Thse de doctorat de l'universit Pierre et Marie Curie

Spcialit :

SCIENCES MCANIQUES

prsente par

Guillaume LEGENDRE

pour obtenir le grade de

docteur de l'universit paris vi

Sujet de la thse :
RAYONNEMENT ACOUSTIQUE DANS UN FLUIDE EN COULEMENT :
ANALYSE MATHMATIQUE ET NUMRIQUE
DE L'QUATION DE GALBRUN

soutenue le 29 septembre 2003 devant le jury compos de :

M. Abderrahmane Bendali Rapporteur

Mme Anne-Sophie Bonnet-Ben Dhia Directrice de thse
M. Bruno Desprs Examinateur
M. Franois Dubois Rapporteur
M. Vincent Pagneux Examinateur
M. Christophe Peyret Examinateur
M. Bernard Poire Examinateur
 ma famille.
 Remerciements

Les premiers pas dans la recherche, et plus particulirement dans la recherche doctorale, se font rarement
seul et sans aide ni soutien. Mon cas ne fait pas exception et je tiens ici remercier tous ceux qui, de prs
ou de loin, ont contribu l'aboutissement de ce travail.

Mes premiers remerciements sont adresss Anne-Sophie Bonnet-Ben Dhia, qui a accept de diriger ces
travaux. Son enthousiasme, sa bienveillance et sa comptence m'ont conduit bien plus loin que je n'aurais
pu l'imaginer. J'ai normment appris auprs d'elle et je tiens lui faire part de toute ma gratitude.

Je veux exprimer toute ma reconnaissance Abderrahmane Bendali et Franois Dubois qui ont accept
de rdiger un rapport sur ce mmoire et remercier vivement Bruno Desprs, Vincent Pagneux et Bernard
Poire de m'avoir fait l'honneur, en participant au jury de cette thse, d'tre associs ce travail.

Je remercie galement l'Oce National d'tudes et de Recherches Arospatiales d'avoir t l'origine

de cette thse et de l'avoir nance, et plus particulirement le Dpartement de Simulation Numrique des
coulements et Aroacoustique pour m'avoir accueilli et fait bncier de ses moyens pendant la dure de
cette thse.

Je remercie trs sincrement Christophe Peyret pour toute l'aide, les encouragements, les conseils et
l'amiti qu'il m'a largement prodigus durant ces trois dernires annes.

Je tiens aussi remercier Jean-Franois Mercier, tout d'abord pour m'avoir support dans son bureau,
mais aussi pour avoir rpondu bon nombre de mes interrogations en mathmatiques, en mcanique des
uides ou en acoustique, liane Bcache, pour m'avoir fait dcouvrir plus en dtail les fameuses perfectly
matched layers et leur vaste bibliographie, ainsi que pour l'agrable collaboration qui a suivi, Patrick Ciarlet,
Christophe Hazard, Marc Lenoir et ric Lunville qui ont toujours su m'aider et rpondre mes diverses
questions, ainsi que Christophe Bailly pour les claircissements qu'il a pu m'apporter sur certains des aspects
de l'acoustique en coulement.

Je remercie chaleureusement Daniel Martin pour son aide prcieuse et ecace lors de mes nombreux
dboires avec le code mlina.

Je souhaite remercier mesdames Ghislaine Denis, Brigitte Commelin et Annie Marchal pour leur aide
inestimable face aux formalits administratives et logistiques, ainsi que leur ternelle bonne humeur.

Je remercie galement les nombreux membres (qu'ils soient permanents ou de passage) de l'unit de
mathmatiques appliques de l'ENSTA, du DSNA l'ONERA et du projet ONDES de l'INRIA pour (entre
1
autres) leur accueil, leurs discussions et, plus gnralement, l'ambiance de travail conviviale . Je salue en
particulier deux autres membres de l'auto-baptis groupe des doctorants de l'UMA (qui a aujourd'hui bien
grandi...), Fabrice et Franois, que je remercie pour... Tout !

Je remercie enn, et non le moins, Maria Jos pour son soutien indfectible et sa patience mon gard,
que ce soit durant de diciles priodes de doute ou simplement jour aprs jour.

1. N'oublions pas non plus les fameux et formidables psaumes organiss l'UMA !
Table des matires

Introduction 5

Conventions et notations 13

1 quation de Galbrun 19
1.1 Descriptions du mouvement d'un uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.1.1 Reprsentation de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.1.2 Reprsentation d'Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2 quations de la mcanique des uides en variables d'Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2.1 quations de conservation pour un uide parfait en volution adiabatique . . . . . . . 20
1.2.2 quation d'tat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2.3 Systme des quations de la mcanique des uides parfaits en volution adiabatique
en variables d'Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3 quations de la mcanique des uides en variables de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.1 Changement de variables Euler-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.2 Systme des quations de la mcanique des uides parfaits en volution adiabatique
en variables de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4 Perturbations des quations de conservation en reprsentation mixte . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4.1 Perturbations des quations en variables de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4.2 Passage en reprsentation mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4.3 Retour en reprsentation d'Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.5 quation dite de Galbrun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.6 Remarques sur le modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.7 Notes bibliographiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2 Rgularisation en coulement uniforme 33

2.1 Le problme dans un guide inni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2 Un cas modle : le problme sans coulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.1 Analogie avec l'lectromagntisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.2 La mthode de rgularisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3 Rgularisation en coulement uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.1 Une quation pour le rotationnel du dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.2 Formulation variationnelle du problme rgularis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.3 quivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.4 Convergence et estimations d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.5 Discrtisation du problme par lments nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.6 Rsultats numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.7 Quelques remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.7.1 Eets du maillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.7.2 Limites du procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

1
2 TABLE DES MATIRES

3 Rgularisation en coulement cisaill 59

3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.2 coulement cisaill discontinu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.2.1 Description du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.2.2 Quelques observations prliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2.3 Le problme rgularis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.2.4 Position mathmatique du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.2.5 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.3 coulement cisaill rgulier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.3.1 quation direntielle pour le rotationnel du dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.3.2 Rsolution de l'quation direntielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3.3 tude du problme rgularis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.3.4 Quelques rexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4 Couches absorbantes parfaitement adaptes 77

4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2 The physical and the mathematical models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.2.1 The problem in the innite duct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.2.2 Reduction to a bounded domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.2.3 Well posedness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.3 The PML model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.3.1 Modal analysis of Brenger's model in a waveguide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.3.2 The new PML formulation for the convected Helmholtz equation . . . . . . . . . . . . 83
4.4 PML truncation. Error estimates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.4.1 Truncation of the absorbing layer and well posedness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.4.2 Reduction to a problem posed in b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.4.3 Convergence and error estimates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.5 Varying coecients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.6 Numerical results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.6.1 The no inverse upstream mode case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.6.2 The inverse upstream mode case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.6.3 Some practical remarks on the use of PMLs for time-harmonic problems . . . . . . . . 97
4.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

5 Couches absorbantes parfaitement adaptes pour l'quation de Galbrun 99

5.1 Position du problme dans un guide inni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.2 Le cas dissipatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.2.1 Principe d'absorption limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.2.2 tude du problme dissipatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.2.3 Convergence vers un problme limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.2.4 Extension du principe d'autres coulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.3 Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.3.1 Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.3.2 tude du problme variationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.3.3 Convergence et estimations d'erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.4 Rsultats numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.4.1 Propagation de modes dans un conduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.4.2 Rayonnement d'une source acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.4.3 Rayonnement d'une source tourbillonaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Conclusion et perspectives 127

A Vrications 129
TABLE DES MATIRES 3

B Rappels mathmatiques 133

B.1 Espaces de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
B.1.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
B.1.2 Dual topologique d'un espace de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
B.2 Formulations faibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
B.2.1 Gnralits sur les espaces de Sobolev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
B.2.2 Lemme de Lax-Milgram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
B.3 Thorie des oprateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
B.3.1 Oprateurs borns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
B.3.2 Oprateurs compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
B.3.3 Oprateurs auto-adjoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
B.3.4 Thorme de Steinberg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

C Calcul de modes guids 139

C.1 Modes guids en coulement uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
C.2 Modes en coulement uniforme par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

D tude de solutions particulires d'une quation de transport 143

D.1 Quelques prliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
D.1.1 Solution de l'quation homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
D.1.2 Fonctions de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
D.1.3 Solution gnrale de l'quation direntielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
D.2 Rsolution en domaine born . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
D.3 Rsolution en domaine non born . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

E Analyse mathmatique de l'quation de Galbrun en coulement uniforme 149

Bibliographie 165
Introduction
Ce document prsente les travaux de recherche eectus sous la direction d'Anne-Sophie Bonnet-Ben
Dhia dans le cadre de ma thse, ralise au Dpartement de Simulation Numrique des coulements et
Aroacoustique de l'Oce National d'tudes et de Recherches Arospatiales
2 ainsi qu'au sein du laboratoire
POems
3 dans le laboratoire de mathmatiques appliques de l'cole Nationale Suprieure de Techniques
Avances. Ces travaux traitent des problmes de propagation acoustique en prsence d'coulement et en
rgime priodique tabli, ainsi que de leur rsolution numrique.

L'aroacoustique traite aussi bien de la gnration de son par des coulements turbulents ou par l'inter-
action d'un coulement avec des corps solides que de problmes de propagation du son dans des coulements.
Les tudes eectues dans ce domaine ont des applications diverses, telles que l'tude du bruit d'origine aro-
dynamique dans les machines tournantes ou encore la cration et la transmission du bruit dans les racteurs
ou les pots d'chappement, et intressent de nombreux secteurs industriels.
En aronautique, l'tude des sources sonores d'un avion l'atterrissage ou au dcollage et la rduction
du bruit mis en vol sont aujourd'hui des proccupations importantes des constructeurs. En eet, les normes
acoustiques imposes par les instances de rgulation arienne sont de plus en plus contraignantes pour les
appareils de l'aviation civile et la rduction du bruit doit maintenant tre prise en compte ds le dbut de
la conception d'un nouvel avion.
Il se distingue deux sources majeures de bruit dans un avion en vol : le bruit arodynamique d'une part,
qui rsulte du dplacement de l'avion dans l'air, et celui mis par les moteurs d'autre part. Dans le cas des
turboracteurs, il existe encore deux types de sources sonores qui sont le bruit de jet, engendr par le ux
d'air ject par les tuyres, et le bruit mis l'intrieur de la nacelle par les parties tournantes (souante,
compresseurs, turbines) et la combustion. Le bruit de souante est rduit en partie grce des traitements
acoustiques, appliqus sur les parois internes des entres d'air et des tuyres, qui diminuent les missions des
sources acoustiques l'extrieur du moteur. La technologie dveloppe dans ce domaine depuis plus d'une
trentaine d'annes a permis une diminution signicative de la nuisance sonore des turboracteurs. Cependant,
dans le mme temps, les exigences de rduction de la consommation en carburant et d'accroissement des
capacits de transport ont modi considrablement l'architecture des turboracteurs, rendant l'laboration
de dispositifs d'attnuation du bruit mis par les nacelles beaucoup plus dicile.
D'importants enjeux commerciaux conduisent cependant les constructeurs aronautiques et les motoristes
mener des actions de recherche dans le domaine de l'insonorisation des nacelles. Cette dernire repose sur
la connaissance de trois domaines techniques trs dirents : les mcanismes d'mission du bruit par les
divers lments du moteur, la propagation des ondes sonores dans les conduits parois traites en prsence
d'coulement, et leur rayonnement en champ libre et enn les solutions technologiques pour rduire le bruit
rayonn.
L'optimisation des traitements acoustiques de parois, des cots conomiquement raisonnables pour les
constructeurs, ne peut aujourd'hui se passer des outils de modlisation et de simulation numrique. En eet,
les phnomnes physiques qui interviennent, ainsi que les mcanismes qui les rgissent, sont complexes, pour
certains instationnaires et souvent non linaires. Leur modlisation lie intimement les eets arodynamiques,
les interactions uide-structure et l'acoustique. Les mthodes analytiques ou asymptotiques ne sont de ce
fait pas adaptes la rsolution de problmes susamment ralistes.

2. ONERA, BP 72, 29 avenue de la Division Leclerc, 92322 Chtillon cedex.

3. Laboratoire POems, UMR 2706 CNRS/ENSTA/INRIA, ENSTA, 32 boulevard Victor, 75739 Paris cedex 15.

5
6 INTRODUCTION

Dans ce document, nous nous intressons la propagation acoustique dans un conduit en rgime priodi-
que tabli. Notre objectif terme est de pouvoir calculer le bruit rayonn par une nacelle de turboracteur,
comme celle reprsente sur la gure 1, dans une conguration de vol subsonique.

Traitement acoustique
Conduit secondaire
Entre d'air
Moteur

Souante Stator
Nacelle
Figure 1  Schma d'une nacelle de turboracteur double ux (seul le compresseur basse pression est
reprsent).

Le problme harmonique est considr pour plusieurs raisons.

Tout d'abord, dans une conguration de vol, les moteurs fonctionnent en rgime tabli. Dans ce cas, en
l'absence de traitement des nacelles et en vol subsonique, le bruit de souante mis est constitu d'un bruit
dit  large bande et de sons dits purs pour des frquences isoles, correspondant aux harmoniques de la
frquence de passage des aubes. Ces derniers sont dus l'interaction entre le rotor et le stator et qualis
de bruit de raies . La gure 2 prsente l'aspect typique d'un spectre de souante en vol subsonique. C'est
notamment l'attnuation de ce bruit de raies par des traitements passifs appliqus sur les parois de conduits
qui est vise dans les campagnes d'essais ralises par les motoristes. Il est donc intressant de pouvoir valuer
directement le rayonnement acoustique pour ces frquences.

Bruit de raies

SPL (dB)
5 dB

Bruit large bande

1 2 3
Harmonique de la frquence de passage des aubes

Figure 2  Spectre de bruit de souante en rgime de vol subsonique (source : snecma moteurs).

Par ailleurs, le traitement acoustique des parois par des matriaux absorbants se caractrise classique-
ment par une impdance complexe, qui intervient dans les conditions aux limites [114] et est, en gnral,
4
une fonction de la frquence des perturbations . L'optimisation des traitements au moyen de simulations
numriques en rgime harmonique est alors beaucoup plus aise.
Nous ajouterons enn que la rsolution numrique d'un problme harmonique est beaucoup moins co-
teuse que celle d'un problme transitoire, puisqu'elle n'est eectue que pour certaines frquences d'intrt
et non chaque pas de temps. Du point de vue de l'analyse des quations aux drives partielles modlisant
les phnomnes, l'hypothse d'un rgime priodique tabli va nous conduire nous servir des outils de la
thorie spectrale des oprateurs.

Nous allons prsent rappeler quelques gnralits concernant les thmes abords dans ce travail.

4. La modlisation et la dtermination des impdances de paroi en prsence d'un coulement restent aujourd'hui des sujets
de recherche actifs.
 7

Propagation acoustique en prsence d'un coulement. La plupart des phnomnes tudis dans
5
les problmes d'aroacoustique sont linaires et les petites perturbations d'un coulement de uide autour
d'une conguration moyenne, suppose connue, sont considres. La propagation du son dans un uide en
coulement subsonique est alors modlise par un systme direntiel du premier ordre d'quations lina-
6
rises . Bien qu'tant la base de la majorit des modles prsents dans la littrature, le fait qu'aucune
solution de ce systme, vriant des conditions initiales et aux limites gnrales, ne soit connue pour un
coulement quelconque a longtemps conduit chercheurs et ingnieurs utiliser des quations portant sur une
unique variable pour la rsolution de problmes dans des congurations simplies. Cependant, les dvelop-
pements rcents et croissants des moyens de simulation numrique en mcanique des uides les ont amen
considrer des cas d'tude de plus en plus complexes et ramener ces quations au premier plan.
En rgime transitoire, des schmas aux dirences nies d'ordre lev ont ainsi t dvelopps pour la
rsolution des quations d'Euler linarises [152]. Ce type de mthodes de discrtisation des quations prove-
nant initialement en grande partie des simulations numriques en arodynamique, les spcicits inhrentes
aux phnomnes de propagation acoustique doivent tre soigneusement prises en compte lors de l'laboration
des schmas, comme il est expliqu dans [148]. Il apparat aujourd'hui que la mthode des dirences nies
est employe de manire prpondrante pour la rsolution de la majorit des applications transitoires en
aroacoustique numrique [10, 32]. Les dernires annes ont cependant vu l'mergence d'applications des
mthodes de Galerkin discontinues dans de nombreux domaines [44] et notamment en aroacoustique [8], le
cadre thorique dj bien tabli et les nombreux avantages de ce type de mthodes semblant expliquer ces
dveloppements rapides.

Cependant, ds lors que l'on s'intresse la propagation acoustique en prsence d'un coulement et en
rgime priodique tabli, force est de constater que les coulements porteurs envisags ont un caractre moins
gnral que pour les applications transitoires et ce malgr un grand nombre d'tudes et de travaux, de nature
analytique et numrique, publis depuis prs d'une quarantaine d'annes.
En se limitant au cadre de la propagation linaire dans un conduit en prsence d'un coulement, nous
nous proposons de rappeler certains des modles employs dans la littrature, ainsi que les tudes dont ils
ont fait l'objet. Nous ne prtendons pas tre exhaustifs dans ce bref rcapitulatif et renvoyons aux articles
de rfrence de Nayfeh et al. [115] et Mhring et al. [110] pour des synthses sur l'tat de l'art des problmes
de gnration et de propagation du son dans un coulement et de couplage entre l'acoustique et les eets de
l'coulement, ainsi qu'aux tudes bibliographiques ralises dans [125, 126].

Dans de nombreux travaux sur le sujet, le conduit est suppos droit et l'coulement porteur uniforme. Le
systme d'quations linarises du premier ordre se rduit alors une seule quation aux drives partielles
d'ordre deux portant sur une inconnue scalaire qui peut tre la perturbation de pression ou de potentiel de
vitesse. Cette quation est classiquement connue sous le nom d'quation des ondes convecte. La propagation
et l'attnuation des ondes dans un conduit en prsence d'un coulement uniforme a largement t tudie par
approche modale, que la gomtrie soit bidimensionnelle ou tridimensionnelle, que la section du conduit soit
rectangulaire [102] ou circulaire [103], que les parois soient rigides ou traites. Cette conguration constitue
une bonne approximation du problme de propagation dans un coulement couches limites minces [63].
Une formulation du problme d'acoustique en potentiel de vitesse permet la prise en compte de certains
eets dus l'coulement, notamment la prsence d'un sillage en aval d'une plaque mince [33]. La superposition
des phnomnes acoustiques et hydrodynamiques est dans ce dernier cas ralise par l'ajout d'une condition
de Kutta qui ferme le modle.

Une autre famille d'coulements couramment traite dans la littrature est celle des coulements cisaills.
Alors que l'eet d'un coulement uniforme sur la propagation acoustique se traduit par un phnomne de
convection des ondes, la prsence d'un coulement porteur cisaill induit une interaction complexe entre
l'acoustique et l'hydrodynamique.
Dans [135], Pridmore-Brown entreprend une approche analytique du problme en coulement cisaill
dans un conduit droit bidimensionnel parois traites et en ngligeant la viscosit. Il obtient une quation

5. Le bruit de jet supersonique, comme tous les mcanismes de gnration de bruit par un coulement, constitue une exception
notable cette rgle.
6. Ce sont les quations linarises de conservation de la masse, de la quantit de mouvement, de l'nergie et l'quation
d'tat linarise, encore appeles les quations d'Euler linarises.
8 INTRODUCTION

aux valeurs propres rgissant les modes dans la direction transverse du conduit qui ne peut, en gnral, tre
rsolue analytiquement. Ce premier travail est repris et tendu, analytiquement et exprimentalement, par
Tack et Lambert [147] pour l'tude de l'attnuation dans un conduit droit. Les rsultats sont compars avec
l'exprience. Dans [128], Peube et Jallet gnralisent l'quation de Pridmore-Brown aux conduits cylindriques
de section constante.
Mungur et Gladwell [113] proposent en 1969 une tude thorique et numrique de la propagation acous-
tique au sein d'un coulement cisaill et dans un guide droit, en tenant notamment compte de la viscosit
du uide. Les solutions obtenues par rsolution numrique de l'quation direntielle associe aux modes
pour un uide non visqueux et des parois rigides sont en accord avec celles de Pridmore-Brown. D'autres
rsultats, en prsence d'un coulement porteur cisaill et de parois traites, pour lesquels aucune solution
analytique n'est disponible, sont galement prsents.
Dans une srie d'articles [121, 122, 123, 124, 120], Nilsson et al. ralisent des calculs analytiques de
solutions par raccordement modal pour des situations complexes, via une mthode de Wiener-Hopf.
Lilley [107] introduit une quation aux drives partielles du troisime ordre pour la perturbation de
7
pression . La monte en ordre de l'quation par rapport l'quation d'onde convecte s'explique par le
fait que de nouvelles solutions, rendant compte des eets de convection et de rfraction induit par l'coule-
ment cisaill, apparaissent. Notons qu'une sparation des uctuations en perturbations irrotationnelles (ou
uctuations de pression acoustique) et rotationnelles (ou hydrodynamiques), alors solutions d'un systme
d'quations dcouples, a lieu dans de rares cas de gure, notamment si l'coulement porteur est uniforme
ou cisaill avec un prol linaire.
Les eets combins d'un coulement et d'un milieu de propagation non isotherme ont galement t
tudis par des mthodes analytiques en approximation hautes frquences (mthode WKB) ou par rsolution
numrique du problme aux valeurs propres associ [116, 53].

Plus rcemment, des mthodes de rsolution numriques furent mises en uvre pour le traitement de
gomtries ou d'coulements plus complexes, pour lesquels les approches analytiques ou semi-analytiques
sont mises en dfaut. Dans ce contexte, la mthode des lements nis fut utilise pour rsoudre les quations
de conservation linarises dans un conduit de section variable en prsence d'un coulement non uniforme
[6, 7].
Dans le cas particulier d'un coulement porteur irrotationnel et isentropique, la propagation acoustique
est dcrite par une quation aux drives partielles d'ordre deux portant sur le potentiel de vitesse du type
de l'quation des ondes convecte. L encore, des rsolutions numriques de l'quation par la mthode des
lments nis ont t proposes pour l'valuation du bruit rayonn par une nacelle [54] ou l'attnuation du
son dans un conduit [142, 140].

Par ailleurs, une alternative aux quations d'Euler linarises est fournie par le modle propos en 1931
par Galbrun [67]. Celui-ci repose sur une reprsentation mixte Lagrange-Euler des variables perturbes en
acoustique linaire et une formulation du problme en termes du dplacement lagrangien. Le milieu de pro-
pagation est suppos tre un uide parfait et l'coulement en volution adiabatique. L'quation aux drives
partielles du second ordre en temps et en espace, dite quation de Galbrun, obtenue l'issue de manipulations
algbriques prsente une forme trs similaire aux quations des ondes vectorielles utilises en lectromagn-
tisme et en lasticit. Ceci semble naturellement la disposer l'utilisation d'approches variationnelles pour
sa rsolution, notamment la mthode des lments nis, comme en tmoignent les travaux publis sur le
sujet [17, 129, 157].

C'est cette dernire approche que nous avons retenue pour nos tudes. En raison de son tablissement et
de l'inconnue qu'elle fait intervenir, l'quation de Galbrun semble tre relativement originale compare aux
8
quations linarises habituellement employes en acoustique . Le dplacement lagrangien s'avre particuli-
rement adapt pour le traitement de conditions aux limites dans les problmes d'interactions uide-structure
ou d'interface entre deux uides (ou dioptre). D'autre part, un gain sur le nombre d'inconnues mises en jeu
 
p
7. Plus prcisement, cette quation porte sur le logarithme de la pression log p0
, o p0 dsigne la pression dans l'coulement
porteur.
8. Un retour aux inconnues usuelles que sont les perturbations eulriennes de masse volumique, de vitesse et de pression
est nanmoins possible par drivation de la perturbation lagrangienne du dplacement lagrangien.
 9

est a priori observ. Le caractre vectoriel de cette quation aux drives partielles rend nanmoins compte
de l'interaction, due la prsence d'un coulement, entre les phnomnes acoustiques et hydrodynamiques,
bien qu'elle ne soit que du second ordre. Nous verrons dans nos travaux que la comprhension de cette inter-
action joue un rle fondamental pour la rsolution numrique de l'quation. En eet, la mise en uvre d'une
mthode d'lments nis se heurte des dicults qui, bien qu'tant du mme type que celles rencontres
il y a une vingtaine d'annes dans diverses applications numriques en lectromagntisme, ont un carac-
tre propre relatif au phnomne de convection des ondes caractristique de l'aroacoustique. Une approche
mathmatique rigoureuse du problme est alors ncessaire.

