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v0
D
Rservoirr B A
x0
L
Si a un instant t, choisi gal zro comme origine des temps, on diminue la
section de passage de la vanne A une surpression prend immdiatement
naissance proximit de la vanne A car le fluide avant larrt total continu
couler en saccumulant proche de A.
Cette surpression de A va se propager vers B, o elle a beaucoup de
chance de se rflchir en une dpression se propageant vers A, et ainsi de
suite : trains dondes qui samortissent la longue.
Limportance de la surpression sera fonction de la manuvre de la vanne
A, et du rgime prcdemment tabli dans la conduite.
2) Mise en quation : On dfinit le coefficient de compressibilit par
-1 1 V 1 -1 1 V 1
T temprature = et S enthropie =
V p T p T V p S p S
2 1 ) Hypothses :
A) La conduite est rectiligne uniforme, et de plus, mince et
parfaitement lastique, ceci mous permettra de relier variation de
section et variation de pression.
B) Le fluide, bien que peu compressible, a un coefficient de
dp
compression constant [ T = ]. Ce module, pour les
d T
liquides, est sensiblement gal au coefficient de compressibilit
adiabatique S = T = et sa valeur peu fonction de la temprature.
C) Le fluide est suppos non visqueux. Les vitesses u , les pressions
motrices p = p + g z sont constantes dans une section droite
[dbitante].
E.H.T.P. 7-2 Zorkani Mohammed
Dpartement dHydraulique
CHAPITRE 7 : ETUDE DU COUP DE BELIER coulements en charge non permanent
D) Nous ne tiendrons pas compte des efforts longitudinaux sur la
conduite qui seront absorbs par les dispositifs dancrage.
D
E) Pour calculer les drives particulaires nous admettrons que
Dt
laspect ondulatoire du phnomne nous permettra dcrire :
D
= : c d ladvection ngligeable (thorie linaire)
Dt t
Cette dernire hypothse devra tre vrifier la fin du calcul et sur
des exemples.
2 2 ) Mise en quation :
Nous allons immdiatement traduire ces hypothses sous forme dquation
a) Elasticit de la conduite : daprs les relations modifies de la
rsistance des matriaux : La contrainte n e vaut :
[ Voir : Notes sur Influence ETC. p42 pour la justification ]
formule des chaudires
D D
p D = 2 e n e n e = contrainte = p dn e dp
2e 2e
D
En introduisant le module dYOUNG E de la conduite : dD dn e
E
[ Caractrise llasticit des parois de la conduite ]
dS dD D2
D Sachant que : =2 car S = alors
S D 4
dS 1 D
= dp (1)
ne e S E e D
E acier 2 10 Kg/m
10 2
S u (x ) u (x + dx )
/
t
( )
S 0 + 0S + S = 0S0
/ / / u/
x
(3)
1 p/ u/
= (4 )
0 x t
En liminant S/ et / de ces 4 quations, nous obtenons :
D0 1 p/ u/
+ = (a1)
Ee t x
1 p/ u/
= (b1)
0 x t
En prenant pour origine des x, le distributeur (point A) (voir figure), ces 2
quations deviennent :
D0 1 p/ u /
+ = (a2)
Ee t x
1 p/ u /
= (b2 )
0 x t
En liminant u / ou p / de lune de ces 2 quations, et en reportant dans
lautre, et en posant :
p / = 0 gh
1 dsigne la clrit des ondes planes (Allievi 1904)
a= a:
0 D se propageant dans le milieu fini
1+
e E
c = 0 : dsigne la clrit des ondes planes se propageant dans le
(
tend vers
)
mme milieu mais infini : D + ainsi : a =
c
D
1+
e E
Ces 2 relations deviennent :
u u
u g /
x a
= 2 F +f/ (
)
et comme u est de la forme [F f ] alors
g
u
x t a u
t
g /
= F f
a
( /
)
(D 22 D12)
x x
2 3 ) Relation entre les fonctions donde F t et f t + :
a a
Nous admettrons ce qui parat intuitif, mais que nous justifierons dans la
suite qu lextrmit amont B de la conduite, de longueur L la
surpression h est nulle tout instant. Soit :
L L
h (L, t ) = F t + f t + = 0
a a
L
D
En posant : m = t + alors
a
Rservoirr u0
B
2L
A f (m ) = F m
a
x0
amont
L aval
L
Cette identit est valable, quel que soit m, en particulier lorsque m = t + .
a
L 2L x
Soit : f t + = F t . Ceci a pour consquence, en remplaant
a a
t
2L
=
a
t au 0
x g
2L - x
F t -
a x
a
a
au 0
g t
la distance : x 0
h (x , t )
x x
a a
u/ + u0
u0
Fig2 : Fermeture instantane dun distributeur (vanne) [suite : Fig1]
On a dduit immdiatement, la courbe reprsentant les variations de
surpression : h x = 0 = F(t ) F(t ) .
