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BENSAADA
RESISTANCE DES
MATERIAUX
Y
B(2/4)=D(2/4) B1,B 2
Y A C1,C 2 X
Fy Fx
L L/2
C(1/4) B1 C1
X
Z Fx
h
A B X
h
Z C2
A(3/4)=E(3/4) B2 Fx
SOMMAIRE
2. MOMENTS QUADRATIQUES 47
3. ELEMENTS VECTORIELS 51
4. MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES ..61
5. E L A S T I C I T E .76
6. HYPOTHESES EN RDM ..102
7. TRACTION 119
8. COMPRESSION 125
9. CISAILLEMENT .129
10. TORSION ..135
11.FLEXION 140
12. TORSEUR DE COHESION ..151
13. POUTRES RECTANGULAIRES AUX ELS.. 167
14. CONTRAINTES PLANES..179
15. DEFORMEE189
16.FLAMBAGE....196
17.SYSTEMES HYPERSTATIQUES...202
18.Ressorts Hlicodaux fil rond..209
19.DEFORMATION PLANE...216
20. ESSAIS MECANIQUE..237
21.TP ELEMENTS FINIS FLEXION......................257
2
PREFACE
La gense dune innovation technologique est constitue par lensemble des faits
scientifiques et techniques qui ont concouru sa formation. La connaissance approfondie de
cette phase pralable, difficile observer quand elle est en cours, mais pourrait se reconstituer,
posteriori, est essentielle pour tenter de prvoir et de diriger le flux des changements
techniques tout le long des diffrentes tapes des dveloppements scientifiques
Cet ouvrage traite les fondements de la rsistance des matriaux. Il expose profondment les notions
de tenseurs, une partie trs utile pour les calculs en rsistance des matriaux. Les lments vectoriels
ainsi que la modlisation des actions mcaniques sont introduite aussi dans cet ouvrage.
Les parties essentielles tels que la traction, compression, torsion, flexion sont tudies en dtail et vue
leur importance technique, une partie sur les diffrents essais mcaniques a t introduite. La dernire
partie a t consacre l'tude de la modlisation et du logiciel utilis en RDM.
Ltudiant aura simprgner de lensemble des questions exposes dans ce contexte.
Cependant, travers cet ouvrage, j'ai essay de porter toute lattention et le soin voulus, du point
de vue pdagogique et didactique, afin de vous exposer, de manire utile, les bases fondamentales de
la RDM au service des tudiants de troisime anne hydraulique.
Cet ouvrage na pas dautre but que daider ltudiant dans sa comprhension de lenseignement de la
Rsistance des Matriaux. Il doit permettre de mieux cerner les champs dinvestigation de cette science.
3
BUT DE LA RESISTANCE DES MATERIAUX
La rsistance des matriaux est l'tude de la rsistance et de la dformation des solides (arbres de
transmission, btiments, fuses, . .) dans le but de dterminer ou de vrifier leurs dimensions afin
qu'ils supportent les charges dans des conditions de scurit satisfaisantes et au meilleur cot
(optimisation des formes, des dimensions, des matriaux. . .)
Optimiser le cot de la pice par changement des formes, Les Actions Mcaniques
des dimensions, des matriaux, ... Les dimensions de la pice
La nature du matriau
Le C.D.C.F.
4
1. Notions de sollicitations
Les sollicitations couramment rencontres :
Torsion Cisaillement
Moment Moment
Effort Effort
Sollicitations de de
normal tranchant
torsion flexion
Traction/compression N T =0 Mt =0 Mf =0
Cisaillement (1) N =0 T Mt =0 Mf =0
Torsion N =0 T Mt Mf =0
(2) Suivant l'orientation des sollicitations, le moment Mfy ou Mfz peut tre nul.
5
2. MOMENTS QUADRATIQUES
2.1. MOMENT QUADRATIQUE D'UNE SURFACE PLANE PAR RAPPORT A UN AXE DE
SON PLAN
Dfinition
Soit (S) une surface plane et un repre orthonorm (O, x, y ) de son plan figure.1
Le moment quadratique lmentaire de S par rapport (O, x ) not IOX est dfini par :
IOX = y2.S
IOX =
( S)
y2.S
M
S (S)
O y x
Figure.1
Remarques :
6
2.2 MOMENT QUADRATIQUE D'UNE SURFACE PLANE PAR RAPPORT A UN AXE
PERPENDICULAIRE A SON PLAN . MOMENT QUADRATIQUE POLAIRE
Dfinition
Soit (S) une surface plane et un repre orthonorm (O, x, y, z ) tel que le plan (O, x, y ) soit
confondu avec le plan de (S) figure.2
Le moment quadratique polaire lmentaire de S par rapport (O, z ) perpendiculaire en O au
plan de la figure et not IO est dfini par :
IO = 2.S
IO =
( S)
2.S
y
M
S
O (S) x
Figure.2
Proprit :
Considrons le moment quadratique polaire IO de la surface (S) par rapport (O, z )
perpendiculaire en O son plan figure.3
Notons : IO =
( S)
2.S
7
y
M
S
y (S) x
O x
z
Figure.3
I GX I GY IG = IO
y
x bh 3 hb 3 bh 2 2
G (b +h )
h 12 12 12
b
y
a x a 4 a 4 a 4
G
12 12 6
a
d
y
G x d 4 d 4 d 4
64 64 32
D d
y
x 4 4 4 4 4 4
(D - d ) (D -d ) (D -d )
G 64 64 32
Figure.4
Soit une poutre subissant un moment de torsion Mt = 5000 N.m
On considrera trois gomtries de section possibles, mais ayant la mme aire.
8
Section circulaire Section rectangulaire Section en T
D 4
I0 bh 2
32 I0 (b h 2 )
12 I0 = 2033333 mm4
TRAVAIL DEMANDE
I0 = 2033333 mm4
9
3. ELEMENTS VECTORIELS
En mcanique, les lments vectoriels sont utiliss pour reprsenter :
les actions mcaniques
les actions A, A0 / 1
les moments M , M B ( A0 / 1 ), M B 0 / 1
les vitesses V ,V0 / 1
les acclrations a , a A0 / 1
3.1. VECTEURS
1) Vecteur li - bipoint :
On appelle bipoint AB ou (A, B) l'ensemble ordonn des deux points A et B pris dans cet ordre.
On appelle norme du bipoint AB, la valeur absolue qui dfinit la longueur du segment [AB] ; on
note ||AB|| ou AB
Le bipoint AB peut tre dfini gomtriquement par:
Son origine : A;
Son support: la droite xx;
Son sens de A vers B;
Sa norme ||AB||.
Il existe un seul reprsentant unique
2) Vecteur glissant
On appelle vecteur A0 / 1 la classe dquivalence des bipoints quipollents dont le bipoint A0 / 1 est un
reprsentant. Fig.4
Le vecteur A0 / 1 peut tre dfini gomtriquement par:
Son origine : A
Son support : la droite xx;
Son sens de A vers x
Sa norme (intensit) || A0 / 1 || ou A0 / 1
10
Il existe une infinit de vecteurs sur xx
3) Vecteur libre
Son support
Son sens
Sa norme
Notation de la base : u x 1 2 y 1 2 z 1 2 x , y , z
Reprsentation
On trace les deux premiers vecteurs x , y qui forme le plan ( x , y ). On trace le 3me
vecteurs z perpendiculairement au plan ( x , y ) et dont le sens est dtermin par la rgle :
- des trois doigts
- du tire-bouchon
7) Repre orthonorm
11
7) Expression analytique dun vecteur : figure.6
Les composantes dun vecteur V sont des grandeurs mathmatiques relles correspondant au
normes des vecteurs composantes ( Vx, Vy, Vz ) prcdes du signe donn par lorientation des
axes du repre.
composante dans le mme sens que laxe du repre = signe +
composante dans le sens oppos de laxe du repre = signe -
Vx : composante de V sur laxe x
Vy : composante de V sur laxe y
Vz : composante de V sur laxe z V Vx.i Vy. j Vz.k
Vx
V Vy
Vz
Vx : composante de V sur laxe x
Vy : composante de V sur laxe y
V Vx.i Vy. j Vz.k
Vz : composante de V sur laxe z
Vx
V Vy
Vz
Figure.6
12
i , j , k sont les vecteurs unitaires du repre orthonorm ( x , y , z )
Figure.7
La norme dun vecteur est sa valeur mathmatique dans son repre. Elle est note || V || ou
V telle que :
Vx
Pour V Vy
V Vx Vy Vz
Vz
Interprtation graphique :
La norme dun vecteur sera dfinie grce la longueur du vecteur et lchelle des forces
13
10) Oprations figure.8
Addition gomtrique de ve
F1 F2 F
Figure.8
Ax Bx
A Ay B By
Az Bz
Le vecteur C
reprsente la somme :
A B C et se dfinit
comme suit : Figure.9
14
Cx
C Cy avec
Cz
Cx Ax Bx
Cy Ay By
Cz Az Bz
F1 F2 F1 ( F2 ) F
Figure.10
F1 F2 F2 F1 F
(F1 F2 ) F3 F1 (F2 F3 ) F1 F2 F3
15
lment neutre
vecteur nul : 0 : F0F
Soient V et . V . est un vecteur W tel que :
- W a la mme direction que V
- si 0 , W le mme sens que V , contrairement si est ngatif
- norme : W . V
On appelle rsultante dun systme dactions F1 , F2 ,...., Fn , le vecteur F dfinit par la
relation :
F F1 F2 .... Fn
Figure.11
16
Soit A limage de A par
projection orthogonale sur laxe U .V U . V . cos V .U
b
Proprits :
Le produit scalaire du vecteur A par le
vecteur B not A.B est gal au produit
U .V V .U des modules (normes) des deux
vecteurs multipli par le cosinus de
U .(V1 V2 ) U .V1 U .V2 langle entre leurs directions
respectives.
(b.U ).V b(U .V )
Consquence :
Si = 90, alors cos 90 = 0 donc le produit scalaire de deux vecteurs est nul si ces deux
vecteurs sont perpendiculaires.
Ux Vx
U Uy V Vy U .V UxVx UyVy UzVz
Uz Vz
Le produit vectoriel du vecteur U par le vecteur V , que lon notera U V , est le vecteur
W
dont un reprsentant dorigine A est tel que : fig.12
- son support est perpendiculaire au plan ( A, U , V )
- son sens est tel que (U ,V , W ) soit direct
- sa norme a pour valeur :
17
|| W || = || U || . || V || . | sin(U ,V ) |
Proprits :
nullit : si un des vecteurs nullit : si un des vecteurs = 0 ou si les vecteurs sont
colinaires
antisymtrie : U V = - ( V U )
Expression analytique
Dans une base orthonorm directe (x , y , z ) , on donne : V1 (x1 , y1 , z1 ) et V2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) .
Le produit vectoriel V1 V2 sexprime par
figure.13
V1 V2 ( y1 z 2 z1 y 2 )x (z1 x 2 x1 z 2 ) y (x1 y 2 y1 x 2 )z
Figure13
dun champs vectoriel not M et vrifiant la condition : M A M B AB R
18
R X L A
A T Y M A
M A AB R Z N A ( x , y , z )
A
A
R X .xY .y Z .z :
R
Soit A T , les lments de rduction en A du torseur , les lments de rduction en B du
A
M A
R
mme torseur sexprime par : BT tel que :
B
MB
M B M A BA R
R X LA R X LB
T Y M A
R
Y M B
A BA R
A
A
M A M B M Z N B (x, y, z)
A (x, y, z) B B
Z N A B
Cas particuliers
R 0
Torseur nul : AT 0
A
M A 0
R
Glisseur : T = R
A
A
M A 0 B M B 0 BA R
19
Un torseur glisseur est un torseur dont linvariant scalaire est nul : R .M B 0 donc la
rsultante est au moment
R 0 R 0
Torseur couple : AT = T B
A
MA B B
M AM B
On ne peut procder des oprations sur les torseurs que sils sont dfinis au mme point
Somme de torseurs
n
Ri R Ri
Ti
n
M Ai avec i = 1 n T Ti i 1
n
A i 1 M A M Ai
A i 1
exemple :
R1 R2 R1 R2 X1 X 2 LA1 LA2
R1 R2
AT1 AT2 M A1 M A2 M A1 M A2 M A1 M B2 AB R2) Y1Y2 M A1 M A2
A A A A Z1 Z 2 N A1 N A2 (x, y, z)
A
20
Soient trois solides S1, S2 et S3.
Soit E l'ensemble constitu par les corps S1 et S2 :
E={ S1, S2 }.
A
Le bilan des actions mcaniques extrieures qui agissent sur
lensemble E stablit ainsi: (S1)
Poids de lensemble E (Action Mcanique distance : (S2) C
Poids de S1 et S2). B
(S3)
Actions mcaniques de contact exerces par S3 sur
lensemble E aux points A, C et D (Actions D
Mcaniques de contact).
Figure.14
S 2
S 1 F (S1 S 2 )
P
P o in t d
app li ca ti on P
Figure.15
21
Unit : Une force sexprime en Newton
Notation : F (S1 S2 )
Ordre de grandeur : Une personne de masse 70 Kg a un poids denviron 700 N, soit, 70 daN.
z
Considrons un utilisateur qui souhaite, laide
dune cl, fixer la jante dun vhicule
y
automobile.
Il positionne sa main au point A.
Puis il commence par exercer une force F1
intgralement porte par x . Malgr sa bonne
volont, il narrive pas obtenir le serrage de la F1
A x
vis. O
Il dcide, alors, dincliner lgrement son action F2
F3
mcanique pour obtenir la force F2 porte par
F4
x et z . Le serrage semble samorcer.
Finalement il exerce une force F3 intgralement
porte par z. Son action mcanique semble
tre efficace Pour retirer sa cl, il exercera
une force F4 intgralement porte par y
Figure.16
Lexemple prcdent montre que les effets physiques dune A.M. dpendent de la position du point
dapplication et de lorientation dans lespace (direction et sens) de la force F associe cette A.M.
Nous sommes donc conduits introduire la notion de moment de la force F par rapport un point
pour caractriser compltement lA.M. Figure.17
22
_MA(F)
On appelle moment par rapport au point A de la
(//)
force F applique au point M, le vecteur dorigine
A dfini par la relation : y ()
M A (F) AM F A
x
Unit : Newton mtre (N.m) O d M
F
z
Figure.17
Ce vecteur moment M A (F) sera reprsent par une double flche. Il possde les caractristiques
suivantes :
Exercice1
3 3 0 2
Considrons la force F1 12 applique au point A 0 et la la force F 2 7 applique au point B 6 .
2 5 3 7
Les forces sont exprimes en Newtons et les longueurs en millimtres.
Calculez, par la mthode de votre choix, les moments par rapport au point O, origine du repre, de
ces deux forces.
Exercice 2
Une balanoire 3 est articule en O (liaison pivot) sur un socle fixe 0. P1 et P 2 reprsentent les poids
respectifs des deux enfants 1 et 2, appliqus respectivement en H1 et H2.
On souhaite calculer les moments par rapport au point O de P1 et de P 2 pour, ensuite, les comparer.
Quelle est la mthode de calcul de moments que vous prconisez? Justifiez votre rponse.
Dterminez littralement, les moments par rapport au point O des poids P1 et P 2 .
Dterminez numriquement, les moments en O des poids P1 et de P 2 . Vous prendrez
P1 29 daN , P 2 32 daN , a = 2 m et b = 1,8 m.
O
H1
P2
P1 a b
Figure.18
Exercice 3
Une balance romaine figure.19 se compose dun balancier 2 articul en O sur le crochet de fixation 1, et
dune masse dquilibrage 3 dont la position est rglable sur le balancier. La charge peser 4 est
accroche en B. La pese est effectue en dplaant la masse dquilibrage 3.
En supposant que le M O (P) M O (P me ) 0 , exprimez la relation dquilibrage entre P et les autres
paramtres du problme.
Dterminez, numriquement, le poids P mesur. Pour ce faire, vous prendrez P me 5 daN ,
1
B 2 3 A
O
Pme
Pb a
Figure.19
24
Exercice 4 figure.20
La force F applique en A, modlise laction mcanique exerce par lutilisateur sur la clef.
Dterminez, littralement, par un calcul vectoriel , le moment M B (F) .
Dterminez, littralement, le moment M B (F) en utilisant la formule du bras de levier.
a=125, b=14 et 30 .
Figure.20
Exercice 5 figure.21
Figure.21
OA d.x
Nous souhaitons amorcer ltude de lquilibre z
OC h.z
du portique reprsent ci-contre. C
AB L.y
Dterminez, littralement, le moment M A (P) .
L
AG .y
Dterminez, littralement, le moment M B (P) . 2 2
Dterminez, littralement, le moment M C (P) .
0 P P.z
O
P
x 1
25
4.3.2.2 Application aux problmes Plans
Lorsque nous tudions un problme plan, les vecteurs moments sont ncessairement ports
par laxe perpendiculaire au plan dtude. Nous introduisons donc la notion de moment
dune force par rapport un axe : M Oz (F). Il est judicieux dutiliser la relation dite du Bras
M Bz (F) d. F
La longueur d sera affecte dun signe plus (+) si la force tend faire tourner le systme dans le
sens positif, du signe moins () dans le cas contraire. Cest donc une grandeur algbrique.
Figure.22
M Bz
(F )
y
B
x M
z d
O
26
4.3.3 Notion de Couple
dun moment rsultant par rapport au point O : M O (FU ) M O (FA ) M O (FB ) F.L.y
La rsultante de ces deux forces est nulle. Par contre, ces mmes deux forces gnrent un
moment que lon appellera : un Couple.
4.4.1 Dfinitions
Une A.M. est compltement dfinie lorsque nous connaissons les deux vecteurs F et M A (F) . Nous
allons donc regrouper ces deux vecteurs dans une entit mathmatique appele Torseur.
Le toseur associ laction mcanique exerce en A, par un solide 2 sur un solide 1 sera not :
figure.24
27
Composantes de la
Figure.24
Composantes du moment
Rsultant en A
X 21 L 21
R (21)
(21) = Y21 M 21 Base de projection
M (2 1) Z des vecteurs
A 21 N 21 (x, y,z)
A A
Centre de rduction
Remarques :
Le point A est un point quelconque.
R (21) et M A (2 1) sont appels lments de rduction au point A du torseur (21) .
A M A (2 1)
28
4.4.3.2 Somme de deux torseurs
R (21)
Soient : (21) R (21)R(31)
M (2 1) alors : (21) (31)
A A
M (2 1) M A (3 1)
A A
R (31)
(31) Pour pouvoir additionner des torseurs, ils doivent tous tre
A M A (3 1)
exprims au mme centre de rduction. Il sera parfois ncessaire
de raliser, au pralable, un changement de centre rduction.
Les vecteurs doivent tre exprims dans la mme base.
Les units doivent tre compatibles entre elles.
Pi Pi
R (T S) P m.g
(T S )
M G (T S) 0
G
Figure.25
4.5.2 Action mcanique due la pression dun fluide sur une surface plane
Les actions mcaniques de contact dun fluide sur une surface plane (S) se modlisent par un torseur
glisseur au centre A de la surface (S) tel que : figure.26
29
R (fS) p.S.n
pression p=Cte ( f s )
M A (f S) 0
n A R (fS) A
avec :
p : pression exerce par le fluide, sur la
surface (S). Le fluide est suppos pression
fluide (S)
constante,
S : aire de (S) ;
n : normale la paroi oriente vers le fluide
Figure.26
4.6 Torseur des actions mcaniques transmissibles par une liaison parfaite
Une liaison mcanique entre deux pices dite parfaite est caractrise par :
Des volumes gomtriquement parfaits et indformables,
Des ajustements sans jeu,
Des contacts sans frottement.
Ce modle est certes, trs thorique, mais bien pratique pour raliser nos calculs de mcanique.
4.6.1 Mthode
Une Force F , intgralement porte par x , ne pourra tre transmise par une liaison, que si cette
dernire dispose dun obstacle (de la matire en contact) dans cette mme direction x , interdisant la
translation dune pice par rapport lautre.
Un Moment M A , intgralement port par y , ne pourra tre transmis par une liaison, que si celle-ci
dispose dun obstacle dans cette mme direction y , interdisant la rotation dune pice par rapport
lautre.
30
4.6.2 Application: La liaison pivot
x 0 Rz A
Z 01 0
(x, y,z)
Figure.27
4.7.1 Hypothses
La surface de contact possde une gomtrie qui prsente une symtrie par rapport un plan . Il
devra en tre de mme pour les actions mcaniques extrieures.
Nous choisissons alors un repre local dont les axes sont confondus avec les axes du
plan de symtrie.
Figure.28
31
4.7.2 Simplification
Lorsque les hypothses prcdentes sont runies, lcriture du torseur daction mcanique transmissible
par la liaison se simplifie. Il subsiste :
Les composantes de la rsultante contenues dans le plan de symtrie,
La composante du moment porte par laxe perpendiculaire au plan de symtrie .
Dans notre exemple, le plan de symtrie est ( A, x , y ) .