Nous prsentons dans ce document quelques premiers rsultats d'analyse mathmatique et numrique
concernant l'quation de Galbrun en rgime harmonique, en vue de sa rsolution par une mthode des
lments nis.

Conditions non rchissantes pour l'aroacoustique. Un autre thme abord dans cette thse est
celui du traitement des conditions aux limites non rchissantes (ou transparentes) pour l'acoustique en
coulement. Celles-ci sont la fois indispensables du fait du caractre ncessairement born du domaine de
calcul et cruciales pour l'obtention de rsultats numriques pertinents. Pour des problmes de propagation
d'ondes en rgime harmonique, ces conditions articielles doivent tre en mesure de simuler une condition
de rayonnement l'inni, qui slectionne, parmi toutes les solutions du problme, la solution sortante,
tout en veillant ne pas crer de rexion aux frontires du domaine de calcul. Ce sujet reste aujourd'hui
un important axe de recherche dans l'tude et la simulation numrique de l'ensemble des phnomnes de
propagation d'ondes, et plus particulirement en aroacoustique.

De manire mieux cerner les dicults rencontres pour la construction de conditions aux limites non
rchissantes en rgime harmonique, considrons dans un premier temps la propagation d'ondes acoustiques
dans un milieu au repos, phnomne modlis par l'quation de Helmholtz. En espace libre, il est bien connu
qu'une condition de rayonnement approprie est fournie par la condition de Sommerfeld. Une approche na-
turelle consiste alors, en premire approximation, appliquer cette condition non locale distance nie de
la source. Il est cependant possible d'amliorer quelque peu cette condition en exprimant la solution dans
le domaine extrieur au domaine de calcul sous la forme d'un dveloppement en srie sur une base de fonc-
tions propres du problme. Une condition aux limites exacte est ensuite donne par un oprateur non local
Dirichlet-Neumann, qui fait intervenir le mme dveloppement en srie de la trace de la solution
9 sur la
frontire du domaine. La forme de cette condition permet de l'associer trs facilement une mthode d'l-
ments nis et l'on parle de mthode de couplage par dveloppement en srie
10 . Ses applications concernent
aussi bien des problmes d'acoustique [64, 76], que d'hydrodynamique [106], d'lasticit [74] ou d'lectro-
magntisme [2]. Une gnralisation de ce procd est prsente par Givoli et Keller dans [73]. Bendali et
Guillaume [18] ont rcemment propos une condition aux limites transparente quasi locale, base sur une
approximation rationnelle de l'oprateur Dirichlet-Neumann, pour des problmes de propagation dans des
guides d'ondes. Notons au passage qu'une alternative possible au couplage par dveloppement en srie est
fournie par le couplage avec une formule de reprsentation intgrale [97, 57].
Pour le problme du rayonnement d'une source acoustique dans un conduit, chaque mode propagatif
ayant sa vitesse propre, il n'est pas possible d'tablir une condition transparente approche sous une forme
direntielle, mais la technique de dveloppement en srie reste nanmoins valable. Cette approche est encore
valide pour un coulement porteur de vitesse uniforme, les modes sortants prsentant alors la particularit
d'tre caractriss par le signe de leur vitesse de groupe [33].

Le passage un coulement porteur quelconque soulve plusieurs questions. D'une part, l'existence d'in-
stabilits linaires pour certains coulements particuliers [96] amne une incertitude quant la pertinence
mme d'un problme linaris en rgime priodique tabli. D'autre part, la prsence d'un coulement conduit
un milieu de propagation non uniforme et l'tablissement d'une condition de rayonnement l'inni n'est
absolument pas acquise dans le cas gnral. Enn, plusieurs questions complexes et restant ouvertes sur
une ventuelle orthogonalit et la compltude des modes propres en prsence d'un coulement non uniforme

9. Ce dveloppement en srie sera videmment tronqu dans la mise en uvre numrique de la mthode.
10. La terminologie de mthode des lments nis localiss est aussi, quoique rarement, utilise.
10 INTRODUCTION

n'autorisent pas une gnralisation directe de la mthode de dveloppement en srie. Pour certaines gom-
tries particulires [120], une justication analytique de la compltude des modes du conduit est nanmoins
possible.
Ces direntes dicults nous amnent envisager pour l'laboration de conditions aux limites non
rchissantes d'autres approches, qui ne font pas appel l'analyse modale. Il n'existe cependant que peu
de bibliographie concernant les conditions transparentes pour la rsolution de problmes d'acoustique en
coulement en rgime harmonique, l'essentiel du travail accompli tant consacr au rgime transitoire. Nous
avons donc jug utile d'en rappeler quelques-unes. Celles-ci concernent principalement les quations de
conservation linarises et trouvent en partie leurs inspirations en dynamique des uides numrique. Il faut
dans ce cas tenir compte non seulement des ondes acoustiques, mais galement des ondes hydrodynamiques,
entropiques ainsi que de l'coulement porteur. De fait, trois approches prpondrantes se distinguent.

Tout d'abord, le systme d'quations rsoudre tant hyperbolique, la mthode des caractristiques
permet d'crire des conditions aux limites non rchissantes, en considrant localement le problme comme
unidimensionnel pour des ondes ayant une incidence normale la frontire du domaine de calcul. L'analyse
des caractristiques dnit alors simplement quelles sont les ondes entrantes et sortantes du domaine. Cette
technique a initialement t introduite et dveloppe par Thompson [154, 155] et Poinsot et Lele [130] et est
trs employe pour les simulations en mcanique des uides. Giles [70] se sert galement de cette mthode,
ainsi que de l'analyse de Fourier, pour construire des conditions aux limites pour les quations d'Euler
linarises prenant cette fois-ci en compte des incidences obliques aux frontires.
Par ailleurs, des conditions aux limites locales reposant sur un dveloppement asymptotique, dit de
champ lointain, des solutions du problme ont t proposes par Bayliss et Turkel [13] pour les quations
d'Euler linarises dans un uide au repos, dans des domaines libres bi- et tridimensionnels ainsi que dans
des guides d'ondes. Cette technique fut ensuite adapte par Tam et Webb [152] pour un coulement porteur
uniforme, et tendue par Tam et Dong [151] pour un coulement non uniforme. Ce type de conditions
aux limites, ainsi que celles bases sur la mthode des caractristiques que nous venons d'voquer, et leur
implmentation numrique ont t testes par Hixon et al. [91] dans un cas simple pour lequel une solution
analytique est disponible. Leurs conclusions conrment le mauvais comportement des conditions bases sur
les caractristiques et s'avrent en faveur des conditions issues de dveloppements en champ lointain.
Une dernire approche est celle des zones absorbantes, dites galement ponges ou encore appeles
buer zones en anglais. Ces dernires ne constituent pas des conditions aux limites au sens propre du terme
puisque la stratgie adopte dans ce cas consiste accoller au domaine physique de calcul un ou plusieurs
domaines additionnels dans lesquels les perturbations sortantes sont progressivement attnues. Les solutions
numriques dans ces zones n'ont, en gnral, pas de pertinence physique, mais les modications des quations
et/ou de leur discrtisation dans les zones absorbantes doivent veiller ne crer que peu (ou pas) de rexions
aux interfaces avec le domaine physique. Autant en arodynamique qu'en aroacoustique numriques, la
construction et l'tude de ces zones absorbantes a t un thme de recherche trs actif. Pour la rsolution
des quations d'Euler linarises par des schmas aux dirences nies d'ordre lev, diverses techniques
d'attnuation ont t proposes. Citons notamment la dissipation articielle dans laquelle un terme dissipatif
est ajout aux quations rsolues, l'application d'une dilatation du maillage, pouvant tre associe un
ltrage, conduisant une attnuation de la solution cause par la dissipation numrique du schma utilis
[47], ou encore l'augmentation graduelle de la vitesse de l'coulement porteur dans la zone jusqu' ce que
celle-ci devienne supersonique, ce qui limine le besoin d'une condition aux limites non rchissante pour
les perturbations en limite de zone [146]. Toutes ces techniques prsentent plusieurs inconvnients, telle leur
dpendance vis--vis de la mthode de discrtisation employe, les cots supplmentaires importants qu'elles
peuvent engendrer ainsi que les rexions produites par le changement de milieu.
L'introduction rcente des couches absorbantes parfaitement adaptes (perfectly matched layers en an-
glais) en lectromagntisme [19] a fourni une alternative trs performante aux conditions aux limites absor-
bantes pour les problmes de propagation d'ondes. Ces couches ont t largement dveloppes et tudies
pour des problmes transitoires, mais aussi en rgime harmonique [158, 84]. Leur application l'aroacous-
tique [94] a laiss entrevoir l'existence d'un traitement gnral, robuste et ecace des conditions aux limites
non rchissantes dans ce domaine. Cependant, dans le cas de la propagation dans un conduit en rgime
transitoire et en prsence d'un coulement porteur uniforme, plusieurs tudes ont montr que cette mthode
pouvait se rvler instable [78, 150, 89].
 11

Dans [149], Tam revient en dtail sur l'application de conditions aux limites en aroacoustique numrique,
et en particulier sur l'ensemble des conditions de non-rexion qui viennent d'tre voques. Citons galement
l'article de synthse de Givoli [72], qui constitue une excellente introduction aux dirents types de conditions
aux limites non rchissantes pour des problmes d'ondes issus de contextes aussi divers que la dynamique
des gaz, l'hydrodynamique, la mtorologie, l'lasticit ou l'lectromagntisme.

Parmi tous les types de conditions aux limites que nous venons brivement d'aborder, les couches ab-
sorbantes parfaitement adaptes nous sont apparues particulirement indiques pour l'quation de Galbrun.
Celles-ci, dj mises en uvre en rgime harmonique, sont trs simples implmenter dans une mthode
d'lments nis nodaux et d'un cot additionnel relativement faible du fait de leur caractre local. De plus,
nous disposons d'outils mathmatiques qui permettront, dans le cas de la propagation au sein d'un coule-
ment uniforme et dans un conduit, d'obtenir des rsultats de convergence pour cette mthode.

Nous passons maintenant la description prcise du plan de la thse.

Modle de Galbrun : chapitre 1. Le premier chapitre est consacr la modlisation du phnomne de

propagation acoustique en prsence d'coulement. Dans notre cas, le modle retenu s'inscrit dans le cadre de
la thorie de l'acoustique linaire et est bas sur une reprsentation mixte Lagrange-Euler des perturbations
dans un milieu continu en mouvement. Cette approche trouve son inspiration dans les travaux de Galbrun
[67], qui ont ensuite t largement dvelopps par Poire [132, 133, 134]. Pour un uide parfait en mouvement
et en volution adiabatique, nous montrons comment une quation aux drives partielles d'ordre deux, dite
quation de Galbrun, vrie par la perturbation lagrangienne du dplacement lagrangien est tablie partir
des quations gnrales de la mcanique des uides. Nous concluons ce chapitre par une brve discussion du
modle et quelques lments de bibliographie le concernant.

Rgularisation en coulement uniforme et extensions : chapitres 2 et 3 (ainsi que l'annexe E).

Ce second volet de la thse traite de la rsolution numrique par une mthode d'lments nis de l'quation
de Galbrun en rgime harmonique et dans un domaine born. Abordant dans un premier temps le cas
d'un coulement porteur de vitesse uniforme, nous montrons que l'emploi d'lments nis nodaux ncessite
une rgularisation de la formulation variationnelle associe l'quation. En l'absence d'coulement, cette
dmarche est voisine de celle propose en lectromagntisme pour des problmes similaires. Cette analogie est
explore, puis exploite en prsence d'un coulement uniforme. L'approche est ensuite poursuivie et tendue
une classe d'coulements plus complexes : les coulements cisaills. Nous nonons plusieurs rsultats
thoriques et des simulations numriques illustrant les eets de la rgularisation sur des problmes modles
sont enn prsentes.

Couches absorbantes parfaitement adaptes pour l'aroacoustique : chapitres 4 11 et 5. Nous

abordons dans la dernire partie de la thse le traitement de problmes, plus ralistes, de rayonnement de
sources dans un conduit inni en rgime priodique tabli. Nous considrons tout d'abord un problme de
propagation bas sur le modle scalaire de l'quation de Helmholtz convecte, galement sujet aux instabilits
constates en rgime transitoire lors de l'usage du modle de couches absorbantes de Brenger pour l'aroa-
coustique dans un conduit et en prsence d'un coulement uniforme. La cause de ces instabilits reposant sur
la prsence de modes dits amont inverses [150], dont les vitesses de groupe et de phase sont de signes opposs,
nous proposons un nouveau modle de couches parfaitement adaptes qui remdie ce problme. L'erreur
due la troncature du domaine de calcul est analyse et nous prouvons que la vitesse de convergence de la
mthode en fonction de l'paisseur des couches est exponentielle. De manire surprenante, nous montrons
que ce rsultat est galement vrai pour le modle de Brenger, bien que la solution puisse alors prendre des
valeurs arbitrairement leves dans les couches.
Pour l'application de notre modle de couches l'quation de Galbrun, un principe d'absorption limite
pour le problme de rayonnement dans un conduit d'une source, acoustique et/ou hydrodynamique, support
compact en prsence d'un coulement uniforme est tout d'abord mis en uvre pour rpondre la question de
l'existence d'un rgime priodique tabli. Une formulation avec couches absorbantes parfaitement adaptes

11. Ce chapitre est rdig en anglais car issu d'un article crit en collaboration avec liane Bcache et Anne-Sophie Bonnet-Ben
Dhia et accept pour publication dans le SIAM Journal on Numerical Analysis [15].
12 INTRODUCTION

de ce problme est ensuite crite. Une approche par potentiels rend nalement possible une dmonstration
rigoureuse de la convergence de cette mthode. Des validations numriques varies illustrent les conclusions
formules lors de l'analyse.

Enn, les annexes de ce document se composent notamment :

de rappels de mathmatiques gnraux et plus particulirement de quelques dnitions et rsultats de
thorie spectrale,
de calculs analytiques et semi-analytiques de modes dans un conduit,
d'une tude de solutions particulires d'une quation de transport en coulement uniforme,
de la note parue dans les Comptes Rendus de l'Acadmie des Sciences de Paris, srie IIb Mcanique,
329(8), et constituant la rfrence [35].
Conventions et notations
La plupart des conventions et notations utilises dans ce mmoire sont rassembles ici pour rfrence.

Convention de l'indice muet

La convention de l'indice muet est parfois utilise pour allger les notations. Celle-ci consiste sous-
entendre qu'il y a sommation sur un indice lorsque celui-ci gure deux fois dans un monme.
Par exemple, si n dsigne un entier naturel et que A et B sont des matrices carres de composantes respectives
Aij et Bij , i = 1, . . . , n, j = 1, . . . , n, la matrice P, produit de A par B, aura pour composantes :

n
!
X
Pij = Ail Blj = Ail Blj .
l=1

Symbole de Kronecker

Le symbole de Kronecker ij a la signication suivante :


0 si i 6= j
ij = .
1 si i=j

Notations et rappels relatifs aux vecteurs et tenseurs

Soit E un espace vectoriel euclidien sur R 1

trois dimensions . Nous munissons E d'un rfrentiel R,
dni par un repre d'origine le point O de coordonnes (0, 0, 0) et une base orthonorme directe {ei }i=1,2,3 .
Un vecteur
2 v de E est dni par :

v = vi ei , (1)

les rels vi tant les composantes de v dans la base {ei }i=1,2,3 . Les coordonnes d'un point courant M sont
alors notes xi , i = 1, 2, 3, o lesxi sont les composantes du vecteur OM .
On appelle tenseur d'ordre m une application m-linaire T de E m dans R :

T : Em R

(u1 , . . . , um ) 7 T (u1 , . . . , um ) .

Ainsi, un tenseur du troisime ordre est une forme trilinaire T : E E E R. On note :

Tijk = T (ei , ej , ek )

les composantes de ce tenseur dans la base orthonorme {ei }i=1,2,3 .

Ajoutons que, par convention, les tenseurs d'ordre zro sont les scalaires et que les vecteurs peuvent tre
considrs comme des tenseurs du premier ordre (et inversement).

1. Nous prciserons, le cas chant, les modications de dnition dans un espace E de dimension deux.
2. Dans toute la suite, les champs de vecteurs et de tenseurs sont nots en gras an de les direncier des champs scalaires.

13
14 CONVENTIONS ET NOTATIONS

Produit scalaire

Le produit scalaire euclidien de deux vecteurs de l'espace E est le scalaire, not u v, dni par :

u v = ui vi .

C'est une forme bilinaire, symtrique et dnie positive sur E.

Produit vectoriel

Le produit vectoriel de deux vecteurs u et v est le vecteur, not u v, de composantes :

(u v)i = ijk uj vk , pour i = 1, 2, 3,

1 si (i, j, k) est une permutation paire de (1,2,3)
avec ijk = 1 si (i, j, k) est une permutation impaire de (1,2,3) .

0 dans tous les autres cas
C'est une application bilinaire et antisymtrique sur E.
Si E est un espace de dimension deux, le produit vectoriel est un scalaire, dni par :

u v = 3ij ui vj = u1 v2 u2 v1 .

Produit tensoriel

Soient R un tenseur d'ordre p 1 et S un tenseur d'ordre q 1. On appelle produit tensoriel de R et

de S le tenseur d'ordre (p + q), notR S , dni par :

RS : Ep Eq R

(u1 , . . . , up , up+1 , . . . , up+q ) 7 R (u1 , . . . , up ) S (up+1 , . . . , up+q ) .

Le produit tensoriel est associatif, non commutatif en gnral et distributif par rapport l'addition des
tenseurs. Son introduction permet de dcomposer un tenseur d'ordre m sur une base tensorielle :

{ei1 ei2 eim }i1 =1,2,3,...,ip =1,2,3 ,

ce qui gnralise aux tenseurs l'criture (1) introduite pour les vecteurs. Ainsi, le produit tensoriel du tenseur
R d'ordre 4 :
rijkl ei ej ek el
et du tenseur S d'ordre 3 :
spqr ep eq er
est le tenseur d'ordre 7 s'crivant :

rijkl spqr ei ej ek el ep eq er .

Contraction d'un tenseur et produit contract

On appelle contraction d'un tenseur donn l'opration qui consiste faire une sommation sur deux
indices dans l'expression indicielle du tenseur. Brivement, on peut dire que la contraction substitue un
produit scalaire euclidien un produit tensoriel. Par exemple, la contraction du tenseur S d'ordre 3 :

sijk ei ej ek

sur les deux dernier indices conduit au vecteur :

sijj ei .

Soient R un tenseur d'ordre p 1 et S un tenseur d'ordre q 1. Le produit contract de R et de S , not

R . S, (p + q 2) obtenu par contraction (p, p + 1) du tenseur R S d'ordre (p + q).
est le tenseur d'ordre
 15

Par exemple, le produit contract du tenseur R d'ordre 4 et du tenseur S d'ordre 3 est le tenseur d'ordre 5
suivant :
rijkl ei ej ek el . spqr ep eq er = rijkl slqr ei ej ek eq er .
Le produit contract est associatif, non commutatif en gnral
3 et distributif par rapport l'addition des
tenseurs.
Enn, le produit doublement contract du tenseur R d'ordre p 2 et du tenseur S d'ordre q 2, not
R : S, est le tenseur d'ordre (p + q 4) obtenu par contraction (p, p + 1) et (p 1, p + 2) du tenseur R S
d'ordre (p + q). Dans l'exemple prcdent, le tenseur R:S est le tenseur d'ordre 3 :

rijkl slkr ei ej er .

Analyse vectorielle et tensorielle

f m
Soit f une fonction ou distribution valeurs scalaires sur Rn , n = 2 ou 3. On note la drive
xi m
partielle d'ordre m de f par rapport xi , i = 1, . . . , n. Nous introduisons l'oprateur symbolique , qui a
pour dnition :

= e1 + + en .
x1 xn

Oprateur gradient. L'oprateur gradient associe la fonction (x) valeurs scalaires le champ de
vecteurs dni par :

= ei .
xi
Plus gnralement, on peut dnir le gradient du tenseur T d'ordre p 1, qui est le tenseur d'ordre (p + 1)
obtenu par produit tensoriel de T avec l'oprateur :

T = T .

Ainsi, pour un vecteur u, on a :

ui
u = ei ej ,
xj
et pour un tenseur S d'ordre 2, on a :

sij
S = ei ej ek .
xk

Oprateur divergence. L'oprateur divergence associe la fonction u(x) valeurs vectorielles le champ
scalaire dni par :
ui ui
div u = ei ej = .
xj xi
L encore, il est possible d'tendre la dnition de cet oprateur un champ de tenseurs d'ordre p 2. On
note ainsi div T le tenseur d'ordre (p 1) obtenu par produit contract de T avec l'oprateur :

div T = T . .

Par exemple, pour un tenseur S d'ordre 2, on a :

sij sij
div S = ei ej ek = ei .
xk xj
3. Le produit contract u.v de deux vecteurs u et v est un tenseur d'ordre 0 et est une autre manire d'crire le produit
scalaire euclidien u v. Il est donc commutatif dans ce cas particulier. De fait, nous utiliserons alors le produit scalaire pour
dsigner le produit contract.
16 CONVENTIONS ET NOTATIONS

Oprateur laplacien. Le laplacien d'un champ de tenseurs T d'ordre p 0, not T , est le tenseur
d'ordre p dni par :
T = div (T ) .

Oprateur rotationnel. L'oprateur rotationnel associe la fonction u valeurs vectorielles le champ

de vecteurs dni par :
uk
(rot u)i = ijk , pour i = 1, 2, 3.
xj
En dimension deux, il existe deux formes duales de l'oprateur rotationnel. Ainsi, si u est une fonction
valeurs vectorielles, on a :
u2 u1
rot u = ,
x1 x2
et si est une fonction valeurs scalaires, on a :

rot = e1 e2 .
x2 x1

Quelques identits lmentaires entre oprateurs direntiels

On dsigne par u une fonction de R3 valeurs vectorielles et une fonction de R3 valeurs scalaires.

u = rot (rot u) + (div u),

= div () (= rot (rot ) si est une fonction de R2 ),

rot () = 0,
div (rot u) = 0.

Notations propres au premier chapitre

c la clrit du son.
v le champ de vitesse.
F la densit volumique de forces extrieures.
r la densit volumique des sources de chaleur.
le dplacement lagrangien.
e l'nergie interne.
s l'entropie spcique.
q le ux de chaleur sortant.
f la grandeur f crite en fonction des variables d'Euler.

fe la grandeur f crite en fonction des variables de Lagrange.

J le jacobien de l'application .
la masse volumique.
fE la perturbation ou variation eulrienne de la grandeur f.
fL la perturbation ou variation lagrangienne de la grandeur f.
l'application ou fonction placement.
le potentiel de forces extrieures.
p la pression statique ou thermodynamique.
T la temprature absolue.
le tenseur des contraintes.
le tenseur des contraintes visqueuses.
D le tenseur des taux de dformation.
I le tenseur unit.
(x, t) les variables indpendantes d'Euler.
(a, t) les variables indpendantes de Lagrange.
le volume spcique.
 17

Autres notations

Soit V un espace de Hilbert. On dsigne par

0
V le dual de V, c'est--dire l'ensemble des formes linaires continues sur V ;

h , iV,V 0 le crochet de dualit entre V et son dual V0;

( , )V le produit scalaire dans V ;

k kV une norme sur l'espace V.

Espaces de Hilbert usuels et normes associes

Soit un ouvert de Rn , n = 2 ou 3, de frontire le cas chant.

Z 1/2
2
L () = {u : C
2
mesurable, de carr intgrable} kukL2 () = |u| dx

  1/2
H 1 () = u L2 (), u L2 ()n kukH 1 () = kuk2L2 () + kuk2L2 ()n

H01 () = u H 1 () | u| = 0 |u|H 1 () = kukL2 ()n
  1/2
D(, H 1 ()) = u H 1 (), u L2 () kukD(,H 1 ()) = kuk2H 1 () + kukL2 ()
  1/2
H(div; ) = u L2 ()n , div u L2 () kukH(div;) = kuk2L2 ()n + k div uk2L2 ()

H0 (div; ) = u H(div; ) | u n| = 0

H(div 0; ) = u L2 ()n | div u = 0 dans

H(rot; ) = u L2 ()3 , rot u L2 ()3 kukH(rot;) = (kuk2L2 ()3 + krot uk2L2 ()3 )1/2

H0 (rot; ) = u H(rot; ) | u n| = 0

Formules d'intgration par parties classiques dans un ouvert born de Rn

Z Z  

dx + dx = , D(, H 1 ()), H 1 ().
n
Z Z H 1/2 (),H 1/2 ()

u dx + div u dx = hu n, iH 1/2 (),H 1/2 () u H(div; ), H 1 ().

Z
Z
u rot dx rot u dx = hu n, iH 1/2 (),H 1/2 () u H(rot; ), H 1 ().

