Programirljivi

logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski
Programirljivi logicki kontroleri
Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja
Zoran Vrhovski
PLC Schneider
Electric Visoka tehnicka skola u Bjelovaru
Predmet: Racunalno vodenje i upravljanje procesima
PLC Modicon
M241

Literatura 10. listopada 2016.

 Sadrzaj

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski
1 Uvod
Sadrzaj

Uvod
2 Arhitektura PLC uredaja
Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
3 PLC Schneider Electric
Electric

PLC Modicon
M241 4 PLC Modicon M241
Literatura

5 Literatura
 Uvod

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Na trzistu postoji veliki broj razlicitih vrsta PLC uredaja.
Vrhovski Razlikuju se u:
Sadrzaj velicini kucista,
Uvod kolicini programske memorije,
Arhitektura
mogucnost prosirenja s modulima,
PLC uredaja brzini izvodenja instrukcija,
PLC Schneider broju i tipu ulaza i izlaza,
Electric
...
PLC Modicon
M241 Mocnije izvedbe PLC uredaja imaju jednaku snagu
Literatura
danasnjim racunalima s velikim brojem ulaza i izlaza,
komunikacijom i mogu izvrsavati vise zadataka
istovremeno.
 Arhitektura PLC uredaja

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski Napajanje

Sadrzaj
CPU
Senzori (sklopke, Aktuatori (motori, releji,
Uvod tipkala, ...) Ulazi Izlazi ventili, svijetla, pumpe...)
Arhitektura Memorija
PLC uredaja

PLC Schneider Komunikacija

Electric

PLC Modicon
M241
Slika 1: Blok shema PLC uredaja
Literatura

Glavni dijelovi PLC uredaja prikazani su na slici 1.

Navedeni dijelovi PLC uredaja povezani su sabirnicama.
 Arhitektura PLC uredaja

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski
Glavni dijelovi PLC uredaja prikazani su na slici 1:
Sadrzaj CPU - Centralna procesorska jedinica,
Uvod Memorija - memorijski blok za program i podatke,
Arhitektura Ulazi1 - digitalni ulazi, analogni ulazi,
PLC uredaja
Izlazi - digitalni izlazi, analogni izlazi,
PLC Schneider
Electric
Komunikacija,
Napajanje.
PLC Modicon
M241

Literatura

1
Ulazi i izlazi se u stranoj literaturi cesto oznacavaju s I/O sto dolazi iz
engleskog jezika (Inputs/Outpus)
 CPU

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski
Glavna jedinica PLC uredaja - mozak.
Sadrzaj
Cita podatke sa svih ulaza (analognih i digitalnih) PLC
Uvod
uredaja logicki i aritmeticki ih obraduje te ih prosljeduje na
Arhitektura
PLC uredaja izlaze (analogne i digitalne).
PLC Schneider
Electric
Jezgru PLC uredaja cini mikroprocesor/i.
PLC Modicon Odreduje vrijeme jednog ciklusa PLC uredaja.
M241

Literatura
Detektira komunikacijske greske.
 Memorija

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski
Kolicina memorije koju posjeduje PLC uredaj ovisi o
Sadrzaj mogucnostima PLC uredaja. U novijim generacijama PLC
Uvod
uredaja moguce je prosiriti memoriju pomocu memorijske
Arhitektura
PLC uredaja kartice (postoje utori za SD karticu).
PLC Schneider PLC uredaji najcesce dolaze s:
Electric

PLC Modicon ROM memorijom,

M241
RAM memorijom.
Literatura
 Memorija

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski
ROM memorija (eng. Read-only memory ) je memorija
Sadrzaj
koja se moze samo citati i koristi se za trajnu pohranu
Uvod
operativnog sustava PLC uredaja i sistemskih podataka.
Arhitektura
PLC uredaja Obzirom da se ROM memorija ne moze brisati, dodatno se
PLC Schneider u PLC uredajima koristi EEPROM (eng. Electricaly
Electric
Erasable Programable Read Only Memory) memorija za
PLC Modicon
M241 nadogradnju operativnog sustava PLC uredaja.
Literatura
 Memorija

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski RAM memorija (eng. Random access memory ) je
Sadrzaj
memorija koja se koristi za pohranu upravljackog programa
Uvod
PLC uredaja. RAM memorija ima veliku brzinu pristupa
Arhitektura podacima. RAM memorija ne moze trajno cuvati podatke,
PLC uredaja
stoga PLC ima ugradenu bateriju kako se program iz PLC
PLC Schneider
Electric uredaja ne bi izgubio. RAM memorija se koristi i za
PLC Modicon pohranu podataka tokom izvodenja programa. Neki PLC
M241
uredaji imaju EEPROM memoriju u kojoj cuvaju program
Literatura
PLC uredaja.
 Komunikacija

Programirljivi
logicki Komunikacijska jedinica objedinjuje nekoliko
kontroleri

Zoran
komunikacijskih protokola.
Vrhovski
Svi danasnji PLC uredaji imaju komunikacijske prikljucke
Sadrzaj za programiranje PLC uredaja, za komunikaciju s
Uvod operatorskim panelima, printerima te komunikacijske
Arhitektura prikljucke koji omogucuju kreiranje mreze.
PLC uredaja