Allure gnrale (3D) : Simplification : Allure simplifie (2D) :
X 21 L21 X 21 L21 X 21 0
(21) Y21 M 21 (21) Y21 M 21 (21) Y 21 0
A
Z 21 N 21 A
Z 21 N 21 A
0 N 21
(x, y,z) (x, y,z) (x, y,z)
(6 inconnues) (3 inconnues)
Torseur
Torseur daction
Dsignation Schmatisation daction Schmatisation
Mobilits mcanique
de la liaison spatiale mcanique plane
Simplifi
transmissible
Symtrie par
rapport
Pivot 0 Rx X
12 0
(A, y , z )
z
1
Tr 0 Rot 0 Y
12 M 12
daxe (A, x ) 0 0 A
Z
12 N12 0 0 2
y
Y
12 0
A
Z
12 0
Symtrie par
rapport
Glissire Tx 0 0 L12
(A, x , z )
z
2
Tr 0 Rot 0 Y
12 M 12 1
x
daxe (A, x ) 0 0 A
Z
12 N12
0 0
0 M 12
A
Z 12 0
32
Symtrie par
rapport
0
Tx Rx z
0
Pivot glissant (A, y , z )
1
Tr 0 Rot 0
Y 12 M 12
daxe (A, x ) 0 0
A
Z 12 N12 0 0 2
y
Y12 0
A
Z12 0
Symtrie par
rapport x
Appui plan 0 Rx X 12 0
(A, x , y )
0
2
de normale Tr Ty Rot 0 M 12
(A, x ) Tz 0 A
0 N12 X 12 0 1
y
0 0
A
0 N
12
Symtrie par
rapport
Rotule 0 Rx X 12 0
(A, x , y )
y
Tr 0 Rot Ry Y
12 0 2
de centre A 0 Rz A
Z 12 0
X12 0 1
x
Y12 0
A
0 0
Symtrie par
rapport
Linaire
0 0
Tx Rx z
2
(A, x , z )
annulaire Tr 0 Rot Ry
Y
12 0
0 Rz
Z 12 0
0 0 1
x
daxe (A, x ) A
0 0
A
Z12 0
33
et de contact X
12 0
(A, y ) 0 0
A
0 0
NB : Le torseur des actions mcaniques transmissibles par une liaison glissire hlicodale nest pas
modlisable aussi simplement.
Dans le chapitre suivant, nous mettrons en place un Principe que nous utiliserons pour dterminer (entre
autres) les inconnues de liaisons
5. E L A S T I C I T E
5.1. La dformation plastique
L'tude des proprits mcaniques des mtaux et en particulier leurs proprits plastiques a un intrt
pratique considrable. Une grande partie de la recherche en mtallurgie pour but la mise au point
d'alliages rsistance mcanique et tonalit de plus en plus leve. L'effort de traction vitesse
constante d'allongement permet l'tude dtaille des proprits mcaniques de base, mais cette tude
peut tre complte par des observations micrographiques, qui peuvent mettre en vidence les modes de
dformation plastique, l'tape de perfection de la structure cristallise (prsence de dfauts cristallises).
Dans ce contexte, la thorie des dislocations joue un rle important, car elle nous permet de prvoir
quelques donnes essentielles de la dformation plastique. Considrons un monocristal soumis un
effort de traction (fig.29). Diverses familles de plans de glissements sont possibles pour les dislocations,
les plans (111) par exemple dans la structure CFC.
Lorsque la charge de traction est assez leve, on aura une contrainte de cisaillement maximum, qui
provoquera le dplacement et le multiplication des dislocations, ce qui conduit au glissement des
diverses tranches parallles du cristal les unes par rapport aux autres (fig.30).
34
Figure.29
35
Figure.30 Lignes de glissement dans l'aluminium
micrographie optique (150).
36
micrographique normale est parfois trompeuse, et des"bandes" de glissement assez larges, tudies au
microscope lectronique grce la technique des rpliques, apparaissent formes de petits segments de
lignes de glissement fines et droites (fig.31). La distance entre lignes de glissement est de l'ordre de
0.01 1 m et la valeur du glissement (hauteur de la marche): 10 1000 A. Dans les mtaux CC, (le fer
(X en particulier), les lignes de glissement ne sont gnralement pas rectilignes, elles sont sinueuses
(sauf basse temprature). En effet, le fer n'a pas un systme de glissement simple, et, pour une
direction de glissement, plusieurs plans de glissement sont actifs qui appartiennent tous une mme
zone <111>. Ce phnomne peut s'interprter en termes de glissement dvi fig.32.
La composante vis de la dislocation pouvant changer de plan de glissement, quand il en existe plusieurs
pour une mme direction de glissement b'. Le glissement peut tre observ galement dans la masse du
mtal, en attaquant une section polie par un ractif mettant en vidence les points d'mergences des
dislocations, les figures d'attaque sont aligns suivant l'intersection du plan de glissement avec la surface
observe. La topographie des rayons X se prte bien l'observation des dbuts du glissement dans un
cristal de haute perfection.
37
5.3. Polycristaux
Les courbes ont gnralement un aspect simple et comprennent un domaine linaire o la
dformation est lastique, un domaine plastique d'allure parabolique, suivi ventuellement d'une
dcroissance de la charge (striction). Les courbes se terminent au point correspondant la rupture de
l'prouvette.
Les diverses caractristiques mcaniques partir de la courbe de traction sont donnes ci dessous
5.3.1. Proprits lastiques
Lorsqu'on exerce une contrainte (force) sur un cristal, celui-ci se dforme. Si le cristal reprend sa
forme initiale lorsque la contrainte est relche, la dformation est dite lastique (absence de
dformation permanente ou plastique). Dans le domaine lastique la dformation est proportionnelle la
contrainte, c'est la loi de Hooke (fig.33)
La courbe releve au cours de l'essai de traction est connue sous le nom de diagramme d'essai de
traction.
- la partie OB correspond une dformation lastique, les allongements sont proportionnels aux
charges.
- Le point B correspond la fin de l'lasticit ou Pe est la charge de limite lastique.
- La partie BC correspond aux dformations permanentes (plastiques), les allongements croissent trs
vite avec la charge.
38
- Le point R correspond au moment de l'apparition de la rupture avec PR charge de la rupture.
En gnral la contrainte normale est dtermine par: = F/ S0 (N / mm2 )
F: la charge instantane
S0 : section initiale de l'prouvette.
L'allongement s'crit alors:
= l / lo = l- lo / l
lo = longueur initiale
l = longueur aprs allongement.
Tang = E.
= E.
E : module d'lasticit.
: Allongement e x.100%
Le : contrainte limit d'lasticit.
Les contraintes infrieures e produisent pratiquement que des dformations lastiques. La limite
lastique 0.2 correspond la contrainte provoquant une dformation lastique et durant la quelle on
peut observer une chute de la charge lors de l'essai. Il existe la limite lastique suprieure et infrieure.
Pour les matriaux sans variation de limite lastique, on dtermine la limite lastique quivalente 0.2, il
est frquent que la limite lastique est choisie comme une caractristique de la rsistance. La contrainte
laquelle est effectue la rupture s'appelle rsistance la rupture r, donc: r =Fmax /Ao (N/mm2)
Dans ce cas la rupture s'effectue dans la partie ascendante du diagramme, dans le cas o la rupture
s'effectue dans la partie ascendante du diagramme ou:
r =Fr /Ao (N/mm2)
Dans le cas des mtaux plastiques, une fois les contraintes atteignent la valeur de rupture, la dformation
se concentre en un secteur dtermin de l'prouvette o apparat un rtrcissement de la section appele
Striction (fig. 34).
Figure.34
39
La charge diminue brusquement et en certain moment l'prouvette se rompt la valeur r
Fig.35
Wolfram : 35.104
Acier : 20.104
FGL : 5.104
Porcelaine : 55.103
Alliage Al :70.103
Caoutchouc : <102
Rsine : 120-140.102
40
Dans un mtal bien recuit on n'observe qu'un petit nombre de dislocations qui sont les traces du rseau
du Frank. Dans un mtal dform la densit de dislocations croit avec la dformation, plus vite dans les
monocristaux que dans les polycristaux. Dans le cuivre et l'argent polycristallins on trouve ainsi
/ ~ 2.1011 cm~2.
Une relation tout fait gnrale (poly- et monocristaux) a t tablie entre la contrainte d'coulement et
la densit de dislocations .
Traction: la contrainte est la force applique par unit d'aire. La dformation est l'allongement
relatif (l ~ l0)/ l0. La loi de Hooke s'crit:
= E.
O E est le module d'Young. Il vaut environ 200GPa pour l'acier, 100 pour le cuivre, 10 pour le plomb.
La mme dfinition s'applique au cas de la compression. L'allongement est accompagne d'une
contraction latrale gale r / r0 = - ou v est le coefficient de poisson.
La variation relative de section est donc:
S / So = 2 r / ro = -2
et la variation relative de volume: V / Vo = L / Lo + S / So = -2
L'exprience montre que v n'est pas gal 1 / 2, mais plutt voisin de 1 / 3, il y a lgre augmentation de
volume au cours de la traction. Dans une prouvette sollicite en flexion plane, une face est en traction,
l'autre en compression; il existe une rgion non dforme appele fibre neutre.
Cisaillement : Dans la traction ou la compression, les contraintes sont normales aux faces sur lesquelles
elles s'exercent; dans le cisaillement elles sont parallles ces faces, c'est--dire tangentielle.
La contrainte est toujours la force par unit d'aire (fig.36): on l'appelle dans ce cas scission ; la
dformation s'exprime en valeur relative par le dplacement par unit d'paisseur, c'est--dire par
41
O est le module de coulomb.
On dmontre trs facilement que E et sont relis par l'quation:
= E / 2 (1+v)
Figure.36Cisaillement
O est un facteur de l'ordre de l'unit et une contrainte qui est sensiblement nulle pour les cristaux
CFC.
La distribution des dislocations n'est pas homogne. Pour de trs faibles dformations, les configurations
sont simples et correspondent des schmas thoriques classiques: diples, multiples, supercrans,
intersections et jonctions, boucles
Si l'nergie de dfaut d'empilement est faible, les dislocations s'accumulent dans leur plan de glissement,
et leur densit augmente continment avec la dformation. Par contre, pour les mtaux de forte nergie
de dfaut, le glissement dvi est possible: ds 1 ou 2% de dformation, les dislocations ont tendance
former des cheveaux. Les annihilations mutuelles, qui constituent un vritable processus de restauration
dynamique, conduisent un quilibre partiel entre dislocations cres, en nombre fonction de la vitesse
de dformation, et dislocations annihiles, en nombre fonction de la temprature. Les cheveaux forment
des parois qui dlimitent des cellules plus ou moins parfaites (fig.37 et 38). Pour E=10%, elles ont un
diamtre d'environ 1m. Au fur et mesure que la dformation progresse, les parois se densifient et la
taille des cellules diminue lgrement. Pour l'aluminium et le cuivre, aprs crouissage lev, une
structure cellulaire est observe, analogue celle qui serait visible dans d'autres mtaux crouis aprs un
42
recuit de restauration. Dans les mtaux plus faible nergie de dfaut d'empilement, les parois sont plus
floues. Dans les alliages trs faible nergie de dfaut (~20mJ.m-2) comme les aciers inoxydables
austnitiques, on n'observe pratiquement jamais de cellules.
Pour observer le mouvement des dislocations et leurs configurations sous contrainte. On effectue des
observations dynamiques, en tractionnant et en chauffant ou refroidissant l'chantillon dans le
microscope lectronique. La ralisation des appareils trs haute tension (1MeV ou plus) permet de
telles observations in situ.
Sur des micro prouvettes de quelques microns d'paisseur: le glissement des dislocations, le glissement
dvi, des sources actives, des ractions de jonction, etc... ont pu tre observs et films, et de nombreux
modles thoriques examins.
Fig.37
Fig.38
43
5.5. Caractristiques mcaniques
La conduite du choix d'un matriau pour un composant devant assurer une fonction donne relve
donc de l'analyse des proprits que doit prsenter ce matriau pour satisfaire le besoin. L'ingnieur
dfinit ainsi un profil matriau.
Parmi ces caractristiques, la limite d'lasticit et la rsistance la traction sont sans nul doute celles
auxquelles l'ingnieur pense en premier lorsqu'il conoit. Rappelons que ces grandeurs sont des
caractristiques conventionnelles dfinies par la norme (norme A3-151 pour les aciers). Elles sont
obtenues partir de la courbe conventionnelle de traction. La duret reprsente galement une
caractristique trs intressante car trs facile mesurer. En outre, elle est troitement lie la limite
d'lasticit du matriau et galement son comportement plastique (crouissage). Toutes ces
caractristiques de rsistance sont troitement lies aux dfauts de la structure cristalline sur lesquels on
reviendra plus tard.
5.5.1. la limite d'lasticit en traction
Pour les mtaux
A l'chelle microscopique, la limite d'lasticit correspond au niveau de contrainte qu'il faut appliquer
pour activer les mouvements de dislocations, dfauts de la structure cristalline, dans un nombre
suffisamment important de grains. La limite d'lasticit d'un matriau polycristallins est en moyenne 1.5
fois suprieure celle du matriau monocristallin. Ici apparat l'intrt des matriaux polycristallins vis
vis de cette caractristique de rsistance. Par dfinition, la limite d'lasticit (note Re) est la valeur de la
contrainte conventionnelle F/S0 correspondant la transition lastique- plastique du comportement du
matriau soumis
la traction uniaxiale. Dans le cas des aciers doux ( faible teneur en carbone), la dformation plastique
dbute par une plastification htrogne. La courbe de traction prsente alors un palier en dent de scie,
appel palier de Piobers-Luders. Il faut alors dfinir une limite d'lasticit haute, note Reh, qui
correspond au pic de traction prcdant le palier.
Ce pic de contrainte traduit la contrainte ncessaire pour amorcer le premier glissement plastique. On
dfinit galement une limite d'lasticit basse, note Rel, et qui correspond la contrainte la plus faible
observe sur ce palier. Pour sa part, la longueur du palier de dformation plastique htrogne est note
Ap%. Pour beaucoup d'autres alliages, la transition lastique- plastique est progressive: c'est le cas en
autre pour les aciers de traitements thermiques, les alliages d'aluminium. La norme dfinit alors pour ces
matriaux une limite d'lasticit conventionnelle correspondant un certain taux de dformation
plastique (dformation permanente), le plus souvent fix 0.2%. Cette valeur est note Rp0.2 (exprime
en MPa). Dans certains domaines de la conception (construction aronautique en autres), les ingnieurs
44
retiennent la limite d'lasticit conventionnelle 0.02% (Rp0.02). La figure 39 ci-dessous illustre ces
conventions.
45
Pour les polymres
La limite d'lasticit correspond la limite d'lasticit apparente, c'est--dire la contrainte laquelle la
courbe contrainte-dformation devient clairement non linaire. Cela correspond typiquement une
dformation de l'ordre de 1%. A l'chelle microscopique, cette limite correspond au glissement
irrversible des chanes molculaires (microfissuration) et l'apparition de zones de faible densit qui
diffusent la lumire, faisant apparatre le polymre blanc.
46
compacte HC) et des liaisons interatomiques covalentes de grande raideur. A l'oppos, les polymres
prsentent des modules faibles, en rapport avec la raideur des liaisons secondaires liant entre elles les
chanes carbones. Pour un matriau isotrope, hypothse retenu pour les alliages mtalliques observs
l'chelle macroscopique (chelle de l'ingnieur), module longitudinal, transversal et de compressibilit
sont lis entre deux par certaines relations. En ce qui concerne les matriaux
mtalliques, on a en gnral
G~. E /8 et K >> E
Le module d'lasticit longitudinal correspond en pratique la pente de la partie linaire de la courbe
conventionnelle de traction (contrainte F/So - allongement relatif L/Lo obtenue partir d'un essai de
traction uniaxial au cours duquel est enregistr le diagramme de traction classique
(force F- allongement ~ l ). Cependant, il est ncessaire d'instrumenter l'essai soit avec des jauges de
dformations directement colles sur la partie calibre de l'prouvette (opration dlicate sur prouvette
cylindrique) soit en utilisant un extensomtre, appareil annexe de trs grande prcision (extensomtre
jauges, extensomtre vise LASER). L'analyse vibratoire ou l'analyse par ondes ultrasonores
constituent d'autres moyens trs prcis de mesurer ce module.
5.5.3. La rsistance la traction
Mme si cette caractristique est beaucoup moins utile pour l'ingnieur (il est rare de dimensionner
la rupture statique) il n'est pas inutile de la rappeler ici.
Pour les mtaux
Elle ne correspond pas la contrainte applique au moment de la rupture, partir de laquelle on voit
apparatre localement un tranglement de la section. Au niveau de contrainte, la dformation plastique,
qui jusque l tait repartie uniformment, se concentre dans cette zone d'tranglement appel zone de
striction. Sur la courbe conventionnelle de traction, elle correspond la valeur maximale de la contrainte
conventionnelle F / So.
A l'chelle microscopique, cela correspond une stabilit plastique li un taux d'endommagement trs
important (densit de dislocation trs importantes avec informations d'amas de dislocations pouvant
constituer des microcavits). A partir de ce niveau de contrainte, un col de striction apparat la vitesse
de dformation augmente. La contrainte relle (effort ramen la section rellement rsistante)
augmente considrablement jusqu' ce que la section rsistante soit insuffisante. Il y'a alors rupture
fragile.
Pour les cramiques
Le comportement fragile des ces matriaux se traduit par le fait que limite d'lasticit et rsistance
la traction sont identiques.
Pour les polymres
47
Il est rare de parler de cette caractristique par les polymres. Elle correspondrait alors la contrainte
rupture.
5.5.4. La duret
Pour les mtaux
La duret caractrise la rsistance que prsente le matriau la pntration d'un indenteur sur lequel
on exerce un effort. Au cours de l'essai de duret, l'effort appliqu sur l'indenteur est suffisamment
important pour laisser une trace la surface de l'chantillon de matriau test. Le rapport de l'effort la
surface de l'empreinte laisse par l'indenteur dfinit cette duret. Bien qu' priori, la duret ait la
dimension d'une contrainte, la norme spcifie des chelles de duret correspondant aux diffrentes
mthodes employes. Citons pour les principales, l'essai Brinell, l'essai Vickers ou l'essai Rockwell.
Chaque technique prsente un domaine d'utilisation et sur le domaine commun, il y a naturellement une
certaine corrlation entre les valeurs fournies par chacune des mthodes. Il est donc important de bien
spcifier l'chelle de duret utilise lorsque l'on veut comparer diffrents matriaux de ce point de vue.
La trace laisse par l'indenteur aprs dcharge provient de la dformation plastique occasionne par l'tat
de contrainte local cre par la charge applique sur l'indenteur. On comprend donc que la duret soit
extrmement lie:
- d'une part, la limite d'lasticit du matriau: la contrainte locale doit conduire la plastification du
matriau;
- d'autre part, la capacit d'crouissage du matriau: plus on dforme plastiquement, plus il faut
augmenter la contrainte pour pouvoir poursuivre la dformation.
Il n' y a pas de rgles simples reliant la duret et les autres caractristiques de rsistance mcanique.
Cependant certaines lois empiriques ont t proposes. On peut citer celle de Tabor que relie la duret de
Vickers la contrainte de traction provoquant une dformation totale de 8%; Hv = 3 0,08 ou celle de
propose par l'IRSID pour les matriaux faible coefficient d'crouissage reliant la duret de Brinell et
la rsistance la traction: HB = 3 Rm.
5.5.5. La tnacit (rsistance en rupture)
La tnacit est une caractristique mcanique de rsistance qui relve de la mcanique de la rupture,
c'est--dire de la mcanique des pices initialement fissures. Elle exprime la rsistance du matriau la
propagation d'une fissure. Elle est dfinie soit par le facteur d'intensit de contrainte critique Kc soit par
l'nergie de rupture Gc.
Le chargement d'une pice fissure induit une modification du champ de contrainte fond d'entaille
(cela rappelle la notion de concentration de contrainte pour les formes discontinues des pices
mcaniques). On dfinit alors le facteur d'intensit de contrainte K. Il caractrise l'intensit de la
singularit du champ de contrainte la pointe de la fissure. Ce facteur d'intensit de contrainte dpend:
48
du mode de sollicitation de la fissure.
mode 1: en traction-sollicitation normale au plan de a fissure (direction y).
Figure.42. Conventions pour les diffrents modes de chargement d'une pice fissure.
Si l'on augmente le niveau de chargement, la fissure s'agrandit jusqu' une taille critique partir de
laquelle elle se propage brutalement entranant la rupture de la pice. A cette taille critique correspond
une valeur du facteur d'intensit de contrainte note Kc appele de ce fait facteur d'intensit de
contrainte critique. Ce facteur dpend bien sr du mode de chargement mais galement du matriau.
L'unit de cette caractristique est le MPa.m1/2. la rupture d'une pice fissure peut tre occasionne par
une augmentation statique du chargement. Elle peut galement provenir du fait d'un chargement
cyclique dont le niveau maximal n'aurait pas entran la rupture si le chargement avait t statique. Il
'agit l d'un phnomne de plastification locaux.
49
La rupture des mtaux n'est pas un phnomne simple. Elle dpend du matriau, de la temprature, du
mode de sollicitation (traction, flexion, fatigue,) et de la vitesse d'application des contraintes.
5.5.6. Types de ruptures
Diffrents critres sont utiliss pour diffrencier les types de rupture, ductile et fragile:
Un critre macroscopique ou mcanique: prsence ou absence de dformation plastique avant la rupture;
voir par exemple la figure 43 pour le cas de l'essai de traction.
Un critre microscopique, fond sur l'observation du facis de rupture, et qui peut dpendre de l'chelle
laquelle est observ la cassure.
Aussi un facis microfractographique ductile peut-il se rencontrer en gnral aprs une rupture ductile,
mais aussi aprs des ruptures fragiles au sens de la mcanique de la rupture (par exemple alliages CFC
haute rsistance). Inversement, il est possible d'observer des clivages sur des ruptures ductiles, c'est--
dire prcdes d'un allongement macroscopique apprciable.
Facis fractographique
La rupture fragile peut correspondre soit une dcohsion intergranulaire (fragilit intergranulaire
froid de certains alliages), soit une rupture des grains suivant des plans cristallo-graphique simples:
c'est le clivage, la surface de rupture prsente un aspect caractristique de petites facettes (une par grain)
qui rflchissent la lumire, do le nom facis "grains" ou "cristallin".
50
Au contraire, une surface de rupture ductile prsente gnralement un aspect gristre et granuleux, dit "
nerf", d la forte irrgularit du profil l'chelle microscopique. Sur des prouvettes de traction, on
observe la rupture en coupelle, qui se forme dans la zone de striction par dchirure interne
perpendiculairement l'axe de traction et s'achve par cisaillement oblique dans les parties marginales.
A temprature leve, on peut aussi observer une rupture en pointe, sans surface de rupture proprement
dite, par suite de striction complte. L'examen oculaire des surfaces de rupture peut tre assez trompeur.