Chapitre 1

quation de Galbrun
Dans ce chapitre, l'quation de propagation dite de Galbrun est tablie partir du systme des quations
de la mcanique des uides. Nous mettons ainsi en vidence les hypothses ncessaires la construction du
modle, ceci an de pouvoir le comparer d'autres approches utilises en acoustique linaire et en aroacous-
tique. Le point de vue adopt pour la modlisation physique des phnomnes est celui de la mcanique des
milieux continus. Certains lments simples de mcanique sont rappels an d'aider le lecteur suivre les ex-
plications conduisant au modle, des dnitions plus approfondies et de nombreux complments se trouvant
dans les ouvrages d'introduction de Germain [69] et de Bruneau [39]. On pourra galement consulter le livre
de Morand et Ohayon [111], qui aborde brivement la formulation en champs de dplacement et pression de
problmes linariss d'interaction entre un uide parfait et une structure.
Aprs quelques rappels de cinmatique, les quations de conservation et la loi d'tat d'un uide parfait en
volution adiabatique sont tablies en reprsentation d'Euler. Elles sont ensuite linarises en reprsentation
de Lagrange, sous une hypothse de petites perturbations d'un coulement porteur. La reprsentation mixte
Lagrange-Euler des perturbations et l'introduction de la variable dplacement lagrangien mnent nalement
l'obtention de l'quation de Galbrun.

1.1 Descriptions du mouvement d'un uide

Nous prsentons deux descriptions analytiques quivalentes du mouvement d'un uide considr comme
un milieu continu : la reprsentation lagrangienne, qui envisage la dynamique des particules de matire dans
l'coulement, et la reprsentation eulrienne, qui s'intresse aux variations dans le temps des caractristiques
de l'coulement en des points xes de l'espace.
Le systme considr est un domaine matriel en mouvement occupant l'instant t 0 un ouvert connexe
D(t) de R3 D(t) est occup par une particule , c'est--dire un lment de volume
(au sens o chaque point de
inniment petit du systme, mais trs grand par rapport l'chelle molculaire). On dit que D(t) reprsente
la conguration au temps t du systme cinmatique.

1.1.1 Reprsentation de Lagrange

En description lagrangienne, toutes les congurations d'un systme cinmatique constitu par un do-
maine matriel en mouvement sont rapportes une conguration particulire, correspondant un instant
arbitraire, dit temps de rfrence. Cette reprsentation permet de suivre le dplacement d'une particule, en
l'identiant par sa position au temps de rfrence. Les variables indpendantes de Lagrange sont le vecteur
a et le temps t, o a dsigne les coordonnes (a1 , a2 , a3 ) de la particule dans la conguration de rfrence.
L'inconnue de Lagrange , aussi appele fonction placement, dcrit alors la trajectoire de la particule :

X(t) = (a, t),

le vecteur X(t) dsignant l'ensemble des coordonnes du point en lequel se trouve, un instant t quelconque,
la particule situe en a au temps de rfrence. Notons que l'application est bijective et qu'elle met en

19
20 CHAPITRE 1. QUATION DE GALBRUN

correspondance biunivoque la conguration de rfrence et la conguration l'instant t. Le vecteur vitesse

l'instant t du point matriel de coordonnes de Lagrange a est alors dni par :

e(a, t) =
v (a, t). (1.1)
t

1.1.2 Reprsentation d'Euler

La description eulrienne du mouvement d'un milieu continu consiste observer l'volution de la vitesse
v, dite inconnue d'Euler, en fonction du temps et en tout point du domaine considr. Les variables ind-
pendantes d'Euler sont le couple (x, t), le vecteur x reprsentant la position instantane d'une particule
un instant t quelconque. Dans cette reprsentation du mouvement, la trajectoire X(t) d'une particule est la
solution du systme direntiel suivant :

dX
(t) = v (X(t), t) ,
dt

accompagn de la donne d'une condition initiale (cf. [69], section I.1.4.).

Dans la suite de ce chapitre, toute fonction f (x, t) des variables d'Euler est note fe(a, t) en variables
de Lagrange an de distinguer la reprsentation utilise lorsque les variables indpendantes ne sont pas
indiques.

1.2 quations de la mcanique des uides en variables d'Euler

Nous tablissons dans cette section le systme des quations de la mcanique des uides, dans le cas
particulier d'un uide parfait en volution adiabatique.
l'instant t, nous dsignons par D(t) un ouvert connexe de R3 , occup par un uide en mouvement. Toutes
les grandeurs physiques sont des fonctions des variables indpendantes d'Euler (x, t).

1.2.1 quations de conservation pour un uide parfait en volution adiabatique

quation de conservation de la masse

Le principe de conservation de la masse exprime le fait que la masse d'une partie d'un systme matriel
que l'on suit dans son mouvement reste constante au cours du temps (cf. [69], section I.2.2.). Considrons
le systme form du uide contenu dans un sous-domaine (t) de D(t), le principe se traduit par :

Z
d
dx = 0,
dt (t)

o dsigne la masse volumique du uide. En utilisant le thorme de drivation particulaire (cf. [69],
appendice II.5.), nous obtenons :
Z  

+ div (v) dx = 0, (1.2)
(t) t

o le vecteur v dsigne le champ de vitesse.

Si l'galit (1.2) a lieu pour tout sous-domaine (t) strictement intrieur D(t), la loi de conservation de
la masse prend la forme d'une quation aux drives partielles vrie en tout point de D(t) qui ne contient
pas de source ou de puits :

+ div (v) = 0. (1.3)
t
Cette dernire quation est la forme locale de l'quation de conservation de la masse, aussi appele quation
de continuit.
1.2. quations de la mcanique des uides en variables d'Euler 21

quation de conservation de la quantit de mouvement

Le rfrentiel dans lequel le mouvement est observ tant suppos galilen, nous appliquons la loi fonda-
mentale de la dynamique (cf. [69], paragraphe I.4.).
Soient le tenseur des contraintes et F la densit volumique de forces extrieures appliques au systme.
L'nonc de la loi fondamentale sur un sous-domaine (t) de D(t) conduit deux galits vectorielles, dont
nous ne retenons que l'quation d'quilibre des forces s'exerant sur le systme :

Z Z Z
d
v dx = F dx + . n dS,
dt (t) (t) (t)

avec n le vecteur unitaire normal la frontire (t) et dirig vers l'extrieur de (t). Cette dernire quation
peut s'crire sous une forme locale grce au thorme de Green-Ostrogradsky, ou thorme de la divergence
(cf. [69], R I.5.3.), et au thorme de drivation particulaire. Ainsi, en tout point de D(t) o les quantits
sont continment drivables, nous avons :

(v) + div (v v) = F + div . (1.4)
t
Pour un uide parfait, c'est--dire sans dissipation (non visqueux, sans conductibilit thermique), la loi
de comportement s'crit :
= p I, (1.5)

o le scalaire p reprsente la pression et I est le tenseur identit. Nous obtenons dans ce cas l'quation de
conservation de la quantit de mouvement des uides parfaits :

(v) + div (v v + p I) = F . (1.6)
t

quation de conservation de l'nergie

Nous dsignons par e l'nergie interne spcique du systme. L'application du premier principe de la
thermodynamique (cf. [69], section IV.3.1.) conduit l'quation de conservation de l'nergie suivante pour
tout sous-domaine (t) D(t) :
de

Z   Z Z
d 1 2
e + |v| dx = (F v + r) dx + ( . v q) n dS, (1.7)
dt (t) 2 (t) (t)

o r est la densit volumique de source de chaleur et q le ux de chaleur sortant.

Aprs utilisation du thorme de drivation particulaire et du thorme de la divergence, nous obtenons
l'quation aux drives partielles suivante, vrie en tout point de D(t) :

      
1 1
e + |v|2 + div e + |v|2 v = F v + r + div ( . v q) .
t 2 2

En tenant compte des quations (1.3) et (1.4), de la symtrie du tenseur des contraintes et en introduisant
le tenseur des taux de dformation :
1

D= v + t (v) ,
2
nous trouvons l'quation de bilan pour l'nergie interne spcique e :

 
e
+ v e = : D + r div q. (1.8)
t

Par ailleurs, pour un uide, l'tat thermodynamique d'une particule est compltement dtermin par
deux grandeurs locales indpendantes, appeles variables d'tat [69]. En particulier, si l'on fait choix pour
ces variables du volume spcique ( = 1 ) et de l'entropie spcique s, le premier principe de la
22 CHAPITRE 1. QUATION DE GALBRUN

thermodynamique arme que l'nergie interne spcique e est une fonction d'tat
1 connue de ces deux
quantits. Nous avons alors la direntielle suivante pour e (encore appele quation de Gibbs) :

de = T ds p d, (1.9)

o    
e e
T = et p=
s s
sont respectivement la temprature absolue et la pression thermodynamique . Cette dernire relation permet
2
d'tablir une quation de bilan pour l'entropie partir de l'quation (1.8) :
 
s
T + v s = : I + r div q, (1.10)
t
avec = + pI le tenseur des contraintes visqueuses.
Pour un uide parfait suppos en volution adiabatique (c'est--dire dans lequel q = 0 et r = 0),
l'quation (1.10) se rsume :
s
+ v s = 0. (1.11)
t
Un coulement de uide parfait en volution adiabatique est donc isentropique, c'est--dire que l'entropie
reste constante le long des trajectoires des particules.

1.2.2 quation d'tat

L'hypothse d'un coulement de uide parfait en volution adiabatique rend possible la fermeture du
systme form des quations aux drives partielles (1.3), (1.6) et (1.11) par l'quation d'tat pour la pression.
Ainsi, en se servant de la caractrisation de l'tat thermodynamique d'un uide par les variables d'tat, nous
choisissons d'crire que la pression p est une fonction d'tat des variables thermodynamiques indpendantes
et s. Ceci se traduit par la loi d'tat suivante :

p = P (, s; a) , (1.12)

dans laquelle la dpendance explicite de P en fonction de la particule a rend compte de l'ventuelle ht-
rognit du uide.

1.2.3 Systme des quations de la mcanique des uides parfaits en volution

adiabatique en variables d'Euler
Nous supposons que le champ de forces extrieures auquel est soumis le uide ne dpend que du point
en lequel se trouve la particule et qu'il drive d'un potentiel (x) en variables d'Euler. Ces hypothses se
traduisent par l'galit suivante :
F = . (1.13)

Un coulement de uide parfait en volution adiabatique, caractris par les quantits , v , p et s, vrie
alors le systme d'quations suivant en variables d'Euler :

+ div (v) = 0, (1.14)
t

(v) + div (v v + p I) + = 0, (1.15)
t

s
+ v s = 0, (1.16)
t

p = P (, s; a) . (1.17)

1. C'est--dire qu'elle est dtermine par la donne de toutes les variables d'tat. Le postulat de l'tat local pour un systme
homogne avance que ce jeu de variables est le mme qu' l'quilibre.
2. La pression thermodynamique est quivalente la pression du uide ds lors que l'on suppose que le uide est localement
en quilibre thermodynamique.
1.3. quations de la mcanique des uides en variables de Lagrange 23

1.3 quations de la mcanique des uides en variables de Lagrange

Les quations de la mcanique des uides parfaits en variables d'Euler que nous venons d'tablir sont clas-
siques et couramment utilises. Nous prsentons maintenant ces mmes quations, crites en reprsentation
lagrangienne.

1.3.1 Changement de variables Euler-Lagrange

Le passage des variables d'Euler (x, t) aux variables de Lagrange (a, t0 ) se fait grce aux relations :

x = (a, t0 ), a = 1 (x, t), t = t0 . (1.18)

Pour toute fonction f rgulire, nous dduisons de ce changement de variables les relations suivantes :

fe f f
= + vi , (1.19)
t t xi

fe f xi
= , = 1, 2, 3, (1.20)
a xi a

et :
 
f a e
J = J f , i = 1, 2, 3, (1.21)
xi a xi
o J est le jacobien de l'application .
Par ailleurs, l'identit
 
f f fe
(f ) + (vi f ) = + vi = e (1.22)
t xi t xi t
se dmontre en utilisant l'quation de continuit (1.14).
Nous notons prsent F la matrice reprsentative de l'application linaire tangente au mouvement, dnie
par l'application , la conguration de rfrence correspondant la conguration du uide l'instant initial
t = 0. Les composantes de F sont alors :

i xi
Fi = (a, t) = , = 1, 2, 3, i = 1, 2, 3.
a a
Il dcoule de plus du principe de conservation de la masse et de l'interprtation de J = det F comme un
rapport de volumes lmentaires (cf. [69], section V.1.1.) que :

J e = f
a, (1.23)

o e et f
a dsignent la masse volumique du uide parfait en variables de Lagrange respectivement l'instant
t et au temps de rfrence. Aprs multiplication de (1.22) par J , nous dduisons, grce la relation algbrique
ci-dessus, que :
 e
J (f ) + J (vi f ) = f
af . (1.24)
t xi t
Soit par ailleurs G la matrice de composantes :

1 a
Gj = (x, t) = , j = 1, 2, 3, = 1, 2, 3.
xj xj

Compte tenu de leurs dnitions et du changement de variables (1.18), les matrices F et G peuvent indif-
frement tre exprimes en fonction des variables indpendantes de Lagrange ou d'Euler. Cette dpendance
ne sera donc pas prcise dans les calculs qui vont suivre. En vertu de l'galit :

a xi
= ,
xi a
24 CHAPITRE 1. QUATION DE GALBRUN

o est le symbole de Kronecker , nous dduisons que

3 F G = G F = I, avec I la matrice identit. Il en
dcoule que

G = F1 .

1.3.2 Systme des quations de la mcanique des uides parfaits en volution

adiabatique en variables de Lagrange

Utilisant les relations (1.20), (1.21), (1.24), dduites du changement de variables Euler-Lagrange, ainsi que
(1.23), nous crivons le systme d'quations tabli en 1.2.3 en variables de Lagrange. Notons que l'quation
de continuit ncessite un traitement particulier pour pouvoir s'crire sous la forme d'une quation de
conservation dans cette reprsentation. Nous obtenons :

   
fa a
J vei = 0, (1.25)
t e a xi

 
a a e
a vei ) +
(f J pe + f
a = 0, i = 1, 2, 3, (1.26)
t a xi xi a

e
s
= 0, (1.27)
t

pe = P(e
, se; a). (1.28)

o e = (e
e, v v1 , ve2 , ve3 ), pe et se reprsentent respectivement la masse volumique, le champ de vitesse, la pression
et l'entropie spcique en variables de Lagrange et o e = , le symbole dsignant la composition
d'applications.

1.4 Perturbations des quations de conservation en reprsentation

mixte

Dans le cadre de l'hypothse de petites perturbations, nous linarisons les quations de conservation de
la mcaniques des uides parfaits, crites en reprsentation lagrangienne, autour d'un coulement porteur
non perturb. Les perturbations lagrangiennes des quantits sont ensuite exprimes en fonction des variables
d'Euler dnies par l'coulement porteur : c'est la reprsentation mixte des petites perturbations.

1.4.1 Perturbations des quations en variables de Lagrange

Considrons deux coulements d'un mme uide, dnis partir d'une seule conguration de rfrence
par la fonction de placement 0 pour l'coulement dit porteur (ou non perturb), suppos connu, et par la
fonction pour l'coulement dit perturb. Chacun de ces mouvements dnit respectivement une relation
entre variables de Lagrange et d'Euler :

x0 = 0 (a, t) et x = (a, t).

Nous supposons que le uide est soumis au mme champ de forces extrieures dans le mouvement perturb
et dans le mouvement non perturb, dni en (1.13) et ne dpendant que du point en lequel se trouve la
particule. L'coulement perturb est alors dni par les quations de conservation (1.25) (1.27) et d'tat
(1.28). L'coulement porteur est pour sa part caractris par f0 = (ve01 , ve02 , ve03 ), pe0
e0 , v et se0 , qui dsignent
respectivement la masse volumique, le champ de vitesse, la pression et l'entropie spcique en variables de

3. = 1 si = et = 0 si 6= , et {1, 2, 3}.
1.4. Perturbations des quations de conservation en reprsentation mixte 25

Lagrange. Ces quantits sont solutions du systme d'quations suivant :

   
f a a
J0 vf
0i = 0, (1.29)
t e0 a x0i

f0

a ve0i ) +
(f (J0 G0i pe0 ) + f
a G0i = 0, i = 1, 2, 3, (1.30)
t a a

se0
= 0, (1.31)
t

pe0 = P(e0 , se0 ; a), (1.32)

x0i
avec J0 = det F0 avec F0i = , = 1, 2, 3, i = 1, 2, 3, le jacobien J0 vriant la relation :
a
J0 e0 = f
a, (1.33)

a f0 = .
et o G0i = , i = 1, 2, 3, = 1, 2, 3, 0
x0i

Hypothses de petites perturbations

Dans le cadre de la thorie linaire de l'acoustique, les perturbations (pour une particule donne un
instant donn) des quantits caractrisant l'coulement sont supposes susamment petites pour pouvoir
limiter au premier ordre les dveloppements (en puissances d'un paramtre caractristique , sans dimension,
de l'ordre de grandeur de la perturbation et petit devant l'unit) de ces quantits autour de l'tat non
perturb. Cette hypothse consiste donc envisager des mouvements de faible amplitude autour d'un tat
moyen. Nous crivons :

e(a, t) = e0 (a, t) + f L (a, t) + O 2 ,
1 (1.34)


e(a, t) = v
v f0 (a, t) + vfL1 (a, t) + O 2 , (1.35)


pe(a, t) = pe0 (a, t) + pf L (a, t) + O 2 ,
1 (1.36)


se(a, t) = se0 (a, t) + sf
L (a, t) + O 2 ,
1 (1.37)

o f1
fL (a, t), pf
L (a, t), v
1 1
f
L (a, t) et sL (a, t) sont les perturbations ou
1 variations lagrangiennes d'ordre un
l'instant t, relatives la particule situ en a dans la conguration de rfrence. Notons que la dnition
des mouvements perturb et non perturb partir d'une unique conguration de rfrence implique que ces
perturbations lagrangiennes sont identiquement nulles au temps de rfrence.
Paralllement, nous introduisons le dplacement lagrangien, qui est la grandeur dnie comme suit :

e
(a, t) = (a, t) a.

De la dnition (1.1) du champ de vitesse, nous dduisons :

e

e(a, t) =
v (a, t). (1.38)
t
En variables eulriennes (x, t), ce champ a pour composantes :

i i
vi = + vj , i = 1, 2, 3,
t xj
soit encore, en notation tensorielle :

v= + . v. (1.39)
t
26 CHAPITRE 1. QUATION DE GALBRUN

Il dcoule par consquent de l'galit (1.35) le dveloppement au premier ordre suivant pour le dplacement
lagrangien :


(a, t) = e0 (a, t) + f
e L
1 (a, t) + O
2
, (1.40)

avec e0 (a, t) = 0 (a, t) a, d'o :

(a, t) = 0 (a, t) + f
L
1 (a, t) + O
2
. (1.41)

Physiquement, cette dernire relation traduit le fait qu'une particule de uide situe au point x
0 un
instant t dans l'coulement porteur se trouve au mme moment en x0 + L , o L = L1 + O 2 , dans
l'coulement perturb, ce que nous avons reprsent sur la gure 1.1.

trajectoire non perturbe

x(t1 ) x(t2 )
trajectoire perturbe

L (x0 , t1 ) L (x0 , t2 )

x0 (t1 ) x0 (t2 )

Figure 1.1  Perturbation du dplacement lagrangien pour une particule uide deux instants t1 et t2 .

L'hypothse de petites perturbations et l'galit (1.40) impliquent galement les dveloppements asymp-
totiques l'ordre un suivants pour les matrices F, G et le jacobien J :

F = F0 + FL1 + O 2 , (1.42)


G = G0 + GL1 + O 2 , (1.43)


J = J0 + J1L + O 2 . (1.44)

Linarisation des quations

Le systme d'quations linaires au premier ordre vri par les perturbations lagrangiennes est tabli
en reportant les galits (1.34) (1.37), (1.43) et (1.44) dans (1.23), (1.26) et (1.27), tout en tenant compte
du systme d'quations pour l'coulement porteur et en ngligeant les termes en d'ordre suprieur un.

Relation traduisant la conservation de la masse. La linarisation de l'quation de continuit en

variables de Lagrange (1.25) tant complique, nous utilisons celle de la relation algbrique (1.23). Nous
avons alors :
L
L = e J1 + O().
f (1.45)
1 0
J0

quation de conservation de la quantit de mouvement. Aprs linarisation au premier ordre en

de l'quation (1.26), nous obtenons :

!
 f    f0

f L
a v1 i + J0 G0i pf
L + JL G
1 1
L
0i pe0 + J0 G1 i pe0 +
f fL
a 1 j G0j G0i = O(), (1.46)
t a a a

pour i = 1, 2, 3.

quation de bilan pour l'entropie et loi d'tat. La linarisation au premier ordre de l'quation de
bilan (1.27) donne :

sf
L
1
= O(). (1.47)
t
1.4. Perturbations des quations de conservation en reprsentation mixte 27

La perturbation lagrangienne d'entropie reste donc constante le long des trajectoires des particules de uide,
d'o :
sf
L = O().
1 (1.48)

Les lois d'tat (1.28) et (1.32) sont prsent utilises. Pour une particule de uide, considre successi-
vement dans l'coulement porteur et dans l'coulement perturb, nous avons alors :

pe(a, t) pe0 (a, t) = P (e

, se; a) P (e0 , se0 ; a) .

