Licence 3 IST

Signaux et syste`mes line

aires

SUJETS DE TD CORRIGES

`res
Table des matie
1. Introduction : signaux, syst`emes et bases de L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Circuit RLC serie tension en sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Oscillations dune masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Base de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Famille dexponentielles reelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Signaux de Rademacher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Decomposition en cosinus discret. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Deux calculs de convolutions simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2. Transformees de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1. Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Serie de Fourier de creneaux carres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Serie de Fourier de creneaux triangulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Famille de cosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Serie de Fourier et derivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Series de Fourier et moyennage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Serie de Fourier et redresseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Corde vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Conduction de chaleur dans un milieu fini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2. Transformee de Fourier continue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Quizz des transformee de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Transformee de Fourier des exponentielles monolat`eres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Transformee de Fourier des doubles exponentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Transformee de Fourier de frequences pures observees sur un horizon fini . . . . . . . . . . . . . . 17
Transformee de Fourier des gaussiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Convolution de sinus cardinaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Famille des sinus cardinaux decales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Correlation et retard entre signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Principe dincertitude dHeisenberg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Conduction de chaleur dans un milieu infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3. Transformee de Fourier discr`ete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Transformee de Fourier des doubles exponentielles (`a temps discret) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Transformee de Fourier de frequences pures observees sur un horizon fini . . . . . . . . . . . . . . 23
3. Transformee en Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Transformee en Z de la fonction porte `a temps discret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Transformee en Z de la double exponentielle `a temps discret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

M. Kowalski 1
 `mes line
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Transformee en Z inverse dune fraction rationnelle dordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Transformee en Z inverse dune fraction rationnelle dordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Etude dun filtre donne par sa fonction de transfert en z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Etude dun filtre donne son transfert en z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4. Transformee de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Equation differentielle et transformee de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Transformee de Laplace de la double exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Circuit RC et transformee de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Transformee de Laplace bilaterale de la fonction porte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Transformee de Laplace inverse dune fraction rationnelle dordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Transformee de Laplace des exponentielles generalisees tronquees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Transformee de Laplace inverse dune fraction rationnelle dordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5. Filtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Etude dun filtre derivateur `a temsp discret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Etude dun filtre derivateur `a temps discret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Etude dun filtre integrateur `a temps discret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Etude dun filtre moyenneur `a temps discret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Etude dun filtre donne par une equation aux differences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Sous echantillonnage Interpolation transformee en Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Filtre tout p ole dordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Filtres RLC filtres du premier et du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

6. Echantillonnage ....................................................................... 35
Erreur dinterpolation et filtre anti-repliement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2
 2. Montrez quil sagit dun systme linaire et invariant.

3. Solutions
Exercice 1 Circuit RLC srie.libres. Le circuitavec
On travaille est le
suppos
circuit ouvert pourdonn
RLC srie t < 0suret la
linstant t = 0 on
figure suivante, le met en court
gauche.
Les composants sontcircuit. Dterminez
supposs parfaits. la
Onsortie
lanalyse
s(t), sous . Dans
t forme quelle condition
entresortie, comme physique
indiqulesur
signal s(t) est-il non
le schma
nul ?
de droite : lentre e(t) est la tension v(t) aux bornes du circuit et la sortie est s(t) lintensit qui traverse le
circuit i(t).
4. Solutions forces. Le circuit est suppos forc v(t) = v0 cos [2f t + ], pour t + et ouvert
avant. Dterminez la sortie s(t).
`mes line
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L R C
1. Introduction `mes et bases de L2
: signaux, syste
Exercice 3 Circuit RLC srie. e(t) le circuit RLC srie donn sur la
i(t) On travaille avec s(t)
figure suivante, gauche.
Exercice 1. Circuit RLC " serie tension sortie.
en

Les composants sont supposs parfaits. On lanalyse sous formeH entresortie, comme indiqu sur le schma
On travaille
de droite : lentreavec
e(t)leestcircuit RLCtotale
la tension seriev(t)
donn e sur
aux la figure
bornes 1, `a et
du circuit gauche. Less(t)
la sortie composants sontaux bornes
est la tension
supposes parfaits. On lanalyse! sous forme entreesortie, comme indique sur le schema de droite
de la bobine vL (t).
de la figure 1 : lentree e(t) est la tension totale u(t) aux bornes du circuit et la sortie s(t) est la
v(t)
tension aux bornes de la bobine v(t).
Dterminez lquation diffrentielle qui relie e(t) et s(t).

Exercice 2 Circuit LC srie. On R travaille avec le circuit LC srie donn sur la figure suivante, gauche.
Les composants sont supposs parfaits. On lanalyse sous forme entresortie, comme indiqu sur le schma
de droite : lentre e(t) est la tension v(t) aux bornes du circuit et la sortie est s(t) lintensit qui traverse le
circuit i(t).
e(t) s(t)
L u(t) H

L C
i(t) e(t) s(t)
" C v(t) H

!
v(t)

Figure 1. Gauche : circuit RLC. Droite : schema sous forme de syst`eme.

1. Dterminez1.lquation
Dterminez lquationqui
diffrentielle diffrentielle
relie e(t) etqui relie
s(t) . e(t) et s(t).
(1) Determinez lequation differentielle qui relie v(t) = uC (t) et u(t).
2. Caractristique
2. Montrez quil sagit du systme.
duneristiques
systme linaire
(2) Caract du syst`eet
me.invariant.

3. Solutions libres.2a. Dmontrez

Le(a) Demontrez
circuit quil
est suppossagit
quil dun
sagit
ouvertdunsystme
pour t < linaire.
syst`eme
0 lin
et eaire.
linstant t = 0 on le met en court
circuit. Dterminez la sortie s(t), t . Dans quelle condition physique le signal s(t) est-il non
2b.(b)Dmontrez
Demontrezquil estest
quil en en
plus invariant.
plus invariant.
nul ?
3. (3)
Rponse indicielle.
Reponse LeLe
indicielle. circuit estest
circuit suppos
supposouvert
e ouvert pour t <00etet`alinstant
t <
pour linstantt t = on impose
= 0 on impose une
4. Solutions forces.uneLe circuit est supposu(t)forc v(t) = v0 cos [2f t + ], pour t + et ouvert
tension constante v(t) = v0 .
tension constante = u 0 .
avant. Dterminez la sortie s(t).
(a) Que vaut e(t), t R ? Determinez la sortie s(t), t R.
3a. Que vaut e(t), t ? Dterminez la sortie s(t), t .
(b) Le signal s(t) est-il un signal causal, periodique, stable, denergie finie ?
3b. Le signal s(t) est-il un signal causal, priodique, stable, dnergie finie ?
Exercice 3 Circuit RLC srie. On travaille avec le circuit RLC srie donn sur la figure suivante, gauche.
(4) Solutions forcees. Le circuit est suppose force `a u(t) = u0 cos(2f t + 0 ), pour t R.
Les composants sont suppossforces.
4. Solutions parfaits.Le
Oncircuit
lanalysesuppos
sous forme
forcentresortie, comme
[2f tindiqu sur le
t schma
(a) Determinez la sortie est
s(t). v(t) = v0 cos + ], pour .
de droite : lentre e(t) est la tension totale v(t) aux bornes du circuit et la sortie s(t) est la tension aux bornes
de la bobine vL (t). 4a. Dterminez la sortie s(t).
(b) Le signal s(t) est-il un signal causal, periodique, stable, denergie finie ?

4b. Le signal s(t) est-il un signal causal, priodique, stable, dnergie finie ?
3

Jean-Franois Giovannelli Sujets de travaux dirigs

Jean-Franois Giovannelli Sujets de travaux dirigs

 L R C
i(t) e(t) s(t)
" H

!
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aires s
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v(t)

Exercice 2. Oscillations dune masse.

Dterminez lquation diffrentielle qui relie e(t) et s(t).
On etudie le dispositif presente sur la figure 1 `a gauche. La masse m se deplace sur un axe Ox
et on rep`ere sa position ` a tout instant par x(t). Elle est soumise `a plusieurs forces : laction dun
Exercice 2 ressort
Circuit
de raideur k, une travaille
LC srie. On force de avec le circuit
frottement LC
fluide

ffsrie
= h

donn
v , h sur
> 0lao`

ufigure
v estsuivante, gauche.
la vitesse, et une
Les composants sont supposs
On lanalyse sous forme entresortie, comme indiqu sur le schma
parfaits.
force exterieure connue fe (t).
de droite : lentre e(t) est`aladetension
On cherche crire le v(t) aux bornesde
comportement ducecircuit et lasous
syst`eme sortie
la est s(t)dulintensit
forme qui
schema pr traverse
esent le
e sur la
circuit i(t). partie

droite
Signaux de la figure
et systmes 1 : lentree e(t) est la valeur algebrique de la force exterieure fe (t) et la
linaires 4
sortie est la position de la masse x(t).

L C
i(t)
e(t) s(t)
" fe (t)
!
e(t)H s(t)
! H
! x
v(t)

Figure 1. Gauche : dispositif masse+ressort. Droite : schema sous forme de syst`eme.

