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Laminage dun rail

avec Abaqus

Maurice TOURATIER
Benjamin HAGEGE

14 janvier 2002 ENSAM Paris.

1
Introduction

Problme de laminage 3D continu dun rail pais.

Utilisation dAbaqus/Explicit pour la mise en forme

Comparaison de lapproche lagrangienne pure, lagrangienne avec maillage adaptatif et
ALE.

Description du problme
Gomtries
Rail :
 Cas 1 et 2 (Approches lagrangiennes) : brique de 224x20x50mm.
 Cas 3 (Approche mixte eulrienne-lagrangienne): brique de 65x20x50mm
(plus petite, mais autant dlments que pour les cas 1 et 2.).
Laminoir : cylindre indformable de rayon 175mm.

Maillage
Symtrie du chargement et de la gomtrie => modlisation d1/4 du procd.
Type dlments :
 Hxadres linaires intgration rduite C3D8R, pour le rail.
 Surface analytique cylindrique rigide, pour le laminoir.

Frottement (Coulomb)
Laminoir/Rail : 0.3

Matriau du rail
Elasticit isotrope, E=150GPa, =0.3
y=168.2MPa, crouissage isotrope jusqu 100% de dformation logarithmique.
Masse volumique : 7800kg/m3
Mass scaling : 2750 pour un calcul plus conomique. Limite suprieure au-del de
laquelle des effets dinertie significatifs sont gnrs.

Condition aux limites

Rail :
 Symtries lagrangiennes sur la face infrieure et la face droite (figure 1).
 Contact lagrangien cinmatique avec le laminoir sur la face suprieure (figure
2).
 Vitesse longitudinale initiale de 0.3m/s pour initialiser le contact.
 Pour le cas 3 seulement : la face arrire est fixe et dfinie comme une
frontire eulrienne permettant lcoulement normal du matriau.
Laminoir : vitesse angulaire constante de 6.28rad/s, autres ddls bloqus.

2
Calculs mens jusquau rgime permanent.
Cas 1 : approche lagrangienne classique (figure 3).
Cas 2 : approche lagrangienne avec un maillage sadaptant continment (figure 3)
Cas 3 : approche ALE. Le matriau est continment entran par le laminoir grce la
CL eulrienne (figure 4) :
 Le maillage nest plus matriel (figure 5).
 Un MPC sous forme dquation est rajout pour assurer chaque instant une
vitesse dentre uniforme du matriau.

Analyse des rsultats

Analyse dtaille du cas 1
o Grandes dformations :
 Non-linarit gomtrique apparente (figures 6-7).
 Aplatissement du rail : talement transverse de lordre de 6.5mm (figure 8).
 87.5% de dformation plastique cumule en fin de calcul, lorsque le rgime
permanent est atteint (figures 9-11).
o Mise en vidence du caractre permanent de p : la contrainte de Von Mises est maxi
sur la bande de contact seulement (figures 12-14).

Comparaison des trois cas : trs bonne corrlation

Etalement transverse en m Dformation plastique

Formulation
(figures 18-20) permanente (figures 21-23)

Cas 1 (figure 15) 6.34 10-3 0.870

Cas 2 (figure 16) 6.45 10-3 0.859
Cas 3 (figure 17) 6.20 10-3 0.847

Rgime permanent atteint en 0.3s

o Section du rail lamine constante.
o p constante aprs le laminoir.
o Oscillations de la force de raction et du moment du laminoir autour dun quilibre
(figures 24-25) :
 Ronds = cas 1
 Carrs = cas 2
 Croix = cas 3
o Energies cintiques ngligeables devant les nergies de dformation (figure 26).

3
Conclusions
Le maillage adaptatif : une option toujours intressante ?
 Dans ce cas : non car temps de calcul x10.
 Dans dautres cas (dformations encore plus importantes) : certainement ! Exemple
sur le problme de la dernire planche (figures 27-29)

Approche ALE
 Lourde en temps CPU
 Intressante pour modliser les couplages fluide-structure : dformations trs
importantes dans les fluides : matriau plastique quon usine, propagation dondes
de choc dans leau sur un sous-marin par exemples.
 Eventuellement intressante pour modliser les problmes ncessitant trop de ddls en
approche lagrangienne : contact pneu roulant / route par exemple (maillage fixe et
raffin dans la zone de contact seulement).

Bibliographie
 Abaqus/Explicit Example Problems Manual version 5.8, exemple 3.6-1, HKS.

4
Fichiers dentre pour Abaqus/Explicit, cas 1, 2 et 3.
*HEADING
ADAPTIVE MESHING EXAMPLE
FLAG ROLLING - LAGRANGIAN ANALYSIS
FLAT ROLLING - ADAPTIVE MESH, NO EULERIAN NODES
FLAT ROLLING - ADAPTIVE MESH, EULERIAN INLET NODES
Units - N, m
*RESTART,W,N=20
*NODE
1, -.2440, 0.00000, 0.00000

*NGEN, NSET=BOT1
1,42,1
*NGEN, NSET=TOP1
253,294,1
*NGEN, NSET=BOT2
2059,2100,1
*NGEN, NSET=TOP2
2311,2352, 1
*NFILL,NSET=BACK
BOT2,TOP2, 6, 42
*NFILL, NSET=BAR
FRONT,BACK, 7, 294
*ELEMENT, TYPE=C3D8R
1, 1, 2, 44, 43, 295, 296,
338, 337
*ELGEN, ELSET=BAR
1,41,1,1,6,42,41,7,294,246
*NSET,NSET=BOT,GEN
1,42,1