Un dveloppement de Taylor au premier ordre en autour de l'tat non perturb donne :

 
P L (a, t) + P (e , se ; a) s


pe(a, t) pe0 (a, t) = (e0 , se0 ; a) f
1 0 0
fL (a, t) + O 2 .
1
e e
s

En portant (1.36) et (1.48) dans cette dernire relation, nous trouvons :

L (a, t) = P (e , se ; a)
pf fL (a, t) + O().
1 0 0 1
e
Finalement, nous obtenons une relation liant les perturbations lagrangiennes de pression et de masse
volumique au premier ordre :

pf
1 0
f
L (a, t) = ce 2 (a, t) L (a, t) + O().
1 (1.49)

P
o ce0 2 (a, t) = (e0 , se0 ; a), c0 dsignant la clrit du son adiabatique dans l'coulement porteur.
e

1.4.2 Passage en reprsentation mixte

Un choix usuel de variables indpendantes pour la formulation d'un problme de propagation d'ondes est
celui des coordonnes eulriennes relatives l'coulement non perturb, ici notes (x0 , t). En reprsentation
mixte Lagrange-Euler, les perturbations lagrangiennes sont exprimes dans la reprsentation d'Euler lie
l'coulement porteur. Nous eectuons dans les quations linarises le changement de variables dni par :

x0 = 0 (a, t0 ), a = 0 1 (x0 , t), t = t0 . (1.50)

Pour toute fonction f rgulire, nous avons les relations suivantes :

fe f f
(a, t) = (x0 , t) + v0i (x0 , t) (x0 , t), (1.51)
t t x0i

fe f x0i
(a, t) = (x0 , t) , = 1, 2, 3, (1.52)
a x0i a

f  
J0 (x0 , t) = J0 G0i fe (a, t), i = 1, 2, 3, (1.53)
x0i a

 e
J0 (0 f ) (x0 , t) + J0 (0 v0i f ) (x0 , t) = f
a f (a, t). (1.54)
t x0i t
Dans le cas particulier d'un uide au repos, nous constatons que la reprsentation mixte Lagrange-Euler
et la reprsentation de Lagrange sont strictement identiques.

quations de l'acoustique linaire en reprsentation mixte

Une fois le changement de variables Lagrange-Euler (1.50) eectu dans l'quation (1.46), il reste
calculer explicitement les perturbations lagrangiennes d'ordre un du jacobien J et de la matrice G. Comme
indiqu dans [132], il y a avantage utiliser la reprsentation mixte et introduire le dplacement lagrangien
dans les calculs.
28 CHAPITRE 1. QUATION DE GALBRUN

Perturbation lagrangienne du jacobien. Utilisant la relation

xi xi x0j
= , i = 1, 2, 3, = 1, 2, 3,
a x0j a

et portant le dveloppement (1.41) dans la dnition du jacobien J , nous obtenons, en variables indpendan-
tes eulriennes (x0 , t) :

1L 1
L
1L 3

1 + + O 2 1 2 + O 2 2
+O
x01 x01 x01


1L 1
1L 2
1L 3

J = det
+ O 2 1+ + O 2 2 J .
+O 0
x02 x02 x02


L
1L 2
1L 3

1 1 + O 2 + O 2 1+ +O 2
x03 x03 x03

En dveloppant le dterminant, nous trouvons :

1L k

J = J0 + J0 + O 2 ,
x0k

d'o, aprs identication au premier ordre avec (1.44) :

1L k
J1L = J0 + O(). (1.55)
x0k

Perturbation lagrangienne de la matrice G. La matrice G tant l'inverse de la matrice F, les dvelop-

pements (1.42) et (1.43) donnent respectivement l'ordre zro et l'ordre un en :

G0 = F0 1 + O()

et
GL1 = G0 FL1 F0 1 + O(),
d'o :
GL1 = F0 1 FL1 F0 1 + O().
Par consquent, nous avons :

a 1L l a L
GL1 i = + O() = 1 l G0l + O(), i = 1, 2, 3, = 1, 2, 3. (1.56)
x0i a x0l x0i

Relation traduisant la conservation de la masse. En introduisant (1.55) dans (1.45), nous obtenons :

1L k
L1 = 0 + O(). (1.57)
x0k

quation de conservation de la quantit de mouvement. L'utilisation des relations (1.53) (1.56)

dans (1.46) conduit, aprs division par J0 , l'quation :

" ! #
L

1L k 1L j 2 0
0 v 1 i + 0 v1L i v0j + pL1 ij + ij p0 + 0 1L j = O(), (1.58)
t x0j x0k x0i x0j x0i

pour i = 1, 2, 3.
1.5. quation dite de Galbrun 29

Relation entre les perturbations lagrangiennes de pression et de masse volumique d'ordre un.
Nous introduisons l'expression (1.57) dans (1.49) pour obtenir :

1L k
pL1 = 0 c0 2 + O(). (1.59)
x0k

Expression pour la perturbation lagrangienne d'ordre un de la vitesse. La linarisation au pre-

mier ordre et l'criture en reprsentation mixte de l'galit (1.38) conduisent la relation suivante pour la
perturbation lagrangienne de vitesse l'ordre un :

1L i L
v1L i = + v0j 1 i + O(), i = 1, 2, 3. (1.60)
t x0j

1.4.3 Retour en reprsentation d'Euler

En reprsentation mixte, les perturbations lagrangiennes sont des fonctions des variables d'Euler lies
l'coulement porteur. Pour revenir la reprsentation eulrienne usuelle des perturbations, il sut d'exprimer
les perturbations lagrangiennes d'ordre un en fonction des perturbations eulriennes de mme ordre.
Par dnition, la perturbation lagrangienne d'ordre un d'une grandeur f quelconque, note f1L , est donne
par la dirence :


fe(a, t) fe0 (a, t) = ffL
1 (a, t) + O
2
.
En variables d'Euler, cette mme perturbation lagrangienne est l'cart d'ordre , un instant t, entre
le champ perturb, considr au point x de l'coulement perturb, et le champ non perturb, considr au
point x0 de l'coulement porteur. Nous crivons :

f (x, t) f0 (x0 , t) = f1L (x0 , t) + O 2 . (1.61)

La perturbation, dite eulrienne, d'ordre un d'une grandeur f, note f1E , mesure l'cart entre les champs
perturb et non perturb de f au mme point x0 de l'coulement porteur :

f (x0 , t) f0 (x0 , t) = f1E (x0 , t) + O 2 . (1.62)

Un dveloppement de Taylor de f (x, t) autour de x0 est eectu dans la relation (1.61) en utilisant
(1.41). Au premier ordre en , nous obtenons :

f1L (x0 , t) = f (x0 , t) + L1 (x0 , t) f (x0 , t) f0 (x0 , t) + O 2 .

Nous trouvons alors la relation entre les perturbations lagrangienne et eulrienne d'ordre un de f :

f1L (x0 , t) = f1E (x0 , t) + L1 (x0 , t) f0 (x0 , t) + O(). (1.63)

1.5 quation dite de Galbrun

Par introduction des relations (1.59) et (1.60) dans l'quation (1.58), nous obtenons au premier ordre
une quation linaire de propagation, portant sur la perturbation lagrangienne d'ordre un du dplacement.
Elle s'crit, en notation vectorielle et en variables d'Euler (x0 , t) :

! " #
D L1 D L1  
0 + div 0 v 0 0 c0 div 1 I + div 1 I 1 p0 + 0 (0 ) . L1 = 0,
2 L L t L
(1.64)
t Dt Dt

DL L L
Dt = t + 1 . v0
1 1
o dsigne la drive particulaire de la perturbation de dplacement lagrangien dans
l'coulement porteur.

La forme de (1.64) est celle d'une quation de conservation. Elle tient par consquent compte d'ventuelles
discontinuits de l'coulement porteur, les coecients 0 , v 0 , c0 et p0 tant supposs rguliers (de classe C
30 CHAPITRE 1. QUATION DE GALBRUN

par exemple) par morceaux, et l'quation est vrie au sens des distributions [132, 131]. Si les coecients
sont a fortiori rguliers dans tout l'coulement porteur, nous pouvons alors crire :

D2 L1    
L L
0 0 c 0
2
div 1 + div 1 p0 t L1 . p0 + 0 (0 ) . L1 = 0, (1.65)
Dt2
qui est une quation similaire celle obtenue par Galbrun dans [67] (chapitre III, section V, systme d'qua-
tions (50)).
Enn, la relation (1.63) permet, partir des galits (1.57), (1.59) et (1.60), d'exprimer les perturbations
eulriennes de masse volumique, de vitesse et de pression en fonction de la perturbation du dplacement
4
lagrangien , celui-ci jouant alors le rle d'un potentiel vecteur pour le champ de perturbations :

E
1 = 0 div L1 L1 0 , (1.66)

D L1
vE
1 = v 0 . L1 , (1.67)
Dt

pE
1 = 0 c0 2 div L1 L1 p0 . (1.68)

Il apparat que, lorsque les grandeurs caractristiques de l'coulement porteur sont constantes en espace, les
perturbations lagrangiennes et eulriennes au premier ordre s'identient.

1.6 Remarques sur le modle

Remarquons tout d'abord que les hypothses de validit de la mcanique des milieux continus imposent
des limites en frquence pour les phnomnes modliss. S'il n'y a pas de borne infrieure pour celle-ci, elle
ne doit pas dpasser le seuil pour lequel la longueur d'onde devient de l'ordre des chelles molculaires.
Nous avons galement suppos que l'volution de l'coulement est adiabatique. Pour les basses frquences,
ceci ne se justie que si le uide est un trs mauvais conducteur de chaleur. Pour les hautes frquences (
partir d'environ 1000 Hz pour un gaz), les compressions et dtentes ont lieu si rapidement que l'on considre
qu'il n'y a pas d'change de chaleur entre le uide et son environnement.
Pour sa part, l'hypothse d'un uide non visqueux n'est plus valable lorsque la propagation des ondes se
fait sur de longues distances.
Il est noter que si la reprsentation lagrangienne et la formulation en dplacement sont peu utilises en
5
mcanique des uides , elles le sont couramment en mcanique des solides. L'utilisation de la perturbation
de dplacement comme inconnue principale permet notamment d'crire de faon claire les conditions de
transmission l'interface rgulire entre un uide parfait et un solide lastique dans des problmes de
vibroacoustique ou d'interactions uide-structure.
Terminons en indiquant que l'hypothse formule sur la petite perturbation du dplacement lagrangien,
ncessaire pour linariser les quations, semble plus restrictive que celles portant sur les perturbations de
masse volumique, de vitesse et de pression pour le modle classique des quations de conservation linarises
en reprsentation eulrienne.

1.7 Notes bibliographiques

Nous concluons ce chapitre par une brve tude bibliographique sur les applications de la reprsentation
mixte Lagrange-Euler et l'utilisation du dplacement lagrangien comme variable, ainsi que quelques travaux
concernant l'quation de Galbrun.
Indiquons tout d'abord que l'quation de propagation (1.65) est introduite par Galbrun [67], sous la
forme de trois quations scalaires appeles quations des petits mouvements. Celles-ci sont tablies par un

4. Ces expressions sont solutions des quations de conservation et d'tat linarises au premier ordre en reprsentation
eulrienne, comme cela est vrif dans l'annexe A.
5. On peut nanmoins citer les travaux de Andrews et McIntyre [3] et le livre de Tolstoy [156] pour l'utilisation de la variable
dplacement en acoustique.
1.7. Notes bibliographiques 31

calcul direct de petites perturbations en reprsentation de Lagrange (chapitre III, section V), mais galement
partir des quations gnrales de l'hydrodynamique en utilisant la reprsentation mixte Lagrange-Euler
(chapitre III, section VI). Ce deuxime formalisme est repris, de manire plus systmatique, pour une quation
de conservation gnrale et pour les quations de conservation de la mcanique des uides, par Poire
[132, 133]. Par une approche similaire et dans le cadre de la mcanique des milieux continus, Bermdez
de Castro [26] obtient cette quation de manire rigoureuse et l'tudie dans le cas particulier d'un uide
initialement au repos, montrant que le modle tient compte des ondes acoustiques et des ondes de gravit
internes. L'auteur indique galement comment l'quation de Pekeris et l'quation des ondes classique se
dduisent de l'quation de Galbrun lorsque les eets de la gravit sont ngligs et que le uide est homogne
en l'absence de perturbation.
Formulant l'hypothse d'un coulement de uide parfait isentropique, Hayes [85] se sert de la reprsenta-
tion mixte et du dplacement lagrangien pour tablir une densit lagrangienne associe aux perturbations du
problme linaris (section 8, quation (57)), dont drive une quation trs proche de l'quation de Galbrun
(quation (58)).
Dans [75], Godin introduit comme variable le dplacement oscillatoire des particules en reprsentation
mixte du mouvement an d'tablir une quation de propagation des ondes linaire (sous-section 2.3, quation
(29)), identique (1.65), partir des quations de l'hydrodynamique pour un uide parfait, non homogne, en
volution adiabatique et plac dans un champ de pesanteur. L'auteur montre que le dplacement oscillatoire
et le dplacement lagrangien concident au premier ordre de perturbation et exhibe une densit lagrangienne
(sous-section 2.3, quation (31)) dont drive l'quation de propagation, qui est la mme que celle tablie par
Hayes dans [85].

Indiquons par ailleurs qu'une quation trs similaire peut tre tablie, encore par l'criture des quations
de l'hydrodynamique en reprsentation mixte Lagrange-Euler et l'introduction du dplacement lagrangien,
en magnto-hydrodynamique linarise
6 pour l'tude de la stabilit de plasmas en quilibre stationnaire,
comme le montrent les quations (2.19) et (2.20) de [81]. Le problme aux valeurs propres associ est ensuite
rsolu par des mthodes variationnelles, comme le principe de Rayleigh (cf. Bernstein et al. [27], Frieman
et Rotenberg [66] ou Newcomb [119]). La mise en uvre de mthodes d'lments nis, non sujettes aux
phnomnes de pollution spectrale , pour ces problmes est largement discute par Gruber et Rappaz dans
[81].

En plus des articles de Poire [132, 133, 134] dj voqus, citons quelques travaux concernant les appli-
cations de l'quation de Galbrun ainsi que sa rsolution numrique.
Minkevitch et al. [109] tudient la rfraction des rayons sonores dans des uides se trouvant dans un
champ newtonien de gravit, la vitesse de propagation des ondes c0 tant alors exprime en fonction du
potentiel de gravit au moyen de l'quation d'tat de Tait, utilise en acoustique non linaire. L'une des
quations de propagation envisages dans cette tude est l'quation de Galbrun (quation (26)).
Ben Tahar et Dias [17] ralisent un couplage entre deux mthodes numriques pour traiter un problme
de propagation et de rayonnement acoustique en prsence d'coulement. Dans un domaine born, l'in-
trieur duquel l'coulement porteur est non uniforme, l'quation de Galbrun est rsolue par une mthode
d'lments nis alors qu'une mthode d'lements nis de frontire assure la prise en compte de la condition
de rayonnement en domaine inni, o l'coulement porteur est suppos nul. Le couplage des mthodes est
fait l'interface entre les deux domaines. Cette technique est ensuite applique au calcul de la propagation
acoustique dans un cylindre avec corps central.
Dans l'article de Peyret et lias [129], les solutions obtenues par la rsolution numrique au moyen d'une
mthode d'lments nis de l'quation de Galbrun pour la propagation de modes dans des conduits de section
constante ou variable et parois traites sont compares celles trouves par rsolution de l'quation de
Lilley. La dpendance en temps est harmonique et l'coulement porteur est similaire celui employ par
Eversman dans [62], bien qu'il ne vrie pas les quations de conservation des uides parfaits.
Rcemment, Treyssde et al. [157] ont propos de rsoudre l'quation de Galbrun par une mthode
d'lments nis reposant sur une formulation mixte en pression-dplacement. Les rsultats obtenus sont
alors valids par comparaisons avec les solutions de l'quation de Pridmore-Brown [135] pour un coulement

6. Un plasma conn dans le champ magntique d'un tokamak se comporte en eet comme un uide dont l'volution est
dcrite par les quations de l'hydrodynamique couples aux quations de Maxwell.
32 CHAPITRE 1. QUATION DE GALBRUN

porteur cisaill dans un guide droit et celles d'un modle analytique d Rienstra [139] pour un coulement
porteur potentiel dans des conduits section variable.
Chapitre 2

Rgularisation en coulement uniforme

La rsolution numrique de l'quation de Galbrun en coulement uniforme subsonique et en rgime har-
monique est tudie dans ce chapitre. Bien que la propagation acoustique puisse dans ce cas particulier tre
dcrite au moyen d'une quation scalaire comme l'quation de Helmholtz convecte, nous traitons le pro-
blme dans toute sa gnralit en considrant galement l'volution d'une perturbation rotationnelle. Cette
conguration permet alors non seulement d'apprhender certains des aspects fondamentaux de la propaga-
tion d'ondes acoustiques au sein d'un coulement, mais galement de comprendre pleinement la mthode de
rgularisation utilise. Nous verrons que cette dernire tire en eet entirement parti du dcouplage, dj
mentionn en introduction, entre l'acoustique et l'hydrodynamique qui a lieu dans ce type d'coulement.

De fait, l'coulement uniforme constitue une tape primordiale en vue du traitement d'coulements plus
complexes. Indiquons enn qu'il est connu, et dmontr par une mthode de dveloppements asymptotiques
raccords, que la solution d'un problme de propagation dans un conduit parois traites ou non et en
prsence d'un coulement couches limites minces est trs proche de celle du mme problme de propagation
en prsence d'un coulement totalement uniforme [63]. Cette approximation de l'coulement porteur fournit
par consquent un modle raisonnable du problme physique dans le cas de couches limites de trs faible
paisseur.

Les rsultats prsents dans ce chapitre ont fait l'objet, dans le cas bidimensionnel, d'une note publie
aux Comptes Rendus de l'Acadmie des Sciences de Paris [35], crite avec Anne-Sophie Bonnet-Ben Dhia et
ric Lunville et reproduite dans l'annexe E.

2.1 Le problme dans un guide inni

Nous traitons le problme de propagation d'ondes en prsence d'un coulement uniforme de uide parfait
homogne et dans un conduit rigide de section constante, modlis par un guide droit inni e
R de R3 ,
dont la section droite eR
2 1
est un ouvert born, rgulier . L'coulement porteur, indpendant du temps,
est modlis par une masse volumique 0 , une pression statique p0 et une clrit du son c0 constantes et
un champ de vitesse v0 dirig selon la direction axiale e1 du guide et de norme v0 constante. L'quation de
Galbrun (1.65) devient alors :

D2
0 0 c0 2 (div ) = 0 (2.1)
Dt2
D
o
Dt = t +v0 x1 dsigne la drive particulaire dans l'coulement porteur. Notons que, pour des questions
L
de lisibilit, nous omettons dans toute la suite l'exposant et l'indice 1 prcdemment attribus aux variations
lagrangiennes d'ordre un.

1. Notons que tous les rsultats de ce chapitre restent valables pour une section du guide convexe, frontire lipschitzienne
et polygonale.

33
34 CHAPITRE 2. RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME

x1

Figure 2.1  Exemple de gomtrie pour le domaine .

Position du problme en rgime harmonique

Prcisons tout d'abord la terminologie de problme en rgime dit harmonique ou encore priodique
tabli. Il est entendu par l que nous recherchons une solution particulire de l'quation (2.1) de la forme :

(x, t) = u(x) eit , (2.2)

avec 2
une constante relle strictement positive , appele pulsation. Le vecteur est alors une solution
priodique dans le temps du problme et l'on parle de rgime temporel harmonique pour la perturbation.
Dans la suite, toutes les inconnues du problme ont une dpendance implicite en eit . Le dplacement
lagrangien, jusqu' prsent considr comme rel valeurs dans R 3
, est donc reprsent, d'un point de vue
mathmatique, au moyen d'une quantit complexe (i.e., valeurs dans C3 ), ses valeurs physiques tant
ensuite obtenues en prenant la partie relle du champ dans l'expression (2.2).
0 c0 2 et nous notons k = c0
Nous adimensionnons l'quation (2.1) en la divisant par la quantit constante
v0
le nombre d'onde et M =
c0 le nombre de Mach, qui sont tous deux des donnes du problme. L'coulement
porteur tant suppos subsonique, le nombre de Mach est de valeur absolue strictement infrieure un. Nous
supposons qu'une source de perturbations est prsente dans le conduit. L'quation modlisant la propagation
des uctuations de dplacement lagrangien s'crit alors :

u 2u
k 2 u 2ikM + M2 (div u) = f , (2.3)
x1 x1 2

o le champ de vecteurs f est une donne support compact qui reprsente la source de perturbations.
Enn, la condition aux limites impose sur les parois rigides du conduit est celle de la nullit du dplacement
normal la paroi, c'est--dire :
u n = 0,
avec n le vecteur normal unitaire sur les parois, dirig vers l'extrieur du conduit.
En utilisant la proprit d'invariance par translation de la solution dans la gomtrie envisage, il est
possible de poser le problme de propagation, en vue d'un traitement numrique, sur une portion de conduit
de longueur nie, note et reprsente sur la gure 2.1. Pour le problme modle que nous nous propo-
sons de rsoudre dans ce chapitre, le dplacement normal est suppos connu sur les frontires et + ,
respectivement situes en x1 = x et x1 = x+ .
An d'tre en mesure de rsoudre le problme pos lorsque la vitesse de l'coulement est non nulle , il
3
nous reste prciser des conditions aux limites supplmentaires. Ceci sera fait dans la suite, mais indiquons
qu'une premire possibilit consiste en la donne de l'ensemble des composantes du champ de dplacement
sur et + .
2. Le cas =0 correspond au problme statique.
3. Comme nous le verrons dans la section suivante, la donne de un sur le bord du domaine sut pour bien poser le
problme dans le cas sans coulement.
2.2. Un cas modle : le problme sans coulement 35

2.2 Un cas modle : le problme sans coulement

Dans le cas particulier pour lequel la vitesse de l'coulement porteur est nulle, l'quation (2.3) prend la
forme suivante :
k 2 u (div u) = f .
Nous utilisons le principe de superposition pour nous ramener au problme de condition aux limites homogne
suivant :
k 2 u (div u) = f dans , (2.4)

un=0 sur , (2.5)

dans lequel la notation f pour le second membre modi de l'quation a t conserve. Nous supposons par
ailleurs, an de simplier l'expos, que la source f est irrotationnelle, c'est--dire que rot f = 0 dans le
domaine . Nous en dduisons l'importante contrainte d'irrotationnalit pour la solution du problme :

rot u = 0 dans , (2.6)

qui est ici une simple consquence

4 de l'quation de Galbrun, le nombre d'onde k tant non nul. Indiquons
pour conclure que l'quation (2.4) ainsi que la contrainte (2.6) qui lui est associe interviennent dans des
problmes simples d'interaction uide-structure, notamment pour l'tude des rsonances d'un uide l'int-
rieur d'une cavit. ce titre, plusieurs travaux concernant la formulation et l'approximation numrique de
ces problmes sont disponibles dans la littrature [83, 41, 12, 22, 68, 159, 29].

2.2.1 Analogie avec l'lectromagntisme

Nous remarquons des similitudes entre le problme (2.4)-(2.5) et un problme stationnaire classique,
provenant de l'lectromagntisme, de calcul de champ lectrique dans un matriau homogne et isotrope,
dlimit par un conducteur parfait. Si dsigne un ouvert born de R3 , de frontire rgulire ou po-
lydrique, convexe frontire suppose lipschitzienne, le champ lectrique E est solution du systme, issu
d'une formulation au second ordre des quations de Maxwell, suivant :

k 2 E + rot (rot E) = j dans , (2.7)

En=0 sur . (2.8)

Le champ de vecteurs j est une donne du problme reprsentant la densit de courant applique au systme
et n dsigne le vecteur normal unitaire sur la frontire , dirig vers l'extrieur de . La condition aux
limites (2.8) modlise le conducteur parfait et nous supposons pour simplier que div j = 0 dans , c'est--
dire que la densit de charges est nulle dans le domaine.
Les quations (2.7) et (2.8) ne dnissent pas un problme elliptique et leur discrtisation par des lments
nis nodaux conduit par consquent un problme mal pos. Ce fait est connu depuis de nombreuses annes
des ingnieurs qui cherchent dterminer les frquences et modes de rsonance de cavits, car il se traduit
par la prsence de modes dits parasites (c'est--dire des solutions numriques sans signication physique)
dans les rsultats, comme ceci est expliqu dans [36].
Pour la rsolution de ce problme par une mthode d'lments nis, l'emploi d'lments d'artes, introduits
par Ndlec [117, 118], conformes dans l'espace de Hilbert

H(rot; ) = v L2 ()3 | rot v L2 ()3 ,
5
est alors indiqu . Dans ce cas, une formulation mixte du problme est obtenue en introduisant une inconnue
scalaire supplmentaire p (une pseudo-pression), qui joue le rle d'un multiplicateur de Lagrange associ
la contrainte de divergence nulle vrie par toute solution de (2.7)-(2.8). Le couple d'inconnues (E, p) est
alors solution du systme suivant :

k 2 E + rot (rot E) p = j dans , (2.9)

4. Il sut en eet d'appliquer formellement l'oprateur rotationnel l'quation (2.4) et d'utiliser le fait que le rotationnel
du gradient d'un champ scalaire est nul pour obtenir ce rsultat.
5. Observons que l'espace H(rot; ) est l'espace fonctionnel naturellement associ l'quation (2.7), celle-ci ne faisant
intervenir que le rotationnel comme oprateur direntiel.
36 CHAPITRE 2. RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME

div E = 0 dans , (2.10)

En=0 sur , (2.11)

p=0 sur . (2.12)

Les conditions requises pour obtenir la convergence d'une telle mthode d'lments nis font usage des
outils d'approximation des problmes de type point-selle (la condition dite inf-sup notamment), comme
celui associ la forme variationnelle du problme associ aux quations (2.9) (2.12), et de proprits
de compacit discrte des lments nis choisis pour la discrtisation [100]. Cependant, les raisons fournies
pour expliquer le bon comportement des approximations par lments d'artes ont souvent t errones et la
thorie mathmatique sous-jacente a connu des dveloppements actifs depuis une dizaine d'annes. Plusieurs
dmonstrations de convergence, reposant soit sur la thorie de l'approximation spectrale des oprateurs non
compacts dans le cas d'un problme de guide d'ondes [24], soit sur une formulation mixte quivalente faisant
intervenir un oprateur compact pour des problmes aux valeurs propres [30], sont aujourd'hui disponibles,
y compris pour des mthodes d'lments nis d'arte d'ordre lev [58].
Nanmoins, la discrtisation de ce problme d'lectromagntisme par lments nis nodaux est possible,
mais il convient pour cela de le rgulariser au pralable. Cette opration consiste formellement remplacer
l'oprateur direntiel rot (rot) par l'oprateur elliptique qu'est le laplacien vectoriel. La technique, dite de
rgularisation, utilise se traduit alors par l'ajout d'un terme grad(div) l'quation (2.7), sachant que toute
solution du problme (2.7)-(2.8) est divergence nulle. Ainsi, en vertu de l'identit :

rot (rot) (div) = , (2.13)

tout champ E solution de (2.7) vrie aussi l'quation de Helmholtz vectorielle :

k 2 E E = j dans , (2.14)

avec les conditions aux limites :

En=0 sur , (2.15)

div E = 0 sur . (2.16)

L'addition de la condition aux limites (2.16) s'avre ncessaire pour la rsolution de la forme rgularise
du problme, constitue des quations (2.14) (2.16), ainsi que pour son quivalence avec le problme fort
(2.7)-(2.8). En eet, la divergence du champ E, note ici , vrie alors le problme :

k 2 = 0 dans ,

=0 sur ,
qui a pour solution la solution triviale = 0, ds que est suppose assez rgulire et que k2 n'est pas une
valeur propre de l'oprateur () avec conditions aux limites de Dirichlet homognes.
La mthode de rgularisation propose ainsi une alternative l'emploi d'lments nis mixtes en per-
mettant l'utilisation d'lments nis nodaux. En eet, si le problme rgularis est naturellement pos dans
l'espace


H0 (rot; ) H(div; ) = v L2 ()3 | rot v L2 ()3 ; div v L2 () ; (v n)| = 0 ,

celui-ci concide avec son sous-espace ferm

H = H 1 ()3 H0 (rot; )

lorsque le domaine est polydrique et convexe ou encore si la frontire est rgulire ([71], thorme
3.7). Une mthode d'lments nis nodaux, conformes dans l'espace H 1 (), converge alors vers la solution
du problme rgularis si ce dernier est bien pos.
L'ide de rgulariser les quations de Maxwell remonte aux annes soixante avec les travaux de Werner
[160] et de Leis [105]. Ses applications sont varies, citons par exemple l'tude de modes dans des rsonateurs
[100], le calcul de modes guids [11] ou les problmes de diraction [87]. Cette rgularisation se gnralise
aisment au cas d'un milieu de propagation htrogne, lorsque la permittivit lectrique ou la permabilit
2.2. Un cas modle : le problme sans coulement 37

magntique du matriau considr sont variables en espace. Le terme ajout l'quation prend alors la forme
grad(s div), o s 6
est un coecient rel positif donn , voire, plus gnralement, une fonction borne. Il n'y
a aucune dicult traiter par cette mthode le cas d'une densit de courant j donne dont la divergence
est non nulle et appartient l'espace L2 ()3 .
Soulignons cependant que cette approche du problme n'est plus valide lorsque le domaine possde des
singularits gomtriques, comme des coins ou artes rentrants [50]. Dans ce cas, la solution du problme
rgularis converge vers une solution qui n'est pas divergence nulle et n'est donc pas celle du problme
7
physique de dpart . Nanmoins, une discrtisation par lments nis nodaux reste possible dans le cadre
d'une dcomposition du champ lectrique en parties rgulire et singulire, inspire par les travaux de Bir-
man et Solomyak [28], qui a donn lieu direntes mthodes de rsolution numrique [34, 5], ou bien en
considrant des rgularisations du problme formules dans des espaces L2 poids dans lesquels l'espace
H est dense [51]. Le lecteur intress pourra consulter la rfrence [86] pour un rsum de travaux rcents
concernant la rsolution numrique de problmes aux limites drivant des quations de Maxwell en prsence
de singularits gomtriques.

