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l'ingnieur
Srie S
Sujet 2
Ouvre portail automatis SIMINOR
Avertissement : Les sujets proposs ne sont pas reprsentatifs de l'ensemble des possibilits offertes
par les programmes et la dfinition des preuves de sciences de l'ingnieur. Ils ne constituent donc
pas une liste ferme de ces possibilits. Aussi doivent-ils tre considrs non comme des modles
mais comme "des exemples possibles" conus la suite de rflexions conduites partir du
programme de SI dans sa globalit.
Le prsent document figure sur un CD-ROM diffus auprs des IA-IPR concerns. Chaque
professeur charg d'enseigner les sciences de l'ingnieur peut s'adresser l'inspecteur de son
acadmie pour en obtenir une copie. Ce CD-ROM contient la version Word des diffrents exemples
de sujets et de leur corrig, des modlisations 3D et des documents complmentaires.
Prambule
Ce sujet dj long ne prtend pas aborder toutes les questions du programme. Il nest quun
exemple dun questionnement possible.
Il se veut conforme lesprit du nouveau programme de S option SI formul dans le BO du 30
Aot 2001.
Sommaire
E- DOCUMENTS REPONSES
F- SPECIFICATIONS TECHNIQUES
E.1 Spcifications des composants du systme
E.2 Nomenclature de louvre portail.
Sujet 0 Sciences de lingnieur Page 1 / 23
A Prsentation du support de ltude.
A.1 Expression du besoin.
Louvre-portail automatis tudi permet louverture et la fermeture dun portail chez les particuliers de
faon automatique ou semi-automatique.
Un portail est gnralement constitu de deux vantaux, identiques ou non. Pour automatiser le portail,
chaque battant doit tre quip dun actionneur. Par contre, une seule partie commande sera suffisante
pour piloter lensemble.
Louverture et la fermeture du portail dune proprit peuvent tre particulirement contraignantes dans
les cas de figure suivants :
Manuvre dun portail lourd et de grandes dimensions, ce qui exige un effort et des
dplacements importants ;
Manuvre du portail sous la pluie ou par grand froid ;
Passage dun vhicule, exigeant son arrt avant et aprs le portail pour louvrir puis le
fermer ;
Portail loign de lhabitation demandant donc un dplacement important pour le
manuvrer ;
Manuvre du portail par un enfant ou une personne handicape.
Louvre portail automatis doit donc permettre de rduire voire dliminer ces contraintes dutilisation.
Figure 1
Cet ouvre portail est quip de cellules photolectriques (voir figure 2) pour dtecter la prsence dun
obstacle pendant la fermeture, dun feu clignotant dalarme et dun clairage de zone.
Ltude porte ici sur louverture du vantail qui souvre seul pour le passage piton (voir figure 2).
Figure 2
Louvre portail est articul sur le pilier et le vantail conformment au croquis ci-contre.
Figure 3
Figure 4
Dtecteurs
Dobstacles Chane dinformation
Eclairage
ACQURIR TRAITER COMMUNIQUER
Commandes Feu
utilisateur clignotant
Chane d nergie
Action
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE
Transformateur Modulateur
et redresseur Moteur Rducteur Vis/crou et articulation
Portail en
1 2 3 4 5 A 6 position
finale
Figure 5
Les points numrots de 1 6 mettent en vidence lnergie dans ltat o elle se trouve au moment
dentrer dans les diffrents points de la chane.
Quand lnergie est sous forme lectrique elle est caractrise par une tension et une intensit. Quand elle
est sous forme mcanique elle est caractrise par une force(ou un moment) et une vitesse.
Question 1 (rpondre sur copie) : complter en les commentant trs succinctement de faon
qualitative partir de la liste donne ci-dessous, les informations manquantes :
Tension sinusodale Tension continue - Tension apriodique Courant continu pointe de
courant. Vitesse rduite Force Moment Vitesse de rotation Vitesse de translation
En 1 : tension secteur 230V / 1A.
En 2 :? / ?
En 3 :? / ?
En 4 :Couple / Vitesse de rotation variable
En 5 :Couple / ?
En 6 : ? / Vitesse de translation
En A :en se reportant au dessin densemble page 23/23 donner le n des pices qui ralisent la
transmission :Vis / Ecrou.
La problmatique concerne ltude des signaux de commande que doit gnrer le microcontrleur
pour obtenir le fonctionnement de louvre portail lors de sa phase dapproche.
Analyse des
performances
Dtermination
souhaites au
de la tension
niveau de
d'alimentation du Mise en oeuvre
l'actionneur
moteur d'une commande
Analyse de
MLI
l'organigramme de
commande Mise en oeuvre de
la solution micro
programme
Dtermination de la relation
vitesse moteur / valeurs de
l'organigramme de commande
Figure 6
Question 3 (rpondre sur copie) : calculer le temps de fermeture du portail sachant que la course de
lcrou ncessaire pour provoquer une rotation complte du vantail est de 230 mm et que le moteur est
toujours vitesse constante conformment au graphe ci-dessous :
nm(tr/min)
2610
Figure 7
Question 4 (rpondre sur copie)
nm(tr/min)
4510
785
t
0
I II III IV
Figure 8
La dure totale de louverture est celle mmorise prcdemment.
