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preuve de Sciences de

l'ingnieur
Srie S

Annales zro : exemples de sujets

Partie crite ; dure : 4 heures - coefficient : 4


Session 2003 : premire anne d'application des nouvelles modalits de l'preuve (BO n 27 du
4 juillet 2002) dcoulant de la rforme de son programme d'enseignement.

Sujet 2
Ouvre portail automatis SIMINOR

Avertissement : Les sujets proposs ne sont pas reprsentatifs de l'ensemble des possibilits offertes
par les programmes et la dfinition des preuves de sciences de l'ingnieur. Ils ne constituent donc
pas une liste ferme de ces possibilits. Aussi doivent-ils tre considrs non comme des modles
mais comme "des exemples possibles" conus la suite de rflexions conduites partir du
programme de SI dans sa globalit.

Le prsent document figure sur un CD-ROM diffus auprs des IA-IPR concerns. Chaque
professeur charg d'enseigner les sciences de l'ingnieur peut s'adresser l'inspecteur de son
acadmie pour en obtenir une copie. Ce CD-ROM contient la version Word des diffrents exemples
de sujets et de leur corrig, des modlisations 3D et des documents complmentaires.

Ministre de la jeunesse, de l'ducation nationale et de la recherche


Direction de lenseignement scolaire
www.eduscol.education.fr/bac
BACCALAUREAT GENERAL
Sujet 0

Prambule
Ce sujet dj long ne prtend pas aborder toutes les questions du programme. Il nest quun
exemple dun questionnement possible.
Il se veut conforme lesprit du nouveau programme de S option SI formul dans le BO du 30
Aot 2001.

Srie S Sciences de lingnieur

ETUDE DUN SYSTEME PLURITECHNIQUE


Dure de lpreuve :4 heures

Sont autoriss les calculatrices lectroniques et le matriel habituel du dessinateur.


Aucun document nest autoris.

Ouvre portail automatis SIMINOR

Sommaire

A PRESENTATION DU SUPPORT DE LETUDE (Dure conseille 30 min).


A.1 Expression du besoin.
A.2 Description structurelle.
A.3 Fonctionnement du bras.
A.4 Caractristiques principales.
A.5 Organisation fonctionnelle du produit.

B PILOTAGE DU DEPLACEMENT DU BRAS (Dure conseille 1 heure 45 min).


B.1 Analyse des performances souhaites au niveau de lactionneur.
B.2 Dtermination de la tension dalimentation du moteur.
B.3 Mise en uvre de la commande MLI (Modulation de Largeur dImpulsion)
B.4 Analyse de lorganigramme de commande

C VERIFICATION DES NORMES DE SECURITE (Dure conseille 45 min).


C.1 Scurit au pincement.
C.2 Scurit la non ouverture du portail depuis lextrieur.

D EVOLUTION DES SOLUTIONS CONSTRUCTIVES DU BRAS (Dure 1 heure)

E- DOCUMENTS REPONSES

F- SPECIFICATIONS TECHNIQUES
E.1 Spcifications des composants du systme
E.2 Nomenclature de louvre portail.
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A Prsentation du support de ltude.
A.1 Expression du besoin.

Louvre-portail automatis tudi permet louverture et la fermeture dun portail chez les particuliers de
faon automatique ou semi-automatique.

Un portail est gnralement constitu de deux vantaux, identiques ou non. Pour automatiser le portail,
chaque battant doit tre quip dun actionneur. Par contre, une seule partie commande sera suffisante
pour piloter lensemble.

Louverture et la fermeture du portail dune proprit peuvent tre particulirement contraignantes dans
les cas de figure suivants :

Manuvre dun portail lourd et de grandes dimensions, ce qui exige un effort et des
dplacements importants ;
Manuvre du portail sous la pluie ou par grand froid ;
Passage dun vhicule, exigeant son arrt avant et aprs le portail pour louvrir puis le
fermer ;
Portail loign de lhabitation demandant donc un dplacement important pour le
manuvrer ;
Manuvre du portail par un enfant ou une personne handicape.

Louvre portail automatis doit donc permettre de rduire voire dliminer ces contraintes dutilisation.

Figure 1

Cet ouvre portail est quip de cellules photolectriques (voir figure 2) pour dtecter la prsence dun
obstacle pendant la fermeture, dun feu clignotant dalarme et dun clairage de zone.

Ltude porte ici sur louverture du vantail qui souvre seul pour le passage piton (voir figure 2).

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A.2 Description structurelle.

