FondationCetim These AlbanLeleux

N dordre : 4623
THSE
prsente
LUNIVERSIT BORDEAUX 1
ECOLE DOCTORALE DES SCIENCES PHYSIQUES ET DE LINGNIEUR
par Alban LELEUX
POUR OBTENIR LE GRADE DE
DOCTEUR
SPCIALIT : MCANIQUE ET INGNIERIE
CONTRLE NON DESTRUCTIF DE COMPOSITES PAR ONDES

ULTRASONORES GUIDES, GNRES ET DTECTES PAR
MULTILMENT.
Soutenue le 19 novembre 2012

Aprs avis de :
M. E. Moulin, Professeur, Universit de Valenciennes Rapporteur
M. J. Moysan, Professeur, Universit dAix-Marseille Rapporteur
Devant la commission dexamen forme de :
M. D. Rebire, Professeur, Universit de Bordeaux Prsident
M. E. Moulin, Professeur, Universit de Valenciennes Rapporteur
M. J. Moysan, Professeur, Universit dAix-Marseille Rapporteur
M. M. Castaings, Professeur, Universit de Bordeaux Directeur de thse
M. P. Micheau, Professeur, Universit de Sherbrooke Examinateur
Mme F. Zhang, Ingnieur, CETIM Invite
M. F. Reverdy, Ingnieur, CEA Invit
- 2012 -
Remerciements
Ce travail a t ralis au sein de lquipe Ultrasons Matriaux (UM) du Laboratoire de

Mcanique Physique (LMP) de lUniversit Bordeaux 1, faisant partie depuis Janvier 2011 du
dpartement Acoustique Physique (APy) de lInstitut de Mcanique et dIngnierie (I2M) de
Bordeaux. Je tiens donc remercier tout dabord Marc Deschamp, anciennement directeur du
LMP et prsent directeur du groupe APy, de mavoir acceilli au sein de ce laboratoire.
Je remercie bien videmment Michel Castaings, mon directeur de thse, un remarquable
encadrant, qui a su me guider et mapporter toute laide dont javais besoin pour la ralisation
de ce travail. Jajouterai que ce fut particulirement agrable dtre encadr par une personne
aussi sympathique et disponible. Je le remercie enfin de mavoir tmoign sa confiance tout
au long de ma thse et de mavoir ainsi permis de vivre une trs belle exprience dans le
domaine de la recherche scientifique, qui je lespre se poursuivra dans les annes venir.
Michel, continue de prendre aussi bien soin de tes thsards que de ta moto!
Un grand merci galement Philippe Micheau, professeur lUniversit de Sherbrooke
au Canada, qui lors de son sjour au laboratoire a fortement contribu lavancement de ce
travail grce son aide et ses connaissances pointues dans le domaine du contrle de sant
intgr. Je le remercie aussi davoir accpt de participer au jury de thse. Philippe, bon
courage, les hivers au Canada ne durent en gnral pas plus de 6 mois.
Je remercie toutes les personnes qui travaillent au sein du ple dactivit quipements
sous pression et ingnierie de linstrumentation (EPI), dont monsieur Henry Walaszek, au
centre du CETIM bas Senlis. Merci de mavoir apport votre aide et de mavoir permis
dutiliser vos locaux et matriels. Je tiens remercier particulirement Fan Zhang, chef de
projet au ple EPI, qui a t ma correspondante principale avec le CETIM. Je la remercie,
dune part davoir fait partie du jury de thse, et dautre part pour nos changes sur les aspects
techniques et sur lvolution de mon travail, ainsi que pour sa gentillesse. Fan, continue de
bien profiter de cette rgion qui mest chre, la Picardie.
Merci Nicolas Terrien, qui travaille au centre CETIM bas Nantes, de mavoir
fourni les matriaux composites que jai utiliss et tests en long, en large et en travers, et de
mavoir apport bon nombre de conseils quant au dveloppement exprimental de mon
travail.
Merci Jrme Lachvre, ingnieur chez Lecoeur lectronique, et Philippe Dumas,
cadre chez Imasonic, davoir apport lexpertise et les comptences techniques de leurs
entreprises respectives pour la mise au point du dispositif exprimental utilis lors de ce
projet. Je les remercie davoir t disponibles tout au long de ma thse pour rpondre mes
questions et maider rsoudre certains problmes.
Je remercie les professeurs Emmanuel Moulin, de lUniversit de Valenciennes, et
Joseph Moysan, de lUniversit dAix-Marseille, davoir accept dtre les rapporteurs de ce
i
mmoire. Merci au professeur Dominique Rebire, de lUniversit de Bordeaux, davoir
prsid le jury de thse, et monsieur Frdric Reverdy, ingnieur au CEA, davoir accpt
linvitation de faire partie du jury.
Au sein du laboratoire, je souhaite remercier lensemble des enseignants-chercheurs,
matres de confrences et ingnieurs, membres de lI2M toutes quipes et groupes confondus,
qui mont toujours tmoign beaucoup de sympathie. En particulier les autres membres de
lquipe UM, que je nai pas encore cits, avec lesquels jai pu avoir de nombreux changes :
Christophe Bacon, Anissa Meziane, Mathieu Renier et Christine Biateau. Mathieu et
Christine, je vous remercie pour mavoir particulirement aid sur la mise en place de
certaines exprimentations. Merci galement Batrice Desoudin, Sandrine Guit, Jrmy
Guitard et Cathy Blanchard pour leur bonne humeur, je suis cependant du de ne pas avoir
russi mettre la main sur la rserve personnelle de chocolats de lune de ces personnes.
Et puis je remercie lensemble des anciens et actuels thsards et post-docs qui ont rendu
ces trois annes de travail particulirement plaisantes, toujours dans la bonne humeur, que ce
soit pendant nos pauses caf, nos fantastiques djeuners au restaurant du CNRS, nos soires,
nos courses pied ou encore nos parties de ptanque acharnes. Merci donc : Mahmoud
Koabaz, Jrme Dubois, Philippe Blanloeuil, Edith Grippon, Guillaume Lepert, Maria
Korotyaeva, Matthieu Dhondt, Djoudi Sidane, Dmitrii Ilin, Benoit Mascaro, Jrmy Jallageas,
Samuel Rodriguez, Samuel Raetz, Mhamad Aoun, Lucie Monede-Hocquart, Di Zhang,
Thierry Kouadio, Mohamed Masmoudi, Dilbag Singh, Bndicte Le Crom, Hugues Lourme,
Emilie Bousquet, Gregory Bresson, Sebastien Chauffaille, Laurent Pierre, Slah Yaacoubi,
Mathieu Ducousso, Damien Sgur, Abderemane Mohamed Elarif, Frdric Puel, Raphael
Royer, Allaoua Abbas, Julien Chandezon, Maroun Abi Ghanem, Anis Ben-Abdessalem,
Lazhar Homri, Naoufel Ben Salem, Nam Hoai Le, Salvatore Minissale, Michal Budzik, Atef
Gadalla, Maixent Mouanga, Anton Kucenko, Benjamin Normandin et Pierric Mora.
ii
A ma famille et mes proches.
A ma chre Barbara.
iii
iv
Table des matires
Introduction gnrale ......................................................................................... 1

Chapitre 1 Enjeux et intrts du procd .................................................... 5
1.1 Contexte industriel...................................................................................................................6
1.1.1 Besoins industriels ..............................................................................................................6
1.1.2 CND et SHM dans lindustrie.............................................................................................7
1.1.2.1 Les courants de Foucault ........................................................................................................... 7
1.1.2.2 La magntoscopie ...................................................................................................................... 8
1.1.2.3 Le ressuage ................................................................................................................................ 9
1.1.2.4 La radiographie........................................................................................................................ 10
1.1.2.5 La thermographie infrarouge ................................................................................................... 11
1.1.2.6 La shearographie...................................................................................................................... 12
1.1.2.7 Les ultrasons ............................................................................................................................ 13
1.1.2.8 Les techniques en SHM ........................................................................................................... 13
1.2 Dveloppement du procd de CND multilment ondes guides (MEOG) ....................14
1.2.1 Lutilisation des ondes guides en CND/SHM.................................................................14
1.2.2 Le dveloppement et lutilisation des systmes multilments ........................................17
1.2.2.1 Lemploi des transducteurs multilments en volumique ....................................................... 17
1.2.2.2 Lutilisation des systmes multilments avec les ondes guides........................................... 19
1.2.2.3 Mthodes employant le Phased addition algorithm avec les ondes guides .......................... 20
1.2.2.4 Elaboration dun nouveau procd .......................................................................................... 21
1.3 Conclusion ..............................................................................................................................22
Chapitre 2 Caractristiques des ondes guides dans les
matriaux tudis........................................................................................ 25
2.1 Introduction............................................................................................................................26
2.2 Modlisation des matriaux ..................................................................................................26
2.2.1 Rappels thoriques sur la mcanique des milieux continus dans le domaine
(visco)lastique..............................................................................................................................26
2.2.2 Classes de symtrie des matriaux....................................................................................28
2.3 Ondes guides dans les plaques ............................................................................................31
2.3.1 Rappel sur les ondes de volume en milieu infini ..............................................................31
2.3.2 Modes de Lamb ................................................................................................................33
2.3.3 Les courbes de dispersion .................................................................................................35
2.3.4 Les champs de dplacement .............................................................................................38
2.4 Caractrisation des matriaux..............................................................................................40
2.4.1 Les mthodes de caractrisation .......................................................................................40
2.4.1.1 Caractrisation par temps de vol ............................................................................................. 41
2.4.1.2 Caractrisation par fonction de transfert ................................................................................. 42
2.4.1.3 Caractrisation par ondes guides et transforme de Fourier 2D ............................................ 43
2.4.1.4 Caractrisation par mthode numrique .................................................................................. 46
2.4.2 Rsultats des mesures .......................................................................................................47
2.5 La mthode SAFE ..................................................................................................................50
2.5.1 Implmentation des quations ..........................................................................................51
2.5.2 Modlisation de la plaque .................................................................................................53
v
2.5.3 Post traitement ..................................................................................................................54
2.5.4 Rsultats obtenus ..............................................................................................................54
2.6 Conclusion ..............................................................................................................................57
Chapitre 3 Gnration/dtection dondes de Lamb via un systme
multilment................................................................................................ 59
3.1 Introduction............................................................................................................................60
3.2 Mthode Phased array ...........................................................................................................60
3.2.1 Conditions de validit de la mthode................................................................................60
3.2.1.1 Caractristiques et configuration du rseau............................................................................. 60
3.2.1.2 Excitation et allure des champs ............................................................................................... 61
3.2.1.3 Directions dinspection............................................................................................................ 66
3.2.2 Description de la mthode ................................................................................................67
3.3 Systme exprimental ............................................................................................................71
3.3.1 Description du matriel.....................................................................................................71
3.3.1.1 Systme multivoie ................................................................................................................... 71
3.3.1.2 Sondes multilments .............................................................................................................. 72
3.3.2 Fonctionnement du systme..............................................................................................75
3.4 Evaluation exprimentale du procd..................................................................................77
3.4.1 Performances et limites du procd sur aluminium..........................................................77
3.4.1.1 Slectivit modale lmission ............................................................................................... 77
3.4.1.2 Slectivit modale la rception ............................................................................................. 88
3.4.1.3 Directivit lmission............................................................................................................ 90
3.4.1.4 Directivit la rception.......................................................................................................... 92
3.4.2 Performances et limites du procd sur composite...........................................................93
3.5 Conclusion ..............................................................................................................................99
Chapitre 4 Applications du procd......................................................... 101
4.1 Introduction..........................................................................................................................102
4.2 Caractrisation de la raideur via un systme multilment ............................................102
4.2.1 Conditions de validit .....................................................................................................102
4.2.2 Mthodes de mesure employes .....................................................................................103
4.3 Utilisation du procd Phased array pour la dtection de dfauts ..................................105
4.3.1 Compensation de la dispersion .......................................................................................105
4.3.2 Localisation et imagerie de dfauts ................................................................................107
4.3.2.1 Type corrosion dans plaque daluminium ............................................................................. 108
4.3.2.2 Type dlaminage 3D dans composite .................................................................................... 109
4.3.2.3 Type endommagement par impact sur composite courb avec raidisseur ............................ 112
4.3.3 Confrontation avec dautres procds.............................................................................114
4.3.3.1 Les diffrentes mthodes CND employes ........................................................................... 115
4.3.3.2 Bilan comparatif .................................................................................................................... 121
4.4 Conclusion ............................................................................................................................124
Chapitre 5 Dveloppement numrique par lments finis ..................... 125
5.1 Introduction..........................................................................................................................126
5.2 Le modle numrique ..........................................................................................................126
5.2.1 Apport de la modlisation par EF ...................................................................................126
5.2.2 Description des diffrents composants du modle .........................................................127
5.2.2.1 Sonde multilment ............................................................................................................... 127
5.2.2.2 Plaque .................................................................................................................................... 129
5.2.2.3 Zones absorbantes.................................................................................................................. 130
5.2.2.4 Symtries du modle ............................................................................................................. 131
5.2.3 Dfinition de la physique applique ...............................................................................132
vi
5.2.4 Dfinition du maillage et du solveur...............................................................................133
5.2.5 Exploitation des rsultats et traitement sous Matlab ......................................................134
5.3 Validation du modle...........................................................................................................134
5.3.1 Rponse en frquence de la sonde multilment ............................................................135
5.3.2 Slectivit modale...........................................................................................................136
5.3.2.1 A lmission........................................................................................................................... 137
5.3.2.2 A la rception......................................................................................................................... 139
5.3.3 Directivit .......................................................................................................................140
5.3.3.1 A lmission........................................................................................................................... 141
5.3.3.2 A la rception......................................................................................................................... 144
5.4 Conclusion ............................................................................................................................145
Conclusions gnrales et perspectives........................................................... 147
Annexe A ......................................................................................................... 153
Annexe B.......................................................................................................... 155
Annexe C ......................................................................................................... 161
Annexe D ......................................................................................................... 163
Annexe E.......................................................................................................... 165
Annexe F .......................................................................................................... 170
Bibliographie ................................................................................................... 171
vii
Introduction gnrale
Les besoins des industries mcaniciennes concernes par les matriaux composites en
terme de fabrication ou de maintenance sont de trois types : 1) contrle de composants de
formes complexes, 2) contrle des zones inaccessibles par les mthodes traditionnelles, 3)
suivi de ltat de sant des composants en cours de leur exploitation. Pour rpondre ces
besoins, il est ncessaire de rendre plus facile lapplication des techniques de contrle par
ultrasons, en dveloppant des technologies nouvelles exploitant notamment les potentialits
des ondes guides et des sondes multilments. En effet les ondes ultrasonores guides (ondes
de Lamb, ondes SH, etc.) sont rputes pour leur forte potentialit se propager sur de
grandes distances, tout en produisant des dformations dans toute lpaisseur du guide. Elles
constituent ainsi un moyen largement reconnu pour ausculter rapidement et intgralement des
pices dassez grandes dimensions ou des zones daccs difficile. Toutefois, leur distance de
propagation dpend des proprits absorbantes des matriaux (viscolasticit, multidiffusion
interne, etc.) et de la frquence choisie pour le contrle.
Ce projet de dveloppement dun procd original de gnration et dtection dondes
ultrasonores guides a pour ambition de complter les techniques de contrle non destructif
(CND) actuelles. Il sinscrit dans un partenariat entre linstitut de mcanique et dingnierie
(I2M) de Bordeaux et le centre technique des industries mcaniques (CETIM), et est financ
par la Fondation CETIM et le centre national de recherche scientifique (CNRS). Lensemble
du travail a t ralis au laboratoire I2M au sein du campus universitaire Bordeaux 1, dans le
groupe acoustique physique (APy), et au centre du CETIM bas Senlis, dans le dpartement
du ple dactivit quipements sous pression et ingnierie de linstrumentation (EPI).
Le procd consisterait utiliser un systme lectronique multivoie qui, associ une
ou plusieurs sondes multilments, permettrait dexciter et de rceptionner divers types
dondes guides pour lauscultation des structures industrielles, et plus particulirement de
zones difficiles daccs. La principale originalit de ce projet est dassocier les ondes
ultrasonores guides un systme de gnration-dtection de type multilment qui, jusqu
prsent, nest utilis gnralement que pour produire des ondes de volume (ondes
longitudinales ou transversales) et ausculter des zones situes proximit immdiate des
sondes. Les systmes lectroniques multivoies, associs des sondes multilments, ont
merg depuis quelques annes, et ont t conus pour apporter la facilit et la flexibilit
dutilisation qui faisaient dfaut aux systmes monovoies. Cependant, ces nouveaux
appareillages nont pas encore t exploits pour gnrer et dtecter des ondes ultrasonores
guides. Ceci permettrait pourtant dliminer la contrainte dorientation angulaire requise
avec certains transducteurs monolments, grce des lois de dphasage appliques aux
divers lments. Judicieusement choisies, les lois permettraient de reconstituer, avec une
sonde multilment dispose paralllement la pice teste (donc sans orientation angulaire
particulire), le champ produit par un traducteur monovoie inclin. Ce procd astucieux peut
fonctionner pour lmission et pour la rception des ondes guides. Il rendrait donc possible
lmission et la dtection de plusieurs ondes guides, de manire trs slective, et sans
1
Introduction gnrale
modifier la disposition spatiale. Le couplage acoustique de la sonde avec un fluide (gel ou

pte) serait tout de mme ncessaire, notamment avec une sonde constitue dlments
pizolectriques, mais il serait ralis une seule fois si le procd peut permettre la sonde
dinspecter toute la structure partir dune position unique. De plus, ce couplage restant le
mme pendant toute la procdure exprimentale (contrairement au cas des systmes
monolments), il deviendrait possible de mesurer les amplitudes des diverses ondes, et
dexploiter ces donnes riches en information pour caractriser les ventuels dfauts (position,
taille, etc.).
Lobjectif du projet a consist en la mise en place dune part dun prototype
exprimental de laboratoire compos dun systme de pilotage (excitation/acquisition) et de
sondes multilments matricielles ou linaires et, dautre part, dun procd servant piloter
ces sondes, en mode mission ou rception pour la gnration et la dtection de modes
guids bien spcifiques dans des directions bien contrles de la pice inspecte. Le procd,
une fois mis au point, a fait lobjet dune valuation de ses capacits et de ses limites sur
diffrents types dchantillons (plaques en aluminium et plaques composites en carbone-
poxy). Il a fallu, dans un premier temps, vrifier son aptitude slectionner lmission et
la rception un mode de Lamb particulier. Dans un deuxime temps, lvaluation a port sur
la capacit mettre un faisceau ultrasonore dans une direction choisie autour de la sonde
multilment matricielle, et la rception, sur la capacit identifier la direction de
provenance dune onde. Pour finir, la technique a t teste pour la dtection et limagerie de
diffrents types de dfauts, simulant des problmes souvent rencontrs dans lindustrie
(dfauts de corrosion, dlaminages, dommages causs par des impacts) pour des matriaux
mtalliques ou composites (soit fabriqus par lI2M et le CETIM, soit mis disposition par
Airbus). La procdure, ainsi que les rsultats obtenus, ont t compars ceux de techniques
de CND connues.
Enfin, des modles de simulation numrique par lments finis (EF) ont t dvelopps
afin daider mieux comprendre les phnomnes physiques et de servir doutils de base une
tude doptimisation du procd pour amliorer ses capacits de contrle, lmission et la
rception, des ondes guides pour les diffrents types de matriaux. Ces modles doivent tenir
compte des caractristiques des sondes multilments (gomtrie, nombre dlments,
dimensions, disposition spatiale, comportement lectromcanique, etc.), du type dexcitation
applique, de la gnration-propagation-rception des modes de Lamb dans diffrents
matriaux (isotropes, anisotropes, lastiques ou encore viscolastiques), etc. Ils doivent tre
capables de reproduire le plus fidlement possible les rsultats exprimentaux obtenus avec la
mthode de dphasage applique aux sondes multilments. Pour sassurer de cela, plusieurs
simulations numriques ont t confrontes des rsultats issus de campagnes de mesures.
Le premier chapitre fait une description du contexte scientifique et industriel dans le
domaine du CND et du SHM (Structural Health Monitoring). Les besoins lis aux contrles et
suivis de sant des structures industrielles, et plus particulirement pour les matriaux
composites, sont rappels. Un tour dhorizon est fait des diffrentes techniques les plus
utilises en CND et SHM, puis, plus spcifiquement, sur les mthodes employant les ondes
guides. Le dveloppement des transducteurs multilments est ensuite abord ainsi que les
techniques y ayant recours, pour la gnration-rception dondes de volume. Quelques
dveloppements et tudes sur le dimensionnement de capteurs multilments linaires
permettant la gnration et la dtection dondes guides sont galement prsents. Enfin, pour
terminer, quelques techniques utilisant des rseaux de capteurs, souvent employs en SHM
pour le contrle de structures par ondes guides, sont dcrites, ainsi que celles appliquant plus
spcifiquement le principe de sommation de signaux dphass (Phased addition algorithm).
2
Introduction gnrale
Lintrt du procd dvelopp dans le cadre de ce travail est finalement expliqu et son
principe est dcrit.
Le deuxime chapitre fait dabord un rappel sur la thorie des milieux continus et la
modlisation de la propagation acoustique dans les matriaux anisotropes et viscolastiques.
Puis il dcrit les caractristiques des ondes de volume ultrasonores et des ondes guides
(modes de Lamb). Il voque les diffrentes techniques employes (ayant recours aux ondes de
volume ou ondes guides) pour la caractrisation des matriaux tudis. Enfin, il explique le
calcul, entre autres, des courbes de dispersion et des champs des modes (dplacements,
contraintes, etc.), grce une mthode semi analytique, la mthode SAFE (Semi Analytical
Finite Element).
Le troisime chapitre commence par la description de la mthode de dphasage (Phased
array) employe dans le procd pour gnrer et recevoir des modes de Lamb spcifiques
dans des directions donnes, tout en tenant compte des effets de dispersion de ces modes
guids. Il explique les conditions de validit de la mthode, sa formulation et son
implmentation. Le dispositif exprimental (systme multivoie, sondes multilments
matricielles) utilis est ensuite prsent. Enfin la dernire partie de ce chapitre aborde
lvaluation exprimentale du procd, cest dire ses performances et ses limites,
lmission et la rception, en terme de slectivit modale (capacit gnrer ou dtecter un
seul mode de Lamb la fois) et de directivit (capacit mettre ou recevoir dans une
direction choisie).
Le quatrime chapitre aborde les applications du procd. Il prsente la fois sa
capacit, grce au systme multilment, caractriser la raideur des matriaux ou encore
dtecter et imager des dfauts dans des matriaux mtalliques ou composites. Une technique
de compensation des effets de dispersion, qui samplifient durant la propagation des ondes
guides, est implmente dans le procd de traitement des signaux dlivrs par les lments
de la sonde. Cela permet damliorer la prcision du positionnement de dfauts et
daugmenter la taille des pices inspecter. En dernier lieu les caractristiques du procd,
ainsi que des rsultats de ses dtections de dfauts sur composites, sont compars avec ceux
de mthodes CND connues (ultrasons et thermographie) employes durant ce travail.
Le cinquime chapitre explique la conception et lvaluation des modles de simulation
par lments finis, qui permettent de reproduire le procd de gnration et rception avec les
sondes multilments, et la propagation des ondes de Lamb dans des plaques mtalliques ou
composites. Ces modles permettent la fois lanticipation et la comprhension des
phnomnes physiques, et peuvent servir de base une tude doptimisation du procd de
contrle propos dans cette thse. Ce chapitre explique, dans un premier temps, lapport de la
modlisation par lments finis, puis dcrit les diffrentes parties du modle et la formulation
des phnomnes physiques. Dans un deuxime temps, il confronte des rsultats de simulations
numriques et de mesures exprimentales qui ont permis lvaluation de ce type de
modlisation par EF, suivant les deux critres de slectivit modale et de directivit.
3
Chapitre 1
Enjeux et intrts du procd
Sommaire
1.1 Contexte industriel...................................................................................................................6
1.1.1 Besoins industriels ..............................................................................................................6
1.1.2 CND et SHM dans lindustrie.............................................................................................7
1.1.2.1 Les courants de Foucault ........................................................................................................... 7
1.1.2.2 La magntoscopie ...................................................................................................................... 8
1.1.2.3 Le ressuage ................................................................................................................................ 9
1.1.2.4 La radiographie........................................................................................................................ 10
1.1.2.5 La thermographie infrarouge ................................................................................................... 11
1.1.2.6 La shearographie...................................................................................................................... 12
1.1.2.7 Les ultrasons ............................................................................................................................ 13
1.1.2.8 Les techniques en SHM ........................................................................................................... 13
1.2 Dveloppement du procd de CND multilment ondes guides (MEOG) ....................14
1.2.1 Lutilisation des ondes guides en CND/SHM.................................................................14
1.2.2 Le dveloppement et lutilisation des systmes multilments ........................................17
1.2.2.1 Lemploi des transducteurs multilments en volumique ....................................................... 17
1.2.2.2 Lutilisation des systmes multilments avec les ondes guides........................................... 19
1.2.2.3 Mthodes employant le Phased addition algorithm avec les ondes guides .......................... 20
1.2.2.4 Elaboration dun nouveau procd .......................................................................................... 21
1.3 Conclusion ..............................................................................................................................22
5
Chapitre 1. Enjeux et intrts du procd
1.1 Contexte industriel

1.1.1 Besoins industriels
Les matriaux composites sont de plus en plus utiliss dans de nombreux secteurs
industriels : aronautique, automobile, btiment et travaux publics, chaudronnerie,
construction navale, mcanique, menuiserie, mtiers de lart, nuclaire, ptrochimie,
transports, stockage et transport des nergies [1]. Par dfinition, il sagit de lassemblage de
deux matriaux de natures diffrentes, se compltant et permettant daboutir un matriau
dont lensemble des performances est suprieur celui des composants pris sparment. Pris
au sens adopt ici, il sagit gnralement dempilements de diffrents plis composs de fibres
(carbone, verre, kevlar, etc.), qui peuvent tre ventuellement tisses, imprgnes dans une
matrice polymre (poxy, PEEK, polyester, etc.). Ces matriaux sont usuellement
htrognes, anisotropes et viscolastiques [2] avec des proprits mcaniques quivalentes,
voire suprieures celles de matriaux classiques, une masse rduite et une bonne rsistance
aux agressions des environnements extrieurs (rsistants la corrosion, isolants, tanches,
etc.). Cependant ces matriaux peuvent prsenter certains dommages qui altrent leurs
performances, comme par exemple des dfauts de porosit causs par un procd de
manufacture inappropri, des fissurations de la matrice dues des chocs mcaniques ou
thermiques, des dlaminages entre couches apparaissant suite certaines charges mcaniques
ou encore dus des dommages provoqus par des impacts en surface, etc.
Lemploi de ces matriaux spcifiques, mais galement de matriaux mtalliques plus
classiques, pour llaboration de pices ou de structures industrielles, ncessite le recours
des techniques et procds fournissant des informations sur la sant de ces dernires, sans
quil en rsulte des altrations prjudiciables leur utilisation ultrieure. Ces mthodes
peuvent avoir plusieurs buts et peuvent tre classes en deux catgories : lvaluation non
destructive (END) qui consiste en la caractrisation des proprits physiques du matriau
(dtermination de la viscolasticit, de la conductivit thermique, etc.), soit lors de sa
fabrication de manire vrifier sa conformit, soit en cours de son utilisation pour suivre son
ventuel vieillissement. Lautre catgorie est le contrle non destructif (CND) qui consiste
plutt en la dtection de dfauts localiss, et parfois limagerie de ces dfauts. Lobjectif du
CND est donc la mise en vidence de toutes les dfectuosits susceptibles daltrer la
disponibilit, la scurit demploi et/ou, plus gnralement, la conformit dun produit
lusage auquel il est destin. Cest pourquoi le recours au CND apparat comme un lment
majeur du contrle de la qualit des produits et de la gestion des risques, assurant ainsi la
scurit des personnes et des biens. Parfois, son utilisation revt un aspect rglementaire pour
la scurit, cependant la dmarche des industriels est souvent volontaire et sintgre dans la
politique de qualit mise en place, qui peut tre motive par le potentiel de progrs techniques
et conomiques quoffrent ces techniques aux industries concurrentielles qui nont pas
dobligations lgales de les pratiquer (par exemple le contrle du processus de fabrication
pour garantir et amliorer la qualit des produits).
Pour concevoir ces techniques dessais non destructifs, une bonne connaissance de la
composition complexe des matriaux et de leurs proprits physiques, comme par exemple
leur anisotropie, est gnralement ncessaire, ainsi que celle de la nature des dfauts
recherchs. Le contrle non destructif dun produit ou dun objet peut toujours tre effectu
trois stades diffrents de son cycle de vie, conduisant ainsi plusieurs types dapplications se
diffrenciant la fois par le contexte industriel et par la nature du contrle lui-mme :
6
1.1. Contexte industriel
! En amont de toute fabrication en srie, le CND peut tre utilis pour analyser un
ouvrage, une installation, un lot de pices et ainsi vrifier ses spcifications de qualit
en comparaison de celles dfinies dans le cahier des charges. Quil sagisse du choix
du procd de fabrication, du choix des paramtres de rglage, de ltalonnage, de la
prsentation et de larchivage des rsultats obtenus, cest avant tout laspect procdure
de la dmarche qui est important. ce stade, il sagit de dtecter des dfauts mais
aussi bien souvent den dfinir la nature et les dimensions.
! Au cours de la production, le CND joue le rle doutil de contrle dun procd
souvent automatis et impliquant un appareillage install sur la ligne de production.
Celui-ci fait preuve alors dune grande robustesse dans les mesures (bonne fiabilit),
dune raction rapide, et permet un cot dexploitation rduit. Durant cette phase de
production, les dfauts sont gnralement bien identifis et le CND aboutit un
reprage ou un tri des produits dfectueux. Lorsque lappareil de CND ne peut pas tre
install sur la ligne de production, des bancs de contrles annexes, parfois importants
en taille et en cot dinvestissement, peuvent tre utiliss.
! Durant lutilisation dun produit, le CND seffectue dans le cadre de la maintenance ou
la suite de dtection danomalies de comportement du matriel. Au vu des graves
consquences ventuelles que peut entraner la non dtection dun dfaut, il est
primordial quil soit dune trs grande fiabilit. Pour ce type de contrle, il convient
destimer le mieux possible la nature et les dimensions des dfauts pour en apprcier
la nocivit ; il faut disposer aussi dune grande reproductibilit de lexamen non
destructif, de faon pouvoir suivre lvolution du dommage au cours du temps.
Durant la phase dutilisation dun matriau, dautres techniques, permettant le suivi de
ltat dune structure, peuvent tre mises en parallle du CND ; ce sont les mthodes de
contrle de sant intgr ou structural health monitoring (SHM). Ces systmes, dont
les composants sont intgrs la structure durant sa phase de fabrication, assurent, par des
mesures priodiques dans le temps, le contrle de lintgrit du matriau en identifiant des
variations de ses proprits ou de sa gomtrie. Le CND et le SHM peuvent avoir des
principes et des objectifs similaires, mais restent fondamentalement diffrents dans leur
utilisation du fait que le SHM fournit certes un suivi plus rgulier et automatique dune
structure, mais repose sur des systmes fixs de manire permanente et dont la dure de vie
est lie celle de la structure. Le paragraphe suivant prsente certaines techniques souvent
employes en CND et SHM dans le cadre de lindustrie.
1.1.2 CND et SHM dans lindustrie

Les contrles non destructifs et les contrles de sant intgrs font appel des mthodes
spcifiques aux matriaux analyss, leur environnement et aux anomalies recherches. Il en
existe donc une grande varit avec diffrents types de capteurs. Cette partie fait un tour
dhorizon des principales techniques employes en CND et dveloppes pour lindustrie.
Certaines techniques utilises en SHM sont, en dernier lieu, brivement abordes.
1.1.2.1 Les courants de Foucault

Cette mthode de CND (ET : Electromagnetic Testing en anglais) consiste crer, dans
des matriaux conducteurs lectriques, des courants induits (courants de Foucault) par un
champ magntique variable, au moyen d'un capteur [3]. Ces courants induits circulent
localement dans le matriau (figure 1.1) et ont une distribution spatiale qui dpend du champ
7
Figure 1.1 : Schma du principe de la technique CND par courants de Foucaults (http://www.olympus-
ims.com/fr).
magntique d'excitation, de la gomtrie et des caractristiques de conductivit lectrique et

de permabilit magntique de la pice examine. En prsence dune anomalie dans la pice
contrle, leur distribution spatiale est perturbe, entranant ainsi une variation de l'impdance
apparente du capteur, qui dpend de la nature de l'anomalie et de sa dimension volumique.
Cest lanalyse de cette variation dimpdance qui fournit les indications exploitables pour
effectuer le contrle. L'interprtation des signaux recueillis seffectue par comparaison avec
ceux relevs dans un matriau talon, qui peut tre sain ou comportant des anomalies
reprsentatives des phnomnes recherchs. Cette technique, utilisant des sondes sans contact
avec la structure tudie, a t dveloppe pour principalement dtecter des fissures ou de la
corrosion pour lesquelles elle prsente une forte sensibilit (de lordre du m). Cependant
cette mthode est surtout utilise pour dtecter des dfauts superficiels car les courants de
Foucault ont tendance se rassembler la surface des corps conducteurs (effet de peau). Elle
est de plus adapte aux contrles de structures cylindriques (barres, tubes) et aux contrles de
surface (tle). Les courants de Foucault permettent galement de dceler les variations de
composition dun alliage et mme de mesurer des paisseurs de revtements. Il sagit ainsi
dune mthode prsente dans de nombreuses industries mais en particulier dans celles de la
fabrication de tubes et de la maintenance de pices mtalliques conductrices.
1.1.2.2 La magntoscopie
La magntoscopie (Magnetic particle Testing en anglais) est lune des mthodes
incontournables de CND et aussi une des plus anciennes. Elle est utilise pour dtecter des
discontinuits de surface, dbouchant en surface ou sous-cutanes (dans certaines conditions,
jusqu quelques millimtres de profondeur), exclusivement sur matriaux ferromagntiques.
Il sagit dune mthode largement utilise dans le domaine du CND qui permet de contrler
des pices en fer, en fonte, des aciers forgs, des soudures, des tles, des tubes, etc., toutes
sortes de pices de gomtrie simple ou complexe, pourvu que le matriau qui les constitue
soit de nature ferromagntique. Contrairement aux courants de Foucault, elle ne craint pas les
effets de bord, et surtout elle ne se limite pas un contrle ponctuel. La magntoscopie fait en
effet partie des mthodes dites globales , qui autorisent linspection de lensemble dune
pice en une seule opration. Les contrles, relativement rapides, seffectuent aussi bien sur
des vis de quelques millimtres de long que sur des vilebrequins de locomotive Diesel
lectrique ou encore sur des trains datterrissage davions. La magntoscopie consiste
aimanter la pice contrler laide d'un champ magntique suffisamment lev. En
prsence dune discontinuit, les lignes du champ magntique subissent une distorsion qui
8
Figure 1.2 : Schma du principe de la technique CND par magntoscopie (http://www.techniques-

ingenieur.fr/).
gnre un champ de fuite , appel galement fuite de flux magntique [4]. Un produit
indicateur (compos dune poudre magntique trs fine) est appliqu sur la surface examiner
pendant laimantation (technique simultane) ou aprs aimantation (technique daimantation
rsiduelle). Le produit indicateur color et/ou fluorescent est attir au droit du dfaut par les
forces magntiques pour former des indications (figure 1.2). Ces indications sont observes,
dans des conditions appropries, soit en lumire blanche (lumire artificielle ou du jour), soit
sous rayonnement ultraviolet (UV-A). Les indications sont dautant mieux dtectes quelles
se situent perpendiculairement aux lignes de force du champ magntique. Pour dtecter toutes
les discontinuits la surface dune pice, il faut effectuer deux aimantations orthogonales
lune par rapport lautre. Aprs contrle, en fonction des conditions dutilisation de la pice,
celle-ci peut ncessiter une dsaimantation. Les quipements utiliss pour laimantation sont :
des aimants permanents, des lectroaimants portatifs, des gnrateurs de courants ou des
bancs magntoscopiques. La dsaimantation des pices, lorsquelle est requise, est effectue
laide dun dmagntiseur ou de tout autre dispositif ou technique appropris.
1.1.2.3 Le ressuage
Le ressuage (Penetrant Testing en anglais) est, selon les professionnels, la mthode de
CND la plus ancienne car lune de ses premires utilisations daterait de la fin du XIXme
sicle. Cette mthode est par dfinition la rsurgence dun liquide (ou dun gaz) dune
discontinuit dans laquelle il stait pralablement introduit au cours dune opration
dimprgnation [5]. Prolongement logique de lexamen visuel, cette mthode permet donc de
dtecter les discontinuits dbouchant en surface de la pice contrle sous forme
dindications colores ou fluorescentes, observes respectivement sur un fond blanc ou sur un
fond noir. Le ressuage comporte quatre phases (figure 1.3) dont la premire consiste bien
nettoyer la pice contrler. En effet la dtectabilit des discontinuits est en grande partie
conditionne par la qualit de la prparation des surfaces. Un liquide color et/ou fluorescent,
appel pntrant , est ensuite appliqu sur la surface contrler au cours de la deuxime
phase. Il pntre par capillarit lintrieur des dfauts (fissures de corrosion, porosits,
piqres, etc.), ncessitant une dure de pntration avant ltape suivante. Durant la troisime
9
Figure 1.3 : Les quatre tapes de la technique CND par ressuage.
phase, lexcs de pntrant en surface est limin par lavage suivi dun schage. La surface
peut alors tre recouverte dune couche mince de rvlateur qui adsorbe le pntrant
contenu dans les discontinuits, la suite de quoi les indications de discontinuits
apparaissent sous forme de taches colores en surface. Ces taches tant plus larges que les
discontinuits, il est alors plus simple de localiser ces dernires. Pendant cette quatrime
phase, le rvlateur fait ressuer le pntrant, ce qui permet dobtenir un bon contraste avec
le pntrant, facilitant ainsi lobservation visuelle. Le contrle seffectue en lumire blanche
artificielle ou lumire du jour (ressuage color) ou sous rayonnement ultraviolet (UV-A).
Cette technique permet de dtecter des discontinuits ouvertes et dbouchantes en surface sur
tous matriaux mtalliques, sur de nombreux matriaux minraux (verre, cramique) et
galement sur certains matriaux organiques. Malgr la rigueur ncessaire son utilisation,
cette mthode a un faible cot de mise en uvre et peut tre considre comme globale car
elle peut contrler toute la surface dune pice en une seule opration.
1.1.2.4 La radiographie
Dcouverte il y a plus de 100 ans, la radiographie (Radiographic Testing en anglais) est
une mthode de CND couramment employe pour contrler lintgrit de nombreux
matriaux ou sonder le cur dune pice [6]. Le principe de cette technique est bas sur la
formation dune image qui traduit labsorption subie par un rayonnement ionisant ayant
travers lobjet contrler. Le rayonnement, X ou !, transmis travers la pice vient ainsi
impressionner un film qui fournit, aprs dveloppement, une image de la zone traverse
(figure 1.4). Comme pour le contrle par ultrasons, cette mthode de CND permet de dceler
essentiellement des dfauts internes mais peut tre utilise pour inspecter des surfaces. La
mise en vidence de ces dfauts est assure par une variation de densit optique sur le
radiogramme (film radiographique irradi et dvelopp), suite aux diffrences d'absorption
des rayons entre une zone saine et une zone dfectueuse. Les rayons X ou ! utiliss
(rayonnements lectromagntiques) sont dits ionisants du fait de leur capacit agir sur la
matire et y crer des charges lectriques. Les rayons X sont crs en envoyant des lectrons
acclrs sur une cible en tungstne. Ils ont des longueurs donde comprises entre 10-7 m et
10
Figure 1.4 : Schma du principe de la technique CND par radiographie (http://www.ndt-ed.org).
10-12 m, ce qui correspond une gamme dnergie allant de 10 eV 1 000 keV. Toutefois,
seuls les rayons X de longueur donde infrieure 2.5e-10 m (cest dire dnergie suprieure
environ 5 keV environ) ont un pouvoir pntrant suffisant pour tre utiliss industriellement.
Avec les acclrateurs linaires, qui constituent des quipements trs coteux, on sait
aujourdhui produire des rayonnements X de quelques MeV, capables de radiographier des
paisseurs dacier souvent suprieures 200 mm. Les rayons ! sont crs par dsintgration
spontane dun lment radioactif tel liridium 192 ou le cobalt 60. Les nergies produites
(entre 0.3 et 0.6 MeV pour liridium, entre 1.1 et 1.3 MeV pour le cobalt) permettent de
radiographier des pices plus paisses quavec les rayons X produits par des moyens
classiques : en gnral, les paisseurs dacier acceptables vont jusqu 20 mm avec les rayons
X classiques, et jusqu 150 mm avec les rayons !. Dans la plupart des applications
industrielles, la formation de limage radiographique seffectue grce un film qui, aprs
dveloppement, est observ par transparence. Cette procdure complexe prend du temps
(quelques heures, si on veut une image de qualit) et est coteuse si on a beaucoup de
contrles, mais cest celle qui conduit la meilleure qualit dimage (haute rsolution
infrieure au m et bon contraste). Plus que pour les autres mthodes de CND, la radiographie
exige un savoir faire important, tant au niveau des conditions opratoires (complexes et
pouvant tre dangereuses pour la sant) qu celui de linterprtation des rsultats. Dautres
techniques, souvent onreuses, existent pour obtenir limage dabsorption des rayons X ou ! :
les crans fluorescents, la xrographie (limage est obtenue en moins de deux minutes), les
images enregistres par camra (assurant un contrle en temps rel).
1.1.2.5 La thermographie infrarouge

La thermographie infrarouge stimule (ou active) fait partie des mthodes de contrle
non destructif utilises pour dtecter les dfauts dans les matriaux et structures mtalliques et
composites [7]. Elle consiste chauffer rapidement la surface du matriau inspect au moyen,
par exemple, de lampes flashs et mesurer l'lvation de temprature rsultante avec une
camra infrarouge. La prsence d'un dfaut se manifeste localement sur les images de
thermographie par un retour anormalement lent la temprature ambiante. Les images du film
enregistres aprs le flash peuvent tre normalises par rapport au signal recueilli sur une
rgion saine pour donner un film de contraste. Cette technique peut fournir plus qu'une simple
dtection des dfauts, elle peut aussi aider les caractriser. Ayant t employe dans le cadre
de ce travail, lexplication de la mthode et la description du dispositif sont donnes plus en
11
dtail au paragraphe 4.3.3.1. Malgr une bonne rsolution (de lordre du m), cette technique
a tout de mme un mode opratoire complexe et pouvant tre lent, et ncessite des
quipements dont le cot reste lev (moins cependant que dans le cas de la radiographie).
1.1.2.6 La shearographie
Linterfromtrie de speckle ddoublement latral (shearographie) est une technique
invente dans les annes 70 qui permet de mesurer les drives spatiales des dplacements
dans une direction donne. Contrairement linterfromtrie holographique classique,
linterfromtrie de speckle permet lutilisation de camras CCD pour calculer et visualiser le
champ des dplacements dun objet diffusant. Elle est trs adapte aux applications
industrielles (appareils compacts et facilement transportables, cots peu levs, traitement
numrique des donnes en temps quasi rel) et sest donc beaucoup dveloppe ces dernires
annes au point de remplacer progressivement les systmes de contrles non destructifs
holographiques existant dans les grandes socits notamment. Tout cela malgr des
performances qui sont loin dgaler celles de linterfromtrie holographique comme la
rsolution spatiale, la taille de lobjet analys et la possibilit davoir une image 3D de cet
objet, par exemple. Malgr tout la shearographie, issue de linterfromtrie de speckle
prsente de nombreux avantages. Elle est facile mettre en uvre et permet de visualiser de
trs faibles gradients de dformations pouvant rvler de petits dfauts (< m). Elle consiste
dabord mettre en contraintes (dilatations par effets thermiques, chocs, vibrations, forces
appliques, etc.) le matriau (mtal, bton, etc.), puis l'analyse des images obtenues rvle les
variations de dformations au sein de la matire. En outre, elle prsente un gros avantage par
rapport dautres techniques, elle procde par interfromtrie diffrentielle et est donc trs
peu sensible aux facteurs physiques extrieurs (vibrations, variations de temprature, courants
dair, etc.). La shearographie fait interfrer deux ondes issues dun objet [8]. Pour cela,
limage de lobjet est ddouble en dcalant une onde par rapport lautre (figure 1.5) laide
gnralement dun interfromtre de Michelson. On dit aussi que lon a cisaill limage, do
le terme shear en anglais. Lutilisation de cet interfromtre permet le rglage du taux de
cisaillement grce un miroir orientable. Deux images lgrement dcales dune quantit
connue " interfrent sur le capteur CCD dune camra et donnent une figure de speckle. Un
cristal pizolectrique est plac derrire le second miroir afin dajouter un terme de phase
connu au signal si ncessaire. La comparaison de la figure de speckle, de limage ddouble,
avant et aprs dformation de lobjet, permet dobtenir des franges qui caractrisent la drive
du dplacement hors plan (dplacement perpendiculaire la direction du cisaillement). On
obtient donc des informations directes sur les dformations de lobjet. Un dfaut constitue une
Figure 1.5 : Schma du principe de ddoublement dimage, utilisant un interfromtre de Michelson,

employ dans la technique CND par shearographie.
12
concentration de tension au sein d'un solide, il se dformera donc diffremment du reste de

l'objet lorsque celui-ci sera sollicit. Cela se traduit en shearographie par une concentration de
franges.
1.1.2.7 Les ultrasons

Le contrle par ultrasons est bas sur la transmission, la rflexion et l'absorption d'une
onde ultrasonore (de volume, de surface ou guide) se propageant dans la pice contrler.
Le train d'onde mis se rflchit sur les dfauts ou limites de la pice puis revient vers le
transducteur (mono ou multilment, qui joue souvent le rle d'metteur et de rcepteur). Une
technique base sur ce principe est explique en dtail au paragraphe 4.3.3.1. L'interprtation
des signaux permet de positionner le dfaut et de dfinir ses dimensions [9] (au mieux une
centaine de m). Dans le cas des ondes de volume, fortement employes dans lindustrie, la
sensibilit des mesures dpend principalement de la nature du dfaut (par exemple plus
sensible aux fissures quaux porosits) et peu de son orientation. Les ultrasons sont employs
pour la dtection en temps rel de dfauts en surface et au cur de nombreux matriaux
(mtaux, composites, plastiques, bois, etc.), mais peuvent galement servir la mesure
dpaisseur et la caractrisation des proprits viscolastiques des matriaux par des
mesures de vitesse de propagation et dattnuation. De manire un peu diffrente des mesures
classiques de signaux rflchis, certaines mthodes, telle que la mthode TOFD (Time Of
Flight Diffraction) pour le contrle de soudures [10], utilisent le principe de diffraction des
ondes ultrasonores pour la dtection et la caractrisation des dfauts (figure 1.6). Cette
mthode prsente une rsolution spatiale leve (environ 0.1 mm) et la possibilit de trouver
des dfauts aussi bien dans le volume de la matire qu'en surface. L'tape d'inversion est
simple, du moins pour les pices gomtriquement et matriellement simples. Cette mthode
ncessite cependant d'effectuer un balayage mcanique exhaustif de la pice. Il est d'ailleurs
souvent ncessaire de contrler la pice, partir de plusieurs de ses surfaces, pour pouvoir
faire une reprsentation tridimensionnelle des dfauts. Mais elle permet, en particulier, de
bien mesurer la longueur des dfauts dans la direction perpendiculaire aux surfaces.
1.1.2.8 Les techniques en SHM

Tout comme le CND, ces techniques font appel une grande varit de domaines de la
physique et de lingnierie [11]. Parmi les mthodes les plus utilises se trouve lanalyse
modale de vibrations forces ou libres (avec ou sans actionneurs), pour laquelle des capteurs
judicieusement positionns permettent de reconstruire la dforme modale dune structure
sous laction dun chargement externe (mthode globale). Ces capteurs sont gnralement des
acclromtres ( dtection pizolectrique, dtection capacitive, jauge de contrainte, etc.).
Suivant lnergie ncessaire injecter, on utilise des actionneurs pizolectriques, des pots
vibrants ou des impacteurs. La dtection de dfauts peut se faire par un changement des
frquences de rsonance ou danti rsonance du systme, ou par lapparition de non linarits
comme par exemple lors du frottement des faces dune fissure [12].
Pour une dtection locale, comme celle de lapparition dune fissure, il existe des
systmes comme le comparative vacuum monitor (CVM) [13]. Cest un capteur souple
fabriqu base de silicone constitu de deux rseaux de petites galeries, lun rempli dair et
lautre dans lequel on fait le vide. Si lapparition dune fissure fait communiquer les deux
rseaux de galeries du capteur coll sur la surface contrle, il est alors impossible de faire le
vide dans un seul des deux rseaux.
Dautre techniques, proches du CND, utilisent soit des capteurs courants de Foucault,
soit des patchs pizocramiques minces pour la gnration et/ou rception dondes
ultrasonores (ondes guides). Pour ces derniers, lorsquils sont employs de manire passive
13
Figure 1.6 : Schma du principe de la technique TOFD, employe en CND par ultrasons, pour
lauscultation de soudures.
(seulement la rception), on tudie alors lmission acoustique. Celle-ci consiste capter la

libration des ondes provoque lors de lendommagement dune structure. Le taux dmission
acoustique peut renseigner sur la sant de la structure et prvenir de sa prochaine rupture [14].
Le mme type de patchs cramiques peut galement tre utilis pour des mesures
dimpdance lectrique [15] aux bornes des capteurs, dpendant de la frquence et de la
liaison de la cramique la structure.
Un dernier exemple de mthode employe est celui des capteurs fibres optiques qui
peuvent tre insres dans les structures composites sans risquer de les perturber [16]. En
gnral on utilise des rseaux de Bragg gravs sur la fibre, qui permettent de slectionner des
longueurs dondes (condition de Bragg) dpendantes de la priode du motif. Sous leffet
dune dformation de la fibre, la longueur donde se dcale, le systme jouant alors le rle de
jauge.
1.2 Dveloppement du procd de CND multilment ondes

guides (MEOG)
Le procd de CND labor dans le cadre de ce travail dcoule du dveloppement
scientifique (en CND et SHM) des mthodes ultrasonores employant les ondes guides et du
dveloppement technologique des systmes multilments (rseaux de monolments ou
transducteurs compacts). Avant de dcrire le procd, lensemble de ces dveloppements est
expliqu ainsi que les premires techniques ayant recours au principe du Phased array avec
les ondes guides.
1.2.1 Lutilisation des ondes guides en CND/SHM