Souvent il y a mlange de facis de rupture ductile et fragile et le microscope lectronique
transmission, par la technique des rpliques, et le microscope lectronique balayage permettent un
examen srieux des cassures (microfractographie lectronique (fig.44a). c'est cet examen qui permet de
dcider du caractre rellement fragile (fig.44.b) ou (fig.44.c) de la rupture, plutt que le critre de la
dformation plastique pralable. La rupture fragile en ce sens peut donc se produire aprs une certaine
dformation plastique. Elle peut coexister dans un mme chantillon avec des zones de rupture ductile.
Figure.44 a
51
Figure.44 b
Figure.44 c
5.5.7. Rupture ductile.
a) Mtaux industriels.
- Dans les mtaux industriels la surface d'une rupture se prsente, quel que soit le ct de la cassure
examin, comme une juxtaposition de "cupules" au fond desquelles on observe souvent un prcipit ou
une inclusion. La rupture peut alors s'expliquer par la succession de trois stades (fig.45).
52
- formation de fissures l'interface des particules prsentes dans le mtal, car si celles-ci sont plus dures
que la matrice, elles ne se dforment pas;
- croissance partir de ces fissures de trous qui s'allongent dans le sens de la dformation;
- rupture des pdoncules de mtal sparant les trous par striction complte ou par cisaillement. C'est ce
mcanisme qui joue dans la rupture en coupelle dont nous avons parl plus haut. En fait le facis en
cupules, observ par micrographie lectronique, est le facis typique de la rupture ductile.
La ductilit du mtal, mesure par exemple par la striction, dpend donc de la fraction en volume des
particules. On a montr au moyen d'alliages synthtiques contenant de fines dispersions d'inclusion, que
la ductilit varie peu comme l'inverse de cette fraction.
b) Monocristaux.
Le mcanisme prcdent n'agit gnralement pas dans les monocristaux du fait de leur puret. Dans
les cristaux CC ou CFC, l'existence de plusieurs systmes de glissement rend possible la striction, et
l'prouvette se rompt par striction complte (rupture en pointe ou en ciseau).
53
Dans les monocristaux HC ceci n'est pas possible si le glissement basal est seul actif. La rupture peut
se produire alors par cisaillement complet de l'chantillon suivant un plan de glissement.
5.5.8. Rupture fragile par clivage.
Les mtaux CC, contrairement aux CFC, sont sensibles la rupture fragile. Il doit donc s'agir d'une
proprit intrinsque de cette structure. En fait, d'une manire gnrale, les mtaux CC sont fragiles
basse temprature, et il existe une zone de temprature vers 0.27TF o se fait la transition d'un
mode de rupture l'autre. On la caractrise par une "temprature de transition" fonde plus ou moins
arbitrairement sur la mesure d'une proprit mcanique (allongement de rupture, striction, rsilience,
etc.) ou sur le facis de la cassure. Cette proprit des mtaux CC a une importance technologique
considrable, tout spcialement dans le cas des aciers ou la temprature de transition peut se situer
en voisinage de l'ambiante. Elle se trouve trs sensible la composition, aux traitements thermiques
et la vitesse de sollicitation (fig.46). Le risque de rupture fragile est particulirement li la
temprature. Aux dfauts et aux concentrations locales de contrainte. Les essais classiques de
rupture fragile sont effectus vitesse de sollicitation leve et sur des prouvettes entailles de
manire relever la temprature de transition
Figure.46
54
Dans les cristaux HC basse temprature, la rupture se produit galement par clivage. Le zinc peut
tre cliv ds la temprature ambiante, plus ou moins facilement suivant son orientation, mais -195c
sa rupture procde toujours par clivage. Le clivage se produit suivant des plans cristallographiques
simples: (001) dans les mtaux CC, (0001) dans le zinc.
Il est facile de calculer thoriquement la contrainte de traction critique aR pour produire la dcohsion
suivant le plan de clivage. En effet, la rupture fait apparatre deux surfaces libres et:
6r=(YE/a)1/2
O y est nergie superficielle, E le module d'Young, a le paramtre. Avec E=100 GPa
y=1J/m2, a=3A, on trouve ~ R ~ 10GPa. Or, la contrainte normale de dcohsion par clivage
dans les monocristaux est de quelques dizaines ou certaines de MPa (Fe(x -185C, aR=280MPa). On
se retrouve devant une difficult qui rappelle le problme de la limite d'lasticit thorique: un processus
de propagation des fissures partir de certains dfauts, les microfissures prsentes initialement ou
formes au cours de la dformation. C'est le problme de la rupture fragile. Au sens microscopique du
terme.
5.5.9.La rsistance en fatigue
La rsistance en fatigue d'un matriau traduit sa capacit subir un cycle de chargement rgulier ou
alatoire. Si l'on fait subir une pice mcanique un chargement non constant dans le temps dont le
niveau maximal ne dpasse pas la rsistance la traction du matriau, on peut observer la rupture de la
pice au d'un nombre plus ou moins grand de cycles.
Pour les mtaux
Ce comportement est li aux dplacements des dislocations dans quelques grains, surtout, situs en
surface de la pice car c'est en surface que l'on observe les niveaux maxima des contraintes (chargement
gradient de contrainte, type flexion, et/ou zone de concentration de contrainte). Ces grains sont en fait
favorablement orients par rapport au chargement pour que l'tat de contrainte qui y rgne entrane la
plastification du grain. Le chargement changeant sans cesse de direction, ces mouvements de
dislocations finissent par dboucher en surface et crent des microfissurations qui finiront par coalescer
pour donner naissance une macrofissure (sur plusieurs grains) qui se propagera jusqu' atteindre une
taille critique entranant la rupture brutale de la pice. Les principaux paramtres influant sur ce
comportement sont la contrainte moyenne (moyenne des contraintes appliques au cours du cycle) et la
contrainte alterne (demi-amplitude du cycle de contrainte). Lorsqu'un mtal est soumis des
sollicitations mcaniques qui varient avec le temps, la rupture peut se produire pour des valeurs de la
contrainte maximale bien infrieures la rsistance la rupture ou mme la limite d'lasticit du
matriau: c'est la rupture en fatigue.
55
En pratique il s'agit de sollicitations priodiques frquence leve (moteurs, vhicules) ou faibles
(cellules d'avion, constructions mtalliques soumises au vent). On appelle fatigue ou endommagement
par fatigue la modification des proprits des matriaux constrictive l'application de cycles de
contrainte rpts et endurance la capacit de rsistance la fatigue.
5.5.10. Aspects macroscopiques
Les essais de fatigue se traduisent par la courbe de Whler qui reprsente pour chaque valeur de la
contrainte maximale applique le nombre de cycles rupture La courbe de Whler permet de distinguer
trois domaines:
1.- fatigue plastique oligocyclique
Sous forte contraintes suprieures la limite d'lasticit macroscopique. Le nombre de cycles rupture
NR (entre 1 et 105) est reli la dformation plastique lmentaire P accompagnant chaque cycle par
56
5.5.11.Dure de vie et volution structuraleAu cours de la dure de vie d'une prouvette on peut
distinguer plusieurs stades:
.a) accommodation.
Ce stade correspond au petit nombre de cycles. Il revt une importance particulire, et se prte bien
l'tude, dans les cas de la fatigue plastique ou oligocyclique: il correspond la partie la plus gauche de
la courbe de Wblher.En fatigue plastique, le matriau est soumis une dformation plastique alterne
rpte; onobserve des cycles d'hystrsis successifs c r, c, au cours desquels la contrainte volue
(accommodation) avant de stabiliser au bout de quelques milliers de cycles: on atteint un tat de rgime
o les cycles se superposent. Pour chaque valeur de la dformation c, ou mieux de la dformation
plastique sP, on obtient une contrainte de rgime ou de saturation aS. Le lien des points aS, sP dfinit
une courbe de durcissement par crouissage cyclique. Dans les polycristaux elle peut tre reprsente
par une loi parabolique, comme la courbe de "durcissement monotone" (obtenue en traction simple). Par
rapport cette dernire, on observe suivant les matriaux, un durcissement ou un adoucissement.
p Dans las monocristaux, la courbe d'crouissage cyclique prsente un palier partir d'une certaine
dformation seuil: au dessous de celle-ci les dislocations rarrangent en cheveaux ou veines. Au dbut
du palier apparaissent des bandes de dformation localises, parallles au lan de glissement, appeles
"bandes persistantes" o la dformation est trs leve (10-5 10), alors qu'elle est cent fois plus faible
dans le reste du mtal (fig.47). Si l'on accrot la dformation impose, les bandes persistantes occupent
progressivement toute l'prouvette.
57
Figure.47. Bandes de glissement persistantes dans un monocristal de cuivre soumis une dformation
plastique oligocyclique gale 1.5.10-3. En haut, relief superficiel observ par microscopie
lectronique balayage. En bas, micrographie lectronique en transmission : M matrice crouie,
P.S.B bande de glissement persistante (le plan de glissement est perpendiculaire au plan de le
micrographie). D'aprs H.Mughrabi (Max Planck Institut).
Ces bandes prsentent une microstructure en canaux allongs dans le plan de glissement, spars par
des murs de dislocations, visibles par la tranche sur la micrographie de la figure 34. Les bandes
persistantes sont trs visibles dans les mtaux CFC, o elles sont favorises par une forte valeur de
l'nergie de dfaut d'empilement (facilit du glissement dvi). Elles sont plus diffuses dans les alliages
CC. Dans les alliages, le cisaillement des prcipits par les dislocations favorise la formation des bandes
persistantes. Dans les polycristaux, la fatigue oligocyclique produit une microstructure en cellules
(diamtre ~ze m), aux parois d'autant plus fines que la dformation est plus leve, et d'autant mieux
dfinies que l'nergie de dfaut d'empilement est plus forte.
58
b) Amorage et propagation des fissures
La figue 48 montre des courbes de propagation d'une fissure pour diverses valeurs de la contrainte
et fait apparatre la limite d'endurance a1 telle que la fissure ne se propage pas. Les observations
macroscopiques et microscopiques permettent de distinguer 3 stades (diagramme de Forsyth.fig.48).
Amorage:
Une dformation plastique localise est ncessaire pour amorcer une microfissure. Elle se produit en
des points ou existe une concentration de contrainte, par suite des irrgularits de surface, des inclusions,
des jonctions de plusieurs joints de grains. Cet effet peut tre exalt en surface par des facteurs
macroscopiques tels que les rayures, les entailles, les filets, les raccordements sans cong. Localement
on se trouve en prsence de fatigue plastique. Pour comprendre le mcanisme d'amorage, on s'adresse
donc aux examens de matriaux de monoou polycristallins, dforms en sollicitation oligocyclique. Le
va et vient des dislocations dans les bandes persistantes produit des dfauts ponctuels, do un
accroissement de volume et parfois la formation de pores, et des irrgularits de surface, sous forme
d'extrusions et d'intrusions. Les intrusions servent d'amorcer de microfissures qui se dveloppent par
dcohsion en cisaillement. Tous les facteurs mtallurgiques qui favorisent des bandes de glissement
localises rduisent la dure du stade d'amorage. Les microfissures peuvent ainsi tre amorces aux
inclusions et aux jonctions de plusieurs joints de grains.
59
Stade I de la propagation
Les microfissures formes par les divers mcanismes voqus au paragraphe prcdent, progressent
en restant dans le plan de glissement initial o elles sont apparues, et en s'tendant au plus dans quelques
grains vitesse lente (quelques A par cycle). La dformation en tte de fissure, et la vitesse de
propagation, dpendent troitement de l'aptitude au glissement dvi (formation de cellules ou structures
planaires). Dans les matriaux techniques le stade I peut ne pas apparatre, car la prsence d'entailles,
d'inclusions qui se fissurentconduit tout de suite au stade II
Stade II de propagation
La fissure progresse dans le plan o la contrainte normale est maximale, donc suivant une section
droite pour une sollicitation uniaxiale. La fissure est transcristalline et conserve une direction gnrale
avec des ramifications et des changements de directions locaux. La dformation accompagnant chaque
cycle se localise l'extrmit de la fissure, par suite de concentration de contrainte. La fissure progresse
travers une zone dforme qui la prcde et qui possde une structure double: une zone centrale qui
subit un crouissage cyclique, une zone priphrique (jusqu' - 1mm) dans laquelle la dformation,
monotone et faible, se produit l'ouverture de la fissure. La microscopie lectronique a confirm
l'existence de cette double zone plastifie.
60
Le mcanisme de progression est schmatis sur la figure 50. L'extrmit de la fissure s'ouvre durant
l'augmentation de la charge, et se referme partiellement par dformation plastique durant la dcharge. Ce
processus donne souvent lieu un facis stri de la cassure, observable en microscopie lectronique
(fig.123) chaque strie correspondant un cycle. Le milieu ambiant joue un rle important (notamment
par oxydation des surfaces faiblement ouvertes: absence de stries sous vide).
Figure.50.Propagation d'une fissure de fatigue (a) au cours des cycles schmatiss en (b).
Figure.51 rupture par fatigue d'un arbre d'acier (04cm). La fissure a t amorce en
surface, ( la partie droite de la photographie).
61
O AK est la variation du facteur d'intensit de contrainte correspondant aux contraintes appliques
maximales et minimales, Re la limite d'lasticit, c la longueur de fissure. La loi de paris est
gnralement bien suivie, partir d'un certain seuil; dans les aciers m-4.
c) rupture finale
Lorsque la fissure atteint une dimension telle que K=Kc.
La rupture brutale de la pice intervient. Les deux parties de la cassure, correspondant au stade II et la
rupture brutale se distinguent bien l'il.
Remarque: le diagramme classique de Wbhler peut tre complt par des courbes correspondant des
contraintes seuils pour l'amorage, le stade I ou la stade II- ce qui permet de faire la jonction avec le
processus de fatigue plastique qui se produisent en tte de fissure.
5.5.12. La rsistance au fluage
Le fluage est un phnomne observ lorsque l'on emploie les matriaux au dessus d'une certaine
temprature. Pour les mtaux, ce phnomne est sensible partir du 1/3 de la temprature absolue de
fusion. Pour les polymres, il peut tre observ temprature ambiante (les 2/3 de la temprature de
transition vitreuse Tg). Il de traduit par la dformation lente et irrversible (dformation visco-plastique)
du matriau lorsque celui-ci est soumis une contrainte. La figure 52 ci-dessous reprsente l'allure
typique d'une courbe de fluage classique.
62
Ces courbes mettent en vidence trois phases:
- une phase de fluage primaire au cours de laquelle l'crouissage du matriau engendre une
diminution de la vitesse de fluage initialement trs grande; cette phase est assez bien reprsente
par la loi d'Andrade: E = At I/Q I ou A et q sont des paramtres du matriau fonction de la
temprature;
- une phase de fluage secondaire caractrise par une vitesse de fluage constante fonction de la
contrainte qu'exprime la loi de Norton:
E p = ( / )
O et N sont d'autres paramtres du matriau qui dpendent de la temprature;.
- une phase de fluage tertiaire caractrise par une augmentation rgulire de la vitesse de fluage et
conduisant la rupture (R) .
5.5.13. Rsistance lusure
En technologie, on diffrencie entre l'usure morale et l'usure physique. On caractrise les machines,
appareils, quipements, etc., comme usure morale, si elles sont poses extrieurement des ateliers de
fabrication, elles peuvent tre encore fonctionnelles cause
- Du dveloppement technique, et par suite, elles seront remplaces.
- De manque de productivit.
- Par manque de maintenance technique
L'usure physique dans le sens technique, est dfinit comme un processus caractris par une attaque
mcanique, en premire ligne par un frottement conduisant un perte progressive de matire en
surface d'un corps solide par sparation de petites particules, donc cest un changement de forme non
voulue de la surface. L'usure peut avoir lieu dans un mouvement relatif entre un objet et son milieu
gazeux liquide ou solide. Le plus souvent l'usure est accompagne par des phnomnes de corrosion
o ces derniers ne sont pas clairs sparer de l'usure. Mme les connaissances et rsultats obtenus
pour les phnomnes d'usure n'ont pas une validit gnrale pour simplifier le danger de ce
phnomne.Les pertes occasionnes par l'usure dans lindustrie mondiale s'lvent annuellement
plusieurs millions de tonnes de mtaux. A cause de l'usure, beaucoup de machines et quipements sont
remplacs, le plus souvent, avec d'normes dpenses. Par exemple, aux Etats Unis, on estime ces
pertes 2,3 kg d'acier pour chaque tonne de minerais traite. Il nest pas possible d'indiquer par
lintermdiaire d'une certaine valeur caractristique la tenue lusure d'un mtal vis--vis des
diffrentes contraintes ou sollicitations d'usure. L'utilisation conomique d'un mtal est dfinit
seulement par les diffrents essais d'usure et pour des sollicitations bien dtermines.
63
Une analyse du processus indique que la tenue l'usure ou le phnomne dusure sont influencs
par
- Les mtaux accoupls.
- La rugosit des couches limites (surface, lubrification).
- Le type de mouvement (glissement, roulement, coulement, chocs, etc.). - La vitesse
du mouvement.
- L'enlvement des particules solides.
6. HYPOTHESES EN RDM
6.1. Buts de la rsistance des matriaux
La rsistance des matriaux a trois objectifs principaux :
la connaissance des caractristiques mcaniques des matriaux. (comportement sous
leffet dune action mcanique) l'tude de la rsistance des pices
mcaniques.(rsistance ou rupture)
l'tude de la dformation des pices mcaniques.
Ces tudes permettent de choisir le matriau et les dimensions d'une pice mcanique en fonction
des conditions de dformation et de rsistance requises.
6.2. Dfinition et hypothses
Homognit
On admet que les matriaux ont les mmes proprits mcaniques en tous points.
L'isotropie
On admet que les matriaux ont, en un mme point, les mmes proprits mcaniques dans
toutes les directions, L'isotropie est vrifie pour les aciers non fibrs (les aciers lamins et
forgs ne sont pas isotropes), Elle n'est pas vrifie pour les matriaux fibrs (bois, matriaux
composites...) figure.53
Figure.53
64
Contraintes (unit : MPa)
Elles caractrisent les actions mcaniques de cohsion qui existent entre les grains de matire.
Dformations
Elles rsultent et varient avec les charges appliques sur les objets, Elles sont mises en vidence
par la variation des dimensions, et peuvent tre lastiques ou plastiques.
Elasticit
Elle caractrise l'aptitude qu'a un matriau reprendre sa forme et ses dimensions initiales aprs
avoir t dform. Un ressort charg normalement a un comportement lastique.
Plasticit
Un matriau qui ne reprend pas sa forme et ses dimensions initiales aprs avoir t dform est
dit plastique. La pte modeler a un comportement plastique.
Poutres
EX.1. Une poutre est un solide engendr par une surface plane S (ou section droite de la poutre)
dont le C.D.G. dcrit une courbe C, appele ligne moyenne.
Le repre RS = GS,x, y,z est construit en prenant :
L'axe X tangent en GS la courbe C, soit normal la section S,
Les axes Y et Z appartenant la section S.
Les solides idaux sont des poutres prsentant:
- des sections droites constantes ou variables lentement en dimensions et en forme
- des dimensions longitudinales importantes par rapport aux dimensions transversales (L > 4 ou 5
D)La poutre possde un plan de symtrie soit X , Y , soit X , Z . Figure.54
Figure.54
65
EX.2 : on appelle poutre (voir fig.) un solide engendr par une surface plane (S) dont le centre de
surface G dcrit une courbe plane (C) appele ligne moyenne. Figure.55a
Les caractristiques de la poutre sont :
ligne moyenne droite ou grand rayon de courbure.
section droite (S) constante ou variant progressivement.
grande longueur par rapport aux dimensions transversales.
existence d'un plan de symtrie.
(S) G
Figure.55a
EX.3
Les notions abordes dans ce cours ne sont valables que pour des solides ayant une forme de poutre ;
cest dire un solide pour lequel : figure.55b
il existe une ligne moyenne, continue, passant par les barycentres des sections du solide ;
le solide admet un seul et mme plan de symtrie pour les charges et la gomtrie.
66
Plan de symtrie de la D
poutre
d
Section
Ligne
droite
moyenne
x x x Lm
A G B
Figure.55b
Exemples de poutres :
Figure.55c
67
Les actions mcaniques
Les actions mcaniques, appliques en un point, sont des vecteurs glissants. Il est
impossible de les remplacer par un systme d'actions mcaniques "vectoriellement"
quivalent (mme rsultante et mme moment en un point A) car les effets physiques
(sollicitations) sont diffrents.
Le chargement de la poutre se fait dans le plan de symtrie de celle-ci.
Le chargement se fait lentement et rgulirement.
Figure.56
Figure.57
68
Hypothse de Barr de Saint-Venant
Dans une section droite (S) loigne de la zone o les charges sont appliques (/ > d), la
rpartition des dformations et des contraintes ne dpend que des lments de rduction du
torseur des actions mcaniques appliques. Figure.58
Figure.58
Dans une section droite (S) proche de la zone o les charges sont appliques ( /< d), la rpartition
des dformations et des contraintes dpend de la rpartition des charges appliques.
69
TYPE D'APPUI RESULTANTE MOMENT
Un appuis simple d'axe Y ou Z Perpendiculaire X Nul
Sur X (ou nul si problme
Un pivot d'axe Y ou Z Appartenant X , Y ou X , Z
plan)
Une rotule Appartenant X , Y ou X , Z Nul
70
Mc
F1
A D E
C B
p
Figure.59
Les dformations
Les dformations tant petites devant les dimensions de la poutre, les actions s'exerant sur celle-ci
seront calcules partir du principe fondamental de la statique.
Les supports des forces seront eux considrs comme constants.figure.60
O A
fig.4
Figure.60
Navier & Bernoulli : Les sections planes normales aux fibres avant dformation demeurent planes et
normales aux fibres aprs dformation.
71
Barr de St Venan : Les rsultats obtenus par la RDM ne s'appliquent valablement qu' une distance
suffisamment loigne de la rgion d'application des efforts concentrs. Figure.61
O A
A'
Figure.61
Y
x
G X
Z E1 E2
Figure.62
72
(E) tant en quilibre, on peut crire : E E 0
On en dduit :
E 2 E1 E E1 E E 2
La RDM vise en particulier vrifier qu'en aucun point de la poutre les efforts de
cohsion "transmettre" ne soient suprieurs aux capacits du matriau.