Figure 2

Louvre portail est articul sur le pilier et le vantail conformment au croquis ci-contre.

Figure 3

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A.3 - Fonctionnement du bras.
Fonctionnement de la partie oprative :
A lintrieur dun carter en plastique rigide, un moto rducteur actionne une vis. Cette vis provoque la
translation dun crou. Ce dernier est articul au vantail par lintermdiaire dune querre rigide
provoquant le pivotement de ce vantail.

Figure 4

Fonctionnement de la partie commande :


Au moment de la premire mise en service, loprateur actionne le portail qui va mmoriser par auto-
apprentissage la dure douverture du portail entre les butes douverture et de fermeture.
Ce premier dplacement se fait vitesse constante. Llectronique du systme va alors mmoriser les
donnes et recalculer un nouveau dplacement du vantail permettant un dbut douverture rapide suivi
dun fort ralentissement pour viter le choc sur la bute de fin de course.

A.4 Caractristiques principales.

Caractristiques Donnes / Observations


Alimentation moteur 24 V continu en modulation de type MLI
Puissance ncessaire par moteur 50W
Rducteur Rapport de transmission :
30/1 / 25/1 = 0,122
Rendement global = 0,93
Vis-Ecrou Pas de la vis : p = 4mm ; Filet : n = 1 ; d = 16
Coefficient de frottement entre la vis et lcrou : f = 0,3
Relation entre le couple exerce sur la vis Cv (N.m) et leffort
axial Fe (N) obtenu sur lcrou : Cv = 0,003623 Fe

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A.5 - Organisation fonctionnelle du produit.

Dtecteurs
Dobstacles Chane dinformation
Eclairage
ACQURIR TRAITER COMMUNIQUER

Commandes Feu
utilisateur clignotant

Dtection Ordres de Portail en


Blocage commande
actionneur position
initiale

Chane d nergie

Action
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE
Transformateur Modulateur
et redresseur Moteur Rducteur Vis/crou et articulation

Portail en
1 2 3 4 5 A 6 position
finale

Figure 5

Les points numrots de 1 6 mettent en vidence lnergie dans ltat o elle se trouve au moment
dentrer dans les diffrents points de la chane.

Quand lnergie est sous forme lectrique elle est caractrise par une tension et une intensit. Quand elle
est sous forme mcanique elle est caractrise par une force(ou un moment) et une vitesse.

Question 1 (rpondre sur copie) : complter en les commentant trs succinctement de faon
qualitative partir de la liste donne ci-dessous, les informations manquantes :
Tension sinusodale Tension continue - Tension apriodique Courant continu pointe de
courant. Vitesse rduite Force Moment Vitesse de rotation Vitesse de translation
En 1 : tension secteur 230V / 1A.
En 2 :? / ?
En 3 :? / ?
En 4 :Couple / Vitesse de rotation variable
En 5 :Couple / ?
En 6 : ? / Vitesse de translation
En A :en se reportant au dessin densemble page 23/23 donner le n des pices qui ralisent la
transmission :Vis / Ecrou.

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B - Pilotage du dplacement du bras.
Afin doptimiser les performances du systme, il est ncessaire de pouvoir commander lactionneur avec
plusieurs vitesses. La prsentation du produit met en vidence la commande du moteur suivant deux
seuils constants de vitesse ainsi que deux phases o la vitesse varie (voir figure 8).

La problmatique concerne ltude des signaux de commande que doit gnrer le microcontrleur
pour obtenir le fonctionnement de louvre portail lors de sa phase dapproche.

La dmarche de ltude propose est la suivante :

Analyse des
performances
Dtermination
souhaites au
de la tension
niveau de
d'alimentation du Mise en oeuvre
l'actionneur
moteur d'une commande
Analyse de
MLI
l'organigramme de
commande Mise en oeuvre de
la solution micro
programme

Dtermination de la relation
vitesse moteur / valeurs de
l'organigramme de commande

Figure 6

B.1 Analyse des performances souhaites au niveau de lactionneur.

Question 2 (rpondre sur copie)


Pendant la phase dauto apprentissage, lutilisateur fait ouvrir le vantail de langle dsir (en gnral
90). Le vantail vient alors au contact de butes franches disposes au pralable par linstallateur pour
arrter sa course. Le dplacement dauto apprentissage est effectu vitesse constante du moteur
donc de lcrou. Le systme mmorise alors la dure douverture compte tenu du poids du vantail et des
frottements du mcanisme.
Calculer la vitesse de dplacement de lcrou si le moteur tourne la vitesse constante de 2610
tr/min.