2.2.2 La mthode de rgularisation

Revenons au problme sans coulement (2.4)-(2.5) concernant l'quation de Galbrun. La solution tant
rotationnel nul, nous pouvons ajouter de manire formelle un terme rot (rot) l'quation (2.4). Ainsi,
en suivant une dmarche en quelque sorte symtrique de celle qui vient d'tre dtaille pour le problme
(2.7)-(2.8), nous obtenons le problme rgularis suivant :

k 2 u (div u) + rot (rot u) = f dans , (2.17)

un=0 sur , (2.18)

rot u n = 0 sur . (2.19)

Notons que la condition supplmentaire (2.19) permet de rsoudre ce nouveau problme et de prouver son
quivalence avec le problme de dpart. Alors qu'il est possible de montrer que la forme rgularise, ou encore
augmente, (2.17) (2.19) du problme est bien pose dans l'espace


V = H 1 ()3 H0 (div; ) = v H 1 ()3 | (v n)| = 0 ,

la rsolution de l'quation (2.4) par une mthode d'lments nis conformes dans l'espace H 1 () conduit
l'apparition de modes parasites, qui dpendent fortement du maillage employ.
Dans le cadre d'un problme de couplage uide-structure, une mthode de pnalisation a t propose par
Hamdi et al. [83] pour la rsolution d'une quation similaire an de circonvenir cette dicult. Les modes
parasites tant identis comme tant des solutions numriques rotationnel non nul, les auteurs imposent
une contrainte d'irrotationnalit du dplacement en modiant la formulation variationnelle du problme par
pnalisation. Sans toutefois les liminer, cette mthode permet de dplacer les modes incrimins vers des
frquences plus leves. Cette dmarche s'avre voisine de la technique de rgularisation que nous venons
d'introduire, l'quation (2.17) pouvant d'ailleurs tre vue comme une pnalisation exacte de (2.4).

Nous terminons l'examen du cas modle que constitue l'coulement de vitesse nulle en indiquant qu'il est
possible d'tablir une formulation mixte du problme (2.4)-(2.5) par une dmarche identique celle suivie
pour le problme provenant de l'lectromagntisme que nous avons voqu. Des lments nis conformes
dans l'espace

H(div; ) = v L2 ()3 | div v L2 ()

doivent alors tre utiliss pour sa rsolution numrique. Nous renvoyons notamment aux travaux Bermdez
et al. [25, 22, 23] pour des applications d'une telle approche des problmes d'interaction uide-structure.

6. Dans ce cas, le coecient s est appel le paramtre de rgularisation.

7. Ce phnomne, dcouvert numriquement, est connu en lectromagntisme sous le nom de paradoxe des coins .
38 CHAPITRE 2. RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME

2.3 Rgularisation en coulement uniforme

Notre objectif est prsent d'tendre la mthode de rgularisation au cas d'un coulement uniforme de
vitesse non nulle. Nous considrons le problme pos dans le domaine born et modlis par les quations
suivantes :
u 2u
k 2 u 2ikM + M2 (div u) = f dans , (2.20)
x1 x1 2
un donn sur . (2.21)

Nous constatons immdiatement deux nouvelles dicults. D'une part, le cadre fonctionnel naturel n'apparat
plus aussi clairement qu'auparavant en raison de la prsence de termes supplmentaires dans l'quation
(2.20), provenant de la drive convective et mettant en jeu certaines des composantes du gradient de u.
Une approche mixte classique du problme semble donc, premire vue, dicilement envisageable et la
rgularisation particulirement indique. Par ailleurs, et c'est la seconde dicult, il n'est pas possible de
montrer que le champ de dplacement u est rotationnel nul, mme si le champ f est irrotationnel. La
technique de rgularisation visant donner l'quation de Galbrun un caractre elliptique en lui ajoutant
le terme rot (rot), nous allons devoir considrer le fait que, pour un coulement porteur uniforme de vitesse
non nulle, le rotationnel de la solution de l'quation aux drives partielles (2.20) dpend bien du caractre
rotationnel ou non de la source f , mais galement des conditions aux limites imposes sur le bord du domaine.
Ceci est l'objet du paragraphe suivant. Nous allons notamment voir que la donne de rot u n sur va
dsormais fournir une condition aux limites permettant la rsolution du problme rgularis.

2.3.1 Une quation pour le rotationnel du dplacement

Supposons que le champ f appartienne H(rot; ). En appliquant formellement l'oprateur direntiel
rot l'quation (2.20), nous tablissons le problme vri par le rotationnel du champ de dplacement
lagrangien rot u, ici not . La drive convective dans un coulement porteur uniforme tant un oprateur
coecients constants, elle commute avec l'oprateur rotationnel et nous trouvons :

2
k 2 2ikM + M2 = rot f dans . (2.22)
x1 x1 2

Pour chaque couple e , l'quation (2.22) est une quation direntielle du second ordre
(x2 , x3 ) appartenant
dcrivant le phnomne de transport de tourbillons la vitesse de l'coulement porteur. Nous retrouvons
ainsi la proprit bien connue de sparation des perturbations acoustiques et hydrodynamiques dans un
coulement uniforme, les volutions de ces dernires tant rgies par des quations dcouples.
Il reste dnir des conditions aux limites au bord du domaine pour permettre la rsolution de l'quation
(2.22). Le champ n sur le bord , allie la connaissance du
tant divergence nulle, la donne
rotationnel du champ f , sut pour le dterminer analytiquement. L'extension du thorme
dans le domaine
2 3
D.1 de l'annexe D au cas tridimensionnel nous apprend par ailleurs que appartient l'espace L () ds
2 3
que sa trace tangentielle appartient L () .
Par utilisation du principe de superposition, nous ramenons la condition aux limites (2.21) une condition
homogne ; le problme rgularis rsoudre est alors le suivant :

u 2u
k 2 u 2ikM + M2 (div u) + s rot (rot u ) = f dans , (2.23)
x1 x1 2
un=0 sur , (2.24)

rot u n = n sur , (2.25)

o le paramtre de rgularisation s est un rel strictement positif. En lectromagntisme, les conditions

aux limites (2.24) et (2.25) sont celles apparaissant naturellement au bord d'un conducteur parfait pour le
problme rgularis portant sur le champ magntique. Ceci tend justier notre choix, a priori arbitraire,
de la donne des composantes tangentielles au bord du champ pour la rsolution de (2.22).
Nous allons maintenant introduire le cadre fonctionnel du problme, an de pouvoir donner en toute
rigueur un sens faible ce systme d'quations et de conditions aux limites.
2.3. Rgularisation en coulement uniforme 39

2.3.2 Formulation variationnelle du problme rgularis

Nous commenons par crire une formulation variationnelle du problme rgularis compos des quations
(2.23) (2.25). Soit v une fonction test rgulire, telle que vn=0 sur . En multipliant (2.23) par v et
en intgrant sur le domaine , nous trouvons :
Z   Z
u 2u
k 2 u 2ikM + M2 (div u) + s rot (rot u ) v dx = f v dx.
x1 x1 2

l'aide de la formule de Green et en se servant des conditions aux limites (2.24) et (2.25), nous obtenons :
Z  
2 u 2 u v
k u v 2ikM vM + (div u)(div v) + s rot u rot v dx
x1 x1 x1
Z Z
u
+ M2 v (n e1 ) d = (f v + s rot v) dx.
x1

Nous utilisons ensuite une nouvelle fois les conditions aux limites (2.24) et (2.25). Nous avons ainsi :
Z Z
u2 u
M v (n e1 ) d = M2 v (n e1 ) d
x1 + x1
Z  
2 u2 u3
= M v2 + v3 (n e1 ) d
+ x1 x1
Z     
u1 u1
= M2 + 3 v2 + 2 v3 (n e1 ) d
+ x2 x3
Z
= M 2 (3 v2 2 v3 ) (n e1 ) d.
+

Le cadre fonctionnel du problme faible est enn prcis ; nous choisissons de nous placer dans l'espace

V = H 1 ()3 H0 (div; ) = u H 1 ()3 | (u n)| = 0 .

Le problme variationnel s'nonce alors : trouver u appartenant V

V, tel que, pour tout v de
Z  
u u v
k 2 u v 2ikM v M2 + (div u)(div v) + s rot u rot v dx
x1 x1 x1
Z Z
= (f v + s rot v) dx M 2 (3 v2 2 v3 ) (n e1 ) d,
+

ou encore, sous une forme abstraite : trouver uV tel que

a(u, v) = l(v), v V, (2.26)

avec a( , ) = b( , ) + c( , ), o nous notons :

Z  
u v
b(u, v) = u v M2 + (div u)(div v) + s rot u rot v dx,
x1 x1
Z  
2 u
c(u, v) = (k + 1) u 2ikM v dx,
x1
Z Z
l(v) = (f v + s rot v) dx M 2 (3 v2 2 v3 ) (n e1 ) d.
+

En ce qui concerne l'existence et l'unicit d'une solution du problme (2.26), nous avons le
40 CHAPITRE 2. RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME

Thorme 2.1 Si s 1, le problme variationnel (2.26) relve de l'alternative de Fredholm.

Dmonstration. Il est clair que la forme sesquilinaire b( , ) est continue sur H 1 ()3 . Nous allons montrer
qu'elle est galement coercive sur l'espace V pour s 1. Nous procdons la manire de Costabel dans [48].
Pour tout uV, nous avons :

Z   !
 u 2
b(u, u) = 2
|u| M  2 2
+ | div u| + s |rot u| 2
dx
x1 
Z  2 !
2

2  u 
 2 2
= |u| M  + | div u| + (s 1) |rot u| + rot (rot u) u dx
x1 
Z
(rot u) (u n) d

Z   !
 u 2
= |u| M 
2 2 + | div u| + (s 1) |rot u| + ((div u) u) u dx
2 2
x1 
Z
(rot u) (u n) d

Z  2 !
 u 
= |u|2 M 2   + (s 1) |rot u|2 + |u|2 dx
x1 
Z  
u
(rot u) (u n) (div u)(u n) + u d.
n
Ce dernier terme de bord est identiquement nul par utilisation de la condition aux limites (2.24). En eet,
nous avons alors :
Z   Z  
u u
(rot u) (u n) (div u)(u n) + u d = (rot u) (u n) + u d
n n
Z  
u
= n rot u + u d.
n
Nous nous servons ensuite de la formule d'analyse vectorielle

(a b) = a rot b + b rot a + (a )b + (b )a,

n
et du fait que rot n n 0, pour arriver :
Z   Z
u
(rot u) (u n) (div u)(u n) + u d = ((u n) (u )n) u d.
n

En vertu de (2.24), nous avons de plus :

(u n) u = ((u n) n) (u n) = 0 sur .
Enn, le vecteur n est constant sur et + et donc que (u )n 0 sur + , tandis que l'on vrie
que (u )n u s'annule sur \ + , u n tant nul sur cette partie de la frontire du domaine.
Finalement, si s 1, nous obtenons :

Z   !
 u 2
b(u, u) = 2 
|u| M   2 2
+ (s 1) |rot u| + |u| 2
dx (1 M 2 ) kukH 1 ()3 , u V.
x1 

Nous en dduisons le rsultat de coercivit, puisqueM 2 < 1.

Nous montrons ensuite que la forme sesquilinaire c( , ) est associe un oprateur compact. Nous utilisons
tout d'abord le thorme de reprsentation de Riesz (thorme B.6). Ainsi, il existe un oprateur

K : H 1 ()3 H 1 ()3
u 7 Ku
2.3. Rgularisation en coulement uniforme 41

tel que :
Z
u
(Ku, v)H 1 ()3 = v dx, v H 1 ()3 .
x1
1 3
Cet oprateur est continu de H () H ()3 . En eet, nous avons
dans
1
:

 
2 u
kKukH 1 ()3 = , Ku
x1 L2 ()3

kukH 1 ()3 kKukL2 ()3

kukH 1 ()3 kKukH 1 ()3 ,

d'o :
kKukH 1 ()3 kukH 1 ()3 .

Il est aussi compact. Soit (un )nN une suite borne dans H 1 ()3 . Par continuit de l'oprateur K , la suite
1 3 1 2
(Kun )nN est borne dans H () . En se servant de la compacit de l'injection de H () dans L (),
2 3
nous en extrayons une sous-suite, encore note (Kun )nN , qui converge dans L () . partir des ingalits
prcdentes, nous pouvons alors crire :

2
kKum Kun kH 1 ()3 kum un kH 1 ()3 kKum Kun kL2 ()3 , (m, n) N2 .

Nous en dduisons que la suite (Kun )nN est de Cauchy dans H 1 ()3 et que l'oprateur K est compact de
H 1 ()3 dans lui-mme.
Ainsi, l'oprateur associ la forme sesquilinaire a( , ) est une perturbation compacte d'un isomor-
phisme de V. On vrie enn aisment que la forme antilinaire l() est continue sur V.
Le problme variationnel (2.26) vrie donc les hypothses requises pour l'application de l'alternative de
Fredholm (corollaire B.32).

Par consquent, l'unicit de la solution implique son existence. Le problme (2.26) est donc bien pos si
u appartenant V tel que, pour tout v de V ,
et seulement si le problme homogne associ : trouver

Z  
2 u 2 u v
k u v 2ikM vM + (div u)(div v) + s rot u rot v dx = 0, (2.27)
x1 x1 x1

a pour unique solution la solution triviale u = 0. Nous concluons en nonant le rsultat suivant, relatif aux
frquences singulires de ce problme.

Thorme 2.2 Si s 1, le problme (2.26) admet une unique solution sauf peut-tre pour un ensemble
discret de valeurs k = k(M, s) (en nombre ni sur tout compact de C).

Dmonstration. Ce rsultat repose sur les proprits d'analyticit du problme par rapport au rel
k . Nous avons vu que la forme sesquilinaire a( , ), associe au problme (2.26), dnit
strictement positif
1 3
un oprateur sur H () , not A(k), qui est la somme d'un isomorphisme et d'un oprateur compact. La
dpendance de l'oprateur compact par rapport k tant polynomiale et, par consquent, analytique, il est
ais de faire entrer le problme dans le cadre du thorme de Steinberg (thorme B.37). Il dcoule alors de
la situation (ii) de l'nonc de ce thorme que l'oprateur A(k)1 est une fonction mromorphe sur C.

Revenons prsent brivement sur l'approche que nous avons choisie et la mthode mise en uvre.
Variationnellement parlant, la rgularisation de l'quation se traduit par l'ajout d'un terme de la forme
R

rot u rot v dx la forme sesquilinaire naturellement associe au problme (ainsi qu'un autre la forme
antilinaire au second membre). La contrainte portant sur le rotationnel du dplacement est donc prise en
compte de manire faible, par pnalisation de la formulation variationnelle, plutt qu'explicitement dans
l'espace fonctionnel. D'un point de vue pratique, cette mthode prsente l'avantage d'autoriser l'emploi
d'lments nis nodaux, puisque V est un sous-espace de H 1 ()3 . Notons cependant que, la dirence
42 CHAPITRE 2. RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME

des mthodes de pnalisation habituelles, la valeur du paramtre s n'a pas tre grande pour obtenir une
solution numrique correcte. Pour cette raison, on parle parfois de pnalisation exacte du problme.
Enn, si seule la rgularisation du problme est envisage pour sa rsolution, c'est qu'une approche
utilisant des lments nis mixtes ne semble pas ralisable. D'une part, les dirents lments nis dj
introduits par Raviart et Thomas [137] ou Ndlec ne sont pas en mesure de discrtiser les oprateurs
associs aux termes de convection de l'quation et d'ventuels lments ad hoc restent par consquent
dvelopper. D'autre part, la dmonstration de convergence d'une ventuelle mthode de ce type resterait
une question ouverte, alors que nous disposons pour la rgularisation du cadre et des outils pour les problmes
relevant de la thorie de Riesz-Fredholm.

2.3.3 quivalence
Il reste tablir l'quivalence entre la formulation variationelle (2.26) et le problme rgularis fort
8
(2.23) (2.25), qui est une question non rsolue en dimension trois . Formellement, la preuve consiste
appliquer l'oprateur rotationnel l'quation de Galbrun rgularise (2.23), puis utiliser (2.22) pour obtenir
l'quation vrie par la quantit rot u . En lui adjoignant la condition aux limites (2.25), nous trouvons
un problme type, dont le champ rot u est solution, qui est de la forme : trouver w tel que :

w 2w
k 2 w 2ikM + M2 + s rot (rot w) = 0 dans , (2.28)
x1 x1 2
div w = 0 dans , (2.29)

wn=0 sur . (2.30)

Il faut ensuite montrer, dans un cadre fonctionnel appropri, que le problme (2.28) (2.30) a pour unique
solution la solution nulle, sauf pour des valeurs exceptionnelles du paramtre de rgularisation s.
Sur le plan technique, pour arriver au problme ci-dessus et dnir le cadre fonctionnel adquat, il faut
considrer dans la formulation variationnelle (2.26) des fonctions test v qui sont des rotationnels de champs
test et eectuer des intgrations par parties conduisant une relation d'orthogonalit dans L2 ()3 . Les
dicults pour prouver ce rsultat proviennent, et c'est la dirence avec le cas bidimensionnel, du caractre
vectoriel de rot u en dimension trois. Plus particulirement, l'tude du problme vectoriel compos des
quations (2.28) (2.30) laquelle nous sommes confronts est comparable celle du problme de Galbrun
non rgularis de dpart : trouver u tel que :

u 2u
k 2 u 2ikM + M2 (div u) = 0 dans ,
x1 x1 2
rot u = 0 dans ,
un=0 sur ,
alors qu'en dimension deux, le problme obtenu porte sur un champ scalaire.

2.4 Convergence et estimations d'erreur

L'obtention d'un rsultat de convergence et d'estimations d'erreur pour une approximation du problme
variationnel (2.26) par une mthode de Galerkin comme la mthode des lments nis s'appuie sur la d-
monstration de la stabilit des formes sesquilinaires associes aux problmes variationnels approchs.
9
Pour diverses raisons , comme, par exemple, le calcul d'intgrales par quadrature numrique, l'approxi-
mation des donnes du problme ou encore le fait que la frontire courbe est prise en compte de manire
inexacte en raison de l'approximation polydrique du domaine , le problme approch rsolu en pratique
est, en gnral, une approximation interne du problme initial de la forme : trouver uh Vh tel que, pour
tout v h Vh ,
ah (uh , v h ) = lh (v h ), (2.31)

8. Nous renvoyons cependant le lecteur l'annexe E pour une preuve de l'quivalence dans le cas bidimensionnel.
9. On parle dans la littrature de crimes variationnels (voir par exemple le chapitre 4 du livre de Strang et Fix [145]).
2.4. Convergence et estimations d'erreur 43

o Vh est un sous-espace de dimension nie de l'espace V et o les formes respectivement sesquilinaire

ah ( , ) et antilinaire lh () sont issues des approximations des formes a( , ) et l() ; le paramtre positif h,
caractrisant la discrtisation, est quand lui destin tendre vers 0. On dit que la mthode de Galerkin
converge ds lors que :
lim ku uh kV = 0,
h0

o u dsigne la solution du problme continu. Nous voulons dans cette section tablir des conditions su-
santes de convergence de la mthode. Cependant, avant mme de tenter d'estimer ku uh kV , la question
se pose de savoir si les problmes approchs du type de (2.31), dpendant du paramtre h, sont bien poss.
Pour ce faire, nous introduisons la notion de stabilit d'une famille de formes sesquilinaires approches.

Dnition 2.3 On dit que les formes sesquilinaires ah ( , ), dpendantes du paramtre h, forment une
famille stable s'il existe une constante > 0, indpendante de h, telle que :

ah (v h , wh )
sup kv h kV , v h Vh .
wh Vh kwh kV

Lemme 2.4 Si les formes sesquilinaires ah ( , ) forment une famille stable, alors les problmes approchs
(2.31) sont bien poss.

Dmonstration. Supposons le paramtre h x. Soient uh et u0h deux solutions de (2.31). Nous avons
alors :
ah (uh u0h , wh ) = 0, wh Vh ,
d'o kuh u0h kV = 0 en vertu de l'hypothse de stabilit des formes ah ( , ). Nous avons donc montr
l'unicit de la solution du problme (2.31). Son existence s'en dduit, l'espace Vh tant de dimension nie.

Le rsultat suivant, connu sous le nom de second lemme de Strang, va maintenant justier pleinement
l'intrt de la dnition 2.3.

Thorme 2.5 Considrons une famille de problmes discrets du type de (2.31) pour lesquels les formes
sesquilinaires ah ( , ) forment une famille stable. Il existe alors une constante C, indpendante de h, telle
que :
   
|a(v h , wh ) ah (v h , wh )| |l(wh ) lh (wh )|
ku uh kV C inf ku v h kV + sup + sup .
v h Vh wh Vh kwh kV wh Vh kwh kV

Dmonstration. Nous avons tout d'abord :

ku uh kV ku v h kV + kuh v h kV , v h Vh ,

et par consquent :
ku uh kV inf (ku v h kV + kuh v h kV ) . (2.32)
v h Vh

La famille des formes sesquilinaires ah ( , ) tant stable, nous avons par ailleurs :

|ah (uh v h , wh )| |a(u, wh ) ah (v h , wh ) + lh (wh ) l(wh )|

kuh v h kV sup sup ,
wh Vh kwh kV wh Vh kwh kV

puisque a(u, wh ) = l(wh ) et ah (uh , wh ) = lh (wh ) pour tout wh de Vh . Nous en dduisons :

|a(u v h , wh )| |a(v h , wh ) ah (v h , wh ) + | |l(wh ) lh (wh )|

kuh v h kV sup + sup + sup .
wh Vh kw k
h V wh Vh kw k
h V wh Vh kwh kV

L'ingalit du thorme rsulte alors de cette dernire ingalit, de (2.32) et de la continuit de la forme
a( , ).

44 CHAPITRE 2. RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME

Nous devons par consquent prouver la stabilit de la famille de formes sesquilinaires ah ( , ) associes
l'approximation du problme (2.26). Pour les problmes traits dans ce mmoire, la forme sesquilinaire
intervenant dans la formulation variationnelle dnit un oprateur qui n'est loign d'un oprateur coercif que
d'une perturbation compacte. Le thorme suivant, qui s'inspire d'un rsultat d'Aubin sur l'approximation
d'une somme d'un isomorphisme et d'un oprateur compact (theorme 1-5 du chapitre 3 de [9]), permet
alors de conclure.