1. Dterminez lquation diffrentielle qui relie e(t) et s(t).

(1) Determinez lequation differentielle qui relie e(t) et s(t).
1. Dterminez lquation diffrentielle qui relie e(t) et s(t).
2. Montrez quil sagit edun
(2) Caract systme
ristiques linaire
du syst`eme. et invariant.
2. Caractristique du systme.
(a) Montrez quil sagit dun syst`eme lineaire.
3. Solutions libres. Le circuit est suppos ouvert pour t < 0 et linstant t = 0 on le met en court
2a. Montrez quil sagit dun systme linaire.
circuit. Dterminez la sortiequil
(b) Montrez t en plus
s(t),est . Dans quelle condition physique le signal s(t) est-il non
invariant.
nul ? 2b. Montrez quil est en plus invariant.
Exercice 3. Base de Fourier.
4. Solutions forces. Le circuit est suppos forc v(t) = v0 cos [2f t + ], pour t + et ouvert
Cet exercice
avant. Dterminez est des(t)
la sortie die .la construction de la decomposition en serie de Fourier. On travaille dans
lensemble des signaux definis de lintervalle [0, T ] dans C et denergie finie : L2 ([0, T ]) = L2 . Cet
Exercice
espace 5 du
est muni Base de Fourier.
produit scalaireCet
: exercice est ddi la construction de la dcomposition en srie de Fourier.
On travaille dans lensemble des signaux dfinis
Z de lintervalle [0, T ] dans et dnergie finie : L2 ([0, T ]) =
2 1
Exercice 3 LCircuit
. Cet espace est muni
RLC srie. du produit
On travaille hx,hermitien
avecyile=circuit: RLC srie donn
x(t)y(t) dt sur la figure suivante, gauche.
T [0,T ] !
Les composants sont supposs parfaits. On lanalyse sous forme1 entresortie, comme
indiqu sur le schma
pour tout
de droite : lentre e(t)couple
est la de signaux
tension (x, v(t)
totale L2 .bornes
y) deaux #x, y$du
= circuit et x(t)y(t)
la sortie dt est la tension aux bornes
s(t)
T [0,T
Dans cet espace, on consid`ere la famille des signaux k , k] Z d efinis par :
de la bobine vL (t).
pour tout couple de signaux (x,y)k (t)de = 2 2jkf t
L e. Dans cetavec f = 1/T
espace, .
on considre la famille des signaux k , k dfinis
par
(1): Tracez les parties reelles, imaginaires, les modules et les phases de k (t), pour k = 0, 1, 2.
k (t) = e2jkf t avec f = 1/T .
(2) Montrez que la famille des k est orthonormale.
1. Tracez les parties relles, imaginaires, les modules et les phases de k (t), pour k = 0, 1, 2.
(3) Deduisez-en la decomposition des signaux de L2 sur la famille des k , i.e. les formules de
Montrez
2. d que laenfamille
ecomposition desFourier.
serie de k est orthonormale.

3. Dduisez-en la dcomposition des signaux de L2 sur la famille des Sujets

Jean-Franois Giovannelli k , i.e.,
de les formules
travaux de dcom-
dirigs
position en srie de Fourier. 4

Exercice 6 Famille dexponentielles relles. Dans cet exercice on travaille dans lensemble des signaux x
rels [x(t)] dfinis pour t + et dnergie finie : L2 ( + ) = L2 . Cet espace est muni du produit scalaire :
!
#x, y$ = x(t)y(t)dt
 `mes line
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Exercice 4. Famille dexponentielles reelles.

Dans cet exercice on travaille dans lensemble des signaux x reels x(t) definis pour t R+ et
denergie finie : L2 (R+ ) = L2 . Cet espace est muni du produit scalaire :
Z
hx, yi = x(t)y(t)dt
0
pour tout couple de signaux (x, y) de L2 .
Dans cet espace, on consid`ere la famille des signaux k , k N definis par :

k (t) = 2k ekt .
(1) Tracez les k (t), pour k = 1, 2, 3.

(2) Verifiez que k L2 .

(3) Montrez que la famille des k est normee (ie les k sont de norme 1).

(4) La famille des k est-elle orthogonale ?

Exercice 5. Signaux de Rademacher.

On consid`ere la famille = {n }nN des signaux definis sur lintervalle [0, T ] par
n N n (t) = sgn(sin(2n t/T ))
o`
u sgn represente la fonction signe :


1 si u > 0
sgn(u) = 0 si u = 0


1 si u < 0
(1) Pour quelles valeurs de t a-t-on n (t) = 0 ? Tracez les signaux n , pour n = 0, 1, 2 et 3.

(2) On sinteresse `
a quelques proprietes de symetrie des signaux n .
(a) Pour tout t [0, T ] et pour n 6= 0, calculez n (T t) en fonction de n (t).

(b) Donner une relation entre n (T /2 t) et n (T /2 + t), pour t [0, T /2] et n 6= 0.

(c) Pour tout t [0, T /2] et pour n N, determinez une relation simple entre n+1 (t) et
n (2t).

(d) Montrez que la famille des est une famille orthogonale. Calculez la norme de chaque
n .

5
 `mes line
Signaux et syste aires s
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Cette derni`ere partie est consacree `a la decomposition de deux signaux x(t) sur la famille . Plus
precisement, il sagit de construire une approximation x (t) de x(t) sous forme dune combinaison
lineaire signaux n :
X
x
(t) = n n (t) .
n=0
Le travail `
a realiser consiste `
a determiner les coefficients n de mani`ere `a minimiser la norme
de lerreur dapproximation x (t) = x(t) x(t). Determinez les coefficients n dans les deux cas
suivants.
(3) Le signal `
a decomposer est x1 (t) = a, la fonction constante egale `a a sur [0, T ].

(4) Le signal `
a decomposer est triangulaire
 
2  T 
x2 (t) = 1 t  t [0, T ] .
T 2

(5) La famille des est-elle une base compl`ete de L2 ([0, T ]) ?

Exercice 6. Decomposition en cosinus discret.

Cet exercice est dedie ` a la decomposition en cosinus discret. Il sagit dun outil fondamental,
introduit en 1974, qui est ` a la base des premi`eres methodes de compressions de donnees (signaux,
images, . . .) et en particlier de la norme jpeg. On parle de dct pour Discrete Cosinus Transform.
Cette decomposition sapplique `a des signaux reels, `a temps discret et de longueur fini N . On
indice les instants de n = 0 ` a n = N 1. On munit RN du produit scalaire usuel : si x et y sont de
tels signaux, leur produit scalaire, note hx, yi est definit par

X1
n=N
(1) hx, yi = xn yn .
n=0

(1) Verifiez que (1) est bien un produit scalaire. Precisez la norme deduite.

On definit N signaux Cn pour n = 0, 1, . . . , N 1 de longueur N de la mani`ere suivante. Le

premier signal C0 (m) est un signal constant
1
C0 (m) = m = 0, 1, . . . , N 1
N
les N 1 autres signaux sont definis pour n = 1, 2, . . . , N 1 par
r
2 (2m + 1)n
Cn (m) = cos( )m = 0, 1, . . . , N 1
N 2N
(2) Proprietes de la famille des Cn
(a) Calculer les produits scalaires hCp , Cq i et la norme des Cn .

(b) Deduisez-en que la famille des Cn , n = 0, 1, . . . , N 1 est une famille orthonormale.

Pourquoi est-ce aussi une base ?

6
 `mes line
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Exercice 7. Deux calculs de convolutions simples.

(1) On consid`ere le signal porte a` temps continue defini pour t R par
(
1 si t [T /2; +T /2]
T (t) =
0 si t
/ [T /2; +T /2]
Calculez y la convolution de T1 et T2 . On supposera T2 > T1 .

(2) On consid`ere le signal porte a` temps discret defini pour n Z par

(
1 si n [N ; +N ]
N (n) =
0 sinon
Calculez y la convolution de N1 et N2 . On supposera N2 > N1 .

7
 `mes line
Signaux et syste aires s
Sujets de TD corrige

2. Transforme
es de Fourier
2.1. S
erie de Fourier.
Exercice 8. Serie de Fourier de creneaux carres.
On definit le signal c carre et periodique de periode T0 par :


0 si t = 0 ou t = T0 /2
c(t) = 1 si t ]0; T0 /2[


1 si t ]T0 /2; T0 [
sur [0; T0 [. On pose f0 = 1/T0 . On veut faire une analyse de Fourier du signal cest-`a-dire en
determiner les differentes composantes spectrales et leur poids.
(1) Calculez les coefficients de Fourier de ce signal. Donnez sa representation spectrale ,
cest-`
a-dire representez le poids de chacune des composantes en fonction de la frequence.

(2) En appliquant la relation de Parseval, en deduire que :

+
X 1 2
= .
p=0
(2p + 1)2 8

(3) Intuitivement, que se passe-t-il selon vous si on passe ce signal dans un filtre qui elimine
toutes les frequences superieures `a 2f0 , en valeur absolue ?

Exercice 9. Serie de Fourier de creneaux triangulaires.

On consid`ere le signal periodique de periode T0 defini sur [T0 /2; T0 /2] par :
2|t|
c(t) = 1 .
T0
On pose f0 = 1/T0 .
(1) Determinez les coefficients de Fourier de ce signal. Representez le poids de chacune des
composantes en fonction de la frequence.

(2) Ecrivez Sx (t) la serie de Fourier associee.

` quels instants la serie de Fourier est-elle egale au signal cest-`a-dire en quels points a-t-on
(3) A
c(t) = Sx (t) ?

(4) En deduire que :

+
X 1 2
=
p=0
(2p + 1)2 8

8
 `mes line
Signaux et syste aires s
Sujets de TD corrige

(5) En deduire par ailleurs que :

+
X 1 4
=
p=0
(2p + 1)4 96

(6) Intuitivement, que se passe-t-il selon vous si on passe ce signal dans un filtre qui elimine
toutes les frequences superieures `a f0 /2 ? Repondez `a la meme question mais avec un filtre
qui elimine les frequences superieures `a 2f0 .

Exercice 10. Famille de cosinus.

Cet exercice est dedie `
a la decomposition de signaux `a temps continue et de duree finie sur une
famille de cosinus. Il sagit dun outil fondamental, dont la version temps discret introduite en 1974,
est `
a la base de methodes de compressions de donnees (signaux, images, . . .) et en particulier de la
norme jpeg.
Cette decomposition sadresse ` a des signaux x(t) reels, `a temps continue, de duree finie t [0, 1]
et denergie finie. Lensemble de ces signaux est L2 ([0, 1]), muni du produit scalaire usuel : si x et
y sont de tels signaux, leur produit scalaire, note hx, yi est defini par
Z 1
(2) hx, yi = x(t) y(t) d t
0
(1) Verifiez que (2) est bien un produit scalaire. Precisez la norme deduite.

On definit les signaux Cn pour n N de la mani`ere suivante. Le premier signal C0 est un signal
constant
C0 (t) = 1 , pour t [0, 1] ,
les autres signaux sont definis pour n N par

Cn (t) = 2 cos(nt) , pour t [0, 1] .
(2) Proprietes de la famille des Cn
(a) Tracez C0 , C1 , C2 et C3 .

(b) Calculez la norme de chacun des Cn .

(c) Calculez les produits scalaires hCp , Cq i.

(d) Que peut-on dire de la famille des Cn ?

On souhaite alors decomposer un element x L2 ([0, 1]) sous la forme :

X
x(t) = Xn Cn (t) .
n=0
(e) Donner la forme des Xn en fonction de x(t) et de Cn (t).