*SOLID SECTION,ELSET=BAR,MAT=C15, CONTROLS=SECT

1.
*SECTION CONTROLS, NAME=SECT,STRESS RATE=SPIN,HOURGLASS=STIFFNESS
**
*MATERIAL,NAME=C15
*ELASTIC
1.5E11,.3
*PLASTIC
168.72E06,0

448.45E06,1.0
*DENSITY
7.85E3
***********************************************
**** ROLL
*NODE,NSET=REF
10000, 0.0409 , 0.185
*RIGID BODY, REFNODE=10000
*INITIAL CONDITIONS,TYPE=VELOCITY
BAR,1,.30
*NSET,NSET=LEFT,GEN
1,294,1
*BOUNDARY
LEFT,ZSYMM
BOT,YSYMM
*ELSET,ELSET=SIDE,GEN
1477,1722,1
*ELSET,ELSET=TOP,GEN
206,246,1

**Cas 3 seulement
*NSET,NSET=EULER,GEN
5
1,253,42

*NSET,NSET=EULERINT,GEN
337,505,42

*NSET, NSET=EULERSMALL1, GEN

295,547,42

*NSET, NSET=EULERSMALL2, GEN

43,253,42

*NSET,NSET=EQN,GEN
43,253,42

*EQUATION
2
EQN,1,1.,1,1,-1.
*ELSET, ELSET=EULER, GEN
1,1477,246

*STEP
*DYNAMIC,EXPLICIT
,0.30
*BOUNDARY,TYPE=VELOCITY
10000,6,6,6.2832
**Cas 3 seulement
*BOUNDARY,TYPE=VELOCITY,REGION TYPE=EULERIAN
EULERSMALL1,3,3,0.0
EULERSMALL2,2,2,0.0
*FIXED MASS SCALING, FACTOR=2750.
*SURFACE DEFINITION, NAME=SURF1
TOP,S5
SIDE,S2
**Cas 3 seulement
*SURFACE DEFINITION, REGION TYPE=EULERIAN, NAME=EULER1
EULER,S6
*RIGID SURFACE,TYPE=CYLINDER,NAME=RIGID,REF NODE=10000,
FILLET RADIUS=.001
0.0409 , 0.185, 0.0, 0.05, 0.185,0.0
0.0409 , 0.185, -0.05
START,0.0,-0.175
CIRCL,-0.175,0.0,0.0,0.0
CIRCL,0.0,0.175,0.0,0.0
*SURFACE INTERACTION,NAME=FRICT
*FRICTION
0.3,
*CONTACT PAIR,INTERACTION=FRICT
SURF1,RIGID
*HISTORY OUTPUT, TIME=1.E-4
*NODE HISTORY, NSET=REF
RF2, RM3
*FILE OUTPUT, NUMBER INTERVAL=6, TIMEMARKS=YES
*EL FILE, ELSET=TOP
MISES,PEEQ,
*NODE FILE,NSET=REF
U,RF
**Cas 2 seulement
*ADAPTIVE MESH,ELSET=BAR
**Cas 3 seulement
*ADAPTIVE MESH, ELSET=BAR,FREQUENCY=5,MESH SWEEPS=5,CONTROLS=ALE
*ADAPTIVE MESH CONSTRAINT
EULER,1,3,0.0
*ADAPTIVE MESH CONTROLS,NAME=ALE,FREE BOUNDARY UPWINDING=.1,
MESHING =CURRENT
*ENDSTEP
6
Figure 1 : Rail non-dform et CL de symtrie (cas 1 et 2)

Figure 2 : Surfaces de contact (cas 1 et 2)

Figure 3 : Rail et laminoir ltat initial (cas 1 et 2)

7
 Figure 4 : Rail et laminoir ltat initial (cas 3)

Figure 5 : Ecoulement du maillage ALE dans lespace, dforme et non-dforme (cas 3)

8
Figure 6 : Transformation dans le plan, dforme et non-dforme (cas 1)

Figure 7 : Transformation dans lespace, dforme et non-dforme (cas 1)

Figure 8 : Dplacements tranversaux U3 (cas 1)

9
 Figure 9 : Dformation plastique cumule, 25% de la transformation (cas 1)

Figure 10 : Dformation plastique cumule, 50% de la transformation (cas 1)

Figure 11 : Dformation plastique cumule, 100% de la transformation (cas 1)

10
Figure 12 : Contrainte de Von Mises, 25% de la transformation (cas 1)

Figure 13 : Contrainte de Von Mises, 50% de la transformation (cas 1)

Figure 14 : Contrainte de Von Mises, 100% de la transformation (cas 1)

11
Figure 15 : Transformation dans lespace, dforme et non-dforme (cas 1)

Figure 16 : Transformation dans lespace, dforme et non-dforme (cas 2)

Figure 17 : Transformation dans lespace, dforme et non-dforme (cas 3)

12
Figure 18 : Dplacements tranversaux U3 (cas 1)

Figure 19 : Dplacements tranversaux U3 (cas 2)

Figure 20 : Dplacements tranversaux U3 (cas 3)

13
Figure 21 : Dformation plastique cumule, 100% de la transformation (cas 1)

Figure 22 : Dformation plastique cumule, 100% de la transformation (cas 2)

Figure 23 : Dformation plastique cumule, 100% de la transformation (cas 3)

14
Figure 24 : Courbes force de raction fonction du temps (nud de rfrence 1000)

Figure 25 : Courbes couple de raction fonction du temps (nud de rfrence 1000)

Figure 26 : Energies de dformation (Wi) et nergie cintique (Ki)

15
Figure 27 : Formage axisymtrique dun lopin dacier superplastique

Figure 28 : Maillage lagrangien classique

Figure 29 : Maillage lagrangien adaptatif

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