On note :
Cohsion E E 2 E E 1
Composantes du torseur de cohsion
Dans le torseur de cohsion, on peut faire apparatre la rsultante et le moment qui
dpendent de la position de la section (x).
R( x )
Cohsion
G
M G ( x)
La rsultante figure.63
Ty
R
G
N
N
R Ty
Tz
R
Tz
Figure.63
73
N : effort normal, projection de R sur la normale extrieure (x).
Ty et Tz : efforts tranchants, projections de R sur le plan de section droite
Le moment rsultant
De la mme manire, on retrouve pour les moments, 3 composantes :
MT : moment de torsion, projection du moment sur la normale extrieure.
Mfy et Mfz : moments de flexion, projection du moment sur le plan de section droite.
Mt
Soit : M G M fy
R
M fz
Toutes ces composantes N, Ty, Tz, MT, Mfy et Mfz dpendent de la position de la
section droit (x). On peut donc reprsenter leurs volutions laide de diagrammes.
Les sollicitations
Suivant les lments de rduction non-nuls du torseur de cohsion (N, Ty, Tz, MT, Mfy et Mfz )
on peut alors identifier le type de sollicitation que subit la poutre, savoir :
Composantes Sollicitation
N >0 Extension (traction)
<0 Compression
Ty Cisaillement
Tz
Mt Torsion
Mfy Flexion
Mfz
Lorsque lon a une seule de ces sollicitations on parle de sollicitation simple, sinon on a un
problme de sollicitations composes.
74
6.3.Notion des contrainte Principe de dtermination
Efforts extrieurs
exercs sur la poutre
Dimensionnement des
poutres
C d F . x y. y z . z : contrainte normale
dS tel que y et z : contrainte s tangentie lles
75
CONTRAINTE NORMALE
N . ds
S
N .dS .dS .S
S S
N
S
CONTRAINTES TANGENTIELLES
TZ Z .ds
S
Z TZ Ty
S de mme y
S
y Ty 750 38,2 MPa . Cette contrainte tangentielle existe sur la partie CB de la poutre
S 19,63
Notions sur les coefficients de scurit
Pour quune structure (machine, vhicule) puisse supporter en toute scurit les charges
normalement la sollicitent, il suffit quelle puisse rsister des charges plus leves. La capacit
supporter ces charges constitue la rsistance de la structure. Le coefficient de scurit s est
charge admissible
s rsistance relle
charges exerces rsistance ncssaire
La scurit est obtenu si , sous charge
- les dformations du matriau restent lastiques
- la rupture du matriau nest pas atteinte
Donc
rsistance lastique
s Re
Rp rsistance pratique
Rr rsistance la rupture
O
s
Rp rsistance pratique
77
7. TRACTION
7.1. TRACTION
7.1.1 Dfinition
Une poutre est sollicite la traction simple lorsqu'elle est soumise deux
forces directement opposes, appliques au centre de surface des sections extrmes et qui
tendent l'allonger. Figure.64
B B
A A
y
R
(S)
A R
A x
Figure.64
N 0
C o h sio n 0 0 Avec N > 0
0 0 ( x , y , z )
G
78
7.1.2 Essai de Traction
Une prouvette en acier est sollicite l'extension par une machine d'essai, qui permet
de dterminer l'allongement de l'prouvette en fonction de l'effort qui lui est appliqu.
l
0
A B
F F
A' l 0l B'
Figure.65
F(N)
A
B
D
O
l (mm)
Figure.66
79
Analyse de la courbe obtenue
Zone OA : c'est la zone des dformations lastiques. Si l'on rduit la valeur de F jusqu' une
valeur nulle, l'prouvette retrouve sa longueur initiale. Dans cette zone, l'allongement est
proportionnel l'effort d'extension. Des essais effectus avec des prouvettes de dimensions
diffrentes permettent de constater que pour un mme matriau, l'allongement unitaire ( l /
l0) est proportionnel l'effort unitaire (F / S0). Les sections droites et planes de l'prouvette
restent droites et planes pendant l'essai.
Zone ABCD : c'est la zone des dformations permanentes. Si l'on rduit la valeur de F jusqu'
une valeur nulle, l'prouvette ne retrouve pas sa longueur initiale.
On ne s'intressera (pour linstant) qu' la zone des dformations lastiques.
7.1.3 Dformations lastiques
La proprit constate ci-dessus a permis pour diffrents matriaux d'tablir la
relation :
N l
E
S l
Units : F en Newton
S en mm2
2
E en MPa (N/mm )
l et l en mm.
Lors de cet essai, on met aussi en vidence une autre caractristique de llasticit ; il
existe un rapport constant entre la contraction relative transversale (d / d) et l'allongement
relatif longitudinal (l/l). On peut crire :
80
d l
d l
Units : sans unit
et l en mm.
est aussi une caractristique du matriau (coefficient de Poisson), il est de l'ordre de
0,3 pour les mtaux.
7.1.4 Contraintes
Soit (E1) le tronon de la poutre (E) issu de sa coupure par un plan orthogonal
sa ligne moyenne figure.67.
Figure.67
N
S
avec : contrainte normale d'extension (> 0) en MPa.
N : effort normal d'extension en Newton.
81
S : aire de la section droite (S) en mm2.La contrainte permet de "neutraliser" la
surface et
par consquent de comparerdes prouvettes de sections diffrentes.
7.1.5. Loi de HOOKE
N F l
Nous avons dj vu que et que E , on peut en dduire que :
S S l
l
E E. Loi de Hooke
l
est l'allongement lastique unitaire suivant x, il gnralement not
l
Units : en Mpa
E en Mpa
sans unit
7.1.6. Caractristiques mcaniques d'un matriau
C'est la valeur limite de la contrainte avant rupture de l'prouvette, appele aussi nomme rsistance
latraction R.Pour l'acier, cette valeur est voisine de 480 MPa.
AllongementA%
l l0
A% *100 avec
l0
l0: longueur initiale de l'prouvette
82
1.1.7. Condition de rsistance
Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur limite appele
contrainte pratique l'extension pe.
e
pe
On a :
s
S est un coefficient de scurit qui varie de 1,1 10 selon les domaines
d'application.
La condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne
doit pas dpasser le seuil prcdent, soit :
N
relle pe
S
7.3.8. Influence des variations de section
Si le solide tudi prsente de fortes variations de sections, les relations
prcdentes ne s'appliquent plus. On dit qu'il y a concentration de contraintes.
On doit alors pondrer nos rsultats laide dun coefficient k, en posant :
max = k.
k est le coefficient de concentration de contraintes
Exemples de cas de concentration de contrainte : figure.68
Figure.68
83
8. COMPRESSION
8.1. Dfinition
Une poutre est sollicite la compression simple lorsqu'elle est soumise deux forces directement
opposes, appliques au centre de surface des sections extrmes et qui tendent la raccourcir.
B B
A A
R y
(S)
A R
A x
Figure.69
N 0
Cohsion 0 0 avec N < 0
0
G
0 ( x , y ,z )
84
F(N)
O
l (mm)
Figure.70
unitaire (F/S0).
Les sections droites et planes restent droites et planes pendant l'essai.
Zone AB : c'est la zone des dformations permanentes. Si l'on rduit la valeur de F jusqu' une valeur
nulle, l'prouvette ne retrouve pas sa longueur initiale.
8.3. Dformations lastiques
La proprit constate ci-dessus a permis pour diffrents matriaux d'tablir
la relation :
F l
E Avec l < 0
S l
Pour les aciers, le module d'lasticit longitudinal E est le mme en
compression qu'en extension.
85
8.4 Contraintes
On dfinit la contrainte dans la section droite (S) par la relation :
N
avec : < 0 car N < 0
S
8.5. Loi de HOOKE
N F l
Nous avons dj vu que et que E , on peut en dduire que :
S S l
l
E E. loi de Hooke
l
l
est le raccourcissement lastique unitaire suivant x, il gnralement not
l
8.6. Condition de rsistance
Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur limite appele
contrainte pratique l'extension pe.
On a :
e
pe
s
s est un coefficient de scurit qui varie de 1,1 10 selon les domaines
d'application.
La condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne
doit pas dpasser le seuil prcdent, soit :
N
r e lle
pe
S
86
Module de Young E en daN/mm de certains matriaux
carbures
55 000 zinc 8 000
mtalliques
alliage
tungstne 42 000 7 000 7 500
daluminium
aciers de
20 000 22 000 magnsium 4 500
construction
87
9. CISAILLEMENT
9.1. Dfinition
Une poutre subit une sollicitation de cisaillement simple lorsqu'elle est soumise
deux systmes d'action de liaison qui se rduisent dans un plan (P) perpendiculaire la
ligne moyenne deux forces directement opposes. Figure.71
(E) (P)
F
F'
B
Figure.71
Sous l'action de ces deux forces la poutre tend se sparer en deux tronons E1 et E2
glissant l'un par rapport l'autre dans le plan de section droite (P). figure.72 et figure.73
F
E1
E2
F'
Figure.72 (P)
88
y (S)
(E1)
T x
G
z
Figure.73
0 0
C o h sio n T y 0
Tz 0
G
( x , y ,z )
remarques :
on peut toujours remplacer les composantes d'effort tranchant (Ty et Tz) par une unique composante
T en ralisant un changement de repre figure.74.
Tz
Ty
Figure.74
89
le cisaillement pur n'existe pas, il subsiste toujours de la flexion...
9.2 Essai de cisaillement
Il est physiquement impossible de raliser du cisaillement pur au sens de la dfinition
prcdente. Les essais et rsultats qui suivent permettent toutefois de rendre compte
des actions tangentielles dans une section droite et serviront ainsi dans le calcul de
pices soumises au cisaillement. On se gardera cependant le droit d'adopter des coefficients de scurits
majors pourtenir compte de l'imperfection de la modlisation.
Considrons une poutre (E) parfaitement encastre et appliquons-lui un effort de
cisaillement F uniformment rparti dans le plan (P) de la section droite (S) distante de x du plan (S0)
d'encastrement (voir fig.).On se rapproche des conditions du cisaillement rel, condition de vrifier
que x <<. Figure. 75
y
x
A (E1) G (E2) x
(S) (S0)
(P)
Figure.75
0 0
Coh sion F 0
0 F . x
G
( x , y ,z )
90
Lorsque x tend vers 0, on retrouve alors le torseur de cohsion du cisaillement pur.
Analyse de la courbe obtenue figure.76 et figure. 77
y x
(S0)
(S)
Figure.76
F(N)
O
y (mm)
Figure.77
91
Zone OA : c'est la zone des dformations lastiques. Si l'on rduit la valeur de F jusqu' une valeur
nulle, l'prouvette retrouve sa forme initiale.
Zone ABC : c'est la zone des dformations permanentes. Si l'on rduit la valeur de F jusqu' une
valeur nulle, l'prouvette ne retrouve pas sa forme initiale. (dformations plastiques).
9.3. Dformations lastiques
L'essai prcdent a permis pour diffrents matriaux d'tablir la relation :
F y
G
S x
Units : F en Newton
S en mm2
G en MPa
y et x en mm.
G est une caractristique appele module d'lasticit transversal ou module de
Coulomb.
Matriau Fontes Aciers Laiton Duralumin Plexiglas
9.4. Contraintes
On dfinit la contrainte dans une section droite (S) par la relation :
T
S
Avec : : contrainte tangentielle de cisaillement en MPa (valeur moyenne).
T : effort tranchant en Newton.
S : aire de la section droite (S) en mm2.
92
9.5. Relation entre contrainte et dformation
T F y
Nous avons dj vu que , que G et nous savons que F=T.
S S x
On en dduit que :
y
G G . .
x
y
est appel glissement relatif.
x
9.6. Caractristiques mcaniques d'un matriau
Contrainte tangentielle limite lastique e
C'est la valeur limite de la contrainte dans le domaine lastique.
Pour l'acier, cette valeur est comprise entre 250 MPa et 600 MPa.
Contrainte tangentielle de rupture r
On a :
p
e
s
s est un coefficient de scurit qui varie de 1,1 10 selon les domaines d'application.
La condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne doit
pas dpasser le seuil prcdent, soit :
T
r elle
p
S
93
10. TORSION
10.1 Dfinition
Une poutre est sollicite en torsion simple lorsqu'elle est soumise ses deux
extrmits des liaisons dont les torseurs associs se rduisent deux torseurs couples
opposs dont les moments sont parallles l'axe du cylindre.
(on suppose la poutre comme cylindrique et de section circulaire constante) figure.78
MG1 G2 MG2
G1
R y
(S)
MG1
MG
x
G1
G
Figure.78
0 Mt
Coh sion 0 0
0 0
G
( x , y ,z )
Un dispositif permet d'effectuer un essai de torsion sur une poutre encastre son
extrmit G1 et soumise un torseur couple son extrmit G2.
Cette machine permet de tracer le graphe du moment appliqu en G2 en fonction de l'angle de
rotation d'une section droite. Figure.79
94
M1 M M2
MG2
G1 G2
M' G
M'2
(S1) (S2)
x (S)
M
G
M'
Figure.79
On note lors de l'essai que, pour une mme valeur du moment, l'angle croit de faon
linaire avec x, l'abscisse de la section droite tudie : = k.x figure.80
MG2 (mN))
Figure.80
95
Analyse de la courbe obtenue
Zone OA :
C'est la zone des dformations lastiques. Si l'on rduit la valeur du moment jusqu' une valeur nulle,
l'prouvette retrouve sa forme initiale. Dans cette zone, l'angle de torsion est proportionnel au couple
appliqu. Les sections droites et planes de l'prouvette restent droites et planes pendant l'essai.
Zone AB :
C'est la zone des dformations permanentes L'prouvette ne retrouve pas sa forme initiale aprs
dformation.
10..3 .Dformations lastiques
Mt . x
La proprit constate ci-dessus a permis d'tablir la relation :
G. I 0
Units : Mt moment de torsion en N.mm
G module d'lasticit transversal en MPa
en radian
Io moment quadratique polaire de la section (S) en mm4
En dfinissant l'angle unitaire de torsion par : = / x (exprim en rad/mm), notre relation devient
alors :
Mt G.. I O
10.4. Contraintes figure.81
(E1)
R y
(S) Max
MG1 M
MG M
G1 x
G
G v
(S)
z
Figure.81
96
Soit M un point de la section droite (S) de la poutre situ une distance du centre G
de la section (voir ci-dessus). On dfinit la contrainte de torsion en M par la relation :
Mt
I
M
Mt
La contrainte est maximale pour = maxi , soit :
I
M
O
max i
p
e
s
s est un coefficient de scurit.
La condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne doit pas dpasser le
seuil prcdent, soit :
97
Mt
I
r elle p
max i
D
d
Figure.82
98
11.FLEXION
Il existe plusieurs types de flexions (pure, plane, dvie). Nous limiterons notre tude au cas de la
flexion plane simple.
11.1 Hypothses
En plus des hypothses dj nonces au dbut du cours de RDM, la flexion plane
simple nous amne supposer que :
- la ligne moyenne de la poutre est rectiligne.
- la section droite de la poutre est rectiligne.
- la poutre admet un plan de symtrie longitudinal (voir fig. 83).
- toutes les forces appliques la poutre sont disposes perpendiculairement la ligne moyenne et dans
le plan de symtrie longitudinal (ou symtriquement par rapport celui-ci).les forces appliques sont
soit concentres en un point, soit rparties suivant une loi dtermine.
ligne moyenne
99
11.2. Dfinition
Une poutre est sollicite en flexion plane simple lorsque le systme des forces
extrieures se rduit un systme coplanaire et que toutes les forces sont
perpendiculaires la fibre moyenne (voir ci-dessous figure.84).
z Mf
G
(S)
Figure.84
0 0
Coh sion Ty 0
0 Mfz
G
( x , y ,z )
100
y
y
C y
x z
G
D
A B
(S)
F
l
p
Figure.85
101
y
(S')
raccourcissement relatif
y
x
G
(S)
Figure.86
11.4. Contraintes
Mf
.y
Iz
102
zone o les fibres sont tendues
M M
y x
G
Figure.87a
On a :
e
pe
s
s est un coefficient de scurit
La condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne
doit pas dpasser le seuil prcdent, soit :
Mf max i
rell pe
I Gz
max i
y
103
11.7. Etude de la dforme
Cette tude permet de donner l'quation de la dforme de la poutre sous la forme
y = f(x). Elle est principalement bas sur la rsolution de l'quation diffrentielle suivante :
Mf E. I . y
Il faut alors procder deux intgrations successives. Les constantes d'intgration s'obtiennent grce
aux conditions aux limites (appuis, encastrements...).
exemple de conditions aux limites :
Efforts extrieurs :
Dfinition
On appelle efforts extrieurs les efforts s'exerant sur la poutre isole. On en distingue deux sortes : les
charges qui sont des efforts auxquelles la poutre est destine rsister et les actions de liaison qui sont des
efforts appliqus sur la poutre par les liaisons qui la maintiennent en place figure.87b
F F
B Q B Q
A C A C
O O RB
(Ro, Co)
poutre sur appuis poutre isole
Figure.87b
104
Dans l'exemple ci-dessus, F et Q sont des charges. (R0, C0) et RB sont des actions de liaison. En gnral, les
actions de liaison sont les inconnues du problme.
Les charges :
En thorie des poutres, on distingue en gnral deux types de charges : les charges concentres qui
s'appliquent en un point de la poutre, et les charges rparties qui sont distribues continment le long d'un
segment de la poutre.
En mcanique gnrale, les efforts sont mathmatiquement reprsents par des torseurs. En mcanique des
milieux dformables on introduit une notion supplmentaire importante : le point d'application de l'effort.
Dans l'exemple ci-dessous, les deux torseurs d'efforts extrieurs sont quivalents mais la dformation n'est
pas la mme.figure.87c
F F
C=FL
O O
L L
Figure.87c
Important
Dsormais, les lments de rduction des torseurs de charge seront dfinis en leurs points d'application.
Dfinitions
Une charge concentre en un point d'application est dfinie par un torseur en ce point d'application. Si
ce torseur se rduit une rsultante, on l'appelle force concentre. Si ce torseur se rduit un couple
(ou un moment) on l'appelle moment concentr. Les charges rparties sont des densits liniques de
torseurs. Les forces rparties sont des densits liniques de forces. Les moments rpartis sont des
densits liniques de moment (d'emploi trs rare dans la pratique).
105
Les actions de liaison :
Les poutres tant rduites des lignes matrielles, le contact avec l'extrieur est schmatis ponctuel. Une
action de liaison (ponctuelle) est dfinie par un torseur (de contact) qui reprsente l'action mcanique de la
liaison (support ou appui) sur la poutre. Le torseur d'action de liaison dpend du type de liaison envisag
(comportement de la liaison). Les lments de rduction d'un torseur d'actions de liaison sont dfinis au point
de liaison.
Nous nous limiterons dans ce cours aux liaisons parfaites (le travail des actions de liaison est nul). Il existe
trois types de liaisons parfaites :
Encastrement : Les rotations et les dplacements sont bloqus.
Articulation : (ou liaison rotule) La rotation est totalement libre. Les dplacements sont bloqus.
Appui simple : La rotation et le dplacement horizontal sont libres. Le dplacement vertical est
bloqu.figure.87d
j j j
i i i
k k k
106
D'aprs le principe de la statique, la poutre est en quilibre si le torseur rsultant des efforts extrieurs est nul.
Ceci s'crit mathmatiquement :
F F p
i
i
k
k dx 0
OA
i
i Fi Ci OAk Fk C k OG p dx
i k k
Ces deux quations vectorielles fournissent 6 quations scalaires (3 dans le plan : 2 quations de forces et
une quation de moments).
Efforts intrieurs :
x L(+)
L(-) G
L(+)
G = (RG , M G )
G
Figure.87e
On choisit une orientation arbitraire de la ligne moyenne (choix du vecteur tangent x ) et on imagine
une coupure en un point G qui divise la poutre en deux parties notes L(+) et L(-). Chacune de ces deux
parties est en quilibre sous l'action des efforts extrieurs qu'elle reoit et sous l'action en G de l'autre
partie.
107
Dfinition
On appelle torseur des efforts intrieurs au point G le torseur G des actions de la partie L(-) sur la partie
L(+).
Important
La notion de torseur des efforts intrieurs n'a de sens que si on a dfini une orientation de la ligne moyenne.
En effet, un changement d'orientation dfinirait un torseur des efforts intrieurs oppos au prcdent.
G = - (T+) = (T-)
Efforts intrieurs :
Dfinition
Les efforts intrieurs en un point G de la ligne moyenne d'une poutre sont les composantes dans le RCPI
des lments de rduction du torseur des efforts intrieurs G. Ces efforts intrieurs ont des noms consacrs :
108
Remarque
Le signe de N a un sens physique : N > 0 signifie une traction. N < 0 signifie une compression. Il est facile de
voir que cela est indpendant de l'orientation de la ligne moyenne.
Dfinition
On appelle diagrammes des efforts intrieurs les diagrammes reprsentant la variation de chacun des
efforts intrieurs selon la ligne moyenne. Ces reprsentations sont utiles pour situer rapidement les sections
les plus sollicites.
Si r = k : Les actions de liaison sont dtermines par les quations de la statique. La structure est dite
isostatique.
poutres isostatiques
Si r> k : Le nombre d'quations d'quilibre est alors insuffisant la dtermination des actions de liaison
inconnues. La structure est dite hyperstatique de degr r - k.
109
poutres hyperstatiques
Si r < k : l'quilibre est impossible en gnral. Le systme est hypostatique (mcanisme). L'tude des
mcanismes dborde du cadre la rsistance des matriaux.
mcanismes
110
Figure.88
le tronon (E2) sur le tronon (E1) de la poutre dont les lments de rduction sont exprims au point G
centre de la surface (S)
R
GTcoh
G
M G
Remarque :
Ces actions, non visibles, sont internes au matriau et lui permettent de garder son intgrit physique
d'o le nom de cohsion.