On observe ainsi une srie dintervalles successifs , pendant lesquels h
a u0 a u0
passe alternativement de la valeur la valeur ; la priode
g g
4L
doscillation du phnomne est : T0 = 2 =
a
pointeau rglable
DISTRIBUTEUR : injecteur
t
F(t - )
au 0
t
h x = 0 = h (x = 0, t ) g
+ 2
t
2L
=
a
Fig3a Fermeture brusque et complte du distributeur : x x c
Pour t 2 la courbe reprsentative de la fonction F(t ) sobtient
immdiatement en remarquant que cette fonction est priodique, de
priode 2 ; on a en effet, pour t :
a u0 a u0
= F(t ) + F(t ) , = F(t + ) + F(t )
g g
et par suite :
E.H.T.P. 7-13 Zorkani Mohammed
Dpartement dHydraulique
CHAPITRE 7 : ETUDE DU COUP DE BELIER coulements en charge non permanent
F(t + ) = F(t )
La fonction F(t ) tant ainsi connue, quel que soit t, on en dduit
immdiatement les fonctions F(t ) et h x = 0 = F(t ) F(t ) .
au au
On constate que la surpression au distributeur varie entre 0 et + 0
g g
comme dans le cas dune fermeture instantane. Par contre, le temps
pendant lequel la contrainte est maxima se trouve rduite de .
Pour dterminer la surpression h dans une section dabscisse x, la
mthode est identique celle que nous avons utilise dans le paragraphe
prcdent, nous tracerons, au pralable, les courbes reprsentant les
x 2L x te
variations de F t et F t en fonction de t x = C .
a a
2[L x]
Deux cas sont considrer selon la valeur du dphasage de
a
ces courbes.
2[L x] a
1. Supposons que lon ait : soit : x L
a 2
Les courbes reprsentes sur les figures (3a) au dessus,
montrent que lamplitude maximum h max du coup de blier est
a u0
encore gale ; le temps pendant lequel sexerce cette
g
2x
contrainte maxima est gal : .
a
a
2. Supposons maintenant que lon ait : x L
2
Dans ce cas, lamplitude maximum du coup de blier est
a u0
infrieure ; h max diminue progressivement depuis la valeur
g
a u0 a
, jusqu zro , lorsque x augmente de x c = L L
g 2
(voir figure 3b au dessous ) . La loi de variation h max (x ) , lie
la loi de fermeture du distributeur (vanne), pourra tre tablie
dans chaque cas particulier.
t
x
F t - - au 0
a g
h (x ) t
2
t
2L
=
x a
a
x
a
t
u = u 0 1 pour t linaire t
Les premires courbes correspondant aux sections pour lesquelles x x c et
les secondes aux sections pour lesquelles x x c .