PLC Schneider Starije inacice PLC uredaja koristile su RS232

Electric
komunikacijski protokol za programiranje, dok se danasnji
PLC Modicon
M241 PLC uredaji najcesce programiraju pomocu Ethernet ili
Literatura USB kabla. Programiranje se izvodi iz aplikacije za
razvijanje programa za PLC uredaj.
Razni PLC uredaji imaju razne vrste komunikacijskih
protokola za komunikaciju s drugim PLC uredajima,
senzorima i aktuatorima. Najcesce se koriste AS-i,
Modbus, PROFIBUS, CANbus i drugi.
 Komunikacija

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran Programiranje PLC uredaja

Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
 Komunikacija

Programirljivi
logicki
kontroleri
Povezivanje PLC uredaja
Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
 Napajanje

Programirljivi
logicki
kontroleri Svi PLC uredaji za svoj rad koriste napajanje.
Zoran
Vrhovski
Napajanje PLC uredaja moze biti integrirano u samom
PLC uredaju, a moze biti izvedeno kao zaseban vanjski
Sadrzaj
modul.
Uvod

Arhitektura Napajanje moze biti nazivnog iznosa napona od: 220 V

PLC uredaja
AC, 110 V AC i 24 V DC i ono ovisi o tipu PLC uredaja.
PLC Schneider
Electric Cesto se koristi napajanje od 24 V DC zbog toga sto
PLC Modicon
M241
industrijski digitalni senzori rade na ovoj naponskoj razini.
Literatura
 Ulazi i izlazi

Programirljivi
logicki
kontroleri Ulazi i izlazi povezuju vanjski svijet s PLC uredajem.
Zoran
Vrhovski Ulazi i izlazi mogu se nalaziti na PLC uredaju i/ili na
Sadrzaj
modulima za prosirenje.
Uvod Ulazi se mogu koristiti za digitalne i analogne signale, za
Arhitektura spajanje enkodera, termickih elemenata, termoparova i
PLC uredaja

PLC Schneider
vaga.
Electric
Izlazi se mogu koristiti za digitalne i analogne signale, za
PLC Modicon
M241 PWM, PLS i ostale specijalne namjene.
Literatura Svaki ulaz i izlaz imaju jedinstvenu adresu koja se koristi
kod programiranja PLC uredaja.
Ulazi i izlazi su elektricki izolirani kako bi se zastitio PLC
uredaj od unistenja.
 Moduli za prosirenje

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski PLC uredaj ogranicen je brojem ulaza i izlaza. Iz tog
Sadrzaj
razloga koriste se moduli za prosirenje:
Uvod Digitalnih ulaza/izlaza,
Arhitektura Analognih ulaza/izlaza,
PLC uredaja Modula za termicke elemente i termoparove,
PLC Schneider Vagarskih modula,
Electric
Ethernet modula,
PLC Modicon
M241 Komunikacijskih modula: CANOpen moduil, AS-i modul,
Literatura ...
 Moduli za prosirenje

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
 Moduli za prosirenje

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
 Moduli za prosirenje

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
 Ulazi

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran Nazivni napon logicke jedinice digitalnog ulaza je 24 V DC.

Vrhovski
Naponski nivoi digitalnih signala PLC uredaja krecu se u
Sadrzaj
sljedecim pribliznim rasponima:
Uvod
Logicka 0 0 do 5 V DC,
Arhitektura
PLC uredaja
Logicka 1 14 do 30 V DC.
PLC Schneider Naponski/strujni nivoi analognih signala PLC uredaja
Electric
krecu se u sljedecim pribliznim rasponima:
PLC Modicon
M241 strujni oblik 0 - 20 mA,
Literatura strujni oblik 4 - 20 mA, (koristi se cesce, zasto?),
naponski -10 do +10 V DC,
naponski 0 do +10 V DC.
 Ulazi

Programirljivi
logicki
kontroleri
Unutarnji naponski nivoi PLC uredaja su jednaki TTL
Zoran
nivoima (0 do 5 V DC).
Vrhovski
Radi zastite digitalnih ulaza, digitalni ulazi PLC uredaja
Sadrzaj koriste optokaplere.
Uvod
Koliko struje moze proteci kroz pojedini ulaz PLC uredaja
Arhitektura
PLC uredaja ovisi o specifikacijama uredaja.
PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
 Izlazi

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Izlazi PLC uredaja mogu biti relejni i tranzistorski.
Vrhovski
Na relejne izlaze moguce je prikljuciti veca i DC i AC
Sadrzaj trosila sto ovisi o specifikacijama izlaza PLC uredaja.
Uvod
Kada CPU na neki izlaz odluci postaviti logicku visoku
Arhitektura
PLC uredaja razinu, tada se relejni izlaz zatvara.
PLC Schneider
Electric
Tranzistorski izlazi koriste se za vece frekvencije
PLC Modicon
ukljucivanja trosila, no na znatno manjim strujama od
M241
relejnog izlaza.
Literatura
Tranzistorski izlazi koriste se (izmedu ostaloga) za
generiranje PWM signala ili za generiranje niza brzih
impulsa (za koracne motore).
 Izlazi

