf .m ( t )
1
1
1
+ j.C. +
R
j.L.
j.R.L.
R + j.L. + ( j ) R.L.C
2
j.L.
L
2
1 + j. . + ( j ) L.C
R
j.L.
L
2
1 + j. . + ( j ) L.C
Z
R
ve1 = ve.
= ve.
1
j.L.
1
Z+
+
L
2
j.Cs.
1 + j. . + ( j ) L.C j.Cs.
R
ve1 = ve.
( j )
LCs
L
2
1 + j. . + ( j ) L. ( Cs + C )
R
28
( j ) L ( Cs + C )
Cs
ve1 = ve.
( Cs + C ) 1 + j. L . + ( j )2 L. ( Cs + C )
R
On identifie le quotient avec lexpression canonique dun filtre passe-bande :
2
j
0
2
1 + 2m. j
+ j
0 0
On obtient : 0 =
L ( C + Cs )
et
2m
L
L
2 m = 0
R
R
j
Cs
0
ve1 = ve
2
C + Cs
1+ j
+ j
Q.0 0
On dtermine le dphasage .
Q.0
. On pose = 0 +
= arctan
2
0 +
0 +
Q.0
0 2
arctan
= arctan
2
2
Q.0 20 +
1 0 +
0
+
0
= arctan 0
Q. 20 +
En ngligeant par rapport 0.
(0 + ) 0
0
= + arctan
2Q
2Q0
1
or arctan ( x ) + arctan =
x 2
= + arctan
29
= +
2Q
2Q
arctan
= arctan
2
2
0
0
2 0
En dfinitive, la sortie du dmodulateur est :
vs = kAp 2
Q.
Le comparateur de phase, constitu dun multiplicateur et dun filtre passe bas, dlivre une
tension proportionnelle lcart de phase.
v1( t ) = k . ( s 2 )
Le signal s(t) est un signal modul en frquence :
s ( t ) = Ap .cos ( p .t + s ( t ) )
fi = fp + Kf .m(t ) i = 2 fp + 2 Kf .m(t )
d s
s = 2 fp.t + 2 Kf . m(t )dt . On a donc
= a.m ( t ) ou a est une constante positive.
dt
30
Vs ( p ) = k .
1
a b
S ( p ) VS ( p )
1+ p
p p
b
1
1
a
Vs ( p ) 1 + k .
=k
S ( p)
p
1+ p
p 1+ p
1 a
k
Vs ( p )
1+ p p
=
S ( p ) 1 + b k. 1
p 1+ p
Pour avoir Vs ( p ) =
a
b
1
S ( p ) , on doit avoir 1 << k .
.
b
p 1+ p
31
Bibliographie
32