x
F t - x
a a
t
2
x
F t - -
a
h (x ) t
2L t
=
x a
x
a a
t
x 2
F t - -
a
h(x ) t
L - x au 0
L - xc g
t
x x
a a
Fig4b Fermeture linaire d' un Distributeur : x x c
au0
Fig4c
g
x
xc L
Dans une section dabscisse x suprieure x c lamplitude h max (x ) du coup
de blier a pour expression :
2 (L x ) a u 0 1
h max = varie en
a g
Soit :
L x a u0 a
h max = o x c = L
L xc g 2
au 0
t
g
2 3 4 2
F(t - )
1 au 0
2 g
au 0
t
g
2
h x = 0 (t )
au 0
t
g
2
x
1 au 0 F t - x
2 g a a
au 0
t
g
-x 2
2L
F t -
a
(2L - x)
a
t
h (x )
t
Figure (5a) : = 2 k
E.H.T.P. 7-20 Zorkani Mohammed
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CHAPITRE 7 : ETUDE DU COUP DE BELIER coulements en charge non permanent
= (2k + 1) k N
F(t )
au 0 +
g 2
au 0
g t
2 3 4 +
F(t - )
au 0
t
g
2 +
au 0
h x = 0 (t )
g
au 0
+
g
t
2 3
x +
au 0 F t - x
2 g a
a
au 0
t
g
2L - x
F t -
a
(2L - x)
a
t
h (x )
t
Figure (5b) : = (2 k + 1)
capteur
Figure(6 )
enregistreur
E.H.T.P. 7-22 Zorkani Mohammed
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CHAPITRE 7 : ETUDE DU COUP DE BELIER coulements en charge non permanent
Le passage des ondes successives est enregistr grce un capteur de
pression dispos, lextrmit aval de la conduite. On obtient ainsi un
enregistrement dont les caractristiques sont indiques sur la figure (7) :
h x =0
2a
Q max
95
a
Q max
95
a t
Q max
95
2a
Q max
95
Figure (7 ) : Enregistrement
Fig(8a) Fig(8b)
x x
L L
h max
h max
4 4 = L
3 = L
3 harmoniques
Fig(8d)
Fig(8c)
L x
L
x
roue
piston
ressort clapet
caractristique
Q
Q(x, t )
On remarque que le lieu des points correspondant F = Cte est une droite
a
de pente tg = , le lieu des points correspondant f = Cte est
g S
a
galement une droite de pente tg = , et dans les deux cas , pour
g S
diffrentes valeurs de F et f , on a affaire des faisceaux de droites de
a
pentes [ dite pure de Bergeron ].
g S
Remarquons ensuite que si la chambre de mise en charge (rservoir) est
de grande dimension, le lieu des points reprsentant ltat de la section
amont de la conduite est laxe des abscisses (h = 0 ) .
E.H.T.P. 7-26 Zorkani Mohammed
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CHAPITRE 7 : ETUDE DU COUP DE BELIER coulements en charge non permanent
En outre, le lieu des points reprsentatifs de lextrmit lorsque du
distributeur (vanne) est ferm, est Q = 0 (laxe des ordonnes).
La mthode consiste donc suivre pas pas lvolution des fonctions F et f
dans le temps et dans lespace. Pour cela, il faut se rappeler que :
Si une onde daval prend la valeur F linstant t, labscisse x,
cette mme onde garde la mme valeur linstant (t + t)
x
labscisse (x + x) avec t = .
a
Si une onde damont prend une valeur f linstant t , labscisse
x
x , cette mme onde garde la mme valeur au temps t = t
a
labscisse (x x) .
3- COMPLEMENT SUR
Rflexion et transmission dondes
Quand il se produit un changement de section dune conduite ou une
variation de ses caractristiques physiques (paisseur, matriau
responsable du changement de la clrit des ondes dans le rseau
industriel) : il en rsulte une rflexion partielle des ondes principalement au
niveau de ces discontinuits [une mthode consiste dcomposer la
conduite en plusieurs tronons ayant des caractristiques constantes
(application pratique de la mthode de Bergeron)]. A titre dexemples on va
prsenter les cas de changement de section et celui dun trs grand
rservoir de mise en charge :
3 1 Cas dun changement de caractristique de la conduite :
S1 S0 S2
Exemple dapplication :
Soit le temps compris entre 0 et t 2 pour lequel londe de retour f 2 ne sest
pas encore manifeste alors :
F2 = F1 + f1
S2 S
F2 = 1 (F1 f1 )
a2 a1
On en dduit, en liminant F2 ou f1 des 2 quations :
a S
1 1 2
2 S1 a 2
F2 = F1 et f1 = F
a1 a 2 a1 S2 1
1+ 1+
S1 S2 S1 a 2
a a b
En posant : b1 = 1 , b 2 = 2 et m = 2 alors
S1 S2 b1
2m m 1
F2 = F1 et f1 = F1
m +1 m +1
Considrons maintenant le temps t t 2 : londe de retour F2 est connue. Il
suffit de respecter les conditions aux limites et de procder de proche en
proche.
Rservoir F1 f1 f
1 D
B
A
amont : p F1 aval: p 0 , v x = 0
x L
x=0
On peut assimiler le rservoir comme une conduite dans la section est trs
S2
grande, cest dire que le rapport .
a2
Dans ce cas : F2 = 0 , f1 = F1
Le coup de blier ne se transmet pratiquement pas dans un rservoir. Il est
donc lgitime dadmettre que la surpression dans la section B est nulle.
Dautre part, dans le cas o la section S2 nest pas infinie, ce qui est
gnralement le cas, le rsultat acquis reste valable, si toutefois les
manuvres sont effectues lentement.