Pour tester efficacement (en terme de rapport performance / dure du contrle) les
structures mtalliques ou composites, quelles soient de gomtrie plane, courbe ou
cylindrique, les techniques bases sur la propagation des ondes ultrasonores guides [17, 18]
sont assez souvent privilgies. Elles ont montr une bonne capacit analyser des pices de
grandes superficies, dans toute lpaisseur du matriau, et avec des sensibilits suffisantes,
selon la nature des modes guids, pour dtecter plusieurs types de dfauts [19-21], comme par
exemple la dtection de dlaminages grce aux modes de Lamb [22, 23]. Elles sont
particulirement employes exprimentalement pour lauscultation de structures cylindriques
de type canalisation ou rservoir [24] et de structures minces de type plaque [25], ainsi que
14
1.2. Dveloppement du procd de CND multilment ondes guides (MEOG)
pour le suivi de lvolution de dfauts sous contraintes, tel que lvolution de fissurations
dans des matriaux multicouches [26]. Les distances de propagation vont varier selon le choix
des frquences de travail, la nature viscolastique du matriau, ou encore dpendre dun
ventuel couplage entre ce matriau et un fluide environnant, par exemple. Cette aptitude se
propager sur de longues distances leur permet de contrler rapidement des pices de grandes
dimensions (jusqu quelques mtres pour des composites, et quelques dizaines de mtres
pour des mtaux), ou encore des zones difficiles daccs situes assez loin des capteurs
utiliss pour leur mission ou leur rception. Cependant leur nature dispersive reprsente un
obstacle pour la ralisation de mesures prcises et llaboration dimages de dfauts que
certaines mthodes, comme celle employe au paragraphe 4.3.1, tentent de compenser. En
plus de leur utilisation en CND, les ondes guides ont dmontr leur intrt pour lvaluation
non destructive des proprits mcaniques des matriaux [27, 28].
Pour la gnration et la dtection de ces ondes guides, il existe plusieurs techniques,
dont les plus utilises sont schmatises sur la figure 1.7. La plus classique est celle du
transducteur pizolectrique en contact surfacique (figure 1.7.a), gnralement coupl avec du
gel (parfois avec une pte collante pour la gnration dondes de cisaillement comme les
modes SH), qui lmission excite tous les modes guids possibles (suivant lpaisseur du
guide donde, la frquence employe et lexcitabilit des modes) dans toutes les directions du
plan de la structure (selon lanisotropie).
Afin dviter le contact avec la structure, certaines techniques emploient des systmes
sans couplage comme les transducteurs capacitifs couplage air ou lutilisation de Lasers
impulsionnels pour une excitation ponctuelle en surface (figure 1.7.b) par effet de dilatations
thermiques (dformations thermolastiques). Des sondes Laser sont galement utilises la
rception pour mesurer les dplacements normaux (ou tangentiels selon linclinaison de la
sonde), elles sont gnralement constitues dun interfromtre de type Mach-Zehnder,
permettant des mesures ponctuelles prcises [29].
Les progrs technologiques obtenus dans la conception de capteurs ont permis
lmergence de transducteurs exploitant les phnomnes dinteractions des champs
magntiques, permettant ainsi la gnration ou la dtection dondes ultrasonores, en
particulier guides. Lexemple principal (figure 1.7.c) est celui de lEMAT (transducteur
acoustique lectromagntique) qui permet, sans contact, dexciter les ondes par la force de
Lorentz rsultant de linteraction entre un champ magntique constant et des courants de
Foucault induits la surface de la structure par un champ magntique alternatif. Ces
transducteurs sont principalement employs pour exciter efficacement des modes guids dont
le dplacement est principalement dans le plan de la structure, comme par exemple les modes
SH. Ce type de capteur a entre autre montr ses capacits pour la dtection de la prsence de
dlaminages, entre un metteur et un rcepteur, dans des matriaux multicouches [30].
Dautres systmes souvent employs exploitent galement le magntisme pour la gnration
et la dtection dondes guides dans les canalisations (figure 1.7.d), ce sont des systmes
magntostrictifs. Linteraction dun champ magntique avec un matriau ferromagntique
provoque la dformation de ce dernier. Les capteurs sont gnralement monts avec une
bande ferromagntique pose en contact autours du conduit, et qui transmet les ondes
ultrasonores par frottement ou par le biais dune colle type poxy.
Les techniques voques jusqu prsent gnrent lensemble des ondes guides dans
diffrentes voire toutes les directions de la structure. Il existe des mthodes pouvant
privilgier certains modes et/ou certaines directions de propagation. Parmi celles-ci se trouve
le transducteur pizolectrique onde longitudinale mont en incidence oblique variable sur
un sabot (souvent compos de rexolite) coupl la structure avec du gel (figure 1.7.e). Afin
dassurer la transmission de londe entre les diffrents milieux, un gel couplant est appliqu
15
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
(g) (h)
Figure 1.7 : Techniques classiques pour la gnration et dtection dondes guides : (a) transducteur
pizolectrique monolment en contact, (b) excitation et rception ponctuelle avec Laser, (c)
transducteur acoustique lectromagntique (EMAT), (d) magntostriction pour canalisation, (e)
transducteur pizolectrique inclinaison variable sur sabot en contact, (f) transducteurs capacitifs
inclins couplage air, (g) patch pizocramique coll, (h) transducteur interdigital coll.
16
entre le transducteur et le sabot. Lorientation de la sonde permet de gnrer ou de

rceptionner, sous un certain angle dincidence, un faisceau ultrasonore, qui daprs les lois
de Snell-Descartes assure lexcitation ou la dtection dun mode de Lamb particulier dans la
direction considre. Cette technique peut tre utilise, en mode pitch catch, pour observer
des variations de vitesse de propagation de certains modes dues la prsence de dfauts,
comme par exemple des dlaminages [31]. Bas sur le mme principe, on utilise des systmes
composs de transducteurs capacitifs inclins couplage air [32], qui permettent galement la
dtection de dfauts entre un metteur et un rcepteur (figure 1.7.f) par lobservation
dventuelles attnuations des ondes.
Pour conclure ce tour dhorizon, il faut voquer les techniques qui sappuient sur les
capteurs dvelopps en SHM. Celui qui est le plus frquemment utilis est le patch
pizocramique qui peut tre insr dans la structure ou coll en surface (figure 1.7.g). Dans
ce cas de figure, les paramtres dexcitation et de rception des ondes guides sont adapts au
systme tudi pour garantir la gnration et la mesure dun mode unique [33]. Les capteurs
sont donc spcifiquement conus et dimensionns pour le contrle dun mode guid, et en
particulier de Lamb. A lorigine de ces conceptions, sont labores des modlisations
sappuyant sur des mthodes hybrides, comme le couplage entre lments finis et mthode
dexpansion de modes, ralis en 2D [34, 35] ou en 3D [36], appliqu ltude de matriaux
simples ou pour des matriaux viscolastiques [37]. Dautres types de capteur, comme les
transducteurs interdigitaux [38], ont galement t conus par des mthodes dapproximation
analytiques comme le couplage de la thorie des couches discrtises et la mthode de la
transformation dintgrales multiples [39]. En effet celle-ci est particulirement bien adapte
pour ltude de la propagation dondes guides, gnres par ces transducteurs (figure 1.7.h),
au travers de matriaux qui peuvent tre composites [40]. Elle permet de concevoir au mieux
un transducteur interdigital pour la gnration dun mode pur. Cette modlisation se limite,
pour le moment, la gnration du mode de Lamb A0 et doit tre encore perfectionne pour
prendre davantages de paramtres en considration (nombre de tiges, apodisation, etc.), et
permettre la conception de transducteurs interdigitaux plus prcis qui ne gnreraient pas de
modes parasites, en particulier dans le cas de matriaux non isotropes.
1.2.2 Le dveloppement et lutilisation des systmes multilments

1.2.2.1 Lemploi des transducteurs multilments en volumique
En parallle du dveloppement des techniques dimagerie ultrasonore mdicale
(chographie), les systmes multilments en contact ont fait leur apparition depuis quelques
annes et se sont avrs tre des outils de CND performants pour lindustrie. En effet dans ces
deux domaines, ce type de transducteurs permet de rpondre aux mmes exigences [41]
(rapidit, facilit dutilisation, prcision, etc.) et la recherche des systmes les plus
performants et les mieux adapts y est la mme [42]. Lutilisation de transducteurs
multilments dphass a rendu possible, en imagerie volumique, le balayage de faisceaux
ultrasonores dans toutes les directions dun volume ausculter. Ceci du fait de la capacit de
ces systmes focaliser une onde propagative sur un point spcifique du matriau, et donc de
pouvoir crer un balayage spatial, en introduisant un dphasage temporel entre les lments
de la sonde [43]. Il a t galement montr que lutilisation dun dphasage adquat des
lments permet de corriger des problmes de dtection causs par une gomtrie complexe
de la structure, et qui ont tendance masquer la prsence de dfauts [44]. Ainsi est rendu
possible laccs un volume plus important sans avoir dplacer le transducteur. Il nen
demeure pas moins que lanalyse reste limite au voisinage du transducteur et ne peut pas tre
effectue pour des zones inaccessibles celui-ci.
17
Des modlisations du comportement de focalisation dun faisceau ultrasonore [45],

gnr par des rseaux linaires (1D) ou matriciels (2D), ont montr limpact des diffrentes
caractristiques dun transducteur multilments en contact, voire mme couplage par air
[46], sur sa directivit et ses performances, telles que la rsolution dimage, la sensibilit, etc.
Ainsi lamlioration de ces dernires, qui peuvent tre obtenues par une focalisation en
champs proche du systme, dpend, entre autres, des dimensions du systme, du nombre
dlments, de leur taille [47] et de leur forme [48], de lespace inter lments, de langle de
balayage [49] ou encore de louverture du rseau [50]. La composition de ces systmes, tel
que le type de matriau ou les composants employs pour les lments [51], entre galement
en jeu dans loptimisation de leurs performances et caractristiques, comme la bande passante
frquentielle qui peut tre obtenue par la mesure des rponses des diffrents lments [52].
Lintrt croissant de limagerie 3D a pouss le dveloppement de nouvelles solutions
technologiques, pour les transducteurs multilments de type matriciel (2D), ayant un bon
compromis entre le nombre de canaux et la perte de rsolution, tout en conservant une qualit
optimale des images. Dans ce but, des systmes multilments plus performants, comme par
exemple des rseaux annulaires 2D, ont t conus et tests [53] pour garantir au mieux ces
performances, tout en minimisant certains effets perturbants de couplage lectromcanique
entre lments, en prenant en compte, au travers de modles numriques [54], des excitations
lectriques adaptes. Des comparaisons, en terme de rsolution et de contraste, ont t
galement effectues entre diffrents types de rseaux (matriciel et annulaire) pour des
applications en imagerie volumique. Il sest avr par exemple que certains rseaux
annulaires offrent de meilleures performances avec un nombre rduit dlments [55], mais
restent plus difficiles concevoir. De nombreuses gomtries diffrentes ont ainsi t testes
et simules, toujours dans le but doptimiser le compromis entre technologie ncessaire, cot
du systme et performance en matire dimagerie [56-58]. Plus rcemment sont apparus des
systmes flexibles permettant des analyses de structures gomtrie plus complexe [59-62].
Outre le dveloppement et loptimisation technologique de ces transducteurs
multilments, diffrentes mthodes dimagerie, adapte ces systmes, ont t labores
dans les cas de propagation dondes volumiques. Les plus employes sont celles bases sur la
TFM (Total Focusing Method) qui, analytiquement, permettent de crer une focalisation en
chaque point du volume dun matriau tudi, via lexploitation dune matrice complte de
capture de donnes [63] (Full Matrix Capture en anglais), correspondant lensemble des
combinaisons de signaux entre les lments du transducteur metteur et les lments du
transducteur rcepteur. Ce sont des mthodes performantes mais qui ncessitent beaucoup de
temps de mesure et de traitement des donnes. De plus elles sont sensibles aux parasitages de
rflexions ventuelles de surfaces proches et ncessitent un positionnement optimal du
rcepteur, dpendant, entre autres, du type de dfaut, de la distance dinspection et de
louverture angulaire du systme. Parmi ces mthodes, certaines optimisent le contraste et la
rsolution de limage en corrigeant les effets provoqus par la gomtrie de surface et les
caractristiques de la structure tudie [64]. Dautres, comme la VTFM (Vector Total
Focusing Method), donnent une reprsentation vectorielle des rsultats, permettant une
meilleure caractrisation des dfauts [65]. Enfin les plus rcentes, comme la MMTFM (Multi-
Mode Total Focusing Method), permettent de prendre en compte la prsence de diffrents
modes et la conversion modale dans des milieux multicouches [66]. Ces mthodes sont
principalement employes pour la dtection et lanalyse de dfauts mais peuvent galement
servir observer des dformations de structure en analysant la variation de limage dun
chantillon soumis des contraintes [67].
Il existe dautres techniques similaires comme la mthode S-SAFT (Sectorial Synthetic
Aperture Focusing Technique), base sur une approche en temporel, qui superpose des images
18
de zones scannes obtenues par diffrents points de mesure. Ou encore des techniques
dinversion comme lISIM (Inverse Scattering Imaging Method), base sur une approche en
frquentiel, qui repose sur une inversion lastodynamique fonde sur lapproximation de
Kirchhoff. LISIM est performante pour positionner un dfaut, mais la S-SAFT est mieux
adapte pour en dterminer prcisment la forme [68]. Ces deux mthodes sont souvent
complmentaires.
Une dernire voie, de plus en plus emprunte en volumique, dans les techniques
dimagerie de signaux exploitant les systmes multilments, est celle du retournement
temporel. De nombreuses techniques sont labores sur ce principe et consiste isoler les
informations ncessaires issues des champs diffracts, grce principalement aux mthodes
DORT (Dcomposition de lOprateur de Renversement Temporel) et TR&MUSIC (Time
Reversal and MUltiple SIgnal Classification). La mthode DORT consiste mesurer la
rponse impulsionnelle entre les lments du rseau du transducteur (metteur-rcepteur),
puis dterminer loprateur de renversement temporel [69]. Les valeurs propres et vecteurs
propres de ce dernier permettent de dterminer le nombre de dfauts et donnent des
informations sur lamplitude et la phase ncessaires pour refocaliser sur chaque dfaut. La
mthode TR&MUSIC est aussi base sur une analyse de lespace propre de loprateur de
renversement temporel, elle offre cependant de meilleures performances, en terme de
rsolution spatiale, que la mthode DORT, particulirement en prsence de niveau de bruit
lev [70].
1.2.2.2 Lutilisation des systmes multilments avec les ondes guides

Linspection par ondes de volume occupe une place dominante dans les techniques
ultrasonores non destructives qui emploient des sondes multilments. La littrature sur le
sujet est donc abondante (conceptions de transducteurs, techniques dimagerie), et plusieurs
dispositifs sont disponibles sur le march. Mme si la focalisation ou la dviation des
faisceaux ultrasonores apportent des amliorations nettes en matire de rsolution et de
rapidit dexcution, ces procds nen restent pas moins limits au contrle dun volume
restreint situ au voisinage du (ou des) capteur(s). Ainsi pour lauscultation de grandes
structures type plaque ou canalisation, ces systmes sont galement envisags pour gnrer et
dtecter des ondes guides. Certaines tudes ont t ralises pour dimensionner au mieux des
capteurs linaires afin dexciter ou recevoir un mode guid particulier. De la mme manire
que pour la conception des transducteurs interdigitaux, vue prcdemment, des modlisations
hybrides ou analytiques, de ces transducteurs et de la propagation des ondes dans un guide,
ont t ralises en sappuyant sur la mthode dexpansion de modes [71], ou encore sur la
thorie des couches discrtise associe celle de la pizolectricit dynamique [72].
Lemploi de ces capteurs multilments compacts en CND avec des ondes guides est
encore peu dvelopp. On peut cependant noter quelques utilisations avec des procds de
retournement temporel comme la mthode DORT [73] sur des plaques. Par contre il nest pas
rare, pour le contrle non destructif de canalisation, de rencontrer des ensembles de capteurs
monts en anneau autour du conduit inspect, permettant par exemple lanalyse des temps de
vol de modes de torsion ou encore lutilisation de diffrentes techniques telles que, par
exemple, le retournement temporel [74]. Au cours des dernires annes, on a surtout observ,
pour les structures type plaque, lutilisation de rseaux de monolments (patchs
pizocramiques) en SHM. Ces premires tentatives dassocier ondes guides et systmes
multilments concernent essentiellement les plaques mtalliques, milieux isotropes et
lastiques qui rendent plus simples la mise au point des procds. Lextrapolation des
matriaux composites reste donc toujours trs ouverte. Diffrentes techniques de dtection et
dimagerie ont donc t dveloppes sappuyant sur des configurations diffrentes de rseaux
19
dlments. Pour des rseaux pars, sur lensemble de la structure inspecte, on retrouve des
procds comme celui de multirsolution [75], qui par une isolation de modes propagatifs
(principalement SH0), sappuyant sur une transforme en ondelette, et une tude du temps de
vol, permet de localiser assez prcisment un dfaut de type dlaminage. Dautres, comme le
procd de dconvolution [76], permettent dobtenir, lorsquil ny pas trop de bruit dans les
mesures, un meilleur contraste et une meilleure rsolution. A cela peut sajouter des mthodes
algorithmiques ayant pour but de prendre en considration les conditions exprimentales de
mesures, en tenant compte des phnomnes principaux de perturbation comme la variation de
temprature [77, 78]. En ce qui concerne les autres configurations, on retrouve souvent des
mthodes utilisant des rseaux compacts la rception permettant, par exemple, de raliser
des transformes de Fourier 2D en diffrentes positions dune structure mince afin didentifier
la localisation dun dfaut [79].
1.2.2.3 Mthodes employant le Phased addition algorithm avec les ondes guides
De mme que certaines techniques voques prcdemment, employes avec les
transducteurs multilments qui gnrent et dtectent des ondes volumiques, de nombreux
procds ralisent des matrices compltes de capture de signaux, qui sont produits par les
ondes guides gnres et dtectes par des rseaux de capteurs. Bases sur lexploitation de
ces donnes brutes et sur la connaissance des courbes de dispersion des ondes guides, on
trouve des mthodes similaires qui appliquent des algorithmes de sommation de signaux
dphass (Phased addition algorithm).
Sur les structures du type canalisation, des anneaux composs de plusieurs capteurs sont
fixs en contact, leurs caractristiques et la frquence laquelle ils oprent leur permettent de
gnrer un mode unique lmission, et une fois les donnes rcupres, ces algorithmes
permettent de crer des focalisations de signaux en chaque point de la structure (similaire aux
mthodes TFM, SAFT ou encore CSM) afin dobtenir des images avec une bonne rsolution
et de localiser dventuels dfauts [80]. Avec ce type de procdure il est ainsi possible de
dimensionner des dfauts [81], doprer sur des matriaux viscolastiques [82], ou encore de
tenir compte de la sensibilit au bruit [83].
Des applications identiques ont galement t dveloppes sur des structures type
plaque en 2D, cest dire dans toutes les directions du plan de la plaque, avec un metteur et
un rseau de rcepteurs. Certaines utilisent des rseaux dlments dlimitant la zone
inspecter sur des matriaux qui peuvent tre anisotropes [84]. La plupart, qui pour linstant ne
sont employes que sur des matriaux mtalliques, isotropes et lastiques, ont recours des
Figure 1.8 : Schma dun dispositif 2D utilisant le procd FCM (Full Capture Matrix) et le Phased
addition algorithm pour linspection dune plaque mtallique laide dun rseau dEMAT
gnrant/dtectant le mode de Lamb S0.
20
rseaux compacts, loigns des dfauts observs, considrant la propagation de faisceaux

ultrasonores dans diffrentes directions (Beam steering en anglais) et permettant, dans les
algorithmes, de prendre en compte les effets dispersifs des modes guids. Les rseaux se
composent de capteurs spcifiques qui gnrent et reoivent un mode en particulier
certaines frquences, comme par exemple des patchs pizocramiques excitant le mode de
Lamb A0 [85], ou encore des capteurs EMAT travaillant avec le mode de Lamb S0 [86]. La
figure 1.8 est un exemple typique de dispositif utilisant ce genre de procd, combinant la
FMC (Full Matrix Capture) et le Phased addition algorithm. Il est compos dun rseau
dEMAT excitant le mode S0 dans toutes les directions dune plaque mtallique de 5 mm
dpaisseur 0.15 MHz (! = 35 mm), avec 16 metteurs et 32 rcepteurs. En parallle du
dveloppement de ces systmes exprimentaux, des travaux ont t mens, au travers de
modles analytiques, sur des tudes de sensibilit de la qualit du balayage de faisceau (Beam
steering) en fonction de la configuration des rseaux utiliss [87, 88]. Il est cependant souvent
ncessaire, afin daugmenter la rsolution des images obtenues par ce type de procd,
demployer certaines techniques utilisant des algorithmes de traitement de donnes
supplmentaires comme la mthode de dconvolution angulaire [86] ou le moyennage de la
covariance entre signaux obtenus en diffrents points dune zone spatiale dfinie [89].
1.2.2.4 Elaboration dun nouveau procd

Les diffrentes techniques voques prcdemment, qui emploient les ondes guides
dans les plaques, ont un certain nombre de limitations (table 1.1). Lobjectif du projet, ralis
dans le cadre de cette thse, est dapporter une solution alternative ces techniques qui
permettrait de pallier lensemble de ces limitations. Le projet est une suite logique des travaux
mens jusqu prsent et des procds existants susmentionns. Il a pour but de mettre au
point un procd de CND alternatif, pour lauscultation de grandes structures minces type
plaque (dont certaines zones peuvent tre inaccessibles et loignes de la sonde), utilisant le
principe de dphasage pour raliser un balayage de faisceaux (Beam steering) en 2D avec une
slectivit modale des ondes guides. Ce procd, utilisant les ondes de Lamb, tiendrait
compte de leurs caractristiques dispersives inhrentes leur propagation. Lide est davoir
un procd dont la mise en place et lutilisation seraient rapides et faciles, et qui permettrait la
dtection, voire la ralisation dune image de la structure tudie et de lensemble des dfauts,
qui y sont prsents. Il utiliserait une sonde ultrasonore, matricielle, multilment, compacte,
directement pose, en un point fixe, en contact avec la surface de la plaque, couple laide
dun gel, permettant ainsi son emploi aussi bien sur des matriaux mtalliques que
composites. En comparaison avec des transducteurs EMAT, qui ont besoin, pour linspection
de matriaux composites, dun film mtallique coll en surface de lchantillon [90], la sonde
ultrasonore naurait seulement besoin que de gel, ce qui la rendrait facile installer et
enlever. De plus, le procd propos naurait pas besoin davoir recours des mthodes
complmentaires, comme par exemple lutilisation dune technique de dconvolution
requrant un signal de rfrence simul [86], afin damliorer ses capacits de dtection.
A lmission, des applications 1D sur des plaques [91] ou sur des canalisations [92] ont
permis de contrler la gnration de certains modes par limplmentation de lois de retard
dans le domaine temporel (figure 1.9). De la mme manire, mais largie une application
2D qui tiendrait compte des effets de dispersion, le systme dvelopp ici vise contrler
directement, lmission, la gnration dun mode de Lamb spcifique dans une direction du
plan de la plaque (figure 1.10.a). Cela devrait permettre davoir une sensibilit plus
importante pour la dtection de dfauts, du fait que tous les lments de la sonde contribuent
lexcitation dans une seule direction, ce qui devrait augmenter les performances en terme de
localisation et didentification. De plus, lorsque lon utilise une mthode comme la FMC (Full
21
Figure 1.9 : Photographie dun systme muni de 5 lments annulaires pizocramiques monts sur
une canalisation en acier et carbone dpaisseur 6.35 mm et de diamtre 88.9 mm. Il gnre des modes
guids longitudinaux grce lapplication de lois de retard en temps entre les lments.
(a) (b)
Figure 1.10 : Observation dune structure type plaque : (a) Balayage progressif de zones cibles
lmission et la rception avec le procd CND MEOG, (b) Mesures omnidirectionnelles
lmission et la rception.
Matrix Capture), lexcitation est simultanment ralise dans toutes les directions, ce qui peut
provoquer de multiples rflexions (figure 1.10.b) entre les diffrents rflecteurs prsents
(dfauts, bords de plaque, raidisseurs, etc.), qui en revenant vers la sonde depuis diffrentes
directions vont perturber les mesures et causer, durant le post traitement, lapparition
dimages errones. Le contrle de la direction de propagation du faisceau ultrasonore pourrait
aider viter ce problme.
A la rception, lobjectif serait dutiliser le Phased addition algorithm et demployer un
post traitement optimis afin de garantir une inspection rapide en temps rel, sur le domaine
angulaire et dans la direction choisis (figure 1.10.a).
1.3 Conclusion
Aprs un rappel des besoins de lindustrie en matire de contrle et de suivi de sant des
structures mtalliques et composites, ce chapitre a fait, tout dabord, un tour dhorizon des
principales techniques CND et SHM employes actuellement. Afin de connatre le contexte
technique et de situer le projet, lensemble des techniques classiques utilises pour gnrer et
dtecter les ondes guides dans des structures planes ou cylindriques ont t rappeles. A
partir de l, il tait possible dvoquer les dveloppements scientifiques, sur lesquels sest
22
1.3. Conclusion
appuy le procd labor dans le cadre de ce travail, savoir la conception, lamlioration et

lutilisation des systmes multilments, quil sagisse de transducteurs compacts ou de
rseaux de monolments, avec des ondes de volume ou des ondes guides. Pour finir, les
travaux, lorigine du projet, raliss sur des techniques employant le Phased addition
algorithm, sont expliqus et la description du procd CND alternatif (intrts et principe de
fonctionnement) est faite. Lensemble de cette partie a permis de rappeler le contexte
scientifique et technique et de positionner le projet au sein des techniques CND existantes.
Avant dexpliquer de manire plus approfondie la mthode employe pour ce procd et le
fonctionnement du systme exprimental au chapitre 3, il est ncessaire de rappeler les
caractristiques et le comportement des ondes guides dans les diffrents matriaux utiliss.
Ceci est lobjet du chapitre 2.
Rseau de
Beam steering
patchs Contrle
Retournement avec FMC
(SHM) Focalisation unidirectionnel
temporel (+dconvolution
Analyse de mode
angulaire)
temps de vol
Uniquement
sur matriaux X X X
isotropes
Acquisition/
traitement X X X X
long
Zone
dauscultation
spatialement X X X
limite
Ncessite 1
seul et unique
mode X X X
lmission/
rception
Non prise en
compte de la
dispersion des
X X
modes guids
Table 1.1 : Limites des techniques employant les ondes guides sur les structures type plaque.
23
Chapitre 2
Caractristiques des ondes guides dans les

matriaux tudis
Sommaire
2.1 Introduction............................................................................................................................26
2.2 Modlisation des matriaux ..................................................................................................26
2.2.1 Rappels thoriques sur la mcanique des milieux continus dans le domaine
(visco)lastique..............................................................................................................................26
2.2.2 Classes de symtrie des matriaux....................................................................................28
2.3 Ondes guides dans les plaques ............................................................................................31
2.3.1 Rappel sur les ondes de volume en milieu infini ..............................................................31
2.3.2 Modes de Lamb ................................................................................................................33
2.3.3 Les courbes de dispersion .................................................................................................35
2.3.4 Les champs de dplacement .............................................................................................38
2.4 Caractrisation des matriaux..............................................................................................40
2.4.1 Les mthodes de caractrisation .......................................................................................40
2.4.1.1 Caractrisation par temps de vol ............................................................................................. 41
2.4.1.2 Caractrisation par fonction de transfert ................................................................................. 42
2.4.1.3 Caractrisation par ondes guides et transforme de Fourier 2D ............................................ 43
2.4.1.4 Caractrisation par mthode numrique .................................................................................. 46
2.4.2 Rsultats des mesures .......................................................................................................47
2.5 La mthode SAFE ..................................................................................................................50
2.5.1 Implmentation des quations ..........................................................................................51
2.5.2 Modlisation de la plaque .................................................................................................53
2.5.3 Post traitement ..................................................................................................................54
2.5.4 Rsultats obtenus ..............................................................................................................54
2.6 Conclusion ..............................................................................................................................57
25
Chapitre 2. Caractristiques des ondes guides dans les matriaux tudis
2.1 Introduction
Dans ce chapitre sont faits, dans un premier temps, quelques rappels thoriques sur la
mcanique des milieux continus dans le domaine (visco)lastique et la modlisation des
matriaux. Ensuite est aborde la description des caractristiques des ondes de volumes et des
ondes guides, en particulier les ondes de Lamb, qui se propagent dans les structures minces,
type plaque. Ce rappel permet, entre autre, de comprendre les principes des mthodes de
caractrisation qui suivent et qui sont ncessaires pour dterminer les caractristiques
mcaniques des matriaux utiliss dans le cadre de ce travail (matriaux mtalliques et
composites). Diffrentes mthodes exprimentales et numriques sont expliques, puis une
mthode semi analytique est dcrite, la mthode SAFE (Semi Analytical Finite Element), qui
permet, partir des modules de viscolasticit, de calculer les champs normaliss des modes
guids, ainsi que lensemble de leurs courbes de dispersion.
2.2 Modlisation des matriaux

2.2.1 Rappels thoriques sur la mcanique des milieux continus dans le
domaine (visco)lastique
Considrons un solide dformable (S) repr dans une base orthonorme directe (0, e1,
e2, e3). Sous leffet dactions mcaniques extrieures, le solide se dforme de manire
continue. Il est alors possible de dfinir le tenseur des dformations # traduisant la variation
des champs de dplacement des points du solide. Dans lhypothse des petites dformations
des solides (visco)lastiques, dans laquelle sinscrit lacoustique linaire, les termes du
deuxime ordre et suprieur sont ngligs par rapport ceux du premier ordre. Les
composantes du tenseur des dformations scrivent alors :
1 # "ui "u j &

! ij = + i, j = 1, 2, 3
2 %$ "x j "xi ('
(2.1)
Il sagit dun tenseur de rang 2, symtrique, ne contenant par consquent que 6 composantes
indpendantes. Lordre des indices ntant pas significatif, on utilise gnralement une
notation plus simple qui consiste remplacer la matrice de 9 lments par un vecteur colonne
6 composantes [18] :
" !1 % " !11 %

$ ' $ '
$ ! 2 ' $ ! 22 '
$ ! 3 ' $ ! 33 '
!=$ ' =$ ' (2.2)
$ ! 4 ' $ 2! 23 '
$ ! 5 '' $$ 2!13 '
$ '
$# ! 6 '& $# 2!12 '&
avec la convention classique de contraction des indices :

" = 1, 2, 3, 4, 5, 6 respectivement pour (i,j) = (1,1), (2,2), (3,3), (2,3), (1,3), (1,2).
26
2.2. Modlisation des matriaux
Dans le solide dform apparaissent galement des tensions mcaniques appeles

contraintes qui tendent ramener le solide dans son tat de repos et assurent lquilibre de la
matire. Ainsi, il est galement possible de dfinir le tenseur des contraintes $ qui, en vertu
de lquation dquilibre des moments des forces exerces sur un lment de volume du
solide considr, est lui aussi symtrique. Il ne contient donc que 6 composantes
indpendantes et peut tre crit, avec la mme convention dindices que celle du tenseur des
dformations, sous la forme dun vecteur :
" ! 1 % " ! 11 %
$ ' $ '
$ ! 2 ' $ ! 22 '
$ ! 3 ' $ ! 33 '
!=$ ' =$ ' (2.3)
$ ! 4 ' $ ! 23 '
$ ! 5 '' $$ ! 13 '
$ '
$# ! 6 '& $# ! 12 '&
Les champs de dformations et de contraintes dans un milieu solide sont lis par les lois
dites de comportement $ = $(#), caractrisant le comportement mcanique du matriau. Dans
le cadre de lacoustique linaire, cest dire dans le cas de petites dformations des solides
(visco)lastiques, la relation entre contraintes et dformations est linaire et est connue sous le
nom de loi de Hooke :
! ij = Cijkl " kl i, j, k,l = 1, 2, 3 (2.4)
o C est un tenseur dordre 4 appel tenseur de rigidit. A noter quon utilise la rgle de
sommation sur les indices rpts. Ce tenseur possde 81 composantes, mais du fait de la
symtrie des tenseurs de contraintes et de dformations, ainsi que certaines proprits
thermodynamiques des solides [18], le nombre de ses composantes indpendantes se rduit
21 (Cijkl = Cjilk = Cklij = Clkji). Cest le cas dun matriau ne possdant aucune symtrie, le
matriau triclinique, dont la relation de comportement, en utilisant la contraction des indices
vue prcdemment, scrit :
! " = C"# $ # " , # = 1, 2, 3, 4, 5, 6 (2.5)
ou encore sous forme matricielle :
" ! 1 % " C11 C12 C13 C14 C15 C16 % " (1 %

$ ' $ '$ '
$ !2 ' $ C22 C23 C24 C25 C26 ' $ (2 '
$ !3 ' $ C33 C34 C35 C36 ' $ (3 '
$ ' =$ '$ ' (2.6)
$ !4 ' $ C44 C45 C46 ' $ (4 '
$ ! 5 '' $$ Sym. C55 C56 '' $$ ( 5 ''
$
$# ! 6 '& $# C66 '& $# ( 6 '&
Les coefficients C"# de la matrice de rigidit sont gnralement complexes (C"# = C"# +IC"# ).
Les parties relles reprsentent la raideur des matriaux et les parties imaginaires la
viscolasticit [17].
27
2.2.2 Classes de symtrie des matriaux

La plupart des matriaux utiliss dans le monde industriel possdent des symtries
supplmentaires par rapport au cas gnral triclinique. Ces proprits de symtrie, par rapport
certains plans, appels plans principaux, assurent la matrice de rigidit une invariance lors
dun changement de base par rapport un de ces plans, et rduisent le nombre de
composantes indpendantes. En gnral les matriaux rencontrs sont, au plus, orthotropes,
cest dire quils possdent 3 plans de symtrie perpendiculaires deux deux, ce qui conduit
des matrices de rigidit ayant au maximum 9 composantes indpendantes. Cette forme de la
matrice est donc obtenue en rajoutant au matriau monoclinique deux plans de symtrie
perpendiculaires au prcdent. Lexpression de ces matrices de rigidit 9 modules est
valable lorsque les directions principales du matriau concident avec les directions 1, 2 et 3
du repre de travail (e1, e2, e3), comme sur lexemple de la figure 2.1.
Dans le cadre de ce travail, les matriaux dont il sera question possdent encore plus de
symtries (table 2.1). Tout dabord la classe des matriaux quadratiques, tels que les
composites [0/90], composs dune superposition de plis dont les fibres sont orientes,
alternativement, paralllement aux directions 2 et 3, ou encore les composites composs de
plis tisss avec un entrelacement perpendiculaire de leurs fibres (en supposant les
caractristiques et la quantit de fibres identiques dans les deux directions). Ils possdent des
proprits identiques suivant les directions 2 et 3 et leur matrice de rigidit a 6 composantes
indpendantes. Ensuite vient la classe des matriaux hexagonaux (ou isotropes transverses),
tels que les composites unidirectionnels, qui possdent un axe de rvolution, par exemple
suivant la direction 3 lorsque celle-ci est parallle lorientation des fibres. La matrice de
rigidit de ce type de matriaux possde 5 composantes indpendantes. On peut galement
associer cette classe les matriaux dits quasi isotropes dans le plan des fibres, cest dire
isotropes dans le plan dont la normale est parallle la direction 1. Mme si, du point de vue
industriel, ils ne sont pas classables dans cette catgorie car le plan disotropie nest pas
perpendiculaire la direction des fibres, leur comportement mcanique est similaire celui de
la classe isotrope transverse. Leur tenseur de rigidit est similaire au cas unidirectionnel, que
lon peut voir dans la table 2.1, avec simplement une permutation des indices 1 et 3. Les
matriaux en question sont, par exemple, des composites croiss multicouches [0/45/90/-
45]. La dernire classe de symtrie, utilise lors de ce travail, est celle des matriaux
isotropes, tels que les aluminiums, aciers ou plexiglas. Leurs proprits sont indpendantes du
choix des axes de rfrences, et leur matrice de rigidit a seulement 2 composantes
indpendantes.
Comme il a t stipul prcdemment, lexpression de ces matrices de rigidit est
valable lorsque les directions principales du matriau concident avec les directions du repre
de travail. Par la suite, ltude de la propagation des ondes ultrasonores ncessitera la
connaissance du comportement mcanique des matriaux dans des directions non principales.
En effet le repre de travail sera li au plan de propagation des ondes qui ne sera pas toujours
align avec les directions principales du matriau. La plupart du temps, dans le cas des
matriaux composites anisotropes, pour passer du repre initial dfini dans les directions
principales du matriau au nouveau repre de travail li au plan de propagation, il suffira de
raliser une rotation dun angle $ autour de laxe normal au plan des fibres (cest dire la
direction 1 sur la figure 2.1). Le tenseur de rigidit correspondant ce changement de repre
est donc obtenu par lapplication dune matrice de rotation R($ ) de la base (e1, e2, e3) vers la
base (e1 = e1, e2, e3) [93], qui scrit :
28
2.2. Modlisation des matriaux
# 1 0 0 0 0 0 &
% (
% 0 cos 2 ! sin 2 ! 2 cos! sin ! 0 0 (
% 0 sin 2 ! cos 2 ! "2 cos! sin ! 0 0 (
R(! ) = % ( (2.7)
% 0 " cos! sin ! cos! sin ! cos 2 ! " sin 2 ! 0 0 (
% 0 0 0 0 cos! " sin ! (
%$ 0 0 0 0 sin ! cos! ('
Le tenseur de rigidit obtenu dans la nouvelle base, aprs transformation, sexprime :
! C' C' C' C14' 0 0 $

# &
11 12 13
# 0 &
' ' '
C22 C23 C24 0
# ' ' &
# C33 C34 0 0 &
C = RCR = #
' t
(2.8)
'
C44 0 0 &
# &
# Sym. '
C55 ' &
C56
# &
#" '
C66 &%
ce qui correspond la forme gnrale dun matriau monoclinique. Cela signifie quil est
possible de dterminer le comportement mcanique dun matriau de symtrie au plus
orthotrope dans nimporte quelle direction du plan de normale 1 (plan des fibres dans le cas
des composites) en utilisant la forme gnrale dun matriau monoclinique. Ceci sera
particulirement employ dans la phase de caractrisation et de calcul des courbes de
dispersion des ondes guides, ainsi que lors de la modlisation numrique de leur
propagation.
Figure 2.1 : Orientations des repres de travail suivant les directions principales du matriau (e1, e2,
e3), ici dans un cas unidirectionnel, et suivant la direction de propagation des ondes (e1, e2, e3).
29
Nbre de Nbre de
Classe de Particularits
plans de composantes Tenseur de rigidit
symtrie des directions
symtrie indpendantes
! C11 C12 C13 C14 $

# &
# C22 C23 C24 0 &
# C33 C34 & e1 normale au
Monoclinique 1 13 # & plan de
# C44 & symtrie
# Sym. C55 C56 &
# &
#" C66 &%
! C11 C12 C13 $

# &
# C22 C23 0 &
# C33 & e1, e2, e3
Orthotrope 3 9 # & normales aux
# C44 & plans de
# Sym. C55 & symtrie
# &
#" C66 &%
! C11 C12 C12 $

# &
# C22 C23 0 & e1, e2, e3
# C22 & normales aux
Quadratique 5 6 # & plans de
# C44 & symtrie + e2,
# Sym. C66 & e3 directions
# & quivalentes
#" C66 &%
" C11 C12 C13 %
$ '
$ C11 C13 0 '
$ C33 '
$ ' e3 normale au
Hexagonal ! 5 $ C55 ' plan isotrope
$ Sym. C55 ' (e1, e2)
$ '
$ C11 ! C12 '
$ '
# 2 &
" C11 C12 C12 %
$ '
$ C11 C12 0 '
$ C11 '
$ '
$ C11 ! C12 ' Pas de
Isotrope ! 2 $ 2 ' direction
$ '
$ C11 ! C12 ' privilgie
Sym.
$ 2 '
$ '
$ C11 ! C12 '
$# 2 '&
Table 2.1 : Expressions des tenseurs de rigidit en fonction de la symtrie des matriaux. Ces
expressions dpendent des proprits lastiques dans la base principale (e1, e2, e3) dfinie comme sur la
figure 2.1.
30
2.3. Ondes guides dans les plaques
2.3 Ondes guides dans les plaques

2.3.1 Rappel sur les ondes de volume en milieu infini
Avant dtudier la propagation des ondes guides (principalement les modes de Lamb),
il est ncessaire de commencer par quelques rappels sur la propagation des ondes de volumes
en milieu infini. Les dplacements dans le matriau sont rgis par lquation du mouvement
(deuxime loi de Newton) :
" 2ui "# ij

! = + fi i, j = 1, 2, 3 (2.9)
"t 2 "x j
o i reprsente les composantes des forces de volume au sein du matriau, % la masse

volumique, ui et & ij, respectivement, les composantes du vecteur champ de dplacement et du
tenseur des contraintes du matriau.
La propagation dune onde correspond un rgime dynamique pour lequel les forces de
volume (par exemple la pesanteur) sont gnralement ngliges. On se place galement, dans
le cadre de cette tude, dans le domaine de lacoustique linaire et sous lhypothse des
petites perturbations. Ainsi, en labsence de forces volumiques extrieures, lquation du
mouvement (2.9) associe la loi de Hooke (2.4) conduit aux quations de propagation :
" 2 ui "2u j
! = C i, j, k,l = 1, 2, 3 (2.10)
"t 2 "xk "xl
ikjl
Ce systme de trois quations diffrentielles couples admet une solution du type onde
plane qui scrit sous la forme complexe suivante :
ui ( x,t ) = APi e I (! t " k#x ) i = 1, 2, 3 et I 2 = "1 (2.11)
o A est lamplitude du dplacement de londe, Pi la composante du vecteur polarisation de

londe suivant la direction i, ' = 2( et sont respectivement la pulsation et la frquence, k
le vecteur donde et x le vecteur position du point considr (point o passe londe linstant
t). k peut sexprimer sous la forme :
!
k= n (2.12)
c
avec c la clrit de londe et n le vecteur unit indiquant la direction de propagation du front
donde.
En combinant les quations (2.10) et (2.11), on obtient lquation de Christoffel qui
permet de dterminer la vitesse de phase et la polarisation dune onde plane se propageant
dans un milieu infini :
(! il )
" #c 2$ il Pl = 0 i,l = 1, 2, 3 (2.13)
avec ) il le symbole de Kronker et % le tenseur de Christoffel dont les composantes scrivent

sous la forme :
! il = Cikjl nk n j i, j, k,l = 1, 2, 3 (2.14)
31
(a) (b)
(c)
Figure 2.2 : Les trois types donde dans le cas dun matriau homogne isotrope : (a) polarisation
longitudinale, (b) polarisation transverse verticale, (c) polarisation transverse horizontale.
Le vecteur polarisation P est donc vecteur propre du tenseur de Christoffel avec pour
valeur propre % c2. De part la symtrie de ce tenseur, on peut montrer [18] que les trois
vecteurs propres sont orthogonaux et associs des vitesses de phase gnralement distinctes.
Dans le cas dun matriau homogne isotrope, et par rapport un repre cartsien dans lequel
est tablie et rsolue lquation de propagation, il existe ainsi trois valeurs propres de cette
quation :
Une onde longitudinale de vitesse cL = C11 / ! et de polarisation parallle la direction de

propagation de londe (figure 2.2.a). Elle produit des dformations de type compression-
traction.
Deux ondes transversales, de vitesse cT = C66 / ! et de polarisation perpendiculaire la

direction de propagation. La premire est parfois appele onde SV, shear vertical (figure
2.2.b), et la seconde est appele onde SH, shear horizontal (figure 2.2.c). Elles produisent
des dplacements de type cisaillement.
32
2.3.2 Modes de Lamb

Lorsque le milieu de propagation considr est born dans au moins une direction (cest
dire que la largeur de cet espace ainsi dlimit est de lordre de grandeur de la longueur
donde ! de londe de volume) et invariant dans une direction perpendiculaire la premire,
ce dernier constitue un guide dondes. Les ondes vont subir des rflexions successives entre
les frontires du guide et leurs interactions vont engendrer des ondes guides. La direction de
propagation de ces ondes sappelle laxe de propagation et correspond une direction
dinvariance du milieu.
Parler de direction dinvariance signifie que la gomtrie et la composition du milieu
doivent rester invariants pour garantir la propagation dune onde guide sans variation de ses
caractristiques. Ainsi, un guide peut tre htrogne si cette htrognit est constante dans
la direction de propagation. De mme la condition sur le bord du guide doit demeurer la
mme tout le long du guide. En gnral, comme dans le cadre de ce travail, on considre que
la paroi du guide est libre mais il pourrait y avoir dautres types de conditions aux limites,
comme le couplage avec un fluide par exemple.
En lastodynamique, il existe principalement deux types de gomtries susceptibles de
guider les ondes : les cylindres et les plaques. Le cylindre est obtenu par extrusion dune
surface ferme quelconque (non ncessairement circulaire), la rsonance transverse
seffectuant dans la section et la propagation dans la direction dextrusion. Dans le cas de la
plaque, la rsonance a lieu dans lpaisseur et la propagation seffectue dans nimporte quelle
direction perpendiculaire lpaisseur.
Dans le cadre de ce travail nous tudierons les modes de Lamb produits dans les
plaques, cest dire par des guides dondes dlimits par deux surfaces parallles de grandes
dimensions par rapport la longueur donde (figure 2.3.a). Ces modes de rsonance sont, dans
le cas dun matriau isotrope ou dun plan de symtrie, le rsultat de la superposition des
ondes de volume longitudinales et transversales SV dans lpaisseur de la plaque, et leur
polarisation est contenue dans le plan de propagation. Il faut savoir quil existe galement un
autre type de modes guids dans les plaques, correspondant aux ondes transverses
(superposition des ondes de volume SH) dont la polarisation, dans le cas isotrope, est
perpendiculaire au plan de propagation, ce sont les modes SH (peu abords dans ce travail).
Les ondes de Lamb produisent des dplacements et des contraintes dans toute lpaisseur et se
propagent sur de trs longues distances. Il existe une infinit de modes de Lamb classs en
deux familles relatives aux symtries du champ de dplacement dans lpaisseur de la plaque
par rapport au plan mdian. A noter, toutefois, que lon a faire des modes de Lamb si la
plaque est symtrique par rapport au plan mdian, sinon on ne peut plus parler de modes
symtriques ou antisymtriques. Les modes apparaissant alors sapparentent plus ou moins
aux modes de Lamb selon la dissymtrie de la structure, et sont qualifis de quasi modes
de Lamb. Dans la suite on ne considrera que des cas o la structure est symtrique par
rapport au plan mdian. On distingue donc les modes symtriques dont les composantes
longitudinales (parallles au plan de la plaque), sur les deux surfaces opposes, sont gales et
les composantes transversales (normales au plan de la plaque) sont opposes, et les modes
antisymtriques ayant des composantes longitudinales opposes et des composantes
transversales gales (figure 2.3.b).
Du point de vue thorique (cas isotrope ou plan de symtrie), on peut assimiler le
champ de dplacement dune onde de Lamb, dans lpaisseur de la plaque, la superposition,
cest dire la somme, de quatre ondes planes de volume (deux longitudinales et deux
transversales SV, avec pour chaque cas une descendante et une montante). Afin de
caractriser les diffrents modes possibles, il faut que les solutions des quations de
33
(a) (b)
Figure 2.3 : Guide donde type plaque dans lequel se propagent des modes de Lamb : (a) plan de
propagation dans lpaisseur du guide, (b) exemples de profils de dformes produites par les ondes de
Lamb.
propagation du champ de dplacement satisfassent les conditions aux limites, cest dire les
conditions de contraintes imposes par le milieu extrieur sur la structure (dans notre cas, on
suppose limpdance acoustique de lair ngligeable par rapport celle des matriaux, on
utilise donc des conditions de surfaces libres). La prise en compte de ces conditions aux
limites permet dtablir les quations de dispersion des ondes de Lamb symtriques et
antisymtriques, qui relient les nombres donde k aux frquences .
Dans le cas, par exemple, dun matriau homogne et isotrope dpaisseur h, les
quations de dispersion des modes symtriques et antisymtriques (les formulations pour le
cas gnral orthotrope ne sont pas donnes car beaucoup plus complexes), dont lorientation
du plan de propagation est similaire celui de la figure 2.3.a, sont respectivement [94] :
tan(k1T h / 2) 4k22 k1L k1T

=! 2 (2.15)
tan(k1L h / 2) (k1T ! k22 )2
tan(k1T h / 2) (k 2 ! k 2 )2
= ! 1T2 2 (2.16)
tan(k1L h / 2) 4k2 k1L k1T
avec k2 la composante du nombre donde dans la direction de propagation, k1L et k1T les
composantes transverses des nombres donde de londe longitudinale et transversale SV
dfinies par :
2 2
" 2! f % " 2! f %
k =$
2
' ( k22 et k =$
2
' ( k22 (2.17)
# c & # c &
1L 1T
L T
La rsolution des quations de dispersion est souvent complexe, et plus particulirement

pour les matriaux anisotropes, et ncessite dutiliser des mthodes numriques de type
Newton-Raphson. Elle conduit des couples de solutions (, k) qui permettent de tracer les
courbes de dispersion des ondes de Lamb, cest dire lvolution en fonction de la frquence
du nombre donde, mais aussi de lattnuation des modes, de leur vitesse de phase, de leur
vitesse dnergie ou encore de leur vitesse de groupe.
34
Pour une frquence et une paisseur donnes, il existe un nombre fini de modes guids
propagatifs et un nombre infini de modes vanescents et htrognes, qui ont, dans le cas dun
matriau lastique non dissipatif et considr non coupl avec le milieu extrieur, leurs
nombres donde respectivement rels, imaginaires purs et complexes. Sinon dans le cas dun
matriau viscolastique, ou en prsence dun couplage avec un fluide extrieur, ces nombres
donde sont tous complexes. Cependant lorsque la partie imaginaire du nombre donde est
juge suffisamment ngligeable par rapport la partie relle, londe est considre comme
propagative, et inversement pour les ondes vanescentes. Dans la suite, seuls les modes
propagatifs seront pris en compte.
2.3.3 Les courbes de dispersion