(3) Deux cas particuliers

9
Signaux et systmes linaires 11

Exercice 18 tude dun filtre

`mes line
moyenneur temps discret. On considre le filtre F dfini par la
aires s
relation
Signaux et syste Sujets de TD corrige
entre-sortie suivante (e est lentre et s la sortie) :
(a) Decomposez le signal1 constant x(t)1 = 12. 1
s(n) = e(n 1) + e(n) + e(n + 1) , n .
4 2 4
(b) Decomposez le signal x(t) = cos(f0 t), o`
u f0 est une constante donnee positive.
1. F est-il linaire, invariant, causal ? Argumentez brivement.
(4) Soit x
le signal obtenu `
a partir de x en le symetrisant :
2. Dterminez sa rponse impulsionnelle.
( Le filtre est-il stable ?
x(t) = x(t) t [0, 1]
3. On attaque le filtre F par un signal
x(t)monochromatique
= x(t) la 0]
t [1, frquence 0 et damplitude a0 ,
cest--dire e(n) =
En exploitant laa exp
0 d [2j 0 n]
ecomposition, n . Quelle est la sortie
en serie de Fourier de x du filtre ? Quelle est la frquence
, montrer quon a une relation de
en sortie du filtre
Parseval ? Commentez.
sur le Xn : Le filtre est-il passe haut, passe bas, passe bande ?
X Z 1
1
X0 + |Xn |2 = |x(t)|2 dt .
2 n=1 0

Exercice 19 Srie de Fourier et drivation. Soit un signal rel x = [x(t)]t priodique de priode T . On
noteExercice
Xn ses coefficients de Fourier. A partir de ce signal on construit un nouveau signal par drivation y = x"
11. Serie de Fourier et derivation.
et on note Yn ses coefficients de Fourier. Lobjet de cet exercice est dtudier le lien entre les Yn et les Xn .
Soit un signal reel x periodique de periode T . On note cn (x) ses coefficients de Fourier. A partir
de ce exploitant
1. En signal on construit
le fait queun nouveau
x est signal
un signal parmontrez
rel, derivation
que yn
=x0 et, X
on note cn(y) ses coefficients
n = Xn .
de Fourier. Lobjet de cet exercice est detudier le lien entre les cn (y) et les cn (x).
(1) En que
2. Montrez exploitant
si x estledrivable
fait que alors
x est yunestsignal
aussirpriodique
eel, montrezdeque n T
priode Z,. cn (x) = cn (x).

(2) Montrez
les Ynque
en sifonction
x est dede
rivable alors y est aussipeut
periodique
crire :de
Ynpe=riode T.
3. Calculez Xn . Montrez quon H(n)X n pour tout n
et tudiez sommairement la fonction H . Sagit-il dun systme passe-haut, passe-bas, passe bande,
(3) Calculez les c (y) en fonction de cn (x). Montrez quon peut ecrire : cn (y) = H(n)cn (x)
. . . ? pour tout n nZ et etudiez sommairement la fonction H. Sagit-il dun syst`eme passe-haut,
passe-bas, passe bande, . . . ?

Exercice 20 12.
Exercice Srie
de Fourier
Series et moyennage.
de Fourier Soit x = [x(t)]t un signal priodique de priode T . On note
et moyennage.
X = [X ]
n n
Soit x un signal periodique de periode T . Oncenote
ses coefficients de Fourier. On injecte signal
{c dans
(x)} un systme intgrateur
ses coefficients de Fourier. On
n nZ
injecte ce signal dans un syst`eme integrateur

! =t
x(t) 1 y(t)
=t

qui fournit en sortie un nouveau signal y par moyennage temporel sur un horizon > 0 :
Z
1 =t
qui fournit en sortie un nouveau signal y = [y(t)] par moyennage temporel sur un horizon > 0 :
y(t) = t x() d .
=t
! =t
Lobjet de cet exercice est detudier le lien1 de Fourier {cn (y)}nZ de y et
y(t) = entre lesx()
coefficients
d .
ceux de x. =t

Lobjet de cet exercice est dtudier le lien entre10les coefficients de Fourier Y = [Yn ]n de y(t) et ceux
de x.

1. Montrez que y(t) peut aussi scrire :

! =0
1
y(t) = x(t + ) d
=
 `mes line
Signaux et syste aires s
Sujets de TD corrige

(1) Montrez
Signaux et systmes que y peut aussi secrire :
linaires 12
Z
1 =0
y(t) = x(t + ) d
=
2. Calculez les Yn en fonction de Xn . Montrez quil existe une suite H = [H(n)]n telle que :
et deduisez en que y est aussi periodique de periode T .
Yn = H(n)Xn pour tout n dans
(2) Calculez les cn (y) en fonction de cn (x). Montrez quil existe une suite {Hn }nZ telle que :
et tudiez sommairement la fonction H cn.(y)
Que=H cn (x)n dans
senpasse-t-il Z le cas particulier o lhorizon de
moyennageetest gal la priode du signal i.e., si = T ?
etudiez sommairement la fonction H. Que se passe-t-il dans le cas particulier o` u lhorizon
de moyennage est egal `
a la periode du signal i.e. si = T ?
3. Calculez le produit scalaire de x et y :
(3) Calculez le produit scalaire de x et !
y:
1 Z
!x, y" = 1 x(t)y(t) dt .
T t[T ] x(t)y(t) dt .
hx, yi =
T tT

Exercice 13. Serie de Fourier et redresseur.

Exercice 21 Srie de Fourier et redresseur. On travaille sur un systme de redressement R qui fournit en
On travaille
sortie un signal s(t) = sur un lorsquil
|e(t)| syst`eme de
estredressement R signal
attaqu par un e(t).en sortie un signal s(t) = |e(t)| lorsquil
qui fournit
est attaque par un signal e(t) (voir figure 2.1).

e(t) R s(t) = |e(t)|

On lattaque avec un signal sinusodal `

a la frequence f0 :
On lattaque avec un signal sinusodal la frquence f0 :

e(t)e(t) = cos(2ft)
= cos(2f avect t R
0 t)avec
0
(1) Quelle est la frequence du signal de sortie ?
1. Quelle est la frquence du signal de sortie ?
(2) Determiner le developpement en serie de Fourier du signal de sortie.
2. Dterminer le dveloppement en srie de Fourier du signal de sortie.
Exercice 14. Corde vibrante.
On souhaite decrire le mouvement dun corde telle que celle dune guitare. On note L la longueur
de la corde et u(x, t) la position de la corde `a linstant t et `a labscisse x, comme indique sur la
Exercicefigure
22 Srie de Fourier de crneaux carrs. On dfinit le signal [c(t)]t carr et priodique de
suivante.
priode T0Laparcorde
: etant maintenue ` a ses deux extremites, les conditions aux limites sont evidemment

u(0, t) = u(L, t) = 0 ` a tout instant.Par ailleurs
si t = on se tdonne des conditions initiales (t = 0) de
position et de vitesse : 0 0 ou = T0 /2
c(t) = 1 si t ]0; T0 /2[


1 ]T0 /2; T0 [
si t 11
sur [0; T0 [. On pose f0 = 1/T0 . On veut faire une analyse de Fourier du signal cest--dire en dterminer les
diffrentes composantes spectrales et leur poids.
 frquences suprieures f0 /2 ? Rpondez la mme question mais avec un filtre qui limine les
frquences suprieures 2f0 .

Exercice 24 Corde vibrante. On souhaite dcrire le mouvement dun corde telle que celle dune guitare. On
note L la longueur de la corde et u(x, t) la position de la corde linstant t et labscisse x, comme indiqu
sur la figure suivante.
Signaux `mes line
et syste aires Sujets de TD corriges

y
"

! " !
u
! x

x=0 x=L

u
u(x, 0) = f (x) et (x, 0) = g(x)
Jean-Franois Giovannelli t Sujets de travaux dirigs
o`u f et g sont deux fonctions donnees.
Lequation donde pour une corde tendue est donnee par
2u 1 2u
(3) =0,
x2 c2 t2
o`
u c est une constante representant la vitesse de propagation de la deformation.
(1) Montrez que (3) est une equation lineaire.

Le suite de cet exercice est consacre `a la resolution de cette equation dans le cas particulier de
la corde oscillante avec les conditions aux limites et les conditions initiales donnees. On adopte la
methode dite de separation des variables due `a Bernoulli. Elle consiste `a chercher les solutions
de (3) sous forme separable u(x, t) = (x)(t).
(2) Montrez quil existe necessairement une constante R telle que
(4) c2 00 (x) =(x)
(5) 00 (t) =(t)

(3) Resolution en .
(a) Donnez les conditions aux limites pour .

(b) Resoudre (4). Montrez quon obtient des solutions non triviales uniquement si < 0
et plus precisement si :
 c 2
= k = k .
L

(c) Representez les solutions correspondantes k (x) pour k = 1, 2 et 3.

(4) Resolvez ensuite lequation en : determinez les k solutions de (5), pour les differentes
valeurs de = k .

12
 `mes line
Signaux et syste aires s
Sujets de TD corrige

(5) En d
Signaux et systmes eduire que les fonctions :
linaires 15
+ 
X c c 
u(x, t) = ak cos(k t) + bk sin(k t) sin(k x)
L L L
7. On sintresse pour terminer au k=1
cas particulier o la vitesse initiale est nulle i.e., g(x) = 0 et la
corde est sont solutions
pince par sonde lequation
milieu comme initiale
indiqu(3).sur la figure suivante :
Signaux et systmes linaires 15
(6) Utilisez les conditions initiales pour montrez que les ak et les bk sobtiennent comme coef-
y
ficients du developpement en serie de Fourier de deux fonctions f et g que lon precisera.
"
7. On sintresse pour terminer au cas particulier o la vitesse initiale est nulle i.e., g(x) = 0 et la
(7) On sinteresse pour terminer au cas particulier o`u la vitesse initiale est nulle i.e. g(x) = 0
corde est pince par son milieu comme indiqu sur la figure suivante :
et la corde est pincee par son milieu comme indique sur la figure 7 :

! !
y h
! x
"

x=0 x=L

! !
h
! x
Dterminez alors compltement la forme de la corde, cest--dire dterminez u(x, t).
x=0 x=L

Exercice 25 Conduction
Determinez de chaleur
alors compl`dans un la
etement milieu
formefini. Dans
de la cet cest-`
corde, exercice
a-direondecherche
terminez u(x,
caractriser
t). les
phnomnes de propagation de chaleur dans un cylindre. Le cylindre est
Dterminez alors compltement la forme de la corde, cest--dire dterminez u(x, t). homogne, de longueur L, section S,
densit Exercice
, capacit15.
calorique C (par unit
Conduction de masse)
de chaleur et conductivit
dans un milieu fini. thermique K. On note T (x, t) la temprature
du cylindre linstant t et labscisse
Dans cet exercice on cherche ` x,
a caracteriser les phenom`enes suivante.
comme indiqu sur la figure de propagation de chaleur dans un
cylindre. Le cylindre est homog`ene, de longueur L, section S, densite , capacite calorique C (par
Exercice 25 unitConduction de chaleur dans un milieu fini. Dans cet exercice on cherche caractriser les
e de masse) et conductivite thermique K. On note T (x, t) la temperature du cylindre `a linstant
phnomnes de tpropagation
et ` de chaleur
a labscisse x, comme dans un cylindre.
indiqu Le cylindre
e sur la figure est homogne, de longueur L, section S,
suivante.
densit , capacit calorique C (par unit de masse) et conductivit thermique K. On note T (x, t) la temprature
du cylindre linstant t et labscisse x, comme indiqu sur la figure suivante.