Soit F2 , dans ce cas , une onde damplitude trs faible , issus au temps t de
la section B et qui se rflchit la surface libre du rservoir pour donner
t
f 2 = F2 au temps t + .
2
Apparat alors une onde f 2 (t + t ) = F2 (t ) en B.
La surpression en B devient : h B (t + t ) = F2 (t + t ) = F2 (t )
h
La cote h tant faible, t = trs faible est que linfluence en B des
c
dimensions finies du rservoir est nulle.
Remarque :
Dans le cas dune chemine dquilibre une tude dtaille devient
indispensable. Cest ce quon va tudier maintenant {$4}.
la conduite force
C
A
s
Q
L
Mise en quation :
Egalit des dbits au nud : quation de continuit
dz
s v =SV + Q =S + Q
dt
Thorme de Bernoulli entre A et B : quation dynamique
p r
v2 1 v 1 r r
r r
grad
g + z +
grad + + rot v v
g lapv dl = 0
2g g t g
r
v2 1 v
0=z+ + d l + PCH
2g g (A B ) t
Formule dans laquelle PCH reprsente les pertes de charge rgulires et
singulires entre A et B [exprime en mtre du fluide].
r
v et d l : sont toujours colinaires.
La vitesse V (de C B ) tant faible (S : chemine de grande section ) .
Les oscillations en masse, devant avoir une priode grande, telle que la
vitesse v soit, chaque instant, la mme dans toute la conduite (ceci devra
tre vrifi par la suite).
Lquation scrit alors
L dv
+ z + PCH = 0
g dt
Il est dusage courant dcrire que PCH , les pertes de charge sont de la
forme quadratique : PCH = K v 2
Lorsque v 0 , leau allant vers lutilisateur [ c--d leau coule de la retenue
(rservoir) vers la chemine] , lquation de Bernoulli est alors
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Dpartement dHydraulique
CHAPITRE 7 : ETUDE DU COUP DE BELIER coulements en charge non permanent
L dv
+ z + Kv 2 = 0
g dt
Lorsque v 0 , leau refoulant dans la conduite[ c--d leau coule de la
chemine vers la retenue (rservoir)], lquation de Bernoulli est alors
L dv
+ z Kv 2 = 0
g dt
Souvent on pose Q = S U afin de donner lquation de Bernoulli une
forme plus homogne.
En rsum : les 2 quations notre disposition sont
s v = S (V + U)
L dv avec = 1 si v 0
g dt + z + P = 0
= 1 si v 0
CH
4 2 ) Rpartition des surpressions le long de la conduite L :
Ecrivons Bernoulli entre la surface libre du rservoir et une section s
dabscisse l , en utilisant les mmes hypothses que prcdemment et
avec v 0 et Pl_CH tant les pertes de charge entre la cote A et le point l .
p v2 l d v
+ z + + + Pl_CH = 0
g l 2 g g d t
La surpression est
p p p
+ z + z , soit : + z
g l g l _ lorsque v est nul g l, v = 0
ainsi
l d v v2
p = p l p l_v = 0 = g + + PCH
g d t 2g
dv L dv
En tirant de lquation gnrale + z + PCH = 0 on obtient :
dt g dt
dv g l l v2
= (z + PCH ) p = g z PCH + + PCH
dt L L L 2g
p devient :
l v2 l
p = g z 1 PCH
L 2g L
H C
H RAC
Pl_CH
H A
l
C
A
PCH = H A + H RAC + H C
l
Pl_CH = H A + H RAC
L
l v2 l
p = g (z + H C ) 1 H A
L 2g L
La loi p(l ) est une loi linaire, la surpression la plus dangereuse se situe
2
en C, pour l = L : (p )l = L = g z + H C v
2g
Remarque : Habituellement le canal damene dbouche directement dans
r r
v2 v v
la chemine dquilibre, de sorte que : H C = = . Dans ce cas on
2g 2g
peut crire : (p )l = L = g z .
4 3 ) Emploi de variables adimensionnelles :
Il sagit dexposer la mthode de Calame et Gaden, qui consiste donner
aux quations gnrales un caractre universel, et dont la justification sera
conduite, lors des exemples tudis ultrieurement.
Soit U 0 vitesse correspondant au dbit nominal Q 0 dans la section S.
Soit v 0 vitesse correspondant au dbit nominal Q 0 dans la section s.