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
 Sabirnica

Programirljivi
logicki
kontroleri Sabirnica je niz vodica koji tvore vezu izmedu razlicitih
Zoran
Vrhovski
dijelova PLC uredaja, CPU, memorije, komunikacijskog
sucelja, ulazno/izlaznih prikljucaka. Kod modularnih PLC
Sadrzaj
uredaja vanjske sabirnice omogucuju dodavanje novih
Uvod
ulaznih i izlaznih kartica, kao i vezu s glavnom CPU
Arhitektura
PLC uredaja jedinicom. Uobicajeno, PLC uredaj ima cetiri vrste
PLC Schneider sabirnica:
Electric

PLC Modicon adresna sabirnica - sluzi za adresiranje podataka u

M241
memoriji,
Literatura podatkovna sabirnica - sluzi za prijenos podataka izmedu
CPU jedinice, memorije, ulaza i izlaza,
kontrolna sabirnica - sluzi za kontrolu i sinkronizaciju rada
PLC uredaja,
sistemska sabirnica - sluzi za ulazno izlaznu komunikaciju.
 Princip rada PLC uredaja

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
 Princip rada PLC uredaja

Programirljivi
logicki
kontroleri
Rad PLC uredaja odvija se u ciklusima (eng. cycle) koji
Zoran
Vrhovski mogu biti vremenski promjenjivi ili nepromjenjivi (ovisno o
konfiguraciji PLC uredaja).
Sadrzaj

Uvod
Ciklus se sastoji od cetiri osnovne operacije:
Arhitektura citanje ulaznih podataka i upisivanje u sliku ulaznih
PLC uredaja podataka,
PLC Schneider izvrsavanje programa i zapisivanje rezultata u sliku izlaznih
Electric
podataka,
PLC Modicon
M241 osvjezavanje izlaznih podataka iz slika izlaznih podataka,
Literatura procesorsko organizacijsko vrijeme i komunikacija.
Ove operacije izvode se neprekidno u ciklusima.
Trajanje jednog ciklusa PLC uredaja zavisi o koristenom
broju ulaza i izlaza, velicini programa i brzini CPU jedinice.
 Ciklusi PLC uredaja

Programirljivi
logicki Pojedini ciklus PLC uredaja jos se naziva i scan.
kontroleri

Zoran Vrijeme jednog ciklusa se naziva cycle time ili scan time.
Vrhovski
Trajanje jednog ciklusa PLC uredaja zavisi o koristenom
Sadrzaj broju ulaza i izlaza, velicini programa i brzini CPU jedinice
Uvod
( vrijeme u milisekundama kod starijih PLC uredaja, kod
Arhitektura
PLC uredaja novijih PLC uredaja vrijeme je u mikrosekundama).
PLC Schneider Vrijeme trajanja ciklusa moze biti razlicito iz ciklusa u
Electric
ciklus sto ovisi o toku programa koji se izvodi.
PLC Modicon
M241
Kontrola izvodenja programa moguca je povezivanjem
Literatura
programa u zadatke (eng. task).
Postoji tri osnovna nacina izvodenja zadataka u PLC
uredaju:
periodicko izvodenje (eng. Cyclic),
neperiodicko (slobodno) izvodenje (eng. Freewheeling),
dogadajem kontrolirano izvodenje (eng. Event-controlled).
 Ciklusi PLC uredaja

Programirljivi
logicki Periodicko izvodenje zadatka (eng. Cyclic) bazira se na
kontroleri

Zoran
fiksnom, unaprijed definiranom, vremenskom intervalu
Vrhovski izmedu pocetka i zavrsetka jednog ciklusa. Ovaj interval
Sadrzaj mora biti veci od najduzeg moguceg vremena izvodenja
Uvod jednog ciklusa. Ako ciklus zavrsi prije definiranog
Arhitektura vremenskog intervala, CPU ceka da vrijeme istekne.
PLC uredaja

PLC Schneider
Kod neperiodickog (slobodnog) izvodenje zadatka (eng.
Electric Freewheeling) novi ciklus zapocinje cim prethodni ciklus
PLC Modicon
M241
zavrsi bez obzira na vrijeme trajanja prethodnog ciklusa.
Literatura Ovo je brzi nacin izvodenja programa.
Kod dogadajem kontroliranog izvodenja zadataka (eng.
Event-controlled), zadatak se izvodi tek ako je ispunjen
neki logicki uvjet. Zadatak moze biti pokrenut nekim
vanjskim dogadajem (npr. aktiviranjem gljive (eng.
emergency stop).
 Zelio Logic pametni releji

Programirljivi
logicki Koristi se za jednostavne aplikacije.
kontroleri

Zoran Programira se pomocu programskog okruzenja Zelio Soft

Vrhovski
(jezici: LD, FBD).
Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
 PLC TWIDO

Programirljivi
logicki Koristi se za upravljanje jednostavnijim i srednje slozenim
kontroleri