Thorme 2.6 Si a( , ) est une forme sesquilinaire sur V de la forme :

a( , ) = b( , ) + c( , ),

o la forme b( , ) est coercive sur V et o la forme c( , ) dnit un oprateur compact de V dans V par le
thorme de reprsentation de Riesz. Si la famille de sous-espaces Vh de V est telle que :

lim inf kv v h kV = 0, v V, (2.33)

h0 v h Vh

et qu'il existe une fonction C(h), qui tend vers 0 avec h, vriant :

|a(v h , wh ) ah (v h , wh )| C(h)kv h kV kwh kV , v h , wh Vh , (2.34)

alors la famille d'approximations ah ( , ) est stable ds que le paramtre h est susament petit.

Dmonstration. Nous prouvons ce rsultat par l'absurde. Supposons qu'il existe une suite de sous-espaces
(Vh(n) )nN , h(n) tendant vers 0 quand l'entier n tend vers +, et une suite de fonctions (v h(n) )nN , v h(n)
Vh(n) , telles que :
i) kv h(n) kV = 1, n N,
|ah(n) (v h(n) , wh(n) )| 1
ii) sup < , n N.
wh(n) Vh(n) kw h(n) Vk n
Nous avons alors, pour toute fonction w de V et tout entier naturel n :

|a(v h(n) , w)| |a(v h(n) , w wh(n) )| + |(a ah(n) )(v h(n) , wh(n) )| + |ah(n) (v h(n) , wh(n) )|


|ah(n) v h(n) , sh(n) |
kAkL (V,V ) kw wh(n) kV + C(h(n))kwh(n) k + kwh(n) kV sup ,
sh(n) Vh(n) ksh(n) kV

o A dsigne l'oprateur de V dans V associ la forme a( , ). Choisissons alors un rel strictement positif.
D'aprs l'hypothse (2.33) de l'nonc, nous avons :

 

N N, n N, nN inf kw wh(n) kV , w V .
wh(n) Vh(n) 3kAkL (V,V )

Nous en dduisons qu'il est possible de dterminer une suite de fonctions (wh(n) )nN vrifant :

 
n N, n N kAkL (V,V ) kw wh(n) kV .
3
Par ailleurs, d'aprs ii), il sut que l'entier n soit susament grand pour que l'on ait :

|ah(n) (v h(n) , wh(n) )|

sup .
wh(n) Vh(n) kw h(n) Vk 3

Enn, en vertu de (2.34) et pour n assez grand, nous avons :

C(h(n))kwh(n) kV ,
3
et, par consquent,
|a(v h(n) , w)| , w V,
2.5. Discrtisation du problme par lments nis 45

pour n assez grand ; la suite Av h(n)
tend alors vers 0 faiblement dans V . L'oprateur A tant continu
nN

de V dans lui-mme, nous en dduisons que v h(n) tend galement faiblement vers 0 et que, l'oprateur

nN
K tant compact, la suite
nN
Kv h(n)
converge fortement vers 0.
Nous montrons prsent que la suite (v h(n) )nN tend fortement vers 0, ce qui constituera une contra-
diction. Nous avons :

b(v h(n) , v h(n) )V = a(v h(n) , v h(n) ) ah(n) )(v h(n) , v h(n) ) + ah(n) (v h(n) , v h(n) ) Kv h(n) , v h(n) V ,

d'o, d'aprs ii) et l'hypothse (2.34) :

kv h(n) kV
|b(v h(n) , v h(n) )V | C(h(n))kv h(n) k2V + + kKv h(n) kV kv h(n) kV .
n
Notons la constante de coercivit de la forme b( , ). Nous dduisons nalement que :

1
( C(h(n))kv h(n) kV + kKv h(n) kV , n N,
n
ce qui est incompatible avec i), puisque Kv h(n) 0.
n+

Comme dans le cas classique de problmes elliptiques, nous dduisons de ces rsultats que l'erreur de
la mthode est proportionnelle aux erreurs d'interpolation commises.

2.5 Discrtisation du problme par lments nis

Nous souhaitons rsoudre le problme variationnel (2.26) par une mthode d'lments nis de Lagrange
et allons en dcrire la mise en uvre dans le cas d'lments de degr un. Celle-ci consiste dans un premier
temps crire un problme discret dans lequel les conditions aux limites essentielles
10 ne sont pas prises en
compte. Une pseudo-limination de ces conditions est ensuite ralise.
Soit Th une triangulation donne du domaine telle que = KTh K . Le paramtre h, qui caractrise
dans ce cas la nesse du maillage, est dni de la manire suivante :

h = max hK ,
KTh

avec hK le diamtre de la plus petite sphre contenant l'lment K. Nous introduisons ensuite l'espace
d'approximation

Vh = v h C 0 () | v h|K (P1 )3 , K Th ,

qui est le sous-espace vectoriel des fonctions valeurs vectorielles continues sur et de restrictions anes
sur chaque lment et correspond l'utilisation d'lments nis de Lagrange de type P1 . Celui-ci constitue
une approximation conforme de l'espace H 1 ()3 et sa dimension est gale au nombre de degrs de libert du
problme, soit 3Nh , o Nh dsigne le nombre de nuds de la triangulation Th appartenant . chaque
nud ni , i = 1, . . . , Nh , de la triangulation sont alors associes trois fonctions de bases wi1 , wi2 et wi3
appartenant Vh et vriant :

1 0 0
wi1 (nj ) = 0 ij , wi2 (nj ) = 1 ij et wi3 (nj ) = 0 ij , j = 1, . . . , Nh ,
0 0 1

o ij dsigne le symbole de Kronecker. Tout champ vh de Vh se dcompose alors sous la forme

Nh X
X 3
vh = vh (ni ) wi . (2.35)
i=1 =1

10. C'est--dire les conditions aux limites apparaissant explicitement dans l'espace d'approximation variationnelle.
46 CHAPITRE 2. RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME

Ainsi, tout lment de Vh peut tre identi un vecteur colonne form des valeurs complexes vh (ni ),
i = 1, . . . , Nh et = 1, 2, 3, des composantes de v h aux nuds du maillage.
Considrons prsent le problme variationnel approch (2.31). En utilisant (2.35) et en notant Uj ,
= 1, 2, 3, la valeur de la fonction uh au nud nj etU le vecteur colonne de composantes Uj , j = 1, . . . , Nh ,
trouver U C h tel que, pour tout V C h ,
3N 3N
nous obtenons la formulation discrte suivante :

Nh X
X 3 Nh X
X 3
Vi Uj ah (wj , wi ) = Vi lh (wi ),
i,j=1 ,=1 j=1 =1

o Vi = vh (ni ) et V est le vecteur colonne de composantes Vi . Ce dernier problme conduit naturellement

un systme linaire de la forme :
AU = B,
o les coecients de la matrice A de C 3Nh 3Nh
et du vecteur colonne B de C3Nh sont donns par :

Aij = ah (wj , wi ) et Bi = lh (wi ).

La matrice A est creuse puisque les supports des fonctions wi et wj sont d'intersection de mesure nulle
si les nuds ni et nj n'appartiennent pas un mme lment.
Une fois la matrice et le second membre du systme linaire construits par assemblage des matrices
et vecteurs lmentaires calculs sur chacun des lments de la triangulation, nous pouvons procder
une pseudo-limination des conditions aux limites. Cette tape consiste d'une part remplacer par les
quations exprimant les conditions aux limites essentielles les lignes correspondant aux degrs de libert
imposs et d'autre part subtituer ces coecients par leurs valeurs dans toutes les autres quations du
systme linaire. Il est galement possible d'liminer les lignes et colonnes de la matrice dont les indices
correspondent ces degrs de libert. La technique propose prsente cependant l'avantage de ne ncessiter
aucune renumrotation et, par consquent, aucune modication de la structure de stockage de la matrice
11 .
Le systme linaire est ensuite rsolu par une mthode de factorisation de type LU.

2.6 Rsultats numriques

Description de l'application

Cette application concerne la propagation de modes acoustiques et hydrodynamiques l'intrieur d'un

conduit rigide bidimensionnel inni en prsence d'un coulement uniforme de uide homogne et en l'absence
de force extrieure, problme pour lequel la solution analytique est connue
12 .
La conguration traite est la suivante : nous considrons une portion de longueur gale 2 d'un conduit
parois rigides de hauteur constante l = 1, reprsente par le domaine =]0, 2[]0, 1[. Nous dsignons par =
]0, 2[ {0} ]0, 2[ {1} la frontire de correspondant aux parois rigides du conduit et par = {0} ]0, 1[
et + = {2} ]0, 1[ les frontires articielles du problme. Les conditions aux limites du problme sont
d'une part une condition de paroi rigide sur , se traduisant par la nullit du dplacement normal la paroi :

un=0 sur ,

et d'autre part une condition de dplacement normal impos sur et + , le mode propag tant donn
par une formule analytique. La rgularisation de l'quation ncessite par ailleurs une condition aux limites
supplmentaire sur le rotationnel du dplacement :

rot u = sur ,

o dsigne le rotationnel du dplacement pour le mode impos, galement connu analytiquement. Nous
supposons enn que le nombre de Mach M de l'coulement porteur est positif ou nul.

11. En eet, cette structure de stockage est particulire, car adapte au fait que la matrice du systme linaire issu de la
discrtisation par lments nis du problme est, par nature, creuse.
12. Nous renvoyons le lecteur l'annexe C pour le calcul de modes dans un conduit rigide en prsence d'un coulement
uniforme.
2.6. Rsultats numriques 47

Figure 2.2  Maillage non structur du domaine .

Le maillage utilis, non structur, est constitu de 1928 triangles et reprsent sur la gure 2.2. Les
lments nis employs sont des lments de Lagrange de type P1 . Tous les rsultats prsents ont t
obtenus avec le code mlina
13 . Notons qu'en vertu du thorme 2.2, il existe une innit dnombrable de
frquences singulires pour lesquelles il n'y a pas unicit de la solution. Ceci se traduit pour le problme
approch par une pollution frquente des rsultats numriques par des solutions du problme homogne,
qualies de modes de cavit , au voisinage des frquences singulires. L'utilisation d'lments nis d'ordre
plus lev, comme par exemple les lments de type P2 , ou d'un maillage plus n permet de rsoudre cet
inconvnient. Les eets de la rgularisation restent nanmoins clairement visibles sur les rsultats qui suivent,
ceux-ci tant l'occasion lgrement parasits par des modes de cavit.

Modes acoustiques

Le uide tant homogne et l'coulement uniforme, nous considrons tout d'abord les modes dits acous-
tiques, qui sont par dnition des solutions variables spares irrotationnelles de l'quation de Galbrun ;
nous avons par consquent =0 pour ces simulations. Le nombre de Mach tant suppos positif, on dira
qu'un mode acoustique est aval (resp. amont ) s'il se propage dans le sens du vecteur e1 (resp. e1 ).
Nous traitons tout d'abord le problme sans coulement. La propagation d'un mode aval plan (mode
d'indice n = 0) est presente sur la gure 2.3. Nous avons choisi de reprsenter les parties relles des deux
composantes du champ de dplacement.

erreur relative en norme L2 ()2 erreur relative en norme H 1 ()2

1
s=0 2,7446 10 2,5877
s=1 1,6339 102 2,0712 102

Table 2.1  Erreurs relatives en normes L2 ()2 et H 1 ()2 pour la propagation d'un mode aval d'indice
n = 0, k = 5, 4 et M = 0.

En l'absence de rgularisation, les rsultats se trouvent pollus par des solutions rotationnel non nul,
dont le module est parfois beaucoup plus lev que celui du mode propag (gure 2.3(a)). Ce dernier est par
contre obtenu de manire satisfaisante pour une valeur du coecient de rgularisation s gale 1 (gure
2.3(b)). Indiquons que, dans le cas d'un mode plan, la composante selon la direction e2 de la solution est
identiquement nulle. Si cela n'apparat pas de manire vidente sur la gure 2.3(b), les valeurs prises par la
solution calcule avec rgularisation sont nanmoins extrmement petites, ce parasitage numrique tant trs
probablement d la prsence d'un mode de cavit. La gure 2.4 illustre la propagation d'un mode d'indice
n = 1, galement en l'absence d'coulement. Les conclusions sur les eets de la rgularisation dans ce cas
restent identiques celles dj formules. Nous constatons enn que la prsence d'un coulement n'amliore
pas la stabilit de la mthode d'lments nis pour le problme non rgularis, que la propagation se fasse
dans le sens de l'coulement (gure 2.5) ou dans le sens oppos (mode amont, gure 2.6).

13. Ce code, dvelopp par Daniel Martin (IRMAR, universit de Rennes 1) en collaboration avec les chercheurs du groupe
laboratoire POems l'ENSTA, est disponible l'adresse suivante : http://perso.univ-rennes1.fr/daniel.martin/melina/
www/homepage.html.
48 CHAPITRE 2. RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME

(a) calcul sans rgularisation.

(b) calcul avec rgularisation (s = 1).

Figure 2.3  Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement u pour la propagation
d'un mode aval d'indice n = 0, k = 5, 4 et M =0 ( gauche composante u1 , droite composante u2 ).

erreur relative en norme L2 ()2 erreur relative en norme H 1 ()2

1
s=0 9,295 10 6,868
s=1 4,9969 102 5,2882 102

Table 2.2  Erreurs relatives en normes L2 ()2 et H 1 ()2 pour la propagation d'un mode aval d'indice
n = 1, k = 7, 7 et M = 0.

(a) calcul sans rgularisation.

(b) calcul avec rgularisation (s = 1).

Figure 2.4  Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement u pour la propagation
d'un mode aval d'indice n = 1, k = 7, 7 et M =0 ( gauche composante u1 , droite composante u2 ).
2.6. Rsultats numriques 49

(a) calcul sans rgularisation.

(b) calcul avec rgularisation (s = 1).

Figure 2.5  Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement u pour la propagation
d'un mode aval d'indice n = 1, k = 4, 6 et M = 0, 3 ( gauche composante u1 , droite composante u2 ).

erreur relative en norme L2 ()2 erreur relative en norme H 1 ()2

1
s=0 1,369 10 1,0845
s=1 4,961 103 1,1727 102

Table 2.3  Erreurs relatives en normes L2 ()2 et H 1 ()2 pour la propagation d'un mode aval d'indice
n = 1, k = 4, 6 et M = 0, 3.

(a) calcul sans rgularisation.

(b) calcul avec rgularisation (s = 1).

Figure 2.6  Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement u pour la propagation
d'un mode amont d'indice n = 1, k = 4, 6 et M = 0, 3 ( gauche composante u1 , droite composante u2 ).
50 CHAPITRE 2. RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME

erreur relative en norme L2 ()2 erreur relative en norme H 1 ()2

1
s=0 6,4466 10 3,5609
s=1 5,555 102 4,1484 102

Table 2.4  Erreurs relatives en normes L2 ()2 et H 1 ()2 pour la propagation d'un mode amont d'indice
n = 1, k = 4, 6 et M = 0, 3.

Mode hydrodynamique

Nous procdons ensuite la propagation d'un mode rotationnel non nul, dit hydrodynamique. Ce type
de mode est divergence nulle et se propage la vitesse de l'coulement porteur. Les modes hydrodynamiques
forment un continuum puisque, pour toute fonction de l'espace H01 ([0, l]), o l dsigne la hauteur du conduit
(ici gale 1), le champ
 
M 0 k
u(x1 , x2 ) = i (x2 ) e1 + (x2 ) e2 ei M x1
k
est celui d'un mode hydrodynamique
14 . Leur rotationnel, not , est alors :

 
k M 00 k
(x1 , x2 ) = i (x2 ) + (x2 ) ei M x1 .
M k
 
Pour les simulations prsentes sur la gure 2.7, nous avons choisi (x2 ) = sin x2 . La solution est donc
l
donne par :
      k
M
u(x1 , x2 ) = i cos x2 e1 + sin x2 e2 ei M x1 .
k l l l
Nous constatons une nouvelle fois la ncessit de rgulariser l'quation pour la rsoudre au moyen d'une
mthode d'lments nis nodaux.

(a) calcul sans rgularisation.

(b) calcul avec rgularisation (s = 1).

Figure 2.7  Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement u pour la propagation
d'un mode hydrodynamique, k=2 et M = 0, 3 ( gauche composante u1 , droite composante u2 ).

14. Nous renvoyons une nouvelle fois le lecteur l'annexe C pour le calcul de cette expression analytique.
2.6. Rsultats numriques 51

erreur relative en norme L2 ()2 erreur relative en norme H 1 ()2

1
s=0 7,2725 10 2,7778
s=1 9,547 103 2,0791 102

Table 2.5  Erreurs relatives en normes L2 ()2 et H 1 ()2 pour la propagation d'un mode hydrodynamique,
k=2 et M = 0, 3.

Illustration de l'eet convectif de l'coulement

Nous terminons cette partie consacre aux rsultats numriques par une illustration de l'eet convectif de
l'coulement uniforme sur la propagation des ondes acoustiques. Nous avons utilis des lments de Lagrange
de type P2 pour ces simulations, an d'viter les problmes de pollution numrique importante cause par
des modes de cavit lorsque le nombre de Mach est proche de un.
La propagation d'un mode aval d'indice n = 2, pour une frquence xe et pour diverses valeurs du nombre de
Mach M est prsente sur les gures 2.8 2.10 ; nous observons l'allongement caractristique de la longueur
d'onde du mode lorsque la vitesse du uide augmente.

Figure 2.8  Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement u, calcul avec
rgularisation (s = 1), pour la propagation d'un mode aval d'indice n = 2, k = 6, 8 et M = 0 ( gauche
composante u1 , droite composante u2 ).

Figure 2.9  Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement u, calcul avec
rgularisation (s = 1), pour la propagation d'un mode aval d'indice n = 2, k = 6, 8 et M = 0, 3 ( gauche
composante u1 , droite composante u2 ).
52 CHAPITRE 2. RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME

Figure 2.10  Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement u, calcul avec
rgularisation (s = 1), pour la propagation d'un mode aval d'indice n = 2, k = 6, 8 et M = 0, 9 ( gauche
composante u1 , droite composante u2 ).

2.7 Quelques remarques

2.7.1 Eets du maillage

Comme il est soulign dans l'article de Hamdi et al. [83], les modes parasites qui aectent les rsultats
obtenus par des mthodes d'lments nis nodaux dpendent du maillage. De fait, dans l'approximation
de problmes aux valeurs propres en lectromagntisme, l'emploi de maillages rguliers et structurs, dits
consistants, permet d'obtenir des solutions numriques non pollues, malgr l'utilisation d'lments nis
nodaux [161].

Figure 2.11  Maillage quadrangulaire rgulier du domaine .

titre d'illustration, les simulations prsentes dans la section prcdente ont t reproduites sur un
maillage quadrangulaire rgulier. Le pas de discrtisation employ est le mme que celui du maillage non
structur de la gure 2.2, ce qui conduit au maillage reprsent sur la gure 2.11 et compos 800 quadrangles
identiques. Les lments nis employs sont des lments de Lagrange Q1 . Le tableau 2.6 contient les erreurs
relatives obtenues pour certains des cas tests.
Nous constatons que, pour la propagation de modes acoustiques
15 , la rgularisation s'avre inutile et n'a
que peu d'inuence sur les rsultats, ceux-ci tant dj corrects, voire dans certains cas meilleurs, en son
absence. Indiquons que ce phnomne, propre au problme discrtis, n'a pas lieu sur un maillage triangulaire
rgulier.
Cependant, les erreurs trouves sur le maillage quadrangulaire quelque peu dform reprsent sur la
gure 2.12, reportes dans le tableau 2.7, sont comparables celles obtenues sur un maillage non structur
et traduisent la pollution numrique du champ de dplacement calcul sans rgularisation observe sur la
gure 2.13.

15. Il en va de mme pour la propagation de modes hydrodynamiques.

2.7. Quelques remarques 53

mode aval n = 1, k = 7, 7 et M = 0
2 2 1 2
erreur relative en norme L () erreur relative en norme H ()
2 2
s=0 3,5703 10 4,6552 10
s=1 4,3666 102 4,3073 102
mode aval n = 1, k = 4, 6 et M = 0, 3
2 2 1 2
erreur relative en norme L () erreur relative en norme H ()
3 3
s=0 2,3654 10 6,362 10
s=1 4,6776 103 5,3226 103
mode amont n = 1, k = 4, 6 et M = 0, 3
2 2 1 2
erreur relative en norme L () erreur relative en norme H ()
2 2
s=0 2,6846 10 1,9488 10
s=1 4,0458 102 2,8059 102

Table 2.6  Erreurs relatives en normes L2 ()2 et H 1 ()2 pour la propagation de modes acoustiques sur
un maillage quadrangulaire rgulier.

Figure 2.12  Maillage quadrangulaire non rgulier du domaine .

mode aval n = 1, k = 7, 7 et M = 0
erreur relative en norme L2 ()2 erreur relative en norme H 1 ()2
1
s=0 1,1554 10 7,9172 101
2
s=1 8,4182 10 8,3382 102
mode aval n = 1, k = 4, 6 et M = 0, 3
2 2 1 2
erreur relative en norme L () erreur relative en norme H ()
1 1
s=0 1,5056 10 8,7823 10
s=1 8,2638 103 1,0121 102
mode amont n = 1, k = 4, 6 et M = 0, 3
2 2 1 2
erreur relative en norme L () erreur relative en norme H ()
s=0 9,2001 102 3,8759 101
2
s=1 8,0225 10 5,7293 102

Table 2.7  Erreurs relatives en normes L2 ()2 et H 1 ()2 pour la propagation de modes acoustiques sur
un maillage quadrangulaire non rgulier.
54 CHAPITRE 2. RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME

Figure 2.13  Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement u, calcul sans
rgularisation sur un maillage quadrangulaire non rgulier, pour la propagation d'un mode aval d'indice
n = 1, k = 4, 6 et M = 0, 3 ( gauche composante u1 , droite composante u2 ).

Ainsi, en l'absence de rgularisation, la qualit des rsultats semble tributaire du maillage, mais aussi de
l'ordre des lments nis employs, d'une manire plus ou moins marque selon le cas trait. Par ailleurs,
la ncessit de rpter un motif rgulier ou particulier pour la gnration du maillage du domaine de calcul
limite grandement les gomtries admissibles. L'absence de robustesse et de exibilit de ce type d'approche
nous amne donc la proscrire dans des cas plus complexes et lui prfrer une mthode dont la convergence
est prouve de manire thorique.

2.7.2 Limites du procd

Nous concluons ce chapitre en voquant quelques congurations prsentant un intrt majeur du point
de vue applicatif et pour lesquelles l'emploi de la mthode de rgularisation demande encore plusieurs
dveloppements thoriques importants. Nous indiquons l'occasion quelques pistes susceptibles d'amener
des rponses partielles aux questions ici souleves.
Les principales dicults rencontres sont lies d'une part la non-convexit du domaine (coins ou
artes rentrants), d'autre part au souhait d'appliquer des conditions aux limites de pression impose ou de
paroi traite. En l'absence d'coulement cependant, l'analogie du problme avec ceux de l'lectromagntisme
permettent de bncier en grande partie des rsultats des nombreuses tudes mathmatiques et numriques
menes dans ce domaine.