Les courbes de dispersion correspondent lvolution des diffrentes caractristiques
dun mode en fonction de la frquence et de lpaisseur de la plaque considre. Elles sont
constitues par lensemble des solutions (, k) de lquation de dispersion. Ces courbes sont
particulirement utiles pour comprendre le comportement des ondes guides (dans notre cas
les modes de Lamb) lors de leur propagation et mettent en lumire un aspect particulier de ces
modes, qui rend leur utilisation parfois dlicate, leur dispersion. En effet lorsquune source
met un signal (train donde compos de plusieurs frquences), celui-ci va engendrer une
superposition de modes (plusieurs modes existent aux mmes frquences) dont les paquets
dondes vont se dformer au cours de la propagation, car les composantes frquentielles
peuvent avoir des variations damplitude et des vitesses de propagation diffrentes les unes
des autres. Cest ce quon appelle la dispersion modale et frquentielle.
Dune manire gnrale, il est possible de reprsenter les courbes de dispersion dun
matriau en fonction du produit frquence-paisseur, et pour chaque valeur de ce produit,
comme il a t prcdemment voqu, il y a un nombre fini de solutions correspondant aux
modes propagatifs. Ces rsultats peuvent tre obtenus via la mthode SAFE (paragraphe 2.5).
Plusieurs grandeurs sont utiles pour dcrire le comportement dun mode (figure 2.4) :
Le nombre donde k, exprim en rad/mm, qui est reli la longueur donde des modes
(k = 2( /! ), est obtenu directement des solutions de lquation de dispersion. Lorsque ce
nombre est complexe (mais toujours dans le cas des ondes propagatives), on prendra sa partie
relle pour tracer les courbes de dispersion.
La valeur absolue de la partie imaginaire du nombre donde permet quant elle de
dcrire lattnuation des modes. Nanmoins pour des raisons de commodit et dordre de
grandeur, ce terme calcul en rad/mm est souvent exprim en dB/mm par la relation :
( )
k ''dB / mm = 20 log e k '' (2.18)
Du nombre donde (ou de sa partie relle), on peut calculer la vitesse de phase V* des
modes. Il sagit de la vitesse de propagation de la phase dune onde monochromatique. Cest
une grandeur vectorielle qui par dfinition est toujours oriente dans la direction de
propagation du front donde. Sa norme sexprime en fonction du rapport de la frquence de
londe et de son nombre donde :
2" f
V! = (2.19)
k
En observant les courbes des vitesses de phase des modes de Lamb, certains points sont
souligner. Le premier mode antisymtrique A0 prsente une vitesse de phase qui tend vers 0
35
lorsque la frquence tend vers 0, alors que la vitesse de phase du premier mode symtrique S0
tend vers une vitesse non nulle appele vitesse de plaque. A haute frquence la vitesse de ces
deux modes tend vers une limite correspondant la clrit des ondes de Rayleigh. Enfin tous
les autres modes (symtriques et antisymtriques) prsentent une frquence de coupure et
tendent, haute frquence, vers la clrit des ondes transverses en milieu infini.
Etant donn que lon gnre et reoit des ondes composes de plusieurs frquences
voisines centres sur une frquence 0, cest dire des paquets dondes, il est ncessaire de
connatre la vitesse de propagation de ces paquets, que lon dfinit par la vitesse de groupe Vg.
Cette vitesse est le rapport des variations de la frquence et du nombre donde autour de la
valeur centrale k0 = k(0) :
# "f &
Vg = 2! % ( (2.20)
$ "k ' k0
Cette vitesse peut tre facilement dtermine partir des nombres dondes et des frquences.
Dans un milieu non dispersif et isotrope, cette vitesse est gale la vitesse de phase, mais
dans le cas des guides donde (milieux dispersifs), cette vitesse na gnralement pas la mme
(a) (b)
(c) (d)
Figure 2.4 : Courbes de dispersion des modes de Lamb dune plaque carbone-poxy [0/90]s dans la
direction $ = 0 : (a) le nombre donde k, (b) lattnuation kdB/mm, (c) la vitesse de phase V* , (d) la
vitesse dnergie Ve (gale la vitesse de groupe Vg). Courbes obtenues via la mthode SAFE.
36
norme et la mme direction (suivant lanisotropie du matriau) que la vitesse de phase. De

plus elle na plus de sens physique lorsque le matriau devient dissipatif, cest dire lorsque
la partie imaginaire du nombre donde ne peut plus tre considre comme ngligeable devant
la partie relle. A strictement parler elle nest pas dfinissable si le nombre donde est
complexe, mais tant que la partie imaginaire est juge suffisamment ngligeable, on peut la
calculer partir de la partie relle de ce dernier et avoir une bonne approximation.
Tant que la vitesse de groupe est dfinie, celle-ci est toujours gale (en terme de norme
et de direction) une autre grandeur vectorielle [95], qui est la vitesse dnergie. Il sagit de la
vitesse de propagation de lnergie acoustique qui, contrairement la vitesse de groupe, est
toujours dfinie quel que soit le matriau. Le vecteur vitesse dnergie, un instant donn, est
le rapport du vecteur de Poynting P (flux dnergie en un point du guide) sur la densit
dnergie totale E (nergie totale instantane par unit de volume). Gnralement, on travaille
avec des grandeurs complexes, donc pour simplifier on calcule le vecteur de Poynting
moyenn sur une priode temporelle T. On ne considrera donc que la moyenne temporelle
des deux grandeurs prcdentes. De plus, dans le cas des guides dondes, comme les ondes
sont confines, par exemple dans lpaisseur h dune plaque, on sintresse aux flux total
dnergie et on intgrera galement au pralable, sur lpaisseur, ces deux quantits.
Lexpression de la vitesse dnergie devient alors :
h /2 T
Ve =
! !
" h /2 0
Pdt dx
(2.21)
h /2 T
! !
" h /2 0
E dt dx
Comme il a t indiqu, dans le cas des guides donde (milieux dispersifs), la vitesse de
groupe et, par consquent, la vitesse dnergie nont pas la mme norme et la mme direction
(suivant lanisotropie du matriau) que la vitesse de phase, qui est toujours oriente dans le
(a) (b)
Figure 2.5 : Mode S0 0.5 MHz dans une plaque carbone-poxy [0/90]3s de 1.6 mm dpaisseur : (a)
courbe de lenteur, (b) Superposition de la norme de la composante de Ve, dans le plan de propagation,
en fonction de langle $ , de la norme de Ve en fonction de langle $ , et de la norme de Ve en fonction
de langle + (surface donde). Courbes obtenues via la mthode SAFE.
37
plan de propagation (figure 2.3.a). La valeur de la vitesse dnergie Ve (ou de la vitesse de

groupe Vg), considre dans lensemble de ce travail (comme dans le graphique des courbes
de dispersion de la figure 2.4.d) correspond en ralit la norme de la composante du vecteur
Ve (ou du vecteur Vg) dans le plan de propagation (||Ve & e2||). Cette composante est gale la
norme du vecteur, dans le cas des matriaux isotropes et pour certaines directions des
matriaux anisotropes, mais est diffrente, comme il vient dtre dit, dans dautres directions
de ces derniers. On tudiera, dans le cadre de ce travail, uniquement les directions de
propagation orientes dun angle $ (figure 2.1), dans lesquelles les ondes ont des vecteurs
vitesses de phase et dnergie colinaires (paragraphe 3.4.2).
Pour dterminer ces directions o les vitesses sont colinaires, il suffit de tracer les
courbes de lenteur en fonction de $ , marquant la direction de propagation (figure 2.5.a), dont
les tangentes en chaque point sont perpendiculaires aux vecteurs Ve. Les directions
recherches correspondent alors celles o la tangente de la courbe est perpendiculaire la
direction de propagation. Ces directions peuvent tre galement dduites par la superposition
des diffrentes courbes indiquant : les variations de la norme de la composante de la vitesse
dnergie, dans le plan de propagation, en fonction de langle $ , la norme du vecteur vitesse
dnergie en fonction de langle $ , et la norme du vecteur vitesse dnergie en fonction de
langle + qui correspond la direction de ce vecteur. La dernire courbe correspond la
surface donde. Ainsi les directions considres sont celles pour lesquelles les normes sont
gales. Un exemple est donn sur la figure 2.5.b, montrant les courbes de vitesses dnergie
du mode S0 0.5 MHz, dans une plaque carbone-poxy [0/90]3s de 1.6 mm dpaisseur.
2.3.4 Les champs de dplacement

Pour nimporte quelle solution modale (, k) il est possible de tracer la distribution des
champs de dplacement, de contraintes et de flux de puissance dans lpaisseur de la plaque.
Nous nous intressons en particulier aux champs de dplacement, dont les profils, qui
dpendent de la frquence, permettent de caractriser les modes, savoir sils sont symtriques
ou antisymtriques par rapport au plan mdian, et apportent des informations sur la sensibilit
des modes aux caractristiques du milieu tudi (figure 2.6). Ainsi il est possible de savoir si
un mode tendance se propager en surface de la plaque ou plutt au niveau du plan mdian,
et pour quelle frquence, ce qui est utile pour dterminer les modes les mieux adapts la
dtection de dfauts, suivant leur position dans la structure.
Pour pouvoir comparer entre elles les distributions de dplacement, traces pour deux
modes une mme frquence ou pour un seul mode deux frquences diffrentes, ces
champs doivent tre normaliss en puissance (comme dans le cas de la figure 2.6). Le facteur
de normalisation, propre un mode et une frquence, est dfini par la racine au carr de la
puissance totale, sur toute lpaisseur de la plaque, et moyenne sur une priode temporelle T,
qui est transporte dans la direction de propagation. On intgre donc la composante, suivant la
direction de propagation, du vecteur de Poynting P moyenn sur une priode temporelle T, sur
une section S du guide (de normale n) perpendiculaire la direction de propagation. Le
facteur de normalisation , sexprime de la faon suivante :
T
!= ##
S 0
P " n dt ds (2.22)
En 2D, avec les conditions de dformations planes (dans le plan de propagation), lintgrale
sur la section S peut se simplifier en une intgration sur lpaisseur h de la plaque. Toutes les
composantes de dplacement sont ainsi divises par ce facteur, et reprsentent alors les
38
champs de dplacement obtenus lorsque chacun des modes transporte une puissance de 1 W
dans toute lpaisseur de la plaque, durant une priode et pour un guide suppos de dimension
1 m dans la direction perpendiculaire au plan de propagation.
En gnral, lorsque la frquence tend vers 0, pour les modes A0 et S0, ou tend vers les
frquences de coupure des autres modes de Lamb, ceux-ci deviennent soit purement axiaux
(dans la direction de propagation), soit purement transverses (dans la direction normale la
plaque), lautre composante tant compltement nulle dans lpaisseur de la plaque. On peut
voir ce phnomne en observant les cas des deux modes A0 et S0 (figure 2.7) aux frquences
basses (exemple 0.51 MHz, courbe bleu). La composante normale du mode A0 et la
composante tangentielle du mode S0 augmentent fortement, alors que les autres,
respectivement, tangentielle et normale sont proches de zro. La tendance des courbes montre
(a) (b)
Figure 2.6 : Champ de dplacement des modes de Lamb pour une plaque carbone-poxy [0/90]s
dans la direction $ = 0, 1 MHz et 1 mm dpaisseur : (a) composantes normales la plaque, (b)
composantes tangentielles la plaque, dans le plan de propagation. Courbes obtenues via la mthode
SAFE.
(a) (b)
Figure 2.7 : Evolution du champ de dplacement, en fonction de la frquence, des modes de Lamb
pour une plaque carbone-poxy [0/90]s dans la direction $ = 0, dpaisseur 1 mm : (a) mode A0, (b)
mode S0. Courbes obtenues via la mthode SAFE.
39
galement que lorsque la frquence augmente les dplacements sont de plus en plus localiss
sur les bords de la plaque. Il faut rappeler qu haute frquence les ondes A0 et S0 se propagent
la vitesse des ondes de Rayleigh et que la somme ou la diffrence de ces deux modes
forment une onde de Rayleigh sur le bord suprieur ou infrieur de la plaque.
2.4 Caractrisation des matriaux

2.4.1 Les mthodes de caractrisation
Au paragraphe prcdent, nous avons vu lintert, dans le cadre dune tude sur les
ondes guides, de dterminer les courbes de dispersion et les champs de dplacement des
modes de Lamb dans les plaques. Afin dobtenir ces courbes, une tape pralable est
ncessaire, qui consiste caractriser les proprits mcaniques des matriaux. Pour cela, on
utilise des techniques dvaluation non destructive (END), utilisant les ondes ultrasonores,
volumiques ou guides, comme vecteurs dinformation. Le but de cette caractrisation est de
connatre avec suffisamment de prcision les diffrentes caractristiques dune plaque,
savoir son paisseur h, sa masse volumique % et les diffrents modules de viscolasticit Cij
qui composent son tenseur de rigidit. Les deux premiers paramtres sont aisment
accessibles par une mesure au comparateur et une pese de lchantillon. On utilise les
techniques END ultrasonores pour dterminer les modules de viscolasticit. Les techniques
utilises dans le cadre de ce travail permettent, au plus, de caractriser des matriaux
symtrie orthotrope (table 2.1). Il est donc possible de dterminer les 9 composantes du
tenseur de rigidit de ce type de matriau. Ceci est largement suffisant, sachant que nous
travaillons essentiellement avec des matriaux isotropes (aluminium, plexiglas) et des
matriaux composites (carbone-poxy) quadratiques ou hexagonaux. Lensemble des rsultats
de caractrisation des plaques, fabriques linstitut I2M ou au CETIM, utilises lors de ce
travail, sont regroups dans lannexe A. Les Cij obtenus reprsentent les proprits
mcaniques du milieu ou du milieu homogne quivalent dans le cas de composites avec
empilement de plis. Les structures apparaissent homognes vis vis des longueurs donde
utilises car celles-ci sont choisies (via la frquence) toujours grandes devant lpaisseur des
plis.
La mesure des paisseurs a t ralise au comparateur mcanique (prcision de 0.01
mm), et lensemble des valeurs obtenues a une dispersion de 5%. Pour dterminer la masse
volumique, il faut peser les chantillons dans lair puis dans leau et calculer la valeur de %
grce au principe dArchimde. Celui-ci stipule que tout corps plong dans un fluide est
soumis une pousse, sexerant de bas en haut, et qui est gale au poids du volume de
liquide dplac. La masse volumique dun matriau peut ainsi tre calcule de la manire
suivante :
M air
! = !eau (2.23)
M air " M eau
Les rsultats obtenus ont une prcision minimale de 2% (annexe A).

Pour la mesure des modules de viscolasticit, plusieurs mthodes complmentaires
sont utilises et rappeles brivement dans la suite. Elles sont complmentaires car permettent
davoir des informations plus ou moins prcises sur les diffrents Cij, dans les plans
principaux ou hors plan principaux. Ainsi plusieurs jeux de valeurs des composantes du
tenseur de rigidit ont t mesurs et compars afin dtablir des valeurs moyennes les plus
40
2.4. Caractrisation des matriaux
fiables possible. A noter que ces modules de viscolasticit sont complexes (Cij = Cij+ICij)
avec la partie relle correspondant la raideur du milieu et la partie imaginaire sa
viscolasticit. Ces deux grandeurs sont exprimes gnralement en GPa, mais la partie
imaginaire peut tre note en pourcentage de la partie relle (comme pour les rsultats de
lannexe A).
2.4.1.1 Caractrisation par temps de vol

Cette technique classique de caractrisation [96], consiste mesurer des temps de
propagation et des attnuations des ondes volumiques longitudinales et transversales
propages travers lpaisseur du matriau tester, qui doit tre sous forme de plaque. Pour
obtenir des mesures exploitables il faut que le matriau soit homogne lchelle des
longueurs donde et que les chos des modes gnrs soient parfaitement spars pour
permettre la mesure du temps de vol. Les rsultats, de lexemple montr sur la figure 2.8.b,
pour un chantillon daluminium de 3 mm dpaisseur, ont t obtenus par des mesures
effectues dans leau la frquence centrale de 5 MHz. Dans le cas dune mesure en
transmission, on dispose deux transducteurs face face (un metteur et un rcepteur), et on
place un chantillon du matriau (par exemple une plaque de dimension plus petite que celle
dont on souhaite obtenir les caractristiques, mais qui est de composition identique) entre les
deux capteurs sur un systme rotatif, qui permet de faire varier langle dincidence du
faisceau ultrasonore (figure 2.8.a). Lensemble du dispositif est soit laiss lair libre, dans ce
cas on utilise de prfrence des capteurs couplage air de forte puissance, soit plong dans un
milieu liquide couplant comme leau, dans lequel on utilisera des transducteurs
pizolectriques.
Une onde incidente est donc gnre (grce un signal dexcitation de type impulsion)
sous une incidence " gnralement comprise entre 0 et 70. A chaque angle, une mesure du
temps de vol et de lamplitude est effectue. Les modes gnrs linterface fluide / solide
sont au nombre de deux ou trois selon que le plan de mesure soit principal (par exemple P12 et
P13) ou non (par exemple P45). Lorientation des structures, dans la base (e1, e2, e3), est
similaire celle de la figure 2.1. Il existe ainsi, dans le cas gnral des matriaux anisotropes,
au plus un mode quasi longitudinal et deux modes quasi transversaux. En mesurant le
dcalage en temps, du fait de la traverse du matriau, de chacun de ces modes par rapport
une onde de rfrence mesure sans la prsence de lchantillon, pour diffrents angles
dincidence, il est possible de construire les courbes de vitesse de propagation des modes
gnrs dans la structure. Pour finir, on superpose ces rsultats exprimentaux des courbes
calcules partir de lquation de Christoffel (2.13) et de la loi de Snell-Descartes :
sin ! sin ! m
= (2.24)
Ceau Cm
avec " langle du faisceau incident, " m langle selon lequel se propage le mode dans
lchantillon, Ceau la vitesse de propagation dans le milieu incident (dans ce cas de leau) et Cm
la vitesse du mode dans le matriau. Pour calculer ces valeurs thoriques des vitesses, on part
dun premier jeu de valeurs des Cij donn arbitrairement. Puis on excute un algorithme
doptimisation (celui du simplex [97] ou de Newton-Raphson [98] ou encore une combinaison
des deux) qui permet de dterminer les modules de viscolasticit donnant la meilleure
corrlation entre les mesures exprimentales de vitesse et les courbes thoriques (figure
2.8.b). Les parties imaginaires des modules de viscolasticit sont dtermines partir des
attnuations damplitude mesures, auxquelles on essaie galement de faire concider des
valeurs thoriques calcules par une mthode doptimisation qui minimise lcart quadratique
moyen entre calculs et mesures.
41
(a) (b)
Figure 2.8 : Caractrisation par temps de vol : (a) schma du dispositif exprimental, (b) exemple de
courbes des vitesses de propagation des ondes dans un chantillon daluminium de 3 mm dpaisseur,
mesures exprimentales, courbes thoriques obtenues aprs optimisation des Cij.
Lors de la ralisation de ces mesures, plusieurs zones des chantillons ont t

auscultes, afin de vrifier toute inhomognit. Une valeur moyenne, pour chaque module de
viscolasticit, a t dtermine partir de lensemble de ces mesures.
2.4.1.2 Caractrisation par fonction de transfert

Lobjectif de cette technique [99, 27] est didentifier les modules de viscolasticit du
matriau considr, en comparant les champs acoustiques transmis, obtenus
exprimentalement, ceux calculs par le modle thorique. Le dispositif et la procdure
exprimentale sont similaires ceux de la mthode prcdente except quon ne cherche plus
discerner les ondes longitudinales et transversales car le but est de rcuprer lensemble du
champ acoustique transmis. Toutefois il est ncessaire demployer de grands capteurs (' 20
! ) pour tre en condition dondes planes. Aprs larrive du faisceau incident sur
lchantillon, diffrents chos, se propageant dans le matriau, sont transmis vers le rcepteur,
qui grce sa taille peut couvrir ltendue du champ acoustique (figure 2.9.a). Puisque les
signaux nont pas besoin dtre spars dans le temps, la zone de frquence est choisie assez
basse pour que le milieu soit homogne vis vis des longueurs donde. Cette technique est en
cela mieux adapte que la prcdente pour la caractrisation de matriaux multicouches,
comme des composites forms dun empilement de plis. Il faut tout de mme faire attention
que le domaine de frquence utilis permette de rcuprer suffisamment dinformations
concernant la viscolasticit du matriau (les frquences leves y tant plus sensibles). Le
respect de la condition donde localement plane permet de simplifier les calculs, car sinon la
prise en compte de la dimension finie du champ acoustique impliquerait une sommation
dondes planes en fonction de louverture angulaire des transducteurs utiliss. Les rsultats,
montrs en exemple sur la figure 2.9.b, sont ceux dun chantillon composite [0/90]8s de
4.3 mm dpaisseur dont les plis font 0.13 mm dpaisseur. Ils ont t obtenus par des mesures
effectues, dans le plan P13 du matriau, dans leau la frquence centrale de 0.5 MHz.
De la mme manire que prcdemment, un processus doptimisation est appliqu, mais
cette fois pour corrler les valeurs des champs acoustiques transmis, qui dpendent de langle
dincidence " , de la frquence et des caractristiques mcanique (Cij) du matriau. Pour cela
on calcule le module du champ |ATTh|, qui est le produit du coefficient de transmission
42
(a) (b)
Figure 2.9 : Caractrisation par fonctions de transfert : (a) schma du dispositif exprimental, (b)
exemple de courbe de fonction de transfert du champ ultrasonore transmis par un chantillon
composite [0/90]8s de 4.3 mm dpaisseur, dans le plan P13, avec un angle dincidence de 45,
mesures exprimentales, courbes thoriques obtenues aprs optimisation des Cij.
thorique T et du spectre de londe incidente Ai, qui lui est dtermin exprimentalement.
Lexpression de ce module est la suivante :
( ) (
ATTh f , ! ,Cij = T f , ! ,Cij " Ai ( f )) (2.25)
Le coefficient de transmission est dtermin par la mthode des impdances de surface [27,
100], qui peut tre utilise pour considrer des propagations tenant compte de la stratification
des matriaux ou plus simplement, comme dans notre cas, des propagations au travers dun
milieu homogne. Lanisotropie et la viscolasticit sont prises en compte par lutilisation du
concept dondes planes htrognes et de modules de viscolasticit complexes [101].
Loptimisation des valeurs des Cij vise minimiser la fonctionnelle suivante :
( ( f ,! ,C ) " A ( f ,! ) )
2
( )
P Q
F Cij = # # A Th
T p q ij
Exp
T p q (2.26)
p =1 q =1
o m = P ( Q est le nombre total de points de comparaison, P est le nombre de points

frquentiels et Q le nombre de points angulaires. |ATTh| est le module du champ transmis
thorique et |ATExp| le module du spectre du champ transmis mesur. L encore, un algorithme
doptimisation (celui du simplex ou de Newton-Raphson ou encore une combinaison des
deux) permet de dterminer les modules de viscolasticit donnant la meilleure corrlation
entre les mesures exprimentales et thoriques.
De la mme manire que pour la mthode prcdente, plusieurs zones des matriaux
considrs ont t auscultes et une moyenne sur lensemble des valeurs dtermines a t
effectue pour chaque module de viscolasticit.
2.4.1.3 Caractrisation par ondes guides et transforme de Fourier 2D

Cette technique, utilisant la propagation des modes guids (en particulier les modes de
Lamb), consiste identifier les modules de viscolasticit du matriau considr, en
comparant les courbes de dispersion des diffrents modes, obtenues exprimentalement,
43
celles calcules par un modle thorique de propagation des modes guids, pour des plaques
homognes (notre cas) ou multicouches [27]. Une source dexcitation permet de gnrer un
ou plusieurs modes de Lamb, qui se propagent alors dans la plaque tudie, et un rcepteur,
pouvant se translater le long de la direction de propagation, effectue une mesure chaque
position spatiale dfinie par un dplacement du rcepteur dun pas - x le long de cette
direction. Ainsi une srie de signaux temporels, enregistrs pour chaque position spatiale, est
constitue et forme une fonction s(t, x) dpendant du temps et de lespace. En appliquant une
transforme de Fourier 2D, on passe dune reprsentation temps/espace s(t, x) une
reprsentation frquence/nombre donde S(f, k), qui permet de sparer les modes contenus
dans les signaux temporels. Lexpression de la transforme de Fourier 2D est la suivante :
+#
% +# ( ! Ikx
S( f , k) = $!# '& !#$ s(t, x)e dt *) e dx
!2 I " ft
(2.27)
Il faut tre attentif lchantillonnage spatial et temporel, cest dire aux priodicits spatiale
et temporelle des mesures, afin de respecter le critre dchantillonnage de Nyquist-Shannon,
qui exige au moins trois mesures par priode spatiale et temporelle des ondes prsentes. Il faut
donc des relevs dans lespace et le temps qui permettent de valider ce critre pour les
frquences et nombres donde les plus levs prsents, afin dviter tout phnomne de
recouvrement lors de la transforme de Fourier. Pour chaque frquence , les maxima de la
fonction S(f, k) correspondent aux nombres dondes k des modes gnrs dans la plaque. On
peut ensuite en dduire dautres grandeurs comme la vitesse de phase des modes ou leur
vitesse de groupe (si elle est dfinie, cf. paragraphe 2.3.3). Lalgorithme doptimisation,
utilis prcdemment, permet l encore de dterminer les modules de viscolasticit donnant
la meilleure corrlation entre les mesures exprimentales et les solutions thoriques. Les
parties imaginaires des modules de viscolasticit sont dtermines partir des attnuations
damplitude mesures le long de laxe de propagation.
Pour raliser ce type de mesure, plusieurs modes opratoires sont possibles, combinant
diffrents types de transducteurs lmission et la rception, voir mme lutilisation de
lasers (principalement la rception). Dans le cadre de ce travail, deux procds ont t
utiliss, le premier (figure 2.10.a) combinant deux transducteurs couplage air dinclinaisons
variables par rapport au plan de la plaque [32], le deuxime (figure 2.10.b) utilisant un
transducteur pizolectrique en contact lmission et un transducteur parabolique couplage
air la rception [102]. Dans tous les cas il est prfrable davoir des transducteurs large
bande frquentielle, ou un jeu de transducteurs couvrant des bandes complmentaires, afin
dobtenir le plus dinformation sur chacun des modes dans le domaine frquentiel et de
pouvoir, en fonction du matriau et de son paisseur, travailler avec plusieurs modes la fois.
Dans le premier procd, linclinaison des transducteurs permet de slectionner un
mode de Lamb (loi de Snell-Descartes). Ce mode opratoire ncessite donc tout dabord de
dterminer langle dun mode. Pour cela une recherche des maxima damplitudes des signaux
temporels est effectue en faisant varier langle dinclinaison des transducteurs. Une fois un
angle dfini, la mesure est lance en translatant le rcepteur dans laxe de propagation (via un
systme automatis), ce qui est facilit par le fait quil ny ait pas de couplage liquide.
Plusieurs points rendent cependant cette mthode peu adquate pour une caractrisation.
Premirement la recherche approximative des modes et le fait que la qualit de la slection
modale dpende de louverture angulaire du transducteur qui doit tre la plus faible possible.
Deuximement le fait quon ne puisse travailler que sur un mode la fois, il faut donc rpter
le processus pour chaque mode et combiner lensemble des sries de mesures. Troisimement,
44
(a)
(b)
(c)
Figure 2.10 : Caractrisation par ondes guides : (a) schma du dispositif exprimental deux
transducteurs couplage air inclins, (b) schma du dispositif exprimental avec metteur en contact
et rcepteur couplage air parabolique, (c) exemple de courbes de dispersion des vitesses de phase
dune plaque composite [0/90]4s de 2.1 mm dpaisseur, dans le plan P12, mesures exprimentales,
courbes thoriques obtenues aprs optimisation des Cij.
un metteur couplage air, qui transmet peu dnergie la structure et qui est assez loign
pour considrer des fronts dondes plans, ne permet pas de gnrer et dtecter correctement
lensemble des modes, cause dune excitabilit trs diffrente de chacun deux (dplacement
normal la plaque). Cette mthode permet de dterminer une partie des modules de
viscolasticit, savoir C11, C22 et C33, suivant que lon mesure dans le plan P12 ou P13. Lors
des mesures, seuls les modes A0 et S0 taient exploitables, et mme si A0 est sensible la
variation des modules C55 et C66, cette sensibilit ntait pas suffisante pour obtenir une
mesure prcise de ces derniers. Pour toutes ces raisons, cette mthode na t utilise que pour
vrifier les modules prcdents, et lutilisation du deuxime procd a t privilgie.
En effet lutilisation dun transducteur en contact, mme si ncessitant le recours un
couplant type gel, permet de gnrer avec plus de puissance les modes prsents dans la plaque
45
aux frquences considres. Le rcepteur quant lui garde lavantage du couplage par air, qui
facilite sa translation, et ne ncessite pas dinclinaison particulire. En effet le miroir
parabolique, rajout lavant de la zone active du transducteur, permet de capter
simultanment les rayonnements dans lair de tous les modes guids par la plaque et de les
rflchir vers cette zone. Cela permet donc de raliser lacquisition de lensemble des modes
en une seule opration. Les rsultats, de lexemple montr sur la figure 2.10.c pour une plaque
composite [0/90]4s de 2.1 mm dpaisseur dont les plis font 0.13 mm dpaisseur, ont t
obtenus par des mesures effectues dans le plan P12 du matriau, sur une bande de frquence
allant de 0.2 0.5 MHz. Les modes prsents sont A0, S0 et A1.
L aussi plusieurs lignes de mesures, parallles, dans les diffrents plans des matriaux
ont t ralises, et une moyenne sur lensemble des valeurs dtermines a t effectue pour
chaque module de viscolasticit. Il faut noter que pour ce mode opratoire utilisant les ondes
guides, une attention particulire doit tre accorde la vrification, pour chaque srie de
mesures, du parfait paralllisme entre la surface de la plaque et le dplacement du rcepteur.
En effet, une variation dangle de 0.1 dans ce paralllisme peut entraner une erreur proche
de 10% sur une vitesse mesure.
2.4.1.4 Caractrisation par mthode numrique

Une dernire technique utilise pour la caractrisation de certains matriaux est une
mthode numrique. Les matriaux concerns par cette mthode sont ceux forms dun
empilement de couches (ici identiques), mais dont chacune possde une orientation diffrente
de celle de ses voisines, comme par exemple un composite [0/90]s. Comme nous lavons
dj mentionn, il est possible laide dun modle thorique de calculer les courbes de
dispersion des modes guids, pour des plaques multicouches [101, 103, 27]. Ainsi, en
supposant les modules de viscolasticit, dune des couches, connus, il est possible de
modliser lensemble du matriau et de dterminer ses courbes de dispersion. Les cas tudis
lors de ce travail sont ceux des composites [0/90]s, que lon peut modliser par un
empilement de plis composites UD (unidirectionnels) dorientations diffrentes, en supposant
la composition dun pli UD identique celle dun pli du [0/90]s. Les modules de
viscolasticit de lUD sont dtermins laide des techniques de caractrisation vues
prcdemment. Le modle thorique multicouche sappuie alors sur le jeu de valeurs des Cij
Figure 2.11 : Validit du modle numrique multicouche : exemple de courbes de dispersion des
vitesses de phase dune plaque composite [0/90]3s de 1.6 mm dpaisseur, dans le plan P12, ---
rsultats obtenus aprs caractrisation via les mthodes exprimentales, courbes thoriques du
modle multicouche, en supposant connus les Cij de chaque couche.
46
dtermin pour lUD et calcule les courbes de dispersion de lensemble de la structure dans
un plan de propagation choisi. Les courbes ainsi obtenues sont supposes tre les courbes
relles du matriau. Sur la figure 2.11, un exemple est donn montrant, dans le plan P12 dun
matriau composite [0/90]3s de 1.6 mm dpaisseur (constitu de 12 plis UD denviron 0.13
mm dpaisseur), la bonne concordance, dans le domaine frquentiel dtude, entre les
courbes de dispersion, obtenues aprs caractrisation via les mthodes prcdentes, et celles
du modle multicouche. Entre les deux rsultats, sur chacun des modes, on ne dpasse pas 5%
dcart entre les valeurs.
A partir de ces courbes, obtenues par la modlisation du multicouche, on peut lancer un
calcul doptimisation, similaire ceux des mthodes prcdentes, des Cij du milieu homogne
quivalent, sur diffrents plans de propagation (P12, P13 et P45). Le premier intrt de cette
mthode est de pouvoir rapidement raliser la caractrisation de composites, forms de
lempilement de plis identiques ou non, mme orients diffremment, dont les caractristiques
mcaniques sont connues. Le second est de pouvoir dterminer certains Cij, difficilement
mesurables par les mthodes exprimentales, comme par exemple les modules C23 et C44 qui
doivent tre obtenus par des mesures ralises en dehors des plans principaux, souvent
dlicates raliser.
2.4.2 Rsultats des mesures

En ce qui concerne le calcul derreur, qui est similaire, pour tous les procds de
caractrisation employs ici, il est ralis laide de la mthode des matrices dinsensibilit
[104]. Cette mthode permet destimer, dans chacun des plans de mesures, les erreurs
relatives commises sur les modules de viscolasticit complexes (parties relles et
imaginaires). En effet le vecteur r regroupant les erreurs relatives ri, telles que :
!Ci
ri = i = 1... n (2.28)
Ci
o les coefficients Ci correspondent, dans notre cas, aux modules de viscolasticit, est reli
au vecteur E (de composantes ek=1m, avec m le nombre de points de mesures, m >> n)
regroupant les diffrences entre les valeurs calcules (des courbes de vitesse par exemple), qui
dpendent des modules de viscolasticit, et celles mesures. Les valeurs thoriques calcules
proviennent dune fonction des composantes du tenseur de rigidit, note V(C). La relation
entre r et E scrit :
r = IE (2.29)
o I (de composantes Iik) reprsente la matrice dinsensibilit qui est linverse de la matrice de
sensibilit, qui peut tre calcule partir des drives partielles de la fonction V(C). Au final
la plus grande erreur commise sur les ri est maximise de la manire suivante :
m
max ( ri ) ! " I ik ek i = 1... n (2.30)
k =1
Ce calcul derreur est prendre en compte lors de la caractrisation pour voir si la mthode
utilise permet davoir des valeurs prcises des modules de viscolasticit et donc de pouvoir
tracer des courbes de dispersion fidles au comportements rels des modes guids dans les
structures. Dans le cas contraire, lutilisation de mthodes complmentaires, comme dans
47
notre situation, est ncessaire pour tenter daffiner certaines valeurs des modules, dans la
mesure du possible.
Plusieurs plaques, de diffrents matriaux, ont ainsi fait lobjet dune caractrisation :
des plaques daluminium et des plaques composites carbone-poxy, formes dun empilement
de plis, symtrique par rapport au plan mdian, tisss ou unidirectionnels orients suivant
diffrents schmas, savoir dans la mme direction (UD), [0/90] ou [0/45/90/-45].
Tous les matriaux sont dabord considrs orthotropes et les rsultats permettent ensuite de
vrifier ou non les ventuelles symtries. Lensemble des rsultats est dans lannexe A et
lexemple du composite [0/90]3s est donn dans la table 2.2.
Dans une premire approche, les mthodes de caractrisation par temps de vol et par
fonction de transfert ont permis, respectivement pour les aluminiums et les composites,
dobtenir un premier jeu de valeurs des modules de viscolasticit dans les plans principaux
P12 et P13. Pour le cas des aluminiums, deux directions perpendiculaires dans le plan des
chantillons ont t choisies. Le module C11 peut tre directement dtermin lorsque le
faisceau ultrasonore incident est normal au plan de lchantillon. En faisant varier les angles
dincidence, on obtient alors les autres modules : C22, C66 et C12 dune part et les modules C33,
C55 et C13 dautre part. Une fois ces modules dtermins on peut obtenir le C23 et C44 dans le
plan P45. Ces deux premires mthodes sont assez performantes pour mesurer les modules
dont la sensibilit, la propagation des ondes longitudinale et transversale, est importante
dans le domaine angulaire [0, 70]. On obtient des rsultats avec une erreur moyenne gale
8% de la valeur des modules. Par contre, lestimation de leur valeur des modules C22 et C33 se
rvle insuffisante. Il est par consquent difficile davoir aussi avec prcision les modules C23
et C44, qui de plus ne sont pas aiss obtenir, car ncessitent une propagation des ondes
ultrasonores, hors plans principaux, dont les signaux ont souvent une faible amplitude.
Pour complter, avec plus de prcision, les modules de viscolasticit en mesurant C22
et C33 dans les plans P12 et P13, et comparer avec les autres modules dj mesurs, on a recours
la caractrisation par ondes guides. Le procd utilisant le rcepteur parabolique et
lmetteur en contact permet, dans la gamme de frquence exploitable et si le matriau est
suffisamment pais, de travailler avec les modes A0, S0 et A1. On obtient ainsi des mesures
prcises de C11 5% derreur au maximum, et de C22, C33, C55 et C66 1% derreur. Le mode
A1 est essentiel pour obtenir cette prcision sur C55 et C66. Sans celui-ci, dans la plage de
Figure 2.12 : Sensibilit des modes guids la variation des modules de viscolasticit C23 et
C44 : exemple de courbes de dispersion des vitesses de phase dune plaque composite [0/90]4s de 2.1
mm dpaisseur, dans le plan P45, C23 = 7 C44 = 4, * C23 = 15 C44 = 4, o C23 = 7 C44 = 10, les valeurs
sont en GPa.
48
frquence exploitable, lerreur sur ces deux derniers modules passe 10%. On note galement
une forte incertitude sur la dtermination de C12 et C13 qui peut monter jusqu 25%. Ceci
probablement d au fait que la variation de ces modules na que peu dinfluence sur les
premiers modes. On conservera donc, pour les composites, les valeurs de ces deux modules
obtenues par les mthodes prcdentes.
Pour finalement obtenir C23 et C44, une tude supplmentaire est ncessaire en dehors
des axes de symtries des plaques. En utilisant les valeurs des Cij dtermins prcdemment et
en fixant les valeurs des modules C23 et C44, il est possible dobserver les courbes thoriques
de dispersion, obtenues hors plans principaux, et de voir quels modes ont le plus de sensibilit
aux variations de ces deux derniers modules. Les modes de Lamb (A0, S0 et A1) ntant pas
suffisants pour dterminer C23 et C44, les modes guids SH ont aussi t pris en compte dans
cette tude de sensibilit. Un exemple, dans le plan P45, est donn sur la figure 2.12, pour le
composite [0/90]4s de 2.1 mm dpaisseur. Comme on peut le constater, entre les
coefficients C44 et C23, seul ce dernier a de leffet sur les modes SH0 et SH1.
Ainsi pour dterminer ces modules correctement, il est ncessaire, dans un premier
temps, de dterminer C23 par la mesure des modes SH0 et/ou SH1, puis de dterminer C44, par
la mesure des modes S0 et/ou A1, sur lesquels celui-ci a de leffet. Malheureusement les
mesures ralises exprimentalement ne donnent pas de rsultats concluants, du fait de la
difficult de gnrer et de rceptionner les modes SH. Lmission peut seffectuer laide
dun transducteur cisaillement en contact (frquence centrale 0.5 MHz), coupl avec du
miel. La rception, quant- elle, est toujours assure par le rcepteur parabolique couplage
air. Limpossibilit des mesures est due dune part au fait que dans le plan P45, qui est un plan
principal des composites croiss, la transmission des ondes SH est nulle, et dautre part, que
pour dautres directions la transmission denergie, normale la plaque, de ces ondes est
faible. Il a donc t ncessaire davoir recours, pour les matriaux composites quadratiques et
quasi-isotropres, la caractrisation par mthode numrique pour calculer C23 et C44.
Lhypothse de dpart est que chaque pli des composites a bien la mme composition que
celle des plis du composite UD, dont la symtrie est suppose connue, savoir que C23 et C44
Proprits Carbone-poxy [0/90]3s
Dimensions (mm x mm) 750 x 550

Density (g/cm3) 1.47 0.02
Average thickness (mm) 1.62 0.07
Cij (GPa) = Cij+ICij Cij

C11 10 0.5
C22 58 1
C66 3.8 0.05
C12 3.2 0.5
C33 58 1
C55 3.8 0.05
C13 3 0.5
C23 3.5 0.5
C44 5.5 0.5
Cij " 2.5% Cij
Table 2.2 : Dimensions et caractristiques mcaniques dun composite [0/90]3s de 1.6 mm

dpaisseur, les modules de viscolasticit ont t obtenus via les diverses mthodes de caractrisation.
49
sont respectivement gaux C13 et C55. Les erreurs commises sur ces deux modules sont au
maximum de 15%.
En ce qui concerne les termes de vicolasticit, cest dire la partie imaginaire des
modules, on prend gnralement la moyenne des valeurs mesures les plus prcises (aux
alentours de 2 3% derreur). Il sagit principalement des parties imaginaires des modules
C22, C66, C33 et C55 (exprimes ensuite en pourcentage des parties relles), qui sont alors prises
comme valeur pour tous les Cij. Au final une moyenne, pour chacun des modules, des rsultats
de diffrentes sries de mesures (en diverses positions des matriaux) est ralise.
2.5 La mthode SAFE

Le modle matriciel [27], utilis dans les mthodes ondes guides prsentes au
paragraphe prcdent, permet de dterminer les courbes de dispersion dans des milieux
anisotropes, homognes ou multicouches. Sa mise en uvre est cependant assez lourde. Il faut
en effet rsoudre lquation de Christoffel (2.13) pour chaque couche, trier les solutions,
calculer la matrice de chaque couche, ainsi que la matrice globale, rsoudre les conditions aux
limites, etc. Pour cette raison, une mthode numrique alternative extrmement performante,
souple et plus facile implmenter, la mthode SAFE (Semi Analytical Finite Element), mise
au point dans les annes 70 [105, 106], a t choisie pour calculer, partir des caractristiques
gomtriques et mcaniques (paisseur, masse volumique, modules de viscolasticit)
connues, les courbes de dispersion en fonction de la frquence et de langle $ , cest dire
lorientation du plan de propagation des ondes guides autours de laxe normal la plaque,
dans le repre dfinissant les directions principales du matriau (figure 2.1). Cette mthode
consiste rsoudre numriquement un problme aux valeurs propres par lintermdiaire dun
modle lments finis, o la direction de propagation des ondes est connue et o seule la
section droite du guide est discrtise. La mthode SAFE repose sur une approximation des
solutions du fait de lutilisation de modles lments finis, mais a lavantage de pouvoir
modliser la propagation dans des guides de section arbitraire [107, 108], de plus, elle permet
de prendre en compte, de faon plus simple, des conditions aux limites non uniformes dans
lespace. Enfin, les modles bass sur la mthode des lments finis permettent de simuler
assez simplement des variations dans la section de proprits mcaniques ou encore des
dfauts localiss. Dans le cas des plaques tudies, lutilisation de cette mthode est restreinte
aux guides dondes bidimensionnels, cest dire ayant une section dont une seule dimension
suffit lanalyse (lpaisseur de la plaque), avec des conditions de contraintes nulles en
surface. Le but est de dterminer les nombres donde complexes (possibilit de prendre en
compte la viscolasticit) des modes, solutions de lquation de propagation dans le guide
dont lpaisseur est discrtise, par la rsolution dun problme aux valeurs propres. Il est
donc possible de faire appel des mthodes dalgbre linaire pour, par exemple, rechercher
des solutions sur un sous-espace afin dacclrer la rsolution et ne manquer aucune solution.
La rsolution modale, du modle lments finis, seffectue avec un logiciel commercial
(Comsol Multiphysics) [109]. On obtient alors, pour une frquence donne, les nombres
dondes des modes propagatifs, vanescents et htrognes. A partir de chacune des solutions,
il est possible de calculer les champs, dans lpaisseur du guide considr, de diffrentes
grandeurs physiques (dplacements, contraintes, flux de puissance, etc.). Ces donnes peuvent
tre post traites et stockes via le logiciel Matlab (The MathWorks, Inc) [110], et il est ainsi
possible de reconstruire la base modale des ondes guides (Lamb et SH). Lensemble du
traitement permet dobtenir, non seulement les champs des modes dans lpaisseur du guide,
mais aussi leurs courbes de dispersion (Nombres donde, attnuations, vitesses de phase,
50
2.5. La mthode SAFE
vitesses dnergie ou encore vitesses de groupe) en fonction de la frquence et de lorientation

du plan de propagation par rapport aux axes du matriau.
2.5.1 Implmentation des quations

On se place dans le cas de la propagation dondes planes guides au sein dune plaque,
qui peut tre assimile un guide dondes bidimensionnels, similaire la reprsentation de la
figure 2.3.a. Plus prcisment il sagit dun modle 2.5D qui considre une invariance des
quantits physiques suivant la direction perpendiculaire au plan de propagation, mais ne
considre pas que la composante du champ de dplacement, suivant cette direction, soit nulle.
On peut donc galement avoir des ondes guides dont la polarisation a une composante
perpendiculaire au plan de propagation, comme par exemple les modes SH ou plus
gnralement tout type de mode, dans le cas de propagation hors directions principales de
matriaux anisotropes. Ainsi le champ de dplacement u dune onde guide se propageant
dans la direction 2 du plan de propagation (orientation de la figure 2.3.a) a des composantes
scrivant, sous forme complexe, de la manire suivante :
ui = U i ( x1 ) e I (! t " kx2 ) i = 1, 2, 3 (2.31)
avec le terme U indiquant le profil du champ dans la section du guide et le terme en

exponentielle marquant la phase de la propagation. En supposant linvariance suivant la
direction 3 et en imposant une propagation suivant la direction 2, on voit que le modle se
rduit une dimension (dans laquelle le profil du champ varie), dans ce cas, celle de
lpaisseur.
Lquation dquilibre dynamique rsultante dans le milieu lastique ou viscolastique,
toujours en considrant la sommation des indices rpts, scrit :
!2u j ! 2 ui
Cikjl "# = 0 i, j, k,l = 1, 2, 3 (2.32)
!xk !x j !t 2
En dveloppant cette quation, elle peut tre mise sous la forme dun problme aux valeurs
propres [111] :
) (!x ) " kC ( kU ) + #$ U %
! 2U j ! kU
Cikjl
!xk !x j
(
+ I Ci 2 jk + Cikj 2
j
i2 j2 j
2
i ij = 0 i, j = 1, 2, 3 k,l = 1 (2.33)
k
avec ) ij le symbole de Kronecker. Les conditions aux frontires du domaine (conditions aux
limites de Neumann) que lon impose, sont celles de bords libres. Le vecteur contrainte T = $
&n, o n est le vecteur unitaire normal la surface de la plaque, est donc nul et les conditions
aux limites scrivent :
!u j
Cikjl nk = Ti = 0 i, j = 1, 2, 3 k,l = 1 (2.34)
!xl
et en les dveloppant sous le mme formalisme que lquation dynamique, elles deviennent :
!U j
Cikjl
!xl
( )
nk + ICikj 2 kU j nk = Ti = 0 i, j = 1, 2, 3 k,l = 1 (2.35)
51
Dans le logiciel Comsol, le formalisme utilis pour rsoudre un problme aux valeurs propres,
avec conditions aux limites de Neumann, est le suivant :
, ( )
* ! " c!U! + #U! $ % $ aU! $ & " !U! + d 'U! $ e ' 2U! + f = 0 dans (
a a
+ (2.36)
,
-
( )
n " c!U! + #U! $ % + qU! = g sur )(
dans lequel les coefficients peuvent tre crits sous forme de scalaires, de vecteurs ou de
matrices. Ces coefficients admettent tous des valeurs complexes, ce qui est essentiel pour
travailler avec les matriaux viscolastiques. U! reprsente le vecteur regroupant les variables
du problme et ! est la valeur propre recherche. En supposant les coefficients c, " et .
uniformes, cest dire indpendants des variables despaces, alors le systme prcdent peut
scrire de la manire suivante :
( ! 2U! j !U! j
* cijkl
* !xk !xl
(
+ " ijk # $ijk
!xk
) # aijU! j + % dijU! j # % 2 eijU! j + fi = 0 dans &
) (2.37)
* !U! j
! !
* ijkl !x nk + " ijkU j nk # ' ik nk + qijU j = gi sur !&
c i, j, k,l = 1, 2, 3
+ l
Par analogie entre, dune part les quations (2.33) et (2.35), et dautre part le systme (2.37),
on voit que pour implmenter le problme aux valeurs propres, il faut poser comme variable
le vecteur U tel que :
! U! 1 $ ! U $
# & # 1
# U 2 & # U 2 &&
!
# &
# U! 3 & # U 3 &
U! = # =# & (2.38)
# U! 4 && # kU1 &
# &
# U! 5 & # kU 2 &
# & # &
#" U! 6 &% " kU 3 %
Par identification des diffrents termes, il est finalement possible dtablir les expressions de
lensemble des coefficients du systme dquations (2.37) :
! [C ] [C ] [C ] $
# 11 16 15
&
# [ C16 ] [C ] [C ] 0 &
# &
66 65
c = # [ C15 ] [C ] [C ]
65 55 & , a = ! "# 2 [ I 6 ] ,
# &
# &
# 0 0 &
# &
" %
52
2.5. La mthode SAFE
$ !C66 !C62 !C64 '

& )
& 0 !C62 !C22 !C24 )
& !C64 !C24 !C44 )
da = & ) , = 0, g = 0, e = 0, . = 0, q = 0,
& ! "# 2 ) a
& )
& ! "# 2 0 )
& )
&% ! "# 2
)(
#
%
[C16 ] [C12 ] [C14 ] &( "
$
[C61 ] [C66 ] [C65 ] %'
%
%
0 [C66 ] [C62 ] [C64 ] (( $
$
0 [C21 ] [C26 ] [C25 ] ''
! = "I % [C56 ] [C52 ] [C54 ] ( , ! = I $ [C41 ] [C46 ] [C45 ] '
% ( $ '
% ( $ '
% 0 0 ( $ 0 0 '
% ( $ '
$ ' # &
Les coefficients exprims sous forme matricielle, sont de dimension 2N(2N, avec N le
nombre de variables (dans ce cas 3 composantes spatiales). Les trois matrices c, " et # sont
constitues de sous matrices dont les dimensions sont respectivement L(L, L(1 et L(1, avec
L le nombre de dimensions spatiales considres (dans ce cas 1, problme ramen 1
dimension).
2.5.2 Modlisation de la plaque