Zoran
procesima.
Vrhovski
Programira se pomocu programskog okruzenja Twido
Sadrzaj Suite (jezici: LD, IL).
Uvod
Vise se ne proizvodi zamjenjuje ga Modicon M221.
Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
 PLC Modicon M221

Programirljivi
logicki Koristi se za upravljanje jednostavnijim i srednje slozenim
kontroleri
procesima.
Zoran
Vrhovski Programira se pomocu programskog okruzenja SoMachine
Sadrzaj
Basic (jezici: LD, IL).
Uvod Zamjena za PLC TWIDO koji se vise ne proizvodi.
Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
 PLC Modicon M241, M251, M258, LMC058,

Programirljivi
logicki Koriste se za automatizaciju slozenijih strojeva i linija.
kontroleri
Programira se pomocu programskog okruzenja SoMachine
Zoran
Vrhovski (jezici: LD, FBD, ST, IL, SFC, CFC).
Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
 PLC Modicon M241 - Schneider Electric

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
 PLC Modicon M241 - Schneider Electric

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura

www.schneider-electric.hr/documents/support/
lokalna-dokumenta/izbor_iz_cjenika_2016_hr.pdf
 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R

Programirljivi
logicki
kontroleri Specifikacije PLC uredaja Modicon M241 -
Zoran TM241CEC24R
Vrhovski
24 digitalnih ulaza/izlaza,
Sadrzaj 14 digitalnih ulaza, od cega ima 6 obicnih ulaza i 8 brzih
Uvod ulaza (eng. Fast Inputs-Counters),
Arhitektura 10 digitalnih izlaza, od cega ima 6 relejnih izlaza i 4 brza
PLC uredaja
izlaza (eng. Fast Outputs-Pulse Generators),
PLC Schneider
Electric napon napajanja od 100 do 240VAC,
PLC Modicon dozvoljeni napon od 85 do 264 VAC (frekvencija 50/60
M241 Hz),
Literatura potrosnja energije 78 W, maksimalno 98.4 W,
5 komunikacijskih portova: 2 serijska porta (RS232 i
RS485), Ethernet port, CANopen port, USB port,
tip mreze koji podrzava: Ethernet, ModBus, ProfibusDP,
USB,
 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R

Programirljivi
logicki
kontroleri
Specifikacije PLC uredaja Modicon M241 -
Zoran
Vrhovski
TM241CEC24R
radna temperatura od -10 do +55 C u horizontalnoj
Sadrzaj
ugradnji,
Uvod
radna temperatura od -10 do +50 C u vertikalnoj ugradnji,
Arhitektura
PLC uredaja
temperatura okoline pogodna za spremanje podataka krece
PLC Schneider
se od -25 do +70 C,
Electric stupanj zastite je IP20,
PLC Modicon moze raditi do visine od 2000 metara,
M241
dimenzije 150x95x90 mm,
Literatura
dostupna memorija je 128 MB,
rezervna baterija (eng. Backup),
montira se na DIN35 sinu,
razvojno okruzenje za programiranje je Codesys.
 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura

Slika 2: PLC Modicon M241

 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R

Programirljivi
logicki
kontroleri
Brojevi na slici 2 imaju sljedece znacenje:
Zoran
Vrhovski 1 Run/Stop prekidac,
Sadrzaj 2 mjesto za memorijsku SD karticu,
Uvod 3 drzac baterije,
Arhitektura
PLC uredaja 4 utor za nadogradnju modula TMC4,
PLC Schneider
Electric
5 LED diode za prikaz stanja ulaza i izlaza,
PLC Modicon
M241
6 port za USB,
Literatura 7 brave koje se spajaju na sinu,
8 relejni i tranzistorski izlazi,
9 prekidac za CANopen komunikaciju,
10 napajanje za PLC,
11 port za CANopen komunikacju,
 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R

Programirljivi
logicki
kontroleri Brojevi na slici 2 imaju sljedece znacenje:
Zoran
Vrhovski
12 port za Ethernet komunikaciju,
Sadrzaj
13 statusne LED diode,
Uvod

Arhitektura
14 konektor za TM4 modul,
PLC uredaja
15 serijski port (RJ45 za RS232 ili RS485),
PLC Schneider
Electric 16 serijski port za RS485,
PLC Modicon
M241 17 ugradeni ulazi PLC uredaja,
Literatura
18 konektor za TM2 i TM3 module,
19 zastitni poklopac za Run/Stop prekidac, SD memorijsku
karticu i za USB,
20 kopca za zakljucavanje.
 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura

Slika 3: Statusne LED diode - PLC Modicon M241

 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Na slici 3 kratice imaju sljedece znacenje:
Vrhovski PWR prikazuje ukljucenost napajanja PLC-a,
Sadrzaj
RUN oznacuje rad ili zastoj PLC-a,
Uvod
ERR oznacuje pogresku PLC-a,
Arhitektura
I/O oznacuje gresku ulaza ili izlaza,
PLC uredaja SD prikazuje stanje kada je umetnuta memorijska kartica,
PLC Schneider BAT prikazuje stanje baterije,
Electric
SL1 oznacuje serijsku liniju broj 1,
PLC Modicon
M241
SL2 oznacuje serijsku liniju broj 2,
Literatura
TM4 predstavlja gresku na portu TM4,
ETH prikazuje stanje o Ethernet portu,
CAN.R predstavlja aktivan rad CANopen porta,
CAN.E predstavlja pogresku na CANopen portu.
 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R