Le torseur de cohsion est toujours le torseur des actions mcaniques exerces par le tronon de droite
(E2) sur le tronon de gauche (E1)
R et M G sont fonctions de labscisse x du centre de surface G de (S)
Pour simplifier les critures, il ny aura pas dindices sur les lments de rduction
RE E 0
Le PFS nous permet dcrire : TE E 0
G
M GE E 0
111
Figure.89
En utilisant la coupure fictive, les actions mcaniques extrieures peuvent tres spares en deux
groupes :
RE E1
TE E1
G
M G E E 1
RE E2
T E E 2
G M G E E 2
Lquilibre de (E) peut scrire :
112
RE E 1
- action du milieu extrieur : TE E 1
G
M GE E1
G T coh
R
- action de E2 E1 :
G
M G
RE E1 R0
TE E1Tcoh 0
PFS appliqu (E ) :
1
G GE E1
M M G 0
Figure.90
Les lments de rduction en G du torseur des actions de cohsion peuvent donc sexprimer de
deux faons :
RE E 1
R
R R E E 2
M G G M G E E 2
Tcoh T coh
G
G
M G M G E E 1 G
G
G
113
Ce repre sera toujours direct. Figure.91
Figure.91
12.5. Dnomination des composantes des lments de rduction du torseur des efforts de cohsion
Tcoh MRG M GRMN tTM f
G
- Effort normal N : projection de R sur laxe x
- Effort tranchant T : projection de R sur la section droite (y, z )
- Moment de torsion Mt : projection de M G sur laxe x
- Moment de flexion Mf : projection de M G sur la section droite (y, z )
T et Mf nayant pas de direction privilgie dans (y, z ) , il est prfrable dutiliser les
composantes algbriques de ces vecteurs figure.92
114
N : composante algbrique de N sur x
R Ty : composante algbrique de T sur y
Tz : composante algbrique de T sur z
N Mt
Tcoh M G
R
Ty Mfy
G Tz Mfz R
G
Mt : composante algbrique de Mt sur x
M G Mfy : composante algbrique de M f sur y
Mfz : composante algbrique de Mf sur z
Figure.92
Diagrammes
Exemple 1
Soit une poutre cylindrique, de 200 mm de long et de 5 mm de diamtre, soumise une action
115
Ltude seffectuera dans la plan de symtrie (x , y) figure.93
R3E
E
x
S
l
0 1
Figure.93
R3 E 0 0
T3 E 100 0
C C 0 0 (x , y , z )
M C 3 E
R0E X0E 0
0 0
T0E Y0E 0 T1 E R1 E
Y1 E 0
A A 0 0(x, y,z)
M A0E
A
M A 1 E A 0 l.Y1 E (x, y, z)
R3E 0 0
T3E 100 0
A A 0 a.100(x, y,z)
M A3E
116
Ecriture du PFS appliqu (E)
X 0E 0
T
E E
Y0E Y1E 100 0 0
A
0 l.Y1E a.100(x, y, z)
Equations Rsolution
a.100 15000
X 0E 0 Y1 E 75
l 200
Y0E Y1E 1007510025
Conclusion
R0E 0 0 R1E 0 0
T0E 25 0 T1E MB1E 75 0
A A 0 0(x, y,z) B B 0 0(x, y,z)
M A0E
R3E 0 0
T3E 1000
C C 0 0(x, y,z)
M C3E
POUR 0 xc
quilibre deE1
0 0 0 0
R RE E1 R0E
GTcoh M G 25 0 25 0
G GM GE E1 GM G0E 0 25.x(x, y, z) G 0 25.x(x, y, z)
G
x 0 0
Avec M G0 E M A0 E GA R0 E 0 0 25 0
0 0 25.x
POUR c xb
quilibre deE2
0 0
R R E E 2 R1 E
G Tcoh 75 0
G
M G G M G E E 2 G M G 1 E (x , y , z )
G
0 75 .( l x )
117
lx 0 0
Avec M G 1 E M B 1 E GB R1 E 0 0 75 0
0 0 75 .( l x)
0 1
Figure.94
118
Effort tranchant
Ty (daN)
75
0 A C B
x (mm)
-25
Figure.95
Moment de flexion
Mfz(daN.mm)
A C B
Figure.96
119
Conclusion :
Le torseur de cohsion est variable le long de la poutre
Calculer la pente de Mf sur chaque partie de la courbe : tan 1=25 et tan 2=-75
Exemple 2
Soit une poutre de 3 m de long soumise 2 actions mcaniques modlisable par :
- une charge concentre
R3 E
La charge rpartie sera ramene une charge concentre au point m centre de la rpartition
Ltude seffectuera dans la plan de symtrie (x , y)
120
qL
R3E
S
x
1 2
a
l
Figure.97
R1 E 0 0 R2E X 2E 0
T1 E Y1 E 0 T2E Y2E 0
A
M A 1 E 0 0 M B2E
0 0(x, y, z)
A (x , y , z ) B
B
1200 0
R
T3 E 3 E 0 0
M C 3 E
C
C
0 0 ( x , y , z )
Rrch 0 0 0 0
Tchr qL.l 0 2700 0
m m 0 0(x, y, z) m 0 0(x, y, z)
M mrch
121
Ecriture des torseurs au point B
R1 E 0 0 0 0
T1E Y1E 0 Y1 E 0
B B 0 a.Y1E (x, y, z) B 0 2.Y1E (x, y, z)
M B1 E
R 2 E X 2 E 0
T 2 E Y2 E 0
B M B2 E
B
0 0 ( x , y , z )
R 3 E 1200 0
T3 E 0 0
B B 0 0 ( x , y , z )
M B 3 E
R chr 0 0
Tchr 2700 0 avec m situe au milieu de AC
B M Bchr
B
0 1350 ( x , y , z )
X 2 E 1200 0
T
EE
Y1 E Y2 E 2700 0
0
2.Y1 E 1350( x , y , z )
A
0
Equations Rsolution
122
Rrch 0 0 0 0
Tchr qL.l 0 2700 0
m M mrch
0
m
0(x, y, z) m 0 0(x, y, z)
POUR A x B
x 0 0
M G1E M A1E GA R1E 0 0 675 0
0 0 675.x
0 0 0 0
Tchr Rrch qL.x 0 900.x 0 avec
G
M Grch 0 qL.x
G (x, y, z )
0 450 . x
G
2 (x, y, z)
x
2 0 0 0
M Gchr 0 0 900 . x 0 0
0 0 900 . x 450 . x
2
0 0 0 0 0 0
TEE1 675 0 900.x 0 675900.x 0
G
0 675.x
(x, y,z) G
0 450.x
(x, y,z) G
0 675.x 450.x (x, y,z)
0 0
T coh T E E 1 675 900 . x 0
G
0 675 . x 450 . x ( x , y , z )
POUR B xC
quilibre de E2 G
Tcoh G TE E 2 G T3 E G Tchr
123
R3 E 1200 0
T3 E 0 0
G G 0 0 (x , y, z)
M G 3 E avec
l x 1200 0
M G 3 E M C 1 E GC R 3 E 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
Tchr Rrch qL.(l x) 0 900.(3 x) 0
G
M Grch (x, y, z)
0 ( ).(qL.(l x)) G
l x 0 450(3 x)
G 2 (x, y, z)
l x
2 0 0 0 0
avec M Gchr 0 0 qL .( l x ) 0 0 0
0 0 l x . qL ( l x ) ( l x )( qL )( l x ) qL ( l x )
2 2 2
1200 0 0 0 1200 0
TcohTEE2 0 0 900.(x3) 0 900.(x3) 0
G
0 0
(x, y,z) G
0 450.(x3)
(x, y, z) G
0 450.(x3) (x, y, z)
Courbes des efforts intrieurs
N (N )
B C
x (m )
0
A Rappel :
-12 0 0 N
y f(x)450.x675.x
T y (N ) b4ac675
1125 N
x' b 675675 3
A B C
x (m ) 2a 900 2
x'' b 675675 0
0
-6 7 5 N -9 0 0 N 2a 900
y=f(x) sannule pour x=0 et
x=1.5
M fz ( N .m )
2 5 3 N .m y'900.x675
0 B C
x (m ) pour y=0, x= 3
A 3 /2
4
f(3)450.( 3)675.(3)253,125
- 4 5 0 N .m 4 4 4
=extremum de f(x)
Figure.98
124
EN CONCLUSION LES DIFFERENTS TYPES DE SOLLICITATION SONT:
N 0
G Tcoh R
Traction ou Extension 0 0
S
/ Compression GS
0 0R
0 0
G Tcoh R
S Ty 0
CISAILLEMENT
GS
Tz 0R
0 Mt
Torsion G Tcoh R
S 0 0
GS
0 0 R
0 0
Flexion pure G Tcoh R
S 0 0
GS
0 Mfz R
0 0
Flexion simple GS TcohR Ty 0
GS
0 Mfz R
N 0
Flexion + traction G TcohR
S Ty 0
GS
0 MfzR
0 Mt
Flexion + torsion G TcohR
S Ty 0
GS
0 MfzR
125
N 0
Flambage G TcohR
S 0 0
GS
0 MfzR
0 0
GS TcohR Ty 0
GS
0 MfzR
Flexion dvie
0 0
G Tcoh R
S 0 Mfy
GS
Tz 0 R
126
Dans la ralit, le bton arm est un matriau htrogne .Pour pouvoir utiliser les rsultats de la
RDM, nous allons "homogniser" la section en remplaant la section d'acier As ou A's par une section
de bton dite quivalente n.As ou n.A's.
Soit une section droite d'une poutre sollicite en flexion simple: figure.99
SECTION REELLE
bc sc bc
sc
A's d'
h d Bton comprim
Axe neutre
As Bton tendu st
nglig
st
bo Dformations Contraintes
Figure.99
Au centre de gravit des aciers comprims, la dformation de l'acier est la mme que la
s
D'aprs la loi de Hooke
s bc bc s bc
Es
Es Eb Eb
Es
Si l'on pose n bc s s n bc
Eb n
n est appel coefficient d'quivalence et a pour valeur 15, ce qui signifie quune section d'acier
"travaille" 15 fois plus que la mme section de bton.
L'effort normal dans les armatures est donc :
127
La section d'acier As ou A's est donc "quivalente" une section de bton fictif nAs ou nA's.
Suite ce raisonnement on peut considrer une section dite "homognise" de bton seul avec
les diagrammes de dformations et de contraintes suivants: figure.100
SECTION HOMOGENEISE
bc bc
d'
sc sc / n
n A's
h d
n As st / n
st
bo Dformations Contraintes
Figure.100
Grce cette "homognisation" nous allons pouvoir considrer la section de bton arm comme
une section homogne de bton et appliquer les rsultats de la RDM.
Pour les ELS, les conditions normales d'utilisation de la structure tant satisfaites, les contraintes
et les dformations seront celles effectivement atteintes par la structure.
13.2. Contraintes de calcul
bc 0 , 6 f cj
128
bc
bc
Bton
Figure.101
st
st
Acier
s
Figure.102
Min ( 2
fe ; max ( 0.5fe ; 110 . ft j ) )
0,8
3
129
13.3.Vrification dune poutre aux ELS
1/ Donnes :
- section de bton (b,h)
- enrobage (d',d)
- sections des aciers (As, As)
- Mser
Nous allons voir toutes les vrifications qu'il est thoriquement obligatoire de faire aux E.L.S. vis
vis de la durabilit de la structure. Il faut sassurer que les contraintes dans les matriaux ne dpassent
pas les contraintes admissibles :
bc 0 ,6 f cj et s s
y y y y
ys bc bc
d' d' y1
sc sc / n
h d
A's
h d
n A's
G1
G
As n As st / n
st
bo bo
Figure.103
G1 est le centre de gravit de la section homognise. Laxe horizontal passant par G1 est donc la fibre
neutre de la section homognise.
130
2/ Position de la fibre neutre : figure.104
Pour dterminer ys, il suffit d'crire que le moment statique de la section homognise par rapport
l'axe neutre est gal zro.
b. y s2
Sh y dS 2 n As ( y s d ' ) n As ( d y s ) 0
'
d'
n A s
ys 1
n A s
Figure.104
I h I b / AN I A s / AN I A ' / AN
s
3
b.y
s
avec I b / AN
3
I As / AN n As ( d y s )
I A ' / AN n As' ( y s d ' )
s
b. ys3
Ih nAs(dys)n As' ( ys d ' )
3
131
- pour la contrainte dans le bton :
M ser
bc y s bc
Ih
- pour la contrainte dans les aciers tendus :
bc n 15 ( d y s )
Le thorme de Thals donne : st st bc
ys d ys ys
d ys s
M ser
st 15
Ih
b. y s2
Sh
y dS
2
n As ( d y s ) 0
n As ( d y s )
3
b.y
I h s
3
M ser
pour le bton : bc y s bc
Ih
d y s s
M ser
pour les aciers tendus : st 15
Ih
132
13.4. Dimensionnement dune poutre aux ELS figure.105
ys
3
ys
zs
Figure.105
Avec :
Nbc: effort normal de compression du bton
Nst: effort normal de traction de l'acier A
Mser: moment de flexion sollicitant au niveau du cdg des aciers
ys
zs d , bras de levier des efforts de compression du bton par rapport au cdg des
3
aciers.
F 0
Nbc Nst
bc
b ys As st (1)
2
133
- Equilibre des moments par rapport au cdg des aciers tendus :
M (F ) 0
Mser Nbc zs As st zs
bc y
M ser b ys (d s ) (2)
2 3
2/ Equation de compatibilit :
Le thorme de Thals sur les triangles semblables, appliqu au diagramme des contraintes
donne :
bc n
st
ys d ys
15 bc y 15 bc
st s s
s 1 s d 15 bc st (3)
On a donc 3 quations pour 4 inconnues : A, ys, st et bc. On en peut donc pas dimensionner la
section dacier.
Il va falloir se fixer certain de ces paramtres.
On choisit de faire travailler les matriaux, bton et acier, leur maximum. Pour cela, on pose
donc :
st st contrainte admissible de lacier,
ys 15 bc
s
d 15 bc st
- le moment rsistant bton, Mrb, qui est le moment que peut reprendre le bton comprim seul :
bc y
M rb b y s (d s )
2 3
134
3/ Moment de service rduit :
M ser ys
Posons s et s
b d bc d
On obtient lexpression : s 1 s
s 2 3
Cas n1 : M ser M rb :
Le bton comprim peut reprendre seul l'effort de compression, donc pas besoin d'aciers comprims.
Donc M ser As st zs
M
As ser
zs st
Cas n2 : M ser M rb :
Le bton comprim seul ne suffit pas pour reprendre l'effort de compression. On aura donc besoin
135
SECTION HOMOGENEISE
bc bc
d'
sc sc / n
n A's
h d
n As st / n
st
bo Dformations Contraintes
Figure.106
A s
y
z = d-d'
d
A s1 A s2
b b
A s1 A s2
A s = A s1 + A s2
Figure.107
136
Etude de la section 1, sans aciers comprims :
Idem cas n1, sauf que cette section reprend Mrb et non Mser :
M rb
A s1
zs st
15 bc ( y s d ' )
sc
ys
- Calcul de As2 :
Lquilibre des moments par rapport au cdg des aciers comprims donne :
M ser M rb
As 2
( d d ' ) st
5/ Condition de non fragilit :
L'article A.4.2 du BAEL sur les conditions de non fragilit des pices en bton arm se traduit par
la vrification:
A min 0 , 23 f tj
b d fe
avec : Amin = section d'aciers tendus
ftj = rsistance la traction du bton j jours d'ge
fe = limite d'lasticit de l'acier
137
14. CONTRAINTES PLANES
Les principales sollicitations tudies prcdemment (traction, cisaillement, torsion,...) sont des
exemples de contraintes planes.
Lanalyse des contraintes permet non seulement de reproduire les tudes faites sur les sollicitations
simples, mais permet aussi ltude de cas plus complexes. Le principe consiste dcouper la matire en
petits cubes lmentaires afin de faire une tude locale.
(-x) = -(x), (-y) = -(y), (-x-y) = -(xy), (-y-x) = -(yx) et aussi (xy) = (yx)
(y)
(yx)
y (xy)
(-x) M x (x)
(-x-y)
(-y-x)
(-y)
Figure.108
138
On retrouve finalement dans une reprsentation plane : figure.109
(y)
(xy)
y (xy)
-(x) x (x)
M
-(xy)
-(xy)
-(y)
Figure.109
Normalement lanalyse dun tat de sollicitation permet de dterminer (x), (y) et (xy)
139
(y1) (x1y1) (x y )
1 1
(x 1)
y1
x1
x1
x
- (x1)
-(x1y1) -(x y ) - (x1)
1 1
Figure.110
autrement dit la sommes des contraintes normales agissant sur des faces
parallles dun mme lment soumis des contraintes planes est constante.
(indpendante de ).
2) Contraintes principales.
On vient de montrer que les contraintes varient en fonction de linclinaison , or pour le
dimensionnement des mcanismes on doit pouvoir trouver ltat de contraintes maximal.
Contraintes normales principales :
140
2
tan( 2 )
xy
P
x y
x y
2 R xy
R xy 2
Posons alors : 2 2p
x y
On obtient finalement :
2
x y
x 1 m ax i R m oyen R
2
x y
x 1 m in i R m oyen R
2
remarque : on peut montrer, par le calcul, que lorsque lon atteint maxi ou mini , est nulle.figure.111
141
y min
xy max
xy
-x y x
x p
-xy
-xy -max -min
-y
Contraintes principales
Figure.111
c p 45
Ce qui nous donne :
max i min i
x 1 y 1 max i R
2
x 1 y 1 min i R
x y
x1 y1 moyen
2
142
3) Cercles de Mohr.(pour contraintes planes)
On peut reprsenter les contraintes laide dun cercle : le cercle de Mohr figure.112
moy
y
B
-xy
O C
R xy
A
x =0
xy
Figure.112
Mthode de trac
a) les axes : en abscisse (>0 vers la droite) et en ordonne (>0 vers le bas)
prendre une chelle de contrainte.
x y
b) le centre C situ la distance moyen de O.
2
c) le point A de coordonnes (x ; xy ).
143
Les coordonnes des points sont alors : A1 (x1 ; x1y1 )
B1 (y1 ; -x1y1 )
B1
O C
A1
2
A
xy
=0
Figure.113
On trouve :
G
maxi au point D
B
mini au point E
maxi au point F
mini au point G
E C D
A
F
=0
Figure.114
144
4.Critre de limite lastique
Afin de raliser des composants, on doit lors de la conception simposer une limite suprieure aux
contraintes sollicitants les matriaux. Si le matriau est ductile ou mallable, la rfrence sera sa limite
lastique Re.
Si le matriau est fragile, la rfrence sera alors sa rsistance la rupture Rr.
Cependant lorsque les contraintes sont biaxiales (voir mme triaxiales) dautres critres sont
ncessaires. Nous allons en voir quelques uns.
4.1.Critres pour matriaux ductiles ou mallables.
4.1.1.Critre de Tresca ou de la contrainte de cisaillement maximale.
Gnralement le mode de rupture de ce type de matriaux est le glissement engendr
par les contraintes de cisaillement. On peut crire :
si maxi et mini sont de mme signe, alors
max i Re et min i Re
si maxi et mini sont de signes contraires, alors
max i min i Re
Graphiquement on peut retrouver ce critre de Tresca, savoir :figure.115
mini
+Re
maxi
Zone
-Re Admissible +Re
-Re
Figure115
145
4.1.2.Critre de Von Mises ou de lnergie de dformation.
Un matriau, lorsquil est dform par une charge extrieure, tend stocker de lnergie interne
dans son volume (analogie avec les ressorts).
On aboutit aprs calcul la relation :
Re Von Mises
Tresca
-Re
Re
-Re
Figure.116
On peut remarquer que le critre de Tresca est plus svre que celui de Von Mises.
146
4.2.Critres pour matriaux fragiles.
Schmatiquement, lorsquun matriau fragile est soumis un essai de traction, sa rupture se produit
soudainement sans dformation plastique pralable. Les contraintes maximales atteignent la limite la
rupture Rr.
4.2.1.Critre de Coulomb ou de la contrainte normale maximale. Figure.117
max i R r et min i R r
mini
+Rr
maxi
Zone
-Rr Admissible
+Rr
-Rr
Figure.117
147
(A ) (B )
(C )
-R rc R rt
Figure.118
mini
+Rrt
Zone
maxi
-Rrc Admissible +Rrt
-Rrc
Figure.119
148
15. DEFORMEE
Il existe un lien entre les contraintes normales et les dformations sur y, cest ce que nous allons
tablir. Les contraintes normales suivent la loi de Hooke, savoir : figure.120
F L3 (P k y) L3
y
R 3E I 3E I
y
mais grce la figure, on peut crire :
C B
y A x
A B y ta n ( ) y
et
x A C x
on obtient donc une premire relation (1) :
Figure.120
y
E
x
x x
Ensuite, sur la figure, on peut remarquer la relation suivante : R
s in ( )
mais en math, on peut constater que R est le rayon de courbure, proportionnel la drive seconde, on
1 x
a donc une seconde relation (2) : y
Enfin, on a tabli une relation (3) reliant la contrainte de flexion aux actions mcaniques exerces,
savoir :
Mfz
y
I Gz
149
Mfz
En combinant les 3 relations tablies prcdemment, on a :
y E y y
I Gz
Si lon ne se place pas sur la fibre neutre ( y 0 ), lquation de la dformation ( dforme) est alors :
Mfz E IGz y
Il ne faut pas oublier quau moins Mf et y sont fonction de la position x.
(IG ventuellement)
Prenons pour exemple un cas simple : une poutre sur deux appuis charge en son milieu. Figure.121
RA
L RB
C
F
A B
Figure.121
On isole la poutre, bilan des actions extrieures, P.F.S., afin de connatre les actions extrieures, ici
on a :
F L3 ( P k y) L3
y
3E I 3E I
On recherche le torseur de cohsion, savoir :
tronon BC.