L S 2 g s
T0 = 2 correspondant 0 = =
g s T0 L S
E.H.T.P. 7-33 Zorkani Mohammed
Dpartement dHydraulique
CHAPITRE 7 : ETUDE DU COUP DE BELIER coulements en charge non permanent
L s L S
z = v 0 = U0 , Q 0 = SU 0 = sv 0 ( rgime permanent )
g S g s
z est la dnivellation maximum la fermeture brusque de la vanne.
2
L S T02 z T0 z
Entre U 0 , 0 et z existent les relations suivantes : = 2 = 2 =
g s 4 U 0 2 U 0
Les 2 quations rappeles ici, deviennent :
s v = S (V + U)
L dv avec = 1 si v 0
g dt + z + P = 0
= 1 si v 0
CH
dv S dV S dU S dV S dU
En drivant la premire quation : = + = V+
dt s dt s dt s dz s dt
L S dV L S dU
Et en reportant dans la seconde : V + + z + PCH = 0
g s dz g s dt
LS z
2
par 2 dans le premier terme.
g s U0
En remplaant
LS T0 z
par dans le deuxime terme.
g s 2 U 0
V U
d d
V U 0 1 U 0
Lquation devient : z + z + z + PCH = 0
U0 z 2 t
d d
z 0
T
En divisant par z , il apparat les termes { sans dimension } :
/ z PCH t
z = z , PCH = z , = T
/ /
0
V/ = V , U/ = U , v/ = v
U0 U0 v0
La prime ' / ' signifie sans dimension (adimensionnel).
Les 2 relations scrivent :
v/ = U/ + V/
Ces 2 quations, sous cette forme, permettront la rsolution dune
fermeture totale instantane en tenant compte des pertes de charge(voir
ltude analytique dans la suite).
4 4 ) Etude dune fermeture instantane :
Hypothse de travail : pertes de charge ngliges
Le rgime permanent correspond au dbit Q a tabli pour t 0 .
A linstant initial t = 0 , on modifie le dbit Q en lui donnant la valeur Q b . Les
quations du mouvement et les conditions initiales sont :
L dv
+ z = 0 avec t 0 : Q = Q a
g d t
sv = SV + Q t = 0 : Q = Q b
E.H.T.P. 7-35 Zorkani Mohammed
Dpartement dHydraulique
CHAPITRE 7 : ETUDE DU COUP DE BELIER coulements en charge non permanent
sv (t = 0 ) = Q a
Nous tirons : z = 0 pour t 0 et
sv (t = 0 ) = SV(t = 0 ) + Q b
En liminant v entre les 2 quations du mouvement nous obtenons :
dv dV d 2z
s =S =S 2
dt dt dt
L S d z + z = 0
2
g s d t2
La rsolution gnrale donne : z = A sin ( 0 t + ) avec
t = 0 : z = 0 = 0
2 g s
0 = = comme : 1
T0 LS t = 0 : v 0 = A 0 sin ( 0 t ) = (Q a Q b )
s
Q Q Ls
En dsignant par : v b = b , v a = a ; A = (v a v b )
s s gS
Ls 2
z = (v a v b )
Ls
t = (v a v b )
Ls
sin sin t
gS gS gS T0
Remarque :
Lamplitude des oscillations, non amorties, car les pertes de charge ont t
ngliges, autour du niveau statique, est uniquement fonction de (Q a Q b )
z
Q b Q a
LS
z t T0 = 2
g s
Qb Qa
t vec pertes de charge ngliges
T
0 T0
(
En divisant membre membre les 2 galits, il vient : tg 2 + / = tg )
sin
Do : / = et / = z
sin valable pour
Alors z = z sin 2 t t
2
z = avec : U =
2 S
0
0.80
L S
T0 = 2 g s
0.60
0.40
0.20 =
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 0
Influence du temps de fermeture sur z max
NOTES SUR
Influence du choix du matriau dune conduite
de refoulement sur le coup de blier
Surpression
Sous-pression !