Programirljivi
logicki PLC Modicon M241 koristi 2 vrste memorije:
kontroleri
RAM memoriju od 64 MB koja sluzi za izvrsavanje
Zoran
Vrhovski
programa,
Flash memoriju od 128 MB koja se koristi za pohranu
Sadrzaj
programa i podataka u slucaju nestanka napajanja.
Uvod
PLC Modicon M241 nudi mogucnost umetanja memorijske
Arhitektura
PLC uredaja kartice (SD). Memorijska kartica moze se koristiti u svrhu
PLC Schneider inicijalizacije PLC uredaja s novom aplikacijom ili za
Electric
nadogradnju verzije kontrolera.
PLC Modicon
M241 PLC Modicon M241 ima funkciju za zaustavljanje i
Literatura
pokretanje programa (eng. Run/Stop). Ta funkcija moze
se konfigurirati prilikom pisanja programa. Funkcija
Run/Stop moze se staviti samo na jedan od ulaza PLC-a.
Osim programske funkcije, PLC M241 ima hardverski
izveden prekidac koji moze pokrenuti ili zaustaviti rad
PLC-a.
 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
Slika 4: Horizontalna ugradnja - PLC Modicon M241
 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura

Slika 5: Vertikalna ugradnja - PLC Modicon M241

 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R - napajanje

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja Slika 6: DC napajanje - PLC Modicon M241
PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura

Slika 7: AC napajanje - PLC Modicon M241

 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R - ulazi

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran PLC Modicon M241 TM241CEC24R sadrzi 14 digitalnih

Vrhovski
ulaza od kojih je 8 brzih digitalnih ulaza.
Sadrzaj Digitalne ulaze moguce je konfigurirati:
Uvod
svaki ulaz moze se filtrirati,
Arhitektura svaki ulaz moze imati funkciju Run/Stop ulaza,
PLC uredaja

PLC Schneider
8 brzih ulaza moze se koristiti za dogadaje2 (eng. events).
Electric U dogadaje se ubrajaju rastuci i/ili padajuci bridovi.
PLC Modicon 8 brzih ulaza moze se koristiti za brze brojace HSC (eng.
M241
High speed counter).
Literatura
Svi digitalni ulazi mogu se koristiti kao standardni (obicni)
ulazi.

2
isto sto i prekid u mikrokontrolerima (eng. interrupt)
 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R - ulazi

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski Tablica 1: PLC Modicon M241 - TM241CEC24R - mogucnosti
koristenja digitalnih ulaza
Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R - ulazi

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Sadrzaj
Tablica 2: PLC Modicon M241 - broj ulaza
Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R - ulazi

Programirljivi
logicki Integralni filtar reducira utjecaj smetnji kako je prikazano
kontroleri
na slici 8.
Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura

Slika 8: Filtriranje ulaznog signala pomocu integratora

 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R - ulazi

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran Anti-bounce reducira utjecaj oscilacija ulaza (eng.

Vrhovski
bouncing) kako je prikazano na slici 9.
Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura

Slika 9: Filtriranje ulaznog signala pomocu anti-bounce filtra

 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R - ulazi

Programirljivi
logicki
kontroleri Latching funkcija brzih digitalnih ulaza omogucuje
Zoran registriranje impulsa koji su kraci od jednog ciklusa PLC
Vrhovski
uredaja kao sto je prikazano na slici 10.
Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura

Slika 10: Filtriranje ulaznog signala pomocu Latching funkcije

 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R - ulazi

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241
Slika 11: Indikatori aktivnosti digitalnog ulaza
Literatura
 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R - ulazi

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski Tablica 3: PLC Modicon M241 - karakteristike obicnih ulaza
Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R - ulazi

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski
Tablica 4: PLC Modicon M241 - karakteristike brzih ulaza

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R - ulazi

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241 Slika 12: Ozicenje digitalnih ulaza - pozitivna logika - COM0, COM1
Literatura i COM2 spojeni na potencijal 0V potencijal na ulazu od 24V
aktivirat ce ulaz
 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R - ulazi

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241 Slika 13: Ozicenje digitalnih ulaza - pozitivna logika - COM0, COM1
Literatura i COM2 spojeni na potencijal 24V potencijal na ulazu od 0V
aktivirat ce ulaz
 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R - ulazi

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura

Slika 14: Ozicenje digitalnih ulaza - svaka od zajednickih stezaljki

COM0, COM1 i COM2 spojena na jedan od mogucih potencijala (0V
ili 24V)
 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R - ulazi

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
Slika 15: Ulazni krug PLC uredaja Modicon M241
 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R - izlazi

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski
PLC Modicon M241 TM241CEC24R sadrzi 10 digitalnih
izlaza od kojih je 6 relejnih izlaza i 4 brzih tranzistorskih
Sadrzaj
izlaza.
Uvod