0 0
c o h G F 2 0
F
0 (L x)
2 G
150
tronon AC.
0 0
F
c o h G 2 0
x F
0
2 G
F
E I Gz y ( x ) ( L x )
2
F F x2
E I Gz y ( x ) L 2 x 2 2 C1
2 3
E I y( x) L F x F x C x C
Gz
2 2 2 6 1 2
On trouve alors les constantes C1 et C2 laide des conditions aux limites, savoir, en B pas de
dplacement et en C une tangente horizontale (par raison de symtrie), soit :
x L y(x) 0
L
x y ( x ) 0
2
On obtient alors :
F L1
y y
E S
y y ( P F ) L0 F L0
3 3
3 E I 3 E I
151
3 F L2
C 1 16
F L3
C 1 48
1 F FL 2 3 FL2 FL3
y BC ( x )
x
3
x x
EI 12 4 16 48
tronon AC.
F
E I Gz y ( x ) x
2
F x2
E I Gz y ( x ) 2 2 C 3
3
E I y(x) F x C x C
Gz
2 6 3 4
On trouve alors les constantes C1 et C2 laide des conditions aux limites, savoir, en A pas de
dplacement et en C une tangente horizontale (par raison de symtrie), soit :
x 0 y ( x ) 0
L
x y ( x ) 0
2
C 3 0
F L 2
C
4
48
152
1 F F L2
y (x) x 3
x
A C
E I 12 48
Figure.122
Figure.123
Les enveloppes minces cylindriques et sphriques (rservoirs, corps de vrin, etc.) soumises une
variation de pression peuvent aussi se calculer laide des relations dextension-compression.
153
1. Enveloppe Mince Cylindrique
Au niveau de la coupure, on retrouve la somme des efforts lmentaires dF, dus la pression.
Chacun dentre eux peut se dcomposer en une composante sur x et une composante sur y.
La symtrie par rapport x annule deux deux les composantes sur y. On a donc au niveau de la
coupure uniquement un effort port par x. Cest bien une sollicitation de traction. Figure.124
dF
dS
X
Figure.124
N
S
dF x S
dF cos
S
p dS cos
N p . R . cos d L p R sin / 2
dh / 2
L
N L p R 2 p D L
En traction on connat lexpression de la contrainte, sachant que la section normale est : 2.e.S
On a alors :
p D L p D
2 e L 2 e
154
2. Enveloppe Mince Sphrique
Par un calcul analogue, on peut tablir que :
p D
4 e
remarque :
gnralement, on a une pression intrieure et une pression extrieure, il suffit alors de prendre la
diffrence des pression.
16.FLAMBAGE
1. Mise en vidence du phnomne (charge critique). Figure.125
Prenons pour exemple le cas dune poutre droite articule ses deux extrmits A et B et sollicite en
compression.
L
F F
A y B
Figure.125
Faisons lhypothse quil existe une petite flche y de la poutre (dbut de flambage), on se retrouve en
sollicitation compose (compression + flexion). On peut crire en flexion :
155
x y x y xy
x1 co s(2 ) s in ( 2 )
2 2 2
x y x y xy
y1 s in ( 2 ) co s(2 )
2 2 2
x1 y1 x y s in ( 2 ) xy co s(2 )
mais le moment de flexion dpend de la charge F et de la flche y, savoir :
M f F y(x)
On aboutit alors lquation diffrentielle suivante :
E I G y ( x) F y( x) 0
Mathmatiquement on peut donc trouver des solutions de la forme :
n x
y ( x ) sin
L avec constante (flche de la section
mdiane)
Cette existence de solution confirme notre hypothse de dpart, savoir, quil peut y avoir dformation
(flambage) sous certaines charges dites critiques. Celles-ci dpendent de n et y.
On obtient en remplaant :
n 2
E IG
Fc Charge critique dEuler
L2
Figure.126
156
Frel = Fc : Cest lincertitude, la poutre peut rester droite ou flamber jusqu' la valeur . On
est
Enquilibreneutre.Figure.127
Figure.127
Figure.128
Nous venons dtudier le cas dune poutre articule ses deux extrmits, on pourrait en faire de mme
avec dautres types de liaison aux extrmits (libre, encastrement,...) seul la longueur prendre en
compte demeure alors change.
2) Contrainte critique.
Nous sommes aussi en compression, on peut donc crire :
Fc n 2 E I G
C
S S L2
157
On introduit alors le rayon de giration et llancement, savoir :
IG L
Rayon de giration r et lancement
S r
n 2 E r 2
C
L2
n 2 E
C
2
2
E
c lancement critique
R e
Le
lancement (Le : longueur effective, dpend du type dextrmit)
r
Fc 2 Re
La relation de base est la suivante :
2s
Fadm R pc
158
Poutres Courtes Poutres Moyennes Poutres Longues
< 20 20 100 > 100
calcul en compression calcul de Rankine calcul dEuler
3.2.Mthode de Duteil.
Cette mthode prend en compte les contraintes de compression dues au moment
flchissant engendr par la flche f.
IG Le
Dterminer : Le, IG, r ,
S r
n 2 E
Calculer la contrainte critique : C
2
C 1,3 Re
1
Calculer la contrainte : 0
2
Vrifier alors si :
F s
c
S
avec : coefficient de scurit
construction mcanique 2 < 2,5
construction mtallique 1,3 < 1,5
159
Les contraintes en un point de la structure dun aronef fig.129. sont mesures exprimentalement,
savoir :
x y x y xy
x1 c o s ( 2 ) s in ( 2 )
2 2 2
x y x y xy
y1 s in ( 2 ) c o s ( 2 )
2 2 2
x1 y1
x y s in ( 2 ) x y c o s ( 2 )
Figure.129
160
17. SYSTEMES HYPERSTATIQUES
P
L
A
y
k
B
Figure.130
F L3 (P k y) L3
y
3E I 3E I
On peut donc crire :
3 E I y ( P k y) L3
Ce qui nous donne la dforme y :
P L3
y
(3 E I k L3 )
161
Exemple n 2 figure.131
L0
A B
L1
C D
P
Figure.131
L0
A B
F
Figure.132
162
F L 03
y
3 E I
tronon CD. (flexion) figure.133
F L0
C D
P
Figure.133
( P F ) L03
y
3E I
tronon AC. (extension)
F (y y)
E
S L1
En combinant les trois relations, on arrive au systme :
F L1
y y
E S
y y (P F ) L F L03
3
0
3 E I 3 E I
F L1 ( P 2 F ) L0 3
E S 3 E I
L1 2 L0 3 P L0 3
F
S 3 E I 3 E I
163
P L0 3 S
soit F
( 3 E I L1 2 L0 3 S )
Connaissant F, il est alors facile de trouver y et y
Exemple n 3 Figure.134
P
a
A
y
L
B
Figure.134
P Ay By 0
M B L Ay ( L a) P 0
On se retrouve avec 2 quations et 3 inconnues ( Ay, By et MB ).
On dcompose la poutre en 2 sous-systmes, de la manire suivante : figure.135
P
a
y
A
L
B
Figure.135
164
P ( L a ) 2 (2 L a )
La flche en A est alors : y A1
6 E I
Ay
A
y
L
B
136 Figure.
Ay L3
la flche en A est alors : y A2
3 E I
Si lon fait la superposition des deux tats prcdents, on doit aboutir une flche nulle en A car il y a
un appui simple en A. On doit donc avoir : yA1=yA2
Ce qui donne aprs calcul
P (L a ) 2 (2 L a )
Ay
2 L3
1/Trois barres de mme section S, construites dans le mme matriau de module de Young E sont
suspendues un bti suppos indformable.
Hypothses :
les liaisons en A, B, C et O sont des liaisons pivot parfaites d'axe Z.
la masse des barres est nglige.leurs longueurs respectives sont L1 ,L2 ,L3 .les
angle(AOB)et(BOC)valent.
165
A B C
Figure.137
166
2/ Un fil en acier de longueur L = AB et de section S est li en A et en B deux pices fixes par deux
liaisons pivot parfaites. On suspend au milieu I du fil une masse de poids P et le fil prend la
configuration lastique AL'B.Figure.138
Soit E, le module de Young E de l'acier constituant le fil.
A B
L'
Figure.138
Hypothse :
les dformations sont supposes petite, on pourra crire : tan
2
sin , cos 1
2
1 ) Exprimer l'effort normal d'extension dans le fil en fonction de P et .
2 ) Exprimer l'allongement relatif du fil en fonction de .
3 ) Exprimer l'allongement relatif du fil en fonction de l'effort normal.
4 ) Dans le rsultat de la question 2, on peut ngliger 2 par rapport 2.
Exprimer la dforme en L' en fonction de P.
5 ) On donne S = 4,9 mm2 , P = 200 N , L = 320 mm , E = 2.105 MPa.
Faire les diffrentes applications numriques
167
18. Ressorts Hlicodaux fil rond
1) Caractristiques.
Les principales caractristiques dun ressort hlicodal fil rond sont : figure.139
le diamtre denroulement moyen D
le diamtre de spire d
la hauteur utile vide H0
le nombre de spires n
H0
Figure.139
2) Rigidit.
Si lon se place dans la zone de comportement lastique du ressort, on a proportionnalit entre la
charge axiale P et la flche f = H0-H .
P k . f k .( H 0 H )
k est la raideur du ressort.
168
3) Sollicitations.
Le ressort est soumis deux actions mcaniques portes par son axe, savoir :
ext E 1 A P 0 A
ext E 2 A ' P 0 A'
Les rsultantes sont portes par laxe y0. figure.140
A
( E1 )
G
B
( E2 )
-P
Figure.140
Lon ralise une coupure en G du ressort, on observe sur une vue de profil (ci-contre) un changement
daxes.
Par dfinition, on obtient le torseur de cohsion par la relation :
P s in 0
c o h A ' P cos 0
0
0 A'
169
Il suffit alors de faire un transport, en remarquant que GA = GB + BA , soit :
PD
P sin
2
cos
PD
coh G P cos sin
2
0 0
G
On a donc les sollicitations suivantes :
Effort normal N P sin COMPRESSION
Effort tranchant Ty P cos CISAILLEMENT
PD
Moment de torsion Mt cos TORSION
2
PD
Moment de flexion Mfy sin FLEXION
2
Y0
Y
G X0
Figure.141
Ty 4 P 4 P
cisaillement cos
Scisaille d2 d2
170
Exprimons ensuite la contrainte de torsion :
Mt PD 32 d 8 P D
torsion cos
I 0 2 d4 2 d3
48 P
Si lon considre que D 6.d , on trouve une contrainte de torsion de : to rsio n
d2
4) Condition de rsistance.
La condition de rsistance en torsion reste inchange, savoir :
pratique
max i
s
Mt G .I 0
avec :
171
B
Figure.142
D D D D PD 8 P D2
f sin( )
2 2 2 2 2 G I0 G d4
La flche totale f et obtenue en sommant les flches lmentaires f , soit :
8 P D2
f f
G d4
Mais on peut faire intervenir la longueur du ressort L . n . D , soit :
8 P D 3
n
f
G d 4
G d 4
k
8 D 3 n
172
6) Conseil de calcul.
Le nombre de paramtres de dfinition de ce type de ressort est de 4 : D, d, n, H0.
On dispose de 3 quations, savoir :
Condition de rsistance.
Condition de rsistance spires jointives.
Relation de dformation => flche ou raideur.
Une condition dencombrement, de proportion est donc ncessaire.
Exercice n 1 : TORSION
On considre un arbre dont la forme est cylindrique entre les sections A et B.
Un calcul prliminaire a permis de dterminer le moment de torsion entre les
sections A et B, savoir MT = 50 Nm. Cet arbre est en acier pour lequel G = 8.104 MPa et
p = 180 MPa. On adopte un coefficient de scurit de 3. De plus, on s'impose une valeur limite pour
l'angle unitaire de torsion lim = 0,25 /m.
1.1) Dterminer de manire littrale le diamtre minimal de l'arbre pour vrifier la condition de
rsistance.
1.2) Dterminer de manire littrale le diamtre minimal de l'arbre pour vrifier la condition de
dformation (rigidit).
1.3) Faire les applications numriques. Conclusion.
Exercice n 2 :
La figure 143 ci-dessous reprsente une barre de torsion de suspension
Figure.143
173
Cette barre est en acier spcial de caractristiques : G = 8.104 MPa et p = 500 MPa..On adopte un
coefficient de scurit de 2.La variation de section en A et B provoque une concentration de contrainte. (
k = 2 ).
La condition de dformation impose :
2.1. Dterminer de manire littrale le moment de torsion maximal que peut supporter la barre pour
vrifier la condition de rsistance.
2.2. Dterminer de manire littrale le moment de torsion maximal que peut supporter la barre pour
vrifier
Condition de dformation (rigidit).
2.3. Faire les applications numriques. Conclusion.
Exercice n 3 :
On considre un arbre de forme cylindrique. Son diamtre est d = 30 mm entre les sections A et B.
Un calcul prliminaire a permis de dterminer le moment de torsion entre ces
sections, savoir MT = 50 Nm. Cet arbre est en acier pour lequel G = 8.104 MPa.
3.1. Calculer l'angle unitaire de torsion en /m.
3.2. Calculer la contrainte tangentielle maximale.
3.3.Pour allger l'arbre, on remplace cet arbre plein par un arbre creux de diamtre intrieur d = 30 mm
et de Diamtre extrieur D. En conservant la mme contrainte tangentielle, tablir une relation
permettant de calculer D.
3.4. Rsoudre cette quation par une mthode numrique de votre choix.
(on pourra poser D = .d et calculer )
3.5) Calculer le gain de masse qu'apporte cette modification.
3.6) Calculer l'angle unitaire de torsion de l'arbre creux en /m. Conclusion.
Exercice n 4 :
On considre un arbre cylindrique creux. Son diamtre intrieur est impos par les ctes
d'encombrements du ressort qu'il doit contenir ( d = 30 mm ). Sa longueur utile entre les sections A et B
est L = 200 mm.Les caractristiques de l' acier qui le compose sont : G = 8.104 MPa et
p = 128 MPa..Cet arbre doit pouvoir transmettre un couple de 60 Nm.On s'impose un coefficient de
scurit de 4.
174
4.1. Dterminer l'expression littrale, puis numrique, du module de torsion ( I0 / ) de cet arbre.
4.2. Etablir une relation permettant de calculer le diamtre extrieur D.
4.3. Rsoudre cette quation par une mthode numrique de votre choix
(on pourra poser D = .d et calculer )
4.4. Dterminer l'expression littrale, puis numrique, de l'angle exprim en degrs dont tournent les
sections A et B l'une par rapport l'autre si D = 33 mm.
dx x.dx
Figure.144
175
y
y.dy
dy
Figure.145
xy
176
y
xy
Dformation plane
Figure.147
x y x y xy
x1 c o s(2 ) s in ( 2 )
2 2 2
x y x y xy
y1 s in ( 2 ) c o s( 2 )
2 2 2
x1 y1 x y s in ( 2 ) xy c o s( 2 )
177
2.Dformations principales et Glissement maximal.
Comme pour les contraintes planes, il existe une direction p pour laquelle (xy) = 0 et les
Dformations principales :
xy
tan(2 P )
x y
R xy
2p
x y
2
Figure.148
x y
2
R xy 2
Posons alors :
2
On obtient finalement :
x y
m ax i R m oyen R
2
x y
m in i R m oyen R
2
178
remarque : les relations prcdentes ne sont valables que si les matriaux sont isotropes.
Glissement maximal :
moy
y
B
O C
R xy/2
A
x =0
xy / 2
Figure.149
Mthode de trac
a) les axes : en abscisse (>0 vers la droite) et / 2 en ordonne (>0 vers le bas) prendre une
chelle de dformation.
x y
b) le centre C situ la distance moyen de O.
2
c) le point A de coordonnes (x ; xy / 2).
179
Recherche des dformations dans une direction x1 incline de figure.150
Le diamtre AB sert de rfrence angulaire ( = 0). Il suffit alors de tracer langle 2 (correspondant
sur les facettes). Les coordonnes des points sont alors : A1 (x1 ; x1y1 /2) ,B1 (y1 ; -x1y1 /2)
B1
O C
A1
2
A
xy
=0
Figure.150
On trouve : B
maxi au point D E C D
mini au point E
maxi au point F
A
mini au point G F
=0
Figure.151
180
4) Jauges de contraintes.
Pour mesurer les dformations, on utilise des jauges de contraintes ou rosettes, qui colles sur la
surface de lobjet suivent les dformations de celui-ci. Le principe est simple, une jauge est en fait une
rsistance qui varie en fonction des dformations. Dans le cas gnral, en dformation plane on utilise 3
jauges ayant chacune une direction propre.
Chacune des jauges tant orients par rapport laxe X. figure.152
Jauge A : angle (X,A) = A
Jauge B : angle (X,B) = B
Jauge C : angle (X,C) = C
Figure.152
181
On peut dans certains cas particulier avoir des relations plus simples, savoir :
A 0 x A
rosette 45 B 45 y C
C 90 2 ( )
xy B A C
A 0 x A
60 1
rosette 60 (2 B 2 C A )
B y
3
C 90
2 ( )
xy 3
B C
remarque : si les directions principales sont connues, deux jauges orientes suivant ces
directions suffisent.
5) Relation entre contraintes et dformations.
5.1)Loi de Hooke gnralise.
1
x
E
x y z
1
y
E
y x z et
1
z z x y
E
xy G xy
xz G xz
G
yz yz
A laide des relations prcdentes, on peut alors retrouver les contraintes, savoir :
182
x
E
1 1 2
1 x y z
y
E
1 1 2
1 y x z
z
E
1 1 2
1 z x y
E
avec G
2 1
183
Comparaison entre ltat de contraintes planes et de dformations planes.
Contraintes Dformations
Etat
Planes Planes
Contraintes z = 0 ; xz = 0 ; yz = 0 xz = 0 ; yz = 0
x 0 ; y 0 ; xy 0 x 0 ; y 0 ; z 0 ; xy 0
Dformations xz = 0 ; yz = 0 z = 0 ; xz = 0 ; yz = 0
x 0 ; y 0 ; z 0 ; xy 0 x 0 ; y 0 ; xy 0
E
x 1 2 x y
E
x 1 1 2 1 x y
1
Loi E E
y x y 1 1 2 x
1 2 y
y
de 0
z
E
z 1 1 2
x y
Hooke
1
gnralise
1
x E x y
x
E
1 x y
1
1
y E y x
y E 1 y x
z 0
z
E
x y
184
EXERCICES
1. MODELISATION
1. Dterminer en fonction des paramtres a, L, et F les lments de rduction du torseur de cohsion
pour la poutre ci-dessous. Tracer les diagrammes correspondants. figure.153
Y
F
A B
X
a
C
L
Figure.153
2. Dterminer en fonction des paramtres L et F les lments de rduction du torseur de cohsion pour la
poutre ci-dessous. Figure.154
Quel est le torseur transmissible par la liaison en A ? Est-ce conforme la modlisation ?
Tracer les diagrammes correspondants.
Y
F
A B
X
C
L L/2
Figure.154
185
3. Dterminer en fonction des paramtres a, L, et F les lments de rduction du torseur de cohsion
pour la poutre ci-dessous. Tracer les diagrammes correspondants.figure.155
Y
F
A B
X
C
a
L
figure.155
Dterminer en fonction des paramtres L et F les lments de rduction du torseur de cohsion pour
la poutre ci-dessous.figure.156
Quel est le torseur transmissible par la liaison en A ? Est-ce conforme la modlisation ?
Tracer les diagrammes correspondants.
Y
F
A B
X
C
L L/2
Figure.156
186
3.Le modle ci-dessous correspond une fourchette dembrayage. Celle-ci reoit de la par de la bute
deux actions mcaniques identiques aux extrmits C1 et C2. figure.157
La rsultante de ces actions a pour composantes Fx et Fy.
3.1)Dterminer les actions mcaniques transmises par les liaisons de centre A, B1, B2.
Y
B1 ,B 2
C1 ,C X
A 2
Fy Fx
L L/2
B1 C1
Fx
h
A B X
h
Z C2
B2 Fx
Figure.157
187
2. CISAILLEMENT
Exercice n 1 :
La barre (1) de section rectangulaire est assemble au gousset (2) par deux cordons de soudure
d'paisseur a = 3 mm et de longueur L. figure.158
Figure.158
Sur cette barre s'exerce une force horizontale F = 1,5.104 N. Le mtal d'apport utilis pour la soudure a
une contrainte pratique au cisaillement p = 200 MPa. On adopte un coefficient de scurit de 4.
Quelle est la longueur minimale L des cordons de soudure ?
188
Exercice n 2 :
On considre une articulation en chape reprsente ci-dessous. Figure.159
B(2/4)=D(2/4)
Y
C(1/4)
X
Z
A(3/4)=E(3/4)
Figure.159
L'axe d'articulation (4) est en acier doux de contrainte pratique au cisaillement p = 150 MPa. On adopte
un coefficient de scurit de 4.
On suppose les forces uniformment rparties sur chacune des surfaces de contact et symtriques par
rapport au plan (C,y,z).Une tude prliminaire de statique nous a permis de calculer les forces suivantes
A(34) = E(34) = B(24) = D(24) = 3 000 N
C(14) = 4 100 N
189
2.1 ) Dterminer la norme des efforts tranchants T dans les sections SAB situe entre A et B, SBC , SCD ,
SDE .
2.2 ) En ne prenant en compte que le cisaillement dterminer le diamtre de l'axe.
Exercice n 3 :
Un lment de poutre en treillis est constitu par deux cornires (1) et (2) de dimension 25 x 25 x
4. Cet lment de poutre est soumis une force F = 40 000 N. figure.160
Figure.160
Les cornires (1) et (2) sont fixes un gousset (3) par des rivets de diamtre d = 8 mm. Ces rivets sont
en acier doux de contrainte pratique au cisaillement p = 200 MPa. On adopte un coefficient de scurit
de 3.
Calculer le nombre de rivets ncessaires pour raliser cette liaison.
