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Chane dnergie
Energie TRANSMETTRE
entrante ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR AGIR
ET ADAPTER
Matire duvre
sortante
La chane dnergie, associe sa commande (chaine dinformation), assure la ralisation dune fonction de service dont les
caractristiques sont spcifies dans le cahier des charges. Cette chaine dnergie est constitue des fonctions gnriques :
alimenter, distribuer, convertir, transmettre et adapter qui contribuent la ralisation dune action (Agir).
Exemples dlments de transmission de puissance
REDUCTEURS SYSTEMES DE TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
Lorsque lon veut que lnergie mcanique utile produite par lactionneur ait des caractristiques bien
prcises on incorpore dans la chaine dnergie des lments de transmission de puissance qui adaptent
et transmettent lnergie mcanique utile pour leffecteur. Lobjectif de ce cours est dapprhender
plusieurs transmetteurs que le lon peut rencontrer dans les systmes.
Caractristiques : La cinmatique du systme vis-crou est dfinie par le pas de la vis p (en mm et qui
correspond la distance entre deux filets successifs) = .pas/(2) pour un filet droite.
Rversibilit : oui.
2
Utilisation : Moteurs thermiques, compresseurs,
certaines pompes et moteurs hydrauliques, 1
Caractristiques : La longueur de l'excentration sur le
vilebrequin et la longueur de la bielle jouent sur la 0 Bielle 2
relation entre l'angle de la manivelle et la translation de Bti 0
la tige.
Rversibilit : oui.
Rversibilit : jamais.
Coulisseau
Piston ou
Galet
coulisseau
Came
Sur une automobile, on ne retrouve pas des joints de cardan, cest un abus de langage. Ce sont
en fait des joints tripode associs des joints Rzeppa qui sont rellement utiliss.
Les rducteurs permettent dadapter le couple (Ce) et la vitesse de rotation (e) dun moteur en entre en
un couple (Cs) et une vitesse de rotation (s) sur larbre de sortie.
La vitesse dun moteur est souvent trop leve vis--vis de la vitesse souhaite sur larbre en sortie, par
consquent linterposition dun rducteur permet dadapter cette vitesse de rotation. Dautre part le couple
rsistant en sortie impos par leffecteur est gnralement trop important pour le moteur. Le rducteur
permet alors de rduire le couple moteur fournir en entre.
s
On dfinit un rapport de rduction r tel que r = .
e
Si r > 1 le systme est un multiplicateur de vitesse, si r < 1 le systme est rducteur de
vitesse.
On peut classer les rducteurs en deux grandes familles vis vis de la technologie employe pour
transmettre le mouvement :
Les rducteurs utilisant la transmission par adhrence : roue friction (dynamo de vlo), systme
poulie-courroie (alternateur de voiture).
Les rducteurs utilisant la transmission par obstacle : systme poulie-courroie avec courroie
dente (courroie de distribution dune voiture), systme chane (vlo, moto), systme
engrenage (boite de vitesse).
Rapport de rduction :
r
La condition de roulement sans glissement au point de contact I scrit VI , s / e = 0 .
v v r
Soit V =V
I, s/e V = R .& .x + R .& .x = 0 R .& + R .& = 0
I , s/0 I , e/0 s s 0 e e 0 s s e e
s &s R
On en dduit le rapport de rduction : r = = & = e
e e Rs
Cette solution reste limite car elle ncessite des pressions de contact importantes pour assurer le
roulement sans glissement en I. Pour pallier ce problme on utilise plutt des transmissions par
obstacles (voir paragraphe 2.3.).
Dans les rducteurs liens flexibles, les poulies et les roues tournent dans le mme sens
& R
contrairement aux engrenages. Le rapport de rduction scrit : r = s = &s = e
e e Rs
Pignon
Chane maillons
Chane rouleaux
Roue
Chane dents
Rs
Re
Poulie Poulie
Poulie Poulie
mene s menante e
Courroie crante
Solution conomique.
Utilisation possible lorsque les axes des poulies ne sont pas parallles grce lajout
de galets intermdiaires.
Silencieux.
Amortissement des coups grce llasticit des courroies.
Non adapt aux conditions difficiles (TC leve par exemple) cause des matriaux
de la courroie.
Dure de vie limite et ncessite une surveillance priodique en vue du remplacement
de la courroie.
Glissement possible sauf pour les courroies crantes
r r
Pignon (e) avec Ze dents y0 Re y0
A r
A r
Re y0 xe
r A e
Oe z0 r
Oe Oe x0
pas A
e A
e
Rs I
pas I Rs
s
r
Entraxe xs
s
a = R e + Rs
r s r
Os z0 x0
Os
A A
Os
Roue (s) avec Zs dents
Chaque roue est en rotation autour dun axe. La transmission de mouvement entre les deux roues se fait
par obstacle (contact entre les diffrentes dents).
Les cercles reprsents sur les schmas cinmatiques correspondent aux diamtres
primitifs de la roue et du pignon.
Vocabulaire :
On appelle engrenage lensemble constitu de deux roues dentes. On appelle la petite le pignon et la
grande la roue (ou couronne dans le cas dengrenages contact intrieur).
Diamtres primitifs :
Lengrnement de dentures assure le roulement sans glissement en I des cercles fictifs de diamtres De et
Ds. Ces cercles sont appels cercles primitifs. Ils correspondent aux diamtres des roues de friction qui
assureraient le mme rapport de rduction.
Pas primitif :
Pour garantir lengrnement, les pas primitifs respectifs des dentures du pignon et de la roue doivent tre
gaux. Le pas primitif correspond la longueur de larc de cercle primitif compris entre deux dents
conscutives tel que :
2. .Re 2. .Rs
pas = = avec Ze et Zs, nombre de dents des lments de diamtre primitif De et Ds.
Ze Zs
R R D D
On en dduit alors que e = s mais aussi que e = s
Ze Z s Ze Z s
Module :
Le module caractrise laptitude lengrnement des engrenages.
Le pignon et la roue doivent constituant un engrenage doivent avoir le mme module pour
fonctionner.
Rapport de rduction :
r
La condition de roulement sans glissement au point de contact I scrit VI , s / e = 0
v v r
Soit V =V
I, s/e V = R .& .x R .& .x = 0 R .& + R .& = 0
I , s/0 I , e/0 s s 0 e e 0 s s e e
s &s R
On en dduit le rapport de rduction : r = = & = e
e e Rs
Ils transmettent un mouvement entre deux arbres axes concourants perpendiculaires ou non.
Dans le cas particulier du systme roue et vis sans fin le rapport de rduction scrit :
Dans la pratique, pour calculer la loi entre sortie de trains dengrenages, il est inutile de
repartir (sauf explicitement demand) de la condition de RSG au point de contact. On utilise
directement la formule pratique suivante qui dfinit le rapport de rduction r tel que :
s Z Roues menantes
r= = (1) n .
e Z Roues menes
E3
E2
E F
E1
v
x0
A C D B
E0
E0
D E3 A
Moteur
r
x0
E1
ZE1=16 m=1.5
ZE2=59 m=1.5 Etage 1
ZE2=16 m=2.5 Etage 2
ZE3=62 m=2.5
On a une mise en srie dun engrenage contact extrieur (train 1) et dun engrenage contact intrieur
Z .Z 16 16
(train 2) n = 1 r = E 3 = (1)1. E1 E 2' = = 0,07
E1 Z E 2 .Z E 3 59 62