Isolant
! x

Isolant
x=0 x=L
! x

Les deux
Les extrmits du ecylindre
deux extremit baignent
s du cylindre dansdans
baignent un milieu de temprature
un milieu nullenulle
de temperature i.e.,i.e.
on on
impose
imposedeux
deux condi-
tions aux limites : aux
conditions T (0,limites
t) = T :(L, t) t)
T (0, = =0 T tout
(L, t)instant
= 0 `aettout
ses parois
instantlatrales sont entoures
et ses parois laterales dun isolanteparfait.
sont entour es
Par ailleurs
dun on se donne
isolant les conditions
parfait. Par ailleursinitiales
on se (tdonne
= 0) de
les temprature : T (x, 0)(t==T00)
conditions initiales (x)deune fonction
temp eraturedonne.
:
T (x, 0) = Tx0 (x)
= 0une fonction donn
ee. x=L

1. quation diffrentielle pour T (x, t).

Les deux extrmits du cylindre baignent dans un milieu de13temprature nulle i.e., on impose deux condi-
tions aux limites1a.
: T (0,
Le t) = de
flux T (L, t) = 0 travers
chaleur tout instant et ses parois
une tranche du latrales sontproportionnel
cylindre est entoures dun
laisolant parfait.
diffrence
Par ailleurs on se donne les conditions
de temprature initiales
entre (t =extrmits,
les deux 0) de temprature : T (x, 0)
proportionnel =T
la 0 (x) une
surface de fonction
la sectiondonne.
du
cylindre et inversement proportionnel la longueur de la tranche de cylindre considre.
1. quation diffrentielle pour de
Le coefficient T (x, t).
proportionnalit est K , la conductivit thermique. En considrant les
changes thermiques travers une mince tranche de cylindre, montrez que le flux de
1a. Le flux chaleur
de chaleur travers
en x est reliune
latemprature
tranche dupar
cylindre
: est proportionnel la diffrence
 `mes line
Signaux et syste aires s
Sujets de TD corrige

Le flux de chaleur `a travers une tranche du cylindre est proportionnel `a la difference de tempe-
rature entre les deux extremites, proportionnel `a la surface de la section du cylindre et inversement
proportionnel ` a la longueur de la tranche de cylindre consideree. Le coefficient de proportionna-
lite est K, la conductivite thermique. En considerant les echanges thermiques `a travers une mince
tranche de cylindre, on montre que le flux de chaleur en x est relie `a la temperature par :
T
(6) q(x) = KS .
x
cest-` a-dire que le flux est proportionnel au gradient de temperature et oriente dans le sens oppose
a ce dernier.
`
Lorsquun element du cylindre de masse m recoit une quantite de chaleur Q, sa temperature
sel`eve de T , les deux quantites etant reliees par la relation classique de la thermodynamique :
Q = mCT . En etudiant levolution dune mince tranche de cylindre pendant une duree infini-
ment courte, on montre que la temperature et le flux de chaleur sont relies par :
q T
(7) = SC .
x t

(1) Equation differentielle pour T (x, t). Deduisez de (6) et (7) que T verifie lequation differen-
tielle suivante
2T 1 T
(8) 2 = 0,
x2 a t
avec a2 = K/C. Montrez que cest une equation lineaire.

La suite de cet exercice est consacree `a la resolution de cette equation. On adopte la methode
dite de separation des variables d
ue `a Bernoulli. Elle consiste `a chercher les solution de (8) sous
forme separable T (x, t) = (x)(t).
(2) Montrez quil existe necessairement une constante R telle que
(9) a2 00 (x) =(x)
(10) 0 (t) =(t)

(3) Resolution en .
(a) Donnez les conditions aux limites pour .

(b) Resolvez (9). Montrez quon obtient des solutions non triviales uniquement si < 0 et
plus precisement si :
 a 2
= k = k .
L

(c) Representez les solutions correspondantes k (x) pour k = 1, 2 et 3.

(4) Resolvez ensuite lequation en : determinez les k solutions de (10), pour les differentes
valeurs de = k . Representez les solutions correspondantes (x) pour k = 1, 2 et 3.

14
 `mes line
Signaux et syste aires s
Sujets de TD corrige

(5) En deduire que les fonctions :

X   a 2
T (x, t) = ak sin k x e(k L ) t
L
k
sont solutions de lequation initiale (8).

(6) Utilisez les conditions initiales pour montrez que les ak sobtiennent comme coefficients du
developpement en serie de Fourier dune fonction T0 que lon precisera.

(7) On sinteresse pour terminer au cas particulier o`u la temperature initiale est uniforme sur
lensemble du cylindre : T0 (x) = T0 pour x [0, L]. Determinez alors compl`etement T (x, t).

15
 `mes line
Signaux et syste aires s
Sujets de TD corrige

2.2. Transform
ee de Fourier continue.
Exercice 16. Quizz des transformee de Fourier.L
a figure suivante represente cinq signaux temporels reels `a temps continu s0 `a s4 . Les signaux s1
` s4 ont ete obtenus par des transformations simples du signal s0 : modulation, decalage, dilatation,
a
...
2 2 2 2 2

1 1 1 1 1

0 0 0 0 0

1 1 1 1 1

2 0 2 4 6 2 0 2 4 6 2 0 2 4 6 2 0 2 4 6 2 0 2 4 6

s0 s1 s2 s3 s4
(1) Identifiez ces transformations, i.e. expliquez comment chacun des signaux s1 `a s4 a ete
obtenu `a partir de s0 .

La figure suivante represente leur transformee de Fourier ( sa `a se ), dans le desordre. . .On sait
cependant que sa est la transformee de Fourier de s0 . nb : certaines transformees de Fourier sont
complexes mais seule leur partie reelle est representee, pour alleger les figures.
2 2 2 2 2

1 1 1 1 1

0 0 0 0 0

1 1 1 1 1

2 0 2 4 6 2 0 2 4 6 2 0 2 4 6 2 0 2 4 6 2 0 2 4 6

sa sb sc sd se
(2) Reformez les couples (si , Sj ), i.e. retrouvez la transformee de Fourier des signaux s1 , s2 , s3 , s4
dans lensemble sb , sc , sd , se .

Exercice 17. Transformee de Fourier des exponentielles monolat`eres.

Cet exercice est consacre `
a la transformee de Fourier des signaux exponentiels :
(
0 si t < 0
x(t) = t
e si t > 0
avec > 0 ainsi qu`
a ses proprietes, notamment en terme de largeur `a mi-hauteur.
(1) Calculez et representez graphiquement x
() la transformee de Fourier de x(t). Etudiez le
comportement limite lorsque tend vers 0 et vers +. Commentez.

On definit la largeur spectrale et la largeur temporelle t de la mani`ere suivante. On cherche

0 > 0 et t0 > 0 tels que :
x(0)|2
| |x(0)|2
x(0 )|2 =
| et |x(t0 )|2 =
2 2
et on pose = 20 et t = 2t0 .
(2) Calculez et t ainsi que leur produit p, en fonction de . Commentez les evolutions de
, t et p en fonction de .

16
 `mes line
Signaux et syste aires s
Sujets de TD corrige

Exercice 18. Transformee de Fourier des doubles exponentielles.

Cet exercice est consacre au calcul de la transformee de Fourier de :
x(t) = e |t| , t R et > 0 ,
ainsi qu`
a ses proprietes, notamment en terme de largeur `a mi-hauteur.
(1) Calculez x
() la transformee de Fourier de x(t).

(2) Verifiez les proprietes de symetrie de X. Verifiez egalement que :

Z Z
x(0) = x
() d f et x
(0) = x(t) dt
R R
R 2 1
en exploitant le resultat suivant : R
(1 + u ) du = .

(3) Calculez t et les largeurs `

a mi-hauteur de x(t) et x
(). Commentez.

Exercice 19. Transformee de Fourier de frequences pures observees sur un horizon fini.
Cet exercice est dedie `
a letude de la transformee de Fourier dun signal monochromatique observe
sur un horizon fini cest-` a-dire sur une duree finie. Pour cela on definit le signal porte constant
egal `
a un `
a linterieur dun intervalle et nul `a lexterieur :
(
1 si t [T /2; +T /2]
T (t) =
0 si t / [T /2; +T /2]
o`
u T est un reel positif. On definit ensuite le signal dinteret, cest-`a-dire un signal monochromatique,
de frequence f0 multiplie par le signal porte precedent :
xT (t) = ei2f0 t T (t) .
1 (), la transformee de Fourier de 1 (t). On pourra introduire la fonction sinus
(1) Calculez
cardinal definie par sinc(u) = sin(u)
u . Etudiez la fonction 1 (f ) en d
etail.

(2) En deduire la valeur des deux integrales de Dirichlet :

Z + Z +  2
sin x sin x
d x et dx
0 x 0 x

(3) En exploitant les relations transformee de Fourier et dilatation du temps determinez

T () du signal porte general
la transformee de Fourier T (t).

(4) En exploitant les relation transformee de Fourier et modulation determinez la trans-

formee de Fourier x
T () du signal xT (t). Commentez le resultat obtenu en fonction de la
largeur T de la porte consideree et notamment le comportement lorsque T .

Exercice 20. Transformee de Fourier des gaussiennes.

17
 `mes line
Signaux et syste aires s
Sujets de TD corrige

Dans cet exercice on determine la transformee de Fourier de la gaussienne :

2
g (t) = e( ) , tR,
t

parametree par R et R+ . On admettra le resultat suivant :

Z
2
(11) ex dx = 1 .
R
Dans un premier temps on sinteresse `a la gaussienne centree reduite g = g01 .
(1) Montrez simplement que sa transformee de Fourier secrit :
Z
2
g() = 2 et cos(2t) d t .
0

(2) En derivant sous le signe integrale par rapport `a la frequence puis en integrant par partie,
determinez une equation differentielle simple en g().