: = D0
DR : dimension ratio DR
e
F = force e
D0
D D p
pD
F
e
ne pD
F = 2 = n e e
On travaille par mtre linaire
or Ainsi
F
n e = contrainte Fx = 0 p D = 2F n = p D
e e 2e
Contrainte circonfrencielle :
n e = (DR 1) Equation ISO
p
2
U/ = 0 , v/ = V/
Lquation devient
d V/
V/
/
+ z / + PCH V =0
/0 /2
dz
En posant : V / 2 =
d
/
+ 2 PCH
/0
= 2z /
dz
/0
2 P z/
Lintgrale gnrale de lquation est : = C e CH
( )
2
z
/0
2 PCH
2 PCH /0
( ) 2
Cette quation nous permet de dterminer la cote z max = z max /
z c d la
/
plus grande dnivellation ; la valeur de z max sera obtenue en crivons que
V = 0 . Soit il faut rsoudre lquation :
2 PCH PCH + z max
/0 /0 /
1 2 PCH z max e
/0 / =0
Constatation : si PCH/0
0,7 cette formule scarte peu de la solution prcise
(tableau) , qui est obtenue numriquement, soit :
/0
PCH = 0 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 0,9 1
/
z max = 1 0,933 0,875 0,76 0,65 0,555 0,512 0,475
( )
1 2 PCH z
/0 2
2 PCH
Les nouvelles conditions initiales sont : V / = 0 pour z / = z max
/
valeur trouve
dans la premire partie de ltude.
Par un calcul identique celui du $4 6 1, on trouvera :
( )
/0 /
1 2 PCH z max
K= 1 + 2 PCH z max e
/0 /
( )
/0 2
2 PCH
E.H.T.P. 7-45 Zorkani Mohammed
Dpartement dHydraulique
CHAPITRE 7 : ETUDE DU COUP DE BELIER coulements en charge non permanent
/2
=
1
( + /0 /
) (
+ /0 /
e
/0
)
2 PCH zmax
/ z/
( )
( )
V 2
1 2 PCH z 1 2 P z
CH max
/0
2 PCH
La cote minimale atteinte par le plan deau sera obtenue pour V / = 0 ainsi
lquation annulant V / est :
( ) (
1 + 2 PCH z min1 1 + 2 PCH z max1 e
/0 / /0 /
/0
2 PCH zmax1
/ /
)
zmin1
=0
( )
L encore on peut rsoudre cette quation numriquement par
approximation successive pour dterminer : z min1 /
= f PCH
/0 /
, z max1 . ( )
z z max1
z max2
( )
2
z
/0
2 PCH
La dtermination de la constante dintgration sobtient en crivant que
pour z / = z min1
/
on a : V / 2 = 0 ce qui donne :
V =/2 1
(
/0 /
) (
/0 /
e )
2 PCH z / zmin1
/0 /
( )
( )
1 2 PCH z 1 2 P z
CH min1
/0 2
2 PCH
Lquation du 2me maximum est :
(1 /0
2 PCH /
z max2 ) ( 1 /0
2 PCH /
z min1 ) e
(
/0
2 PCH zmax2
/ zmin1
/
=0
)
A partir de cette formule, lquation de ce maximum et de lquation du 1r
minimum on peut gnraliser ainsi :
(1+ /0
2 PCH /
z min I ) ( 1 + /0
2 PCH /
z max I ) e
/0
(
2 PCH zmax
/
I
zmin
/ )
I =0
(1 /0
2 PCH /
z max I +1 ) ( 1 /0
2 PCH /
z min I )e
/0
2 PCH zmax
/ (I +1
zmin
/
I )=0
A titre dexemple pour PCH = 0,7 :
/0
= n de loscillation /
z max
/
z min
1 0,60 0,38
2 0,28 0,22
3 0,18 0,15
4 6 4 ) Manuvre douverture instantane en tenant compte
des pertes de charge :
Avant toute manuvre, on suppose que le rgime est bien statique.
A louverture instantane, le dbit Q 0 prend immdiatement naissance, et
d U/ / U
est fourni par la chemine, le terme est nul
U = = 1 .
d T/ U 0
Rappel : on a tablit en variables adimensionnelles que
/ z PCH t
z =
, P /
CH =
, / =
z z T0
variables
adimension
nelles
V/ = V , U/ = U , v/ = v
U0 U0 v0
avec = 1 si v 0
/
/ dV 1 d U/
V + + z /
+ P /
= 0
d z / 2 d T / = 1 si v 0
CH
v/ = U/ + V/
d V/ 2
V /
+ z / + PCH
/0
v/ = 0
Ainsi nos quations se rduisent : d z/
v/ = U/ + V/ v/ = 1 + V/
2
( ) 2
Soit :
d z/
V/
d V/
+ z / + PCH
=0 /0
(
1 + V/ ) 2
/0
PCH 0 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 0,9 1
/ 1 1,0125 1.025 1,05 1,075 1,103 1,12 1,15
z min1
1.16
z min1 L s
= z = v 0
/
z min1
z g S
1.12
1.08
1.04
/0
PCH
1.00
/ /
Cote du premier z min1minimum en fonction de PCH
En rsum :
Pour dimensionner une chemine dquilibre, il faut considrer 2
/0
valeurs de PCH :
Soit PCH
/0
: valeur sous estime, utilise pour calculer z max1 , lors
dune fermeture.