Question 3 (rpondre sur copie) : calculer le temps de fermeture du portail sachant que la course de
lcrou ncessaire pour provoquer une rotation complte du vantail est de 230 mm et que le moteur est
toujours vitesse constante conformment au graphe ci-dessous :

nm(tr/min)

2610

Figure 7
Question 4 (rpondre sur copie)

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Afin dobtenir un dplacement plus rapide en dbut douverture et trs lent en fin de course (pour viter le
choc) on dsire que la vitesse du moteur vrifie la loi dont lallure est donne ci-contre :

nm(tr/min)

4510

785
t
0
I II III IV

Figure 8
La dure totale de louverture est celle mmorise prcdemment.
La premire phase du mouvement est uniformment acclre dacclration 236 rad/s2 pendant 2s.
La deuxime phase se fait la vitesse constante maximum de 4510 tr/min pendant 4s.
La troisime phase est un mouvement uniformment dclr dacclration : -236 rad/s2
La quatrime phase se fait la vitesse lente de 785 tr/min.
Calculer la dure du mouvement pour les phases III et IV.

B.2 Dtermination de la tension dalimentation du moteur.

Question 5 (rpondre sur copie) :


Pour caractriser lalimentation du moteur, il convient de dterminer le couple des composantes
lectriques tension et courant. Le point de fonctionnement du moteur correspond un couple en bout
darbre moteur de 0,28N.m.
La relation liant lintensit traversant le moteur au couple fourni est du type C=k.I (o k reprsente la
constante de couple propre au moteur exprime en Nm/A).

A partir du document constructeur fourni la page 21/23, et des donnes prcdentes, calculer
lintensit traversant le moteur.

Question 6 (rpondre sur copie) :


La fcem dveloppe par le moteur est proportionnelle sa frquence de rotation. La relation est du type
E=k.w (o k est la mme constante utilise lors de la question prcdente exprime cette fois-ci en
V/rd/s).
A partir du document constructeur et des donnes prcdentes calculer la fcem dveloppe par le
moteur lors de la phase dapproche du vantail.

Question 7 (rpondre sur copie) : partir de lquation lectrique du moteur courant continu
ainsi que des donnes figurant dans le document constructeur, calculer la tension dalimentation
ncessaire pendant la phase dapproche du vantail.

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B.3 Mise en uvre de la commande du moteur.

Question 8 (rpondre sur copie) :

Lalimentation du moteur se fait par une commande de type MLI (Modulation de Largeur dImpulsion).
La commutation de lnergie aux bornes de lactionneur est ralise par un commutateur statique qui
permet de mettre le moteur sous tension lorsquil est command ou de le mettre hors tension dans le cas
contraire.
Ainsi, la valeur moyenne de la tension applique au moteur est lie la valeur du rapport cyclique de la
commande du commutateur statique. Cette valeur moyenne peut tre obtenue par calcul ou par
construction gomtrique.

Rapport cyclique de 25% Rapport cyclique de 75%

Tension Tension
24V 24V

T/4 t 3T/4 t
T T

Figure 9 Figure 10

Comme le montre l'exemple ci-dessous, la valeur moyenne correspond la valeur continue sur la priode
en remplissant le "vide" du signal lorsqu'il est au niveau bas par le "trop plein" du signal lorsqu'il est au
niveau haut (mathmatiquement, cela revient faire un calcul d'intgrale).

Signal
24V

Valeur moyenne
t

Figure 11

calculer la valeur du rapport cyclique de la tension appliquer au moteur si lon dsire une tension
moyenne de 14,3V ses bornes.

Question 9 (rpondre sur copie) :


La frquence du signal appliqu aux bornes du moteur est de 2kHz.
Calculer la dure pendant laquelle le commutateur est ferm. En dduire la dure pendant laquelle
le commutateur est ouvert.

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B.4 Analyse de lorganigramme de commande
Question 10(rpondre sur copie) :
Lorganigramme de gnration des signaux de commande est donn ci-dessous. Il correspond une
priode du signal. Chaque opration correspond une ou plusieurs instructions dlivre par le micro
contrleur dont le nombre de cycle figure ct de chaque bloc. Un cycle dinstruction correspond un
temps de 1s.

Dbut

Initialisation compteur to 2

Initialisation compteur tf 2

Fermeture du commutateur 3

Incrmenter compteur tf 2

NON
Compteur tf = ? 4
OUI
Ouverture du commutateur 3

Incrmenter compteur to 2

NON
Compteur to = ? 4

OUI

Figure 12

Pour le point de fonctionnement voqu la question 8, donner les valeurs des compteurs To et Tf.