Arhitektura
Tranzistorske izlaze moguce je konfigurirati:
PLC uredaja kao alarmni izlaz,
PLC Schneider
Electric
PWM izlaz,
PTO (eng Puls train output) izlaz,
PLC Modicon
M241 FG - funkcijski generator.
Literatura
Svi digitalni izlazi mogu se koristiti kao standardni (obicni)
izlazi.
 PLC Modicon M241 - izlazi

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski
Tablica 5: PLC Modicon M241 - broj izlaza
Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R - izlazi

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241
Slika 16: Indikatori aktivnosti digitalnog izlaza
Literatura
 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R - izlazi

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran Tablica 6: PLC Modicon M241 - karakteristike relejnih izlaza (1)

Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R - izlazi

Programirljivi
logicki
kontroleri Tablica 7: PLC Modicon M241 - karakteristike relejnih izlaza (2)
Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R - izlazi

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran Tablica 8: PLC Modicon M241 - karakteristike brzih tranzistorskih

Vrhovski
izlaza (1)
Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R - izlazi

Programirljivi
logicki
kontroleri
Tablica 9: PLC Modicon M241 - karakteristike brzih tranzistorskih
Zoran
Vrhovski izlaza (2)
Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R - izlazi

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura

Slika 17: Ozicenje relejnih digitalnih izlaza

 PLC Modicon M241 - TM241CEC24R - izlazi

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura

Slika 18: Ozicenje brzih tranzistorskih digitalnih izlaza

 PLC Modicon M241 - moduli za prosirenje

Programirljivi
logicki
Na PLC Modicon M241 moguce je spojiti najvise 7
kontroleri modula za prosirenje tipa TM3 i TM2 i najvise do 3
Zoran modula za prosirenje tipa TM4 (slika 19).
Vrhovski
Moduli TM4 spajaju se s lijeve strane PLC uredaja, a
Sadrzaj moduli TM3 i TM2 s desne strane PLC uredaja.
Uvod Ako se koristi kombinacija TM3 i TM2 modula, prvo se s
Arhitektura lijeva spajaju TM3 moduli, a zatim TM2 moduli (ne smije
PLC uredaja
se spajati mijesano).
PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura

Slika 19: Moduli za prosirenje - PLC Modicon M241

 PLC Modicon M241 - moduli za prosirenje

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran Moduli za prosirenje TM3 i TM2

Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura
 PLC Modicon M241 - moduli za prosirenje

Programirljivi
logicki
kontroleri Za prosirenje digitalnih ulaza koriste se sljedeci TM3
Zoran moduli:
Vrhovski
TM3DI8A s 8 kanala, naponom od 120 VAC i strujom 7.5
Sadrzaj mA,
Uvod TM3DI8 s 8 kanala, naponom od 24 VDC i strujom 7 mA,
Arhitektura TM3DI8G s 8 kanala, naponom od 24 VDC i strujom 7
PLC uredaja
mA,
PLC Schneider
Electric TM3DI16 s 16 kanala, naponom od 24 VDC i strujom 7
PLC Modicon mA,
M241 TM3DI16G s 16 kanala, naponom od 24 VDC i strujom 7
Literatura mA,
TM3DI16K s 16 kanala, naponom od 24 VDC i strujom 5
mA,
TM3DI32K s 32 kanala, naponom od 24 VDC i strujom 5
mA.
 PLC Modicon M241 - moduli za prosirenje

Programirljivi
logicki
Za prosirenje digitalnih izlaza koriste se sljedeci TM3
kontroleri moduli:
Zoran TM3DQ8R s 8 kanala, naponom od 24 VDC/240 VAC i
Vrhovski
strujom 2 A (relejni izlazi),
Sadrzaj TM3DQ8RG s 8 kanala, naponom od 24 VDC/240 VAC i
Uvod strujom 2 A (relejni izlazi),
Arhitektura TM3DQ8T s 8 kanala, naponom od 24 VDC i strujom 0.5
PLC uredaja
A (tranzistorski izlazi),
PLC Schneider
Electric
TM3DQ8TG s 8 kanala, naponom od 24 VDC i strujom
PLC Modicon
0.5 A (tranzistorski izlazi),
M241 TM3DQ8U s 8 kanala, naponom od 24 VDC i strujom 0.5
Literatura A (tranzistorski izlazi),
TM3DQ8UG s 8 kanala, naponom od 24 VDC i strujom
0.5 A (tranzistorski izlazi),
TM3DQ16R s 16 kanala, naponom od 24 VDC/240 VAC i
strujom 2 A (relejni izlazi),
TM3DQ16RG s 16 kanala, naponom od 24 VDC/240 VAC
i strujom 2 A (relejni izlazi),
 PLC Modicon M241 - moduli za prosirenje