Soit PCH
/0
: valeur sur estime, utilise pour calculer z min1 , lors
dune ouverture.
V
Etranglement d' une chemine
v
C Q
0
PCH t
z (t )
R V (t )
p te
effet optimal =C
g Effet de freinage
air z
B
V
Rservoir C s
A
Q
V/
dz
d V/
/
(
+ z / + PCH
/0
+ RV
/0
)
V/ 2 = 0
[ ( ) ]
+R V z/
1
V/ 2 = K e + 1 2 PCH
/0
+ RV
/0
z/
/0
2 PCH + RV/0 2
( )
A linstant initial, z / = PCH
/0
et V / = 1 ; ce qui impose :
K=
1 2RV
/0 /0
PCH + RV
/0
( ) e 2P /0 /0
CH CH
/0
P +R V
( /0
2 PCH + RV
/0
) 2
et par suite
V/ =
2 1
( ) [
1 2 PCH + R V z 1 2R V PCH + R V
/0 /0 / /0 /0 /0
( )]
2 (/0
PCH /0 2
+ RV )
/ 0 / 0
2 PCH
/0
+ R V PCH + z /
e
( )
gz
p = R V + 2 PCH PCH + R V z
/0 /0 /0 /0 /
(
/0
2 PCH + RV /0 2
)
/ 0 / 0
2 PCH
/0
+ R V PCH + z /
/0
RV [
1 2R V (
PCH + R V
/0 /0 /0
e )]
Cas idal : il est obtenu que si le freinage est constant.
Cette expression ne peut tre constante quel que soit z / que si
( )
PCH =0
/0
2 PCH PCH + R V = 0
/0 /0 /0
/0
/0 /0 /0
(
1 2R V PCH + R V = 0 R V =
1
)
2
1
Ainsi dans le cas idal on a : p idal = g z
2
Ce cas idal ne sera donc obtenu que si les pertes de charge dans la
conduite sont ngligeables, et que si ltranglement a t correctement
1
/0
construit afin que R V = .
2
Comparaisons des chemines avec et sans tranglement :
Supposons ces conditions ralises et comparons les sections S1 et S2 des
2 chemines dquilibre, le premier tant une chemine ordinaire alors que
1
le second est tranglement [rtrcissement] avec R V /0
= et qui, toutes
2
les deux, donnent la mme surpression p M dans le canal damen.
Pour le premier : chemin sans rtrcissement
2
L s L g
p M = g z1 avec z1 = v0 on en dduit S1 = v 02 s
g S1 g p M
Pour le second : chemin avec rtrcissement
2
1 L s v 02 L g S
p M = g z 2 avec z 2 = v 0 on en dduit S2 = s = 1
2 g S2 2 g p M 2
Do lintrt indniable (conomie de 50% sur le volume) des chemines
munies dun rtrcissement [tranglement].
K = [ ] module de compressibilit d' eau
E module d' lasticitde' la matre' paroi
a u 0 1420(m/s )
h= : a la clrit ' onde':
g K D D diamtre de la conduite
1 +
E e e paisseur de la conduite
g = 9,81m/s 2 champ de pesanteur
acier : 100
fonte : 37 50
K fonte centrifuge : 41
E
a= On donne : = pour tube en amiate ciment : 12
K D K
1 + plomb :9
E e
bton : 10
bois :5
DATA : calcul des clrits donde de pression
Pour une galerie creuse dans une roche seine on calcule la clrit des
ondes de pression par :
2b
g
roche
a= tel que =
1 2 g
+
E2
Galerie dans roche saine
g b2
Ee
a= avec 3 =
1
+
2b
(1 3 ) b2
+
(c 2
b2 ) +
(m 2 + 1)b
Ee .e 2cE1 m 2 2
o
rocher b c
E1 : le module dlasticit du bton
E 2 : le module dlasticit de la roche
bton
E : le module dlasticit de la tle dacier
e : lpaisseur de la tle dacier tle
Galerie blinde
c : le rayon extrieur du revtement en bton
b : le rayon intrieur du revtement en bton entre la tle et le rocher
a u0
La formule de Joukowsky : h = permet en premire approximation
g
de choisir (le matriau) et de dimensionner une conduite contre le coup de
blier dfaut de calcul (graphique ou numrique) prcis. On signale que
si H est la pression existante dans la conduite en un point de celle ci
avant le coup de blier, la pression au mme point prend la valeur : H h .