Avant toute chose, il faut fixer la frquence de ltude et le nombre de solutions que
doit rechercher lalgorithme, cest dire lensemble des nombres donde solution du
problme, correspondant aux divers types donde (propagatives, htrognes, vanescentes).
On prend une valeur particulire du nombre donde, autour de laquelle cette recherche de
solution seffectue, puis on dfinit lorientation de la plaque modlise par rapport la
direction de propagation. Cette orientation apparat dans lexpression des modules de
viscolasticit, en effet, il est possible de dterminer le comportement mcanique dune
plaque orthotrope dans nimporte quelle direction du plan de normale 1 (plan des fibres dans
le cas des composites) en utilisant la forme gnrale dun matriau monoclinique (2.8), dont
chaque composante du tenseur de rigidit se dduit par une rotation, dun angle $ , de la base
principale du matriau orthotrope.
Le modle gomtrique se rduit, comme il a t dit, une dimension (direction de
lpaisseur). Deux cas de figure sont traits ici, le modle homogne quivalent dune plaque,
et le modle multicouche, dont chaque couche possde les mmes caractristiques mais une
orientation diffrente de celle des autres, dans le plan de la plaque. Dans le premier cas,
lpaisseur de la plaque est modlise par un seul domaine gomtrique (un segment) auquel
est affect la masse volumique et lensemble quivalent des modules de viscolasticit avec
lorientation adquate. Dans le deuxime cas, on assemble bout bout des segments,
correspondant aux paisseurs des diffrentes couches, on a ainsi plusieurs domaines
gomtriques, ayant chacun une masse volumique et un jeu de Cij dfini dans une orientation
qui lui est propre. Une rotation globale de la structure, par rapport laxe normal la plaque,
est alors, ventuellement, rajoute toutes les couches. A noter que les conditions aux limites,
entre les couches, imposent la continuit des contraintes et des dplacements, et que seules les
limites aux deux extrmits du modle global ont des conditions de bords libres.
53
Il ne reste plus qu dfinir le maillage qui doit tre suffisamment fin pour bien tenir
compte de la variation des profils des champs dans lpaisseur de la plaque. Le modle tant
1D, il ne consomme pas beaucoup de mmoire et la rsolution, par un solveur direct, peut tre
rapidement excute. Par exemple, pour le calcul complet dun modle homogne quivalent
dune plaque, pour un domaine angulaire (orientation du plan de propagation par rapport aux
axes principaux de la plaque) allant de 0 90 par pas de 1, avec 250 frquences calcules
pour chaque angle (entre 0 et 5 MHz), 30 solutions recherches pour chaque cas et un
maillage de 100 lments (pour une paisseur de 1 mm), il faut compter environ 25 minutes,
avec un systme rcent de 12 curs soit environ 48 Go de RAM, et avoir environ 2 3 Go de
mmoire. Le nombre dlments du maillage est, pour cet exemple, trs lev, un nombre plus
restreint suffit garantir un profil rgulier des champs dans lpaisseur de la plaque.
2.5.3 Post traitement

Une fois la rsolution du problme acheve, la phase de post traitement seffectue via le
logiciel Matlab et dbute par la rcupration de lensemble des donnes des champs calculs
pour chaque solution (, k, $ ). Avant de pouvoir, entre autre, calculer les champs normaliss
ou tracer les courbes de dispersion, il est ncessaire de trier ces solutions. Lobjectif est de
regrouper entre eux les modes propagatifs, htrognes et vanescents. Ensuite, au sein de
chaque groupe, les ondes guides seront classes, dabord en modes SH et modes de Lamb
puis, pour ces derniers, en modes antisymtriques et symtriques (on est toujours dans le cas
de structures symtriques par rapport au plan mdian).
Pour excuter ce tri, plusieurs critres ont t fixs. Premirement, seules les solutions
(nombres donde) dont les parties relles sont positives sont prises en compte, cest dire les
modes se propageant dans le sens dfini positif. Ensuite vient la distinction entre les trois
types dondes qui dpend de limportance relative entre la partie relle et la partie imaginaire,
cest dire quil faut avoir la partie relle suffisamment grande par rapport la partie
imaginaire pour considrer quune onde est propagative et inversement pour une onde
vanescente, sinon cest une onde htrogne. On ne retient galement que les solutions
distinctes, cest dire celles dont les valeurs des parties relles et imaginaires sont diffrentes
en valeur absolue (pour viter de prendre les complexes conjugus). Pour finir, on observe les
composantes du champ de dplacement aux deux extrmits de la section (en surface de la
plaque), suivant limportance de la composante qui est hors plan de propagation, on pourra
classer une onde guide comme tant un mode SH, sinon un mode de Lamb, qui son tour
sera class en mode antisymtrique ou symtrique, suivant que son dplacement normal la
plaque, sur les deux extrmits, est respectivement identique ou oppos.
Une fois ce tri ralis, on peut normaliser les champs (dplacements, contraintes, flux
de puissance) comme dans le cas de la figure 2.6 et de la figure 2.7, tracer les courbes de
dispersion (nombres donde, attnuation, vitesse de phase, vitesse de groupe, vitesse
dnergie) ou encore les surfaces de lenteur et surfaces donde, et stocker lensemble des
donnes. Un exemple de courbes de dispersion obtenues avec la mthode SAFE a t donn
sur la figure 2.4.
2.5.4 Rsultats obtenus

La modlisation dun milieu homogne quivalent, avec SAFE, est simple et ne pose
aucun problme pour dterminer les courbes de dispersion. Il reste vrifier si la
modlisation multicouche de SAFE permet dobtenir des rsultats fiables, comme ceux des
mthodes analytiques, vus au paragraphe 2.4.1. Il faut rappeler que lintrt dutiliser ce genre
de modle vient du fait que les structures composites, type plaque, tudies lors de ce travail
54
2.5. La mthode SAFE
sont celles des composites [0/90]s ou encore [0/45/90/-45]s, et quil est donc possible,
sans avoir faire de caractrisation exprimentale, de les modliser par un empilement de plis
composites UD (unidirectionnels) dorientations diffrentes, en supposant que les
caractristiques mcaniques de ces plis sont connues (dans ce cas obtenues par caractrisation
exprimentale) et que la composition dun pli UD est identique celle dun pli du composite
modlis. Sur la figure 2.13, un exemple est donn montrant, dans le plan P12 dun matriau
composite [0/90]3s de 1.6 mm dpaisseur (constitu de 12 plis UD denviron 0.13 mm
dpaisseur), la bonne concordance, dans le domaine frquentiel dtude, entre les courbes de
dispersion, obtenues aprs caractrisation via les mthodes exprimentales vues au
paragraphe 2.4.1, et celles du modle SAFE, multicouche. Entre les deux rsultats, sur chacun
des modes, on ne dpasse pas 5% dcart entre les valeurs, on a donc dans ce domaine dtude
une bonne fiabilit du modle.
La mthode SAFE apparat vritablement comme une alternative aux mthodes
analytiques utilises dans la phase de caractrisation, car elle est extrmement performante,
souple et facile implmenter. Elle permet ainsi de dterminer compltement les graphiques
de dispersion des modes guids, la fois en fonction de la frquence et de lorientation du
plan de propagation dans la plaque tudie, puis de calculer entre autres les surfaces donde et
les champs normaliss. Un ensemble de graphiques de dispersion des modes A0 et S0, dune
plaque composite carbone-poxy [0/90]3s de 1.6 mm dpaisseur, est visible sur la figure
2.14. Ils reprsentent la dispersion de ces modes dans le domaine de frquence, gnralement
utilis comme dans le cadre de la caractrisation, allant de 0.1 MHz 0.8 MHz, et pour une
orientation du plan de propagation allant de 0 90 par rapport la base principale du
matriau (figure 2.1).
Figure 2.13 : Validit du modle SAFE multicouche : exemple de courbes de dispersion des vitesses
de phase dune plaque composite [0/90]3s de 1.6 mm dpaisseur, dans le plan P12, --- rsultats
obtenus aprs caractrisation via les mthodes exprimentales, courbes thoriques du modle
SAFE, en supposant connus les Cij dune couche.
55
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
(g) (h)
Figure 2.14 : Dispersion frquentielle et angulaire des modes de Lamb A0 ( gauche) et S0 ( droite)
dune plaque carbone-poxy [0/90]3s de 1.6 mm dpaisseur : (a) (b) le nombre donde k, (c) (d)
lattnuation kdB/mm, (e) (f) la vitesse de phase V* , (g) (h) la vitesse dnergie Ve (gale la vitesse de
groupe Vg). Graphiques obtenus via la mthode SAFE.
56
2.6. Conclusion
2.6 Conclusion
Ce chapitre a permis de rappeler comment sont modliss les matriaux lastiques et
viscolastiques, et quelles sont les caractristiques des ondes de volumes et des ondes
guides, en particulier les ondes de Lamb, qui se propagent dans les structures minces, type
plaque. Grace ce rappel, il a t possible, entre autre, de comprendre les principes des
mthodes de caractrisation, qui sont ncessaires pour dterminer les caractristiques
mcaniques, plus prcisment les modules de viscolasticit du tenseur de rigidit, des
matriaux utiliss dans le cadre de ce travail. Diffrentes mthodes exprimentales et
numriques ont t appliques, puis une mthode semi analytique a t dcrite, la mthode
SAFE, qui permet, partir des modules de viscolasticit, de calculer les champs normaliss,
dans lpaisseur des structures, des modes guids, ainsi que lensemble de leurs courbes de
dispersion, en fonction de la frquence des ondes ultrasonores et de lorientation du plan de
propagation par rapport aux directions principales des matriaux. Avec les informations
dtermines par ces techniques, il est possible de connatre le comportement des modes de
Lamb dans diffrents types de plaques (mtalliques ou composites), ce qui est ncessaire
lorsque lon souhaite gnrer ou dtecter ces modes, via un systme multilment, pour faire
de la dtection et de limagerie de dfauts. Ceci est lobjet des chapitres 3 et 4. De plus
lensemble des jeux de valeurs, des composantes du tenseur de rigidit, est aussi utilis dans
la modlisation, par lments finis (EF), des matriaux dans le cadre du chapitre 5.
57
Chapitre 3
Gnration/dtection dondes de Lamb via

un systme multilment
Sommaire
3.1 Introduction............................................................................................................................60
3.2 Mthode Phased array ...........................................................................................................60
3.2.1 Conditions de validit de la mthode................................................................................60
3.2.1.1 Caractristiques et configuration du rseau............................................................................. 60
3.2.1.2 Excitation et allure des champs ............................................................................................... 61
3.2.1.3 Directions dinspection............................................................................................................ 66
3.2.2 Description de la mthode ................................................................................................67
3.3 Systme exprimental ............................................................................................................71
3.3.1 Description du matriel.....................................................................................................71
3.3.1.1 Systme multivoie ................................................................................................................... 71
3.3.1.2 Sondes multilments .............................................................................................................. 72
3.3.2 Fonctionnement du systme..............................................................................................75
3.4 Evaluation exprimentale du procd..................................................................................77
3.4.1 Performances et limites du procd sur aluminium..........................................................77
3.4.2 Performances et limites du procd sur composite...........................................................93
3.5 Conclusion ..............................................................................................................................99
59
Chapitre 3. Gnration/dtection dondes de Lamb via un systme multilment
3.1 Introduction
Nous abordons dans ce chapitre la description et le fonctionnement exprimental du
procd de gnration et dtection dondes de Lamb dans des structures du type plaque, via
lapplication du principe Phased array un systme multilment compact. Tout dabord,
laspect thorique et le domaine de validit de cette mthode sont expliqus, ainsi que la
description de son implmentation. Puis le dispositif exprimental est prsent. La dernire
partie value les performances et limites du procd sur diffrentes structures (mtalliques et
composites) en terme de slectivit modale et de directivit du faisceau ultrasonore. Ces deux
aspects sont observs lmission et la rception.
3.2 Mthode Phased array

Lobjectif du procd est de pouvoir dtecter et imager des dfauts prsents dans les
structures, type plaque, tudies laide des ondes guides (ondes de Lamb), qui servent alors
de vecteurs dinformation, car elles peuvent se propager sur de longues distances dans la
plaque. Le choix des modes guids utiliss est important, et dpend de linformation
recherche. En effet, lors dune application CND, la connaissance de la dimension et de la
nature dun dfaut susceptible dtre dcouvert, ou encore de sa position dans lpaisseur de
la structure est dterminante pour la slection du mode guid adapt la mesure. A
lmission, ce mode doit tre plus ou moins sensible, cest dire quil interagit plus ou moins
avec le dfaut qui le diffuse suivant une direction et avec une amplitude qui dpendent de la
longueur donde et de la rpartition des composantes du champ de dplacement de ce mode
dans la structure. A la rception, il est prfrable de traiter les signaux mesurs afin de
slectionner les modes porteurs dinformations, que ceux-ci soient prsents dans le paquet
donde incident ou quils rsultent dune conversion modale riche dinformation sur le dfaut.
Il est donc important dtre capable de slectionner le mode adquat, lmission et la
rception, tout en tenant compte de sa dispersion frquentielle (paragraphe 2.3.3). Dans ce
but, une mthode base sur le principe du Phased array est employe [112, 113]. Il sagit
dappliquer un dphasage aux diffrents signaux, gnrs ou mesurs par des capteurs
formant un rseau, dans le but, gnralement, davoir des interactions entre ces diffrents
signaux, constructives ou destructives. Ainsi, par lapplication de cette mthode, il est
possible deffectuer une slection modale et de raliser, dans le cas de rseaux 2D dlments,
un Beam steering, cest dire la gnration ou la rception dun faisceau ultrasonore dans une
direction particulire, ce faisceau correspondant la propagation dun mode guid bien
contrl.
3.2.1 Conditions de validit de la mthode

Plusieurs critres, lis aux caractristiques des lments pizolectriques utiliss, au
domaine frquentiel employ, aux caractristiques de la structure tudie ou encore aux
distances de propagation, sont prendre en compte pour utiliser convenablement la mthode
Phased array pour la gnration-dtection dondes guides.
3.2.1.1 Caractristiques et configuration du rseau

Tout dabord, cette mthode repose sur la condition que chacun des lments, qui
forment un rseau compact, produise une excitation surfacique uniforme et doive donc avoir
une dimension suffisamment petite devant les longueurs donde produites. Ils doivent
60
3.2. Mthode Phased array
galement tre identiques, cest dire avoir la mme rponse en frquence. De plus il est
ncessaire demployer des basses frquences pour propager des ondes de Lamb sur de
grandes distances dans les composites. Ainsi, lutilisation dun systme multilment fait sur
mesure, form de ce type de rseau dlments pizolectriques, pour appliquer ce principe
la gnration/dtection dondes guides est adquate. En effet, les avances technologiques
actuelles dans la conception et la fabrication de transducteurs multilments permettent
dsormais dlaborer des systmes suffisamment compacts, avec des lments
pizolectriques de petites tailles et homognes, en terme de performances et de
comportements lectromcaniques, sur lensemble du rseau, et fonctionnant basse
frquence. De plus, le couplage lectromcanique entre eux peut tre trs bien matris.
Du point de vue de la slectivit modale, la performance vient de la capacit du rseau
imposer au mieux la distribution spatiale du champ de dplacement dun mode guid dsir. Il
est donc plus intressant davoir plusieurs lments par longueur donde, pour imposer la
distribution dun mode spcifique, plutt que des lments loigns les uns des autres
simplement synchroniss entre eux (voir ltude ralise au paragraphe 3.4.1.1) et qui ne
permettent pas de supprimer suffisamment les modes parasites. On aura alors des
performances et des limitations, lmission et la rception, suivant les modes cibls, en
fonction du domaine frquentiel utilis, de la structure tudie et des dimensions du rseau et
des lments.
3.2.1.2 Excitation et allure des champs

Il est ensuite important de dterminer les conditions requises respecter, suivant lallure
des fronts donde considrs et de la forme des sources qui les gnrent. En effet, lorsque lon
tudie la propagation des ondes guides, gnres par un rseau dlments, dans le plan
dune plaque isotrope, il est possible de dfinir une zone de champ proche et une zone de
champ lointain (figure 3.1) [87]. Cette dfinition, qui repose sur les modles de diffraction de
Fresnel (champ proche) et de Fraunhofer (champ lointain), permet de prendre en compte, par
exemple en champ proche, le front donde convergeant (figure 3.1.a), qui est la rsultante des
fronts circulaires gnrs par chacune des sources, considres omnidirectionnelles. Elle
permet aussi, en champ lointain, de considrer que le front donde tend vers un front plan
(figure 3.1.b). La formulation des limites de ces domaines, dpendant de la frquence
dexcitation, des caractristiques mcaniques du milieu et des dimensions du rseau, est la
suivante :
a3 2a 2
0.62 < Rproche < < Rlointain (3.1)
! !
o R est la distance de propagation par rapport la position du rseau dlments, a est

louverture du rseau (sur la figure 3.1, a correspond au rayon du rseau), et ! est la longueur
donde. Il est donc possible dans le cas de matriaux isotropes et pour des sources
omnidirectionnelles de dfinir une zone proche o une focalisation de lnergie seffectue et
peut tre modifie en jouant sur le dphasage des diffrents lments entre eux. En champ
lointain, on utilise en fait lapproximation des rayons parallles (front donde plan) dans une
direction, suppose invariante dans le matriau. Cette considration ne ncessite pas le
61
(a) (b)
Figure 3.1 : Schmatisation de lallure du front donde gnr par un rseau dlments, sur une
plaque isotrope : (a) champ proche, (b) champ lointain.
caractre omnidirectionnel des sources du rseau, mais il faut pouvoir supposer que le
comportement 3D des ondes (par exemple une onde radiale), peut se simplifier, localement en
champ lointain, en un comportement plan 2D. Avec cela il faut galement vrifier si ces
hypothses sont respectes lorsque les sources ne sont pas circulaires, cest dire valuer
leffet de la gomtrie de la surface active dun lment pizolectrique sur les fronts dondes
quil gnre le long de la structure laquelle il est coupl.
Les systmes multilments utiliss dans le cadre de ce travail ont des lments
prsentant une gomtrie carre ou rectangulaire. Or en SHM (Structural Health Monitoring),
il a t dmontr, en sappuyant sur un modle analytique monofrquentiel, par Raghavan et
Cesnik [114], quun metteur pizolectrique de dimensions finies, coll en surface dune
plaque isotrope et gnrant des ondes guides, est omnidirectionnel sil est de forme circulaire
et devient omnidirectionnel, aprs quelques longueurs donde, sil est de forme rectangulaire.
Cette affirmation repose sur la formulation du champ de dplacement des ondes guides
gnres par un metteur surfacique de forme arbitraire et de dimensions finies. Pour obtenir
cette formulation, on se base sur lquation de mouvement (2.9), considre en rgime
lastique harmonique, et on dcompose le champ de dplacement u, solution de lquation,
comme la somme du gradient dun champ scalaire + et du rotationnel dun champ vectoriel )
(thorme de Helmholtz-Hodge) scrivant :
u = !" + ! # $
(3.2)
!%$ = 0
On utilise alors une double transforme de Fourier spatiale pour faciliter la rsolution du
problme. Pour une quantit / dfinie dans le plan (e2, e3) similaire celui de la figure 3.2, la
double transforme de Fourier spatiale de la variable, et linverse de cette double transforme,
scrivent respectivement :
+# +#
! ( k2 , k 3 ) = $ $ ! ( x2 , x3 )e" I ( k2 x2 + k3 x3 ) d x2 d x3 (3.3)
"# "#
62
1 +$ +$
! ( x2 , x 3 ) = % % ! ( k2 , k3 )e I ( k2 x2 + k3 x3 ) d k2 d k3 (3.4)
4" 2 #$ #$
En appliquant cette double transforme au problme de propagation, on obtient les quations

suivantes, dans lespace des nombres donde :
d2 " #2
( !k 2
2 ! k32 " + ) d x12
= !
cL2
" (3.5)
d2 " #2
( !k ! k " +
2
2
2
3
d x12
)
=! 2 "
cT
(3.6)
avec k2 et k3 les coordonnes de cet espace, cL et cT sont les vitesses, respectivement,

longitudinale et transversale. On rsout alors ces quations en tenant compte du type
dexcitation surfacique et de sa rpartition spatiale. Ce problme, dans le cas isotrope, peut
tre divis entre les solutions (modes) antisymtriques et symtriques (on poursuivra
lexplication avec ces dernires). Enfin en appliquant une double transforme de Fourier
inverse, qui ncessite galement lutilisation du thorme des rsidus (pour le calcul des
intgrales qui se rduisent alors la sommation des rsidus autour des singularits
correspondant aux modes guids, dans lespace des nombres dondes qui peut tre complexe),
on retrouve les composantes du champ de dplacement en surface de la structure. Lensemble
du dveloppement peut tre vu en dtail dans la rfrence [114]. On sintresse au cas dune
excitation surfacique par un lment pizolectrique en contact, de forme rectangulaire (ou
carre dans le cas simple), ayant pour demi longueur a3 et demi largeur a2 (figure 3.2).
Lexpression gnrale, en coordonnes polaires, dans la base ayant pour origine le centre de
lmetteur, des composantes de dplacement en surface (x1 = h), dans la rgion (x2 > a2, x3 >
a3) est la suivante :
( x1 = h ) = . *
( )
( N Si k S I" t (
& /2 sin a3 k cos $ sin a2 k sin $
S S
) (
% Ik S ( x3 cos $ + x2 sin $ ) ) +
# '0 $
S
u e e d - (3.7)
i =1..3
( )
k S ) DS! k
S
sin $ ,
Les expressions de NS et DS sont galement dveloppes dans la rfrence [114] et lindice S

indique les modes symtriques. Une approximation de cette solution, correspondant au champ
de dplacement en champ lointain, cest dire aprs 4 ou 5 longueurs donde, peut tre
Figure 3.2 : Elment pizolectrique de forme rectangulaire en contact surfacique avec une plaque
isotrope (infinie).
63
dtermine en utilisant la mthode de la phase stationnaire, permettant dvaluer le

comportement asymptotique dune intgrale du genre de celle de lquation prcdente. On
obtient alors la formulation suivante :
uiS=1..3( x1 = h ) = - )
( )
' N Si k S ( ) ( )
2" sin a3 k cos$ sin a2 k sin $ % I ( k S r + " / 4 % & t ) *
#
S S
e , (3.8)
( )
k S ( DS! k
S
k Sr sin $ +
o r = x22 + x32 et ! = tan "1 ( x2 / x3 ) . Ceci indique que le champ harmonique, n de la

superposition des diffrents modes guids (symtriques dans ce cas), longue distance de
lmetteur, tend vers un champ circulaire dont lamplitude dcroit avec la distance mais peut
varier avec langle. Il est possible de gnraliser cette observation sur un rseau dlments
carrs, en supposant que le champ lointain de lensemble est la superposition des champs
produits par chaque lment. Un exemple de simulation numrique par lments finis (modle
expliqu au chapitre 5), prsent sur la figure 3.3.a, montre le champ de dplacement normal,
en surface dune plaque daluminium (vue du dessous de la plaque), produit par lexcitation
0.5 MHz dune ligne dlments pizolectriques carrs dun systme multilment en contact
surfacique. Malgr la forme carre des lments pizolectriques excitateurs, on peut voir que
le champ de dplacement (composante normale) prend rapidement lallure dun front donde
plan dcroissant avec la distance. Aprs quelques longueurs dondes on peut supposer que le
champ est localement plan dans une direction quelconque. On obtient par ailleurs des rsultats
analogues quelles que soient les composantes dexcitation et les modes considrs. Il faut
savoir que les rsonances en frquence dun lment pizolectrique soumis un champ
lectrique, lui font exercer sur la surface de la structure avec laquelle il est en contact, des
forces de cisaillement et de traction/compression, qui sont plus ou moins importantes et plus
ou moins couples, suivant les caractristiques lectromcaniques de llment
pizolectrique [17], ses dimensions et le type de couplage utilis pour le relier la structure.
Dans tous les cas, il est possible de gnraliser ces hypothses pour des systmes
multilments excitant ou tant sensibles principalement la composante normale de
dplacement (par rapport la surface de la structure). Il en est de mme pour des systmes
coupls en surface dune plaque par un gel et nagissant donc que sur cette composante
normale de dplacement.
Pour un milieu anisotrope, il nest plus possible de considrer les lments excitateurs
comme omnidirectionnels. Il devient alors impossible de dfinir une zone proche de
focalisation pour un rseau multilment compact. Pour ce qui est du comportement plan en
champ lointain, des ondes guides mises par un lment pizolectrique en contact de forme
circulaire ou rectangulaire, ceci na pas encore t dmontr pour les matriaux anisotropes.
Cependant, certains auteurs comme Velichko et Wilcox [115] ont dvelopp un modle
analytique de propagation dondes, excites par une source ponctuelle, bas sur une fonction
de Green 3D calcule galement dans lespace des nombres donde, dont il est possible de
dterminer une forme asymptotique en champ lointain, qui est similaire au champ dun
problme 2D. Ils ont galement montr de bonnes corrlations, entre des modles de
propagation lments finis 3D et le modle analytique, qui ont permis de valider ce dernier et
de considrer comme plans les fronts dondes guides en champ lointain dans le cas
anisotrope. Nous conservons et largissons, aux sources rectangulaires et de dimensions
infrieures la taille des longueurs donde, cette hypothse dans le cadre de ce travail et lors
de lapplication de la mthode Phased array pour les matriaux composites anisotropes. Un
exemple de simulation numrique par lments finis (figure 3.3.b et figure 3.3.c), dont le
principe repose sur le modle dvelopp au chapitre 5, nous montre le champ de dplacement
64
(a) (b) (c)

Figure 3.3 : Champ de dplacement normal (amplitude normalise) des modes guids le long dune
plaque (vue du dessous de la plaque), produit par une excitation 0.5 MHz dune ligne de 11 lments
pizolectriques carrs (4 ( 4 mm et espacement de 1 mm) dun systme multilment en contact
surfacique : (a) cas dune plaque daluminium de 4 mm dpaisseur, (b) cas dune plaque composite
[0/90]3s de 1.6 mm dpaisseur et propagation dans la direction des fibres, (c) propagation 45 de
la direction des fibres. Pour le composite, les deux graphes ont le mme facteur de normalisation.
normal dans deux directions (celle des fibres et celle 45 des fibres) dun composite
[0/90]3s anisotrope. Il est produit par lexcitation 0.5 MHz dune ligne dlments
pizolectriques carrs dun systme multilment en contact surfacique, et indique quen
champ lointain il peut tre considr localement plan. Le champ 45 des fibres (figure 3.3.c)
est plus faible que celui dans leur direction (figure 3.3.b) cause de lattnuation plus
importante dans cette direction et dun phnomne de canalisation de lnergie des modes
guids expliqu au paragraphe 3.4.2.1.
A la vue du comportement du champ harmonique ultrasonore guid dans une plaque
isotrope ou anisotrope, produit par une ou plusieurs sources surfaciques qui peuvent tre
circulaires ou rectangulaires, lapplication de la mthode Phased array, aux sondes
multilments, en mode mission ou rception, est restreinte la supposition que les fronts
donde sont plans (figure 3.1.b) dans une direction spcifique (approximation des rayons
parallles). Cela nous contraint travailler en champ lointain dont la limite pour les matriaux
isotropes est donne par la dfinition (3.1). Cette limite peut tre galement prise comme
indication pour les matriaux anisotropes (avec les transducteurs employs dans cette tude)
car elle est gnralement quivalente ou suprieure plusieurs longueurs donde (au moins
une dizaine). Le respect de cette condition ne reprsente pas une grande contrainte du fait que
65
lon travaille sur de grandes structures avec des ondes guides, qui peuvent se propager sur
des distances importantes. Les zones dmission et de rception ne sont gnralement pas
proches de la zone observe (gnralement plus de 10 fois la longueur donde maximale).
On pourra galement gnraliser ces suppositions pour des excitations du type burst (salve
sinusodale nombre de cycles fini), en partant du principe quils sont une superposition de
signaux harmoniques.
3.2.1.3 Directions dinspection

La mthode Phased array telle quelle est employe dans le cadre de ce travail prsente
certaines restrictions quant aux directions possibles dinspection dans les diffrents matriaux,
selon lanisotropie des modes de Lamb dans ces derniers. En effet, lorsque lon gnre le
faisceau ultrasonore dun mode de Lamb dans une direction donne, on agit principalement
sur la vitesse de phase et donc sur la direction de la vitesse de phase. Cependant linformation
acoustique est vhicule dans la direction de transport de lnergie. Dans les cas o les
directions de la phase et de lnergie sont diffrentes, il savre exprimentalement difficile de
vrifier le contrle de la bonne direction de propagation lmission ou lidentification de
celle dun rflecteur la rception, du fait quil est parfois difficile, voire impossible, de
gnrer proprement des fronts donde dans ces directions, principalement cause de
lattnuation. Pour garantir la fiabilit des mesures obtenues avec le procd en mode pulse
cho, on ne va donc, comme il a t mentionn au chapitre 2, travailler que dans les directions
o les vecteurs de la vitesse de phase et de la vitesse dnergie sont colinaires. En ce qui
concerne les matriaux isotropes, comme on peut le voir sur la figure 3.4.a reprsentant les
courbes de lenteur des modes de Lamb dans le plan de la plaque, il ny a aucune restriction
car les vitesses de phase et dnergie sont toujours colinaires (la vitesse dnergie est
perpendiculaire la tangente de la courbe de lenteur). Par contre lorsque lon considre les
matriaux composites (figure 3.4.b et c), et plus particulirement ceux pour lesquels les
modes de Lamb sont fortement anisotropes, comme le mode S0 dans le composite carbone-
poxy [0/90]4s, les directions possibles dinspections se limitent alors aux directions
orientes 0, 45 et 90 (figure 3.4.c). Dans la suite de ce travail, en particulier dans les
formulations employes, on supposera donc que les vitesses de phase et dnergie sont
toujours colinaires.
(a) (b) (c)

Figure 3.4 : Courbes de lenteur des modes de Lamb dans le plan de la plaque 0.45 MHz : (a)
matriau isotrope, plaque daluminium de 4 mm dpaisseur, (b) matriau quasi isotrope, plaque
composite carbone-poxy [0/45/90/-45]s de 1 mm dpaisseur, (c) matriau anisotrope, plaque
composite carbone-poxy [0/90]4s de 2.1 mm dpaisseur (les doubles flches indiquent les
directions possibles dinspection).
66
3.2.2 Description de la mthode

La mthode Phased array consiste appliquer un dphasage spcifique chacun des
lments (ici pizolectriques) dun rseau (compact), quil fonctionne en metteur ou
rcepteur. Lobjectif est de contrler, la gnration, les modes guids que lon souhaite
propager ainsi que leur direction de propagation, et la rception, de filtrer ceux qui sont
pertinents, provenant dune direction donne. Sachant que lon travaille avec des ondes
guides, il faut tenir compte de la dispersion en frquence, qui impose dappliquer le
dphasage dans le domaine frquentiel (paragraphe 2.3.3). On pose lhypothse des fronts
donde plans, et on considre, par exemple, lmission ou la rception par un rseau 2D carr,
form dlments carrs (figure 3.5). Le calcul de ce dphasage en frquence doit prendre en
compte, premirement, la position de chaque lment dans le rseau 2D, not (m, n) et repr
par les coordonnes polaires (rmn, . ), avec pour origine le centre du rseau. Cette origine est la
mme que celle du repre cartsien (X, Y, Z) dfinissant les axes du rseau. Ce repre est
choisi avec la direction X normale au plan des lments. Le calcul doit galement prendre en
compte la direction de propagation repre par langle $ , que celle-ci forme avec laxe Y.
Enfin il faut connatre la vitesse de phase (en fonction de la frquence et de la direction de
propagation) du mode guid, ultrasonore, tudi.
En supposant les conditions de validit respectes (paragraphe 3.2.1) et en se
positionnant en champ lointain, la formulation de lamplitude du champ de dplacement en
surface de chaque mode i peut tre reprsente, en rgime harmonique, comme suit [92] :
Ai ( r,! ) = F ( f ) " Ci ( r,! ) " e

(
I 2 # ft $ k i ( f ,! )%r ) (3.9)
o F() est la rponse en frquence dun lment, Ci(r,$ ) est le coefficient de couplage entre
lexcitation applique en surface du guide et le mode guid, et ki le nombre donde du mode
harmonique i. Soit le point M0 localis sur un front donde plan un instant t (figure 3.5), qui
t = 0 se trouvait au centre du rseau (Y = 0, Z = 0). En posant r0 = 0M0, le terme propagatif
dun mode guid sexprime de la faon suivante :
e
(
I 2 ! ft " k i ( f ,# )$r0 ) (3.10)
On pose rM le vecteur position dun point M, par rapport 0, localis sur le front donde plan,
on a rM = rmn + r avec rmn le vecteur position de llment (m, n), par rapport 0, et r le
vecteur position du point M, par rapport llment (m, n), comme les rayons sont considrs
parallles, r est parallle r0. Ainsi le terme propagatif peut sexprimer de la manire
suivante :
e
(
I 2 ! ft " k i ( f ,# )$r ) $ e" Ik ( f ,# )$r
i
mn (3.11)
avec gauche le terme propagatif correspondant au front donde plan, qui t = 0 se trouve
la position de llment (m, n), et droite le terme appliquer au signal de cet lment pour
quil soit en phase avec lorigine du rseau, et ainsi produire, dans la direction $ , le front
67
Figure 3.5 : Schma dun rseau multilment carr compact, regroupant les paramtres gomtriques
ncessaires lapplication de la mthode Phased array dans le cas dondes planes.
donde plan du mode i. Le terme de phase (celui de droite dans lquation prcdente),
daprs les donnes gomtriques de la figure 3.5, se dveloppe de la manire suivante :
rmn cos (# ! $ )
! I 2" f
C%i ( f ,$ ) (3.12)
e
o Ci* est la vitesse de phase du mode guid i. Cest par ce terme que la dispersion est prise
en compte. Ainsi tous les signaux, produits ou rceptionns par chacun des lments du
rseau, interfrent de faon constructive vis vis du mode i considr, et dans le cas de forte
dispersion du mode, cela contribue limiter la dformation du signal temporel rsultant de
ces interfrences. En effet, la non prise en compte de la dispersion, ne permet pas de
correctement mettre les signaux des diffrents lments en phase, du fait de leur dformation
lors de la propagation. Cela limite la capacit slectionner de manire optimale un mode.
Ceci est tudi plus en dtail au paragraphe 3.4.1.1.
A lmission et la rception, on applique une succession dtapes dans le traitement
des donnes. Dans le premier cas, on dtermine la formulation des diffrents dphasages
appliquer chaque lment du rseau pour gnrer un mode guid particulier. Dans le
deuxime cas, on construit le signal rsultant de la contribution dun mode guid sur
lensemble des lments du rseau.
Ainsi pour lmission, on dfinira tout dabord la forme du signal temporel dexcitation,
savoir gnralement un burst, avec une frquence centrale 0, et fentr par une gaussienne,
qui scrit de la manire suivante :
e ( t ) = AG ( t ) sin ( 2! f0t ) (3.13)
o A est lamplitude du signal et G est la fentre gaussienne. Le nombre de cycles du signal

dpend de la bande de frquence dsire (slectivit en frquence). La fentre gaussienne peut
sexprimer sous la forme suivante :
68
2
$ !t '
# a2 & t # )
% 2(
a
G (t ) = !t 2 (3.14)
e
!t "
o - t est la longueur du signal temporel et a est un paramtre variable de la gaussienne

permettant de rgler lamplitude aux extrmits du signal. Le spectre du burst est alors calcul
laide dune transforme de Fourier, et le dphasage (3.12) est appliqu chaque
composante frquentielle. Ensuite une apodisation spatiale en amplitude est applique sur
lensemble des lments du rseau, il sagit gnralement dune gaussienne en 2 dimensions
(dans le plan du rseau). La pondration correspondant llment (m, n) est dfinie par :
Wmn = e! " r mn
2
(3.15)
o rmn est la distance entre llment (m, n) et le centre du rseau. Cette apodisation spatiale
2D permet, la fois, damliorer la slectivit modale dans la direction de propagation (les
lobes secondaires sont diminus dans lespace des nombres donde grce un fentrage
spatial de lexcitation ou de la rception), et de minimiser louverture du faisceau ultrasonore
produit (figure 3.6), en diminuant les lobes secondaires spatiaux dnergie et en canalisant
lnergie. Le facteur de la fentre gaussienne dapodisation spatiale est # = " /rc2 avec rc la
longueur de la demi diagonale du rseau, et " est un paramtre choisi de telle manire que la
slectivit modale soit optimale (gnralement on fixe " gal 4). On revient finalement
dans le domaine temporel en excutant une transforme de Fourier inverse. La formulation
finale du signal inject llment (m, n) du rseau scrit de la manire complte suivante :
( rmn cos (% " ! )

( ( 't +
" a2 * t " -
2
++
# 2 ) ,
* " 2 r mn " I 2 $ f
* a
2
--
Emn ( t,! ) = TF "1 * e rc e sin ( 2$ f0t )- -
C& ( f ,! )
e 't
2
TF * (3.16)
* * 't $ --
) ) ,,
avec TF et TF-1, respectivement, la transforme de Fourier et son inverse. Deux exemples de

signaux, employs pour la gnration du mode de Lamb S0 dans une plaque daluminium,
sont montrs sur la figure 3.7. Le premier est le signal normal de rfrence (figure 3.7.a)
appliqu llment central du rseau, le second est le signal appliqu un lment loign
du centre, dans la direction de propagation, qui tient compte de la dispersion du mode (figure
3.7.b). On voit sur ce dernier la dformation en temps du signal quil faut prendre en compte
pour conserver des interfrences constructives. Pour un lment situ loppos, par rapport
Figure 3.6 : Apodisation spatiale 2D dun rseau carr compact form de 121 lments carrs.
69
(a) (b)
Figure 3.7 : Exemples de signaux dexcitation appliqus lmission sur diffrents lments dun
rseau (sans prise en compte de lapodisation spatiale), pour la gnration du mode S0 la frquence
centrale de 0.6 MHz (domaine de forte dispersion) dans une plaque daluminium de 4 mm dpaisseur,
en tenant compte de la dispersion du mode : (a) signal non dphas car appliqu au centre du rseau,
(b) signal appliqu un lment situ 25 mm du centre du rseau, dans le sens de propagation.
au centre du rseau, dans le sens oppos la propagation, le signal aura une allure semblable
mais inverse et dbutera un temps t < 0 (par rapport la rfrence).
A la rception le principe de traitement est le mme. Soit le signal smn(t,$ ) mesur par
llment (m, n), aprs lapplication dun fentrage en temps sur ce signal, on calcule son
spectre Smn(f,$ ) et on applique le dphasage chaque composante frquentielle. Puis on
multiplie par le terme de pondration en amplitude, correspondant lapodisation spatiale, qui
l encore sert amliorer la slectivit modale et restreindre louverture angulaire du rseau,
et on somme lensemble des spectres ainsi obtenus, avant de revenir un signal temporel, par
transforme de Fourier inverse. On amplifie ainsi, par interactions constructives, le signal du
mode considr provenant dune direction choisie, et on minimise par interactions
destructives les autres modes ventuellement prsents. Lexpression complte du signal
temporel r(t,$ ) calcul est la suivante :
& & r cos ($ " ! )

" I 2 # f mn ))
r ( t,! ) = TF ( , ( Wmn e Smn ( f ,! )+ +
"1 C% ( f ,! )
(3.17)
(' m,n (' +* +*
Un exemple de traitement des signaux mesurs est montr sur la figure 3.8. Une excitation est
applique en surface dune plaque daluminium, et le signal temporel des ondes guides se
propageant est mesur par le rseau multilment. La figure 3.8.a montre le signal mesur par
lun des lments. Dans ce signal sont prsentes les ondes incidentes ainsi que des chos
provenant de rflexions de bords situs larrire du rseau. La figure 3.8.b reprsente le
signal obtenu aprs lapplication de la mthode Phased array, pour le filtrage du mode S0
provenant de la direction lavant du rseau. On constate que les interactions des diffrents
signaux mesurs ont bien supprim les chos provenant de larrire et filtr le mode S0.
70
3.3. Systme exprimental
(a) (b)
Figure 3.8 : Exemples de signaux mesurs et traits la rception, pour une excitation, de frquence
centrale 0.45 MHz sur une plaque daluminium de 4 mm dpaisseur, gnrant plusieurs modes guids
(A0, S0 et A1) : (a) signal mesur par un des lments du rseau (plusieurs chos du faisceau incident
rflechis par des bords situs larrire du rseau parasitent le signal), (b) signal obtenu aprs
application de la mthode Phased array en rception, pour le filtrage du mode S0 provenant de lavant
du rseau.
3.3 Systme exprimental

Pour mettre en place un systme exprimental permettant dutiliser la mthode Phased
array, il faut tre attentif plusieurs points. Les rseaux compacts employs, qui peuvent tre
de gomtrie 1D ou 2D suivant les applications raliser, sont des sondes multilments
pizocomposites qui doivent avoir des lments identiques, comme mentionn au paragraphe
3.2.1.1, du point de vue de leurs performances lectromcaniques, de leurs rponses en
frquence (avec une bande passante la plus large possible), et de leur gomtrie. Leur
dimension et le pas inter lments doivent tre suffisamment petits, suivant le domaine de
frquence utilis et les structures tudies, pour respecter les conditions de la mthode vis
vis des longueurs donde. Comme il a t dit, la principale difficult grer avec les modes
guids (ondes de Lamb) est leur caractre dispersif, se traduisant physiquement par une
variation de vitesse avec la frquence et la direction de propagation, ainsi que leur nombre
augmentant avec la frquence. Cest pourquoi il est prfrable de travailler dans un domaine
frquentiel assez bas o les modes sont peu nombreux et peu dispersifs. On cherche donc,
dans le cadre de ce travail, oprer dans les basses frquences, en ciblant les modes
fondamentaux. Dans le cas des plaques utilises, les modes en prsence sont gnralement les
modes antisymtriques A0 et A1, et les modes symtriques S0 et S1. Du point de vue du contrle
de ces systmes multilments, chacun de leurs lments doit pouvoir tre pilot
indpendamment des autres lmission comme la rception. Il est donc ncessaire
dutiliser un systme dacquisition contrlable par ordinateur qui permet de programmer
entirement la construction des signaux, leur implmentation, leur mission, et de la mme
manire en rception, de rcuprer les donnes pour raliser les post traitements ncessaires.
3.3.1 Description du matriel

3.3.1.1 Systme multivoie
Le systme dacquisition est un systme multivoie (figure 3.9), appel Open et conu
par la socit Lecoeur lectronique [116]. Ce systme, capable deffectuer des acquisitions en
71
Figure 3.9 : Photographie du systme dacquisition Open de Lecoeur lectronique et de ses

composants.
temps rel, est pilotable par ordinateur via le logiciel Matlab (The MathWorks, Inc) [110].
Ceci permet de concevoir nimporte quel type de signaux, de les charger dans le systme, soit
dun bloc soit sous forme de squences, de contrler entirement lmission, la rception, la
rcupration des donnes et le post traitement. Il est muni de deux connexions ITT Canon 260
pins, permettant de fonctionner en mode pulse cho (avec une seule connexion pour
lmission/rception) ou en mode pitch catch (une connexion pour lmission et une autre
pour la rception). Chaque connexion fonctionne avec 128 voies en parallle, pouvant
transmettre des signaux analogiques programmables. Les convertisseurs lmission,
numrique/analogique, et la rception, analogique/numrique, fonctionnent sur 12 bits, pour
une frquence dchantillonnage pouvant aller jusqu 80 MHz. En mission le systme
bnficie dune mmoire de stockage, pour les signaux programms, de 4 Mo par voie (soit
environ une dure de signal maximale de 1 s une frquence dchantillonnage de 5 MHz).
La largeur de bande frquentielle en analogique est de 10 MHz -3 dB et la tension crte
crte est de 120 Vcc pour une rsistance de 50 Ohm. En rception, il possde une capacit
damplification allant jusqu 80 dB. Sa mmoire de stockage pour chaque voie est de 32 Mo,
et la largeur de bande frquentielle est de 25 MHz. Sur une mesure, une voie peut saisir
jusqu 8000 chantillons (soit, par exemple, 400 !s de signal 20 MHz dchantillonnage).
3.3.1.2 Sondes multilments

Les sondes multilments employes sont des transducteurs pizocomposites fabriqus
sur mesure par la socit Imasonic [117]. Ce sont des transducteurs en contact (gnralement
coupls la structure avec du gel ou de leau) relis au systme dacquisition par une
connexion ITT Canon. On dispose de deux types de sonde, savoir deux sondes matricielles
carres (Imasonic 7939 A101-A102), pouvant oprer en 2 dimensions, dans le cadre de la
mthode Phased array, et une sonde linaire (Imasonic 9725 A101) pouvant travailler en 1
dimension (figure 3.10). Ces transducteurs sont composs dune partie pizocomposite,
forme dlments pizocramiques insrs dans une matrice polymre, sur laquelle sont
colles des lectrodes cuivres, le tout adjoint, sur la face arrire, un backing absorbant
dimpdance acoustique faible, et sur la face avant (en contact avec les structures), une lame
dadaptation lastomre (figure 3.11). La description gomtrique et les caractristiques
techniques des sondes sont regroupes dans la table 3.1. Certaines caractristiques
mcaniques (tenseur de rigidit, tenseur de couplage lectromcanique, etc.) concernant les
diffrentes parties des transducteurs ont t fournies par Imasonic pour les besoins de cette
tude, et sont prises en compte comme donnes dentre dans les modles lments finis
dvelopps au chapitre 5.
72
(a) (b)
Figure 3.10 : Photographies des sondes multilments Imasonic : (a) sonde matricielle carre 121
lments, (b) sonde linaire 128 lments.
Figure 3.11 : Composition interne des systmes multilments en contact.
Pour des raisons de confidentialit, les valeurs de ces caractristiques ne peuvent tre
divulgues.
Une mesure de la rponse en frquence de chaque lment, et cela pour chaque sonde,
est ralise pour vrifier, dans un premier temps, laccord avec les donnes du constructeur et,
dans un deuxime temps, lhomognit des sondes. Pour cela, le test ralis par le
constructeur est reproduit, cest dire que chaque sonde est positionne sur la surface
suprieure dun bloc de plexiglas (matriau isotrope) dune hauteur de 50 mm (figure 3.12).
Une attention particulire est porte sur lhomognit du couplage par gel des sondes sur le
matriau. A tour de rle, chacun des lments est excit par un Dirac (largeur du signal 0.25
s), et lcho de fond du plexiglas est mesur par le mme lment (mode pulse cho), avec
un gain de 60 dB. Les rsultats obtenus sur les diffrentes sondes (matricielles et linaire) sont
similaires. Celui dune des deux sondes matricielles est reprsent sur la figure 3.13. Le
graphique de la figure 3.13.a montre un bon accord entre les donnes du constructeur et les
mesures ralises pour les frquences infrieures ou gales la frquence de rsonance
(environ 0.5 MHz) des transducteurs pizolectriques. Pour les frquences suprieures, au
del de 0.7 MHz, les mesures montrent un niveau de la bande passante dau moins 5 dB
73
Caractristiques Valeurs Valeurs
Type de transducteur Matrice 2D 7939 Linaire 9725
Nombre de voies (NL ( Nl) 11 ( 11 lments 128 ( 1 lments
Focalisation mcanique Aucune, partie active plane Aucune, partie active plane
Pas axe primaire (PL) 5 mm 2.5 mm
Pas axe secondaire (Pl) 5 mm
Inter lments axe primaire (IEL) 1 mm 0.5 mm
Inter lments axe secondaire (IEl) 1 mm
Surface active (LL ( Ll) 54 ( 54 mm2 319.5 ( 25 mm2
Adaptation acoustique Plexiglas (3.2 MRayl) Plexiglas (3.2 MRayl)
Longueur de pulse (-20 dB) * 10 s * 7 s
Bande passante (-6 dB) ' 40% ' 50%
4 dB pour lensemble des 4 dB pour lensemble des

Homognit en sensibilit
lments lments
< -30 dB entre lments < -30 dB entre lments

Couplage inter lments
voisins voisins
< -60 dB par rapport < -50 dB par rapport

Echo de fond du backing
lcho principal lcho principal
L ( l ( h du boitier en acier Inoxydable 60 ( 60 ( 50 mm3 350 ( 42 ( 60 mm3
Frquence centrale (-6 dB) 0.5 MHz 10% 0.5 MHz 10%
Table 3.1 : Caractristiques techniques des transducteurs matriciels 7939 A101-A102 et du
transducteur linaire 9725 A101 de Imasonic.
suprieur au donnes du constructeur, ce qui tend lgrement augmenter la bande passante

annonce des sondes, mme si la dcroissance du niveau est assez rapide ces frquences.
Sachant que dans le cadre de ce travail on utilise les sondes, principalement, dans la gamme
0.3-0.7 MHz, on reste dans un domaine o laccord est vrifi. Sur la figure 3.13.b, plusieurs
rponses en frquences (normalises par rapport celle ayant le niveau le plus lev du
rseau), correspondant plusieurs lments rpartis sur diffrentes positions du rseau (la
numrotation des lments est la mme que celle employe sur la figure 3.6), sont juxtaposes
et permettent de valider lhomognit de la sonde, car lcart de niveau entre lments, sur le
domaine frquentiel, qui nous intresse, ne dpasse pas 3 dB. Le couplage lectromcanique
inter lments est galement valu en excitant tour de rle chacun des lments du rseau,
lorsque le transducteur nest pas en contact avec la surface dune strucure, et en observant
lnergie des signaux mesurs par les autres lments. Un exemple de ces mesures est donn
en annexe C pour le transducteur matriciel 121 lments (Imasonic 7939 A101). Les rsultats
obtenus permettent de ngliger limpact de ces couplages lectromcaniques inter lments
lors de lutilisation de ces transducteurs multilments matriciel et linaire.
74
Figure 3.12 : Schma de la mthode de mesure exprimentale de la rponse en frquence des

diffrents lments dune sonde multilment.
(a) (b)
Figure 3.13 : Rponse en frquence des lments pizolectriques du transducteur matriciel 121
lments Imasonic 7939 A101 : (a) comparaison, pour llment 64, des donnes mesures
normalises et des donnes constructeur , (b) comparaison des rponses de diffrents lments du
rseau normalises par le niveau maximal.
3.3.2 Fonctionnement du systme

Une fois les transducteurs connects au systme multivoie, et positionns sur la
structure tudier, on peut grer lensemble de lexprimentation via un ordinateur et le
logiciel Matlab. Le schma synoptique de la figure 3.14 explique les diffrentes tapes du
procd et les diffrentes analyses possibles. Ces dernires ont plusieurs fonctions, savoir
lobservation de la nature des signaux (analyse des spectres, identification des modes, etc.),
ou encore la dtection et la ralisation dimage dventuels dfauts. Les capacits de calcul de
lordinateur et dacquisition du systme Lecoeur lectronique permettent de raliser des
observations en temps rels qui constituent gnralement une premire tape dans lanalyse,
qui est ensuite approfondie par un post traitement plus pouss. Une fois acquises et
ventuellement traites, les donnes collectes sont stockes sous forme de fichier .MAT
lisible par Matlab. La capacit de mmoire actuelle des ordinateurs rcents ne pose aucune
limite au stockage de ces donnes.
75
Figure 3.14 : Schma synoptique du systme et de son fonctionnement.
76
3.4. Evaluation exprimentale du procd
3.4 Evaluation exprimentale du procd

Ce procd consistant appliquer le principe du Phased array une sonde multilment
pour la gnration-dtection dondes guides est valu exprimentalement sur deux types de
structure (aluminium et composite). Ses performances et limites dpendent la fois des
caractristiques propres du transducteur (gomtrie, taille, nombre et rpartition des lments,
bande passante, etc.), de la qualit du couplage en surface de la structure (couplage avec du
gel), des caractristiques mcaniques du matriau composant celle-ci, et de la validit de la
mthode Phased array.
3.4.1 Performances et limites du procd sur aluminium

