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CH02 PDF
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Enjeu :
Motorisation des systmes.
Problmatique :
En tant que technicien suprieur il vous revient la
charge de dimensionner un moteur actionnant une
vanne permettant de rguler le niveau deau dans
un rservoir alimentant un systme de jets deau.
Par rapport la problmatique du chapitre
prcdent, une donne supplmentaire sajoute :
la transmission du mouvement seffectue par le
biais dun systme vis-crou.
Rapport au programme :
A3. SOLIDE ET FLUIDE EN MOUVEMENT
A3.3. Moteurs lectriques et charges mcaniques
Adaptation vitesse moment dinertie
tudes de cas usuels portant sur des ensembles comprenant moteurs et masses mettre en
mouvement
Objectifs :
A lissue de la leon, ltudiant doit :
2.1 Savoir calculer la vitesse dentre dun mcanisme connaissant la vitesse de sortie et
inversement
2.2 Savoir calculer une inertie ramene lentre dun mcanisme la relation tant
donne
2.3 Savoir calculer un couple ramen lentre du mcanisme la relation tant donne
2.4 Savoir calculer un couple ramen pendant un rgime transitoire la relation tant
donne
2.5 Savoir dfinir ce quest un mcanisme irrversible
Travail effectuer :
1. Raliser la fiche rsume de la leon en utilisant lannexe.
2. Rponse la problmatique :
La vanne de rgulation est compose de deux disques percs de trous dont lun peut glisser par rapport
lautre, en translation verticale. Cela permet de modifier ainsi la section de passage de leau et de
contrler le dbit : lorsque les trous des 2 disques sont face face, le dbit est maximum, lorsque quils
sont entirement dcals, le dbit est nul.
La reprsentation de la chane cinmatique ainsi quune photographie de la vanne sont donns ci-
dessous :
La vitesse de translation v du disque perc de la vanne doit tre rgle 1,67.10-4 m/s
Le pas de vis p (dplacement vertical correspondant une rotation d'un tour de la commande de
la vanne) vaut 4 mm.
Leffort maximal F permettant la translation de la vanne vaut 20 kN.
Le rendement v du systme vis crou vaut 26 %
Le rendement R du rducteur vaut 22 % et son rapport de rduction K vaut 560.
Introduction : lobjectif de ce document est de prsenter comment dimensionner un moteur lorsque des
mcanismes de transmission sont insrs entre celui-ci et la charge ?
Figure 2 :
Figure 1 : Transmission par
Transmission par Figure 3 : Engrenages cylindriques
chaines
courroie
Un moteur entrane autour de larbre 1 une roue qui entrane une deuxime roue autour de larbre 2 par
friction, ou par courroie. Dans cette transmission, il y a risque de glissement de la deuxime roue dans
le cas de la friction et de patinage de la courroie.
mais dans certains noncs : = (dans ce cas K <1)
Bien lire les noncs, en regardant si K est suprieur ou infrieur 1 pour savoir
quelle relation utiliser.
Dans la suite de document, on utilisera la 1re dfinition. Cependant le tableau rcapitulatif du paragraphe
14 indiquera les relations pour les 2 cas.
2. Comment dterminer le rapport de rduction connaissant le rayon R ou le diamtre D des
roues ?
Les deux roues nont pas la mme vitesse angulaire, mais les dents ont la mme vitesse linaire :
1 = 2
1 = 2
=
= =
=
6. Comment fonctionne un systme vis crou ?
Un systme vis-crou se compose dune vis en rotation la vitesse et dun crou en translation la
vitesse v. La relation de transformation des vitesses entre et v fait intervenir le pas de la vis, not p.
p est la distance parcourue en translation par lcrou lorsque la vis fait un tour.
La dure dun tour peut donc tre exprime de deux faons :
= =
On en dduit la relation de transformation de vitesse :
Pour un rducteur :
Tr ; J r T2 ; J2
Moteur Mcanisme Charge
Arbre du Arbre 2 (arbre
moteur K, de la charge)
tournant 1 2
Pour un mcanisme de transformation rotation/ translation :
Tr ; J r F ; m
Moteur Mcanisme Charge
Arbre du Charge se
moteur dplaant
tournant linairement V
8. Comment calculer linertie ramene larbre moteur pour un rducteur ?
On exprime lnergie cintique de larbre (2) et on exprime ensuite la vitesse de cette roue en fonction
de la vitesse de larbre (1) laide de K. On appelle Jr, linertie larbre (2) ramene larbre (1).
= = =
Do la relation :
=
9. Comment calculer linertie ramene larbre moteur pour une poulie ou un systme pignon
crmaillre ?
On en dduit : =
10. Comment calculer linertie ramene larbre moteur pour un systme vis-crou ?
Il sobtient par lnergie cintique :
= = =
On en dduit :
=
11. Comment calculer le couple rsistant ramen larbre du moteur pour un rducteur ?
Et donc : =
12. Comment calculer le couple rsistant ramen larbre du moteur pour une poulie ou un systme
pignon crmaillre ?
Il sobtient par un bilan de puissance avec la force de tension F applique au cble ou la crmaillre :
= = =
Do :
=
13. Comment calculer le couple rsistant ramen larbre du moteur pour un systme vis-crou ?
On a = = =
Do :
=
14. Tableau rcapitulatif :
Rducteur Poulie et systme pignon Vis-crou
crmaillre
Relation des
= = si K>1
vitesses = =
= = si K<1
Inertie ramene
= > = =
lentre
= <
Couple ramen
lentre = > = =
= <
15. Comment obtenir le couple sur larbre du moteur pendant le rgime transitoire :
Une fois le rgime permanent atteint on a : Tu=Tr
Durant le rgime transitoire, le couple que doit fournir le moteur sera plus important pour vaincre les
inerties avant et aprs le mcanisme de transmission.
Deux cas sont distinguer suivant le calcul de Tr :
Si le calcul de Tr a t ralis sans tenir compte du transitoire :
= ( + ) + ()
= + (+)
16. Quest-ce quun mcanisme de transmission irrversible ?
Au contraire, si la charge impose le couple (charge entranante) la roue, le rendement est nul lorsque
le systme est larrt. Le systme est dit arc-bout . Ceci est utilis pour viter une charge
entranante larrt dans un systme de levage par exemple.
Pour la descente, le moteur lectrique doit initialiser le mouvement. Ensuite celui-ci peut se poursuivre
par entranement de la charge, car le rendement nest plus nul ds que la vitesse nest plus nulle.
Les deux courbes rendement-vitesse de la figure ci-dessous illustrent ceci sur lexemple dun levage ;
A gauche, la monte (charge entrane) et droite, la descente (charge entranante)
vitesse vitesse