Question 11 (rpondre sur copie) :


Le micro contrleur travaille sur un format de 8 bits.
En dduire les valeurs binaire puis hexadcimale des mots programmer pour pr charger les
registres relatifs aux compteurs To et Tf.

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C - Vrification des normes de scurit.
Dans un cadre rglementaire, les ouvres portails automatiss doivent satisfaire des rgles de scurit
particulires. Lune dentre elles porte sur leffort maximal autoris en cas de blocage des vantaux.
Le blocage dun vantail entrane larrt de la chane de transmission de lnergie et larrt de lactionneur.

La problmatique tudie est de vrifier si louvre-portail satisfait aux contraintes de scurit.

C1 - Scurit au pincement

Question 12 (rpondre sur le document rponse 1) :


Dans le cas le plus dfavorable, au moment du pincement, un obstacle est suppos se trouver entre les
points M et R. La norme NF P 25-362 impose pour des raisons de scurit que leffort sur le vantail ne
doit pas excder 150 N dans la zone de pincement entre les vantaux. Si cette valeur est atteinte le moteur
sarrte de fonctionner. Louvre portail et le vantail sont reprsents dans la position dessine ci-dessous :

Figure 13

On fait les hypothses que :


- les poids sont ngligs
- le problme est plan dans OXY
- le vantail est en liaison pivot en K avec le pilier
- louvre portail est en liaison pivot en E avec le pilier et en P avec le vantail
- la direction de leffort en M est porte par MR et dune intensit de 150N
- Lchelle du dessin est de 1mm pour 11,5mm
- Les coordonnes des points caractristiques sont :

O K E P M R
X (mm) 0 130 0 500 1580 1630
Y (mm) 0 0 -130 -200 -400 0

En appliquant le principe fondamental de la statique au vantail et en adoptant une mthode


graphique, dterminer leffort exerc en P par louvre portail sur le vantail.

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Question 13 (rpondre sur copie) :
Au moment du pincement leffort exerc en P par louvre portail (et calcul prcdemment) est fourni par
le moteur travers la chane dnergie.
En remontant cette chane de lnergie calculer le couple correspondant lentre du rducteur. On
trouvera en particulier la relation entre le couple et leffort dans le systme vis-crou dans les
caractristiques principales page 4/23.

Question 14 (rpondre sur copie) :


Le couple moteur tant celui lentre du rducteur, calculer lintensit du courant au moment du
blocage du vantail.

Question 15 (rpondre sur copie) :


Pour assurer la scurit de lusager en cas de blocage accidentel des vantaux (et des phases
terminales normales de fonctionnement), le concepteur du produit utilise linformation
dtection blocage actionneur pour bloquer la commande du moteur.

Le graphique ci-dessous reprsente lallure de lvolution du courant traversant le moteur lors


dune phase douverture comportant un blocage du vantail.

Intensit du courant

Imax

Figure 14

Qualifier les 4 phases reprsentes sur le graphique.

Sujet 0 Sciences de lingnieur Page 11 / 23


Question 16 (rpondre sur copie) :
Afin dexploiter cette grandeur physique et de pouvoir la traiter, le concepteur a mis en place une
structure lectronique permettant dadapter le signal.
La partie relative la chane de traitement de linformation qui ralise cette opration est donne
ci-dessous :

Intensit du courant Signal adapt

11,8A 4,13V

t t

CONVERTIR V1 ADAPTER CONVERTIR


Le courant Le signal Le signal
en tension
V2

Tension image du courant Signal numrique reprsentatif


de la grandeur analogique
1,18V exploitable par
le micro contrleur

Figure 15

Quelle est la structure matrielle qui permet de convertir le courant en une tension qui en est
limage ?

Question 17 (rpondre sur copie) :


Quelle est la valeur du rapport V2/V1 de la fonction adapter le signal ?

Question 18 (rpondre sur copie) :


La fonction CONVERTIR le signal est ralise par un convertisseur analogique numrique intgr au
micro contrleur. Celui-ci dispose dune dynamique dentre de 5 Volts. Le registre tampon interne au
convertisseur travaille sur un format de 8 bits.

Quelle est la valeur numrique reprsentative dun courant de 11,8 A ?