Ltude ralise sur laluminium, qui est un matriau homogne, isotrope et lastique,
permet de considrer un cas simple qui ne fait intervenir, sur la propagation des ondes, aucune
influence dventuelles symtries (prsentes dans le cas de matriaux anisotropes) ou de
viscolasticit. Ceci permet donc de tester les performances et limites lies vritablement au
systme multilment et lapplication de la mthode Phased array. Deux aspects sont
analyss : la slectivit modale du procd, cest dire la capacit plus ou moins bien
gnrer ou recevoir, de manire exclusive, un mode de Lamb, et la directivit du procd,
lmission ou la rception, lorsquon applique le principe Phased array un rseau 2D
dlments pour envoyer ou recevoir un mode de Lamb dans ou dune direction choisie. Une
attention particulire est porte sur le couplage entre les transducteurs multilments et les
diffrentes structures, laide dun gel homologu, pour que ce couplage soit toujours
considr homogne et nait que peu dimpact sur les mesures ralises. Lensemble de ces
mesures exprimentales sont effectues sur une plaque daluminium de 4 mm dpaisseur dont
les caractristiques mcaniques ont t identifies (mthodes de caractrisation, paragraphe
2.4.1) et les courbes de dispersion calcules (annexes A et B).
3.4.1.1 Slectivit modale lmission

Lobjectif est, dans un premier temps, dtudier la slectivit modale lmission. Pour
cela diffrents types dexcitation sont effectus en contact sur la plaque daluminium. Les
sondes multilments linaire et matricielle (table 3.1) sont dabord utilises pour gnrer
lensemble des modes prsents certaines frquences (excitation dans la gamme 0.3-0.7
MHz), savoir les modes de Lamb A0, S0 et A1, via par exemple lexcitation dun seul de leurs
lments. Puis pour gnrer, via lapplication du principe du Phased array, un de ces trois
modes. La mesure des signaux est ralise laide dune sonde Laser (Polytec) fixe sur un
support, en translation parallle au plan de la plaque, pilote par ordinateur. Ainsi un relev
rgulier (tous les 2 mm) du champ de dplacement normal en surface de la plaque est effectu
le long de la direction de propagation des ondes (figure 3.15). Grce ces mesures il est
possible de calculer une transforme de Fourier 2D et de tracer les spectres en nombre donde
en fonction de la frquence et dobserver les modes prsents [120]. Le pas spatial de mesure
est choisi afin de respecter le thorme dchantillonnage de Nyquist-Shannon, qui requiert au
moins trois points de mesure par longueur donde, et la longueur de la zone couverte est prise
suffisamment grande pour avoir une rsolution fine du spectre en nombre donde. On a ainsi
un nombre donde maximal de 1.57 rad/mm, sachant que celui du mode A0 (ayant la plus
petite longueur donde), 0.5 MHz, est de 1.17 rad/mm, et la rsolution est de 0.02 rad/mm.
Evidemment les mmes considrations sont prendre en compte dans le domaine temporel,
mais cela ne pose pas de problme sachant que lon travaille gnralement au moins
77
Figure 3.15 : Principe de la mesure de la slectivit modale dun systme multilment, lmission,
appliquant la mthode Phased array.
20 MHz de frquence dchantillonnage, pour un domaine dtude compris, au maximum,

entre 0.2 et 0.8 MHz, et que la dure des enregistrements est de 200 s. Ces diffrentes
mesures permettent, dans un premier temps, de comparer la slectivit modale du procd de
gnration avec le rsultat du cas classique dun monolment, excitant lensemble des
modes. Dans un deuxime temps, grce lemploi des deux types de sonde (linaire et
matricielle) il est possible de comparer des configurations diffrentes (pour des excitations
multilments), en terme de rpartition, nombre et taille dlments et den valuer limpact
sur la slectivit. Enfin danalyser leffet sur la slectivit de limplmentation de valeurs
inexactes des courbes de dispersion dans le principe du Phased array. Il faut noter que dans
lanalyse des rsultats, une marge de tolrance est prendre en compte. En effet la rptabilit
des mesures nest pas parfaite. Diffrentes mesures effectues, pour un mme cas, peuvent
prsenter des variations damplitudes dues la variabilit du couplage entre chaque mesure.
De ce fait, on constate que dans les spectres, normaliss par rapport lamplitude du pic le
plus lev (amplitude maximale) chaque mesure, les amplitudes des piques secondaires
peuvent avoir une variation allant jusqu 3% de cette amplitude maximale. Cela donnant
alors, sur une chelle en dcibel entre 0 et -20 dB, une variation allant jusqu 2 dB.
Le signal dexcitation employ pour les premires mesures est un burst (sinusode
module par une gaussienne) de 12 cycles, centr 0.5 MHz, soit ayant une bande
frquentielle de 0.06 MHz -3 dB. A cette frquence centrale, les modes de Lamb en prsence
sont donc A0 (! + 5.4 mm), S0 (! + 9.6 mm) et A1 (! + 18.5 mm). La premire mesure
consiste exciter un seul lment de la sonde matricielle afin dobserver lexcitabilit de ces
diffrents modes. Le rsultat obtenu (figure 3.16.a), dont les amplitudes sont normalises par
rapport celle du mode dominant (amplitude du dplacement normal en surface), montre que
le mode S0 a lexcitabilit la plus leve, le mode A0 est -12 dB (4 fois infrieur au mode S0)
et le mode A1 -18 dB (8 fois infrieur au mode S0). La figure 3.16.b et la figure 3.16.c
donnent les composantes normales et tangentielles thoriques des champs de dplacement des
modes dans lpaisseur de la plaque 0.5 MHz. Ces champs sont comparables car normaliss
en puissance, cest dire quils reprsentent le dplacement de chacun des modes dont la
puissance surfacique (sur une section du guide donde) est de 1 W/mm2. On sintresse en
particulier aux dplacements thoriques normaux en surface du guide (abscisse 0 ou 4 mm
sur la figure 3.16.b), car en les comparant avec les valeurs exprimentales, on peut dterminer
les niveaux relatifs des modes en terme de puissance. On constate alors dans le premier cas
exprimental (figure 3.16.a), qui sert de rfrence, que le mode S0 est 4 fois suprieur, en
terme de puissance, au mode A0, puisque daprs les courbes thoriques leurs dplacements
normaux ont la mme amplitude puissance gale. De mme le mode S0 est 4 fois suprieur
en puissance au mode A1 et le mode A0 a la mme puissance que le mode A1. En plus de la
78
(a) (b) (c)

Figure 3.16 : Excitabilit des modes de Lamb, 0.5 MHz, dune plaque daluminium de 4 mm
dpaisseur : (a) rsultat de lexcitation par un lment pizolectrique en contact, les amplitudes sont
normalises par celle du mode dominant, (b) courbes thoriques de la composante normale des
champs de dplacement normaliss en puissance, (c) courbes thoriques de la composante tangentielle
des champs de dplacement normaliss en puissance.
(a) (b) (c)

Figure 3.17 : Excitation des modes de Lamb dune plaque daluminium de 4 mm dpaisseur, 0.5
MHz, par la mthode Phased array dans la direction 0 de la sonde multilment matricielle : (a)
mode A0, (b) mode S0, (c) mode A1.
dtermination des rapports dexcitabilit des diffrents modes, ce premier rsultat dmontre la
possibilit pour une sonde en couplage gel, donc ayant une action sur les dplacements
normaux, dexciter lensemble des modes de Lamb dans le domaine frquentiel dtude. A
prsent, en utilisant le principe du Phased array avec la sonde matricielle, nous allons voir, en
comparaison avec le cas prcdent, la capacit du systme tre slectif un mode. La figure
3.17 montre les rsultats obtenus lorsque la sonde gnre, 0.5 MHz, chacun des trois modes
prsents, dans la direction Y (ou $ = 0) parallle lun des bords de la sonde (voir figure 3.5
pour la dfinition du repre de la sonde matricielle). La figure 3.17.a, correspondant
lexcitation du mode A0, indique que celui-ci est produit avec une amplitude 12 dB suprieure
celle du S0, qui est le premier mode secondaire (non dsir), et avec une amplitude de 30 dB
suprieure celle du A1. Daprs les courbes thoriques de champs de dplacement, on a donc
un mode A0 qui se retrouve avec une puissance 4 fois suprieure celle du mode S0, cest
dire le rapport inverse au cas de rfrence, et une puissance 16 fois suprieure celle du mode
A1. La mthode a donc bien permis de fortement diminuer la puissance des mode S0 et A1, et
daugmenter celle du mode A0. De la mme manire, pour lexcitation du mode S0 (figure
3.17.b), celui-ci est 16 dB suprieur au mode A0 et 30 dB suprieur au mode A1, soit
respectivement un rapport en puissance de 6.5 et de 16. Enfin pour lexcitation du mode A1
(figure 3.17.c) celui-ci est 10 et 9 dB suprieur, respectivement, au mode A0 et au mode S0,
soit un rapport en puissance, avec ces deux autres modes, environ gal 6. Ces rsultats, en
comparaison avec le cas de rfrence, montrent clairement que la mthode permet de
79
fortement amplifier, en terme de puissance, un mode par rapport aux autres, en crant des
interactions constructives pour le mode dsir et des interactions destructives pour les autres
modes. En terme damplitude de dplacement normal, on voit que le mode A1 est pnalis du
fait dune faible composante en surface, mais que la mthode permet tout de mme de gnrer
ce mode avec une amplitude 10 dB suprieure celles des autres modes. On a donc une bonne
slectivit modale dans les trois cas. Mme si lon peut correctement valuer lamplification
dun mode, obtenue via la mthode Phased array, grce lvaluation des rapports en terme
de puissance, exprimentalement on sinteresse surtout aux rapports direct des amplitudes des
signaux mesures des diffrents modes. Ainsi pour valuer la slectivit modale, on sappuie
principalement sur ce dernier aspect quantitatif.
Nous allons, prsent, comparer des configurations diffrentes dexcitations
multilments, en terme de rpartition (plus prcisment le pas inter lments dans la
direction de propagation), nombre dlments actifs et dimension de ces lments dans la
(a) (b) (c)
(d) (e) (f)
(g) (h) (i)

Figure 3.18 : Excitation des modes de Lamb dune plaque daluminium de 4 mm dpaisseur, autour
de 0.5 MHz, par la mthode Phased array applique la sonde multilment linaire, avec pour
chaque colonne respectivement le mode A0, S0 et A1 : (a) (b) (c) avec un pas spatial de 2.5 mm, (d) (e)
(f) avec un pas spatial de 12.5 mm, (g) (h) (i) superposition des deux cas pour la frquence 0.5 MHz.
80
direction de propagation (grce aux deux types de sonde qui ont des gomtries diffrentes),
et observer limpact sur la slectivit. Pour tudier diffrentes rpartitions et faire varier le
nombre dlments actifs, nous utilisons la sonde linaire dont le rseau dispose dun pas
spatial gal 2.5 mm et dun grand nombre dlments (128) dans une mme direction (table
3.1). Les mesures de la figure 3.18 (effectues avec la sonde Laser) sont ralises en excitant
un mme nombre dlments de la barrette (13 lments), mais avec deux pas spatiaux
diffrents : 2.5 mm et 12.5 mm. Les graphiques de la figure 3.18.a la figure 3.18.f montrent
le niveau des modes sur lensemble du domaine frquentiel [0.4-0.6] MHz et les graphiques
de la figure 3.18.g la figure 3.18.i montrent plus prcisment la diffrence en terme de
rapport damplitude (spectre en nombre donde du dplacement normal en surface de la
plaque) des modes, 0.5 MHz, suivant le pas spatial. La premire ligne, correspondant au pas
de 2.5 mm, indique que la slectivit modale de cette sonde est trs bonne, avec pour le mode
A0 une amplitude de 16 dB suprieure aux autres, pour S0 de 20 dB et pour A1 de 8 dB. La
deuxime ligne et la comparaison faite la troisime ligne montrent une forte perte de
(a) (b) (c)
(d) (e) (f)
(g) (h) (i)

de 0.5 MHz, par la mthode Phased array applique la sonde multilment linaire, avec pour
chaque colonne respectivement le mode A0, S0 et A1 : (a) (b) (c) avec 16 lments actifs, (d) (e) (f) avec
32 lments actifs, (g) (h) (i) superposition des deux cas pour la frquence 0.5 MHz.
81
slectivit lorsque le pas inter lments est augment 12.5 mm. En effet, lamplitude de A0
est prsent peine 2 dB suprieure celles des autres modes (figure 3.18.g). Celle de S0
devient 2 dB infrieure celle du mode dominant (figure 3.18.h). Et celle de A1 est 6 dB
suprieure aux autres. La gnration des modes A0 et S0 est donc fortement perturbe, seul le
mode A1 dont la longueur donde est plus grande que le pas spatial conserve une amplitude
dominante. On constate donc quune synchronisation entre les phases des signaux dexcitation
envoys aux divers lments nest pas suffisante, mais quun chantillonnage spatial
convenable le long de la direction de propagation est ncessaire. Pour obtenir une bonne
slectivit modale le pas spatial entre deux lments doit tre infrieur la longueur donde
du mode dsir. En reprenant la figure 3.17 pour le cas de la sonde matricielle dont le pas
spatial est de 5 mm (la vrification est aussi faite avec la sonde linaire), on voit que ce critre
est suffisant, mais il peut tre judicieux de respecter au moins trois lments par longueur
donde (principe dchantillonnage classique), cest dire de travailler avec des longueurs
donde qui tendent tre au moins deux fois plus longues que le pas spatial du rseau.
Les rsultats de la figure 3.19 permettent de comparer la slectivit lorsque lon utilise
16 puis 32 lments de la barrette. Le pas spatial est de 2.5 mm dans les deux cas et le signal
dexcitation est le mme que pour les mesures prcdentes (avec la sonde Laser la
rception). Lide est de vrifier si lon change la qualit de la slectivit en crant plus ou
moins dinteractions avec un nombre diffrent dlments. On constate que laugmentation du
nombre dlments actifs ninfluence pas la gnration des modes A0 et S0 et trs faiblement
celle du A1, dont le rapport avec les autres modes augmente de 2 dB. Ceci correspond la
marge de tolrance (voque plus haut) et ne peut donc pas tre pris en compte. Par contre,
pour obtenir une qualit optimale, en terme de slectivit modale, il a t vrifi
exprimentalement quil est ncessaire davoir suffisamment dlments (tout en respectant
un chantillonnage convenable) pour couvrir lespace de 2 fois la longueur donde du mode
en question. Utiliser un nombre plus important dlments prsente tout de mme lintrt
damplifier les modes dans la structure et donc daugmenter, par exemple, la distance de
propagation des modes.
Comparons prsent la slectivit de deux rseaux dont les lments ont une dimension
dans la direction de propagation qui est diffrente. Le but est de vrifier si la mthode utilisant
un systme ayant des lments dont la dimension proche de la longueur donde de certains
modes, tout en restant infrieure celle-ci, peut engendrer une slectivit moins bonne ou non
que celle dun systme avec des lments plus petits. Pour cela nous utilisons la sonde
linaire, qui possde des lments de 2 mm de long dans cette direction, et la sonde matricielle
dont les lments mesurent 4 mm. Le signal dexcitation demeure le mme que pour les cas
prcdents, et le pas spatial inter lments adopt est de 5 mm pour les deux sondes. La
matrice nayant que 11 lments pizolectriques dans sa longueur, nous nutilisons, pour la
barrette, que 11 lments. Les rsultats obtenus sur la figure 3.20 montrent, en tenant compte
de la marge de tolrance (variation de 2 dB), quil ny a quasiment aucune diffrence pour
la gnration des modes S0 et A1. La diffrence notable concerne la gnration du mode A0, et
plus prcisment de son rapport damplitude avec le mode S0 qui varie de 4 dB. Malgr un pas
spatial infrieur la longueur donde (! + 5.4 mm), la dimension de llment (4 mm), qui est
proche de celle-ci, perturbe quelque peu lapplication du principe du Phased array. En effet,
plus cette dimension est proche de la longueur donde et plus le mode risque dtre attnu.
On obtient alors une slectivit moins performante.
Ces premires mesures ont permis de vrifier linfluence, sur la slectivit modale, de
certains paramtres dun systme multilment auquel est applique la mthode Phased
array, lmission. Pour raliser une tude plus approfondie sur le degr dimpact de ces
82
diffrents paramtres sur la slectivit modale, une tude paramtrique numrique, base par
exemple sur un modle lments finis est ncessaire, et permettrait une optimisation du
procd. Cest dire que lon pourrait trouver les paramtres optimaux qui permettraient
dobtenir la meilleure slectivit modale. Llaboration dun tel modle numrique est lobjet
du chapitre 5.
Les mesures suivantes effectues sur la slectivit modale, lmission, permettent de
voir limpact dune variation des courbes de dispersion sur le principe du Phased array. Deux
types de variations sont observs correspondant soit des erreurs commises sur la
dtermination des modules de viscolasticit (dcalage en vitesse, figure 3.22) des matriaux
tudis, soit des erreurs de mesure de lpaisseur de la plaque (dcalage en frquence, figure
3.23). En effet, un manque de prcision sur ces grandeurs, peut engendrer des erreurs
significatives sur les courbes de vitesses de phase (figure 3.21).
(a) (b) (c)
(d) (e) (f)
(g) (h) (i)

de 0.5 MHz, par la mthode Phased array, avec pour chaque colonne respectivement le mode A0, S0 et
A1 : (a) (b) (c) avec des lments de 2 mm, (d) (e) (f) avec des lments de 4 mm, (g) (h) (i)
superposition des deux cas pour la frquence 0.5 MHz.
83
(a) (b)
Figure 3.21 : Courbes de dispersion des vitesses de phase des modes de Lamb dune plaque
daluminium de 4 mm dpaisseur, avec dcalages possibles dus aux erreurs de mesures sur les
caractristiques de la plaque : (a) dcalage en vitesse (-20 20%), erreur sur les modules de
viscolasticit, (b) dcalage en frquence (-20 20%), erreur sur lpaisseur de la plaque.
La figure 3.22 montre les rsultats de ltude de variation des valeurs des vitesses de
phase des courbes de dispersion (figure 3.21.a). Les diffrents modes ont t gnrs avec une
excitation de type burst de 24 cycles, centre 0.55 MHz, ayant une bande frquentielle trs
troite de 0.03 MHz -3 dB. Pour ce faire, la mthode Phased array a t applique 32
lments de la sonde linaire. Les diffrents cas observs pour chaque mode sont raliss en
dcalant les valeurs de la vitesse de phase de -20, -10, 0, +10 et +20% de la valeur tablie lors
de la caractrisation. Les rsultats sont prsents sous forme de spectres en nombre donde
la frquence 0.55 MHz. Dune part ils sont normaliss pour chaque cas dtude (-10%, 0%,
10%, etc.), ce qui permet de comparer la slectivit modale, cest dire pour chaque cas le
niveau relatif des diffrents modes entre-eux (exemple figure 3.22.a). Dautre part ils sont
normaliss sur lensemble des trois cas runis dans chaque graphique, ce qui permet de
comparer cette fois lamplitude des modes entre les trois diffrents cas (exemple figure
3.22.d). Comme on le voit de la figure 3.22.a c, une variation de 10% sur la vitesse de
phase ne modifie la slectivit daucun des trois modes, par contre, on voit une variation
sensible des amplitudes des modes (figure 3.22.d f). Ainsi, mme si la slectivit demeure
identique cette frquence, on perd de lnergie sur les modes, par rapport au cas sans
variation (0%). Seule exception, la variation +10% du mode S0 qui donne une amplitude
plus leve que le cas de rfrence. Comme le montrent galement les variations tudies par
la suite avec les dcallages en frquence (figure 3.23.e et figure 3.23.k), cette exception
pourrait tre due une erreur ventuelle sur la mesure de lpaisseur lors de la caractrisation
ou une non homognit de lpaisseur sur lensemble de la structure, laquelle le mode S0
est trs sensible du fait que lon travaille sur une zone frquentielle o il est trs dispersif. Une
variation de 20% sur la vitesse de phase a, par contre, un impact assez fort sur la slectivit
(figure 3.22.g i) des modes A0 et S0. Ce phnomne se remarque lorsque les valeurs des
vitesses de phase employe pour un mode se rapprochent de celles dun autre mode. Au
niveau des amplitudes (figure 3.22.j l), on voit une nette dcroissance des modes, galement
pour le cas +20% du mode S0, qui nest pas perturb au niveau de la slectivit (figure 3.22.h),
mais qui commence a chuter en amplitude (figure 3.22.k). Pour conserver la fois une bonne
slectivit modale et une forte amplitude du signal, il faut donc se fixer un intervalle de
tolrance infrieur 10%, voir plus strict encore si les courbes de vitesses de phase des
diffrents modes ont des valeurs proches.
84
(a) (b) (c)
(d) (e) (f)
(g) (h) (i)
(j) (k) (l)

MHz, par la mthode Phased array (colonne gauche : A0, centre : S0, droite : A1), avec variation de
lamplitude des vitesses de phase (-20 20%) : (a) (b) (c) (g) (h) (i) amplitudes normalises sur
chacun des trois cas, (d) (e) (f) (j) (k) (l) amplitudes normalises sur lensemble des trois cas.
Ltude de la variation en frquence a t ralise de la mme manire que

prcdemment, mais cette fois les diffrents cas observs pour chaque mode sont raliss en
dcalant les valeurs de la vitesse de phase, en frquence, de -20, -10, 0, +10 et +20% de la
valeur de la frquence centrale dexcitation (figure 3.21.b). On voit immdiatement que cette
variation na que peu deffet sur le mode A0 (figure 3.23.a, d, g, j), que ce soit sur la slectivit
85
modale ou lamplitude des modes. Cela est d au fait que ce mode est trs peu dispersif sur le
domaine frquentiel observ, et que quel que soit le dcallage en frquence appliqu, les
valeurs de la vitesse de phase de ce mode restent les mmes. Le mode A1 a une slectivit
(a) (b) (c)
(d) (e) (f)
(g) (h) (i)
(j) (k) (l)

MHz, par la mthode Phased array (colonne gauche : A0, centre : S0, droite : A1), avec dcalage en
frquence des vitesses de phase (-20 20%) : (a) (b) (c) (g) (h) (i) amplitudes normalises sur chacun
des trois cas, (d) (e) (f) (j) (k) (l) amplitudes normalises sur lensemble des trois cas.
86
modale perturbe pour le cas +20% (figure 3.23.i), car les valeurs de la vitesse de phase,
correspondant la frquence de coupure de ce mode, sont dcales au niveau de la frquence
centrale dexcitation (0.55 MHz). On se retrouve avec une variation de la vitesse de phase par
rapport au cas de rfrence qui est plus importante que pour le cas -20%, do limpact plus
important sur la slectivit modale. Par contre les amplitudes (figure 3.23.f et figure 3.23.l)
sont l encore trs sensibles mme 10%. Pour le mode S0, on retrouve laugmentation
damplitude (figure 3.23.e), voque dans ltude des dcallages en vitesse pour le cas +10%
(figure 3.22.e), correspondant certainement, comme il a t dit prcdemment, une variation
de lpaisseur. L aussi les amplitudes sont trs sensibles aux variations de la vitesse de phase
(figure 3.23.e et figure 3.23.k). La slectivit de ce mode est influence surtout au cas -20%
(figure 3.23.h), car on franchit la zone de dispersion et les valeurs de la vitesse de phase sont
alors trs diffrentes de celles du cas de rfrence et proches de celles du mode A0. Ainsi,
comme pour le cas des variations en vitesse, pour avoir une bonne slectivit des modes et
une forte amplitude du signal, il faut se fixer un intervalle de tolrance infrieur 10%.
Le dernier point consiste voir limpact sur la prise en compte (ou non) de la dispersion
dans la mthode Phased array, pour une excitation modale, dans une large bande
frquentielle. En effet, pour un mode guid trs dispersif, lorsque lon travaille sur un
domaine frquentiel large, la gnration du mode, sur lensemble de ce domaine, peut tre
altre si lon ne prend pas correctement en compte la variation de sa vitesse de phase dans la
mthode du Phased array. Pour cela le mode S0 a t gnr par un burst de 3 cyles (bande
frquentielle de 0.32 MHz -3 dB) 0.6 MHz. Une premire mesure (avec sonde Laser) a t
ralise en tenant compte de la variation de la vitesse de phase en fonction de la frquence
(figure 3.24.a), et une deuxime en prenant comme vitesse de phase la valeur la frquence
centrale (figure 3.24.b). Les amplitudes de ces deux graphiques sont normalises par rapport
lamplitude la plus leve sur lensemble des deux mesures. On voit bien que seul le premier
cas permet de gnrer le mode S0 sur lensemble du domaine frquentiel dexcitation. Les
amplitudes du mode 0.6 MHz sont cependant identiques dans les deux cas, et on observe une
hausse de lamplitude aux frquences proches de la frquence de rsonance du transducteur
(0.5 MHz). La figure 3.24.c montre la bonne slectivit la frquence centrale dans les deux
cas. Ne pas prendre en compte la dispersion du mode ne permet donc pas, except proximit
de la frquence centrale, de gnrer efficacement (avec une amplitude suffisamment leve)
le mode sur lensemble du domaine frquentiel. Un autre risque, qui nest pas visible ici, est
que le fait de prendre une mme valeur de la vitesse pour tout le domaine frquentiel pourrait
(a) (b) (c)

Figure 3.24 : Excitation large bande du mode de Lamb S0 dune plaque daluminium de 4 mm
dpaisseur, la frquence centrale 0.6 MHz, par la mthode Phased array : (a) avec prise en compte
de la dispersion, (b) sans prise en compte de la dispersion (amplitudes normalises sur lensemble des
deux cas), (c) superposition des deux cas, 0.6 MHz, avec des amplitudes normalises sur chacun des
cas.
87
entrainer lexcitation dautres modes si les courbes de dispersions sont proches, comme on la
constat sur ltude prcdente des variations des courbes.
3.4.1.2 Slectivit modale la rception

Lobjectif de cette partie est dvaluer la slectivit modale la rception, cest dire la
capacit dune sonde multilment associe un traitement bas sur la mthode Phased array
distinguer, la rception, les diffrents modes excits par une source multimodale
(exemple : monolment pizolectrique en contact surfacique). De mme qu lmission, il
sagit dappliquer des dphasages entre les divers signaux reus par les lments de la sonde
pour crer des interactions constructives qui mettent en valeur un mode, et des interactions
destructives qui masquent les autres modes. Par contre, cette fois, ralis aprs la mesure de
tous les signaux (on parle donc de post traitement) par le biais dune sommation de ces
signaux dphass les uns par rapport aux autres. En isolant un mode et plus particulirement
lenveloppe de son signal, on peut ainsi, en connaissant les vitesses de propagation (nergie),
remonter la position dun ventuel rflecteur dans le guide. Cette mthode est donc
pertinente pour raliser la localisation voire limagerie dun dfaut. En ce qui concerne une
ventuelle tude quantitative des rapports damplitude entre les diffrents modes, on choisirait
plutt de faire une transforme de Fourrier 2D, comme celles ralises au paragraphe
prcdent. La transforme donnerait des rsultats plus fiables, par le biais dune
dcomposition du signal, que la sommation de signaux dphass. Il faut noter quil est
galement possible demployer la transforme de Fourrier 2D avec une sonde multilment
condition de respecter le critre dchantillonnage de Nyquist-Shannon (paragraphe 4.2.1). Le
principe de dphasage tant le mme qu lmission, on ne fera pas dtude de limpact des
diffrents facteurs vu lmission (nombre dlments actifs, pas inter lments, taille des
lments et variations des courbes de dispersion). Le but est dobserver la performance du
procd pour diffrentes excitations, en utilisant les deux types de sondes multilments
(linaire et matricielle). Pour cela on positionne, sur la plaque daluminium de 4 mm
dpaisseur, les sondes multilments face un transducteur monolment pizolectrique
(Olympus), large bande frquentielle, en contact, coupl avec du gel, de 25 mm de diamtre et
de frquence centrale 0.5 MHz. Llment central de la sonde linaire est 225 mm du
transducteur et celui de la sonde matricielle 160 mm. On excite le monolment avec un
burst de 24 cycles (trs troit en frquence) deux frquences centrales, savoir 0.35 et 0.45
MHz. La premire manipulation permet dexciter uniquement A0 et S0, et la deuxime
dexciter A0, S0 et A1. Les frquences choisies et ltroitesse des bandes frquentielles
dexcitation permettent de minimiser les phnomnes de dispersion lors de la propagation des
modes. Ceci dans le but de pouvoir plus facilement identifier les paquets dondes
correspondant chacun des modes et de mieux valuer la slectivit la rception. Les
graphiques, de la figure 3.25.a, b, e, f, montrent les signaux mesurs par llment central des
deux sondes pour les deux frquences dexcitation. Et ceux, de la figure 3.25.c, d, g, h,
montrent les rsultats obtenus aprs application de la mthode Phased array, sur lensemble
des lments de chaque sonde. Les courbes reprsentes sont les enveloppes (normalises)
des signaux (pour plus de clart) rsultant de la sommation des diffrents signaux dphass de
chaque lment. Pour les mesures 0.35 MHz, il est plus ais de distinguer les deux modes en
prsence dans le signal temporel, ce qui permet de constater que la slectivit modale
fonctionne bien. On retrouve, pour chaque mode, des enveloppes de signaux non dformes et
dont la position du maximum, dans le temps, concide avec la distance et la vitesse de
propagation. Les signaux mesurs 0.45 MHz ne permettent pas de distinguer les trois modes,
mais une fois le post traitement ralis, on obtient nouveau trois enveloppes rgulires dont
les maxima concident avec les positions estimes dans le temps des trois modes. Les
88
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
(g) (h)
Figure 3.25 : Slectivit la rception, sur une plaque daluminium de 4 mm dpaisseur, de la
mthode Phased array applique aux sondes matricielle (colonne de gauche) et linaire (colonne de
droite) : (a) (b) et (e) (f) signaux temporels filtrs et normaliss, 0.35 et 0.45 MHz, mesurs par
llment central, (c) (d) et (g) (h) enveloppes des signaux, des modes A0, S0 et A1, obtenues par la
mthode, pour les deux cas 0.35 et 0.45 MHz.
89
amplitudes rsultantes des sommations (amplitudes non normalises des enveloppes) ne sont
pas identiques, car dpendent des interactions plus ou moins constructives et destructives des
signaux, et de lexcitabilit des modes, mais une fois normalises, on voit dans les deux cas
un bon rapport, entre le signal du mode et les signaux secondaires parasites, qui est de 18 dB.
Pour les deux configurations multilments (linaire et matricielle), lapplication de la
mthode Phased array la rception permet davoir de bons rsultats en terme de slectivit
modale.
3.4.1.3 Directivit lmission

Nous allons aborder prsent le deuxime aspect de ltude sur les limites et
performances du procd, savoir la directivit lmission et la rception, lorsque lon
applique le principe Phased array un rseau 2D dlments pour envoyer ou recevoir un
mode de Lamb dans ou dune direction particulire. Les mesures exprimentales sont toutes
ralises avec la sonde matricielle pizolectrique de 121 lments (table 3.1). Pour linstant
nous nous intressons la directivit lmission ; le but est de vrifier que la sonde,
correctement excite par la technique Phased array, peut gnrer le faisceau ultrasonore dun
mode dans nimporte quelle direction avec une ouverture angulaire similaire malgr sa
gomtrie carre. Les interactions constructives et destructives des signaux appliqus aux
diffrents lments tendent favoriser la propagation dans une direction spcifique et
louverture du faisceau dpend de la qualit de ces interactions (grce un bon couplage et
un bon chantillonnage de la longueur donde, du mode excit, qui doit respecter le critre de
Nyquist-Shannon, sous peine de voir des faisceaux parasites mis dans dautres directions), de
louverture plus ou moins importante du rseau (lie sa largeur) et de lapodisation spatiale
employe (figure 3.6). La directivit est donc lie la slectivit modale, vue au paragraphe
(a) (b) (c)
(d) (e) (f)

de 0.5 MHz, par la mthode Phased array applique la sonde matricielle de 121 lments, dans la
direction 45 (premire ligne) et 22 (deuxime ligne) de la sonde : (a) (d) mode A0, (b) (e) mode S0,
(c) (f) mode A1.
90
prcdent. Pralablement, il est donc ncessaire de vrifier si un rseau matriciel (comme la

sonde de forme carre) conserve une bonne slectivit modale pour dautres directions de
propagation que celles parallles ses axes (figure 3.5). Pour ce faire des mesures des
spectres, ralises le long des directions de propagation avec la sonde Laser, similaires
celles de ltude sur la slectivit, sont ralises pour une excitation des diffrents modes
0.5 MHz (burst de 12 cycles), dans les directions 22 et 45 de laxe Y de la sonde. Les
rsultats sont regroups sur la figure 3.26. On constate que les rapports damplitude (donc la
slectivit), dans chacun des cas, sont similaires, voire meilleurs que dans le cas dun tir 0.
Les modes A0 et S0 sont au moins 18 dB suprieurs aux modes secondaires et le mode A1 est
10 12 dB suprieur. Cette amlioration est due, un chantillonnage spatial plus fin. En
effet, dans la direction 45 par exemple, larrangement en quinconce des lments a pour
effet de rduire la distance inter lments, par rapport la direction 0 par exemple. Ceci
tend amliorer la slectivit modale.
On a donc bien vrifi que la slectivit reste performante pour diffrentes directions.
Pour observer les capacits de directivit lmission, on travaille dans le cas de la gnration
du mode S0 0.35 MHz ; cela permet de considrer un cas o louverture angulaire est
importante du fait dune longueur donde plus grande (! + 15 mm), mais qui dans le mme
temps permet davoir un bon chantillonnage du mode, ne gnrant aucun faisceau parasite.
La sonde multilment matricielle est positionne lorigine dun repre cartsien dfini sur
la plaque daluminium de 4 mm dpaisseur. Une dizaine de patchs (Acellent) circulaires
pizolectriques PZT (Titano-Zirconiate de Plomb), sont colls en surface de la plaque sur un
quart de cercle autour de la sonde (tous les 10) une distance de 400 mm (figure 3.27.a). Du
fait dun nombre limit de capteurs identiques, les patchs numrots de 1 10 sont pour la
moiti (1 5) de diamtre 1/4 de pouce (6.35 mm) et pour lautre moiti (6 10) de diamtre
1/8 de pouce (3.17 mm). Une mesure prliminaire avec une source monolment est ralise
afin de calibrer les mesures pour lensemble des patchs. Ceux-ci sont positionns dans la zone
de champ lointain (fronts donde plans), dont la limite, dfinie par la formule (3.1), est
denviron 100 mm pour la longueur donde du mode S0. Ainsi pour des directions de tir allant
de 0 80 par pas de 20, ce mode est gnr par la sonde multilment excite via la
mthode Phased array, par un burst de 12 cycles (bande passante de 0.05 MHz -3 dB). Les
(a) (b)
Figure 3.27 : Directivit lmission de la sonde multilment matricielle excite par la mthode
Phased array pour gnrer le mode S0 la frquence centrale de 0.35 MHz dans diffrentes directions
de propagation dune plaque daluminium de 4 mm dpaisseur : (a) photographie du montage
exprimental pour la mesure de la directivit, (b) diagrammes de directivit normaliss en amplitude,
pour 5 directions de tir, espaces de 20, et 10 points de mesure (patchs) espacs de 10.
91
patchs jouent le rle de rcepteurs et le traitement des signaux permet didentifier les maxima
damplitude et de crer les diagrammes de directivit. Les rsultats de la figure 3.27.b
montrent ainsi la similarit, en terme douverture entre les 5 diagrammes obtenus en fonction
de la position angulaire de chaque patch, et donc le fait que les faisceaux ultrasonores du
mode S0 ont des fronts donde similaires, en champ lointain, quelle que soit la direction du tir
de ce mode par la sonde multilment. Les lobes principaux concident avec les directions du
tir. Pour certaines directions de tir (20 ou 60), le sommet est plus vas, car lamplitude des
fronts donde est plus irrgulire, du fait, dun moins bon alignement des lments du rseau,
par rapport aux fronts, ces angles. Les lobes secondaires sont, quant eux, au moins 20 dB
infrieurs en amplitude. Louverture angulaire du lobe principal est, dans le cas du mode S0
0.35 MHz, de 30 -6 dB.
Lobjectif de ce paragraphe tait dvaluer laptitude du procd gnrer un mode de
manire quasi identique dans diffrentes directions autour de la sonde matricielle. Pour cela
un cas respectant le critre dchantillonnage de Nyquist-Shannon a t considr. En effet,
dans dautres cas, il faut noter que mme si la slectivit modale est bonne, la directivit ne
lest pas forcment car des faisceaux parasites apparaissent si lon ne respecte pas ce critre
de Nyquist-Shannon. Ceci nest pas abord ici, mais lest dans le paragraphe 5.3.3.1, o la
comparaison de certaines mesures exprimentales avec des rsultats de simulations
numriques par lments finis apporte une bonne illustration de ce phnomne.
3.4.1.4 Directivit la rception

A la rception, le principe Phased array est appliqu lors du post traitement. De la
mme manire que pour la slectivit, un mode est privilgi, et le dphasage tient galement
compte de langle variable de lauscultation. Ainsi le systme se comporte comme un radar,
faisant une inspection sur 360 afin didentifier la direction de provenance du mode guid. Le
dispositif exprimental utilis est le mme quau paragraphe 3.4.1.3, except que les rles de
la sonde matricielle et des patchs sont inverss. Chacun des patchs, positionns des
directions espaces de 10 les uns par rapport aux autres le long dun arc de cercle centr sur
la sonde multilment (figure 3.27.a), met une onde omnidirectionnelle sous leffet dun
signal dexcitation de 12 cycles et de frquence centrale 0.35 MHz. Le post traitement
consiste appliquer, pour chaque tir dun patch, la mthode Phased array la sonde
multilment rceptrice, en balayant de 0 360. Cela permet de tracer les diagrammes de
directivit, compos des maxima damplitude, pour la rception du mode S0 (figure 3.28.a).
On obtient une trs bonne similarit entre les diffrents diagrammes angulaires mesurs, dont
les lobes principaux concident avec la position angulaire de chaque source. Comme
lmission, le moins bon alignement des lments du rseau par rapport aux fronts donde,
pour certains angles, peut induire un dcalage des maxima de 1 ou 2 maximum (par
exemple 20 ou 30). Louverture angulaire des lobes obtenus pour les diffrentes directions
est galement, dans ce cas, de 30 -6 dB damplitude. Cette invariance de louverture, pour
diffrentes directions des sources, permet si celle-ci nest pas trop importante, de dtecter et
de distinguer diffrentes sources. Nous voyons dans ce cas de la dtection du S0 que
louverture -3 dB est de 18 400 mm.
Les trois patchs 1, 4 et 7 sont excits simultanment. La connaissance des vitesses
denergie permet, en post traitement, de crer une image des sources dans le plan de la plaque
(Y, Z). Comme on le voit sur la figure 3.28.b, les trois sources sont bien distingues et leurs
positions respectives, par rapport la sonde, concident bien avec la ralit. Les amplitudes de
limage sont normalises par rapport la source la plus puissante. Limage tablie laide de
la sonde multilment a cependant des limites de rsolution, ici -3 dB. En effet limage de
92
(a) (b)
Figure 3.28 : Directivit angulaire dun sonde multilment matricielle rceptrice avec application de
la mthode Phased array pour dtecter le mode S0 la frquence centrale de 0.35 MHz dans une
plaque daluminium de 4 mm dpaisseur pour diffrentes directions de propagation : (a) diagrammes
de directivit (normaliss en amplitude) pour diffrentes positions angulaires de la source, (b) image,
via la dtection du mode S0, de trois sources mettant simultanment.
chaque source a une dimension de 100 mm dans le sens transverse la direction de

propagation et de 20 mm dans le sens de la propagation. Ceci est d respectivement
louverture du faisceau et la longueur donde du mode.
3.4.2 Performances et limites du procd sur composite

Aprs avoir analys les capacits du procd sur un matriau mtallique isotrope,
regardons prsent si ses performances demeurent sur une structure composite. En travaillant
avec ce type de matriau, les principales limites qui risquent daffecter le procd sont la
viscolasticit, qui attnue plus ou moins fortement la propagation des modes, et lanisotropie
du matriau qui privilgie certaines directions de propagation de lnergie. Comme il a t
expliqu au paragraphe 3.2.1.3, on ne travaille que dans les directions o les vecteurs de la
vitesse de phase et de la vitesse dnergie sont colinaires. Pour viter une attnuation trop
forte de certains modes, la connaissance des courbes de dispersion est essentielle, et le
domaine frquentiel dexcitation est choisi judicieusement pour avoir la fois des longueurs
donde chantillonnables et des attnuations faibles. Lobjectif de cette partie est de vrifier si
le procd, tout comme pour laluminium, permet davoir une bonne slectivit et une bonne
directivit avec des matriaux composites plus ou moins anisotropes dans le plan de la
structure. Cette tude est ralise sur des plaques en carbone-poxy, formes dempilements
de plis unidirectionnels orients dans diffrentes directions : [0/90]4s de 2.1 mm
dpaisseur, considr trs anisotrope (pour certains modes) dans le plan, et [0/45/90/-45]s
de 1 mm dpaisseur, considr quasi isotrope. Les modules de viscolasticit et les courbes
de dispersion de ces plaques sont en annexes A et B.
93
3.4.2.1 Slectivit modale lmission

Pour vrifier cette slectivit, lexprience avec la sonde Laser, dcrite au paragraphe
3.4.1.1, est reproduite pour le composite carbone-poxy [0/90]4s de 2.1 mm. Lexcitation
dun mode est opre via la sonde matricielle et la rception est ralise via le Laser dans les
directions o la vitesse de phase et la vitesse dnergie sont colinaires (figure 3.4.c), savoir
0, 45 et 90 (angles dfinis dans le repre principal du matriau visible sur la figure 2.1).
Lobservation des courbes de dispersion du composite (annexe B), nous fait opter pour un
domaine frquentiel troit, centr sur 0.45 MHz. Ce choix est conditionn par le fait davoir
deux modes possibles exploitables, S0 (! + 14 mm) et A1 (! + 25 mm), avec un bon
chantillonnage de chacun, dtre dans une zone o il ny a pas trop de dispersion et surtout
o les deux modes sont peu attnus (lexprience nest pas mene sur le quasi isotrope car
seul le mode S0 est mesurable dans le domaine de frquence exploitable par la sonde). Pour
cela un burst de 24 cycles 0.45 MHz (bande frquentielle de 0.03 MHz -3 dB) est utilis
comme signal dexcitation.
Il faut cependant noter que, dans la direction 45, lexcitation des modes savre
particulirement difficile du fait dune forte attnuation, ce qui rend les amplitudes de signaux
trop faibles pour tre correctement mesurables. De plus, pour les matriaux ayant une forte
anisotropie, peu dnergie se propage dans certaines directions, ceci est d un phnomne de
canalisation de lnergie des modes de Lamb. Sur les composites multicouches anisotropes, il
a t dmontr par Chapuis et al. [119] quun facteur (le facteur de Maris) qui apparait dans la
fonction de propagation en champ lointain des modes guids, rayonns par une source
tridimensionnelle, et qui dpend de lallure des courbes de lenteur (figure 3.29.a), influence la
propagation de lenergie. Ce phnomne, qui a galement t observ exprimentalement
pour des composites croiss comme des [0/90]s, favorise la propagation de lnergie des
modes tels que le mode S0 dans les directions des fibres et tend donc diminuer lnergie qui
se propage en dehors de ces directions. La gnration du mode A0, qui est moins sensible
lanisotropie, savre impossible, car requiert de travailler des frquences beaucoup plus
basse (moins dattnuation). Ceci nous contraint donc, pour ce type de composites, constitus
(a) (b)
Figure 3.29 : Caractristiques des modes de Lamb de la plaque composite carbone-poxy [0/90]4s
de 2.1 mm dpaisseur, la frquence 0.45 MHz : (a) courbes de lenteur des 3 premiers modes, (b)
composantes normales du champ de dplacement dans lpaisseur.
94
(a) (b) (c)

Figure 3.30 : Excitation des modes de Lamb dune plaque composite carbone-poxy [0/90]4s de 2.1
mm dpaisseur, dans une des deux directions des fibres, 0.45 MHz : (a) gnration de tous les modes
avec une source monolment, (b) gnration du mode S0, (c) gnration du mode A1.
dun empilement crois de plis unidirectionnels, limiter lutilisation du procd dans les
directions des fibres. Dans le cas du [0/90]4s la slectivit est donc tudie dans les
directions 0 et 90.
De la mme manire que pour ltude sur laluminium, une premire mesure consiste
exciter un seul lment de la sonde afin dobserver lexcitabilit des diffrents modes, qui sert
de rfrence pour valuer la slectivit. A noter que les axes de la sonde sont aligns avec les
directions principales du composite (directions des fibres). Les rsultats normaliss obtenus
(figure 3.30.a) montrent, dans la direction 0 par rapport aux axes de la sonde, la forte
excitabilit du mode S0 par rapport celle du mode A1, qui est 16 dB infrieur. En comparant
avec les valeurs du champ de dplacement normal en surface (figure 3.29.b), ce dernier est, en
terme de puissance, 6 fois infrieur au S0. La figure 3.30.b et la figure 3.30.c montrent la
gnration, respectivement, des modes S0 et A1, grce la mthode Phased array applique
la sonde multilment matricielle. Lors de son excitation, le mode S0 est au moins 25 dB
suprieur au mode A1, soit un rapport de puissance gal 18, daprs les champs de
dplacement norms en puissance de la figure 3.29.b. Le mode A1 est, quant lui, 15 dB
suprieur au mode S0, soit un rapport de puissance deseulement 5.5. Malgr une excitabilit
plus faible du mode A1, on obtient, pour les deux cas, une slectivit modale trs satifaisante.
Ceci montre que tant que lon reste dans un domaine frquentiel o les modes ne sont pas trop
attnus, et pour des directions dans lesquelles ils peuvent se propager, la slectivit modale
lmission est ralisable.
3.4.2.2 Slectivit modale la rception

Les mesures la rception sont l encore ralises de la mme manire que dans le cas
de laluminium. Le burst dexcitation de 24 cycles centr 0.45 MHz est appliqu une
source monolment pour gnrer le maximum de modes, et la sonde multilment est
positionne 250 mm, dans la direction des fibres par rapport la source. Le post traitement
bas sur la mthode du Phased array est alors appliqu aux signaux mesurs par lensemble
des 121 lments de cette sonde, de manire slectionner un un les modes gnrs, et
valuer les performances en terme de slectivit modale. Ltroitesse et le domaine de la
bande spectrale minimisent les phnomnes de dispersion et permettent une reconnaissance
plus facile des modes. La figure 3.31.a rvle la mesure ralise par llment central de la
matrice et la figure 3.31.b montre les rsultats de deux post traitements avec les tracs de deux
enveloppes normalises, pour les modes S0 et A1. Dans le cas du composite, on vrifie bien
une bonne slectivit dans les directions des fibres, en mode rception de la sonde, avec des
95
(a) (b)
Figure 3.31 : Slectivit la rception, sur une plaque composite carbone-poxy [0/90]4s de 2.1 mm
dpaisseur, de la sonde matricielle multilment avec post traitement par la mthode Phased array :
(a) signal temporel filtr et normalis, 0.45 MHz, mesur par llment central de la sonde, (b)
enveloppes des signaux des modes S0 et A1, obtenus aprs post traitement.
enveloppes non dformes des paquets donde, dont les maxima concident bien avec la
distance et les vitesses de propagation des deux modes.
3.4.2.3 Directivit lmission

Comme il a t voqu prcdemment, la directivit des modes dans les composites est
fortement influence par les symtries des matriaux, dont dpendent les surfaces donde.
Pour les matriaux fortement anisotropes, lnergie des modes de Lamb est canalise dans
certaines directions, ici celles des fibres pour le cas du composite carbone-poxy [0/90]4s.
Les directions dauscultation du procd sont, de plus, limites, pour ce type de matriau
(paragraphe 3.2.1.3). Par contre pour le composite quasi isotrope dans le plan de la plaque
([0/45/90/-45]s), toutes les directions du plan peuvent tre auscultes. En effet la courbe
de lenteur calcule du mode S0 est quasi circulaire (figure 3.32). Lobjectif de cette partie est
de vrifier qu lmission le systme gnre bien un faisceau dondes planes dans la direction
des fibres du composite crois, et un faisceau suffisamment directif dans le cas du quasi
isotrope. Pour observer cela, une mesure spatiale plus prcise, que celle obtenue par le biais
des patchs PZT, des champs de dplacement en surface de la plaque est ncessaire. On utilise
nouveau le banc dessai exprimental permettant une mesure point par point laide dune
Figure 3.32 : Courbe de lenteur du mode S0 0.45 MHz dans le composite carbone-poxy
[0/45/90/-45]s de 1 mm dpaisseur.
96
(a) (b)
Figure 3.33 : Photographies du montage exprimental utilis pour la ralisation des scans : (a)
ensemble du dispositif, (b) zoom sur les axes de translation de la sonde Laser.
(a)
(b)
Figure 3.34 : Image un instant t de la propagation du mode S0 0.45 MHz (composante normale de
dplacement dont lamplitude est normalise) dans la direction des fibres (du bas vers le haut) : (a) cas
du composite carbone-poxy [0/90]4s de 2.1 mm dpaisseur, (b) cas du composite carbone-poxy
[0/45/90/-45]s de 1 mm dpaisseur.
sonde Laser. Le dispositif est cependant modifi pour permettre le dplacement suivant les
deux axes du plan de la plaque grce galement un systme motoris et contrlable par
ordinateur (figure 3.33). La position horizontale de la sonde Laser contraint employer un
miroir orient 45 afin de rediriger le faisceau Laser vers la surface de la plaque. On peut
ainsi raliser un scan de la composante normale du champ de dplacement sur une zone
dlimite en surface de la plaque. Aprs un post traitement des donnes, on peut reconstruire
97
limage de la propagation des ondes. Il faut noter que la mesure par Laser, habituellement
ralise laide dun papier rflchissant, coll en surface de la structure, a d tre ralise
sans ce papier cette occasion, car celui-ci attnue trop les modes du composite. La
sensibilit du Laser (rapport signal sur bruit) est donc plus faible, ce qui entraine une baisse
de qualit des signaux mesurs comparativement aux mesures faites pour les plaques en
aluminium. Le mode S0 tant le plus excitable, il est lobjet de cette tude lmission. La
sonde matricielle est aligne dans la direction des fibres, et lapplication du Phased array
permet de gnrer le mode S0, avec une excitation centre 0.45 MHz (burst de 24 cycles). La
sonde Laser ralise un scan de la propagation ultrasonore de ce mode sur une zone
rectangulaire, situe de 150 250 mm de la sonde, avec une largeur de 235 mm. La sonde est
centre par rapport cette zone. Les rsultats (figure 3.34) reprsentent la distribution spatiale
du dplacement normal mesur un instant t. On voit bien la propagation du mode S0 dans la
direction des fibres (du bas vers le haut de limage), dans les composites carbone-poxy
[0/90]4s de 2.1 mm dpaisseur et [0/45/90/-45]s de 1 mm dpaisseur. Le signal se
propage uniquement dans la direction choisie, avec une amplitude maximale au moins 20 dB
suprieure celles mesures dans le reste du plan. Pour le composite crois la propagation
peut seffectuer soit 0 soit 90, et pour le [0/45/90/-45]s elle peut seffectuer dans
toutes les directions et le scan de la propagation du S0 (! + 12 mm) montre une ouverture
angulaire de 20 -6 dB damplitude. Le principe du Phased array permet bien de diriger le
faisceau dans une direction particulire mais est limit, en cas de forte anisotropie du
matriau, certaines directions, comme celles des fibres pour ce type de composite. Le
phnomne de canalisation des ondes de Lamb a cependant lavantage de conserver la largeur
du faisceau lors de sa propagation.
3.4.2.4 Directivit la rception