La premire phase du mouvement est uniformment acclre dacclration 236 rad/s2 pendant 2s.
La deuxime phase se fait la vitesse constante maximum de 4510 tr/min pendant 4s.
La troisime phase est un mouvement uniformment dclr dacclration : -236 rad/s2
La quatrime phase se fait la vitesse lente de 785 tr/min.
Calculer la dure du mouvement pour les phases III et IV.
A partir du document constructeur fourni la page 21/23, et des donnes prcdentes, calculer
lintensit traversant le moteur.
Question 7 (rpondre sur copie) : partir de lquation lectrique du moteur courant continu
ainsi que des donnes figurant dans le document constructeur, calculer la tension dalimentation
ncessaire pendant la phase dapproche du vantail.
Lalimentation du moteur se fait par une commande de type MLI (Modulation de Largeur dImpulsion).
La commutation de lnergie aux bornes de lactionneur est ralise par un commutateur statique qui
permet de mettre le moteur sous tension lorsquil est command ou de le mettre hors tension dans le cas
contraire.
Ainsi, la valeur moyenne de la tension applique au moteur est lie la valeur du rapport cyclique de la
commande du commutateur statique. Cette valeur moyenne peut tre obtenue par calcul ou par
construction gomtrique.
Tension Tension
24V 24V
T/4 t 3T/4 t
T T
Figure 9 Figure 10
Comme le montre l'exemple ci-dessous, la valeur moyenne correspond la valeur continue sur la priode
en remplissant le "vide" du signal lorsqu'il est au niveau bas par le "trop plein" du signal lorsqu'il est au
niveau haut (mathmatiquement, cela revient faire un calcul d'intgrale).
Signal
24V
Valeur moyenne
t
Figure 11
calculer la valeur du rapport cyclique de la tension appliquer au moteur si lon dsire une tension
moyenne de 14,3V ses bornes.
Dbut
Initialisation compteur to 2
Initialisation compteur tf 2
Fermeture du commutateur 3
Incrmenter compteur tf 2
NON
Compteur tf = ? 4
OUI
Ouverture du commutateur 3
Incrmenter compteur to 2
NON
Compteur to = ? 4
OUI
Figure 12
Pour le point de fonctionnement voqu la question 8, donner les valeurs des compteurs To et Tf.
C1 - Scurit au pincement
Figure 13
O K E P M R
X (mm) 0 130 0 500 1580 1630
Y (mm) 0 0 -130 -200 -400 0
Intensit du courant
Imax
Figure 14
11,8A 4,13V
t t
Figure 15
Quelle est la structure matrielle qui permet de convertir le courant en une tension qui en est
limage ?
Figure 16
Figure 17
Afin de dgager la suite des oprations ncessaires on demande de dfinir les volumes lmentaires
qui permettent de construire cette pice. Ces volumes lmentaires seront surligns sur les perspectives
proposes comme indiqu pour le volume C1. Chaque volume devra rigoureusement respecter les cotes
de dfinition de la pice. On indiquera par une lettre cot de chaque volume le nom que vous lui
donnez ainsi que la liste des cotes utilises pour le dimensionner.
Figure 18
Figure 19
Cette rotule doigt sera monte dans le carter infrieur et sur laxe dquerre en sachant que sa mise en
place ncessitera des modifications de forme.
On demande :
- partir du dessin densemble page 23/23 et des spcifications techniques page 21/23, de
donner les dimensions de la rotule retenue.
- Justifier la position du doigt de la rotule doigt le long de laxe des Y1
- de complter main leve le schma technologique esquiss ci-dessus suivant la disposition de
la section BB, afin de proposer un montage de la rotule. Nommer et dsigner les pices que
vous aurez schmatises.
Question 12
En appliquant le principe fondamental de la statique et en adoptant une mthode graphique,
dterminer leffort exerc en P par louvre portail sur le vantail. Pour reprsenter les efforts on pourra
prendre comme chelle 1 mm pour 10 N.
Question 23
Surligner sur les perspectives proposes comme indiqu pour le volume C1, les diffrents volumes
lmentaires qui permettent de crer la pice sur un logiciel variationnel.
Indiquer par une lettre cot de chaque volume le nom que vous lui donnez ainsi que la liste des cotes
utilises pour le dimensionner.
Question 24
Reprsenter larbre de construction uniquement en faisant figurer les noms des volumes lmentaires.
Larbre de construction devra avoir le plus petit nombre possible dtages parents-enfants .
Question 25
Donner les dimensions de la rotule doigt que vous avez retenues :
..
..
Complter main leve le schma technologique esquiss ci-dessous et correspondant la section BB,
afin de proposer un montage de la rotule. Nommer et dsigner les pices que vous aurez schmatises.
Z1
Y1
Remarque : Fabrique sur demande, par SKF, partir dune rotule standard.
Moteur CROUZET
Caractristiques
Tension 24 V
Puissance utile maximum (W) 67
Couple de dmarrage (mN.m) 700
Courant de dmarrage (A) 11,8
Rsistance ( ) 2,03