(3) Resolvez lequation differentielle et determinez les constantes dintegration en utilisant la

relation (11).

(4) Determinez finalement la transformee de Fourier g de g .

(5) Comparez les largeurs de g et de g et commentez.

Exercice 21. Convolution de sinus cardinaux.

On consid`ere le signal porte `a temps continu defini pour t R par
(
1 if t [T /2; +T /2]
T (t) =
0 if t / [T /2; +T /2]

(1) Calculez sa transformee de Fourier T (). On posera sinc(u) def

= sin(u)
u . Verifiez les even-
T (f ).
tuelles proprietes de symetries de

T est donc une fonction paire.

On consid`ere par ailleurs, le signal egalement `a temps continu defini pour t R par

sin F t
def
sF (t) = sinc(F t) =
F t
(2) Deduire de la question precedente, la transformee de Fourier sF (f ) de sF (t).

(3) Determinez c la convolution de sF et de sF 0 : c = sF ? sF 0 . On pourra supposer F > F 0 .

Exercice 22. Famille des sinus cardinaux decales.

18
 `mes line
Signaux et syste aires s
Sujets de TD corrige

On consid`ere la famille des signaux k , k Z definis par :

sin((F t k))
k (t) = sinc(F t k) = ,
(F t k)
pour t R et on pose T = 1/F .

(1) Etudiez en detail le signal 0 (t). Comment deduire simplement les k (t) `a partir de 0 (t) ?
Tracez les k (t), pour k = 2, 1, 0, 1, 2.

(2) Calculez s(t) la transformee de Fourier inverse de s() = ( F1 ) F () o`

u F est la fonction
porte definie pour R par :
(
1 si [F/2; F/2] ,
F () =
0 sinon .

(3) Deduisez-en 0 () la transformee de Fourier du signal 0 .

` partir de ce qui prec`ede, determinez les transformees de Fourier k () de chacune des

(4) A

fonctions k (t). Etudiez les en detail et representez les pour k = 2, 1, 0, 1, 2.

(5) Calculez les produits scalaires hn , m i. Deduisez-en que la famille = (k )kZ est ortho-
gonale. Donner la norme de chacun des k .

(6) On consid`ere un signal x(t), `

a bande limitee `a lintervalle [F/2, F/2]. Decomposez le signal
x(t) sur la famille de sinus cardinaux k (t). Exprimez les coefficients du developpement en
fonction de x(t) et commentez le resultat.

Exercice 23. Correlation et retard entre signaux.

On consid`ere deux signaux denergie finie x et y. On suppose que ces signaux sont denergie
unite. On definit leur intercorrelation xy ( ) par
Z
xy ( ) = x(t) y(t ) dt .
R
(1) Quelques proprietes temporelles.
(a) Montrez que |xy ( )| 6 1 pour tout R.

(b) Dans cette question on suppose x = y. Calculez xx (0).

(c) On se donne maintenant un retard t et on sinteresse au cas y(t) = x(t + t).

Pour quelle valeur de a-t-on xy ( ) = 1 ?

(d) Proposez une application pratique aux fonctions de correlation.

(2) Quelques proprietes spectrales. On note x

, y et xy les transformee de Fourier de x, y et
xy .

19
 `mes line
Signaux et syste aires s
Sujets de TD corrige

(a) Calculez xy en fonction de x

et y.

(b) Etudiez le cas particulier o`
u x = y.

(c) Etudiez egalement le cas particulier o`u y(t) = x(t + t). Precisez levolution de la
phase de xy en fonction de la frequence dans ce cas.

Exercice 24. Principe dincertitude dHeisenberg.

Le but de cet exercice est de demontrer le principe dincertitude dHeisenberg, quon peut enoncer
dans le theor`eme suivant
Th eme 1 (Inegalites dHeisenberg). Soit f L2 (R), f 6= 0. On pose
eor`
Z + Z +
1 1
f = t|f (t)|d t , f = |f()|d
kf k2 kfk2
et Z Z
+ +
1 1
f2 = (t f )2 |f (t)|2 d t , f2 = ( f)2 |f()|2 d
kf k2 kfk2
Alors
1
f f ,
4
avec egalite ssi f est de la forme
2
f (t) = aeibt e(tc) /d
.
Les nombres f et f mesurent respectivement le temps central et la frequence centrale du
signal f . Les nombres f et f mesurent alors letalement, ou la dispersion, temporel et spectral.
Ce theor`eme nous dit quun signal ne peut avoir `a la fois un etalement temporel faible et un
etalement spectral faible.
On suppose bien entendu que f < + et f < +, sinon linegalite est trivialement satisfaite.
(1) On commence par supposer que f = f = 0.
(a) A laide dune integration par partie, montrer quon a
Z + Z +
2 d
|f (t)| d t = t |f (t)|2 d t
dt

(b) En deduire que

sZ Z
+ +
kf k2 2 t2 |f (t)|2 d t |f 0 (t)|2 d t

(c) En utilisant la relation entre la transformee de Fourier et la derivation, conclure sur

linegalite dHeisenberg dans le cas f = f = 0

(2) Montrer le cas general en appliquant une translation et une modulation adequat `a la fonction
f , de sorte a appliquer le resultat precedent.

20
 `mes line
Signaux et syste aires s
Sujets de TD corrige

2
(3) Enfin,
Signaux et systmes montrer que legalite est atteinte ssi f (t) = aeibt e(tc) /d . On pourra utiliser les
linaires 21
resultats de lexercice transformee de Fourier dune gaussienne.

Exercice 25. Conduction de chaleur dans un milieu infini.

Exercice 32 Conduction de chaleur dans un milieu infini. Dans cet exercice on cherche caractriser les
phnomnes decet
Dans propagation
exercice ondecherche
chaleur`a dans un
caract cylindre
eriser de
les ph longueur
enom` enes deinfinie. Le cylindre
propagation est homogne,
de chaleur dans un de
cylindre de longueur infinie. Le cylindre est homog` e ne, de section S, densit e , capacit
section S, densit , capacit calorique C (par unit de masse) et conductivit thermique K. On note T (x, t)e calorique
C (par unit
la temprature e de masse)
du cylindre et conductivit
linstant e thermique
t et labscisse K. On indiqu
x, comme note T (x,
surt)lalafigure
tempesuivante.
rature duPar
cylindre
ailleurs on
a linstant t et `
` a labscisse x, comme indique sur la figure suivante. Par ailleurs on impose des
impose des conditions initiales (t = 0) de temprature : T (x, 0) = T0 (x) une fonction donne.
conditions initiales (t = 0) de temperature : T (x, 0) = T0 (x) une fonction donnee.

Isolant
x
!

x=0

1. quation diffrentielle
Une etude physique pour T (x,
du syst`
emet).permet de relier le flux de chaleur en x `a la temperature par :
T
(12) q(x) =KS
1a. Le flux de chaleur travers une tranche . est proportionnel la diffrence
du cylindre
x
u Kdeest
o` temprature
la conductivitentre les deux extrmits,
e thermique. proportionnel
Ainsi, le flux la surface
est proportionnel de ladesection
au gradient du et
temperature
orientcylindre
e dans leet sens
inversement
oppose `aproportionnel
ce dernier. la longueur de la tranche de cylindre considre.
Le coefficient
Lorsquun de du
element proportionnalit
cylindre de masseest Km, larecconductivit thermique.
oit une quantit En considrant
e de chaleur Q, sa temples
erature
sel`eve de T , les deux quantit es
e tant reli
ees par la relation classique
changes thermiques travers une mince tranche de cylindre, montrez que le flux de de la thermodynamique :
Q chaleur
= mCT . En
e tudiant l
e volution dune
en x est reli la temprature par : mince tranche de cylindre pendant une courte dur
ee,
on montre que la temperature et le flux de chaleur sont relies par :
T
q = KS x
q(x) T . (20)
(13) = SC .
x t
cest--dire que le flux est proportionnel au gradient de temprature et orient dans le
(1) Deduisez de (12) et (13) que T verifie lequation differentielle suivante
sens oppos ce dernier. 2
T 1 T
2
2 = 0,
x a
1b. Lorsquun lment du cylindre de masse m reoitt une quantit de chaleur Q, sa tem-
2
avec aslve
prature = K/C. Montrez
de T que cest
, les deux une etant
quantits quation lineaire.
relies par la relation classique de la
thermodynamique : Q = mCT . En tudiant lvolution dune mince tranche de cy-
Lalindre
suite pendant
de cet exercice est consacr
une courte dure,eemontrez
a la resolution
` que la de cette equation
temprature et leen passant
flux dans lesont
de chaleur domaine
de Fourier. La: transformee de Fourier de T (x, t) par rapport `a la variable x est une fonction de la
relis par
frequence f que lon pourrait noter : T(fq ). Comme cette T fonction depend aussi du temps on la note
T(f, t). = SC . (21)
x t

(2) Equation differentielle en T.
1c. Dduisez de (1a) et (1b) que T vrifie lquation diffrentielle suivante

2T 121T
2
2 = 0, (22)
x a t
avec a2 = K/C . Montrez que cest une quation linaire.

La suite de cet exercice est consacre la rsolution de cette quation en passant dans le domaine de
Fourier. La transforme de Fourier de T (x, t) par rapport la variable x est une fonction de la frquence f que
 `mes line
Signaux et syste aires s
Sujets de TD corrige

(a) En utilisant les formules de transformee de Fourier et derivation determinez les

2T
transformees de Fourier de T
x et de x2 , en fonction de T .

R
(b) En derivant la relation de transformee de Fourier reliant T en T sous le signe , calculez
la transformee de Fourier de Tt .

(c) Deduisez de ce qui prec`ede une equation differentielle simple pour T(f, t). Donnez
egalement les conditions initiales pour T (on notera T0 la transformee de Fourier de
T0 ).

(d) Resoudre lequation differentielle obtenue ci-dessus et montrez que la solution se met
sous la forme du produit de T0 (f ) par une fonction (f, t) que lon precisera :
T(f, t) = T0 (f ) (f, t) .