Voyons prsent, dans les diffrents cas de composites, si le procd identifie
correctement la direction de propagation lorsque les modes de Lamb sont gnrs par une
source monolment (situe 200 mm). Pour lchantillon [0/90]4s, lnergie se propageant
quasiment exclusivement dans les deux directions des fibres, on aligne la sonde et la source
dans une de ces deux directions (cest dire 0). Pour le [0/45/90/-45]s, on place la
sonde tel que son axe Y (figure 3.5) concide avec la direction 0 de la plaque. On positionne
alors la source successivement dans les directions 0, -25 et -50 par rapport laxe Y de la
Figure 3.35 : Diagrammes de directivit, normaliss en amplitude, la rception de la sonde

multilment matricielle utilisant la mthode Phased array pour filtrer les modes S0 et A1 la
frquence centrale de 0.45 MHz dans une plaque composite carbone-poxy [0/90]4s de 2.1 mm
dpaisseur. La source est positionne 200 mm, et son alignement avec la sonde est parallle lune
des deux directions des fibres.
98
3.5. Conclusion
Figure 3.36 : Diagrammes de directivit, normaliss en amplitude, la rception de la sonde

multilment matricielle utilisant la mthode Phased array pour filtrer le mode S0 la frquence
centrale de 0.45 MHz dans une plaque composite carbone-poxy [0/45/90/-45]s de 1 mm
dpaisseur. La source est 200 mm, et est positionne successivement 0, -25, -50 par rapport
laxe Y de la sonde, qui concide avec la direction 0 de la plaque.
sonde. Lexcitation est un burst de 24 cycles 0.45 MHz dans les deux cas. La figure 3.35,
relative au composite crois, indique que lon peut bien identifier la direction de la source en
considrant soit le mode S0 (! + 14 mm), soit le mode A1 (! + 25 mm), avec des lobes
principaux au moins 18 dB suprieurs en amplitude. Louverture angulaire de ces derniers,
30 et 70 -6 dB, respectivement, pour S0 et A1, est dautant plus petit que la longueur
donde est petite. Pour des niveaux damplitude plus bas, il devient impossible didentifier
correctement la direction de propagation. Pour le composite quasi isotrope, on observe une
bonne directivit la rception du mode S0 (! + 12 mm), pour les trois positions angulaires de
la source autour de la sonde, et permettant de les distinguer partir de -4 dB damplitude
(figure 3.36). On retrouve des rsultats similaires ceux obtenus sur laluminium, du fait de la
quasi isotropie. Louverture angulaire des lobes principaux est de 25 -6 dB.
3.5 Conclusion
Au travers de ce chapitre, lexplication de la mthode Phased array a t donne et son
implmentation exprimentale a t dcrite. Lensemble du dispositif permettant son
application a t prsent, puis une campagne de tests a t mene et a permis de montrer les
capacits du procd slectionner, lmission et la rception, un mode de Lamb
particulier dans une direction donne. En effet, que ce soit sur un matriau mtallique
(aluminium) ou sur un composite (carbone-poxy), on obtient de bons rapports damplitude
entre le mode dsir et les modes parasites. Cela reste valable tant que lon respecte certaines
conditions dchantillonnage (dpendantes de la gomtrie de la sonde multilment) des
longueurs donde des modes guids. Au travers dautres mesures, la directivit des faisceaux
ultrasonores produits via la mthode a galement t observe, ainsi que la capacit
identifier la direction dune source. Les diagrammes de directivit obtenus montrent un bon
accord avec les directions considres, cependant louverture angulaire (dpendant des
dimensions de la sonde et des longueurs donde employes), parfois importante, limite la
capacit distinguer convenablement dventuelles sources proches. Malgr cela cette
mthode offre la possibilit, dune part, de contrler les modes guids qui se propagent, et
dautre part, de raliser un balayage angulaire, plus ou moins important suivant le matriau
tudi, permettant linspection globale dune structure. Le chapitre suivant permet de voir les
diffrentes applications de cette mthode.
99
Chapitre 4
Applications du procd
Sommaire
4.1 Introduction..........................................................................................................................102
4.2 Caractrisation de la raideur via un systme multilment ............................................102
4.2.1 Conditions de validit .....................................................................................................102
4.2.2 Mthodes de mesure employes .....................................................................................103
4.3 Utilisation du procd Phased array pour la dtection de dfauts ..................................105
4.3.1 Compensation de la dispersion .......................................................................................105
4.3.2 Localisation et imagerie de dfauts ................................................................................107
4.3.2.1 Type corrosion dans plaque daluminium ............................................................................. 108
4.3.2.2 Type dlaminage 3D dans composite .................................................................................... 109
4.3.2.3 Type endommagement par impact sur composite courb avec raidisseur ............................ 112
4.3.3 Confrontation avec dautres procds.............................................................................114
4.3.3.1 Les diffrentes mthodes CND employes ........................................................................... 115
4.3.3.2 Bilan comparatif .................................................................................................................... 121
4.4 Conclusion ............................................................................................................................124
101
Chapitre 4. Applications du procd
4.1 Introduction
Cette partie explique et montre deux applications de la mthode Phased array. La
premire est lemploi du procd pour une mthode de caractrisation de la raideur des
matriaux. La seconde est son utilisation pour la dtection et limagerie de diffrents types de
dfauts dans des matriaux mtalliques ou composites, isotropes ou anisotropes, lastiques ou
viscolastiques. Enfin une comparaison est faite des performances et limites du procd avec
dautres mthodes de contrle non destructif, employes lI2M ou au CETIM.
4.2 Caractrisation de la raideur via un systme multilment

Au paragraphe 2.4.1, nous avons expliqu les diffrentes mthodes de caractrisation
employes pour dfinir les modules de viscolasticit des matriaux utiliss, et dcrit les
dispositifs exprimentaux. Nous avons vu que pour la dtermination exprimentale des
courbes de dispersion, lors de lanalyse de plaques par ondes guides, on procdait une
mesure point par point le long de la direction de propagation afin de pouvoir effectuer une
transforme de Fourier 2D. Les dispositifs employs sont souvent contraignants de part la
place quils occupent et du dplacement quil faut mettre en oeuvre pour le transducteur
ultrasonore ou ventuellement la sonde Laser. Il est alors intressant dutiliser les capacits et
la configuration des transducteurs multilments compacts qui forment des rseaux rguliers
dlments dans une direction. Ces lments peuvent raliser des mesures quivalentes
celles faites lors du dplacement pas pas dun seul rcepteur (capteur US ou Laser). Pour
cela, il suffit dexciter les modes guids dune plaque puis de positionner, la rception, tout
ou partie des lments dune sonde compacte le long du chemin de propagation. Evidemment
seuls les modes ayant une composante normale la structure sont dtectables par ce rcepteur
coupl avec du gel. Une fois les acquisitions faites par tous les lments rcepteurs de la
sonde, un post traitement classique bas sur la transforme de Fourier bidimensionnelle (2D
FFT), identique celui pratiqu lors de lemploi dun seul rcepteur dplac, permet de
construire les graphiques de dispersion (nombres donde en fonction de la frquence) [71]
puis dutiliser les valeurs obtenues comme donnes dentre pour les procds doptimisation,
qui calculent les valeurs approches des modules dlasticit [97, 98]. Ce procd est un
moyen alternatif, facile mettre en oeuvre, mais qui, cependant, ne permet pas de raliser une
caractrisation complte, car il est difficile pour la sonde multilment en contact avec la
structure de raliser une mesure prcise de lattnuation, lors de la propagation, sans fausser
les rsultats. Il nest donc pas possible dvaluer les termes de viscolasticit, cest dire la
partie imaginaire des coefficients Cij. Les courbes de dispersion (nombres donde, vitesses de
phase, vitesses de groupe) peuvent ainsi tre dtermines, partir de cette mthode
exprimentale, except les courbes dattnuation.
4.2.1 Conditions de validit

Pour pouvoir utiliser un systme multilment afin dexcuter une transforme de
Fourier 2D, il faut tenir compte des contraintes gomtriques des transducteurs. La
distribution spatiale des lments, composant les rseaux, et leurs dimensions peuvent en effet
limiter les conditions dchantillonnage ncessaires cette transforme. Comme il a t
indiqu au paragraphe 3.4.1.1 sur le principe de la transforme de Fourrier 2D, il faut
respecter le thorme dchantillonnage de Nyquist-Shannon, et avoir une longueur de mesure
suffisante pour obtenir une bonne rsolution du spectre en nombre donde. Ainsi pour
satisfaire ces deux critres, on utilise de prfrence des sondes avec des lments de petites
102
4.2. Caractrisation de la raideur via un systme multilment
dimensions, proches les uns des autres, et en plus grand nombre possible selon la direction de
propagation. Cest pour cela que la sonde linaire de 128 lments est utilise (table 3.1).
En thorie, on ne peut pas travailler avec des longueurs donde qui seraient infrieures
deux fois le pas spatial des lments du transducteur. Si de telles longueurs donde taient
prsentes, il y aurait alors un phnomne de recouvrement qui parasiterait les rsultats de la
transforme de Fourier 2D. Mais tant donn que les lments ont une dimension finie dans la
direction de propagation, qui est proche de celle du pas inter lments, ceux-ci agissent
comme des filtres. En effet les lments pizolectriques attnuent les longueurs donde
proches de leur dimension, dans la direction de propagation ; ils agissent comme des filtres
passe bas, en terme de frquence (et passe haut en terme de longueur donde). Un systme
multilment dont la dimension et le pas entre ses lments sont proches, peut donc tre
utilis pour effectuer une transforme de Fourier 2D des ondes condition que
lchantillonnage soit respect. Leffet de recouvrement d dventuelles petites longueurs
donde est alors minimis. En gnral, dans le domaine de frquence tudi, les
caractristiques spatiales de la sonde linaire permettent de conserver un bon chantillonnage
des longueurs donde des modes guids prsents, excpt pour le mode A0 de certains
composites.
4.2.2 Mthodes de mesure employes

Deux mthodes de mesure, utilisant les capacits de la sonde linaire, ont t mises au
point. La premire consiste utiliser la sonde uniquement en rception et gnrer
lensemble des modes sur le domaine frquentiel 0.2-0.8 MHz via un autre transducteur en
contact (large bande passante centre 0.5 MHz) auquel est appliqu un Dirac. La sonde
multilment, oriente dans la direction de propagation et uniformment couple la
structure, dtecte la propagation des modes au niveau de lensemble de ses lments. On peut
ainsi procder la transforme de Fourier 2D de lensemble des signaux mesurs. La sonde
linaire, de part sa configuration, permet dchantillonner une longueur donde minimale de 5
mm (au moins trois lments par longueur donde) et donc davoir un domaine des nombres
donde allant jusqu 1.2 rad/mm (2( /! min) avec une rsolution de 0.02 rad/mm (lie la
longueur L de la zone de mesure de la sonde, 2( /L). Un exemple est ralis sur une plaque
daluminium de 4 mm dpaisseur. Une seule acquisition est ncessaire pour les 128 lments
simultanment. Les spectres tablis dans le domaine des nombres donde en fonction de la
frquence, sont normaliss en amplitude et superposs aux courbes de dispersion thoriques
connues pour ce matriau (figure 4.2.a). Les rsultats obtenus sont limits par lexcitabilit
de certains modes qui provient de leur couplage avec les transducteurs metteur et rcepteur,
via une composante de dplacement normal, en surface de la plaque, plus ou moins leve
certaines frquences. Ceci peut constituer une bonne base de dpart pour lidentification des
modes et ventuellement le calcul des modules dlasticit, mais il est interessant de
complter le plus possible les courbes de dispersion sur lensemble du domaine frquentiel
afin de correctement tenir compte des variations des vitesses et dobtenir, via les procds
doptimisation, des valeurs plus prcises des modules dlasticit.
La seconde mthode utilise le principe du Phased array (paragraphe 3.2.2) lmission.
La sonde linaire est en fait divise en deux parties et est utilise la fois pour lmission et la
rception. Il sagit de balayer, lmission, en frquence et en nombre donde, un ensemble
dexcitations qui permettent de gnrer divers modes individuellement dans un certain
domaine de frquences. Pour ce faire, on cre un signal dexcitation de bande frquentielle
troite (12 cycles), puis on applique les rgles de dphasage en fonction des valeurs de la
vitesse de phase. Du fait du grand nombre dlments et de la dimension de la sonde, il est
103
possible daffecter suffisamment dlments lmission et la rception sans diminuer la

qualit de la rsolution en nombre donde. On utilise donc, pour lmission et la rception,
respectivement 32 et 96 lments (figure 4.1). Cette configuration permet toujours davoir un
domaine des nombres donde allant jusqu 1.2 rad/mm avec, cette fois, une rsolution de
0.05 rad/mm. Lmission ne seffectue que dans une seule direction et est restreinte une
seule ligne dlments, de mme que la rception, et la largeur des lments (25 mm dans le
sens transverse la direction de propagation) est importante. De ce fait, les fronts dondes
peuvent tre considrs plans. Une procdure effectue ainsi le balayage modal lmission,
lacquisition des donnes (qui peut prendre quelques minutes) et le post traitement (tri des
informations, normalisation, et calcul des spectres). La plaque daluminium sert dchantillon
de rfrence pour la validation de cette cette mthode. La figure 4.2.b compare les rsultats de
mesures aux courbes de dispersion thoriques. On peut voir que lon obtient un ensemble
quasi complet des courbes des nombres donde dans le domaine de frquence investigu. Un
tel jeu de donnes peut constituer une base trs avantageuse pour un procd dinversion et
doptimisation de Cij.
Figure 4.1 : Schma de la sonde linaire dont une partie est employe comme metteur (application de
la mthode Phased array) et une partie comme rcepteur (les donnes mesures permettent le calcul
dune transforme de Fourier 2D).
(a) (b)
Figure 4.2 : Diagrammes (k, f) pour une plaque en aluminium de 4 mm dpaisseur obtenus via
lutilisation dune sonde multilment linaire la rception, permettant le calcul dune transforme
de Fourier 2D. Les rsultats exprimentaux sont normaliss et compars aux courbes de dispersion
simules : (a) metteur spar xcit par un Dirac, (b) sonde linaire divise en une partie
mettrice, pilote par la mthode Phased array, et une partie rceptrice.
104
4.3. Utilisation du procd Phased array pour la dtection de dfauts
4.3 Utilisation du procd Phased array pour la dtection de

dfauts
Les paragraphes prcdents ont permis de dmontrer les capacits de slection modale
et de directivit du procd. Dans cette partie, celles-ci sont mises lpreuve pour raliser la
dtection et limagerie de certains types de dfauts prsents dans les plaques en aluminium ou
en composite tudies, laide des ondes guides (ondes de Lamb). Avant daborder une srie
dexemples, compose dimageries de dfauts dimpacts ou de dlaminages dans des zones
plus ou moins accessibles, une mthode de compensation de la dispersion des ondes de Lamb,
durant leur propagation, amliorant la prcision du positionnement du dfaut, est explique
pour le cas dune sonde matricielle fonctionnant en pulse cho. Pour finir, le procd est
compar dautres mthodes de contrle non destructif.
4.3.1 Compensation de la dispersion

La principale difficult, lorsque lon utilise les ondes de Lamb comme vecteur
dinformation dans la dtection de dfauts, est de grer leur comportement dispersif.
Limagerie repose sur la qualit du signal mesur et la connaissance des vitesses de
propagation (vitesses de groupe ou dnergie). Si le signal obtenu est trop dform par le
caractre dispersif dun mode, limage et le positionnement dun ventuel dfaut auront une
grande imprcision. Lobjectif tant dinspecter des structures de grandes dimensions, ces
effets de dispersion, lors de la propagation des modes de Lamb, sont dautant plus importants.
Pour palier cet inconvnient, une mthode de compensation de la dispersion, dveloppe par
Wilcox [120] est applique en post traitement, la suite du principe de Phased array. Ceci
permet de rduire cette imprcision sur la position spatiale dun dfaut et amliore la
rsolution de limage.
Un transducteur, fonctionnant en pulse cho, met une onde de Lamb, qui se propage
dans la plaque et est rflchie par un ou plusieurs dfauts. Puis ce mme transducteur mesure
le signal g(t) des ondes qui reviennent du ou des dfauts. Sous leffet de la conversion
modale, plusieurs modes peuvent tre rflchis (ou transmis) par un dfaut, mme si londe
incidente est pure. En supposant dabord que la rflexion des ondes ne produit aucune
conversion de mode, lexpression du signal mesur scrit :
A j ( f )F ( f ) e (
+" I k ( f ) d j ! 2 $ ft )
g (t ) = % # df (4.1)
!"
j
o Aj est le coefficient de rflexion de chaque rflecteur j (il peut tre complexe et dpendre
de la frquence), dj est la distance de propagation et F est la transforme de Fourier du signal
dexcitation f(t). On suppose que ce signal correspond au champ de dplacement normal u du
mode incident au niveau du transducteur (u(x = 0, t) = f(t)). En temps normal, sans dispersion,
le signal g(t) peut tre converti en fonction de la distance, par une simple multiplication du
temps et de la vitesse de groupe, usuellement mesure la frquence centrale. Avec la
dispersion, il est ncessaire de prendre en compte la dpendance en frquence de la vitesse,
car sinon le signal mesur est dform par ce phnomne (figure 4.3.a). Le but est de
transformer directement le signal temporel mesur en une fonction de la distance de
propagation, qui recontracte le signal dispers. Cela revient effectuer, artificiellement,
une rtropropagation du signal qui atteint un minimum, en terme de longueur spatiale, lorsque
le temps t se retrouve 0. Si on poursuit cette rtropropagation, le signal divergera nouveau.
En prenant lexpression du signal rtropropag jusqu t = 0, on obtient le signal en fonction
105
de la distance, dont la dispersion est compense. Cette formule, dans le cas plus simple dun
rflecteur, scrit :
+"
h( x) = # G ( f )e! Ik ( f ) x df (4.2)
!"
o G est la transforme de Fourier du signal mesur et h est le signal spatial, dont la

dispersion est compense. Cette mthode permet la fois de compenser cet effet et
didentifier directement la distance de propagation depuis le rflecteur (figure 4.3.b). A noter
cependant, que cette mthode ne peut pas corriger des dformations qui seraient dues la
dpendance en frquence des coefficients de rflexion (caractristiques des rflecteurs). Le
calcul de lquation (4.2) est assez difficile raliser car exige de rsoudre une intgrale pour
chaque point de lespace, ce qui est long en temps de calcul et difficile raliser. Lide est
alors de modifier cette quation en transforme de Fourier inverse, qui peut tre calcule
rapidement par des algorithmes existants. En utilisant les relations entre le nombre donde k,
la frquence f et les vitesses de groupe et de phase, on peut la rcrire de la manire suivante :
+"
h( x) = # H ( k )e! Ikx dk (4.3)
!"
avec
H ( k ) = G ( f ) vg ( f ) (4.4)
o f sexprime est en fonction du nombre donde k. Cette formulation ncessite que la vitesse
de groupe vg soit dfinie, donc ne fonctionne que pour les matriaux qui ne sont pas trop
absorbants. Du point de vue numrique, certaines conditions sur lchantillonnage spatial ou
encore linterpolation des fonctions doivent tre respectes. Pour le dtail de
limplmentation, voir larticle de Wilcox [120]. Cette mthode peut galement tre employe
dans le cas dune conversion modale (un ensemble de mesures exprimentales est prsent en
illustration dans lannexe D). La formule du signal spatial compens est alors :
+"
h( x) = # G ( f )e ( 1 ( ) 2 ( )) df
! I k f + k f x /2
(4.5)
!"
o k1 et k2 sont les nombres donde du mode incident et rflchi. Dans tous les cas,
lutilisation de cette mthode suppose la gnration et la rception dun mode pur, cest pour
cela quelle est particulirement intressante implmenter avec le procd Phased array
pour limagerie de dfauts. Un exemple exprimental est prsent sur la figure 4.4. Il sagit de
la mesure de lcho dun bord de la plaque daluminium de 4 mm dpaisseur. La sonde
multilment est positionne 300 mm de ce bord (soit une distance de 600 mm de
propagation aller-retour) et gnre le mode S0 dans sa direction, avec un signal dexcitation de
3 cycles (large bande frquentielle) 0.5 MHz. Le mode subit la dispersion durant sa
propagation et le signal obtenu, aprs lapplication du principe Phased array la rception
(pour filtrer les modes qui peuvent apparatre lors de la rflexion), est dform (figure 4.4.a).
Limagerie sans compensation consiste simplement passer du domaine temporel au domaine
spatial en multipliant par la vitesse de groupe de la frquence centrale dexcitation, on obtient
alors un signal en fonction de la distance qui, cause de la dispersion, nest pas suffisamment
prcis sur la position du bord, du fait dun maximum damplitude mal localis et dune
largeur de signal importante (figure 4.4.a). Lutilisation de la compensation, en partant du
principe que la mthode Phased array isole bien chaque mode, permet donc de
compresser le signal et de localiser directement et prcisment tout rflecteur dans
106
(a) (b)
Figure 4.3 : Exemple numrique de la compensation de la dispersion du mode S0 0.6 MHz dans une
plaque daluminium de 4 mm dpaisseur prs une propagation du mode sur 200 mm, le signal
dexcitation est un burst de 6 cycles : (a) signal obtenu en multipliant simplement la base en temps par
la vitesse de groupe la frquence centrale, (b) signal compens correctement positionn (dbut du
signal) dans lespace 200 mm.
(a) (b)
Figure 4.4 : Application exprimentale de la mthode Phased array et de la compensation de la
dispersion du mode S0 0.5 MHz dans une plaque daluminium de 4 mm dpaisseur. On mesure
lcho dun des bords (distance de propagation de 600 mm), avec une excitation de type burst de 3
cycles : (a) signal et son enveloppe sans compensation, (b) signal et son enveloppe avec compensation.
lespace. La figure 4.4.b montre bien le gain en prcision de lapplication de cette mthode. A
noter quune correction, qui tient compte de la forme du signal dexcitation, est applique afin
de faire concider le maximum damplitude avec lorigine en temps, et non plus le dbut du
signal. Le rflecteur (maximum de lenveloppe) est ainsi correctement positionn.
4.3.2 Localisation et imagerie de dfauts

Il existe plusieurs configurations possibles pour raliser une dtection de dfaut en
utilisant le principe du Phased array avec un ou deux transducteurs multilments. La
premire consiste utiliser un metteur et un rcepteur distincts (mode pitch catch),
positionns deux endroits spcifiques. Lmetteur peut tre un transducteur pizolectrique
monolment classique, ou une sonde matricielle. Cette dernire permet alors ventuellement
de choisir une direction pour le signal ultrasonore et dexciter un mode spcifique. Le
107
rcepteur est une sonde multilment qui identifie la direction de provenance dun signal (un
mode de Lamb), diffract par un dfaut, ainsi que le temps de propagation. En connaissant la
position des deux transducteurs, il est possible didentifier la position du dfaut. Cette
configuration requiert donc deux sondes disposes dans des zones diffrentes. Dans le cadre
industriel, la zone daccs peut tre limite et il est prfrable de recourir un dispositif le
plus rduit possible, pour faire une inspection plus rapide, plus facile mettre en place et
entrainant moins de complications lies au couplage. Pour cette raison, la configuration
adopte est celle dun seul transducteur multilment fonctionnant en mode pulse cho. On
contrle la slectivit et la direction de propagation dun mode donn, la fois lmission et
la rception. Ceci permet didentifier, autour de la sonde, tout rflecteur (bord de pice,
dfaut, raidisseur, etc.) susceptible de renvoyer des chos directs vers elle. A partir des
enveloppes de signaux issus du post traitement, pour les diffrentes directions dauscultation,
une image 2D du plan de la plaque peut tre construite, permettant la localisation spatiale des
dfauts ou autres rflecteurs. Les dtections de plusieurs types de dfauts sur diffrentes
plaques sont prsentes ci-aprs.
4.3.2.1 Type corrosion dans plaque daluminium

Dans la plaque daluminium de 4 mm dpaisseur, un trou de 5 mm de diamtre a t
perc de part en part. La sonde est positionne mi chemin entre un bord de la plaque et le
trou (plac au centre). Comme le matriau est isotrope, lorientation de la sonde na aucune
importance. Toutefois, elle est dispose de telle sorte que le trou se trouve dans la direction 0
de son axe Y (figure 4.6.a). Afin de raliser des mesures optimales, on choisit de travailler
avec le mode S0 0.35 MHz. Ainsi on garantit un bon chantillonnage du mode, qui conserve
cette frquence une forte excitabilit. La figure 4.5 montre la slectivit amliore des
modes A0 (! + 7.1 mm) et S0 (! + 15 mm) cette frquence, pour un rseau ayant un pas
spatial de 5 mm. Les rapports damplitude avec les modes secondaires sont respectivement de
25 et 28 dB. Cependant on nutilise pas le mode A0 car sa longueur donde ne permet pas de
respecter le critre de Nyquist-Shannon, ce qui entrane lapparition dun faisceau parasite
dans la direction oppose celle dsire (paragraphe 5.3.3.1). Un signal de 12 cycles est
utilis (bande frquentielle de 0.05 MHz -3 dB), et un faisceau ultrasonore balaie toutes les
directions de 0 360 autour de la sonde. Progressivement, pour chacune des directions, on
slectionne la rception le mode S0 (dautres modes peuvent exister du fait de conversion de
mode la rflexion), et on compense ventuellement sa dispersion. Il en rsulte des
enveloppes de signaux de faible tendue spatiale et dont les positions dans les directions
(a) (b) (c)

MHz, par la mthode Phased array dans la direction 0 de la sonde multilment matricielle : (a)
mode A0, (b) mode S0, (c) courbes thoriques de la composante normale des champs de dplacement
normaliss en puissance.
108
(a) (b)
Figure 4.6 : Dtection, par mission et rception du mode S0 0.35 MHz (sonde matricielle en mode
pulse cho), des bords dune plaque daluminium de 4 mm dpaisseur et dun trou de 5 mm de
diamtre perc en son centre : (a) photographie de la sonde positionne sur la structure, (b) image,
normalise en amplitude, des bords de la plaque et du trou, obtenue aprs post traitement. La sonde
(carr noir) et le contour de la plaque (pointills verts) sont indiqus sur limage.
dauscultation correspondent prcisment aux positions des rflecteurs. Lensemble des

enveloppes ainsi obtenues pour tous les rflecteurs permet de construire une image de la
plaque et de ses lments qui rflchissent une partie de londe incidente en direction de la
sonde. La figure 4.6.b montre la distribution spatiale 2D des enveloppes obtenues pour la
plaque en aluminium. Les bords de la plaque qui ont renvoy un cho directement la sonde,
ainsi que le trou situ au centre sont parfaitement imags et positionns. Les positions
estimes concident avec les distances relles avec un cart maximal de 5 mm. Les
dimensions des images en largeur et en profondeur (respectivement dans les directions
transverses et parallles la direction de propagation), refltent la rsolution spatiale, qui est
conditionne par la longueur donde du mode utilis, la directivit du faisceau ultrasonore et
la qualit du post traitement (compensation de la dispersion). Dans cet exemple limage du
trou a une limite de rsolution de 15 mm dans la direction de propagation et de 35 mm dans le
sens transverse. La largeur et la forme lgrement incurve des images des bords de plaque
sont aussi dues la limite de la directivit. La rsolution dpend videmment de la longueur
donde, qui doit cependant rester suffisamment grande pour garantir la bonne slectivit
modale par la sonde. La qualit de limagerie dpend galement dautres facteurs comme la
bande frquentielle exploitable (bande passante des transducteurs), lexcitabilit des modes,
leur attnuation, leur sensibilit aux dfauts prsents ou encore la bonne connaissance des
courbes de dispersion, qui a un impact sur la performance de la mthode Phased array et sur
la compensation de la dispersion.
4.3.2.2 Type dlaminage 3D dans composite

La sonde multilment est positionne tour tour sur deux plaques, savoir une plaque
composite carbone-poxy [0/90]3s de 1.6 mm dpaisseur et une plaque carbone-poxy
unidirectionnelle de 2.7 mm dpaisseur. A lintrieur de ces deux plaques (entre le 3me et le
4me pli pour la premire compose de 12 plis croiss, et entre le 5me et le 6me pli pour la
seconde compose de 20 plis aligns), se trouvent deux composants circulaires. Lun est
109
(a) (b)
(c) (d)
Figure 4.7 : Dtection, par mission et rception du mode S0 0.35 MHz, des bords dune plaque
composite carbone-poxy [0/90]3s de 1.6 mm dpaisseur et de deux inserts de 20 mm de diamtre ;
lun mtallique (1re ligne), lautre en tflon (2me ligne) : (a) (c) photographies de la sonde positionne
sur la structure, (b) (d) images, normalises en amplitude, obtenues aprs post traitement. La sonde
(carr noir) et le contour de la plaque (pointills verts) sont indiqus sur les images.
mtallique et lautre en tflon (polymre). Tous deux font 20 mm de diamtre avec une
paisseur de 0.13 mm (quivalent lpaisseur dun pli). Ils ont t introduits dans les deux
plaques afin de simuler un dlaminage de dimension finie dans le plan de la plaque. La nature
diffrente des deux inserts permet de tester la sensibilit de la mthode.
Le premier cas tudi est celui du composite crois. Les axes de la sonde sont aligns
avec les directions des fibres du composite. Tout dabord, la sonde est positionne de telle
manire que son alignement avec linsert mtallique soit parallle la direction des fibres
dans le sens de la longueur de la plaque (figure 4.7.a). Le mode S0 est choisi et excit par un
burst de 12 cycles 0.35 MHz (! + 18 mm) car il possde une forte excitabilit, peut tre bien
chantillonn et a une attnuation limite. Le mode incident est envoy dans les directions
principales entre 0 et 360. Le fait que la sonde soit, par rapport linsert, dans la direction
des fibres nest pas anodin, car comme il a t dit prcdemment, dans ce type de composite
les ondes de Lamb, comme le mode S0, sont fortement canalises le long des fibres. Les zones
qui peuvent tre les plus facilement auscultes, dans ce cas, sont situes dans ces directions du
matriau. Dans chacune des directions possibles dinspection, un faisceau ultrasonore du
mode S0 est gnr, puis les donnes collectes la rception pour chaque cas permettent de
110
localiser un ventuel rflecteur dans la direction considre. Une image du rflecteur peut tre
obtenue en effectuant une reconnaissance de la direction de propagation du mode sur un
certain domaine angulaire. Les images obtenues pour chacune des directions dinspection sont
alors assembles pour former une image globale. La figure 4.7.b montre limage obtenue
aprs le post traitement des donnes. Les bords de plaque et linsert mtallique sont bien
dtects et positionns dans limage. Par contre, il est impossible 45 de dtecter le second
insert en tflon, cause de la forte attnuation du mode S0 dans cette direction. Les positions
estimes des bords de la plaque et de linsert dtect concident avec les positions relles,
avec un cart maximal de 10 mm (ceci peut tre d une plus grande imprcision sur les
courbes de vitesses dnergie, que dans le cas de laluminium). On note cependant que linsert
cache une partie du bord de la plaque du fait dune forte rflexion de londe incidente. La
rsolution spatiale permet ici de distinguer les deux bords de linsert mtallique dans la
direction de propagation, car la longueur donde est suffisamment petite. Comme
prcdemment observ, la largeur des images et la forme lgrement incurve sont dues la
longueur donde et louverture angulaire de la sonde. Ainsi limage de linsert mtallique a
une limite de rsolution de 100 mm de largeur et 40 mm en profondeur. Toutefois, la double
rflexion de londe, dans la direction sonde-insert, par les deux bords de linsert, permet de
dimensionner ce dernier dans cette direction.
Pour dtecter le second insert en tflon, la sonde est dplace jusqu ce que le faisceau
ultrasonore, canalis par les fibres, puisse latteindre (figure 4.7.c). La figure 4.7.d montre
limage obtenue aprs le post traitement des donnes acquises lors de cette deuxime mesure,
elle aussi ralise sur 360. On retrouve des rsultats similaires ceux de la premire mesure.
Les bords de plaque et linsert en tflon sont bien dtects et positionns dans limage. Par
contre, il est impossible de dtecter linsert mtallique. On parvient dtecter linsert en
tflon, mais on peut voir que lamplitude de londe rflchie est plus faible que pour le
mtallique et que seul lcho du premier bord de linsert (par rapport au faisceau incident) est
dtect. On a donc une diffrence de sensibilit du mode S0 du fait des caractristiques
physiques diffrentes de ces deux inserts. On peut galement noter que la dtection de
certains bords de la plaque (haut et bas de limage) est discontinue. On le constate aussi
quelque peu sur la premire mesure (figure 4.7.b). Ceci peut tre d un mauvais alignement
des fibres localement, ou alors un endommagement de celles-ci, qui provoque la non
rgularit de lamplitude du front donde durant la propagation du mode guid dans cette
direction.
Le deuxime cas est celui du composite unidirectionnel. La dmarche est similaire
celle employe pour le composite crois. La sonde est dabord positionne dans lalignement
de linsert mtallique, par rapport la direction des fibres (figure 4.8.a). Pour les mmes
raisons que pour le composite crois, le mode S0 est choisi et excit par un burst de 12 cycles
0.35 MHz (! + 25 mm). Le mode incident est envoy dans toutes les directions principales
entre 0 et 360. Dans ce cas, lattnuation et leffet de canalisation dominent et le mode
guid ne se propage quau voisinage de la direction des fibres. Les caractrisriques de ce
composite unidirectionnel (courbes de dispersion, annexe B) ne permettent pas de travailler
des frquences plus leves (attnuation et chute de la vitesse de phase du mode S0) pour
avoir une longueur donde plus petite. De ce fait la qualit, en terme de rsolution, de limage
est trs limite, avec en plus une grande ouverture angulaire. La figure 4.8.b montre la
dtection des bords de la plaque situs lavant et larrire de la sonde (par rapport la
direction des fibres), et celle de linsert mtallique. Leur position est correctement dtermine
avec un cart maximal de 10 mm. La rsolution spatiale ne permet pas ici de distinguer les
deux bords de linsert mtallique dans la direction de propagation, car la longueur donde est
trop grande. Ainsi limage de linsert mtallique a une limite de rsolution plus importante :
111
(a) (b)
(c) (d)
Figure 4.8 : Dtection, par mission et rception du mode S0 0.35 MHz, des bords dune plaque
composite unidirectionnelle de 2.7 mm dpaisseur et de deux inserts de 20 mm de diamtre ; lun
mtallique (1re ligne), lautre en tflon (2me ligne) : (a) (c) photographies de la sonde positionne sur
la structure, (b) (d) images, normalises en amplitude, obtenues aprs post traitement. La sonde (carr
noir) et le contour de la plaque (pointills verts) sont indiqus sur les images.
200 mm de largeur et environ 25 mm de profondeur.

La sonde est nouveau dplace afin de dtecter, cette fois, linsert en tflon (figure
4.8.c). Les bords de la plaque (dans la direction des fibres) et linsert sont bien dtects et bien
positionns dans limage (figure 4.8.d). L aussi le mode S0 montre une sensibilit moindre
cet insert (amplitude du signal plus faible que pour linsert mtallique).
4.3.2.3 Type endommagement par impact sur composite courb avec raidisseur
Le procd est prsent test pour dtecter un endommagement caus par un impact sur
un chantillon composite de laronautique (Airbus) de 4 mm dpaisseur prsentant une
lgre courbure et qui est munie de 4 raidisseurs composites (figure 4.9). Le dfaut est caus
par un impact calibr ralis entre deux raidisseurs, avec un impacteur dont la masse est de
3.36 kg, la vitesse de 2.46 m/s et pendant une dure de 5.8 ms. Ce type de matriau est
vulnrable aux impacts, car mme faible nergie, ils peuvent produire des dlaminages
internes et des fissurations de la matrice sans laisser de trace visuelle en surface. Deux
mesures sont ralises. Pour la premire, la sonde et lendommagement sont aligns
paralllement la direction des raidisseurs (il ny a pas de raidisseur entre la sonde et
112
Figure 4.9 : Photographie de la sonde multilment positionne sur la structure composite courbe,
compose de 4 raidisseurs, et sur laquelle un impact calibr a t ralis.
lendommagement) et on excute une auscultation sur 360 de la structure (figure 4.10.a).

Dans la deuxime mesure, lalignement de la sonde et du dfaut est perpendiculaire la
direction des raidisseurs, et le dfaut est dissimul derrire lun deux (figure 4.11.a). Les
caractristiques de la plaque tant inconnues, une valuation des courbes de dispersion de la
structure par le procd utilisant la mthode Phased array (paragraphe 4.2) est ralise (les
courbes obtenues doivent rester confidentielles). Cette valuation est seulement excute dans
la direction parallle aux raidisseurs pour ne pas tre perturbe par leur prsence. Le matriau
tant probablement anisotrope, cette valuation reste approximative pour les autres directions.
Les rsultats obtenus, dcrits dans la suite, montrent tout de mme un bon accord sur les
vitesses de phase et de groupe dans la direction perpendiculaire aux raidisseurs. Le mode S0 se
rvle, l encore, le mieux adapt dans la bande frquentielle exploitable. Le mode A0, dont la
longueur donde est trop petite pour tre correctement chantillonne, ncessiterait de
travailler plus basse frquence, autour de 0.1 MHz. Le mode S0 est excit la frquence
centrale de 0.5 MHz (! + 14 mm) par un burst de 12 cycles. Lors de la premire mesure, le
rsultat (figure 4.10.b) montre la dtection du dfaut et du bord arrire de la plaque, et sur les
cts, des bords de la plaque et des raidisseurs. Les deux raidisseurs proches de la sonde ne
sont pas distingus car ils se trouvent dans la zone morte de la sonde, cest dire que le
signal rflchi par ces raidisseurs a une dure de propagation infrieure au temps limite
minimal dacquisition, qui est fix par la dure de lmission et par une dure (distance) juge
trop faible pour respecter le principe des ondes planes (fix une dizaine de longueurs
donde). On note galement la dtection, sur le ct suprieur de limage, dune des
perforations de 5 mm de diamtre ralises par le constructeur. Elle est visible mme si elle ne
se distingue pas compltement de lcho du raidisseur dont elle est proche. Cette mesure nous
permet de constater que le mode S0 est la fois sensible la prsence des raidisseurs et
lendommagement par impact. Cependant on ne parvient collecter des informations que
dans les directions parallle et perpendiculaire aux raidisseurs. Ceci peut tre expliqu soit par
une anisotropie qui empche une bonne propagation du mode dans dautres directions, soit
par le fait quune incidence oblique des faisceaux ultrasonores sur les raidisseurs dvie ces
derniers et empche toute rflexion dans la direction de la sonde. On peut galement penser
que la courbure de la plaque (perpendiculaire la direction des raidisseurs) favoriserait la
propagation des ondes dans ces deux directions. Comme on peut le voir sur limage (figure
4.10.b), lendommagement et les diffrentes parties (raidisseurs, trou, bords de plaque) du
composite sont correctement positionnes avec un cart maximal de 10 mm. La dimension
de limage de lendommagement est de 50 mm de largeur par 20 mm de profondeur (direction
de propagation). La rsolution est donc limite par la longueur donde et la directivit de la
113
(a) (b)
Figure 4.10 : Dtection, par mission et rception du mode S0 0.5 MHz, des bords et raidisseurs
dune plaque composite de 4 mm dpaisseur, dun trou de 5 mm de diamtre et dun impact ponctuel :
(a) photographie de la sonde positionne sur la structure, (b) image, normalise en amplitude, obtenue
aprs post traitement. La sonde (carr noir), le contour de la plaque et les raidisseurs (pointills verts)
sont indiqus sur limage.
(a) (b)
Figure 4.11 : Dtection, par mission et rception du mode S0 0.5 MHz, de deux raidisseurs dune
plaque composite de 4 mm dpaisseur et dun impact ponctuel situ entre les deux : (a) photographie
de la sonde positionne sur la structure, (b) image, normalise en amplitude, obtenue aprs post
traitement. La sonde (carr noir) et les raidisseurs (pointills verts) sont indiqus sur limage.
sonde qui cause une certaine courbure des images. Lors de la deuxime mesure, on ausculte
uniquement la direction dans laquelle se trouve lendommagement, perpendiculairement aux
raidisseurs. La figure 4.11.b indique les positions de la sonde, des deux raidisseurs et de
lendommagement situ entre ces deux raidisseurs. Le mode S0 et la frquence employe (0.5
MHz) permettent de visualiser la prsence de lendommagement qui est pourtant dissimul
derrire le raidisseur par rapport la sonde. La rsolution de lendomagement est meilleure
car plus proche de la sonde avec une largeur de 30 mm et une profondeur de 20 mm.
4.3.3 Confrontation avec dautres procds

Dans le cadre de ce travail, une campagne de mesures est ralise afin de confronter les
rsultats, les performances et les limites de la mthode MEOG Phased array, applique au
systme multilment matriciel, avec ceux dautres techniques de contrle non destructif pour
114
lauscultation de structures type plaque. Les diffrentes techniques sont compares selon des
critres en rapport avec la facilit dutilisation, la rapidit, la qualit de dtection, la
rsolution, etc. En illustration, des rsultats dimagerie des composites carbone-poxy
[0/90]3s et unidirectionnel (UD), avec leurs deux inserts de 20 mm de diamtre, lun
mtallique et lautre en tflon (paragraphe 4.3.2.2), sont montrs. Les techniques employes,
thermiques et ultrasonores, sont utilises au sein du laboratoire I2M et de lentreprise CETIM.
4.3.3.1 Les diffrentes mthodes CND employes

La premire mthode utilise est celle de la thermographie infrarouge active [7]. Il
sagit dune technique de mesure des tempratures de surface qui met essentiellement en
uvre les transferts de chaleur par conduction et rayonnement thermique. Elle permet
dobtenir, au moyen dune camra thermique, une carte de luminance de la scne thermique
observe dans le domaine spectral de linfrarouge. Grce la camra thermique, on obtient
donc une image thermique dune scne thermique. La technologie interne de la camra et les
programmes intgrs permettent de rendre ce rayonnement visible au travers dune image
reconstitue. Lopration de transcription de temprature permettra alors dobtenir un
thermogramme. Le contrle de pice par mesure de temprature permet une observation des
effets thermiques de surface, et donne donc des informations sur la structure interne dun
matriau comme la mise en vidence des inhomognits. On parle alors de thermographie
infrarouge passive. Elle est classiquement utilise pour le contrle dinstallation lectrique
ainsi que le contrle disolation thermique des btiments. Toutefois, pour des applications
CND, o gnralement le composant contrler ne gnre pas spontanment de la chaleur, il
existe une alternative qui consiste lui apporter une stimulation thermique extrieure bien
matrise afin de provoquer l'apparition d'un gradient. Cela consiste chauffer de manire
contrle la surface du matriau inspect et mesurer l'volution de temprature rsultante
(propagation de la chaleur) grce la camra infrarouge qui analyse des squences dimages.
On parle alors de thermographie infrarouge active. En fonction du matriau analyser, de son
paisseur, de la nature et de la taille du dfaut recherch, diffrentes sources dexcitation sont
utilises afin dchauffer la pice contrler. On retrouve des excitations par lampes
halognes, par lampes flashs, par ondes ultrasonores ou encore par induction lectrique.
Lors des mesures sur le composite crois, cest lexcitation par lampes flashs qui est
ralise (figure 4.12). Une face de lchantillon est soumise une importante impulsion de
chaleur par rayonnement et on observe le phnomne de barrire thermique situ au niveau
des zones endommages. Lexcitation et la mesure se droulent du mme ct de la plaque
(mesure en rflexion). Lair tant un trs bon isolant, la propagation de la chaleur se limite
la pice teste. On utilise une camra SC7600 refroidie de FLIR systems, ainsi quun objectif
de 35 mm. Lacquisition des images est ralise grce au logiciel DisplayImg. Le dispositif
dexcitation est compos de deux lampes flashs, de son gnrateur, et dun boitier de
synchronisation permettant de synchroniser la dtection avec lexcitation. Il est possible
danalyser la squence dimages enregistres dans le domaine temporel, pour distinguer une
variation de propagation de chaleur au sein du matriau. Une soustraction de limage initiale,
tout le reste de la squence dimages, est galement ralise afin de visualiser les variations
de temprature dans le temps. Une analyse frquentielle de lvolution temporelle des
tempratures peut tre ralise. A partir de la srie de thermogrammes enregistrs durant la
phase dexcitation et de refroidissement de la pice, une transforme de Fourier de cette
volution est calcule pour chaque pixel. Il est donc possible dobtenir des images en
reprsentant la phase et lamplitude en fonction de la frquence pour chaque pixel de la
matrice. Lintrt de travailler dans le domaine frquentiel rside dans le fait que les
variations dmissivit en surface, les rflexions dues lenvironnement extrieur,
115
linhomognit du chauffage et les variations de la gomtrie de la pice naffectent gure la