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Question 19 (rpondre sur copie) :
Sur les diffrents graphiques, on peut remarquer que le courant de dmarrage est limit la valeur du
courant de blocage de lactionneur. Seul le temps pendant lequel la surintensit est prsente diffre. Sur le
systme, le programme de commande bloque lalimentation de lactionneur lorsque celui-ci est travers
par le courant maximal (11,8 A) pendant plus de 100 ms.
Donner lorganigramme de traitement de la dtection de blocage de lactionneur.

C.2 - Scurit la non ouverture du portail depuis lextrieur.

Question 20 (rpondre sur copie) :


Lirrversibilit du systme est souhaite pour viter louverture du portail par simple pousse depuis
lextrieur.
Dune faon gnrale on peut considrer, en premire approche, quun systme vis-crou est irrversible
si langle de lhlice de la vis est infrieur langle de frottement existant entre la vis et lcrou.
Le systme vis-crou de ce portail a les caractristiques suivantes :
- diamtre de la vis : 16 mm pas 4 mm.
- coefficient de frottement entre la vis et lcrou : 0,3
Montrer que ce systme vis-crou est irrversible.

Sujet 0 Sciences de lingnieur Page 13 / 23


D Evolution des solutions constructives du bras
Le schma cinmatique minimal du mcanisme du bras est reprsent ci-dessous :

Figure 16

Question 21 (rpondre sur copie) :


A partir du dessin densemble page 23/23, de la nomenclature page 22/23 et en saidant de la figure
17 donner toutes les pices qui constituent les classes dquivalence sans mouvements relatifs
notes B et D sur le schma.

Question 22 (rpondre sur copie) :


En vous reportant au dessin densemble page 23/23 et en vous aidant du dessin du porte-noix 34
figure 17, dessiner main leve, en perspective, la noix 15 afin den prciser les formes. Ne pas
dessiner les artes caches.

Sujet 0 Sciences de lingnieur Page 14 / 23


Question 23 (rpondre sur document rponse n2) :
A partir du dessin de dfinition du porte-noix 34 et de sa cotation fonctionnelle on veut raliser le dessin
volumique de cette pice laide dun logiciel variationel.

Figure 17
Afin de dgager la suite des oprations ncessaires on demande de dfinir les volumes lmentaires
qui permettent de construire cette pice. Ces volumes lmentaires seront surligns sur les perspectives
proposes comme indiqu pour le volume C1. Chaque volume devra rigoureusement respecter les cotes
de dfinition de la pice. On indiquera par une lettre cot de chaque volume le nom que vous lui
donnez ainsi que la liste des cotes utilises pour le dimensionner.

Figure 18

Question 24 (rpondre sur le document rponse n2) :


Reprsenter larbre de construction uniquement en faisant figurer les noms des volumes
lmentaires. Larbre de construction devra avoir le plus petit nombre possible dtages parents-
enfants .

Sujet 0 Sciences de lingnieur Page 15 / 23


Question 25 (rpondre sur le document rponse n3) :
Afin dviter la transmission de leffort directement entre le bti en plastique et le croisillon 4 en acier on
dcide de supprimer la liaison pivot entre laxe 5 et le croisillon 4, ainsi que la liaison pivot entre le
croisillon 4 et le carter infrieur 24 et de les remplacer par une rotule doigt qui sera prise dans les
spcifications techniques page 21/23.

Figure 19

Cette rotule doigt sera monte dans le carter infrieur et sur laxe dquerre en sachant que sa mise en
place ncessitera des modifications de forme.

On demande :
- partir du dessin densemble page 23/23 et des spcifications techniques page 21/23, de
donner les dimensions de la rotule retenue.
- Justifier la position du doigt de la rotule doigt le long de laxe des Y1
- de complter main leve le schma technologique esquiss ci-dessus suivant la disposition de
la section BB, afin de proposer un montage de la rotule. Nommer et dsigner les pices que
vous aurez schmatises.

Sujet 0 Sciences de lingnieur Page 16 / 23


E Documents rponses
Document rponse 1

Question 12
En appliquant le principe fondamental de la statique et en adoptant une mthode graphique,
dterminer leffort exerc en P par louvre portail sur le vantail. Pour reprsenter les efforts on pourra
prendre comme chelle 1 mm pour 10 N.

Sujet 0 Sciences de lingnieur Page 17 / 23


Document rponse 2

Question 23
Surligner sur les perspectives proposes comme indiqu pour le volume C1, les diffrents volumes
lmentaires qui permettent de crer la pice sur un logiciel variationnel.
Indiquer par une lettre cot de chaque volume le nom que vous lui donnez ainsi que la liste des cotes
utilises pour le dimensionner.