Coin rentrant sans coulement. Dans des applications comme l'tude de la diraction en l'absence
d'coulement, nous sommes confronts au problme de la propagation d'une onde acoustique dans un domaine
polydrique, frontire lipschitzienne, prsentant des singularits gomtriques, telles des coins ou artes
rentrants, dans le voisinage desquelles le champ de dplacement est singulier. Dans ce cas, la solution du
problme appartient encore H0 (div, ) H(rot , ), mais cet espace ne s'identie plus l'espace H 1 ()3
H0 (div, ). Le problme rgularis reste bien pos, en vertu des rsultats de [48], mais une mthode d'lments
nis nodaux converge alors vers une solution qui n'est pas rotationnel nul (l'quivalence avec le problme
fort n'tant dans ce cas plus valable) et qui ne reprsente donc pas la solution du problme de dpart.
Ce fait est illustr sur la gure 2.14, sur laquelle est compare la solution d'un problme rgularis, pos
dans un domaine bidimensionnel prsentant un coin rentrant, avec celle d'une mthode d'lments nis
conformes dans l'espace H(div; ), qui est en mesure d'approcher de manire correcte la solution physique
de ce problme. Prcisons que la connaissance prcise du champ singulier au voisinage du coin requiert
un ranement trs important du maillage. Nous constatons galement sur la gure 2.14 que l'eet de la
singularit n'est pas local, puisque les champs calculs dirent aussi distance du coin rentrant.
Cependant, il semble qu'il ne soit pas possible de construire une fonction valeurs vectorielles, polyno-
miale par morceaux qui soit contenue dans H(div; ) H(rot; ) et non dans H 1 ()3 . En eet, une telle
fonction devrait alors avoir des composantes normale et tangentielle continues au travers des interfaces des
lments, ce qui implique son appartenance H 1 ()3 . Les travaux de recherche raliss en lectromagn-
tisme, brivement voqus dans la sous-section 2.2.1, indiquent nanmoins des recours possibles, au moins
en dimension deux.
Tout d'abord, il est connu que l'espace
n o
H0 (div; ) H(rot; ) = u L2 ()2 | div u L2 () ; rot u L2 () ; (u n)| = 0
2.7. Quelques remarques 55

Figure 2.14  Isovaleurs de la norme du vecteur dplacement u, calcul dans une cavit polygonale pr-
sentant un coin rentrant en l'absence d'coulement. gauche, un problme rgularis (s = 1) est rsolu par
une mthode d'lments nis de Lagrange P1 (calcul ralis avec le code mlina), tandis qu' droite, on
rsout le problme par une mthode d'lments nis mixtes de Raviart-Thomas RT0 (la reprsentation de
la solution est constante dans chaque lment).

admet une dcomposition directe de la forme :

H0 (div; ) H(rot; ) = H0 (grad; ) rot S,

o H0 (grad; ) = {u H 1 ()2 | (u n)| = 0} et o S dsigne l'espace des fonctions singulires de

l'oprateur laplacien. Se basant sur ce dernier rsultat et sachant que la partie rgulire de la solution est
susceptible d'tre approche par une mthode d'lments nis de Lagrange, il sut de prendre en compte de
manire explicite sa partie singulire par des fonctions de base conformes aux singularits prsentes, l'espace
des singularits tant de dimension nie et gale au nombre de coins rentrants du domaine pour tout ouvert
de R2 . Ce type d'approche fait partie des mthodes de fonctions singulires (ou de complments singuliers)
prcdemment cites et utilises en lectromagntisme [4, 88].

Dans [29], Bo et al. tudient le problme rgularis dans des domaines non convexes au moyen d'l-
ments nis nodaux. La discrtisation est alors modie par une procdure d'intgration rduite de manire
ce que l'espace discret obtenu soit bien un sous-espace de H0 (div; ) H(rot; ). Plusieurs tests numriques
de calcul de valeurs et fonctions propres sont prsents et conrment les rsultats thoriques tablis. Par
ailleurs, une formulation variationnelle associe l'oprateur (grad div +s rot rot) n'utilisant pas l'espace
H0 (div; ) H(rot; ) ainsi qu'une manire de la discrtiser par lments nis ont rcemment t propo-
ses [31]. Cette formulation fait intervenir des champs de vecteurs distincts, respectivement appliqus aux
oprateurs divergence et rotationnel. Cette mthode n'a toutefois pas fait l'objet de tests numriques.

Citons enn la mthode de rgularisation poids, introduite par Costabel et Dauge [51], qui consiste
poser le problme rgularis dans un espace de Sobolev poids, les poids en question s'annulant au voisinage
des coins rentrants et faisant apparatre les exposants des singularits du domaine.

Dans le cas d'un ouvert de R3 , la situation s'avre beaucoup plus dicile puisque l'espace des singularits
est de dimension innie du fait de la prsence d'artes rentrantes en plus de coins rentrants. La mthode de
rgularisation poids, qui prsente l'avantage sur les mthodes de complments singuliers ne pas ncessiter
de calcul explicite des fonctions singulires, semble alors prometteuse et indique.
56 CHAPITRE 2. RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME

Coin rentrant en coulement uniforme : cas d'une plaque rigide en bord d'attaque. En dimen-
sion deux, nous considrons une plaque rigide et semi-innie
16 place dans un conduit, cette conguration
tant la seule autorisant un coin rentrant en prsence d'un coulement uniforme de nombre de Mach M non
nul. Dans ce cas, la position d'un problme rgularis semble mettre en vidence une ou plusieurs incohrences
du modle.

v 0 = c0 M

Figure 2.15  Plaque rigide en bord d'attaque.

Une modlisation classiquement admise de ce problme n'impose pas de condition de Kutta au bord
d'attaque [93, 40]. Il n'y a donc pas d'introduction de sillage et la solution est considre irrotationnelle
au voisinage du bord de la plaque. Le problme rgularis reste bien pos et admet une solution unique
dans l'espace V. Pourtant, cette dernire est a priori rotationnel non nul car, comme dans le paragraphe
prcdent, la dmonstration d'quivalence est alors mise en dfaut. Nos deux suppositions initiales, savoir un
dplacement appartenant H 1 ()2 et irrotationnel, paraissent par consquent incompatibles. Si, en l'absence
d'coulement, il tait possible d'aaiblir la premire hypothse en se plaant dans H(div; ) H(rot; )
et donc en cherchant une solution singulire, il faut ici pouvoir donner un sens aux termes de l'quation
provenant de l'oprateur de convection, le nombre de Mach tant non nul. L'espace H 1 ()2 semble pour
cette raison incontournable. Cependant, la remise en cause de l'hypothse d'irrotationnalit implique une
modication du modle et reste donc une question ouverte.

Conditions aux limites naturelles. Nous considrons dans ce paragraphe le cas de conditions aux
limites dites naturelles , qui, dans le cas de l'quation de Galbrun, reviennent imposer la divergence du
dplacement aux limites du domaine. Physiquement, ces conditions naturelles correspondent des conditions
de pression impose et interviennent gnralement dans des problmes de couplage uide-structure ou pour
des raisons de symtries apparentes du problme.
Les conditions aux limites naturelles sont, au mme titre que les conditions de type Neumann pour
les problmes elliptiques, imposes dans la formulation variationnelle du problme et non dans l'espace
d'approximation. Le cadre fonctionnel s'en trouve donc modi et, comme dans le cas d'une condition de
paroi traite (cf. paragraphe suivant), le rsultat de Costabel [48] n'est pas vri.

Conduit parois traites. Dans le domaine aronautique, les parois des nacelles de turboracteurs sont
traites l'aide de matriaux absorbants qui visent attnuer le bruit rayonn en sortie de conduit. Ces
matriaux sont caractriss par leur impdance spcique, qui est en gnral une fonction de la frquence
17 .
Pour un coulement uniforme de vitesse v0 et en rgime harmonique, la condition aux limites pour une paroi
traite, d'impdance rduite complexe note Z(, v0 ), se traduit par la relation, reliant les perturbations de
pression et de dplacement normal la paroi, suivante :

p = 0 c0 Z (u n) ,
o n dsigne la normale unitaire diriges vers l'extrieur du domaine contenant le uide [112, 153]. En
utilisant la relation (1.68) dans un coulement uniforme, nous obtenons une condition aux limites, dite
condition d'impdance, portant uniquement sur le dplacement u :

Z
div u = (u n) .
c0
16. Dans ce cas, la frontire du domaine n'est plus lipschitzienne.
17. Ceci est videmment un modle idalis. Une condition aux limites plus raliste ferait en eet intervenir un oprateur
d'impdance traduisant la raction non locale des matriaux absorbants dont sont tapisses les parois des conduits.
2.7. Quelques remarques 57

L'interprtation variationnelle du problme avec parois traites fait ainsi intervenir un espace vectoriel dont
les champs ont une trace normale appartenant l'espace L2 sur les bords du domaine reprsentant les parois
1 d
traites. N'tant plus dans le sous-espace de H () (d = 2 ou 3) de conditions aux limites homognes
(u n)| = 0, nous ne disposons pas du rsultat du thorme 4.1 de [48] pour montrer la coercivit de
la forme sesquilinaire b( , ) du problme (2.26) sur l'espace d'approximation considr. Nanmoins, si la
vitesse de l'coulement porteur est nulle, nous pouvons nous baser sur les notes [43] (dans le cas d'un domaine
polydrique) et [49] (pour un domaine lipschitzien quelconque), qui montrent que H 1 ()d est dense dans

n o
W = u H(div; ) H(rot; ) | (u n)| L2 () ,

qui est l'espace fonctionnel auquel appartiennent les solutions recherches. Par consquent, il est possible de
discrtiser le problme rgularis par une mthode d'lments nis nodaux, mme lorsque le domaine n'est
pas convexe. L'quivalence entre le problme rgularis et le problme initial est par ailleurs immdiate.
Cette dernire approche n'est cependant plus valable en prsence d'un coulement, puisque l'espace dans
lequel la solution est recherche n'est plus W, mais bel et bien H 1 ()d , avec d=2 ou 3.
Chapitre 3

Rgularisation en coulement cisaill

La mthode de rgularisation, prcdemment introduite pour la rsolution de problmes de propagation
dans un guide en prsence d'un coulement porteur uniforme, va prsent tre tendue aux cas d'coulements
porteurs cisaills. Deux congurations distinctes sont considres, leurs traitements mathmatiques respectifs
tant relativement dirents. Nous tudions tout d'abord un coulement uniforme par morceaux, qui prsente
donc une (ou des) discontinuit(s) et constitue peut-tre l'exemple le plus simple d'coulement cisaill. Nous
traitons ensuite le cas d'un coulement cisaill de uide parfait compressible dont le prol de vitesse ne
prsente pas de discontinuit.

3.1 Gnralits

Par dnition, un coulement porteur cisaill est unidirectionnel et seule l'une des composantes de son
champ de vitesse est non nulle.
Considrons un coulement porteur cisaill et stationnaire de uide parfait l'intrieur d'un conduit
rigide. Son champ de vitesse est de la forme :

v 0 (x1 , x2 , x3 , t) = v0 (x2 , x3 ) e1 ,

et vrie des conditions aux limites de glissement sur les parois du guide :

v 0 n = 0,

le vecteur n dsignant le vecteur normal unitaire extrieur au conduit. Rappelons que, dans ce type d'coule-
ment et en l'absence de discontinuit du champ porteur, la perturbation de pression vrie l'quation de Lilley
[107], quation aux drives partielles du troisime ordre en temps et en espace qui remplace l'quation des
ondes convecte valable pour un coulement porteur uniforme. En eet, en plus des eets de convection dj
observs dans les simulations numriques du chapitre prcdent, l'coulement cisaill provoque une rfraction
des ondes et une interaction entre les parties
1 irrotationnelles et rotationnelles du champ de uctuations, ce
qui se traduit par la monte en ordre de drivation de l'quation rgissant l'volution des perturbations.
Plusieurs des aspects caractristiques et des particularits de la propagation du son dans un coulement
cisaill sont abords dans la section III de l'article de Mhring et al. [110], ainsi que dans les rfrences qu'il
contient.
Il est par ailleurs connu que les coulements cisaills peuvent prsenter, selon les prols considrs, des
2
instabilits linaires . Certaines solutions du systme sont alors exponentiellement croissantes en espace
et/ou en temps, rendant ainsi caduques les hypothses de linarisation et de rgime priodique tabli du
modle ici considr. La dtermination et l'tude de ces instabilits est un sujet dicile qui dpasse le
cadre, principalement numrique, de cette thse. Nous insistons cependant sur le fait que, pour certaines
congurations de l'coulement porteur, dites absolument instables, le problme harmonique n'admet pas de
solution d'nergie localement nie (i.e., au sens L2loc ).
1. Si tant est que l'on puisse encore parler d'une telle dcomposition du champ de perturbations dans cet coulement porteur.
2. Nous renvoyons le lecteur la sous-section 5.2.4 du chapitre 5 pour une description plus dtaille de ces instabilits.

59
60 CHAPITRE 3. RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL

3.2 coulement cisaill discontinu

Soient deux uides parfaits, homognes, non miscibles, de caractristiques direntes et chacun anim
d'un mouvement uniforme stationnaire. Dans la littrature, la surface de contact sparant ces uides, qu'ils
soient anims de vitesses constantes direntes ou bien en mouvement relatif, est appele nappe de vorticit
(vortex sheet en anglais) ou encore dioptre [131]. Elle peut tre assimile une ligne de discontinuit tangen-
tielle de l'coulement. Nous traiterons ici un cas simpli du phnomne physique, puisque le modle linaris
utilis ne tient pas compte des dformations de la surface de discontinuit pour l'coulement porteur
3 et
qu'il n'y a pas d'paississement de celle-ci, puisque la diusion est nglige. Nous renvoyons entre autres
Friedland et Pierce [65], Jones et Morgan [98] et Nilsson [120] pour des tudes de ce modle.
Aprs avoir pos les quations mises en jeu, nous prsentons une rgularisation du problme. Du point
de vue mathmatique, il apparat, comparativement au cas d'un coulement porteur uniforme, des dicults
nouvelles, qui vont nous obliger modier le cadre fonctionnel et introduire un terme de rgularisation
supplmentaire dans la formulation faible du problme. Nous montrons ensuite le caractre bien pos du pro-
blme variationnel rgularis, ainsi que son quivalence avec le problme fort initial. Des rsultats numriques
sont enn prsents.

3.2.1 Description du problme

Le problme tudi est bidimensionnel. Nous nous plaons dans un conduit droit, parois rigides, repr-
sent par l'ouvert , tel que = + , o + et sont deux ouvert (disjoints), de bords respectifs
+ et . Chacun de ces sous-domaines est occup par un uide parfait de caractristiques propres. Nous
notons respectivement 0 = 0 | , v0 = v0| et c0 = c0| les restrictions de la masse volumique

0 , de la vitesse v0 et de la clrit du son c0 dans l'coulement porteur. Par hypothse, 0 , v0 et c0
sont des constantes.
L'interface sparant les deux uides est dnie comme l'intersection = + . Celle-ci est suppose
plane dans l'approximation linaire qui est faite de l'coulement porteur. Les parois rigides du conduit sont
quant elle notes . Le domaine est reprsent sur la gure 3.1.

Figure 3.1  Le domaine .

Les eets de la gravit tant ngligs, la pression statique p0 est constante dans l'coulement. L'quation
de Galbrun (1.64), crite au sens des distributions en raison des discontinuits des coecients, devient alors :

 2


0 + v0 0 c0 2 div = f dans , (3.1)
t x1
o la source f est suppose appartenir l'espace H(rot, ), la condition aux limites de parois rigides se
traduisant par :
n=0 sur .
Nous cherchons des solutions du problme harmonique et posons :

(x, t) = u(x) ei t ,
3. En d'autres mots, l'interface reste plane en l'absence d'instabilits.
3.2. coulement cisaill discontinu 61

avec >0 la pulsation. Dans la suite, la drive convective dans l'coulement applique au vecteur u sera
donc dnie par :

D
= i + v0 .
Dt x1

3.2.2 Quelques observations prliminaires

Les conditions vries par le champ acoustique au passage de l'interface sont d'une part la continuit
du dplacement normal l'interface, c'est--dire :

[u n ] = 0,

et d'autre part la continuit de la perturbation de pression, dont nous tenons compte de faon implicite
ds lors que l'quation (3.1) est crite au sens des distributions, cette dernire condition de transmission se
traduisant par :
 
0 c0 2 div u = 0,

en vertu de la relation (1.59). Le vecteur n est le vecteur unitaire normal dirig de vers + et le
saut sur l'interface a pour dnition :

[g] = g+ | g | ,

o g dsigne la restriction d'une fonction g dnie sur le domaine .

Par ailleurs, en appliquant l'oprateur rotationnel l'quation (3.1) au sens des distributions, soit encore :

 
D2 u
rot 0 = rot f dans ,
Dt2

nous obtenons, par la formule des sauts, l'quation suivante :

D2
0 (rot u) = rot f dans + , (3.2)
Dt2

ainsi que la condition de transmission au travers de l'interface :

 
D2 u
0 n = 0. (3.3)
Dt2

Remarque 3.1 Lorsque la vitesse de l'coulement porteur est nulle de part et d'autre de l'interface, que
la discontinuit de l'coulement ne provient que de la dirence de masses volumiques pour les uides en
contact et que la source f est irrotationelle, nous retrouvons en (3.2) et (3.3) l'quation et la condition de
passage portant sur la perturbation du dplacement pour un dioptre acoustique au repos, donnes dans la
rfrence [131] (systme (4.9)) :

rot (0 u) = 0 et [0 u n ] = 0.

Posant rot u = , la fonction est solution de

D2
0 = rot f dans + , (3.4)
Dt2

qui est, pour chaque valeur de la variable x2 , une quation direntielle d'ordre deux en x1 . Le calcul d'une
solution de cette quation partir de la donne de sur le bord du domaine est en tout point identique
ce qui a t fait dans le chapitre prcdent. De nouveau, nous obtenons que le champ appartient L2 ()
2
si sa trace appartient L ().
62 CHAPITRE 3. RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL

3.2.3 Le problme rgularis

Nous rcapitulons les quations du problme de propagation :

D2 u
0 0 c0 2 (div u) = f dans + , (3.5)
Dt2
un=0 sur , (3.6)

un donn sur + , (3.7)

[u n ] = 0, (3.8)
 
0 c0 2 div u = 0. (3.9)

Une solution de ce problme vrie par ailleurs les relations suivantes :

rot u = dans + , (3.10)

   
D2 u D2 u1
0 n 0 =0 sur . (3.11)
Dt2 Dt2
Par utilisation du principe de superposition dj invoqu dans le chapitre 2, nous ramenons les conditions
aux limites (3.6) et (3.7) l'unique condition homogne un=0 sur . Nous pouvons alors introduire le
problmes rgularis suivant :

 
D2 u 2
0 c0 (div u) + s rot (rot u ) = f dans + , (3.12)
Dt2

un=0 sur , (3.13)

rot u = sur + , (3.14)

dans lequel le coecient de rgularisation s est maintenant une fonction, qui peut a priori prendre des
valeurs direntes dans les sous-domaines + et .

3.2.4 Position mathmatique du problme

Nous nous consacrons dans cette section l'tablissement d'une formulation variationnelle du problme
(3.12) (3.14). Si les quations de ce problme conservent une forme familire, nous allons constater que
la rgularisation de l'quation de Galbrun, telle qu'elle a t applique dans le cas d'un coulement porteur
uniforme, ncessite ici quelques amnagements, notamment au niveau du cadre fonctionnel. An de mieux
comprendre la dmarche adopte et les choix qui seront faits par la suite, nous allons tenter d'expliciter en
quelques mots les dicults qui se prsentent.
Tout d'abord, une position nave du problme faible dans l'espace fonctionnel naturel
4

n o
V = u H(div, ) ; u| H 1 ( )2 | u n = 0 sur

ne rend pas possible la dcomposition en une partie coercive

5 et une partie associe un oprateur compact de
la forme sesquilinaire intervenant dans la formulation variationnelle. En eet, nous remarquons qu' l'issue
des intgrations par parties, des termes de bord non nuls sont obtenus en raison du saut de la composante
tangentielle du champ u sur l'interface . Cependant, la contrainte (3.14), tire de l'quation de Galbrun et
vrie par la solution du problme, nous fournit une proprit de rgularit supplmentaire pour la trace
de u sur qui, incluse dans l'espace d'approximation et allie une formulation faible de (3.14), permet de
retrouver un cadre propice l'application de l'alternative de Fredholm.

4. Remarquons que la condition de transmission (3.8) est bien incluse dans cet espace.
5. Le dfaut de coercivit ici observ est similaire celui apparaissant lors de l'application de conditions aux limites naturelles
pour les problmes rgulariss voqus dans la section 2.7.2 du chapitre 2.
3.2. coulement cisaill discontinu 63

Vers une formulation variationnelle du problme

Nous laissons pour l'instant dlibrment ou le cadre variationnel. En multipliant l'quation (3.12) par
une fonction test v rgulire et en intgrant par parties sur , nous obtenons :
Z  
2 u 2 u v 2
0 u v 2iv0 v v0 + c0 (div u)(div v) + s (rot u )(rot v) dx
+ x1 x1 x1
Z   Z
2 u 2
+ 0 v 0 v(n e1 ) c0 div u(v n) s (rot u )(v n) d = f v dx.
+ x1 +

L'utilisation des conditions aux limites (3.13) et (3.14), ainsi que de la condition de transmission (3.9), mne
:
Z  
u u v
0 2 u v 2iv0 v v0 2 + c0 2 (div u)(div v) + s (rot u)(rot v) dx
+ x1 x1 x1
Z Z
= (f v + 0 s (rot v)) dx 0 v0 2 v2 (n e1 ) d.
+ +

Si cette premire formulation variationnelle du problme est similaire celle obtenue pour un coulement
porteur uniforme, nous ne sommes pas en mesure, avec le choix d'espace fonctionnel V prcdemment fait,
de vrier les hypothses requises par l'alternative de Fredholm. Plus prcisment, il est possible de prouver
que la forme sesquilinaire b(, ) dnie par :
Z  
2 u v 2
b(u, v) = 0 u v v0 + c0 (div u)(div v) + s (rot u)(rot v) dx.
+ x1 x1
n'est pas coercive sur V, mme pour de grandes valeurs du paramtre s. Nous avons cependant plutt choisi
d'illustrer la dicult qui apparat en montrant comment la formule d'intgration par parties qui fait le lien
entre (u, v)L2 () d'une part et (div u, div v)L2 () et (rot u, rot v)L2 () d'autre part, tablie dans [48] et
utilise dans la dmonstration du thorme 2.1, est ici mise en dfaut. Il nous sut pour cela de raliser
R R
des intgrations par parties du terme
+
rot u rot v dx (et galement du terme
rot u rot v dx) pour tout
lment u de l'espace V . Nous trouvons :
Z Z Z
(rot u)(rot v) dx = rot (rot u) v dx (rot u)(v n) d
+
Z+ +
Z
= (u + (div u)) .v dx (rot u)(v n) d
Z+ +

= (u : v (div u)(div v)) dx

+
Z  
u
(rot u)(v n) + v (div u)(v n) d.
+ n
, que :
Par ailleurs, nous dduisons, en utilisant la condition de transmission (3.8) sur l'interface
Z    Z    
2 u  2
 u2 2 u1
0 v0 rot u (v n ) + v div u (v n ) d = 0 v0 v 1 0 v0 v2 d,
n x1 x1
et nalement, aprs intgration par parties de ce dernier terme d'interface et utilisation des conditions aux
limites (3.13), nous obtenons :
Z Z
0 v0 2 (rot u)(rot v) dx = 0 v0 2 (u : v (div u)(div v)) dx
+ +
Z       (3.15)
v1 u1
u2 0 v0 2 + 0 v0 2 v2 d.
x1 x1
La dnition de l'espace fonctionnel V ne permet donc pas de prouver la compacit de l'oprateur associ
la forme sesquilinaire dnie par l'intgrale sur l'interface dans (3.15) et, par suite, de retrouver un
cadre autorisant l'application de l'alternative de Fredholm. Il faut nanmoins se rappeler que les solutions
du problme, si elles existent, vrient des relations supplmentaires, dduites des quations, qui vont en
quelque sorte nous indiquer le bon cadre fonctionnel pour la rgularisation.
64 CHAPITRE 3. RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL

Un espace d'approximation

Dveloppons la condition de saut (3.11). Il vient :

2  
0 v0 2 u n 2i [0 v0 u n ] 2 [0 u n ] = 0.
x1 2 x1

Nous dduisons de l'appartenance de u| H 1 ( )2 que [0 u n ] [0 u1 ] et
x1 [0 v0 u n ]

[0 v0 u1 ] sont respectivement des lments des espaces de Sobolev d'ordre fractionnaire
6 nots 1/2
H00 ()
x1
et H 1/2 ().
2
 
Par utilisation de l'galit ci-dessus, nous avons directement que le terme
x1 2 0 v0 2 u1 appartient
1/2
H
 (). Une mise sous forme variationnelle de l'quation (3.11), aprs multiplication par une fonction test
0 v0 2 v1 , donne dans ce cas :
Z       
u1 v1 u1    
0 v0 2 0 v0 2 + 2i 0 v0 0 v0 2 v1 + 2 [0 u1 ] 0 v0 2 v1 d = 0.
x1 x1 x1
 2
 1
Par consquent, si u est solution du problme, 0 v0 u n est de rgularit H sur . Ceci nous conduit

choisir un nouvel espace pour l'approximation du problme. Dsormais, V sera l'espace vectoriel dni
par :
n   o
V = u H(div, ) ; u| H 1 ( )2 ; 0 v0 2 u n H01 () | u n = 0 sur ,
sur lequel nous optons naturellement pour la norme :

   2 1/2
kukV = ku|+ k2H 1 (+ )2 + ku| k2H 1 ( )2 + 0 v0 2 u n H 1 () , u V. (3.16)

Nous avons la

Proposition 3.2 L'espace vectoriel V, muni du produit scalaire associ la norme (3.16), est un espace de
Hilbert sur C.
Dmonstration. Soit (up )pN une suite de Cauchy dans V. Il existe une fonction u, appartenant
H 1 ( )2 , telle que :
   
up | u| dans H 1 ( )2 et 0 v0 2 up n 0 v0 2 u n dans H 1/2 ().
p+ p+

De plus, il existe v appartenant H 1 () tel que :

 
0 v0 2 up n v dans H 1 ().
p+
 
D'o v = 0 v0 2 u n dans H 1 (), par unicit de la limite. Par consquent, u appartient l'espace V
et la suite (up )pN converge vers u dans V .