phase. Ainsi en diagramme de phase, le contraste dun dfaut est considrablement amlior,
par rapport une analyse temporelle de la squence dimages. Pour exciter la pice
contrler on fixe une frquence dacquisition dimages de 50 Hz, une dure dexcitation
Figure 4.12 : Schma du montage de la technique de thermographie infrarouge active, avec excitation
par lampe flash.
(a) (b)
(c) (d)
Figure 4.13 : Images obtenues par thermographie infrarouge active, dtection dun insert mtallique
(en haut) et dun insert en tflon (en bas) de 20 mm de diamtre dans un composite carbone-poxy
[0/90]3s de 1.6 mm dpaisseur (1re ligne) et dans un composite carbone-poxy unidirectionnel de
2.7 mm dpaisseur (2me ligne) : (a) (c) image temporelle, avec soustraction de limage initiale, 0.2 s
aprs le flash, (b) (d) image de phase avec une frquence danalyse de 0.7 Hz.
116
environ gale la dure du flash, une dure dacquisition de 10 secondes et une frquence
danalyse des images comprise entre 0.1 Hz et 12.5 Hz. On peut voir les images ralises sur
la figure 4.13.
La deuxime mthode est celle du scan par ultrason en onde volumique haute
frquence (5 MHz). Une barrette multilment linaire (Imasonic), compose de 64 lments
pizolectriques (avec un pas spatial de 0.8 mm), est fixe sur un sabot en rxolite de 20 mm
dpaisseur (vitesse de propagation longitudinale de 2.35 mm/s), qui est positionn en
contact surfacique avec la structure tudie. Un couplage gel est utilis entre la barrette et le
sabot, et entre le sabot et la plaque. Lobjectif est de raliser plusieurs squences avec un
certain nombre dlments afin de balayer la zone situe sous la barrette. On focalise, laide
de lois de retard, un faisceau ultrasonore gnr par 8 ou 12 lments successifs (quilibre
choisir entre le nombre de mesures possibles et la qualit de la focalisation), linterface
sabot/plaque. Un dcalage des lments excitateurs est ralis le long de la barrette pour
inspecter toute la zone que cette dernire couvre (figure 4.14). Londe excite en surface de la
plaque se propage dans lpaisseur et les chos sont rceptionns par les mmes lments de
la sonde (fonctionnement pulse cho). Par la mesure des temps de vol des signaux, un C-scan
est progressivement construit en dplaant le sabot, grce un systme automatis en
translation dans le plan ou la main, sur la surface de la plaque (figure 4.15.a).
Figure 4.14 : Schma du principe de scan par ultrason volumique haute frquence avec une barrette
multilment ralisant un balayage en translation dans la zone quelle couvre. La cration du scan se
fait par lanalyse des temps de vol.
(b)
(a)
(c)
Figure 4.15 : Ralisation du C-scan et dtection de linsert mtallique ( droite) et de linsert en tflon
( gauche) de 20 mm de diamtre dans les deux composites carbone-poxy : (a) photographie du
dispositif de mesure et de translation de la sonde, (b) image du C-scan pour le [0/90]3s de 1.6 mm
dpaisseur, (c) image du C-scan pour lunidirectionnel de 2.7 mm dpaisseur.
117
Un signal dexcitation de quelques cycles (2-3) 5 MHz est envoy sur les diffrents
lments excitateurs, qui sont plus ou moins retards afin de focaliser londe en surface de la
plaque. Les lois de retard prennent en compte la position des lments, celle du point de
focalisation et la vitesse de propagation des ondes longitudinales dans le rxolite. On utilise le
systme Omniscan dOlympus permettant, tout en effectuant les mesures (scan sous la sonde),
une translation automatise de la sonde, sur les 2 axes du plan de la plaque (il faut veiller ce
que le couplage gel reste constant). Pour chaque position de la sonde, 53 squences
(focalisations + rceptions correspondantes) sont ralises (de 12 lments chacune), avec un
dcalage de 0.8 mm chaque fois, couvrant ainsi une zone denviron 42 mm sous la sonde. La
figure 4.15.b et la figure 4.15.c montrent une partie du C-scan obtenu pour les plaques
composites carbone-poxy [0/90]3s et unidirectionnelle, o se trouvent les inserts
mtallique et polymre. On obtient des images dont les dimensions correspondent la ralit.
Enfin, une autre mthode ayant recours aux ondes guides (ondes de Lamb) est
galement employe. Cette mthode utilise linclinaison du transducteur (loi de Snell-
Descartes) par rapport au plan de la surface de la plaque pour gnrer et recevoir certains
modes de Lamb spcifiques. Elle emploie des transducteurs capacitifs couplage air vus lors
des mthodes de caractrisation du paragraphe 2.4.1. Une photographie du montage est
visible sur la figure 1.7.f. Les sondes capacitives employes ont une large bande frquentielle
(environ 50 450 kHz). Lors des mesures, elles sont utilises entre 0.1 et 0.3 MHz. Elle
fonctionnent en mode pitch catch, et sont disposes en vis vis (mme inclinaison, grce un
systme automatis, Newport). Ainsi seule la zone situe entre les deux sondes est ausculte.
On peut soit faire varier manuellement linclinaison des sondes pour identifier des maxima
damplitude correspondant aux modes guids, qui se propagent entre lmetteur et le
rcepteur, soit calculer les angles dincidence ncessaires (via les lois de Snell-Descartes) si
lon connat les courbes de dispersion de la plaque. Il faut cependant tre attentif car cette
mthode est particulirement sensible aux imprcisions dangle (paragraphe 2.4.1.3), la
mesure sur diffrentes zones peut parfois se compliquer cause dventuelles variations
dpaisseur de la structure ou si la plaque nest pas parfaitement plane. Les sondes employes
sont suffisamment larges (50 mm) pour considrer que leur ouverture angulaire est rduite
(vite de gnrer dautres modes) et que les fronts donde mis dans lair sont plans, ce qui
permet de positionner les sondes environ 50 mm de la plaque. Lexcitation de la sonde
mettrice se fait laide dun gnrateur de signal (WaveMaker Duet), puis la rception les
signaux sont filtrs et amplifis (Ampli NF Electronic Instruments + ampli de charges
Cooknell) avant dtre visualiss loscilloscope (LeCroy). On observe la prsence du dfaut
par une ventuelle chute damplitude du signal mesur, par rapport au signal obtenu dans une
zone saine. Les sondes sont ensuite dplaces (en translation le long dun axe perpendiculaire
la direction de propagation) pour couvrir dautres zones, et ainsi laborer un scan de la
structure (figure 4.16). Durant la ralisation des mesures, il savre difficile, avec ce systme
couplage air, davoir une bonne excitation de tous les modes, comme le mode S0 (couplage
rduit de ce mode avec lair et aux frquences employes). Mais il est tout fait possible de
gnrer et dtecter le mode A0.
Linspection commence par le composite [0/90]3s. Le dispositif est dabord align
dans la direction e3 sur la figure 4.16 (une des deux directions des fibres), et la translation
seffectue selon e2. On excite le mode A0 (! + 10.6 mm) 0.1 MHz (signal gaussien de 10
cycles). La sonde rceptrice est situe environ 100 mm derrire les inserts et les deux sondes
sont espaces de 540 mm, ce qui permet de scanner une zone trs tendue de la plaque. Ceci
est possible grce la faible attnuation du mode A0 cette frquence dans la plaque
composite et lemploi de capteurs ultrasonores air de dernire gnration (fabrication I2M)
qui garantissent un rapport signal sur bruit denviron 4.5. De plus un moyennage sur une
118
Figure 4.16 : Schma du principe du scan par onde guide via un systme de transducteurs
ultrasonores capacitifs inclins couplage air.
trentaine dacquisition est ralis. Les amplitudes (crte crte) des signaux (correspondant
au mode se propageant) sont alors releves sur loscilloscope et notes en fonction de la
position du dispositif dans la direction de translation. La figure 4.17.a montre le rsultat
obtenu du scan. On saperoit que lorsque la propagation du faisceau ultrasonore passe par la
position des dfauts, il y a bien une dcroissance damplitude. Ceci est particulirement
visible avec linsert en tflon, pour lequel la chute damplitude du signal concide avec la
position centrale de linsert. Ce qui est beaucoup moins net pour linsert mtallique. Il faut
noter quil est possible de mesurer, au niveau des bords dun dfaut, des chutes damplitude,
et au niveau du centre un pic damplitude. Ce phnomne est d des interfrences
constructives des ondes qui passent des deux cts du dfaut, et dpend de la taille de ce
dernier, de la longueur donde et de la taille des transducteurs. Ce phnomne a t tudi en
dtail et confirm par des simulations numriques [121]. La largeur spatiale de la variation
damplitude mesure peut donner une approximation de la largeur du dfaut [122]. Il faut
cependant tenir compte de louverture et de la largeur du faisceau ultrasonore (dpendant de
la taille du capteur et de la longueur donde) qui sajoute celle du dfaut. Le rsultat obtenu
montre aussi quelques variations damplitude qui peuvent provenir de dfauts inconnus, de
variations dpaisseur de la plaque, dune courbure de celle-ci ou encore dun mauvais
alignement des fibres.
La deuxime mesure consiste effectuer le scan dans la direction perpendiculaire la
prcdente (dispositif align selon e2 et translation suivant e3). Les sondes sont places aux
deux extrmits de la plaque (espaces de 360 mm). On emploie la mme excitation la
mme frquence que prcdemment. La figure 4.17.b montre bien le positionnement des
inserts, qui dans ce cas sont aligns. On peut galement visualiser une autre chute
damplitude, mais dont lorigine reste inconnue. La dcroissance observe vers le bord de la
plaque est due laugmentation de son paisseur dans cette zone, modifiant les
caractristiques du mode guid. On termine cette mesure en rapprochant les sondes de faon
scanner un dfaut la fois, et on en profite pour augmenter la frquence (0.3 MHz, ! + 4.4
mm) afin davoir une ouverture plus faible du faisceau et une longueur donde plus petite, tout
en veillant ne pas tre trop gn par lattnuation du mode qui augmente. Les deux
transducteurs tant proches, on place un cran entre eux pour viter les parasites dus la
transmission directe des ondes par lair. Les rsultats pour les deux inserts (figure 4.17.c et d)
montrent une bonne dtection et un bon positionnement des inserts, avec une meilleure
estimation de la largeur dans le cas du tflon.
119
0.1 MHz
! + 10.6 mm
(a)
0.1 MHz
! + 10.6 mm
(b)
0.3 MHz
! + 4.4 mm
(c)
0.3 MHz
! + 4.4 mm
(d)
Figure 4.17 : Scans par onde guide (A0) du composite carbone-poxy [0/90]3s de 1.6 mm
dpaisseur via les transducteurs couplage air : (a) translation suivant e2, (b) translation suivant e3, (c)
translation suivant e3 autour de linsert mtallique, (d) translation suivant e3 autour de linsert en
tflon. Les axes sont dfinis sur la figure 4.16. La ligne pointille rouge et paisse indique la position
centrale des inserts et les deux lignes pointilles noires et fines indiquent la position des deux
extrmits des inserts.
Linspection du composite unidirectionnel se droule de la mme manire avec les

mmes rglages en excitation et le mme protocole. La direction des fibres concide ici avec
la direction e3 (figure 4.16). Avec ce composite qui attnue plus fortement le mode A0, il faut
tout de mme, lors du premier scan (translation suivant e2), rapprocher les sondes (360 mm).
Et pour le scan dans la direction perpendiculaire (translation suivant e3), les sondes sont
localises proximit de chacun des inserts, car lattnuation du mode empche une
propagation sur toute la largeur de la plaque. Lensemble des rsultats (figure 4.18.a, b et c)
montre une bonne localisation des deux inserts, une bonne valuation de la largeur des deux
inserts et des amplitudes qui ne sont pas perturbes par des variations diverses (peut-tre
grce une fabrication plus facile de ce composite).
120
0.1 MHz
! + 13.6 mm
(a)
0.3 MHz
! + 4 mm
(b)
0.3 MHz
! + 4 mm
(c)
Figure 4.18 : Scans par onde guide (A0) du composite carbone-poxy UD de 2.7 mm dpaisseur via
les transducteurs couplage air : (a) translation suivant e2, (b) translation suivant e3 autour de linsert
mtallique, (c) translation suivant e3 autour de linsert en tflon. Les axes sont dfinis sur la figure
4.16. La ligne pointille rouge et paisse indique la position centrale des inserts et les deux lignes
pointilles noires et fines indiquent la position des deux extrmits des inserts.
4.3.3.2 Bilan comparatif

Lensemble des remarques sur les limites ou capacits des trois mthodes employes
prcdemment et de celles du procd MEOG tudi, est regroup dans la table 4.1. Ces
informations sont classes selon certains critres pratiques et physiques, dont il est important
de tenir compte dans lapplication de ces techniques :
! La mise en place et la flexibilit du dispositif.
! Ltendue des zones inspectes.
! Les temps de mesures.
! Les contraintes sur la qualit des mesures.
! La sensibilit aux dfauts, leur identification et leur dimensionnement.
! La reproductibilit des mesures.
121
122
Dispositif exprimental Zones auscultes Contraintes lies aux paramtres physiques Sensibilit au dfaut
Systme, accs unilatral, Ncessite une bonne conduction thermique du matriau et
Zone visible par la camra
imposant avec camra et un bon rayonnement infrarouge. Les variations
Thermographie (dpend de lobjectif), puis
sources dexcitation dmissivit en surface, les rflexions dues Le dfaut doit provoquer une
ncessite un dplacement du
infrarouge active volumineuses, qui sont plus lenvironnement extrieur, linhomognit du chauffage et discontinuit dans la propagation de la
dispositif pour
avec lampe flash ou moins adaptes suivant les variations de la gomtrie de la pice peuvent affecter chaleur.
ventuellement complter les
le type de dfauts et de les rsultats si on fait une analyse en temps plutt quen
mesures.
matriaux tudis. phase.
Ncessite une longueur donde suffisamment grande
(frquence basse) pour ne pas tre perturbe par les
Systme accs unilatral, Balayage sous la sonde rflexions des diffrentes couches du matriau, si La longueur donde doit tre
imposant avec sonde et chaque mesure, puis composite. Cependant lanalyse des temps de vol doit suffisamment petite pour dtecter le
US volumique sabot coupls avec du gel, dplacement de la sonde pour distinguer les diffrents chos (frquence pas trop basse). dfaut (au plus, de lordre de la taille du
et systme de translation. complter les mesures. Sensible la viscolasticit, aux variations dpaisseur du dfaut).
matriau et aux variations du couplage par gel lors du
dplacement de la sonde.
Zone situe entre les deux Dpend de la longueur donde du mode
Sensible aux variations angulaires des sondes dues

Systme accs unilatral, sondes, mettrice et de Lamb par rapport la taille du
louverture du faisceau ou, selon les modes, la variation
US Lamb imposant avec sondes, bras rceptrice, sur laxe de dfaut, de la nature du dfaut et de sa
dpaisseur de la plaque. Sensible la viscolasticit du
couplage air de fixation et systme de propagation, puis position dans lpaisseur de la plaque
matriau. Faiblesse de lexcitation de certains modes, due
translation. dplacement du dispositif (il faut tenir compte du champ de
au couplage air.
pour complter les mesures. contrainte du mode dans lpaisseur).
Idem. Sensibilit augmente grce un
Sur 360 autour de la sonde
Sensible la configuration du rseau dlments, la rapport signal sur bruit lev par
matricielle. La zone visible
Procd MEOG prcision des courbes de dispersion qui doivent tre lutilisation de plusieurs lments en
Systme, accs unilatral, peut cependant varier suivant
connues. Sensible la viscolasticit du matriau et la contact. Le phnomne de conversion
Phased array lger avec seulement une lanisotropie du matriau et le
qualit du couplage, mais la puissance du mode incident modale sur un dfaut peut tre plus
multilment sonde. mode employ. Possibilit
permet la propagation sur de longues distances (de lordre facilement exploit comme information
dausculter des zones
du mtre) supplmentaire par rapport aux autres
inaccessibles par la sonde.
techniques utilisant les ondes guides.
Table 4.1 : Comparaison des diffrentes mthodes CND employes pour la dtection de dfauts dans
123
Rsolution et dimension de limage Identification du type de dfaut Reproductibilit Temps de lauscultation

Quelques minutes pour chaque zone inspecte
(une seule mesure a suffi pour la plaque
La rsolution dpend de celle de la camra. La dimension de
composite 750 x 550 mm). Cela dpend de la
limage du dfaut, dans le plan observ, correspond la taille Non identifiable. Bonne car sans contact.
vitesse dvolution de la temprature et du type
relle. La dimension dans lpaisseur nest pas mesurable.
de post traitement appliqu (travail en temps ou
en phase).
La rsolution dpend du pas spatial de la sonde multilment, Difficile car ncessite
du balayage lectronique appliqu (focalisation) et de son un couplage gel, devant Plusieurs dizaines de minutes pour ausculter la
dplacement. La dimension de limage du dfaut correspond Non identifiable. rester performant durant plaque composite 750 x 550 mm, du fait dun
la taille relle. La dimension dans lpaisseur est mesurable le dplacement de la long balayage dans les deux axes du plan.
si lon distingue les chos des extrmits du dfaut. sonde.
Dimensionnement uniquement possible perpendiculairement
Chaque mesure est courte et ausculte toute la
la direction de propagation (direction de translation du
Suivant la nature des modes transmis, zone, entre les sondes, grce aux ondes
dispositif). La rsolution dpend de louverture du faisceau et
possibilit didentifier la nature du Bonne car sans contact. guides, mais ncessite une translation du
du pas spatial de translation. Les dimensions dans la direction
dfaut. dispositif assez longue (plusieurs dizaines de
de propagation ( moins de raliser un scan galement dans
minutes).
cette direction) et dans lpaisseur ne sont pas mesurables.
des structures type plaque.

La rsolution, dans la direction de propagation, dpend de la Le balayage complet de la structure peut se
longueur donde du mode de Lamb, et la distinction de deux faire, suivant lanisotropie, sans dplacement
rflecteurs proches, dans la direction perpendiculaire, de Suivant la nature des modes rflchis, Bonne car ne ncessite de la sonde et une zone importante (de lordre
louverture angulaire de la sonde. La dimension dans possibilit didentifier la nature du un couplage gel quen du mtre, voire plus selon la frquence) est
lpaisseur nest pas mesurable. Mais ceci peut tre dfaut. une seule position fixe. ausculte grce aux ondes guides (inspection
dvelopp en analysant les amplitudes des modes partielle en temps rel et balayage complet
rceptionns et les conversions modales. avec imagerie en quelques minutes).
4.4 Conclusion
Diffrentes applications du procd, en caractrisation de matriaux et dtection de
dfauts et imagerie, ont t dcrites et ralises. Ceci a permis, entre autre, de comparer les
rsultats obtenus avec ceux de mthodes de contrle non destructif connues. Lemploi dun
systme multilment pour la gnration et la rception dondes guides a montr quil
sagissait dune technique facile dutilisation et efficace pour une dtection rapide de dfauts,
et qui, bnficiant des proprits avantageuses des ondes guides se propager sur de grandes
distances, permet galement dausculter des zones inaccessibles pour la sonde. Au del de la
simple dtection de dfaut, la configuration dun rseau multilment peut permettre la
rception, comme dans le cas de la caractrisation du paragraphe 4.1, de mesurer certaines
parties des courbes de dispersion et de visualiser lensemble des modes en prsence. Ceci est
un bon outil pour tudier les conversions de modes et apporter des informations
supplmentaires qui aideraient reconnatre la nature, la taille et la position dans lpaisseur
dun rflecteur observ [123, 124]. Il pourrait galement tre possible de quantifier ces
dfauts grce des comparaisons avec des rsultats obtenus sur des chantillons servant de
rfrences, qui constitueraient une base de donnes exploitables pour des mesures de dfauts
de mme type sur des matriaux similaires. Mme si la dtection et le positionnement des
dfauts mesurs sont performants, la dimension des images obtenues (lie louverture
angulaire des faisceaux et aux longueurs donde employes) peut gner la distinction de
rflecteurs proches. Les performances du systme varient principalement avec la
configuration et les caractristiques de la sonde multilment (taille, gomtrie, rpartition
des lments, etc.), ainsi quen fonction de la nature de la structure tudie (anisotropie,
viscolasticit, dimensions, etc.). Une tude doptimisation du procd serait donc utile pour
matriser ses performances et connatre ses limites dans diffrentes situations. Le recours aux
simulations numriques (EF) savre donc ncessaire. Il est important de dvelopper un
modle de rfrence qui puisse servir de base pour ce genre dtude. La conception et la
validation de ce modle constituent lobjet du chapitre 5.
124
Chapitre 5
Dveloppement numrique par lments

finis
Sommaire
5.1 Introduction..........................................................................................................................126
5.2 Le modle numrique ..........................................................................................................126
5.2.1 Apport de la modlisation par EF ...................................................................................126
5.2.2 Description des diffrents composants du modle .........................................................127
5.2.2.1 Sonde multilment ............................................................................................................... 127
5.2.2.2 Plaque .................................................................................................................................... 129
5.2.2.3 Zones absorbantes.................................................................................................................. 130
5.2.2.4 Symtries du modle ............................................................................................................. 131
5.2.3 Dfinition de la physique applique ...............................................................................132
5.2.4 Dfinition du maillage et du solveur...............................................................................133
5.2.5 Exploitation des rsultats et traitement sous Matlab ......................................................134
5.3 Validation du modle...........................................................................................................134
5.3.1 Rponse en frquence de la sonde multilment ............................................................135
5.3.2 Slectivit modale...........................................................................................................136
5.3.2.1 A lmission........................................................................................................................... 137
5.3.2.2 A la rception......................................................................................................................... 139
5.3.3 Directivit .......................................................................................................................140
5.3.3.1 A lmission........................................................................................................................... 141
5.3.3.2 A la rception......................................................................................................................... 144
5.4 Conclusion ............................................................................................................................145
125
Chapitre 5. Dveloppement numrique par lments finis
5.1 Introduction
Grce aux progrs informatiques, en terme de puissance de calcul, et aux
dveloppements de logiciels de calculs par lments finis toujours mieux optimiss, la
simulation numrique fait dsormais partie de la grande majorit des travaux mens sur les
contrles non destructifs [125]. Les modles analytiques dvelopps pour les systmes
multilments [126], ou ceux bass sur la mthode des lments finis pour la propagation
dondes ultrasonores, volumiques ou guides [127], ont permis le dveloppement de modles
numriques en 2D ou 3D [121]. Il existe dj de nombreuses mthodes de simulation, qui ont
t utilises pour prdire la gnration, la transmission et la rception dondes ultrasonores,
volumiques ou guides, par des systmes multilments, que ce soit des mthodes bases sur
les diffrences finies [128] ou les lments finis [129, 130]. En parallle, de nombreuses
mthodes hybrides (semi-analytiques) ont t dveloppes, telles que la mthode SAFE (Semi
Analytical Finite Element) ou encore le couplage lments finis - expansion modale [34],
mieux adapt pour la prise en compte dune source dexcitation spcifique. Pour rduire
encore les temps de calculs ou de traitement des donnes simules, des techniques ont t
labores, comme la mthode de post-traitement base sur les relations dorthogonalit [131,
132]. Ces phases de simulations numriques permettent de recourir moins
dexprimentations coteuses pour prparer et optimiser des procdures de contrle non
destructif. Elles deviennent de plus en plus systmatiques dans llaboration de nouveaux
procds.
Le chapitre prsent dcrit la conception et lvaluation dun modle bas sur la mthode
des lments finis, conu pour reproduire lapplication de la mthode Phased array une
sonde multilment matricielle, ainsi que les phnomnes mcaniques de propagation des
ondes guides dans une structure de type plaque. Lobjectif est dlaborer un modle qui
aiderait mieux comprendre les phnomnes physiques mis en jeu lors de la gnration-
dtection des modes de Lamb par la sonde, anticiper les rsultats exprimentaux, et servirait
de base une tude doptimisation du procd, permettant ainsi une conception des
transducteurs multilments et une application de la mthode Phased array plus performantes
pour le contrle des ondes guides dans les matriaux mtalliques et composites. Dans la
premire partie, nous justifions plus en dtail lapport de ce modle et dtaillons ses diffrents
lments, ainsi que la rsolution des quations de la mcanique et de la pizolectricit. Dans
la deuxime partie, nous valuons la validit du modle, cest dire sa capacit reproduire
les rsultats exprimentaux du point de vue de la slectivit modale et de la directivit des
faisceaux ultrasonores de la sonde multilment.
5.2 Le modle numrique

La ralisation de cette modlisation est accomplie par la mthode des lments finis,
avec le logiciel Comsol Multiphysics [109], qui permet dlaborer des conceptions en 1D, 2D
ou 3D. La dfinition et lexploitation des modles (rcupration des donnes et post
traitement) ncessitent dutiliser conjointement le logiciel Matlab [110], et le poids important
des calculs, notamment en trois dimensions, requiert souvent de travailler avec un cluster
(Avakas) prsent luniversit Bordeaux 1.
5.2.1 Apport de la modlisation par EF

Lobjectif tant de crer des modles de base du procd sur des structures de type
plaque, refltant au mieux son comportement rel, lensemble des phnomnes physiques
126
5.2. Le modle numrique
(mcaniques et pizolectriques) doivent tre pris en compte. Cest pour cela que le choix de
la technique de simulation sest port sur la mthode des lments finis. Le modle reproduit
lapplication du principe Phased array des sondes multilments en contact avec une
plaque, en mode mission ou rception. Les dimensions des diffrentes parties des systmes
multilments et la ncessit dtudier le comportement plus ou moins directif et anisotrope
des ondes guides ultrasonores, gnres ou dtectes par des sondes de forme matricielle,
nous poussent adopter une modlisation complte 3D. De plus il est dcid de travailler
avec une modlisation discrtise dans lpaisseur des plaques, plutt quavec des modles
coques, afin de laisser la libert dans une ventuelle tude doptimisation de pouvoir simuler
des milieux multicouches ou de prendre en compte la prsence de dfauts. Cette discrtisation
dans lpaisseur permet aussi de considrer lexcitation et la propagation de lensemble des
modes guids possibles. En effet les champs de dplacement, plus complexes, des modes
dordre suprieur 0 ne peuvent pas tre estims par des modles coques.
La modlisation des transducteurs multilments pizocomposites a pour but de recrer
les phnomnes pizolectriques et lectromcaniques qui dterminent le comportement
(variable selon la rponse en frquence) des lments et laction des sondes durant les
mesures exprimentales. En effet pour reproduire correctement la propagation des modes dans
la plaque, il faudrait dabord reproduire lexcitation en surface de la plaque, en connaissant les
champs de contrainte et de dplacement. Il nest malheureusement pas envisageable de
dterminer ces champs appliqus par les transducteurs en surface de la plaque. Il est donc plus
facile de contrler lexcitation du systme pizocomposite, qui son tour agit, en contact, sur
la surface de la plaque. De plus, il est possible grce ces modles dinjecter, lexcitation,
des signaux lectriques similaires ceux utiliss lors des exprimentations, et de calculer, la
rception, des signaux qui peuvent tre compars directement aux mesures relles.
Tout cela permet ainsi dtudier la gnration, la propagation et la rception par une
sonde multilment des ondes ultrasonores guides dans des milieux isotropes ou anisotropes.
Ces simulations sont ralises dans le domaine frquentiel car la rsolution en temporel est
extrmement coteuse en mmoire et temps de calcul, voire impossible raliser en 3D avec
les systmes informatiques disponibles. Outre un gain de temps significatif en calcul, la
rsolution en frquentiel permet de modliser la viscolasticit des matriaux tudis en
dfinissant le tenseur de viscolasticit complexe (paragraphe 2.2.1) dont les parties relles
reprsentent la rigidit et les parties imaginaires la viscolasticit. De plus, il est galement
possible de dfinir, sur les bords du domaine dtude, des zones dabsorption de type ALID
(Absorbing layer using increasing damping) ou PML (Perfectly matched layer) [129], afin
dassurer une simulation sans rflexion de bord (espace infini). Ceci permet de minimiser les
tailles des modles et donc dallger les calculs et le besoin en mmoire. Les signaux
temporels peuvent tre reconstruits, si ncessaire, en combinant, en post traitement, plusieurs
simulations effectues diffrentes frquences.
5.2.2 Description des diffrents composants du modle

Dans le modle lments finis, on dfinit tout dabord la gomtrie de chacune des
parties. Il sagit gnralement dun assemblage dlments dont les formes sont cylindriques
ou paralllpipdiques. On affecte alors chaque lment les paramtres et variables
physiques correspondants, dfinissant ainsi la nature et le comportement des matriaux.
5.2.2.1 Sonde multilment

Lensemble des composants de la sonde multilment est nonc au paragraphe 3.3.1.2
et la description de la gomtrique et des caractristiques techniques se trouve dans la table
127
3.1. On rappelle que certaines valeurs des caractristiques mcaniques utilises dans ce
modle ont t fournies par Imasonic [117] pour les besoins de cette tude, et ne peuvent donc
tre divulgues pour des raisons de confidentialit. On commence par implmenter le
pizocomposite (anisotrope) dfini par une masse volumique en kg/m3, un tenseur de rigidit
dordre 4 (mesur sous condition de champ lectrique constant) exprim en Pa, un tenseur de
couplage lectromcanique dordre 3 (ou tenseur pizolectrique) exprim en C/m2 et un
tenseur de permittivit dilectrique relative dordre 2 (mesur sous condition de dformation
constante) adimensionn. Ce sont des tenseurs quivalents du matriau pizocomposite
homognis, qui est en fait form dlments pizocramiques insrs dans une matrice
polymre. Comme nous travaillons dans le domaine frquentiel, le tenseur de rigidit peut
tre complexe, nous avons donc introduit une partie imaginaire, aux diffrents modules
dlasticit, correspondant un terme damortissement. On choisit dexprimer la partie
imaginaire en pourcentage de la partie relle, qui reprsente llasticit. Bien que le polymre
constituant le composite ait un effet attnuant sur la rponse de ce dernier, ce terme
supplmentaire (environ 3% de la partie relle) permet de mieux prendre en compte les
phnomnes rels la fois en diminuant les interactions lectromcaniques entre les lments
voisins et en participant, avec le backing (expliqu ci-aprs), lattnuation de la rponse en
frquence du pizocomposite. Le tenseur de couplage lectromcanique donne, quant lui,
des informations auxquelles il faut tre attentif, sur la polarisation des lments
pizolectriques et donc sur la direction du champ lectrique exercer en excitation, pour
avoir une contrainte applique dans la direction normale au plan de la plaque. Pour achever la
modlisation du pizocomposite, des zones sont dlimites, sur sa surface suprieure, pour
reprsenter les lectrodes cuivres (comme sur le schma de la figure 3.11), et un potentiel
lectrique y est appliqu. De mme sur la surface oppose, sont dfinies les lectrodes relies
la masse.
Sur la face arrire du pizocomposite est fix un backing absorbant dimpdance
acoustique faible. Le rle du backing est de jouer sur les caractristiques plus ou moins
rsonantes du transducteur. En utilisant par exemple un matriau dont limpdance est
similaire celle de llment actif, mais avec un fort pouvoir absorbant (matriau diffusant
et/ou viscolastique) on obtient une attnuation importante de la rsonance en frquence, ce
qui donne alors une bande passante frquentielle large au transducteur, augmentant sa
sensibilit. Si au contraire limpdance est trs diffrente, la rsonance de llment actif sera
plus importante, permettant alors au transducteur de gnrer des ondes dont la pntration
dans les matriaux observs est plus importante (plus dnergie), mais dans une bande
passante troite. La prsence du backing permet galement, en limitant le phnomne de
rsonance, de rduire la dure temporelle du signal lectrique, lexcitation ou la rception,
permettant davoir ainsi une meilleure rsolution. La composition du backing ntant pas
connue, on choisit de lui affecter dans le modle une fraction des valeurs des caractristiques
mcaniques du pizocomposite, et pour viter les chos de fond on implmente une
absorption supplmentaire graduelle, par le biais dun terme rajout dans la partie imaginaire
des modules dlasticit (en fonction de lloignement, lintrieur du backing, avec
linterface backing/pizocomposite), sur le mme principe que celle des zones absorbantes
entourant le modle (paragraphe 5.2.2.3). De ce fait on adopte une dimension du backing, en
hauteur, gale au moins 3 fois la longueur donde la frquence nominale.
Sur la face avant du pizocomposite est situe une lame dadaptation lastomre qui est
en contact avec la surface de la plaque. On utilise cette lame dadaptation, dont limpdance
est gnralement mi-chemin entre celles des deux milieux qui sont de part et dautre, pour
transfrer le plus dnergie possible du transducteur vers la plaque. Limpdance optimale est
obtenue en dimensionnant lpaisseur de cette lame de telle sorte quelle soit gale au quart de
la longueur donde, la frquence nominale du transducteur. Cela permet de conserver en
128
Figure 5.1 : Schma du dimensionnement dun lment pizolectrique et de lame dadaptation dans
un transducteur gnrant une longueur donde ! sa frquence nominale.
phase, leur sortie, les ondes qui sont rflchies lintrieur de la lame (figure 5.1). Le
matriau composant la lame est isotrope et dfini par sa masse volumique (kg/m3), son module
dYoung (Pa) et son coefficient de Poisson. Ces donnes sont calcules partir des vitesses
longitudinale et transversale connues du matriau. Pour se rapprocher, l encore, de la ralit
et prendre en compte dventuels phnomnes dissipatifs dans la lame, un terme dattnuation
est introduit dans le modul dYoung par le biais dune partie imaginaire exprime galement
en pourcentage de la partie relle (environ 5%).
Dans ce modle, la liaison entre le systme multilment et la plaque est parfaite
(continuit des dplacements et des contraintes). Cette modlisation reste valable car la
rsonance du pizocomposite tend favoriser la composante normale de dplacement en
surface lmission, et y est plus sensible la rception. On peut donc ngliger lapport des
composantes tangentielles et se passer de la prise en compte le couplage gel dans la
simulation.
5.2.2.2 Plaque
Les plaques modlises sont composes de matriaux isotropes (aluminium, plexiglas)
ou anisotropes (composites carbone-poxy), lastiques ou viscolastiques. Ces derniers
peuvent tre reprsents par des empilements de couches ou par un milieu homogne
quivalent. Les caractristiques mcaniques de ces plaques sont composes de leur masse
volumique (kg/m3) et du tenseur de viscolasticit C (Pa) complexe (modle en frquence)
dont la partie imaginaire (viscolasticit) est exprime en pourcentage de la partie relle
(lasticit). Comme nous lavons vu au paragraphe 2.2.2, ce tenseur est dfini dans le repre
principal du matriau, (e1, e2, e3) avec e1 normal au plan de la plaque (figure 2.1). La
dfinition gnrale (adopte dans ce modle) dun matriau au plus orthotrope, permettant de
considrer une orientation diffrente du matriau dans le repre dtude de la simulation, est
celle dun matriau monoclinique (2.8) dans une base (e1 = e1, e2, e3) qui est obtenue par
rotation de la base principale autour de laxe e1 perpendiculaire au plan de la plaque. Cela est
particulirement utile en 3D pour une modlisation multicouche, dont chacune est oriente
diffremment des autres, ou encore lorsque lon dsire changer lorientation de la source
dexcitation par rapport la plaque sans avoir changer la gomtrie du modle. Pour
faciliter la simulation, le repre adopt pour la plaque est (x, y, z) avec z normal au plan de la
plaque. Sachant que lon utilise la notation de Voigt pour exprimer le tenseur de
viscolasticit sous une forme matricielle plus simple :
! 11 $ ! 1 $ ! x $
# 22 & # 2 & # y &
# & # & # &
# 33 & ' # 3 & ' # z &
# 23, 32 & # 4 & # yz & (5.1)
# & # & # &
# 13, 31 & #
5
& # xz &
#" 12, 21 &% " 6 % # xy &
" %
129
la forme gnrale monoclinique de C (2.8) dfinie dans la base (e1, e2, e3) doit se rcrire
dans la base (x, y, z) :
! C' C' C' 0 0 ' $

C24
# &
22 23 12
# C33 C13' &

' '
0 0 C34
# &
C11' 0 0 C14' &
C = ##
'
(5.2)
'
C55 '
C56 0 &
# &
# Sym. '
C66 0 &
# &
#" '
C44 &%
5.2.2.3 Zones absorbantes

Dans les simulations, les zones absorbantes utilises sont de type ALID (Absorbing
layer using increasing damping). Lutilisation de ce type de rgion absorbante est pratique, et
facile mettre en uvre dans un modle en frquence, tout en gardant un sens physique
car correspondant une augmentation de la viscolasticit du matriau de la plaque. Cette
augmentation doit se faire le plus rgulirement possible afin dviter toute rupture forte
dimpdance qui provoquerait des rflexions. Cela est contrl par la fonction dattnuation
employe et la qualit du maillage. A la diffrence des PML (Perfectly matched layer), toute
rflexion, sur les bords du domaine, dondes rsiduelles insuffisamment attnues,
continuerait dtre absorbe durant la traverse de retour avec une rgion de type ALID. Ce
qui nest pas le cas avec lutilisation de PML, o ces ondes seraient ramplifies [129]. Ainsi
labsorption peut tre contrle en modifiant la partie imaginaire des modules de
viscolasticit, qui scrivent alors :
Cijabs = Cij (1 + I ! Absorb ) et I 2 = "1 (5.3)
Le terme Absorb rajout est dfini comme un pourcentage de la valeur relle du module. La
mthode la plus simple [133] est de le reprsenter par une fonction polynomiale spatiale
dordre 3 (allant de 0 1), qui selon son application, soit sur les bords longeant le domaine
(dont la largeur est par exemple dfinie dans laxe des x) ou soit sur un coin du domaine
(figure 5.2), scrit respectivement :
+ 3
-- Absorb = " x ! xabs % si x ()
, $# L '& abs
(5.4)
abs
-
-. Absorb = 0 si x *)abs
+ 3
- " ( x ! xabs )2 + ( y ! yabs )2 %'
- Absorb = $ si x, y ()abs
, $# Labs '& (5.5)
-
- Absorb = 0 si x, y *)abs
.
avec xabs et yabs les coordonnes des limites du domaine, o commencent les zones
dabsorption, Labs la largeur des zones et ,abs leur espace gomtrique. Dans cet exemple la
130
dfinition des fonctions est faite dans le plan (x, y) car la propagation ultrasonore des ondes
guides a lieu dans ce plan. Une simulation de propagation dans un volume ncessite de
rajouter la variable z.
En adoptant cette dfinition du terme dattnuation, les largeurs des zones absorbantes
doivent tre trois fois la longueur donde maximale prsente. Ainsi elles garantiront une
absorption totale des ondes. Dans le souci de toujours chercher diminuer la taille des
modles, pour conomiser la mmoire et raccourcir les temps de calcul, des formulations
diffrentes ont t mises au point pour les fonctions dattnuation de ces zones absorbantes.
Ke et al [121] a dmontr quil tait possible de rduire la largeur de ces zones de 3 fois la
longueur donde maximale 1.5 fois, en dfinissant leurs caractristiques mcaniques de la
faon suivante :
+ ij ) (
) C abs = C ' 1 ! D ( r ) + I C '' + C ' D ( r )
ij( ij ij )
+ "
+ "abs =
* (1 ! D ( r ) + ID ( r )) (5.6)
+ 3
+ # r &
+ D (r ) = A % ( , Cij = Cij' + ICij''
$ Labs '
,
o % reprsente la masse volumique, r est la distance parcourue dans la zone absorbante

depuis son interface avec le domaine dtude et A est un coefficient ajustable pour minimiser
la rupture dimpdance entre ces deux milieux.
5.2.2.4 Symtries du modle

Suivant lexcitation applique au systme multilment et lorientation des matriaux, le
modle peut prsenter des symtries, dont la prise en compte permet de rduire par 2 ou plus
sa taille ou daugmenter, par la mme occasion, celle de la zone dinvestigation (par exemple
la dimension de la plaque). Pour cela des conditions aux limites, imposant une symtrie, sont
Figure 5.2 : Exemple de modle gomtrique du systme multilment en contact avec la plaque, muni
de zones absorbantes et simplifi par une condition de symtrie.
131
appliques sur certaines surfaces du domaine. Cela consiste considrer que la composante,
normale ces surfaces, du champ de dplacement est nulle. La figure 5.2 montre un modle,
regroupant lensemble des lments voqus prcdemment, auquel a t appliqu une
condition de symtrie qui permet de couper en deux la sonde, la plaque et les zones
dabsorption.
5.2.3 Dfinition de la physique applique

La simulation consiste coupler le problme de la pizolectricit, prsent lexcitation
ou la rception, avec celui de la propagation dondes (visco)lastiques dans un solide (ondes
guides dans une plaque). Les diffrents composants du modle sont associs un systme
dquations, regroupant les quations dquilibre dynamique, les relations de comportement
(linaires) et les conditions aux limites. Lensemble de ces systmes est exprim dans le
domaine frquentiel et permet de calculer les champs de dplacements et de contraintes, grce
la mthode des lments finis qui sappuie sur une formulation faible du problme aux
drives partielles (les fonctions sont supposes continues et diffrentiables) pour rechercher
des solutions approches sur le domaine gomtrique discrtis.
Les lments non pizolectriques ont un systme dquation dfini par lquation de
mouvement, la loi de comportement de Hooke entre la contrainte et la dformation et une
condition aux limites de type Neumann, qui dcrit dans notre cas des conditions de bords
libres (contrainte normale nulle aux surfaces) reprsentatives de la ralit (interface
solide/air). Ce systme scrit de la manire suivante [17]:
) ! "# 2 u ! $ % & = fv dans '

+
+ 1
(
* & = C : s avec s = $T u + $u
+ 2
) (5.7)
+ & % n = 0 sur ('

,
avec u le vecteur champ de dplacement, & le tenseur des contraintes, % la masse volumique,
' la pulsation, fv la force volumique, considre nulle dans le modle, , le domaine, C le
tenseur de viscolasticit, s le tenseur des dformations et n le vecteur unitaire normal en
surface.
Le pizocomposite, dans lequel a lieu lensemble des phnomnes physiques, est dfini
en y rajoutant les lois de comportement de la pizolectricit dfinies, dans leur formulation
en contrainte, par le systme suivant [17]:
%' ! = "e # E + C E : s
& (5.8)
'( D = $ # E + e : s
s
avec e le tenseur de couplage lectromcanique, E le champ lectrique, CE le tenseur

dlasticit pour un champ lectrique constant, D le vecteur de dplacement lectrique
(combinaison du champ lectrique et du vecteur de polarisation lectrique, D = 0 &E+P), et 0 S
le tenseur de permittivit pour une dformation constante. Au final le systme dquations,

dans le domaine frquentiel, implment sous Comsol, pour la rsolution de ce problme est :
132
* ! "# 2 u ! $ % & = f dans '

, v
,
( )
, $ % D + J ( I# ) = " dans '
!1
v
,
+ & = !e % E + C E : s avec s= (
1 T
2
$ u + $u ) (5.9)
, D = (s %E + e :s
, E = !$V
, D % n = 0 sur )'
,-
( s = ( 0( rs
& % n = 0 sur )'
o intervient lquation dynamique du mouvement, la conservation de la charge, les relations

de pizolectricit et les conditions aux limites de bords libres et de charge nulle (pas de
charge extrieure). Avec J le vecteur densit de courant, % v la densit volumique de charge, V
le potentiel lectrique, 0 0 et 0 rs respectivement la permittivit du vide et le tenseur de
permittivit relative du milieu pour une dformation constante. A noter que les conditions aux
frontires entre composants en contact sont parfaites (continuit des contraintes et des
dformations) et les potentiels, ainsi que la masse lectrique, sont fixs sur les surfaces
reprsentant les lectrodes. La rsolution tant effectue en frquence, les valeurs des
potentiels lectriques sont complexes et tiennent compte des dphasages appliqus dans le
cadre de la mthode Phased array.
5.2.4 Dfinition du maillage et du solveur

La taille du maillage dpend des paramtres physiques du modle, savoir
principalement de la longueur donde minimale des modes prsents (il faut gnralement au
moins 3-4 mailles par longueur donde, composes dlments quadratiques), de la
distribution des champs de dplacements et de contraintes dans lpaisseur de la plaque et/ou
de la lame dadaptation, et galement de la qualit de la reprsentation des phnomnes
pizolectriques au niveau des lments du transducteur. Le maillage est galement paramtr
en fonction des capacits du systme informatique, cest dire que lon ne peut dfinir quun
nombre limit de mailles sous peine davoir un nombre de degrs de libert trop important,
entranant des dures de calcul rdhibitoires. Cela a une consquence sur la taille des
structures que lon peut modliser.
On commence par dfinir les dimensions et types de mailles utilises. Les mailles 2D
triangulaires (voire carres) sont dabord adoptes pour mailler certaines surfaces du domaine.
Un procd dextrusion est ensuite appliqu pour mailler tout le volume du domaine.
Diffrentes qualits de maillage sont appliques aux diffrentes parties du modle. Il est plus
fin (taille maximale dune maille entre 0.5 et 1 mm pour le pizocomposite et la lame
dadaptation, 2 mm pour le backing) lintrieur et autour des transducteurs (dimensions plus
petites des lments et prcision ncessaire sur les phnomnes lectromcaniques), et plus
grossier dans la plaque et les zones absorbantes (entre 1 et 2 mm suivant la longueur donde
minimale des modes de Lamb, qui est relativement grande). De ce fait on implmente une
variation progressive de la taille des mailles au niveau des zones intermdiaires, pour viter
toute discontinuit (figure 5.3).
Le choix du maillage gnr permet ensuite, suivant le nombre de mailles obtenues, de
considrer la rsolution du problme laide dun solveur direct ou itratif. Le solveur direct
est plus stable et plus rapide (10-15 minutes pour une simulation en 3D de 25000 lments
(mailles) avec un ordinateur de 8 curs avec 8 Go de RAM) mais exige davantage de
mmoire vive que le solveur itratif, qui lui est relativement long et peut avoir des problmes
de convergence vers une solution. Dans cette tude on privilgie lutilisation du solveur direct
(Pardiso sous Comsol). Le problme de la limitation en taille des modles est rsolu grce
133
Figure 5.3 : Exemple de maillage avec variation progressive de la taille des lments.
lutilisation dun cluster (Avakas) de luniversit Bordeaux 1 (Msocentre), disposant de 264

nuds, chacun muni de 12 curs, soit 48 Go de RAM par nud. Ce systme permet de
lancer, en rsolution directe (pour 5 nuds en parallle), des simulations de 100000 150000
lments, soit environ 2.3 millions de degrs de libert, pour un temps de calcul denviron 1
heure.
5.2.5 Exploitation des rsultats et traitement sous Matlab

Une fois le modle rsolu, il est possible dans un premier temps de visualiser
graphiquement, sur nimporte quelle partie du domaine, les variables physiques intressantes
telles que les champs de dplacement, de dformation, de contrainte, etc. On peut observer le
comportement du systme en reprsentation 3D ou 2D, ou en particulier la distribution des
champs dans lpaisseur de la plaque et leur comportement selon la direction de propagation.
Ces premires observations sont ralises directement avec Comsol. Son utilisation devient
par contre contraignante lorsquil faut gnrer des modles paramtres variables (frquence,
excitation, constantes physiques, dimensions du modle, maillage, etc.). De plus le post
traitement ncessaire pour des tudes paramtriques nest pas ralisable avec ce logiciel seul.
Pour ces raisons, on exploite la compatibilit de ce logiciel avec Matlab, afin de crer
directement dans le formalisme de ce dernier les modles numriques, qui sont ensuite
envoys et rsolus sur Comsol (pour bnficier de lensemble de ses algorithmes). Les
donnes obtenues sont rapatries vers Matlab et lensemble du post traitement y est ralis,
dont, entre autres, les calculs et tracs des courbes de dispersion et des diagrammes de
directivit, ou encore la reconstruction des signaux temporels.
5.3 Validation du modle

Afin de valider le modle, une comparaison entre les simulations numriques et les
rsultats exprimentaux est ralise. Les critres retenus pour vrifier la validit du modle
sont les mmes que ceux analyss au paragraphe 3.4 (slectivit modale et la directivit).
Cette validation repose sur lvaluation numrique des performances de la sonde. Avant cela,
134
5.3. Validation du modle
un rglage des paramtres (termes dattnuation et caractristiques du backing) de la sonde

multilment, est ralis en observant la rponse en frquence du systme.
5.3.1 Rponse en frquence de la sonde multilment

Pour tudier cette rponse en frquence, un modle, reprenant lexprimentation
ralise au paragraphe 3.3.1.2 avec le bloc de plexiglas, est conu (sonde en contact sur le
bloc, dlimit par des zones absorbantes). Il est possible, grce ce modle, rsolu dans le
domaine frquentiel, de dterminer le comportement des lments de la sonde en calculant
ladmittance lectrique (inverse de limpdance) aux bornes des lectrodes du
pizocomposite. Les lments pizolectriques, fonctionnant des frquences infrieures au
MHz, peuvent tre considrs comme capacitifs et sapparentent alors des condensateurs
plans. Le comportement unidimensionnel du mode dpaisseur de ces lments est reprsent
par un schma lectrique quivalent classique de Cady-Van Dyke [134]. Ce circuit (figure
5.4) est compos dune capacit statique C0 et dune impdance mcanique Zm en parallle,
qui est souvent modlise par un circuit RLC en srie traduisant linertie (L) des lments,
llasticit (1/C) et les pertes internes (R). En rgime frquentiel, le spectre de ladmittance,
que lon cherche, est quivalent celui du courant im (le module de la tension est fix 1). Ce
courant est calcul par la loi des nuds donnant la relation suivante, en notation complexe :
i!m = i! ! i!c (5.10)
On identifie alors les deux termes de droite. La relation entre le courant et la densit de charge
en surface des lectrodes est donne par :
i! = I! S "! s et I 2 = #1 (5.11)
avec S la surface de llectrode, ' la pulsation, et %s la densit de charge surfacique. Le

courant de la branche capacitive est obtenu en considrant le modle du condensateur :
i!c = I! C0U! (5.12)
avec C0 la capacit et U la tension. Pour un condensateur, la densit de charge sur les plaques
est gale la valeur du champ de dplacement lectrique D entre celles ci (loi de Gauss). On
obtient alors lgalit suivante :
Q
= !E (5.13)
S
o Q reprsente la charge, S la surface de llectrode, 0 la permittivit dilectrique et E la
valeur du champ lectrique. Cette formule permet didentifier lexpression de la capacit :
! 0! r S
C0 = (5.14)
h
dans laquelle on retrouve la permittivit du vide et la permittivit relative, ainsi que la hauteur
h sparant les deux surfaces du condensateur (paisseur de llment pizolectrique). On en
dduit la formulation du module de lexpression complexe de im :
135
Figure 5.4 : Schma lectrique quivalent du mode dpaisseur des lments pizolectriques.
Figure 5.5 : Rponse en frquence des lments de la sonde matricielle multilment. Superposition
du rsultat de simulation (EF) et de la mesure exprimentale ---.
$$S
i!m = I! S "! s # 0 r I!U! (5.15)
h
On fixe le module de lexpression complexe de U gal 1 et sa phase initiale zro.