(3) En revenant dans le domaine spatial, i.e. par transformee de Fourier inverse, montrez que la
temperature recherchee T (x, t) secrit comme la convolution (par rapport `a la variable x) de
la temperature initiale T0 (x) par une fonction P (x, t) que lon explicitera compl`etement et
que lon etudiera sommairement. Montrez par ailleurs que P (x, t) est elle-meme une solution
de lequation dorigine (1).

(4) On sinteresse pour terminer au cas particulier o`

u la temperature initiale est de la forme :
2
T0 (x) = Aex pour x R. Determinez alors compl`etement T (x, t).

22
 `mes line
Signaux et syste aires s
Sujets de TD corrige

2.3. Transform
ee de Fourier discr`
ete.
Exercice 26. Transformee de Fourier des doubles exponentielles (`
a temps discret).
Cet exercice est consacre au calcul de la transformee de Fourier des signaux :
x(n) = |n| , n Z et ] 1, 1[ , 6= 0
ainsi qu`
a quelques-unes de leurs proprietes.
(1) Calculez x
() la transformee de Fourier de x(n).

(2) Verifiez les proprietes de symetrie de x

. Verifiez egalement que :
X
x
(0) = x(n) .
Z

(3) Etudiez en detail le comportement de x (). Que dire du contenu spectral du signal x(n) :
plut
ot basse frequence, haute frequence, . . . ?

(4) Que se passe-t-il lorsque tend vers -1, 1, ou 0 ?

Exercice 27. Transformee de Fourier de frequences pures observees sur un horizon fini.
Cet exercice est dedie ` a letude de la transformee de Fourier dun signal monochromatique `a
temsp discret observe sur une duree finie. Pour cela on definit le signal porte constant egal `a
un `
a linterieur dun intervalle et nul `
a lexterieur :
(
1 si t [N ; +N ]
N (n) =
0 si t / [N ; +N ]
o`
u N est un entier positif. On definit ensuite le signal dinteret, cest-`a-dire un signal monochroma-
tique, de frequence 0 multiplie par le signal porte precedent :
xN (n) = e2i0 n N (n) .
(1) Calculez N () la transformee de Fourier de N (n). On pourra introduire le noyau de
Dirichlet defini par DirN (u) = sin(N u)
sin(u) .

(2) Verifiez les proprietes de symetries de N (). Verifiez que

N () est bien 1-periodique.
Verifiez egalement que : X
N (0) =
N (n) .
Z
et donner : Z 1
sin((2N + 1))
d .
0 sin()

(3) Etudiez N () en detail.
la fonction

(4) En exploitant les relation transformee de Fourier et modulation determinez la transfor-

N () du signal {xn }nZ . Commentez le resultat obtenu en fonction de la
mee de Fourier x
largeur de la porte consideree et notamment le comportement lorsque N tend vers linfini.

23
 `mes line
Signaux et syste aires s
Sujets de TD corrige

3. Transforme
e en Z
Exercice 28. Transformee en Z de la fonction porte `
a temps discret.
On consid`ere la famille des signaux porte, a` temps discret, definis par
(
1 si n [n0 N ; n0 + N ]
N,n0 (n) =
0 si n / [n0 N ; n0 + N ]
avec n0 et N deux entiers naturels.
(1) Comment varie la fonction N,n0 avec n0 et N ? Representez la pour differentes valeurs de
n0 et N . Quelle est sa duree ?

(2) Calculez la transformee en Z de la fonction porte centree en n0 = 0 : N,0 . Precisez la

region de convergence.

(3) En exploitant les relations de decalage et transformee en Z , donnez la transformee en

Z de N,n0 pour tout n0 . Precisez la region de convergence.

(4) Le signal N,n0 est-il stable pour tout n0 et N ? Retrouvez la transformee de Fourier de
N,n0 .

Exercice 29. Transformee en Z de la double exponentielle a

` temps discret.
On consid`ere la famille des signaux exponentiel ou geometrique, `a temps discret, definies par

|n|
x
n = , n Z
avec R.
(1) Comment varie le signal x avec . Representez le pour differentes valeurs de .

(2) Calculez la transformee en Z de x . Precisez la region de convergence.

(3) Pour quelles valeurs de le signal est-il stable ? Donnez, dans ce cas, sa transformee de
Fourier.

Exercice 30. Transformee en Z inverse dune fraction rationnelle dordre 1.

On sinteresse ici `
a linversion de la fraction rationnelle dordre 1 :
1
H(z) =
za
u a R.
o`
(1) Determinez la suite {hn }n dont H est la transformee en Z. On distinguera deux cas selon
la region de convergence consideree.

(2) Donnez, dans chaque cas, la condition de stabilite pour H. Dans les cas stables, donnez la
de {hn }n . Donnez egalement le module au carre de h.
transformee de Fourier h

24
 `mes line
Signaux et syste aires s
Sujets de TD corrige

Exercice 31. Transformee en Z inverse dune fraction rationnelle dordre 2.

On sinteresse ici `
a linversion de la fraction rationnelle dordre 2 :
1
H(z) =
(z a)(z b)
u a, b R, avec a < b.
o`
(1) Calculez la transformee en Z inverse {hn }n de H. On distinguera tous les cas possibles selon
la region de convergence consideree.

(2) Donnez, dans chaque cas, la condition de stabilite de H. Dans les cas stables, donnez la
de {hn }n . Donnez aussi le module au carre de h.
transformee de Fourier h

Exercice 32. Etude dun filtre donne par sa fonction de transfert en z.
On consid`ere le filtre dont le transfert en z est :
z 2 z 36
H(z) = 2
z z6
(1) Calculez la transformee en z inverse {hn }n de H. On distinguera tous les cas possibles selon
la region de convergence consideree.

(2) Donnez, dans chaque cas, la condition de stabilite de H. Dans les cas stables, donnez la
de {hn }n . Donnez aussi le module au carre de h.
transformee de Fourier h

Exercice 33. Etude dun filtre donne son transfert en z.
On consid`ere le(s) filtre(s) de transfert en z :
z
H(z) =
z2 3z + 2
(1) Calculez la transformee en Z inverse {hn }n de H(z). On distinguera tous les cas possibles
selon la region de convergence consideree.

(2) Donnez, dans chaque cas, la condition de stabilite de H. Dans les cas stables, donnez la
de {hn }n . Donnez aussi le module au carre de h.
transformee de Fourier h

25
Signaux et systmes linaires 31

Exercice 49 quation diffrentielle et transforme de Laplace. On sintresse un systme causal temps

continu rgit lquation diffrentielle suivante :
`mes line
Signaux et syste aires s
Sujets de TD corrige
y + y = x
4. Transform
o x est lentre, y la sortie et y sa drive. Les coefficients et sont des rels donns. On note X(s) et Y (s)
e deLaplace
e
les transformes
Exercice 34. de Laplace
de x diff
Equation et y.
erentielle et transformee de Laplace.
On sinteresse `
a un syst`eme causal `a temps continu regit par lequation differentielle suivante :
1. Sagit-il dun systme linaire ? Est-il invariant ? Justifiez brivement.
y 0 + y = x
2. o`
Dterminez laee,gain
u x est lentr y ladesortie
Laplace
et y sa de=
H(s)
0 Yee.
riv (s)/X(s) .
Les coefficients et sont des reels donnes. On note
X(p) et Y (p) les transformees de Laplace de x et y.
3. A quelle condition sur le systme est-il stable ?
(1) Sagit-il dun syst`eme lineaire ? Est-il invariant ? Justifiez bri`evement.

(2) Determinez la fonction de transfert H(p) = Y (p)/X(p).

Exercice (3) ` quelle

50 A
Transforme de sur
condition Laplace de la
le syst` double
eme est-ilexponentielle.
stable ? Dans cet exercice on sintresse aux fonc-
tions exponentielles du temps, de la forme :
Exercice 35. Transformee de Laplace de la double exponentielle.
x, (t) = e|t | , pour t
Dans cet exercice on sinteresse aux fonctions exponentielles du temps, de la forme :
o est un rel positif et est un rel quelconque.
x, (t) = e|t | , t R
o`
u est un reel positif et est un reel quelconque.
1. Reprsentez quelques-unes de ces fonctions (pour diffrentes valeurs de et ).
(1) Representez quelques-unes de ces fonctions (pour differentes valeurs de et ).
2. On commence par tudier le cas = 1 et = 0. Calculer la TL de la fonction x1,0 (t). Donnez la
(2) de
rgion Onconvergence.
commence par etudier le cas = 1 et = 0. Calculer la transformee de Laplace de la
fonction x1,0 (t). Donnez la region de convergence.
3. En exploitant les relations de dilatation et TL , dterminez la TL de lun quelconque des signaux
x,0(3)
(t) En exploitant les relations de dilatation et transformee de Laplace , determinez la
transformee de Laplace de lun quelconque des signaux x,0 (t)
4. Pour terminer, dterminez la TL de lun quelconque des signaux x, (t), en exploitant les relations
(4) Pour terminer, determinez la transformee de Laplace de lun quelconque des signaux x, (t),
de dcalage et TL .les relations de decalage et transformee de Laplace .
en exploitant

Exercice 36. Circuit RC et transformee de Laplace.

ExerciceOn51travaille
Circuit
avecRC
le et transforme
circuit RC seriededonn
Laplace.
e sur On travaille
la figure avec leLes
suivante. circuit RC sriesont
composants donn sur ela
suppos s figure
suivante. Les composants sont supposs parfaits.
parfaits.

v(t)

R C

u(t)

26 et i(t). On pourra poser = RC .

1. Dterminez lquation diffrentielle qui relie v(t)

2. Quelques transformes de Laplace.

2a. Dmontrer que si X(s) est la transforme de Laplace de x(t), alors sX(s) est la trans-
forme de Laplace de la drive x (t) de x(t).
 `mes line
Signaux et syste aires s
Sujets de TD corrige

On rappelle que ce circuit est gouverne par lequation differentielle :

dv
u(t) = RC + v(t)
dt
dv
(14) = + v(t)
dt
avec = RC
(1) Quelques transformees de Laplace.
(a) Demontrer que si p 7 X(p) est la transformee de Laplace de x(t), alors p 7 pX(p)
est la transformee de Laplace de la derivee de x.

(b) Calculer la transformee de Laplace du signal echelon , qui vaut 0 pour t < 0 et 1
pour t > 0. Donner la region de convergence correspondante.

(2) On revient au circuit electrique precedent. On suppose que la tension u vaut 0 pour t < 0
et u0 pour t > 0. On posera V0 = RI0 .
(a) Deduire de ce qui prec`ede, U la transformee de Laplace de u.

