TSI 2 Sciences Industrielles GM Cours

SOLLICITATION SIMPLE
TORSION
1.TORSEUR DE COHESION :
Le torseur de cohsion est de la forme :

Rem : /H PRGqOH GH FRPSRUWHPHQW GHV SRXWUHV QHVW

DSSOLFDEOH TXDX[ SRXWUHV GH section circulaire
creuse et circulaire pleine.

2.CHAMP DES DEPLACEMENTS :

Etant donne la symtrie de rvolution, on travaille en
coordonnes polaires.
Un point P de la section droite sera donc repr par dans le repre attach la section droite.
Les relations entre les lments de rduction du torseur de cohsion et les contraintes donnent :

avec

Aprs calcul et tant donne la forme du torseur de cohsion on obtient :

On montre que le seul dplacement non nul est la rotation DXWRXUGHOD[H : .

Compte tenu des rsultats prcdents, le torseur des dplacements est :

On peut galement montrer que :

,OQ\Dpas de contrainte normale dans la poutre.
,OQDpas de contrainte radiale dans la poutre, la contrainte est tangentielle.

Le dplacement des points P de la section droite est conforme la

figure ci-contre.
Pour le tronon ) de longueur :
La fibre situe une distance de la fibre neutre a
tourn autour de OD[H .
(OOHVHVWGpSODFpHHQ
On peut alors dfinir le dplacement angulaire de la section
GDEVFLVVH par :

3.CHAMP DES DEFORMATIONS :

On cherche maintenant exprimer la dformation subie par les
SRLQWVGXQHVHFWLRQGURLWH
2QVLntresse un tronon de longueur situ une distance GHORULJLQH ( ):

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2Q VLQWpUHVVH j XQH ILEUH VLWXpH j XQH GLVWDQFH de la fibre

neutre
et sont les positions des points considrs avant
dformation.
et sont les positions des points considrs dues la
dformation du tronon ( .
est la position du point aprs dformation du tronon de
longueur .
On peut alors dfinir la dformation angulaire de la poutre :

ou encore :

avec : Longueur de la poutre

: Dcalage angulaire total entre les sections extrmes de la poutre.

On dfinit galement ODQJOHXQLWDLUHGHWRUVLRQ :

4.CHAMP DES CONTRAINTES :

Etant donne la symtrie de rvolution, on travaille en coordonnes polaires.
Un point de la section droite sera donc repr par dans le repre attach la section droite.
2QVDLWGDSUqVOpWXGHGHVdplacements et contraintes que :
 ,O Q\ D pas de contrainte
normale dans la poutre.
,OQDpas de contrainte radiale
dans la poutre, la contrainte
est tangentielle.
On peut donc crire que la contrainte dans la poutre est de la
forme :

La contrainte tangentielle en un point de la section droite a donc

ODOOXUHFL-contre.
Rem : la contrainte tangentielle GpSHQG GH ODEVFLVVH de la
section de coupure mais aussi de la distance du point
.

4.1.Expression de la contrainte de torsion

Les relations entre les lments de rduction du torseur de cohsion et les contraintes ont donn :

Les lois de comportement donnent :

Le champ des dformations est tel que :

avec : angle unitaire de torsion

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On obtient donc :

On dfinit le moment quadratique polaire de la section :

2QREWLHQWGRQFOH[SUHVVLRQGXPRPHQWGHWRUVLRQ :

(QJpQpUDOOHVSDUDPqWUHVFRQQXVORUVGXQHpWXGHVRQW : .
On cherche alors dterminer la contrainte dans la poutre en vue de son dimensionnement.

avec : distance du point FRQVLGpUpjOD[HGHODSRXWUH

Rem :
La contrainte tangentielle de torsion dpend de la position de la section droite et de la distance la
fibre neutre de la poutre.
On doit donc crire :
DanVOHFDVGXQHSRXWUHjVHFWLRQFRQVWDQWH :
De plus, si le long de la poutre, alors
ne dpend plus que de .
On a donc :
3RXUXQHSRXWUHFUHXVHHOOHDODOOXUHVXLYDQWH :

La contrainte tangentielle est maximale pour

avec diamtre de la poutre.
Elle vaut alors pour une poutre pleine section
circulaire:

5.CONDITION DE RESISTANCE :
Un moment de torsion tant appliquer la poutre, on dsire
savoir si celle-ci est capable de rsister.
On cherche donc savoir si les contraintes au sein du matriau ne dpasse pas une valeur limite caractrisant le
matriau.
Cette limite est appele Rsistance pratique au glissement (MPa)
/DFRQGLWLRQGHUpVLVWDQFHVH[SULPHGRQFSDU :

Dans certains cas, on applique un coefficient de scurit .

/DFRQGLWLRQGHUpVLVWDQFHVH[SULPHDORUVSDU :

6.BIBLIOGRAPHIE :
MECANIQUE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Tome 2 Efforts et structures R. BONCOMPAIN Editions DUNOD
MECANIQUE APPLIQUEE P. AGATI Editions DUNOD
RESISTANCE DES MATERIAUX P. AGATI Editions DUNOD

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