4. PESE PERSONNE
Le systme tudi est constitu d'un chssis (1) et d'un plateau (3) lis par l'intermdiaire d'une poutre
(2) encastre dans chacun d'eux. Deux jauges de dformation permettent de mesurer l'allongement
unitaire en deux points C et D de la face suprieure de la poutre. Le traitement de ces deux mesures
permet de connatre la valeur de la charge P indpendamment de sa position sur le plateau.
190
On schmatise le systme de la manire suivante : figure.161
(3)
C D
A B X
(2)
(1)
Figure.161
xd
ANALOGIQUE ANALOGIQUE/ NUMERIQUE
NUMERIQUE
Hypothses :
191
les liaisons en A et B sont des encastrements parfaits.
la charge admissible selon le constructeur est comprise entre 7 et 150 daN.
les jauges de dformation sont situe : a = 20 mm et b = 75 mm.
Travail demand :
On demande de travailler de manire littrale jusqu' la question 7).
1) Etudier l'quilibre du plateau (3).
En dduire les actions dans l'encastrement en B.
2) Etudier l'quilibre de l'ensemble (2+3).
En dduire les actions dans l'encastrement en A.
3) Dterminer le torseur de cohsion dans la poutre (2).
4) Etablir une relation donnant l'allongement unitaire x ,sur la face suprieure une distance x,
en fonction de la charge P.
5) Exprimer les allongements unitaires xc et xd.
En dduire une expression de la charge P indpendante de d.
6) Dterminer l'expression de la flche en B.
Donner les valeurs de d pour lesquelles elle est positive, ngative ou nulle.
7) On mesure les allongements suivants : figure.162
xc = -6,4.10-4 et xd = -5,33.10-5
Calculer la charge P.
Tracer les diagrammes correspondants.
Calculer la valeur de la flche en B.
Calculer l'inclinaison du plateau en degr.
Y
B 1 ,B 2
C 1 ,C X
A 2
Fy Fx
L L /2
B1 C1
Fx
h
A B X
h
Z C2
B2 Fx
Figure.162
192
EXERCICES DE FLEXION
Exercice n 1 :
La figure 163 ci-dessous donne la modlisation d'une poutre (1) reposant sur (2) par
l'intermdiaire de deux appuis (liaison linaire rectiligne). Le plan (A,x,y) est un plan de symtrie pour
la poutre et pour les charges.
La poutre a une section rectangulaire de largeur b = 15 mm et de hauteur h = 75 mm.
A B C D
X
1 2 3 4
X(m)= 0.00 0.80 1.80 5.00
Figure.163
193
Exercice n 2 :
La figure 164 ci-aprs donne la modlisation d'une poutre (1) reposant sur (2) par l'intermdiaire
de deux appuis (liaison linaire rectiligne). Le plan (A,x,y) est un plan de symtrie pour la poutre et pour
les charges.
La poutre a une section rectangulaire de largeur b = 30 mm et de hauteur h = 60 mm.
Elle est en acier E36 pour lequel emini = 325 MPa.
A B C
X
1 2 3
X(m)= 0.00 2.00 4.00
Figure.164
194
Exercice n 3 :
La figure suivante donne la modlisation d'une poutre (1) encastre (2) en B.
Le plan (A,x,y) est un plan de symtrie pour la poutre et pour les charges.
La poutre de longueur AB = 1,5 m a une section rectangulaire de largeur b et de hauteur h = 2.b
. Elle est en acier E36 pour lequel emini = 325 MPa et E = 2.105 MPa. Figure.165
A B
1 2
X(m)= 0.00 1.50
Figure.165
On exerce entre A et B une force rpartie de densit de force dF = 800 N/m.
On impose dans la section en B un coefficient de concentration de contrainte de 1,8 et un
coefficient de scurit de 3.
3.1 ) Dterminer le torseur de cohsion le long de la poutre.
Tracer les diagrammes correspondants.
3.2 ) En dduire la valeur du moment de flexion maximal et la position de la section
correspondante.
3.3 ) Dterminer les dimensions minimales b et h de la section B.
3.5 ) Etablir l'quation de la dforme le long de la poutre y(x).
3.6 ) Dterminer la flche maximale. O a-t-elle lieu ?
3.7 ) On veut limiter cette flche 3 mm.
Dterminer les dimensions minimales b et h de la section B.
195
20. ESSAIS MECANIQUE
Effectus en laboratoire ou sur le terrain, ils apportent des renseignements prcis et fiables sur les
performances d'un matriau. Il en existe un grand nombre qui sont rglements par des normes internationales
pour la plupart.
20.1.Principaux essais :
Essais mcaniques (traction, duret, rsilience, fatigue, fluage. . .).
Essais pour la productique (emboutissage, pliage, usinabilit...).
Essais sur les surfaces (abrasion, rayures, rugosit, adhrence. . .).
Essais sur les fluides (viscosit, coulements. , ,).
20.2.ESSAI DE TRACTION
Essai le plus classique, il consiste exercer sur une prouvette normalise (pice de dimensions normalises
fabrique dans le matriau tester), cylindrique ou paralllpipdique (plate), deux actions mcaniques et
opposes qui vont la dformer progressivement puis la rompre.
Ces deux sollicitations simples sont distinctes et un certain nombre de matriaux ont un comportement
diffrent en extension et en compression (par exemple, la fonte grise Ft20 a pour contrainte limite
lastique en extension 20 MPa et pour contrainte limite lastique en compression 150 MPa). Cependant
dans les deux cas nous arriverons aux mmes relations de contraintes et de dformations.
Dans un grand nombre d'applications lune de ces sollicitations sur une pice entrane I'autre
sollicitation sur la pice qui assure la liaison (immobilisation de deux pices par vis, boulons ou
goujons).
Dans le repre (G, X, y, z) lie a la section, extension et compression se diffrencieront par le signe de
I'effort normal N > 0 extension, N < 0 compression.
Dfinitions :
Une poutre est sollicite l'extension simple lorsqu'elle est soumise deux forces directement opposes qui
tendent l'allonger et appliques au centre de la surface des sections extrmes.
Dans le repre R (G , x , y, z ) de dfinition des sollicitations :
N0 0
R
Tcoh E2 E1 0 0
M
G G
G
0 0(G, x, y, z)
196
Une poutre "courte" est sollicite la compression simple lorsqu'elle est soumise deux forces directement
opposes qui tendent la raccourcir et appliques au centre de la surface des sections extrmes.
Dans le repre R (G, x, y, z) de dfinition des sollicitations :
N 0 0
R
Tcoh E2 E1 0 0
M
G G
G
0 0(G,x, y,z )
Contraintes :
Dans les deux sollicitations, extension et compression, elles s'expriment de la mme faon :
( dans le cas dune rpartition uniforme des contraintes)
N
Avec :
S = contrainte normale en Mpa
N = effort normal en N
S = aire d la section droite en mm
Extension : N>0, >0
Compression : N<0, <0
Conditions de rsistance :
Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur
limite appele contrainte pratique lextension ou la compression.
p Re
s
pe
N pe
En extension : ou S
Avec pe =contrainte pratique l'extension
En compression :
pc ou
N
S
pc
197
Loi de Hooke fig.166
Figure.166
N L
On a : et
S L 0
198
Figure.167
E Soit L NL0
ES
Une poutre tendue, de longueur l, de section S, construite dans un matriau de module de Young E et
sollicite dans une section droite quelconque par un effort normal N > 0 connu, s'allonge de l .
Contraction latrale Coefficient de Poisson
Le coefficient de Poisson caractrise le rapport entre
d
dformation latrale
L dformation axiale
199
-Coefficient de concentration de contraintes
Quand la poutre prsente de brusques variations de section (filetage, rainures, paulement), la
rpartition des contraintes nest plus uniforme et la contrainte relle est plus grande que . Il y a
concentration de contrainte au voisinage du changement de section. On prend alors :
Diamtre :
N N 5000
pe d' ou S S S 50 mm donc d 8mm
S pe 100
l Nl 5000 2000 1 mm
Allongement :
E . S 50 20000
N p .l.d S 2.e.l N
S
p .d
2 .e
p en Mpa, d, e, l en mm
200
Figure.168
Compte tenu de la pression intrieure, le rservoir reoit une sollicitation dextension telle que :
S .d.e S
N
N p . .d
p .d
4 4 .e
p en Mpa, d, e en mm
Exemple 1
Une presse hydraulique est alimente en huile par un tube en acier de diamtre 10 mm sous une pression
de 10 Mpa.
201
p .d
pe 10 0,1 = 9,9 MPa
2 .e avec
9,910
e 0,83mm
Donc
2 60 On optera pour une tube dpaisseur 1 mm
Exemple 2
Un rservoir sphrique en tle dacier a un diamtre de 2 m. Il contient un gaz liqufi sous une pression
de 0.5 Mpa. Lacier utilis a une contrainte limite lastique Re = 300 MPa et on adopte un coefficient
de scurit s = 10. La pression atmosphrique est denviron : p0 = 0.1Mpa
Calculer lpaisseur minimale de la tle
La condition de rsistance se traduit par
p = 0,5 0,1 = 0,4 MPa
p .d
pe
d = 2000 mm
4 .e avec
Re 300 30 MPa
s 10
0,4 2000
e 6,7 mm
Donc
4 30 On optera pour une tle dpaisseur 7 mm
Pour un grand nombre de matriaux, comme les alliages, les courbes obtenues prsentent une zone, appele
domaine lastique o le graphe est une droite (segment OA). Pour tous les points de cette droite, la
dformation (ou l'allongement) est proportionnelle la contrainte et le matriau est lastique.
202
Figure.169
Figure.170
203
Figure.171
Loi de Hooke E
Cette loi, ou quation de la droite OA, traduit la proportionnalit : en MPa, E en MPa et sans unit).
204
Limite conventionnelle d'lasticit Re 0,2 MPa
On utilise cette dtermination pour les courbes de traction o le palier de fin de limite lastique n'apparat
pas nettement. Pour la mesure de Re on tolre une lgre dformation permanente de 0,2% (A% = 0,2).
Figure.172
205
Caractristiques de quelques matriaux
Aciers dusage gnral
Nuances Rr (MPa) Re (MPa) E (MPa)
S 185 (A33) 290 185 190000
S 235 (E24) 340 235 190000
S 275 (E28) 410 275 190000
S 355 (E36) 490 355 190000
206
Aciers fortement allis
Nuances Rr (MPa) Re (MPa) E (MPa)
X 2 Cr Ni 19.11 (Z3 CN 19-11) 440 640 185
X 6 Cr Ti 18.10 (Z6 CNT 18-10) 490 690 205
Fontes
Nuances Rr (MPa) Re (MPa) E (MPa)
EN GJL 200 (FGL 200) 200 130 100000
EN GJL 400 (FGL 400) 400 260 140000
EN GJS 500-7 (FGS 500-7) 500 320 168000
EN GJS 900-2 (FGS 900-2) 900 600 170000
EN GJMW 250-10 (MB 400-10) 400 220 170000
EN GJMB 350-10 (MN 350-10) 350 230 170000
EN GJMB 650-3 (MN 650-3) 650 430 170000
Nota : La nuance entre parenthses correspond l'ancienne norme de dsignation des matriau
20.3.ESSAI DE RESILIENCE
La rsilience, de symbole gnral K, caractrise la capacit d'un matriau absorber les chocs sans se
rompre. Ce risque est amplifi aux basses tempratures. Elle est mesure sur des machines du type Charpy
(prouvette sur deux appuis) ou Izod (prouvette encastre).figures.173, 174 et 175
L'essai, qui est un essai comparatif entre matriaux, mesure l'nergie qu'il faut fournir un pendule pesant
pour briser une prouvette entaille du matriau tester.
L'nergie absorbe par l'prouvette (W) est gale la diffrence des nergies potentielles du pendule entre
le dbut ( W0 = P. h0 ) et l'arrive( W1 = P. h1 ) W = P. h0 - P. h1 = P ( h0 - h1)
La rsilience est gale au rapport de W sur l'aire de la section au droit de l'entaille.
207
Figure.173
Point dapplication du
choc
S0 Eprouvette
W0 W1
Deux cas : Kcu ou Kcv =
S0
Figure.173 Figure.174
208
20.4.ESSAI DE DURETE
La duret, de symbole gnral H, caractrise la capacit d'un matriau rsister au marquage (empreintes,
rayures. . .), l'usure et l'rosion. Figure.175
Elle peut tre value en mesurant une empreinte laisse en surface par un poinon agissant sous l'action
d'une force connue (essais Brinell, Vickers et Rockwell) mais aussi par une hauteur de rebondissement d'un
objet trs dur sur la surface tester (essai Shore pour lastomres et plastiques).
Figure175
HB F
10 . 5 25 d 2
4
209
Figure.176
0 . 189 F
HV = d tel que d=d1+d2
Variante : essai Knoop (microduret, empreinte en forme de losange, matriaux durs pour petites pices et
pices sections fines).
210
ESSAI DE FLUAGE
Dfinition
Le fluage est la dformation continue des objets, avec le temps, sous l'action d'efforts appliqus constants.
Essai
C'est un essai de traction, chaud ou non, souvent de trs longue dure (milliers d'heures).La rupture par
fluage se produit, aprs un temps long, sous des charges constantes bien infrieures limites usuelles du
matriau (Rr ou Re).Ce phnomne est observ dans les systmes travaillant pendant de longues dures
(10, 20 ans...) ou dans les machines travaillant tempratures leves, comme les chaudires, les moteurs
d'avion ou les aubes de turbine.
La chaleur accentue fortement le phnomne. Certains matriaux (matires plastiques...) sont sensibles au
fluage temprature ambiante.
Il est de premire importance sur les structures d'avions et dans de nombreux autres domaines (roulements,
engrenages, arbres de transmission...). Une roue de voiture mal quilibre est un exemple de systme
soumis un phnomne de fatigue, un effet de rsonance peut l'amplifier.
La rupture peut se produire, aprs un certain nombre de cycles ou allers et retours, sous des efforts bien
infrieurs aux limites usuelles du matriau (Rr et Re).
Essai de fatigue
C'est un essai statistique dans la mesure o des prouvettes identiques, sous les mmes conditions d'essai,
donnent des rsultats diffrents. Il y a une rpartition statistique des rsultats autour d'une valeur moyenne
ou mdiane. Cette valeur moyenne, une fois dtermine est choisie comme reprsentative de la capacit du
matriau (analogie avec la dure de vie des roulements).Il y a trois types d'essais de fatigue : traction
compression, torsion alterne et flexion alterne (le plus classique) et flexion pure alterne Mf.
211
Figure.177
Figure.178
212
Les fissures de fatigue dmarrent partir des imperfections en surface soit :
Rayures, empreintes, stries d'usinage, arte de filetage, htrognit due au traitement thermique, dfauts
du rseau cristallin...Aprs amorce, la fissure s'agrandit sous l'action des efforts alterns qui cartent et
rapprochent continuellement les parties fissures ; il y a un phnomne de concentration de contraintes en
ces points.La rupture dfinitive se produit brutalement lorsque les dimensions de la partie non encore
fissure ne sont plus suffisantes pour supporter les charges exerces. Figure.179
Figure.179
Projets sur la surface tudier comme un arosol, ils sont utiliss pour localiser visuellement les zones les
plus charges et indiquer les directions principales des dformations.
Ils permettent de choisir les emplacements de collage des jauges de contraintes et leur orientation ;
l'orientation des craquelures est toujours perpendiculaire la direction de la dformation en traction la plus
importante. Figure.180
213
Figure.180
METHODES PHOTOELASTIQUES
Plus prcises que les vernis craquelant, ces mthodes permettent des tudes plus dtailles sur les zones les plus
charges, les directions principales des dformations par exemple. Les rsultats sont particulirement intressants
prs des formes amenant des concentrations de contraintes (trous, encoches, paulements...).
Une matire plastique transparente est utilise pour modliser l'objet rel. Un systme optique spcial (polariscope),
permet d'observer des motifs colors, interprter et visualiser les zones de contraintes. Il est ainsi possible, par
dessins et essais successifs, d'amliorer la dfinition des objets. Figure.181
Les pices soumises des vibrations ou des charges dynamiques peuvent tre tudies avec un systme
stroboscopique.
L'tude dans les trois dimensions est envisageable par tranches dcoupes dans des modles 3D "figs".
214
Figure.181
EXTENSOMETRIE ELECTRIQUE
Principe
Elle est base sur l'emploi des jauges de contraintes. C'est la mthode exprimentale la plus usuelle pour
vrifier les rsultats thoriques (calculs de contraintes, de dformations...).
Les jauges sont colles sur la surface tudier et mesurent les dformations en un point donn. La
dformation subie est transforme en variation de rsistance lectrique mesure par un pont
d'extensomtrie, c'est le principe du pont de Wheatstone. Les contraintes sont ensuite obtenues par calcul
partir des lois de la rsistance des matriaux ou lasticit. Figure.182
215
Figure.182
Essai
Sous l'effet d'un allongement la section du brin (fil) de la jauge diminue, il en rsulte une variation de la
rsistance lectrique du fil. En mesure, R1, est une jauge active colle sur la structure et R2, une jauge
identique colle sur une pice de mme matire. R2, ne subit aucune contrainte et est la mme
temprature que R1. figure.183
Dans certains capteurs (forces, pressions, couples, dplacements...) on utilise gnralement quatre jauges
judicieusement disposes.
Une jauge peut servir trs longtemps, cependant il n'est pas possible de la dcoller sans la dtruire.
Elles sont souvent fabriques de la mme manire que les circuits imprims et sont disponibles dans
plusieurs formes et dans de nombreuses dimensions (0,1 mm 10 cm et plus).
216
Figure.183
: nous allons reprendre ltude vue en cours de Rdm (flexion) par lutilisation dun logiciel
dlments finis interfac avec Solid Works (Cosmosworks). Lobjectif du TP est :
de dcouvrir le logiciel,
de devenir capable de rgler certains paramtres,
de devenir capable dexploiter les rsultats quil fournit.
217
Rappel du systme tudi : figure.184
y F1 F2
A C D B
x F1=700N
2m 3m 1m F2=500N
Figure.184
Rsultats RDM concernant la contrainte maxi pour chaque type de section considr : Fig.185
218
Ouverture dune tude lments finis :
Dbuter une nouvelle tude en cliquant sur licne correspondante. Longlet CosmosWorks apparat.
Dfinir les dplacements imposs (ici aux deux faces extrmits de la poutre)
219
Slectionner larte qui supporte leffort (ligne de sparation)
Dclarer la direction de leffort (par le plan perpendiculaire leffort)
Donner son intensit
Rsultat :
Rgler le matriau
LANCEMENT DU CALCUL
Cliquer sur licne correspondante, laboutissement du calcul sera signal par une fentre.
EXPLOITATION DES RESULTATS :
Cosmosworks fournit des rsultats concernant :
Les contraintes
Les dplacements
Les dformations
La dforme
Le contrle de conception
220
Etude des contraintes : Le logiciel fournit un trac de chaque grandeur physique (bouton de droite montrer)
Par dfaut il superpose dforme et contrainte, il est possible de nafficher que les contraintes, et de rgler le
type de contrainte visualiser :
221
Il est possible de crer plusieurs tracs de contraintes (permettant de visualiser les rsultats diffrents) :
Et il est possible pour un trac donn, de visualiser les contraintes dfinies dans UNE section :
Pour faciliter lobservation : se mettre normale la section, cacher les dplacements imposs et les efforts.
Contraintes/ trac 1/ bouton droit/ montrer.
Apparence de la contrainte : Les nappes de contraintes peuvent tre traces de diffrentes faons :
Lignes Discrte Continue
Vous raliserez ltude pour les trois fichiers SW : section_circulaire, section_rectangle, et section_enT
En visualisant la contrainte normale en MPa dans la section de leffort de 700 N. Appeler le professeur.
Puis utiliser les copies dcran page 5 pour tracer pour chaque nature de section, la rpartition des contraintes
en fonction de y. Utiliser la mme chelle de contrainte SVP.
222
Comparer les deux modles lments finis et RdM sur cet exemple :
.
Evaluation de la flcheEn observant ce que Cosmosworks fournit parmi les rsultats de dformations,
dplacements, dforme, dterminer la flche de la poutre pour chaque section (chercher le dplacement maxi
en y).
Flche de la poutre
Section circulaire Section rectangulaire Section en T
..
.
Contrle de conception
Visualiser les rsultats relatifs au contrle de conception. Donner une explication sur le type dindication
fournie :
.
REPARTITION DES CONTRAINTES DANS LA SECTION
poutre section circulaire :
223
y y
z G G x
y y
z G G x
224
poutre section en T :
y y
z G G x
POSITION DU PROBLEME
D 4
I0
32 bh 2 I0 = 2033333 mm4
I0 (b h 2 )
12
225
TRAVAIL DEMANDE
Pour chaque type de section :
Calculer le moment quadratique I0 sil nest pas donn,
Section circulaire Section rectangulaire Section en T
I0 = 2033333 mm4
226
max =
max =
bleu ..
vert fonc ..
vert clair ..
jaune ..
orange ..
rouge ..
max =
max =
max =
max =
227
bleu ..
vert fonc ..
vert clair ..
jaune ..
orange ..
rouge ..
chelle
1 :1
Dfinition
F F
F/2
F
Treillis
Figure.186
228
Un treillis figure.186 ou un systme de barres rticules est un assemblage de poutres droites (ou barres) lies
entre ellesou avec un bti par des articulations parfaites. De plus :
Les charges concentres sont appliques uniquement aux nuds (lieux de rencontres des barres entre elles ou
avec le bti). Il n'y a pas de charges rparties sur les barres (elles sont de ce fait supposes non pesantes).
Sous ces hypothses, il est facile de conclure qu' l'quilibre, chaque barre d'un treillis est soumise une traction
ou une compression uniforme. En effet, isolons une barre quelconque d'un treillis ; ses extrmits notes A et B
sont soumises aux forces extrieures RA et RB : figure.187
RB
B
A RA
Figure.187
RA RB 0
AB R B 0
Les actions sur la barre sont alors colinaires celle-ci, gales en module et de sens opposs.