(b) En deduire la tension v en inversant la transformee de Laplace. Indication : on pourra

utiliser tous les resultats du cours sans demonstration.

(c) Quelle est la limite de u lorsque t tend vers linfini ? Commentez.

Exercice 37. Transformee de Laplace bilaterale de la fonction porte.

Dans cet exercice on sinteresse aux fonctions porte cest-`a-dire aux fonctions de la variable
temporelle :
(
1 si t [ T /2; + T /2]
T, (t) =
0 si t / [ T /2; + T /2]
o`
u T et sont deux reels quelconques.
(1) On commence par etudier le cas T = 1 et = 0. Calculer la transformee de Laplace
erale de la fonction 1,0 (t). Donnez la region de convergence.
bilat

(2) En exploitant les relations de dilatation et transformee de Laplace , determinez la

transformee de Laplace (toujours bilaterale) de lun quelconque des signaux T,0 (t)

(3) Pour terminer, determinez la transformee de Laplace bilaterale de lun quelconque des
signaux T, (t), en exploitant les relations de decalage et transformee de Laplace .

Exercice 38. Transformee de Laplace inverse dune fraction rationnelle dordre 1.

On sinteresse ici `
a linversion de la fraction rationnelle dordre 1 :
1
H(p) = avec a R .
pa

27
 `mes line
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(1) Determinez la fonction temporelle h dont H est la transformee de Laplace. On distinguera

deux cas selon la region de convergence consideree.

(2) Donnez, dans chaque cas, la condition de stabilite de H. Dans les cas stables, donnez la
de h. Donnez egalement le module au carre de h.
transformee de Fourier h

Exercice 39. Transformee de Laplace des exponentielles generalisees tronquees.

Cet exercice est consacre `a la demonstration du resultat suivant, concernant la transformee de
Laplace des exponentielles generalisees tronquees. Pour tout entier naturel n, on a :

T.L. n!
x+
n,a (t) = tn eat (t) +
Xn,a (p) = ; R(p) =]Re(a), +[
(p a)n+1
(15)
T.L. n!
x
n,a (t) = tn eat (t)
Xn,a (p) = ; R(p) =] , Re(a)[
(p a)n+1
o`
u a est un nombre complexe quelconque et est la fonction echelon unite (echelon de Heaviside).
Ce resultat est fondamental pour linversion des transformee de Laplace des fractions rationnelles.
(1) La demonstration de la premi`ere relation se fait par recurrence sur n.
(a) Demontrez que la relation est vraie pour n = 0.

(b) Supposez que la relation est vraie pour n = n0 . Deduisez en quelle est alors vraie pour
n = n0 + 1 en integrant par partie.

(2) Expliquez comment, `

a laide de ce resultat, on peut inverser les fractions rationnelles en s.

Exercice 40. Transformee de Laplace inverse dune fraction rationnelle dordre 2.

On sinteresse ici `
a linversion de la fraction rationnelle dordre 2 :
1
H(p) =
(p a)(p b)
u a, b R, avec a < b.
o`
(1) En utilisant les relations (15), donnez la transformee de Laplace inverse h de H. On distin-
guera tous les cas possibles selon la region de convergence consideree.

(2) Donnez, dans chaque cas, la condition de stabilite de H. Dans les cas stables, donnez la
de h. Donnez aussi le module au carre de h.
transformee de Fourier h

28
 `mes line
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5. Filtrage

Exercice 41. Etude dun filtre derivateur `
a temsp discret.
On consid`ere le filtre F defini par la relation de entree-sortie suivante (e est lentree s la sortie) :

s(n) = e(n) e(n 1) , n Z ,

(1) F est-il lineaire, invariant, causal ?

(2) Determinez sa reponse impulsionnelle. Le filtre est-il stable ?

(3) Calculez la sortie de F lorsquil est attaque par le signal :

(
1 |n|/N si n = N, N + 1, . . . , 1, 0, 1, . . . , N 1, N
e(n) =
0 sinon

(4) Filtrage des frequences pures. On attaque F par un signal monochromatique `a la frequence
et damplitude a C, cest-`a-dire e(n) = ae2in , n Z.
(a) Calculez la sortie du filtre. Quelle est la frequence en sortie ? Commentez.

(b) Quel est le gain damplitude en fonction de la frequence ? Sagit-il dun filtre
passe-bas ? Que deviennent les composantes continues, par filtrage ? (Cette question
ne necessite aucun calcul.)

Exercice 42. Etude dun filtre derivateur `
a temps discret.
On consid`ere le filtre F defini par la relation entree-sortie suivante (e est lentree s la sortie) :

s(n) = e(n) e(n 1) , n Z .

(1) F est-il lineaire, invariant, causal ?

(2) Par quel signal faut-il lattaquer pour obtenir en sortie la reponse impulsionnelle ? Deter-
minez cette reponse impulsionnelle et representez la graphiquement.

(3) On attaque maintenant le filtre par le signal :

(
1 si n {N, . . . , N }
e0 (n) =
0 si
o`
u N est un entier positif donne. Representez graphiquement ce signal. Calculer s0 (n) la
sortie associee et la representer.

(4) Pour terminer, on attaque F par un signal monochromatique `a la frequence et damplitude

a-dire e(n) = ae2jn , n Z.
a C, cest-`

(5) Calculez la sortie du filtre. Quelle est la frequence en sortie ? Commentez.

29
 `mes line
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(6) Montrez que la sortie se met sous la forme :

s(n) = G() e(n) .
G() est appele le gain . Sagit-il dun filtre passe-bas, passe haut, passe bande, passe
tout, passe rien ? Que deviennent les composantes continues, par filtrage ?

Exercice 43. Etude dun filtre integrateur `
a temps discret.
On consid`ere le filtre F defini par la relation entree-sortie suivante (e est lentree et s la sortie) :
1
s[n] = (e[n] + e[n 1]) , n Z .
2
(1) F est-il lineaire, invariant, causal ? Argumentez bri`evement.

(2) Determinez sa reponse impulsionnelle. Le filtre est-il stable ?

(3) Determinez et representez H() le gain en frequence. Le filtre est-il passe haut, passe bas,
passe bande ?

(4) Calculez la sortie de F lorsquil est attaque par le signal :

(
1 si n = 0, 1, . . . , N 1, N
e[n] =
0 sinon.

(5) On attaque maintenant le filtre F par un signal monochromatique `a la frequence 0 et

damplitude a0 C, cest-`a-dire e[n] = a0 e2i0 n , n Z. Quelle est la sortie du filtre ?
Quelle est la frequence en sortie du filtre ? Commentez.

Exercice 44. Etude dun filtre moyenneur `
a temps discret.
On consid`ere le filtre F defini par la relation entree-sortie suivante (e est lentree et s la sortie) :
1 1 1
s[n] = e[n 1] + e[n] + e[n + 1] , n Z .
4 2 4
(1) F est-il lineaire, invariant, causal ? Argumentez bri`evement.

(2) Determinez sa reponse impulsionnelle. Le filtre est-il stable ?

(3) On attaque le filtre F par un signal monochromatique `a la frequence 0 et damplitude

a0 C, cest-`a-dire e[n] = a0 e2i0 n , n Z. Quelle est la sortie du filtre ? Quelle est
la frequence en sortie du filtre ? Commentez. Le filtre est-il passe haut, passe bas, passe
bande ?

Exercice 45. Etude dun filtre donne par une equation aux differences.
On consid`ere le filtre causal defini par la relation dentree-sortie suivante :

sn = 2sn1 + 4en + 3en1 , n Z ,

o`
u en est lentree et sn la sortie.

30
 1 si n [n0 N ; n0 + N ]
N,n0 (n) =
0 si n
/ [n0 N ; n0 + N ]

avec n0 et N deux entiers naturels.

1. Comment varie la fonction N,n0 avec n0 et N . Reprsentez la pour diffrentes valeurs de n0 et N .

Quelle est sa dure ?
`mes line
Signaux et syste aires s
Sujets de TD corrige
2. Calculez la transforme en z de la fonction porte centre en n0 = 0 : N,0 . Prcisez la rgion de
convergence.
(1) Determinez H(z) la fonction de transfert en z de ce filtre.

3. En
(2)exploitant les relation
Deduisez-en de dcalage
hn sa reponse et TZ , donnez la
impulsionnelle. TZ de N,n0 pour tout n0 . Prcisez la
rgion de convergence.

(3) Determinez la reponse en frequence h().
4. Le signal N,n0 est-il stable pour tout n0 et N ? Retrouvez la transforme de Fourier de N,n0 .

(4) Etudiez la stabilite du filtre.

Exercice 46. Sous echantillonnage Interpolation transformee en Z.

Exercice
On 47
sint Sousauchantillonnage
eresse syst`eme `a temps Interpolation
discret symbolis Transforme
e sur la figureen1.z.IlOnest sintresse
globalement auconstitu
systmee temps
discret symbolis
de deux partiessur la figure
Syst`eme I1.Iletest globalement
Syst`eme II constitu de deux parties
situes respectivement Systme
`a gauche et `a Idroite
et de
Systme
la II
situs respectivement
figure 1. La premi`eregauche et cetdroite
partie de de laestfigure
exercice 1. eLa
consacr premire
e au premierpartie
syst`eme,de cet exercicepartie
la seconde est consacre
est au
consacre e au second et la troisi`
e me partie concerne leur association.
premier systme, la seconde partie est consacre au second et la troisime partie concerne leur association.