Programirljivi
logicki
Za prosirenje digitalnih izlaza koriste se sljedeci TM3
kontroleri moduli:
Zoran TM3DQ16T s 16 kanala, naponom od 24 VDC i strujom
Vrhovski
0.5 A (tranzistorski izlazi),
Sadrzaj TM3DQ16TG s 16 kanala, naponom od 24 VDC i strujom
Uvod 0.5 A (tranzistorski izlazi),
Arhitektura TM3DQ16U s 16 kanala, naponom od 24 VDC i strujom
PLC uredaja
0.4 A (tranzistorski izlazi),
PLC Schneider
Electric
TM3DQ16UG s 16 kanala, naponom od 24 VDC i strujom
PLC Modicon
0.4 A (tranzistorski izlazi)
M241 TM3DQ16TK s 16 kanala, naponom od 24 VDC i strujom
Literatura 0.1 A (tranzistorski izlazi),
TM3DQ16UK s 16 kanala, naponom od 24 VDC i strujom
0.1 A (tranzistorski izlazi),
TM3DQ32TK s 32 kanala, naponom od 24 VDC i strujom
0.1 A (tranzistorski izlazi),
TM3DQ32UK s 32 kanala, naponom od 24 VDC i strujom
0.1 A (tranzistorski izlazi).
 PLC Modicon M241 - moduli za prosirenje

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Za prosirenje digitalnih ulaza/izlaza koriste se sljedeci

Sadrzaj
TM3 moduli:
Uvod

Arhitektura
TM3DM8R s 4 obicna ulaza i 4 relejna izlaza,
PLC uredaja TM3DM8RG s 4 obicna ulaza i 4 relejna izlaza,
PLC Schneider TM3DM24R s 16 obicnih ulaza i 8 relejnih izlaza,
Electric
TM3DM24RG s 16 obicnih ulaza i 8 relejnih izlaza.
PLC Modicon
M241

Literatura
 PLC Modicon M241 - moduli za prosirenje

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran Za prosirenje analognih ulaza koriste se sljedeci TM3

Vrhovski
moduli:
Sadrzaj TM3AI2H rezolucije 16 bitova i 2 kanala,
Uvod TM3AI2HG rezolucije 16 bitova i 2 kanala,
Arhitektura TM3AI4 rezolucije 12 bitova i 4 kanala,
PLC uredaja
TM3AI4G rezolucije 12 bitova i 4 kanala,
PLC Schneider TM3AI8 rezolucije 12 bitova i 8 kanala,
Electric

PLC Modicon
TM3AI8G rezolucije 12 bitova i 8 kanala,
M241 TM3TI4 rezolucije 16 bitova i 4 kanala,
Literatura TM3TI4G rezolucije 16 bitova i 4 kanala,
TM3TI8T rezolucije 16 bitova i 8 kanala,
TM3TI8TG rezolucije 16 bitova i 8 kanala.
 PLC Modicon M241 - moduli za prosirenje

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Za prosirenje analognih izlaza koriste se sljedeci TM3

Sadrzaj
moduli:
Uvod

Arhitektura
TM3AQ2 rezolucije 12 bitova i 2 kanala,
PLC uredaja TM3AQ2G rezolucije 12 bitova i 2 kanala,
PLC Schneider TM3AQ4 rezolucije 12 bitova i 4 kanala,
Electric
TM3AQ4G rezolucije 12 bitova i 4 kanala.
PLC Modicon
M241

Literatura
 PLC Modicon M241 - moduli za prosirenje

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski
Za prosirenje analognih ulaza/izlaza koriste se sljedeci
Sadrzaj TM3 moduli:
Uvod TM3AM6 rezolucije 12 bitova, 4 ulaza i 2 izlaza,
Arhitektura TM3AM6G rezolucije 12 bitova, 4 ulaza i 2 izlaza,
PLC uredaja
TM3TM3 rezolucije 16 bitova i 2 ulaza, te rezolucije 12
PLC Schneider
Electric bitova i 1 izlaz,
PLC Modicon TM3TM3G rezolucije 16 bitova i 2 ulaza, te rezolucije 12
M241 bitova i 1 izlaz.
Literatura
 PLC Modicon M241 - moduli za prosirenje

Programirljivi
logicki Za prosirenje digitalnih ulaza koriste se sljedeci TM2
kontroleri
moduli:
Zoran
Vrhovski TM2DAI8DT s 8 kanala, naponom od 120 VAC i strujom
7.5 mA,
Sadrzaj
TM2DDI8DT s 8 kanala, naponom od 24 VDC i strujom 7
Uvod
mA,
Arhitektura
PLC uredaja TM2DDI16DT s 16 kanala, naponom od 24 VDC i strujom
PLC Schneider 7 mA,
Electric TM2DDI16DK s 16 kanala, naponom od 24 VDC i strujom
PLC Modicon 5 mA,
M241
TM2DDI32DK s 32 kanala, naponom od 24 VDC i strujom
Literatura
5 mA.