Le but de ce paragraphe est de donner les quations permettant de rsoudre (dtermination des ractions d'appuis,
des tensions dans toutes les barres et des dplacements des nuds) n'importe quel treillis isostatique ou
hyperstatique. Figure.188
229
Bk
uik Bm ujm j
Ai Bm Aj
u im u im
Fi
u ij i
Bj Ai
Figure.188
Notations :
Ai le nud de jonction des barres Bj, Bk, Bm, ...
A i Fi N
barres ( A i )
m u im 0
o la sommation se fait sur toutes les barres aboutissant au nud Ai. Chaque nud fournit une quation vectorielle
(trois quations scalaires dans l'espace, deux quations scalaires dans le plan)
230
Une barre de section S, de module d'Young E et de longueur l, soumise un effort normal constant N subit un
allongement Nl/ES. Ainsi, on peut crire, pour chaque barre d'un treillis, l'quation scalaire suivante :
N mlm
B m i u im j u jm 0
E mSm
Remarques
1. Les inconnues sont les efforts normaux dans les barres, les ractions d'appuis (actions de liaison) et les
composantes des dplacements des nuds. Si le problme est bien pos, le nombre d'quations sera gal au
nombre d'inconnues.
2. Pour un treillis isostatique, il est possible de dterminer tous les efforts par les seules quations d'quilibre. Puis,
si on le souhaite, et de manire spare, utiliser ce rsultat pour calculer, en seconde tape, les dplacements
l'aide des quations de l'allongement.
3. Pour un systme hyperstatique, on ne peut dterminer les efforts par les seules quations d'quilibre. Les quations d'allongement
(qui font intervenir le comportement du matriau) sont ncessaires pour effectuer la rsolution qui se fera d'un bloc, mme si on ne
souhaite pas calculer les dplacements des nuds.
L'avion ATR 42 peut transporter de 42 50 passagers avec un rayon d'action de 1700 km. Motoris par deux
turbopropulseurs "PRATT et WHITNEY", chacun quip d'une hlice "HAMILTON" quadripale de diamtre
3,96 m. Cet avion de longueur 22,67 m, d'envergure 24,57 m, de hauteur hors tout 7,59 m, de masse
maximale au dcollage de 16700 kg a une capacit de carburant de 4500 kg.
231
Pice tudie
Figure.189
Conditionnement d'air
Dans l'ATR 42, pour le confort des passagers et du personnel navigant, deux groupes de climatisation
maintiennent dans tout le fuselage un air pression et temprature rgules ; chacun des deux groupes de
climatisation est aliment en air chaud, sous pression, prlev du compresseur axial de l'un des deux
turbopropulseurs correspondant.
A faible rgime, c'est dire l'avion au sol ou en descente :
la veine d'air prpondrante en dbit, prlve l'air "haute pression" du dernier tage du compresseur axial et
l'amne dans une lectrovanne de rgulation.
A rgime de croisire ou de monte :
232
la veine d'air prpondrante en dbit, prlve l'air "basse pression" d'un tage intermdiaire du compresseur
axial.
Dans tous les cas :
ces deux veines de "haute pression rgule" et de "haute pression" se raccordent sur une tuyauterie commune
situe dans le longeron de voilure et la paroi intrieure du bord d'attaque de l'aile et allant du turbopropulseur
au fuselage. Cette tuyauterie commune rejoint le groupe de climatisation plac dans la bossette de l'atterisseur
principal. Cet air passe ensuite dans les changeurs ( rgulation de temprature) puis dans un compresseur (
pressurisation) , ce compresseur tant lui mme actionn par une turbine utilisant une partie de cet air.
Figure.190
124
= = A 5,5
B 12
50
25 = = 58
25
33 2
y 2
21
23
140
36
A 30
A Section A-A
7,9
x 24
2 2
C 14 D
2 8 93
211,5
Donnes
La pice tudie, support de tuyauterie, mise en situation (figure 5.3. 1) et dessine (figure 5.3. 2) fait partie
d'un ensemble (figure 5.3. 3 et 4) qui maintient la tuyauterie commune le long du longeron de voilure de
l'avion. Figure.191 et 192
233
r
Longerondevoilure
Support tudi
Figure.191
Ref. Voilure
Vue suivant H
Figure.192
124
= =
A
B
600 N 600 N
58
1600 N 1600 N
y
140
C D
x
93
211,5
Figure.193
Travail demand
1.En thorie des poutres
a) Elaborer un modle d'tude qui permette de dterminer les dplacements des points A et B
ainsi que les contraintes maximales .
Faire les hypothses ncessaires. Les prciser .
b) Traiter ce modle l'aide de "RDM Ossatures".
235
c) Analyser les rsultats obtenus.
2.En lasticit plane
a) Elaborer un modle d'tude qui permette de dterminer les dplacements des points A et B
ainsi que les contraintes maximales .
Faire les hypothses ncessaires. Les prciser .
b) Traiter ce modle l'aide de "RDM lasticit".
c) Analyser les rsultats obtenus et les comparer ceux obtenus l'aide de la thorie des poutres.
Rsultats
Seule l'tude en lasticit plane a t conduite. Afin de montrer l'influence d'appuis hyperstatiques sur la
rigidit, on a mis la pice successivement en appui isostatique et en appui hyperstatique.
Bien que la pice ne soit pas tout fait symtrique par rapport au plan xOy ( section A-A) , on conduit une
tude en contraintes planes.
Appuis de type pivots en C et D ( hyperstatique)
Maillage figure.194 et 195
2 1
3
Figure.194
236
Figure.195 : Maillage de la structure
dx = 0,19
dx = 0,25
dy = -0,13 dy = - 0,01
A B
237
Contraintes quivalente de Von Mises figure.197
MPa
79.71
64.12
48.52
32.93
17.34
1.75 mm
0.00 29.99 59.98 89.97 119.96 149.95
MPa
98.37
78.98
59.60
40.22
20.83
1.45 mm
238
Avec appui ponctuel en D (isostatique)
Dforme. Figure.199
239
Contraintes quivalente de Von Mises figure.200
MPa
302.61
242.99
183.37
123.74
64.12
4.50 mm
La comparaison de ces rsultats avec ceux obtenus avec appuis pivots en C et D montre tout l'intrt de mettre
la structure en appuis hyperstatique. La rigidit de la structure s'en trouve accrue.
EX.2 Support de galet freineur
Ce problme est tir de la premire preuve dadmissibilit du concours dAgrgation Interne de Mcanique
1996
Objectif de ce problme
La faon de poser le problme traiter est ici plus gnrale que la faon acadmique qui consiste se donner
demble les efforts appliqus la pice.
En effet, on se propose de vrifier la tenue aux efforts dune pice appartenant un systme mcanique. On ne
connat donc pas directement les actions mcaniques sexerant sur les pices sur lesquelles on se propose de
conduire une vrification.
Un calcul pralable, conduit en statique, est ici ncessaire pour dterminer les actions mcaniques appliques
aux pices vrifier.
240
La donne premire du problme nest dailleurs pas une action mcanique, mais un dplacement de solide.
On verra que mener bien un tel problme ncessite un calcul itratif et llaboration dun algorithme de
rsolution.
L'objectif de ce travail consiste effectuer l'tude en lasticit plane des supports (15) et (16) du galet freineur,
de faon dterminer l'action mcanique entre la palette et le tambour pour un dnivellement donn du galet
par rapport la voie de roulement.
Remarques :
- on dsigne par galet, repr (2), l'ensemble des lments internes au galet (repres 1 14, document 1) ;
- les deux supports, dfinis figure 5.3. 1, sont gomtriquement identiques. Seul celui repr (15) est sollicit par
le couple de freinage du galet au niveau de l'accouplement hexagonal; le second support est repr (16) ;
- toutes les liaisons des supports (15) et (16) avec le galet (2) et les colonnes (17) et (18) prsentent un jeu
important.
241
Les supports (15) et (16) sont raliss dans un matriau synthtique nomm PA6. L'ensemble galet est soumis :
- l'action de la palette, suppose rductible un glisseur faisant un angle avec y et appliqu au point P,
milieu de la gnratrice suprieure du galet ;
- aux actions de deux ressorts de traction agissant entre les points H et J du support (15), et H' et J' du support
(16).
- aux actions des deux colonnes 17 et 18
Toutes les autres actions extrieures seront supposes ngligeables.
y
u
A'
F
17
A 16
B'
O
18
15 L
C x
B 2
z
Figure.201
242
u
y
F Rayon R2
P
x
L1 L2
A K B
zone (G) zone (D) c
C
17 18
H J
FR -FR
Donnes numriques :
Ce paragraphe regroupe les notations et valeurs numriques des paramtres du problme. Certains d'entre eux
seront dfinis ultrieurement.
Paramtres gomtriques :
rayon du galet : R2 = 42,5 mm;
entraxe des colonnes (17) et (18): AB = A'B' = e = 110 mm
distance des supports (15) et (16): AA' = BB' = L = 120 mm
L1 = 68 mm L2 = 42 mm l = 6 mm
d1 = 34 mm d2 = 10 mm c = 13 mm
h = 32 mm a = 11 mm b = 3 mm
243
Contact galet-palette :
action palette-galet (valeur initiale considre pour le dmarrage du calcul itratif) :
F = 450 N
angle de frottement : = 36
Ressort :
L0 = 42 mm k = 22 N/mm
Matriau synthtique PA6 des supports :
module de Young : E = 1850 Mpa (N/mm)
limite lastique en traction: Re = 49 Mpa (N/mm)
Etude statique
L'intrt de cette question repose sur la prise en compte des jeux dans les liaisons pour procder l'tude
statique du galet freineur, tude qui sans cette hypothse prsenterait un caractre hyperstatique.
En plus des hypothses exposes ci-dessus, on suppose pour cette tude statique (figure 5.4. B-1) :
- que les supports (15) et (16) sont indformables;
- que leurs liaisons avec les colonnes (17) et (18) sont ralises avec un jeu j important (jeu au rayon: j = R - r),
qui permet de considrer ponctuels les contacts avec ces pices;
- que le frottement peut tre nglig au contact des supports et des colonnes.
- que l'action de la palette sur le galet est modlisable par un glisseur not :
u
F palette galet
F
F
0
P
Etude statique du galet
a) L'ensemble constitu par les supports (15) et (16) et les axes (17) et (18) tant suppos rigide, proposer des
liaisons entre le galet (2) et cet ensemble conduisant un modle isostatique et assurant l'quilibre du galet.
Rponse :
Pour assurer lquilibre du galet, sa liaison avec lensemble du bti suppos rigide doit tre globalement un
encastrement.
Il est ralis de faon pratique au moyen de deux liaisons avec les supports (15) et (16). Seul le contact avec
(15) est susceptible dexercer la composante de moment suivant z assurant la fonction de freinage du galet.
On conviendra de reprsenter cette liaison par une liaison sphrique doigt de centre (C; z ) et la liaison avec
(16) par une linaire annulaire daxe (C'; z ) .
244
b) Procder l'tude statique du galet (2) et en dduire les actions exerces sur les supports (15) et (16).
Application numrique: dterminer la valeur numrique de ces actions.
Rponse :
On note ( t , u , z ) la base dduite par rotation dangle de ( x, y, z ) : (x, y, z)( t , u, z)
Le galet est soumis trois actions:
F F u
- Action de la palette: F p alette ( 2 )
0
P
X t Y u Z z
- Action du support (15): F15 2
C N z
X ' t Y ' u
- Action du support (16): F 1 6 2
0
C'
Equilibre en O:
Rsultante en projection sur ( t , u , z ) : Moment en projection sur ( t , u , z ) :
L
X X' = 0 ( X X' )
2
=0
L
Y + Y'- F = 0 (Y - Y' ) = 0
2
Z 0 N FR 2 sin 0
X X ' 0 X X 0 N
F
Y Y' Y Y 225 N
D'o: 2 AN :
Z 0
Z 0
N F R 2 s in N 11 , 24 Nm
245
Etude statique du support (15) figure.203
La figure 5.4. 2 montre, avec une amplification importante des jeux et dplacements, la gomtrie de
l'ensemble support (15) et colonnes (17) et (18) aprs application des efforts sur le galet (2).
Les points A et B sont les centres des sections des arbres (17) et (18), de rayons r. Les points A1 et B1 sont les
centres des alsages du support, de rayons R. Les entraxes AB et A1B1 prsentent une diffrence de longueur
note , dfin avec < j = R-r o j reprsente le jeu au rayon de la liaison.
Les contacts sont ponctuels, de normales nA et nB , telles que ( y , nA ) = A et ( y , nB) = B .
nA nB
A B
17 15 18
R
A B
A1 B1
r
y
C
x
Figure.203 : Modlisation gomtrique du montage du support (15) et des axes (17) et (18)
246
a) Raliser un schma du support (15) et reprsenter graphiquement les actions mcaniques qui lui sont
appliques.
b) Exprimer la relation gomtrique liant les inclinaisons A et B des normales au contact entre le support (15)
et les axes (17) et (18) en fonction de j et .
c) Que devient cette relation si = 0 ?
Rponse :
nB
nA
FA FB
A B
17 15 18
A B
H
A1 B1
y
C
x -N z
F/2
Figure.204
247
Soit AB e x l'entraxe des arbres (11) et (12) constituant le bti; l'entraxe des alsages du support a pour
expression A1B1 = (e + ) x' avec ( x , x') o est un angle de faible valeur.
D'autre part, le support (15) tant en contact avec les axes (17) et (18), on a les proprits:
A1A ( R r ) nA j nA j( sin A x cos A y )
B1B ( R r ) nB j nB j( sin B x cos B y )
e j(sin A sin B) (e ) 0
j(cos A cos B) (e ) 0
soit en particulier : sin B sin A (I)
j
La seconde relation confirme le caractre petit de langle pos en hypothse (ordre de grandeur de j/e)...
Les dimensions e, R, r et tant donnes, la position du support (15) par rapport aux colonnes est
compltement dfinie par les deux angles A = B. La relation (I) liant ces paramtres met en vidence la
3)
a) Etudier le cas particulier o les entraxes des arbres et des alsages sont gaux ( = 0).
b) Application numrique: en dduire les valeurs numriques des actions RA et RB.
L'hypothse = 0 et les expressions correspondantes des actions RA et RB sont retenues pour la suite de
l'tude.
248
Rponse :
Dans cette question de statique, on suppose que les petits dplacements dus aux jeux entre le support et les
colonnes ne modifient pas sensiblement la gomtrie de lensemble, donc les relations traduisant lquilibre.
Cela revient supposer que A et A1 sont confondus, de mme que B et B1.
- Action du galet:
RA RA nA
- Action de l'axe (17): F(17) (15)
A 0
RB RB nB
- Action de l'axe (18): F(18) (15)
B 0
F
RAsinA RBsinB + 2 sin = 0 (II)
Rsultante en projection sur ( x , y ) : F
RAcosA RBcosB cos = 0 (III)
2
F
Moment en C, en projection sur z : HA RA nA HB RB nB HC N z 0,
2
Il est possible, en combinant les quations (III) et (IV) dexprimer deux relations liant RA et A dune part, RB
et B dautre part :
cos 2R c
RA cos A F sin 2
2e
(III' )
4
249
En replaant RA et RB dans (II), on exprime une seconde condition sur A et B l'quilibre :
1 2 R2 c 1 2R2 c 1
tan A tan B (II)
4 tan 2e 4 tan 2e 2
sin B sin A
j
Conclusion :
Les quatre relations (I), (II), (III) et (IV) lient les quatre paramtres RA, RB, A et B. On dduit de la
rsolution de ce systme la position du support lquilibre, ainsi que les actions dans les liaisons en A et B.
La rsolution dans le cas gnral nest possible que numriquement. Seul le cas particulier =0 conduit une
solution analytique simple, hypothse retenue dans la suite.
Etude en lasticit plane
Utilisation du logiciel d'lasticit plane RDM Le Mans pour tudier les contraintes et dformations du
support (15).
Les conditions de l'tude sont celles dfinies par la figure 5.3. 1, avec pour efforts :
accouplement hexagonal :
R
| F x F yU
|Vavec Fx = 132 N
lF galet support qS
x
y
Fy = -182 N et Mz = -11.2 Nm
|
CT M z W
|
z
R
U
l
Action de l'arbre (17) : F(17) support q |SX x Y
A
A y |Vavec XA = -55 N et YA = 75 N
|
AT 0
|
W
R
U
l
Action de l'arbre (18) : F(18) support q |SX x Y
B
B y |Vavec XB = -78 N et YB = 106 N
|
BT 0
|W
Action du ressort hlicodal : FR = 135 N
250
Partant dun dessin excut avec un logiciel graphique (Autocad ou DMT), on importe le dessin sous forme de
fichier dchange DXF dans RDM.
On procde dans un premier temps la dfinition gomtrique du modle, son maillage en lments
triangulaires curvilignes isoparamtriques six noeuds. Le maillage a t resserr dans la zone o lon sattend
un fort gradient de contraintes.
La figure du document 4 montre le rsultat du maillage.
On procde ensuite la dfinition :
- des paisseurs ;
- du matriau (E = 1850 MPa)
Il sagit ensuite de dfinir les conditions aux limites (liaisons avec les colonnes (17) et (18) et actions extrieures).
Description des liaisons
La figure 205 prsente le groupe des boutons disponibles dans le logiciel pour la description des liaisons des
noeuds avec le bti.
251
- type 1: les trois premiers boutons correspondent des appuis simples de normale respectivement x
(horizontale), y (verticale), et u de direction quelconque, dfinie par l'utilisateur;
- type 2: le quatrime bouton correspond une liaison du noeud interdisant son dplacement en translation;
- type 3: le cinquime et le sixime bouton correspondent des liaisons imposant un dplacement connu du
noeud, dfini par l'utilisateur, respectivement suivant x (horizontal, not dx) et y (vertical not dy)
- type 4: les deux derniers boutons correspondent des appuis lastiques, pour lesquels l'action de liaison est
proportionnelle au dplacement du noeud, respectivement suivant x ( Fx = - kx ) et suivant
y ( F y = - k y )
Question :
Sur la figure du document 4, dfinir et justifier le choix des liaisons retenues pour l'tude du support de galet.
Indiquer avec prcision quels noeuds font l'objet de liaisons, la nature de ces liaisons et les proprits gomtriques associes.
Rponse :
Les liaisons au niveau de chaque colonne sont modlises par des appuis simples sur les noeuds situs
proximit immdiate de la direction u dfinie par langle .
Le fait de retenir plusieurs noeuds pour chacune des deux colonnes permet dassurer lquilibre et de valider
ultrieurement la position du support, par consultation des actions de contact dtermines lors du calcul.
Description des charges
La figure 206 prsente le groupe des boutons disponibles dans le logiciel pour la description des charges
extrieures appliques au support.
Action de pesanteur
Champ de pression
Champ d'effort
Glisseur appliqu un noeud
252
- type 1 : le premier bouton correspond un glisseur appliqu un noeud, de composantes dfinies par
l'utilisateur;
- type 2 : le second bouton correspond une charge linique, de composantes dfinies par l'utilisateur et applique
sur une partie du contour de la pice;
- type 3 : le troisime bouton correspond un champ de pression uniforme sur une partie du contour extrieur de
la pice;
- type 4 : le dernier bouton correspond l'action de pesanteur, dfinie par les donnes relatives la gomtrie de
la pice (volume) et sa masse volumique (matriau).
Sur la figure du document 4 , dfinir et justifier les charges appliquer au support pour procder son
tude. Indiquer avec prcision quels sont les noeuds soumis ces actions, leur type et leurs proprits
gomtriques et numriques.
Rponse :
Les efforts effectivement appliqus au niveau de laccouplement hexagonal ne peuvent pas tre connus
avec prcision ; on choisira par consquent un mode de chargement dont le torseur associ est conforme
celui rsultant de laction du galet. Par exemple:
trois glisseurs appliqus aux sommets de lhexagone H1, H2 et H3, de rsultantes identiques, gales
F
;
6
deux glisseurs appliqus aux sommets H0 et H3 de lhexagone, de rsultantes identiques de normes
FR 2 sin
gales , disposs tangentiellement au cercle de centre C et de rayon .
2
Il ne faudra pas sattacher aux rsultats trop proches de ces points ( principe de Saint-Venant).
Action du ressort :
Laction du ressort sera modlise par deux glisseurs opposs, appliqus aux noeuds H et J et de norme
FR=135 N pour dmarrer le processus de calcul.
253
Conditions de l'tude
Prciser et justifier en quelques mots le type d'tude envisage: contraintes planes ou dformations planes.
Indiquer les paramtres consulter au niveau des rsultats pour vrifier l'aptitude de la pice satisfaire
aux exigences du fonctionnement.
Rponse :
Compte tenu de la faible paisseur du support, de la symtrie plane de sa gomtrie et des efforts appliqus,
une tude en contraintes planes est retenue.
En rgle gnrale, une tude en lments finis suppose que les conditions aux limites (liaisons et efforts)
sont connues.
Dans le cas particulier de ce problme, laction FR du ressort dpend de la dformation du support, qui
dpend de laction de la palette, elle-mme fonction de laction du ressort. Une telle situation ne trouve sa
solution quau prix dune succession dtudes approchant progressivement de la solution effective.
La dmarche utilise est la suivante :
Les rsultats de ltude en statique constituent un point de dpart raisonnable de la recherche itrative.
On suppose connues les valeurs des efforts F et FR ; lapplication du calcul permet de dterminer le
dplacement du point C et la longueur effective du ressort. A partir de ces rsultats, on value de nouveau
leffort F pour atteindre un dplacement vertical de laccouplement hexagonal de 5 mm, et la valeur de FR
partir de lallongement du ressort...
Ce processus est rpt jusqu' ce que le dplacement du point C soit voisin de 5 mm et laction du ressort
en cohrence avec son allongement.
Un algorithme possible de rsolution est alors le suivant : figure.207
254
Donne du dplacement
vertical du point P
Donne de l'effort en P
non i -
oui
Modle dfinitif
255
Figure208 Modle dtude
256
Figure 209 : Valeurs numriques
257
Figure 210 : Galet freineur
258
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