Systme I Systme II
xp yp zp
Sp Ip

+!
e s

xi yi zi
Si Ii

F IGURE 1
Figure 1. Syst`eme considere

Partie I : premier systme

Partie I : premier syst`
eme
Le premier systme est dfini par deux sous systmes Sp et Si et une entre e, il associe deux sorties xp
Le premier
et xi dfinies par :syst`eme est defini par deux sous syst`emes Sp et Si et `a une entree e, il associe deux
sorties xp et xi definies par : !
( xp (n) = e(2n)
n xp (n) = e(2n)
n Z xi (n) = e(2n + 1)
xi (n) = e(2n + 1)
Il ralise ainsiainsi
Il realise deuxdeux
soussous
chantillonnages du signal
echantillonnages dentre
du signal : eile retient
dentr dunedune
: il retient part part
les chantillons dindice pair
les echantillons
et dautre
dindice part lesetchantillons
pair dautre partdindice impair. dindice impair.
les echantillons
(1) Sp et Si sont-ils des syst`emes lineaires ? Sont-ils invariants ? Justifiez bri`evement.
1. Sp et Si sont-ils des systmes linaires ? Sont-ils invariants ? Justifiez brivement.
(2) Relation entree sortie, en z. On note E, Xp , Xi les transformees en z de e, xp , xi .
2. Relation
(a) entre sortie,
Rappelez en z . On
la relation denote E, Xp ,de
definition les transformes
Xi E(z).
Ecrivez en zetdeE(z)
E(z) xi . separant les
e, xp , en
termes pairs et les termes impairs.
2a. Rappelez la relation de dfinition de E(z). crivez E(z) et E(z) en sparant les termes
(b) Calculez
pairs + E(z) et E(z) E(z).
E(z)impairs.
et les termes

Jean-Franois Giovannelli 31 Sujets de travaux dirigs

 `mes line
Signaux et syste aires s
Sujets de TD corrige

(c) Deduisez-en
(
Xp (z) = 0.5 (E(z 1/2 ) + E(z 1/2 ))
Xi (z) = 0.5 z 1/2 (E(z 1/2 ) E(z 1/2 ))

(3) Donnez la transformee de Fourier xp de la sortie xp en fonction de la transformee de Fourier

e de lentree e. Comment construire graphiquement x p `a partir de e ? Commentez.

Partie II : second syst`

eme
La seconde partie du syst`eme est constituee de deux sous-syst`emes lp et li dentrees yp et yi et
de sorties zp et zi definies par
( (
zp (2n) = yp (n) zi (2n) = 0
n Z et
zp (2n + 1) = 0 zi (2n + 1) = yi (n)
La sortie est la somme s(n) = zp (n) + zi (n). On note Zp , Zi , Yp , Yi et S les transformees en z de
zp , zi , yp , yi et s.
(4) Calculez Zp en fonction de Yp dune part et Zi en fonction de Yi dautre part.

(5) Donnez la transformee de Fourier zp de la sortie zp en fonction de la transformee de Fourier

yp de lentree yp . Comment construire graphiquement zp `a partir de yp ? Commentez.

(6) Donnez S en fonction de Yp et Yi .

Partie III : association des deux syst`

emes

(7) On associe les deux syst`emes en faisant : yp = xp et yi = xi . Determinez la sortie s en

fonction de lentree e. Commentez.

Exercice 47. Filtre tout p

ole dordre 1.
On consid`ere les filtres definis par la relation entree-sortie suivante :

sn = sn1 + en , n Z ,
o`
u en est lentree, sn la sortie et un param`etre reel.
(1) Determinez H(z) la fonction de transfert en z correspondante. Donnez les zeros et les p
oles
de H(z). Precisez les regions de convergence concernees.

(2) Determinez la ou les reponse(s) impulsionnelle(s) en fonction de .

(3) Etudiez la stabilite et la causalite des filtres correspondant en fonction de .

32
 Signaux et systmes linaires
`mes line
Signaux et syste aires s
Sujets de TD corrige

(4) Determinez le Exercice 1

transfert en Circuit RLC
frequence srie.
(quand Onpossible)
cest travailleet
avec le circuit
donnez RLCeristiques
les caractsrie donn sur la figure suivante,
Les composants sont supposs parfaits.
du filtre (passe haut, passe bas, . . . ) en fonction de . On lanalyse sous forme entresortie, comme indiqu sur l
de droite : lentre e(t) est la tension v(t) aux bornes du circuit et la sortie est s(t) lintensit qui t
circuit
Exercice 48. Filtres RLCi(t).
filtres du premier et du second ordre.
On travaille avec le circuit RLC serie donne sur la figure 1. Les composants sont supposes parfaits.

L R C
i(t) e(t) s(t)
" H

!
v(t)

Dterminez lquation diffrentielle qui relie e(t) et s(t).

Figure 1. Circuit RLC serie.

On rappelle que ce circuit

Exerciceest 2gouvern
e par LC
Circuit la loi dOhm
srie. On :travaille avec le circuit LC srie donn sur la figure suivante,
Les composants sont supposs parfaits. On lanalyse sous forme entresortie, comme indiqu sur l
v(t) = ue(t)
de droite : lentre C (t)est
+ ula
L (t) + uR (t)
tension v(t) aux bornes du circuit et la sortie est s(t) lintensit qui t
avec circuit i(t).
di
uL = L
dt
uR = Ri
Ld uC
i C
=
i(t)
dt C e(t) s(t)
" H
(1) Filtres du premiers ordre. On consid`ere dans un premier temps que L = 0.
(a) Tension aux bornes du condensateur
!
(i) Donner lequation differentielle reliant la tension uC (t) aux bornes du condensa-
v(t)
1
teur `
a v(t). On posera 0 = RC

(ii) On note V (p) et UC (p) les transformees de Laplace de v et uC . Donner la fonction

1. Dterminez
de transfert lquation diffrentielle qui relie e(t) et s(t).
H1,C du filtre

(iii) En deduire la reponse

2. Montrez impulsionnelle
quil h1,C dulinaire
sagit dun systme filtre et invariant.

(iv) Le filtre3.est-il stable libres.

Solutions ? Si oui,
Ledonner
circuitlaestresuppos
ponse en ouvert
frequence t <ainsi
pourh() 0 et que son
linstant t = 0 on le met en c
module aucircuit. 2
carre |Dterminez
h()| . De quel type de filtre
la sortie s(t), t sagit-il
. Dans? quelle condition physique le signal s(t) est-il
nul ?
(b) Tension aux bornes de la r
esistance.
(i) Donner4.leSolutions forces.
quation diff Lereliant
erentielle circuitlaesttension
suppos
uRforc v(t) de
aux bornes = vla0 r
cos [2f t + ], pour t
esistance + et ou
1
a v(t). Onavant.
` posera 0 = RC
Dterminez .la sortie s(t).

33
Exercice 3 Circuit RLC srie. On travaille avec le circuit RLC srie donn sur la figure suivante,
Les composants sont supposs parfaits. On lanalyse sous forme entresortie, comme indiqu sur l
de droite : lentre e(t) est la tension totale v(t) aux bornes du circuit et la sortie s(t) est la tension au
de la bobine vL (t).
 `mes line
Signaux et syste aires s
Sujets de TD corrige

(ii) On note V (p) et UC (p) les transformees de Laplace de v et uC . Donner la fonction

de transfert H1,R du filtre.

(iii) En deduire la reponse impulsionnelle h1,C du filtre

(iv) Le filtre est-il stable ? Si oui, donner la reponse en frequence h() ainsi que son
2
module au carre |h()| . De quel type de filtre sagit-il ?

(2) Filtres du second ordre. Maintenant, L 6= 0.

(a) Tension aux bornes du condensateur.
(i) Donner lequation differentielle puis la fonction de transfert H2,C du filtre. On
1 1 L 1
pourra poser 0 = LC et = 2R sqrt C (0 = 2RC )

(ii) En deduire la reponse impulsionnelle h2,C

(iii) Le filtre est-il stable ? Si oui, en deduire la reponse en frequence h()
et |h()| 2

(b) Tension aux bornes de la resistance.

(i) Donner lequation differentielle puis
q la fonction de transfert H2,R du filtre. On
pourra poser 0 = LC et = 2 C
1 R
L ( 0 = RC/2)

(ii) En deduire la reponse impulsionnelle h

(iii) Le filtre est-il stable ? Si oui, en deduire la reponse en frequence h()
et |h()|2

(3) Tension aux bornes de la bobine

(a) Donner lequation differentielle
q puis la fonction de transfert H2,L du filtre. On pourra
poser 0 = 1 et = 1 C
( 0 = C
RC 2L R 2L )

(b) En deduire la reponse impulsionnelle h

(c) Le filtre est-il stable ? Si oui, en deduire la reponse en frequence h()
et |h()|2

(4) Tension aux bornes de la bobine et du condensateur en s

erie
(a) Donner lequation differentielle
q puis la fonction de transfert H2,LC du filtre. On pourra
poser 0 = 1 et = R C
( 0 = RC
LC 2 L 2 )

(b) En deduire la reponse impulsionnelle h

(c) Le filtre est-il stable ? Si oui, en deduire la reponse en frequence h()
et |h()|2

34
 `mes line
Signaux et syste aires s
Sujets de TD corrige

6. Echantillonnage
Exercice 49. Erreur dinterpolation et filtre anti-repliement.
Dans cet exercice on sinteresse ` a linterpolation de signaux `a bande limitee et `a bande non
limitee.
Pour cela, on consid`ere la famille des sinus cardinaux k , k Z definis par :
sin (F t k)
k (t) = sinc(F t k) = , tR,
(F t k)
et on pose T = 1/F . On definit egalement le signal porte :
(
1
si f [F/2; F/2] ,
F (f ) = F
0 sinon .
(1) Famille des k , transformees de Fourrier, orthogonalite, norme, . . .
(a) Tracez 0 en positionnant precisement ses zeros. Deduisez simplement les k `a partir
de 0 . Tracez egalement 1 et 1 .

(b) Montrez que la transformee de Fourier 0 de 0 est F . Deduisez-en la transformee

de Fourier k de k .

(c) Deduisez-en egalement que la famille des k est orthogonale. Donner la norme de
chacun des k .

On rappelle maintenant la formule dinterpolation de Shannon :

X
(16) z(t) = z(kT ) sinc(F t k) .
kZ

Elle est fondee uniquement sur les valeurs echantillonnees z(kT ) du signal z `a la cadence T . Elle
permet dinterpoler, cest-`a-dire de reconstruire un signal z pour tout t R. On note ez = z z
lerreur dinterpolation et Ez son energie.
(2) A quelle condition a-t-on une interpolation parfaite : z = z, i.e. Ez = 0 ?

(3) On consid`ere alors un signal x, ` a bande non necessairement limitee. On linjecte `a lentree
dun filtre de reponse en frequence F (f ) ce qui donne en sortie un signal xF . On echan-
a la cadence T , ce qui fournit deux jeux dechantillons x(kT ), k Z
tillonne alors x et xF , `
dune part et xF (kT ), k Z dautre part. On utilise chacun de ces deux jeux dechantillons
pour interpoler x gr ace `a (16). On obtient ainsi deux interpolees que lon note respective-
ment x et x
.
(4) Calculez les deux erreurs de reconstruction Ex et Ex et comparez-les.

(5) Que se passe-t-il si x est `

a bande limitee `a [F/2 ; F/2] ?

(6) Conclure sur linteret ou non des filtres anti-repliement .

35