Za prosirenje digitalnih ulaza/izlaza koriste se sljedeci

TM2 moduli:
TM2DMM8DRT s 4 obicna ulaza i 4 relejna izlaza,
TM2DMM24DRF s 16 obicnih ulaza i 8 relejnih izlaza.
 PLC Modicon M241 - moduli za prosirenje

Programirljivi
logicki
Za prosirenje digitalnih izlaza koriste se sljedeci TM2
kontroleri moduli:
Zoran TM2DRA8RT s 8 kanala, naponom od 30 VDC/230 VAC i
Vrhovski
strujom 2 A (relejni izlazi),
Sadrzaj TM2DRA16RT s 16 kanala, naponom od 30 VDC/230
Uvod VAC i strujom 2 A (relejni izlazi),
Arhitektura TM2DDO8UT s 8 kanala, naponom od 24 VDC i strujom
PLC uredaja
0.3 A (tranzistorski izlazi),
PLC Schneider
Electric
TM2DDO8TT s 8 kanala, naponom od 24 VDC i strujom
PLC Modicon
0.5 A (tranzistorski izlazi),
M241 TM2DDO16UK s 16 kanala, naponom od 24 VDC i
Literatura strujom 0.1 A (tranzistorski izlazi),
TM2DDO16TK s 16 kanala, naponom od 24 VDC i
strujom 0.4 A (tranzistorski izlazi),
TM2DDO32UK s 32 kanala, naponom od 24 VDC i
strujom 0.1 A (tranzistorski izlazi),
TM2DDO32TK s 32 kanala, naponom od 24 VDC i
strujom 0.1 A (tranzistorski izlazi).
 PLC Modicon M241 - moduli za prosirenje

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski Za prosirenje analognih ulaza koriste se sljedeci TM2
Sadrzaj
moduli:
Uvod TM2AMI2HT s 2 kanala,
Arhitektura TM2AMI2LT s 2 kanala,
PLC uredaja TM2AMI4LT s 4 kanala,
PLC Schneider TM2AMI8HT s 8 kanala,
Electric
TM2ARI8HT s 8 kanala,
PLC Modicon
M241 TM2ARI8LRJ s 8 kanala,
Literatura TM2ARI8LT s 8 kanala.
 PLC Modicon M241 - moduli za prosirenje

Programirljivi
logicki
kontroleri Za prosirenje analognih izlaza koriste se sljedeci TM2
Zoran moduli:
Vrhovski
TM2AMO1HT s 1 analognim izlazom,
Sadrzaj TM2AVO2HT s 2 analogna izlaza.
Uvod

Arhitektura Za prosirenje analognih ulaza/izlaza koriste se sljedeci

PLC uredaja
TM2 moduli:
PLC Schneider
Electric TM2AMM3HT s 2 analogna ulaza i 1 izlazom,
PLC Modicon TM2AMM6HT s 4 analogna ulaza i 2 izlaza,
M241
TM2ALM3LT s 2 analogna ulaza i 1 izlazom.
Literatura
Detalje o modulima za prosirenje mozete potraziti u
katalogu:
www.schneider-electric.hr/documents/support/
lokalna-dokumenta/izbor_iz_cjenika_2016_hr.pdf
 Analogni ulazi i izlazi

Programirljivi
logicki
kontroleri
Analogni ulazi i izlazi koriste se kod senzora/aktuatora koji
Zoran imaju analogne izlaze/ulaze.
Vrhovski
Najcesci elektricni oblici analognih signala su:
Sadrzaj naponski signali s rasponom 0 - 10 V,
Uvod strujni signali s rasponom 0 - 20 mA,
Arhitektura strujni signali s rasponom 4 - 20 mA,
PLC uredaja

PLC Schneider Analogni signal (bilo naponski ili strujni) pretvara se u

Electric
digitalni ekvivalent analogno-digitalnom (A/D)
PLC Modicon
M241 pretvorbom.
Literatura A/D pretvorbom naponski ili strujni signal pretvara se u
digitalnu rijec u rasponu od 0 do 2B -1, gdje je B rezolucija
A/D pretvornika.
Npr.: ako je rezolucija A/D pretvornika 12, tada ce se
naponski signal raspona 0 - 10 V ili strujni signal raspona 4
- 20 mA pretvoriti u digitalnu rijec u rasponu od 0 do 4095.
 Analogni modul za prosirenje TM2AMM6HT

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski
SCHNEIDER ELECTRIC modul,
Sadrzaj

Uvod prosirenja s analognim ulazima i izlazima,

Arhitektura
PLC uredaja
4 analogna ulaza (4-20 mA, 0-10V),
PLC Schneider 2 analogna izlaza (4-20 mA, 0-10V),
Electric

PLC Modicon
12 bitna rezolucija,
M241
napon napajanja 24 V DC, snaga 1.8 W,
Literatura
montaza na DIN35 sinu, sirina 1.5 modul (23.5 mm).
 Analogni modul za prosirenje TM2AMM6HT

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura

Slika 20: Ozicenje analognih ulaza

 Analogni modul za prosirenje TM2AMM6HT

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod

Arhitektura
PLC uredaja

PLC Schneider
Electric

PLC Modicon
M241

Literatura

Slika 21: Ozicenje analognih izlaza

 Literatura

Programirljivi
logicki
kontroleri

Zoran
Vrhovski

Sadrzaj

Uvod Hanssen, Dag Hakon: Programmable Logic Control-

Arhitektura
PLC uredaja
lers: A Practical Approach to IEC 61131-3 using
PLC Schneider CODESYS, John Wiley&Sons, Ltd, United Kingdom,
Electric
2015.
PLC Modicon
M241

Literatura