Pour la protection dune conduite damene on a prsent ltude dune
chemine dquilibre et son dimensionnement contre le coup de blier.
[ Cest Joukowsky qui a le premier publi les quations fondamentales du
coup de blier en 1898 (en russe) {Nanmoins La thorie du coup de
blier reste attach au nom dAllievi depuis 1913}, ce travail a t traduit
en anglais en 1904 par O. Simin dans Proc. Ann. Water Works Assoc. ].
air eau
rservoir d' air
eau
By - passe
clapet
pompe
Hd Hd Hd v 02 Vc
1 log =
H0 H0 H 0 2gH 0 Vr
O
H0 : pression initiale (en mtre deau) de lair du rservoir.
Hd : pression en fin de dtente.
Vc : volume de la conduite.
Vr : volume du rservoir.
v0 : vitesse de leau dans la conduite en rgime normal.
pompe chemine
Do lon tire : Vt + dt (H t + dt + a ) = Vt (H t + a ) o Vt + dt = Vt Q t dt
V (H + a ) Vt + dt a V
H t + dt = t t = (H t + a ) t a
Vt + dt Vt + dt
H t + dt =
Vt
(H t + a ) a = ( (H 0 + ) a ) a
Vt Q t dt H0 + a
Q dt
(H t + a ) t
Or H t est connu (tude du rgime transitoire), on trouve ainsi H t + dt et on
V (H + H a )
en dduit alors Vt + dt = t t . Do lon calcule un dbit moyen sur
H t + dt + H a
Vt Q t + Q t + dt
lintervalle [t , t + dt ] soit Q moyen = t + dt
V
do lon dduit
dt 2
alors Q t + dt connaissant Q t & ainsi de proche en proche
H + Ha dV 2V (H + H a ) d H t
N.B. : Vt = V0 0 Qt = t = 0 0
H t + Ha dt (H t + H a )2 d t
Une autre approche :
Le rservoir air est une capacit qui se remplit ou se vide. La fonction qui
lie le volume dair V la pression H est : Vt (H t + a ) = V0 (H 0 + a ) alors
H + Ha
V = Vt = V0 0 = (H )
H + Ha
On pose souvent : z H + H a z 0 H 0 + H a .
Quand la pression H en M augmente le volume dair dans le rservoir
diminu, et vis versa, car la drive de / (H ) est toujours ngative :
d d V H0 + Ha
/ (H ) = = = V0 0
dH dH (H + H a )2
d H0 + Ha
On peut crire : V(H + dH ) V(H ) + dH = V(H ) V0 dH
dH (H + H a )2
Ainsi en remplaant V(H ) par son expression on obtient :
H + Ha dH
V(H + dH ) V0 0 1
H + Ha H + Ha
(H ) = V0
(H 0 + H a ) et / (H ) =
V0 (H + H a )
0 avec (air ) 1,41
1 1
(H + H a ) (H + H a ) +1
FONDEMENT DE LA
THEORIE DES CONDUITES SOUS PRESSION
AVEC RESERVOIR DAIR
Nous devons Rateau et Camichel les premiers travaux dans ce
domaine. Une tude dtaille de A. Foch [contribution ltude des coups
de blier dans les conduites munies dun rservoir dair, Toulouse 1920] et
un mmoire dAllievi doivent tre nots tout particulirement.
r
r air g
v 0 si v
r r S v
v 0 si v//g S2 v2
S1 v1
Soit v la vitesse dbitante de leau qui entre dans le rservoir dair, v1 et v 2
les vitesses de leau respectivement dans les conduites darrive et de
dpart. On a conservation du dbit volumique (incompressible) :
S v = S1 v1 S2 v 2
[ Le plus souvent on a S = S1 = S2 de sorte quon a : v = v1 v 2 ]. Soient :
P
V Le volume et P La pression de lair dans le rservoir [ = z = H + Ha ]
g
r
v 0 si v
O H a est la pression atmosphrique, on a : dV = S vdt : r
v 0 si v
z V = [H + H a ] V = C
te
De plus on a : (compression isotherme)
Soit z V = [H + H a ] V = C
te
(compression adiabatique avec = 1,41 ).
1
Foch crit dune manire gnrale : z V = avec 1 1,41 .