Question 24
Reprsenter larbre de construction uniquement en faisant figurer les noms des volumes lmentaires.
Larbre de construction devra avoir le plus petit nombre possible dtages parents-enfants .

Sujet 0 Sciences de lingnieur Page 18 / 23


Document rponse 3

Question 25
Donner les dimensions de la rotule doigt que vous avez retenues :

..

Justifier la position du doigt de la rotule doigt le long de laxe des Y1

..

Complter main leve le schma technologique esquiss ci-dessous et correspondant la section BB,
afin de proposer un montage de la rotule. Nommer et dsigner les pices que vous aurez schmatises.

Z1

Y1

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F Spcifications techniques
F 1 Spcifications des diffrents composants du systme

Caractristiques Donnes / Observations


Alimentation 230 V
Frquence 50 hz
Puissance en veille 18 VA
Puissance maxi avec clairage 600 VA
Eclairage de zone 500 W MAXI
Feu clignotant 100 W MAXI
Ouverture de chaque vantail 0 < < 120
Largeur et hauteur maxi du vantail 2m
Largeur du vantail tudi C = 1,5m (en rfrence la figure page 3/22)
Implantation de louvre portail Montage optimum A = 130 B = 130 (figure page 3/22)
Poids maxi du vantail 2000 N
Effort de pousse maxi 1.25m < 150 N (suivant norme P25-362 ) Rglable par le monteur en
fonction des contraintes locales
Paramtres moteur Couple de sortie Cm Frquence de rotation nm
Electronique de commande Intgre dans le botier de commande
Frquence de manuvre maxi 20 cycles par jour
Secours batterie Oui
Dbrayage manuel Par manuvre manuelle de la vis de commande
Rglage par auto apprentissage Oui
Rcepteur radio et IR Intgr
Frquence radio 433 Mhz
Nombre de codes mmorisables 32
Homologation PetT 96 0229 PPLO
Garantie 2 ANS / 15000 cycles maxi

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Rotule doigt

Remarque : Fabrique sur demande, par SKF, partir dune rotule standard.

Moteur CROUZET

Puissance utile : 12 50 Watts


Pour applications d'entranement haute puissance
42 mm : Paliers en bronze fritts lubrifis vie par
cosses 4,75 mm interchangeables
63 mm : Avec 2 roulements billes par 2 fils de
sortie

Caractristiques
Tension 24 V
Puissance utile maximum (W) 67
Couple de dmarrage (mN.m) 700
Courant de dmarrage (A) 11,8

Rsistance ( ) 2,03

Self (mH) 4,68


Constante de couple (Nm/A) 0,0619
Constante de temps lectrique (ms) 2,3
Constante de temps mcanique (ms) 33
Degr de protection (CEI 529) Botier IP20
Vitesse de rotation (tr/min) 2770
Couple (mN.m) 170
Puissance utile nominale (W) 50
Puissance absorbe (W) 72
Courant absorb (A) 3
Remarque :
Rendement (%) 69,4 mN.m signifie milliNewton.mtre

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F 2 - Nomenclature de louvre portail SIMINOR (voir plan densemble page 22/22).

18 1 Bague palier bout de vis


17 1 Tampon amortisseur dextrmit 35 1 Equerre portail
16 2 Tton de positionnement 34 1 Palier porte noix
15 1 Noix crou 33 1 Anneau lastique TRUAC d16
14 1 Tampon amortisseur moteur 32 1 Bague autolubrifiante
13 1 Anneau lastique Circlips E20 31 1 Rglette de protection
12 1 Roulement bille 6304 ZZ 30 1 Vis usine diamtre :16, pas :4
11 1 Ecusson SIMINOR Adhsif 29 1 Porte satellite surmoul sur vis
10 3 Pignon satellite 28 0,03 Graisse Molycotte BR2+
9 3 Axe porte satellite 27 1 Disque satellite
8 1 Cordon moteur 26 1 Couronne rducteur
7 1 Flasque moteur arrire 25 1 Pignon moteur
6 1 Anneau lastique Circlips E 13 24 1 Carter infrieur
5 1 Axe sur querre 23 1 Moteur
4 1 Croisillon 22 1 Rondelle plate moyenne M14
3 9 Insert M5 21 1 Equerre pilier
2 7 Vis CHC M5x16 zingue 20 1 Ecrou frein Nylstop M14
1 1 Carter suprieur 19 1 Opercule
Rep Nb Dsignation Rep Nb Dsignation

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