Linconnue est ici la densit de charge surfacique qui est dtermine par le calcul lments
finis. Les autres termes correspondent aux paramtres du modle.
Le rglage des termes dattnuation des diffrents composants du systme multilment
et des caractristiques du backing permet dobtenir une rponse en frquence proche de celle
mesure exprimentalement au paragraphe 3.3.1.2. La superposition des deux courbes est
montre sur la figure 5.5. On retrouve la rsonance autour de 0.5 MHz et un comportement
similaire aux frquences infrieures et suprieures.
5.3.2 Slectivit modale

Une fois les paramtres du modle fixs, permettant dobtenir un bon accord sur la
rponse en frquence des lments la sonde, il est possible dappliquer, de la mme manire
que pour le procd exprimental, un dphasage adquat chacun des lments du rseau,
afin de soit crer lexcitation, soit rceptionner un mode guid dans une direction spcifique.
Certaines conditions et paramtres exprimentaux utiliss au paragraphe 3.4 sont reproduits
lors de la simulation. Aprs la rsolution du problme, les donnes sont extraites (champs de
136
dplacement) et les calculs sont raliss en post traitement. Pour ltude en mission, une
transforme de Fourier 2D est ralise le long de la direction de propagation, en surface de la
plaque. Le nombre de points et le pas spatial utiliss pour cette transforme sont les mmes
que ceux pris pour la mesure avec la sonde Laser (paragraphe 3.4.1.1). Les courbes de
dispersion et les spectres en nombre donde sont ainsi compars avec les rsultats
exprimentaux, obtenus dans le cas de laluminium et du composite crois, afin de juger de la
reproductibilit de la slectivit modale. Pour ltude en rception, les signaux temporels sont
recrs, le principe du Phased array est appliqu sur lensemble des lments, et lenveloppe
des signaux, correspondant chaque mode, est extraite.
5.3.2.1 A lmission
La sonde multilment matricielle (11(11 lments) est dabord simule sur une plaque
daluminium de 4 mm dpaisseur. Le principe du Phased array est appliqu lmission,
cest dire que lon implmente dans le modle des signaux dexcitation dphass pour les
diffrents lments de la sonde (au niveau des potentiels lectriques). On cherche donc
gnrer, tour de rle, diffrents modes de Lamb. Dans une premire srie de mesures on
gnre autour de 0.5 MHz les modes A0 (! + 5.4 mm), S0 (! + 9.6 mm) et A1 (! + 18.5 mm).
Puis dans une deuxime srie, autour de 0.35 MHz, les modes A0 (! + 7.1 mm) et S0 (! + 15
mm). Le signal de base de lexcitation dans les deux sries de mesures, est un burst (sinusode
module par une gaussienne) de 24 cycles, centr soit 0.5 MHz soit 0.35 MHz, ayant
respectivement une bande frquentielle de 0.03 et 0.02 MHz -3 dB. La rsolution des
modles seffectuant dans le domaine frquentiel (un calcul par frquence, avec plusieurs
dizaines de frquences), ce sont les amplitudes des composantes frquentielles des signaux
dexcitation qui sont appliques aux lments. On observe en particulier les rsultats obtenus
pour la gnration de chacun des modes aux deux frquences 0.5 et 0.35 MHz. Le relev des
valeurs de la composante normale du champ de dplacement le long de la direction de
propagation permet de raliser la transforme de Fourier 2D (figure 5.6). Les spectres en
nombre donde, aux deux frquences centrales correspondant lexcitation de chacun des
modes, sont superposs ceux obtenus exprimentalement. Les graphiques sont prsents sur
la figure 5.7. Lensemble des graphiques montre une bonne reproductibilit de la slectivit
modale sur les deux domaines frquentiels tudis. Seul le cas de lexcitation du mode A1
0.5 MHz (figure 5.7.c) montre un cart de niveau des modes secondaires (3 dB pour le mode
S0 et 6 dB pour le mode A0). Cet cart pourrait tre d, lors de la mesure exprimentale, une
excitation moins bonne du mode A1 (couplage moins performant), et/ou la prise en compte
Figure 5.6 : Distribution de la composante normale du champ de dplacement (pour une frquence).
La ligne pointille rouge indique lensemble des valeurs releves dans la direction de propagation, afin
de raliser le calcul dune transforme de Fourier 2D.
137
(a) (b) (c)
(d) (e)
Figure 5.7 : Spectres en nombre donde (amplitudes normalises) obtenus aprs lexcitation de chacun
des modes (mthode Phased array applique la sonde matricielle pizolectrique) dune plaque
daluminium de 4 mm dpaisseur : (a) A0 0.5 MHz, (b) S0 0.5 MHz, (c) A1 0.5 MHz, (d) A0 0.35
MHz, (e) S0 0.35 MHz. Rsultats de simulation EF et mesures exprimentales ---.
dans la simulation dune raideur de laluminium lgrement diffrente de la raideur relle de

la plaque ayant servi lors des mesures.
Une simulation du composite carbone-poxy [0/90]4s de 2.1 mm dpaisseur est
ralise avec un signal dexcitation centr 0.45 MHz (burst de 24 cycles). Les modes S0 et A1
sont gnrs chacun leur tour. Le milieu modlis est un milieu homogne quivalent et la
direction de propagation se fait dans lune des deux directions des fibres du matriau. Les
rsultats obtenus pour le mode S0 et A1 sont prsents sur la figure 5.8.a et la figure 5.8.b. La
simulation et lexprimentation concident bien pour lexcitation du mode S0. Dans le cas de
ce composite, lexcitation du mode A1 est assez difficile car la bande de frquence exploitable
est troite autour de 0.45 MHz. En effet sa frquence de coupure est trs proche (0.4 MHz) et
proximit lattnuation du mode est trs importante et empche une bonne slectivit
modale. La simulation (figure 5.8.b) tient bien compte de lexcitation du mode A1, mais le
niveau relatif du mode S0 est surestim par rapport lexprimentation. Afin de vrifier la
qualit de la simulation, dautres excitations du mode A1 sont excutes des frquences
suprieures. Un exemple 0.5 MHz est montr sur la figure 5.8.c. Autour de cette frquence,
la variation dattnuation est faible. La bonne concordance ces frquences tend montrer
que le comportement viscolastique du matriau est tout de mme bien pris en compte. Il
pourrait donc sagir dun problme de dcalage des solutions (nombres dondes) par rapport
aux frquences. On voit en effet, sur la figure 5.8.c, un lger dcalage entre les nombres
donde calcul et mesur de S0 (3% dcart) qui peut tre d une forte sensibilit aux erreurs
dapproximation des modules dlasticit et/ou la non prise en compte de variations de
lpaisseur de la plaque. La forte surestimation du mode secondaire 0.45 MHz pourrait tre
due une sous estimation de lexcitabilit du mode A1 dans cette bande troite proche de la
frquence de coupure, cause du dcalage induit par ces approximations.
138
(a) (b) (c)

Figure 5.8 : Spectres en nombre donde (amplitudes normalises) obtenus aprs lexcitation de chacun
des modes (mthode Phased array) dune plaque composite carbone-poxy [0/90]4s de 2.1 mm
dpaisseur, dans la direction des fibres : (a) S0 0.45 MHz, (b) A1 0.45 MHz, (c) A1 0.5 MHz.
Rsultats de simulation EF et mesures exprimentales ---.
5.3.2.2 A la rception
Le modle positionne, sur une plaque daluminium de 4 mm dpaisseur, deux sondes
multilments matricielles (11(11 lments) en vis vis, une la rception et lautre
lmission. Seule une ligne des lments pizolectriques de cette dernire est utilise comme
source dexcitation (figure 5.9). Les signaux appliqus sur cette ligne dlments sont tous en
phase. Le cas du composite nest pas trait ici, du fait de la difficult rencontre, au
paragraphe prcdent, simuler convenablement la propagation du mode A1 autour de 0.45
MHz, qui est, si lon veut avoir les deux modes prsents, la seule bande de frquence
exploitable. La ligne dlments excitateurs et le centre du rcepteur sont placs une
distance de 160 mm lun de lautre. Le signal (burst de 24 cycles) est la frquence centrale
de 0.35 MHz, permettant ainsi de travailler avec seulement les modes A0 et S0. Une fois le
modle rsolu en frquentiel, les potentiels lectriques des diffrents lments du rcepteur
matriciel sont rcuprs. Grce ces donnes, on peut dune part calculer les signaux
temporels (en reconstituant les spectres, puis en appliquant une transforme de Fourier
inverse) et dautre part appliquer la mthode Phased array. Cette dernire permet didentifier
les enveloppes des signaux de chacun des deux modes. Le dispositif exprimental quivalent
a t mis en place et des mesures, avec les mmes signaux dexcitation, ont t ralises.
Ainsi il est possible de comparer les signaux temporels de llment central de la sonde
rceptrice, et les enveloppes obtenues dans les deux cas. Ltude effectue tant qualitative,
tous les signaux sont normaliss par rapport leur amplitude maximale.
Sur la figure 5.10.a, on voit une bonne correspondance (en amplitude et en phase) entre
le signal exprimental mesur par llment central et le signal simul correspondant, recr
partir des diffrentes simulations ralises en frquence. On peut voir une diffrence
apparatre aprs une dure de 100 s, du fait de signaux exprimentaux parasites, provenant
de rflexions de bords de la plaque, qui ne sont pas pris en compte dans le modle numrique.
La figure 5.10.b montre que la slectivit modale la rception fonctionne pour la simulation
et lexprimentation, car on retrouve les enveloppes des deux modes de Lamb, avec une
position en temps correspondant bien aux vitesses de propagation de ces ondes guides. Pour
le mode S0, les rsultats calculs et mesurs sont trs similaires, et pour le mode A0, les
maxima des enveloppes correspondent bien, mais on constate que le rsultat du post
traitement des mesures exprimentales prsente plus de signaux parasites -10 dB (30%) de
lamplitude maximale. Cela est d au rapport signal sur bruit exprimental du mode A0, dont
lamplitude est plus faible que celle du mode S0, car son excitation par les lments de la
sonde est plus faible que dans le cas de ce dernier (figure 3.16). On constate que limpact de
139
Figure 5.9 : Rsolution et affichage du champ de dplacement normal du model EF de lexcitation des
modes de Lamb, par une ligne dlments dune sonde matricielle, 0.35 MHz, dans une plaque
daluminium de 4 mm dpaisseur, et rception des signaux par une autre sonde matricielle situe
160 mm.
1 1
A0
S
0
0.8
0.5
Amplitude normalise
Amplitude normalise
0.6
0
0.4
0.5
0.2
1 0
40 60 80 100 120 40 60 80 100 120
Temps (s) Temps (s)
(a) (b)
Figure 5.10 : Slectivit modale la rception, sur une plaque daluminium de 4 mm dpaisseur, de la
mthode Phased array applique une sonde matricielle (rsultats de simulation et
dexprimentation ---) : (a) signaux temporels normaliss, 0.35 MHz, mesurs par llment central,
(b) enveloppes des signaux, des modes A0 et S0, obtenus par la mthode.
la prsence des rflexions de bords de la plaque est plus important sur le mode A0 du fait
galement que son amplitude est plus basse que celle du mode S0. Le modle numrique nest
pas perturb, quant lui, par le bruit de mesure et les rflexions parasites.
5.3.3 Directivit
Grce la dimension des modles, respectant les distances de mesures exprimentales
(jusqu 400 mm), il est possible, dans le cas de ltude numrique en mission, dobserver et
de relever les amplitudes des champs de dplacement des positions spatiales similaires
celles des expriences, effectues en champ lointain (fronts donde plans), et ainsi pouvoir
construire et comparer des diagrammes de directivit. Pour la comparaison de la directivit
140
obtenue la rception, des modles similaires ceux utiliss pour ltude de la slectivit la
rception (figure 5.9), sont mis au point. Ils permettent de recrer les signaux mesurs par
chaque lment de la sonde matricielle rceptrice, et dappliquer le principe du Phased array
pour diffrents angles dcoute afin de reprer la direction du signal propag depuis la
source.
5.3.3.1 A lmission
A cette occasion des mesures exprimentales supplmentaires sont ralises afin
dobtenir des diagrammes plus prcis (avec davantage de points de mesure quau paragraphe
3.4.1.3). Ces mesures requirent lutilisation du dispositif dcrit au paragraphe 3.4.1.1 et
utilisant la sonde Laser qui, dans ce cas, est dplace le long dun arc de cercle. Ce
dplacement du dispositif est cependant plus compliqu raliser, et les mesures sont donc
plus longues accomplir. Il faut galement noter que les mesures faites avec ce type de
capteur sont plus sensibles aux perturbations (plus ou moins bonne rflectivit la surface
entranant un rapport signal sur bruit trs variable). Enfin, le dplacement limit, dans
lespace, de la sonde Laser et la taille de la zone de mesure ne permettent de couvrir quun
domaine angulaire de 0 45. Les premires comparaisons entre la simulation et
lexprimentation sont ralises pour laluminium 0.5 et 0.35 MHz (burst 24 cycles).
Chacun des modes prsents est excit un un pour se propager dans la direction 0 (direction
de propagation choisie), et les mesures sont effectues le long dun arc de cercle (tous les 2)
situ une distance de 350 mm du centre de la sonde matricielle. La rsolution des
simulations permet dobtenir la distribution du champ de dplacement en surface de la plaque.
La direction de progation des modes gnrs ( 0) est fixe dans la direction x (figure 5.11).
Les valeurs de la composante normale de dplacement, pour les diffrentes frquences de la
bande dexcitation, sont releves le long dun arc de cercle (domaine angulaire de 45) une
distance identique celle prise lors des mesures exprimentales. Ces valeurs permettent de
calculer les signaux temporels et de prlever leur maximum damplitude. La comparaison
avec les mesures exprimentales est prsente sur la figure 5.12. La non rgularit de donnes
mesures, et le bruit prsent environ -15 dB (18%) de lamplitude maximale, proviennent du
rapport signal sur bruit parfois faible d aux problmes de rflectivit (trs variable) de la
surface. On note cependant une bonne correspondance entre louverture du faisceau prdite et
celle mesure. Le lobe principal qui est dans la direction de propagation cible (0) est
suprieur aux reste des signaux mesurs, qui sont en moyenne environ -20 dB (10%) de
lamplitude de ce dernier, sur quasiment tout le demi espace avant, inspect, de la sonde
Figure 5.11 : Distribution de la composante normale du champ de dplacement (pour une frquence).
La ligne pointille rouge indique lensemble des valeurs releves le long dun arc de cercle (domaine
angulaire de 0 45), afin de raliser des diagrammes de directivit des faisceaux ultrasonores
produits par la mthode Phased array.
141
(a) (b) (c)
(d) (e)
Figure 5.12 : Diagrammes de directivit (amplitudes normalises) obtenus pour lexcitation de chacun
des modes (mthode Phased array) dune plaque en aluminium de 4 mm dpaisseur : (a) A0 0.5
MHz, (b) S0 0.5 MHz, (c) A1 0.5 MHz, (d) A0 0.35 MHz, (e) S0 0.35 MHz. Rsultats de
simulation et mesures exprimentales ---.
matricielle, dans la direction de propagation voulue. A noter quil faut rester avec un
chantillonnage convenable des longueurs donde (critre de Nyquist-Shannon), grce la
disposition des lments de la sonde, pour que le faisceau ultrasonore mis, comme lors de
ltude faite au paragraphe 3.4.1.3, se propage principalement dans la direction choisie. Pour
les cas o lchantillonnage nest pas suffisant, comme par exemple celui du mode A0, dont la
longueur donde est petite, des faisceaux de signaux parasites peuvent galement tre mis
dans diffrentes directions en plus de celle choisie.
Cette apparition de faisceaux ultrasonores parasites, constate exprimentalement, peut
tre correctement mise en vidence par les modles de simulation employs. On reprend une
exprimentation similaire la prcdente ; dans une plaque daluminium chacun des modes
(A0, S0 et A1) est gnr aux deux frquences centrales 0.35 et 0.5 MHz dans une direction
fixe 0, laide de la mthode Phased array employant une excitation de type burst de 12
cycles. Les signaux ultrasonores sont alors mesurs dans 5 directions (0, -45, -90, -135 et
-180) autour de la sonde laide dun transducteur monolment pizolectrique (Olympus,
en contact coupl avec du gel, de 25 mm de diamtre et de frquence centrale 0.5 MHz),
environ 180 mm du centre de la sonde matricielle mettrice. Ces mesures sajoutent celles
ralises prcdemment par le Laser, quil na pas t possible dutiliser sur tout le contour de
la sonde. Le but ici nest pas dvaluer finement louverture des faisceaux (difficile faire
avec ce type de capteurs) mais de comparer les amplitudes des signaux mesurs dans les
diffrentes directions avec lamplitude du faisceau mesur dans la direction dsire (0). Ces
mesures permettent davoir un bon aperu de la propagation des ondes dans les diffrentes
directions autour de la sonde. Il faut cependant veiller, durant lexprimentation, avoir un
couplage identique du rcepteur pour les diffrentes positions de mesure, sous peine davoir
une mauvaise estimation des amplitudes. Les mesures exprimentales ralises sont indiques
dans lannexe E. On modlise ensuite ces exprimentations avec cette fois une zone plus
142
(a) (b) (c)
(d) (e)
Figure 5.13 : Mesures en cinq positions autour de la sonde matricielle (0, -45, -90, -135 et -180)
de lamplitude maximale des ondes ultrasonores mises par la sonde lorsque celle-ci excite, via la
mthode Phased array, un mode guid particulier dans la direction 0 dans une plaque daluminium
de 4 mm dpaisseur : (a) A0 0.5 MHz, (b) S0 0.5 MHz, (c) A1 0.5 MHz, (d) A0 0.35 MHz, (e) S0
0.35 MHz. Rsultats de simulation et mesures exprimentales ---. Pour chaque cas, les amplitudes
sont normalises par celle du faisceau incident dsir. La ligne pointille horizontale est la limite de
tolrance .
tendue du contour de la sonde matricielle. La rsolution de ces modles nous donne la

distribution de la composante normale du champ de dplacement pour les diffrentes
frquences. Les distributions de la composante normale aux frquences centrales, pour les
diffrents cas, sont donnes dans lannexe E. Ces rsultats de simulation permettent de bien
visualiser la prsence ou non des faisceaux parasites. Pour finir on relve les valeurs aux 5
positions spatiales correspondant celles quoccupait le capteur monolment durant les
exprimentations. Ces valeurs permettent de calculer les signaux temporels et de prlever leur
maximum damplitude. Ces maxima sont alors compars celui du faisceau mesur dans la
direction dsire (0). Ces rapports damplitude obtenus durant les exprimentations et les
simulations sont compars sur la figure 5.13. On retrouve entre les simulations et les rsultats
exprimentaux des rsultats proches pour les valeurs des amplitudes des faisceaux parasites,
qui apparaissent pour le cas des modes A0 (! + 5.4 mm) et S0 (! + 9.6 mm) 0.5 MHz et pour
le mode A0 (! + 7.1 mm) 0.35 MHz, respectivement sur la figure 5.13.a, la figure 5.13.b et
la figure 5.13.d. On choisit de dfinir un faisceau donde comme parasite lorsque son
amplitude maximale est suprieure 20% de lamplitude du faisceau incident dsir (soit
suprieure -14 dB). Au del cette tolrance limite le niveau des ondes non dsires
(mlanges des diffrents modes de Lamb) risque de perturber sensiblement les mesures si
celles-ci sont rflchis par divers rflecteurs (bords de plaque, etc.). Ainsi il est possible
dobserver limpact de lchantillonnage sur la directivit et de voir clairement les effets
lorsque le critre de Nyquist-Shannon nest pas respect, comme pour les trois cas voqus
prcdemment. Dans les deux autres, cest dire A1 (! + 18.5 mm) 0.5 MHz et S0 (! + 15
mm) 0.35 MHz, respectivement sur la figure 5.13.c, la figure 5.13.e, la simulation comme
143
Figure 5.14 : Simulation par EF 3D de la gnration, par la mthode Phased array, et propagation du
mode S0 0.45 MHz dans une des deux directions des fibres du composite carbone-poxy [0/90]4s
de 2.1 mm dpaisseur. Composante normale du champ de dplacement.
Figure 5.15 : Diagrammes de directivit (amplitudes normalises) obtenus aprs lexcitation 0.45
MHz, dans plaque composite carbone-poxy [0/90]4s de 2.1 mm dpaisseur, du mode S0 dans la
direction des fibres (mthode Phased array). Rsultats de simulation et mesures exprimentales ---.
lexprimentation montrent que le mode gnr dans la direction 0 est environ 20 dB

suprieur aux autres signaux, dans toutes directions confondues.
Pour la comparaison de la directivit dans le cas du composite, le mode S0 (plus
facilement mesurable car le plus excitable) est gnr 0.45 MHz dans une des deux
directions des fibres (fixe 0). Le relev des dplacements normaux avec la sonde Laser
seffectue 250 mm du centre de la sonde (le long dun arc de cercle de 0 45). Le
phnomne de canalisation du faisceau ultrasonore pour le composite crois, le long des fibres
est visible dans le rsultat, la frquence centrale (figure 5.14), de la simulation par lments
finis. Aprs le traitement des donnes de la simulation identique celui fait pour le cas de
laluminium, on obtient le diagramme de directivit et louverture observe correspond bien
aux mesures exprimentales (figure 5.15). Le faisceau est presque uniquement gnr dans la
direction choisie du fait dun bon chantillonnage du mode S0 (! + 14 mm).
5.3.3.2 A la rception
On tudie le cas de la rception du mode S0 0.35 MHz dans la plaque daluminium de
4 mm dpaisseur, du fait que la longueur donde de ce mode est suffisamment grande pour
respecter le critre dchantillonnage, contrairement au mode A0 comme il a t observ au
paragraphe prcdent. Le non respect de ce critre peut faire apparatre des lobes secondaires
dans dautres directions donnant alors une identification erronne de la direction dun
ventuel rflecteur. On rcupre donc tout dabord les donnes exprimentales et celles du
modle numrique, qui ont t obtenues au paragraphe 5.3.2.2. En post traitement, partir des
144
5.4. Conclusion
0 0
2 2
4 4
6 6
8 8
dB
dB
10 10
12 12
14 14
16 16
18 18
20 20
150 100 50 0 50 100 150 150 100 50 0 50 100 150
Angle (deg) Angle (deg)
(a) (b)
Figure 5.16 : Diagramme de directivit, normalis en amplitude, la rception dun systme
multilment matriciel utilisant la mthode Phased array pour recevoir le modes S0 provenant dune
source 160 mm : (a) 0.35 MHz dans une plaque daluminium de 4 mm dpaisseur, (b) 0.45 MHz
dans une plaque composite carbone-poxy [0/90]4s de 2.1 mm dpaisseur. Rsultats de simulation
et mesures exprimentales ---.
signaux lectriques mesurs ou calculs sur chaque lment pizolectrique de la sonde

rceptrice, la mthode Phased array est applique pour filtrer le mode S0 et reprer sa
direction de propagation, par une coute sur 360 dans le plan de la plaque. Ainsi le mme
procd est appliqu pour la simulation et lexprimentation, permettant de tracer et de
comparer les diagrammes de directivit, composs des maxima damplitude pour la rception
du mode S0 (figure 5.16.a). On obtient ainsi deux diagrammes (un simul et un mesur), qui
sont similaires, et dont le lobe principal concide avec la direction de la source et dont
louverture angulaire est de 30 -6 dB damplitude.
De la mme manire que prcdemment, avec un dispositif compos de deux sondes
matricielles lmission et la rception (espaces de 160 mm), on observe la directivit la
rception du mode S0 pour le composite [0/90]4s de 2.1 mm dpaisseur. Le mode est excit
par une ligne dlments du transducteur metteur 0.45 MHz (24 cycles). On rcupre les
donnes issues de lexprimentation et de la simulation (le modle de la plaque composite est
un modle homogne quivalent) afin de dterminer et tracer les diagrammes de directivits,
qui sont ensuite compars. Le rsultat (figure 5.16.b) montre une trs grande similarit des
ouvertures angulaire (30 -6 dB damplitude) et le positionnement correct de la direction de
la source ( 0).
5.4 Conclusion
Ce chapitre avait pour objectif de prsenter des modles lments finis du systme
multilment (transducteur matriciel pizolectrique), pilot par la mthode Phased array, en
contact sur diffrents types de plaque, afin de gnrer ou recevoir des modes de Lamb dans
diffrentes directions. Ils ont t labors pour aider mieux comprendre les phnomnes
physiques et servir de base une tude doptimisation du procd. Lensemble des lments
employs dans ces modles numriques a t dcrit dans un premier temps, en expliquant la
conception de la sonde matricielle et la modlisation dans le domaine frquentiel. Les
mthodes utilises pour rduire la taille des simulations, comme le recours des zones
absorbantes, des conditions de symtrie, ou encore lemploi dun maillage adapt, ont t
rappeles. Enfin a galement t explique la ncessit du couplage de la pizolectricit,
prsente lexcitation et la rception, avec la propagation dondes lastiques dans un solide
(ondes guides dans une plaque). Dans un deuxime temps, les rsultats obtenus lors des
145
simulations ont t compars avec des mesures exprimentales. Le but tait de valider les
modles numriques en montrant leur capacit reproduire les phnomnes de gnration,
propagation et rception, qui sont produits avec le systme rel. Ainsi ont t compars les
rponses en frquence des lments de la sonde, les capacits de slectivit modale et de
directivit. Pour ces diffrents aspects de bons accords ont t observs dans le cas du
matriau isotrope (plaque daluminium). Certains rsultats sur composite crois ont aussi
montr une bonne reproduction des mesures exprimentales, principalement pour le cas du
mode S0. Cependant la restriction du domaine frquentiel exploitable, proche de certaines
frquences de coupures dans le cas de ce type de composite, a limit ltude un seul mode
de Lamb (S0). Les caractristiques des autres modes nont pas permis davoir des rsultats
satisfaisants dans leur cas. Ltude de la validit des modles numriques sur composites
ncessiterait des campagnes de mesures exprimentales et de simulations supplmentaires,
avec diffrents types de composites et avec plusieurs modes guids exploitables.
146
Conclusions gnrales et perspectives
Ce travail de thse, qui sinscrit dans un partenariat entre linstitut I2M de Bordeaux et
le CETIM de Senlis, avait pour objectif le dveloppement dun procd de CND par ultrasons
alternatif aux techniques couramment employes dans lindustrie. Lide de ce procd vient
de lintrt grandissant, dans lindustrie, demployer les ondes ultrasonores guides pour
ausculter des structures composites de grandes dimensions. En effet les ondes guides de type
Lamb ou SH, par exemple, sont rputes pour leur forte potentialit se propager sur de
grandes distances, tout en produisant des dformations rversibles dans toute lpaisseur du
guide. Elles constituent ainsi un moyen largement reconnu pour inspecter rapidement et
intgralement de grandes pices ou des zones daccs difficile. Il est donc intressant de
dvelopper des techniques performantes pour la gnration et la dtection de ces modes
guids, et plus particulirement celui des modes de Lamb dans les structures de type plaque.
Les progrs raliss depuis quelques annes dans la conception de capteurs multilments
pizolectriques et dans llaboration des systmes lectroniques dacquisition multivoie ont
motiv ce projet de thse. Le but tait le dveloppement dun procd de gnration et
dtection dondes de Lamb par une sonde multilment matricielle (2D) en contact,
permettant linspection et limagerie de grandes plaques mtalliques ou composites, partir
dun nombre minimal de positions de la sonde. Les mthodes employes actuellement dans le
domaine industriel ont souvent des contraintes lies la lourdeur du dispositif, ltendue
spatiale dinspection limite (avec parfois des contraintes dorientation angulaire pour
certaines mthodes ultrasonores employant les ondes guides) et aux dures dacquisition des
mesures. La technique propose ici doit tre capable, grce une mthode de dphasage entre
les signaux envoys ou reus par les lments pizolectriques (technique du Phased array),
de scanner lensemble dune structure autour de la sonde matricielle, par lmission et la
rception dans des directions choisies, de modes guids slectionns. Lavantage est de
pouvoir ausculter rapidement un large domaine spatial sans modifier la position de la sonde,
donc sans avoir changer son couplage (gel) en surface de la structure tudie. Ce travail
avait donc pour but llaboration de ce procd, qui a fait lobjet dune valuation
exprimentale et a t test pour la dtection de dfauts dans des plaques mtalliques et
composites. Lobjectif tait galement de dvelopper un modle bas sur la mthode des
lments finis, pour la simulation numrique du procd. Un tel outil permet doptimiser la
conception des sondes multilments en fonction du type de matriau inspect, ou encore de
perfectionner les procdures de contrle de pices par ondes guides, avec ce type de sonde.
La premire partie de ce travail a rappel les besoins industriels en terme de contrle
non destructif, positionn le projet dans le contexte scientifique et expliqu le principe de
fonctionnement du procd. Par la suite lemploi de diffrentes mthodes ultrasonores de
caractrisation (par ondes de volume ou ondes guides) a permis de dterminer les
caractristiques mcaniques, plus prcisment les modules de (visco)lasticit du tenseur de
rigidit, des matriaux utiliss. Grce ces donnes, il a t possible de calculer lensemble
147
des courbes de dispersion (vitesses de phase, vitesses dnergie, attnuation, etc.) des modes
de Lamb pour les deux types de plaques tudies (mtallique et composite), dont la
connaissance est ncessaire pour matriser la gnration et la rception des modes guids dans
les diffrentes directions des matriaux. Ceci a t ralis grce limplmentation et
lutilisation de la mthode SAFE, qui permet galement les calculs des champs, des surfaces
donde, etc.
La deuxime tape de ce travail a consist dfinir les domaines de validit de la
mthode Phased array, qui permet de piloter la sonde multilment pour la gnration et la
rception de modes guids dans diffrentes directions (balayage angulaire des faisceaux
ultrasonores : Beam steering). Dans cette mthode on considre la propagation de fronts
donde plans dans des matriaux isotropes ou anisotropes. Ceci a permis dtablir les limites
du procd pour linspection de certains matriaux composites. En effet la premire
restriction venait du fait que lon na pu travailler que dans les directions o les vecteurs de la
vitesse de phase et de la vitesse dnergie sont colinaires, en dehors desquelles il a t
exprimentalement difficile davoir des rsultats fiables. La seconde restriction pour certains
matriaux, comme les composites croiss, tait due aux phnomnes dattnuation de certains
modes guides et de la canalisation de leur nergie le long des fibres [119].
Le dispositif exprimental mis en place est constitu dun systme multivoie Lecoeur
lectronique [116], et de sondes multilments Imasonic [117]. La mthode Phased array a
t implmente et le pilotage des sondes multilments pour la gnration-dtection dondes
de Lamb a t mis au point. Le procd a t automatis et des applications en temps rel ont
t dveloppes permettant lanalyse des signaux, ltude des modes guids ou encore la
dtection et limagerie dventuels dfauts. Aprs la mise au point du systme, une campagne
de mesures a permis lvaluation du procd. Celui-ci a t test sur ses capacits privilgier
la nature dun mode et/ou la direction de propagation du faisceau ultrasonore correspondant,
et cela aussi bien en mode mission quen mode rception . Lensemble de lvaluation
ralise sur des matriaux mtalliques ou composites a montr lmission, pour diffrentes
configurations dexcitation, les bons rapports damplitude obtenus entre le mode dsir et les
modes parasites, tant que certaines conditions sont respectes, savoir, principalement, celle
de lchantillonnage des longueurs donde des modes guids souhaits et la bonne
connaissance des courbes de dispersion utilises pour le procd. Le contrle des directions
de propagation, conditionn par les mmes critres, a montr aussi laptitude du procd
balayer tout ou partie du domaine angulaire, suivant lanisotropie, autour de la sonde
multilment. Sur ce dernier aspect, la prcision de lorientation du faisceau a bien t
vrifie. Du point de vue de la rception, le procd a montr une bonne capacit identifier
le signal dun mode spcifique au sein de paquets de signaux produits par la propagation de
plusieurs modes diffrents, et reconnatre la direction de propagation, permettant ainsi la
localisation de sources ultrasonores. Lutilisation de la sonde matricielle employe lors de ce
travail a montr de bons rsultats de gnration-dtection de modes guids pour diffrentes
directions. Cependant sa gomtrie carre et la rpartition de ses lments ont tout de mme
un impact sur la rgularit de ces performances pour diffrentes directions autour de la sonde
(lchantillonnage spatial varie et les fronts donde peuvent tre moins rguliers). Cest avant
tout une limite technologique, qui sera repousse lors de la fabrication de sondes circulaires et
basses frquences formes dlments de petites dimensions (eux mmes pouvant tre
circulaires), dont le pas inter lments est faible et la rpartition rgulire. Cette phase
dvaluation a permis de dfinir des conditions de travail optimales pour linspection de
plaques en aluminium ou en carbone-poxy.
Le procd a t employ pour deux types dapplication. La premire est la
caractrisation des raideurs dun chantillon en combinant, avec un mme transducteur
multilment linaire, la mthode Phased array ( lmission) et la transforme de Fourier 2D
148
( la rception). Cette application permet de mesurer une partie des courbes de dispersion des
modes guids (nombres donde/frquences), en respectant videmment le critre
dchantillonnage de Nyquist-Shannon. Grce cela il est possible dobtenir les
caractristiques mcaniques (modules de rigidit) du matriau. La deuxime application est la
dtection de dfauts (dimension de lordre du mm) grce un scan complet des plaques
inspectes partir dune unique position de la sonde multilment. Plusieurs chantillons
comportant des dfauts de type trou simulant la corrosion, insert simulant un dlaminage ou
encore dommage caus par un impact ont t tests. Afin damliorer la prcision des
mesures, une mthode de compensation de la dispersion des ondes guides [120],
particulirement adapte au principe de ce procd, a t implmente. Celle-ci seffectue
durant le post traitement des donnes, et permet de compenser la dformation du paquet
donde provoque par les effets dispersifs des modes guids. Elle permet donc damliorer
trs significativement la prcision de la localisation dun rflecteur. Les rsultats obtenus ont
montr de bonnes performances du procd pour dtecter les diffrents types de dfauts et les
positionner correctement dans les plaques. Des limites demeurent cependant sur la prcision
des images obtenues qui dpend de la longueur donde employe et de la dimension de la
sonde. Ces deux paramtres sont dterminants sur la prcision de limage et la capacit
distinguer deux sources proches. Il est intressant de noter galement que, mme si le procd
ne peut pas actuellement dimensionner les dfauts et les positionner dans lpaisseur de la
plaque, il serait tout de mme possible dobtenir ces informations en collectant les donnes
vhicules par les ondes guides (amplitudes, conversions modales, etc.) [123, 124]. Ceci est
ralisable du fait de la capacit du procd mettre un mode particulier et effectuer, la
rception, des mesures rgulires le long de la direction de propagation (transforme de
Fourier 2D). Pour les matriaux isotropes et les composites ne prsentant pas de forte
anisotropie (restrictions voques prcdemment), lauscultation totale de la structure avec les
modes guids utiliss peut seffectuer partir dune seule position de la sonde. Sinon un
dplacement de celle-ci en quelques positions est ncessaire, ce qui exige une surveillance de
la qualit du couplage. Pour palier cette contrainte, lemploi de modes moins sensibles
lanisotropie du matriau est essentiel. Enfin on peut noter que ltendue de la zone inspecte
dpend de la capacit des modes guids se propager sur de longues distances sans tre trop
fortement attnus. A cela est li galement la capacit de la sonde gnrer un signal de
qualit, permettant davoir des niveaux de rapport signal sur bruit levs. Dans le domaine de
frquence employ lors de ce travail avec des matriaux mtalliques et composites (carbone-
poxy), ltendue observe est de lordre du mtre, avec encore une bonne qualit du signal.
Cette capacit inspecter des zones loignes permet la dtection dventuels dfauts dans
des zones inaccessibles la sonde.
Aprs avoir obtenu ces rsultats, et plus particulirement ceux pour les plaques
composites, dautres mthodes de CND (ultrasons et thermographie infrarouge), utilises
lI2M ou au CETIM, ont t employes pour la dtection des dfauts sur ces mmes plaques.
Les performances et limites de ces mthodes ont ainsi t compares avec celles du procd.
Les diffrents critres de comparaison sappuyaient sur la mise en place et la flexibilit du
dispositif, ltendue des zones inspectes, les temps de mesures, les contraintes sur la qualit
des mesures, la sensibilit aux dfauts, leur identification, leur dimensionnement et la
reproductibilit des mesures. En est ressorti, en particulier, que le procd permet de raliser
plus rapidement linspection des plaques et peut mme effectuer des analyses en temps rel.
De plus, le recours une seule sonde, accs unilatral, et sa simplicit dutilisation et de
mise en place le rendent particulirement flexible.
Enfin le dernier aspect du projet a t llaboration de modles 3D pour la simulation
numrique par lments finis du procd. Cest dire lapplication de la mthode Phased
array une sonde multilment matricielle pour la gnration et la dtection des ondes de
149
Lamb dans diffrents types de matriaux (plaques mtalliques et composites). Lobtention de

certaines donnes du constructeur des transducteurs multilments a permis la ralisation de
ces modles. Ceux-ci prennent en compte, entre autres, la gomtrie des composants des
sondes, et en particulier celle des lments pizolectriques, leur rpartition et leur
comportement lectromcanique. Une fois le modle ralis, lobjectif a t de le valider en
comparant les rsultats obtenus par les simulations avec ceux de mesures exprimentales. La
validation reposait sur la capacit reproduire numriquement la slectivit modale du
procd, ainsi que la directivit, lmission et la rception. Lensemble des comparaisons a
montr un trs bon accord entre les simulations et lexprimentation pour le cas dun matriau
mtallique isotrope (aluminium). Ceci a mme permis de visualiser plus finement la
consquence dun mauvais chantillonnage des longueurs donde sur la directivit, qui est la
gnration de faisceaux parasites dans des directions non dsires. De bon rsultats ont aussi
t obtenus pour le cas dun composite et ont permis de visualiser leffet de canalisation de
lnergie le long des fibres du matriau. Les contraintes lies aux caractristiques de ces
plaques composites a cependant limit ltude un seul mode de Lamb (S0). Ltude de la
validit des modles numriques sur composites ncessiterait des campagnes de mesures
exprimentales et de simulations numriques supplmentaires, pour diffrents types de
composites et avec plusieurs modes guids exploitables.
En perspective, il serait intressant de poursuivre lvaluation exprimentale du procd
avec dautres chantillons composites forms de matriaux diffrents (pour la matrice et le
renfort) et avec des variations de structuration. Chaque type de composite pourrait galement
tre fabriqu avec diffrentes paisseurs, le but tant de pouvoir travailler, dans un domaine
de frquence, avec des modes guids diffrents et dans des conditions de propagation
diffrentes (anisotropie, viscolasticit). Ainsi on pourrait vrifier les capacits de slectivit
et de directivit du procd, suivant les modes employs, sur un large panel dchantillons
reprsentatifs des structures industrielles existantes. De la mme manire, des essais avec des
chantillons diffrents dans lesquels des dfauts calibrs auraient t introduits permettraient
de vrifier la possibilit de les dimensionner en analysant les amplitudes mesures pour les
diffrents modes diffracts, avec ventuellement lanalyse de conversions modales (un
exemple de ce type de mesure est prsent en annexe F). Lemploi dautres composites
permettrait peut-tre galement de mettre au point linspection des directions anisotropes,
grce la mesure de signaux de meilleures qualits durant les exprimentations, puisque en
thorie la connaissance des relations entre les directions des vitesses de phase et dnergie
permet de contrler la direction de propagation dun faisceau ultrasonore et didentifier dans
la mme direction un faisceau rflchi.
A cet aspect exprimental, sajoute lemploi des modles de simulation numrique qui
ncessitent galement une validation plus pousse pour le composite. Cependant, les bons
rsultats obtenus avec ces modles permettent dores et dj denvisager la ralisation dune
tude paramtrique doptimisation du procd. Ceci afin dobtenir les meilleures
configurations possibles des sondes multilments (gomtrie, taille, disposition, composition
des lments, etc.), en terme de performance vis vis du contrle par ondes guides de
diffrents types de matriaux. Les modles pourraient galement servir prdire les capacits
et les limites du procd dtecter certains dfauts, quil reste introduire dans la
modlisation.
En ce qui concerne le traitement du signal, la programmation pourrait ventuellement
tre optimise afin de rduire les temps de calcul, et damliorer le traitement en temps rel.
La mthode de dphasage applique ici part du principe que les lments dune sonde ont la
mme rponse en frquence (ceci dailleurs t vrifi exprimentalement). Si tel ntait pas
le cas (dfaut de fabrication), les amplitudes des modes obtenus par la mthode ne seraient
150
pas optimales, du fait dune variation de comportement (amplitude et phase) entre les
lments non homognes. Pour compenser ce problme, il suffirait de mesurer cette
diffrence de rponse sur un signal de rfrence (par exemple un cho de bord) et de
limplmenter [92]. Enfin il serait galement intressant de comparer le traitement des
signaux la rception avec dautres techniques dj dveloppes en SHM et dvaluer le gain
en terme de rapidit et de qualit dimage. On peut citer la mthode de dconvolution
angulaire [86] permettant de dconvoluer le signal obtenu par la mthode Phased addition
algorithm (employe la rception dans le procd) avec le signal simul pour un dfaut de
rfrence. Ou encore celle intitule Steered covariance matrix (pour les matriaux isotropes)
[89], qui focalise en diffrents points de lespace tudi les signaux mesurs par les diffrents
lments dun rseau, et mesure chaque focalisation leur covariance.
151
Annexe A
Caractristiques des plaques
Proprits Aluminium

Average thickness (mm) 4 0.05
C11 112 4
C22 112 2
C66 27 0.5
C12 58 1
C33 112 2
C55 27 0.5
C13 58 1
C23 58 7
C44 27 3
Cij " 0
Proprits Carbone-poxy UD

C11 10 0.5
C22 10 0.2
C66 2.9 0.1
C12 3.6 0.2
C33 115 2
C55 4.6 0.1
C13 3.6 0.5
C23 3.6 1
C44 4.6 0.1
Cij " 2.5% Cij
153
Annexe A

C11 10 0.5
C22 58 1
C66 3.8 0.05
C12 3.2 0.5
C33 58 1
C55 3.8 0.05
C13 3 0.5
C23 3.5 0.5
C44 5.5 0.5
Cij " 2.5% Cij

C11 10 0.5
C22 60 1
C66 3.5 0.05
C12 3.5 0.5
C33 60 1
C55 3.8 0.05
C13 3.5 0.5
C23 3.5 0.5
C44 5.5 0.5
Cij " 2.5% Cij
154
Annexe B
Courbes de dispersion des plaques
(a) (b)
(c) (d)
Figure B.1 : Courbes de dispersion des modes de Lamb dune plaque daluminium de 4 mm
dpaisseur : (a) le nombre donde k, (b) lattnuation kdB/mm, (c) la vitesse de phase V* , (d) la vitesse
dnergie Ve.
155
Annexe B
(a) (b)
(c) (d)
Figure B.2 : Courbes de dispersion des modes de Lamb dune plaque composite carbone-poxy UD de
2.7 mm dpaisseur dans la direction perpendiculaire celle des fibres : (a) le nombre donde k, (b)
lattnuation kdB/mm, (c) la vitesse de phase V* , (d) la vitesse dnergie Ve.
156
Annexe B
(a) (b)
(c) (d)
Figure B.3 : Courbes de dispersion des modes de Lamb dune plaque composite carbone-poxy UD de
2.7 mm dpaisseur dans la direction parallle celle des fibres : (a) le nombre donde k, (b)
lattnuation kdB/mm, (c) la vitesse de phase V* , (d) la vitesse dnergie Ve.
157
Annexe B
(a) (b)
(c) (d)
Figure B.4 : Courbes de dispersion des modes de Lamb dune plaque composite carbone-poxy
[0/90]3s de 1.6 mm dpaisseur dans la direction des fibres : (a) le nombre donde k, (b) lattnuation
kdB/mm, (c) la vitesse de phase V* , (d) la vitesse dnergie Ve.
158
Annexe B
(a) (b)
(c) (d)
[0/90]4s de 2.1 mm dpaisseur dans la direction des fibres : (a) le nombre donde k, (b) lattnuation
159
Annexe B
(a) (b)
(c) (d)
[0/45/90/-45]s de 1 mm dpaisseur (quasi isotrope) : (a) le nombre donde k, (b) lattnuation
160
Annexe C
Mesure du couplage lectromcanique inter lments
(a) (b) (c)

Figure C.1 : Reprsentation de lnergie des signaux (amplitudes normalises) mesurs par lensemble
des lments du transducteur matriciel (Imasonic 7939 A101) lorsquun seul lment du rseau est
excit par un burst de 6 cycles 0.3 MHz : (a) excitation de llment 111, (b) excitation de llment
61, (c) excitation de llment 11.
(a) (b) (c)

161
Annexe C
(a) (b) (c)

(a) (b) (c)

(a) (b) (c)

162
Annexe D
Compensation de dispersion avec conversion modale
Figure D.1 : Localisation du bord (situ 453 mm du transducteur multilment) dune plaque
daluminium de 4 mm dpaisseur. La sonde linaire permet de gnrer, via la mthode Phased array,
diffrents modes de Lamb et didentifier la rception tous les modes rflchis (via une transforme
de Fourier 2D).
(a) (b) (c)

Figure D.2 : Excitation du mode A0 (! = 5.4 mm) 0.5 MHz (burst de 12 cycles) : (a) modes rflchis,
(b) A1 (! = 18.5 mm) reu non compens, (c) A1 (! = 18.5 mm) reu compens.
(a) (b) (c)

Figure D.3 : Excitation du mode S0 (! = 9.6 mm) 0.5 MHz (burst de 12 cycles) : (a) modes rflchis,
(b) S0 (! = 9.6 mm) reu non compens, (c) S0 (! = 9.6 mm) reu compens.
163
Annexe D
(a) (b) (c)

Figure D.4 : Excitation du mode A1 (! = 18.5 mm) 0.5 MHz (burst de 12 cycles) : (a) modes
rflchis, (b) A1 (! = 18.5 mm) reu non compens, (c) A1 (! = 18.5 mm) reu compens.
(a) (b) (c)

Figure D.5 : Excitation du mode A1 (! = 18.5 mm) 0.5 MHz (burst de 12 cycles) : (a) modes
rflchis, (b) A0 (! = 5.4 mm) reu non compens, (c) A0 (! = 5.4 mm) reu compens.
164
Annexe E
Observation de directivit lmission (aluminium)
(a)
(b)
Figure E.1 : Observation de la gnration de faisceaux ultrasonores 0.5 MHz par la sonde
multilment matricielle laquelle est applique la mthode Phased array pour gnrer le mode de
Lamb A0 dans une plaque daluminium de 4 mm dpaisseur, dans une direction spcifique (0) : (a)
Mesures exprimentales en cinq positions autour de la sonde matricielle (0, -45, -90, -135 et -
180) 180 mm de son centre, (b) Distribution la frquence centrale de la composante normale du
champ de dplacement obtenue par simulation EF. Les amplitudes sont normalises par lamplitude
maximale du faisceau incident dsir.
165
Annexe E
(a)
(b)
Lamb S0 dans une plaque daluminium de 4 mm dpaisseur, dans une direction spcifique (0) : (a)
166
Annexe E
(a)
(b)
167
Annexe E
(a)
(b)
168
Annexe E
(a)
(b)
Lamb S0 dans une plaque daluminium de 4 mm dpaisseur, dans une direction spcifique (0) : (a)
169
Annexe F
Mesure des amplitudes et des conversions modales
Figure F.1 : Dtection dun trou de 5 mm de diamtre dans une plaque daluminium de 4 mm
dpaisseur. La sonde linaire permet de gnrer, via la mthode Phased array, diffrents modes de
Lamb et didentifier la rception tous les modes rflchis (via une transforme de Fourier 2D).
(a) (b)
Figure F.2 : Modes rflchis par le trou de 5 mm

de diamtre pour diffrents modes incidents
excits 0.5 MHz (burst de 12 cycles) : (a) mode
incident A0, (b) mode incident S0, (c) mode
incident A1.
(c)
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179
Contrle non destructif de composites par ondes ultrasonores guides, gnres et
dtectes par multilment.
Une technique de Contrle Non Destructif (CND) a t dveloppe, permettant la gnration et

la dtection dondes de Lamb guides le long de grandes plaques constitues de diffrents matriaux
(mtal, polymre ou composite renforc par des fibres). Base sur lemploi de nombreux lments
troitement coupls la plaque, cette technique dinspection diffre du Structural Health Monitoring
(SHM) classique car tous les lments metteurs ou rcepteurs sont regroups dans une zone trs
localise, dfinie par la surface active dune sonde multilment matricielle, et ne sont pas fixs de
manire permanente et distribue au sein, ou en surface, de la structure teste. De plus, le principe
(connu) du dphasage entre lments est appliqu la sonde pour la gnration et la rception dun
mode de Lamb pur dans (ou provenant) de multiples directions le long de la plaque. Les lois de retards
appliques ces lments, aussi bien lorsque la sonde fonctionne en mode mission quen mode
rception, prennent en compte la nature dispersive de londe de Lamb. Enfin, un traitement de signal
spcifique est appliqu pour compenser la dispersion subie par les ondes guides au cours de leur
propagation le long de la pice teste. Un prototype exprimental et sa modlisation par lments finis
sont prsents, ainsi que les mesures et les rsultats simuls de ses performances en termes de
slectivit modale et de directivit angulaire. Concernant les applications de CND, la construction
dimages, reprsentatives de toutes les parties de la pice teste qui diffractent le mode guid (bord de
pice, dfauts, trous, raidisseurs, etc.), a permis de dmontrer le potentiel (et quelques limites) de cette
technique vis--vis dune inspection rapide de grandes structures, y compris de zones loignes de la
sonde ou encore de zones difficiles daccs.
Mots cls : Ondes guides ultrasonores ; Transducteurs multilments ; CND.
Non-destructive testing of composites using ultrasonic guided waves generated and

detected by phased array probes.
A technique of Non-Destructive Testing (NDT) was developed for the generation and detection
of Lamb waves propagating along large plates made of different materials (metal, polymer or fibre-
reinforced composite). Based on the use of many elements closely coupled to the plate, this inspection
technique differs from the classic Structural Health Monitoring (SHM) because all the transmitters or
receivers are grouped in a very localized area, defined by the active surface of a phased array matrix
probe, and are not permanently attached and distributed within or on the surface of the test structure.
In addition, the principle (known) of the phase shift between the elements is applied to the probe for
generating and receiving a pure Lamb mode in (or from) multiple directions along the plate. The delay
laws applied to these elements, in transmit mode or receive mode, take into account the dispersive
nature of the Lamb wave. Finally, a specific signal processing is applied to compensate the dispersion
suffered by the guided waves during their propagation along the test piece. An experimental prototype
and its finite element modeling are presented, as well as measurements and simulation results of its
performances in terms of modal selectivity and angular directivity. For NDT applications, the
construction of images, representing all parts of the test piece, which diffract the guided mode (edges,
defects, holes, stiffeners, etc.), has demonstrated the potential (and some limits) of this technique for a
quick inspection of large structures, including areas remote from the probe or areas difficult to access.
Keywords: Ultrasonic guided waves; Phased array probes; NDT.

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CONTRLE NON DESTRUCTIF DE COMPOSITES PAR ONDES

Soutenue le 19 novembre 2012

Ce travail a t ralis au sein de lquipe Ultrasons Matriaux (UM) du Laboratoire de

Introduction gnrale ......................................................................................... 1

modifier la disposition spatiale. Le couplage acoustique de la sonde avec un fluide (gel ou

Enjeux et intrts du procd

1.1 Contexte industriel

1.1.2 CND et SHM dans lindustrie

1.1.2.1 Les courants de Foucault

magntique d'excitation, de la gomtrie et des caractristiques de conductivit lectrique et

Figure 1.2 : Schma du principe de la technique CND par magntoscopie (http://www.techniques-

Figure 1.3 : Les quatre tapes de la technique CND par ressuage.

Figure 1.4 : Schma du principe de la technique CND par radiographie (http://www.ndt-ed.org).

1.1.2.5 La thermographie infrarouge

Figure 1.5 : Schma du principe de ddoublement dimage, utilisant un interfromtre de Michelson,

concentration de tension au sein d'un solide, il se dformera donc diffremment du reste de

1.1.2.7 Les ultrasons

1.1.2.8 Les techniques en SHM

(seulement la rception), on tudie alors lmission acoustique. Celle-ci consiste capter la

1.2 Dveloppement du procd de CND multilment ondes

1.2.1 Lutilisation des ondes guides en CND/SHM

entre le transducteur et le sabot. Lorientation de la sonde permet de gnrer ou de

1.2.2 Le dveloppement et lutilisation des systmes multilments

Des modlisations du comportement de focalisation dun faisceau ultrasonore [45],

1.2.2.2 Lutilisation des systmes multilments avec les ondes guides

rseaux compacts, loigns des dfauts observs, considrant la propagation de faisceaux

1.2.2.4 Elaboration dun nouveau procd

appuy le procd labor dans le cadre de ce travail, savoir la conception, lamlioration et

Caractristiques des ondes guides dans les

2.2 Modlisation des matriaux

1 # "ui "u j &

" !1 % " !11 %

avec la convention classique de contraction des indices :

Dans le solide dform apparaissent galement des tensions mcaniques appeles

ou encore sous forme matricielle :

" ! 1 % " C11 C12 C13 C14 C15 C16 % " (1 %

2.2.2 Classes de symtrie des matriaux

Le tenseur de rigidit obtenu dans la nouvelle base, aprs transformation, sexprime :

! C' C' C' C14' 0 0 $

! C11 C12 C13 C14 $

! C11 C12 C13 $

! C11 C12 C12 $

2.3 Ondes guides dans les plaques

" 2ui "# ij

o i reprsente les composantes des forces de volume au sein du matriau, % la masse

ui ( x,t ) = APi e I (! t " k#x ) i = 1, 2, 3 et I 2 = "1 (2.11)

o A est lamplitude du dplacement de londe, Pi la composante du vecteur polarisation de

avec ) il le symbole de Kronker et % le tenseur de Christoffel dont les composantes scrivent

Une onde longitudinale de vitesse cL = C11 / ! et de polarisation parallle la direction de

Deux ondes transversales, de vitesse cT = C66 / ! et de polarisation perpendiculaire la

2.3.2 Modes de Lamb

tan(k1T h / 2) 4k22 k1L k1T

La rsolution des quations de dispersion est souvent complexe, et plus particulirement

2.3.3 Les courbes de dispersion

norme et la mme direction (suivant lanisotropie du matriau) que la vitesse de phase. De

plan de propagation (figure 2.3.a). La valeur de la vitesse dnergie Ve (ou de la vitesse de

2.3.4 Les champs de dplacement

2.4 Caractrisation des matriaux

Les rsultats obtenus ont une prcision minimale de 2% (annexe A).

2.4.1.1 Caractrisation par temps de vol

Lors de la ralisation de ces mesures, plusieurs zones des chantillons ont t

2.4.1.2 Caractrisation par fonction de transfert

o m = P ( Q est le nombre total de points de comparaison, P est le nombre de points