Remarque 3.3 Il nous sera utile pour pouvoir traiter la conguration dans laquelle la vitesse de l'coulement
porteur s'annule d'un ct de l'interface, par exemple dans le domaine , de remarquer que la norme :

   2 1/2
kuk2L2 ( )2 + krot uk2L2 ( ) + k div uk2L2 ( ) + kuk2H 1 (+ )2 + 0 v0 2 u n H 1 ()

dnit dans ce cas une norme quivalente celle prcdemment introduite sur l'espace V. En eet, nous
avons :  
kuk2H 1 ( )2 C k div uk2L2 ( ) + krot uk2L2 ( ) + ku| n k2H 1/2 () ,

par utilisation de la condition de transmission (3.8).

1/2
6. Par dnition, l'espace H00 () est l'espace d'interpolation situ mi-chemin entre H01 () et L2 (). L'espace H 1/2 ()
n'est autre que son dual.
3.2. coulement cisaill discontinu 65

La dnition de la norme sur V nous conduit modier la formulation variationnelle a priori natu-
relle du problme, en tenant compte de la contrainte (3.11) de manire faible. Nous introduisons alors un
second paramtre de rgularisation, savoir une constante relle positive note s , et formulons le problme
variationnel rgularis suivant : trouver uV tel que, pour tout v V,
Z  
u u v
0 2 u v 2iv0 v v0 2 + c0 2 (div u)(div v) + s (rot u)(rot v) dx
+ x1 x1 x1
Z       
u1 v1 u1    
+s 0 v0 2 0 v0 2 + 2i 0 v0 0 v0 2 v1 + 2 [0 u1 ] 0 v0 2 v1 d
x1 x1 x1
Z Z
= (f v + 0 s (rot v)) dx 0 v0 2 v2 (n e1 ) d.
+ +

Nous introduisons ensuite la constante , dnie comme tant :

   
c0 2 1
= min = min ,
v0 2 M2

et nous nous servons de la relation (3.15) pour crire ce problme variationnel sous la forme : trouver uV
tel que, pour tout v V,
b(u, v) + c(u, v) = l(v), (3.17)

o les formes sesquilinaires b( , ) et c( , ) sont respectivement dnies par :

Z  
u v
b(u, v) = 0 u v v0 2 + (c0 2 v0 2 ) (div u)(div v) dx
+ x1 x1
Z


+ 0 (s v0 2 ) (rot u)(rot v) + v0 2 u : v dx
+
Z     
u1 v1    
+s 0 v0 2 0 v0 2 + 0 v0 2 u1 0 v0 2 v1 d,
x1 x1
Z   Z      
u v1 u1
c(u, v) = 0 ( 2 + 1) u + 2iv0 v dx u2 0 v0 2 + 0 v0 2 v2 d
+ x1 x1 x1
Z    
u1    
+s 2i 0 v0 + 2 [0 u1 ] 0 v0 2 u1 0 v0 2 v1 d,
x1

et la forme antilinaire l() par :

Z Z
l(v) = (f v + 0 s (rot v)) dx 0 v0 2 v2 (n e1 ) d.
+ +

Alternative de Fredholm

Nous nous intressons prsent au caractre bien pos du problme variationnel (3.17) et nonons le

Thorme 3.4 Si s v0 2 , le problme variationnel (3.17) relve de l'alternative de Fredholm.

Dmonstration. Nous commenons par montrer que la forme sesquilinaire b( , ), clairement continue
sur V, est coercive sur cet espace. Pour toute fonction u de V, nous avons :

Z   !
 u 2
2 2 2 2
b(u, u) = 0 |u| v0   + (c0 v0 ) |div u| + (s v0 ) |rot u| + v0 |u|
2 2 2 2 2
dx
+ x1 
Z   2 !
 2 u1
   2
+s    2 
 0 v0 x1  + 0 v0 u1 d.

66 CHAPITRE 3. RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL

Si s v0 2 , les quantits (sv0 2 ), (c0 2 v0 2 ) et (1)v0 2 sont toutes trois positives, puisque le coecient
est, par dnition, toujours strictement suprieur un. Le coecient s tant par ailleurs strictement positif,
nous dduisons ensuite facilement que :
b(u, u) Ckuk2V ,



avec C = min 0 , 0 v0 2 ( 1), s si C = min 0 , 0 c0 2 , s sinon.
v0 6= 0 et
Il faut maintenant prouver que la forme sesquilinaire c( , ) dnit, en vertu des injections compactes
de H 1 () dans L2 () et de H 1 () dans L2 (), un oprateur compact de V dans V . Nous ne dmontrerons
cette armation que pour la forme sesquilinaire suivante :
Z
u1
k(u, v) = v2 d,
x1
les autres termes apparaissant dans la forme c( , ) ayant dj t traits dans le chapitre prcdent. Ainsi,
par le thorme de reprsentation de Riesz, il existe un oprateur K de V dans V tel que :

(Ku, v)V = k(u, v).

Par l'ingalit de Cauchy-Schwarz, nous avons :

2
kKukV = (Ku, Ku)V = k(u, Ku) ku1 kH 1 ()2 kKukL2 ()2 . (3.18)

Soit (un )nN une suite de Cauchy sur V

(Kun )nN est alors borne dans ce mme espace. Par cons-
; la suite

1/2
quent, la suite (Kun )|
nN
est borne dans H ()2 et nous utilisons l'injection compacte de H 1/2 ()2
2 2 2 2
dans L () pour en extraire une sous-suite convergeant dans L () . Il vient nalement de l'ingalit (3.18)
qu'il existe une suite extraite de (Kun )nN qui converge dans V et donc que K est un oprateur compact
de V dans lui-mme.


Unicit

Comme pour le problme en coulement uniforme trait dans le chapitre 2, il y a unicit de la solution
du problme (3.17), sauf pour une innit dnombrable de valeurs de la pulsation , valeurs qui dpendent
du domaine , des vitesses v0 , du paramtre de rgularisation s et de s . Pour des raisons de clart de
l'expos, nous n'entrerons pas dans les dtails de la dtermination des nombres d'onde k pour lesquels le
problme est mal pos, celle-ci s'avrant relativement fastidieuse et par ailleurs sans intrt majeur, compte
tenu de la nature du problme pos. Les frquences associes ces nombres d'onde n'ont en eet pas de
signication physique, puisqu'elles proviennent du fait que le problme a t articiellement ramen sur un
domaine born sans faire usage de conditions aux limites transparentes.

quivalence

Nous concluons l'analyse mathmatique du problme en dmontrant l'quivalence entre la formulation

variationnelle (3.17) du problme rgularis et le problme constitu des quations (3.5) et (3.10), ainsi que
de la condition aux limites (3.13). Nous avons le

Thorme 3.5 Toute solution u du problme (3.17) vrie rot u = dans + .

n h i o

Dmonstration. Soit | H 3 ( ) | [] = 0 ; 0 v0 2 x 2
= s1 ; = 0 sur \ . Po-

sons v = rot ; le vecteur v appartient bien l'espace V . En remplaant dans la formulation variationnelle,
nous obtenons :
Z  
2 u 2 u
0 u rot 2iv0 rot v0 (rot ) s (rot u ) dx
+ x1 x1 x1
Z           
u1 2 u1
+s 0 v0 2 0 v0 2 + 2i 0 v0 0 v0 2 + 2 [0 u1 ] 0 v0 2 d
x1 x1 x2 x1 x2 x2
Z Z

= f rot dx + 0 v0 2 (n e1 ) d.
+ + x1
3.2. coulement cisaill discontinu 67

Nous ralisons ensuite des intgrations par parties et utilisons l'quation (3.4) pour aboutir :

Z  
2
0 (rot u ) 2 + 2iv0 + v0 2 s dx = 0. (3.19)
+ x1 x1 2

Par un rsultat de densit que nous admettrons, cette galit reste vraie pour toute fonction appartenant
l'espace
   
1
D= | H 2 ( ) | [] = 0 ; 0 v0 2 = ; =0 sur \ .
x2 s
La suite de la dmonstration est alors relativement dirente selon que la vitesse de l'coulement porteur est
nulle d'un ct ou de l'autre de l'interface ou non.
Supposons pour l'instant que celle-ci est non nulle sur + et sur . Nous considrons alors l'oprateur
 2

2 2 2
H = 0 v0 I 2iv0 + v0 s ,
x1 x1 2
de domaine D. Nous montrons tout d'abord que H est symtrique. Pour tous et appartenant D, nous
avons :
Z  
2
(H, )L2 () = 0 v0 2 2 2iv0 + v0 2 s dx
+ x1 x1 2
Z  2

2 2 2
= 0 v0 + 2iv0 + v0 s dx
+ x1 x1 2

= (, H)L2 () .

Nous montrons ensuite qu'il existe une constante positive c telle que l'oprateur H + cI est surjectif. Pour
tout de D, nous avons :
Z  
2 2

3 2
((H + c I) , )L2 () = c 0 v0 2i0 v0 + 0 v0 4 0 v0 2 s dx
+ x1 x1 2

Z     !

2
 2  2
= c 0 v0 2 2
|| + 0 v0 2
s v0 
2  + 0 v0 2 s   dx
+ x1   x2 

Z  

+ s 0 v0 2 d
x2

Z  2   !

2

2  
  2
= c 0 v0 2 2
|| + 0 v0 2 s v0  + 0 v0 2 s   dx
+ x1   x2 

Z
s 2
|| d.
s
En utilisant ensuite le lemme de Lax-Milgram, la surjectivit est une consquence directe du lemme suivant.

Lemme 3.6 Il existe une constante C telle que la forme sesquilinaire dnie par ((H + c I) , ) est coercive
sur H 1 ().
Considrons prsent le cas pour lequel la vitesse s'annule sur le sous-domaine . Nous procdons en deux
temps. Nous introduisons tout d'abord l'oprateur H+ , dni sur l'espace
 
2 2 1
V+ = H (+ ) | 0 v0 = sur ; =0 sur + \
x2 s
68 CHAPITRE 3. RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL

par :
 2

2 2
H + = 0 I 2iv0 + v0 s .
x1 x1 2
Il est alors facile de montrer que l'oprateur H+ est auto-adjoint et surjectif, sauf pour des valeurs excep-
tionnelles du paramtre s. Nous dduisons de sa surjectivit que, pour tout g de L2 (), il existe un unique
+ appartenant H 1 (+ ) vriant :
H+ + = g|+ .
Nous utilisons ensuite cette solution pour poser le problme suivant sur le domaine au moyen de la
condition de transmission [] = 0 contenue dans D :


0 2 s = g| dans ,

=0 sur \,
= + | sur .
1
Ce dernier problme est bien pos dans H ( ), ce qui nous permet de conclure de (3.19) que rot u =
dans + .
 Dmonstration du lemme 3.6. Nous raisonnons par l'absurde. Si l'nonc du lemme tait faux, il
existerait une suite (n )nN deH 1 (), telle que :
Z   Z
2 2 2 1
kn kH 1 () = 1 et |n | + n |n | dx |n | d , n N.
n

L'injection de H 1 () dans L2 () tant compacte, nous pouvons extraire de cette suite une sous-suite conver-
gente, encore note (n )nN , qui vrie :
Z   Z
2 2 1 2
|n | + n |n | dx + |n | d, n N. (3.20)
n

Ceci implique que (n )nN converge fortement vers 0 dans L2 () et faiblement vers une limite dans H 1 ().
2 2
Par convergence forte de (n )nN dans L (), est nulle et donc n 0 dans L () fortement. Nous
n+
dduisons alors de l'ingalit (3.20) que :
Z
2
lim |n | dx = 0,
n+

et que n 0 dans H 1 () fortement. Ceci est impossible, puisque l'on a par hypothse kn kH 1 () = 1
n+
pour tout entier naturel n.


3.2.5 Application
Nous abordons prsent la mise en uvre pratique de la mthode de rgularisation propose pour un
coulement uniforme par morceaux et tudie dans ce chapitre. Celle-ci nous amne formuler quelques
remarques.
Notons tout d'abord que le calcul eectif de l'intgrale sur l'interface , dans laquelle apparaissent les sauts
de diverses quantits, pose plusieurs dicults. D'une part, les intgrands considrs ont des dnitions sur
le bord du domaine non intrinsques, car elles font intervenir des drives de la composante du dplacement
tangentielle l'interface par rapport la direction de l'coulement, donne ici par le vecteur e1 . Ceci conduit
des problmes conceptuels pour leur implmentation dans le code mlina, principalement vis--vis de
l'application de la condition de transmission (3.8). On remarque d'autre part que les dirents termes de
cette intgrale ont des ordres de grandeur distincts, les expressions des fonctions intgres faisant notamment
apparatre des puissances des vitesses v0+ et v0 de l'coulement porteur. Sans mme envisager un choix de
valeur pour le paramtre s , ceci peut videmment avoir des consquences ngatives sur le conditionnement
de la matrice obtenue l'issue de la discrtisation du problme par la mthode des lments nis.
3.2. coulement cisaill discontinu 69

Ces deux aspects pratiques semblent donc tre, premire vue, autant de freins l'laboration d'un
traitement la fois gnral et robuste d'coulements porteurs discontinus par une mthode de rgularisation.
Nous avons par ailleurs observ a posteriori que, si la formulation variationnelle augmente en volume (c'est-
-dire celle obtenue par ajout d'un terme intgral dni sur le domaine + ) tait bien indispensable
pour le calcul de rsultats corrects, l'apport du terme intgral surfacique n'avait pas d'eet apprciable.
Bien que des tudes numriques approfondies complmentaires restent ncessaires pour s'assurer de cette
constatation, les rsultats prliminaires qui suivent ont t obtenus sans ce terme de surface supplmentaire.

Conguration

Nous simulons numriquement la propagation de modes guids l'intrieur d'un conduit rigide bidimen-
sionnel inni et en prsence d'un coulement uniforme par morceaux d'un uide homogne, l'interface tant
situe mi-hauteur du guide. Comme pour les simulations du chapitre prcdent, nous considrons une
portion de longueur gale 2 d'un conduit de hauteur l constante et gale 1. Le maillage non structur
est compos de 1968 triangles et nous utilisons des lments de Lagrange P2 .
Les modes propags sont irrotationnels dans le volume + , la vorticit tant concentre sur l'interface
, et de la forme :
 
it i (x2 )
(x1 , x2 , t) = u(x1 , x2 )e = ei(x1 t) , (x1 , x2 ) + ,
0 (x2 )

o le nombre complexe dsigne le nombre d'onde axial du mode choisi, le lecteur tant renvoy la section
C.2 de l'annexe C pour l'expression analytique de la fonction . Il n'existe pas d'expression analytique des
constantes de propagation et les valeurs utilises pour ces expriences ont t obtenues l'aide d'une
mthode de Newton-Raphson.

Im()
60




40


20



0


20


40

60
8 6 4 2 0 2 4 6 8 10
Re()

Figure 3.2  Nombres d'ondes axiaux dans le plan complexe, obtenus par une mthode de Newton-Raphson,
pour le cas k = 4, M = 0, 1 et M+ = 0, 5.

La gure 3.2 reprsente les constantes dtermines par cette mthode pour une valeur de k gale 4
et des nombres de Mach valant respectivement M = 0, 1 dans la couche de uide infrieure et M+ = 0, 5
dans la couche suprieure. Les nombres d'onde situs sur l'axe rel correspondent des modes propapatifs,
tandis que les deux branches de constantes de parties imaginaires non nulles sont associes des modes
vanescents. Ces deux types de modes sont analogues ceux existant lorsque l'coulement porteur est
globalement uniforme (voir par exemple la gure 4.3 pour ce cas de gure). Nous observons ici de plus
deux valeurs du nombre d'onde axial correspondant des modes dits hydrodynamiques. Une analyse du
problme en rgime transitoire montre que les solutions qui leur sont associes se propagent vers l'aval.
70 CHAPITRE 3. RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL

Figure 3.3  Lignes de niveau de la partie relle des composantes du champ de dplacement u, calcul
avec rgularisation volumique (s = 1), pour la propagation d'un mode, 6, 9719, k = 4, M = 0, 1 et
M+ = 0, 5 ( gauche composante u1 , droite composante u2 ).

Figure 3.4  Lignes de niveau de la partie relle des composantes du champ de dplacement u, calcul avec
rgularisation volumique (s = 1), pour la propagation d'un mode, 3, 9163, k = 4, k = 4, M = 0, 1 et
M+ = 0, 5 ( gauche composante u1 , droite composante u2 ).

Autrement dit, le mode hydrodynamique dont le nombre axial a une partie imaginaire strictement positive
est exponentiellement croissant dans la direction aval et est par consquent quali d'instable. Notons pour
terminer cette description que ces deux modes sont conns au voisinage de l'interface.

Rsultats numriques

Les gures 3.3 3.8 prsentent la propagation des modes propagatifs et hydrodynamiques pour le cas
k = 4, M = 0, 1 et M+ = 0, 5. Les modes imposs sont retrouvs numriquement avec moins d'un pour cent
d'erreur, sauf dans le cas des deux modes hydrodynamiques (gures 3.7 et 3.8) pour lesquels nous constatons,
apparement, la prsence de modes parasites. Nous observons, pour chacun des modes, la discontinuit et la
continuit des composantes du dplacement respectivement tangentielle et normale l'interface .

Figure 3.5  Lignes de niveau de la partie relle des composantes du champ de dplacement u, calcul
avec rgularisation volumique (s = 1), pour la propagation d'un mode, 1, 6153, k = 4, M = 0, 1 et
M+ = 0, 5 ( gauche composante u1 , droite composante u2 ).
3.2. coulement cisaill discontinu 71

Figure 3.6  Lignes de niveau de la partie relle des composantes du champ de dplacement u, calcul
avec rgularisation volumique (s = 1), pour la propagation d'un mode, 3, 0959, k = 4, M = 0, 1 et
M+ = 0, 5 ( gauche composante u1 , droite composante u2 ).

Figure 3.7  Lignes de niveau de la partie relle des composantes du champ de dplacement u, calcul avec
rgularisation volumique (s = 1), pour la propagation d'un mode, 9, 4467 + 6, 0596i, k = 4, M = 0, 1
et M+ = 0, 5 ( gauche composante u1 , droite composante u2 ).

Figure 3.8  Lignes de niveau de la partie relle des composantes du champ de dplacement u, calcul avec
rgularisation volumique (s = 1), pour la propagation d'un mode, 9, 4467 6, 0596i, k = 4, M = 0, 1
et M+ = 0, 5 ( gauche composante u1 , droite composante u2 ).
72 CHAPITRE 3. RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL

3.3 coulement cisaill rgulier

La mthodologie de rgularisation telle qu'elle a t applique l'quation de Galbrun jusqu' prsent

prend un tour plus complexe lorsque le prol de vitesse de l'coulement est cisaill. Dans ce cas en eet, les
volutions des parties rotationnelle et irrotationnelle du dplacement sont couples par l'coulement porteur.
Nous prsentons dans la suite une approche thorique de ce problme, tout en nous contentant d'indiquer
en conclusion des pistes possibles en vue de sa rsolution numrique.
Le cas trait dans cette partie est similaire ceux dj abords. Le domaine est une portion d'un guide
bidimensionnel de hauteur l parois rigides, situe entre x1 = x et x1 = x+ . La source support compact
f appartient l'espace H(rot, ).
La vitesse v0 de l'coulement porteur stationnaire est dirige selon la direction e1 , mais dpend cette
fois-ci continment de la coordonne transverse du guide et nous posons :

v 0 (x1 , x2 , t) = v0 (x2 ) e1 .
La masse volumique 0 , la pression p0 et la vitesse du son c0 dans l'coulement porteur sont alors constantes
et nous supposons une dpendance harmonique des inconnues. Notons que nous formulerons dans la section
suivante des hypothses plus prcises sur la fonction v0 , en particulier sur sa rgularit.
Les quations modlisant ce problme s'crivent alors :
 
2 u 2u

0 u 2iv0 (x2 ) + v0 2 (x2 ) 0 c0 2 div u = f dans , (3.21)
x1 x1 2
un=0 sur , (3.22)

avec > 0, les notations de la section prcdente tant conserves.

Nous supposerons galement, an de simplier l'tude, que le rotationnel du champ de dplacment est donn
et nul sur les frontires (i.e., en x1 = x ) du domaine . La mthode prsente se gnralise sans
dicult au cas de donnes non homognes pour un et rot u.

3.3.1 quation direntielle pour le rotationnel du dplacement

Nous considrons le rotationnel de l'quation de Galbrun (3.21) :
 
D2 u 1
rot 2
( div u) = rot f ,
Dt 0 c0 2
soit encore :  
D2 u 1
rot = rot f ,
Dt2 0 c0 2
D
en notant
Dt = ik + M (x2 ) x1 la drive convective dans l'coulement cisaill et en rgime harmonique,
v0
avec k =
c0 le nombre d'onde et M = c0 le nombre de Mach. Nous supposerons dans la suite que la vitesse
v0 , et donc M , ne s'annule pas. En l'absence d'coulement, l'quation ci-dessus dgnre en eet en
1
k 2 rot u = rot f ,
0 c0 2
du fait de la disparition de l'eet de convection du uide. Indiquons que le passage la limite M 0 est un
problme dlicat, entrant dans le cadre des problmes de perturbations singulires, et ne sera pas trait ici.
Une seconde hypothse demande pour la ralisation de l'tude mathmatique qui va suivre est une rgularit
de classe C2 pour la vitesse .
7
Nous cherchons prsent commuter l'oprateur rotationnel avec la drive convective. Nous obtenons :
 
u 2u D2 u1 2 u1
rot k 2 u 2ikM + M2 = (rot u) + 2ik 2M M 0
x1 x1 2 Dt2 x1 x21
 
D2 D u1
= (rot u) 2M 0 ,
Dt2 Dt x1
7. Il est cependant possible d'aaiblir quelque peu cette hypothse en demandant simplement la fonction v0 d'tre continue
et de classe C1 par morceaux.
3.3. coulement cisaill rgulier 73

o M0 dsigne la drive de M x2 . Nous avons nalement

par rapport la variable :

 
D2 0 D u1 1
(rot u) = 2M + rot f . (3.23)
Dt2 Dt x1 0 c0 2

Le fait que le rotationnel du dplacement soit li au dplacement lui-mme par le biais de l'quation diren-
tielle (3.23) traduit l'eet caractristique d'interaction entre les phnomnes acoustiques et hydrodynamiques
au sein d'un coulement cisaill. Cependant, la mthode de rgularisation reste applicable, mme si la rso-
lution de l'quation (3.23) doit prsent s'ajouter celle de l'quation aux drives partielles (3.21). Nous
allons prsent eectivement montrer que la rgularit de = rot u dduite de (3.23) rend cette dmarche
possible.

Remarque 3.7 L'quation direntielle (3.23) reste valable en rgime transitoire, la drive particulaire
reprenant alors son sens usuel. Cette quation peut d'ailleurs tre vue comme l'analogue de l'quation de
diusion de Beltrami linarise vrie par la perturbation de vorticit, c'est--dire par le rotationnel de la
perturbation de vitesse eulrienne [110]. Nous observons ici que, mme pour un prol de vitesse linaire, il
n'y a plus de dcouplage entre les parties rotationnelle et irrotationnelle du dplacement comme cela tait le
cas en prsence d'un coulement porteur uniforme.

3.3.2 Rsolution de l'quation direntielle

La variable x2 [0, l] tant xe, nous cherchons rsoudre l'quation direntielle coecients constants
suivante :
 
D2 D u1 1
= 2M 0 + rot f , x1 [x , x+ ], (3.24)
Dt2 Dt x1 0 c0 2
le champ tant donn (ici, nul) sur les frontires et + . La solution de cette quation est donne par
l'intgrale :
Z x+    
D 0 u1 1
(x1 , x2 ) = G(x1 , z) 2M + rot f (z, x2 ) dz,
x Dt z 0 c0 2
o le noyau

(x+ z) k

2
(x x1 ) ei M (x1 z) si x1 z,
M (x+ x )
G(x1 , z) =

(x+ x1 ) k
(x z) ei M (x1 z) si x1 > z.
M 2 (x+ x )
dsigne la fonction de Green, vriant des conditions de Dirichlet homognes sur les frontires du domaine,
calcule dans la section D.1.2 de l'annexe D, laquelle nous renvoyons le lecteur pour plus de dtails. Nous
aboutissons alors une expression du champ de rotationnel de la forme :

= Au + f ,

o nous avons pos :

Z x+
1
f = G(x1 , z) rot f (z, x2 ) dz,
0 c0 2 x

et o Au est la solution s'annulant sur + de l'quation :

 
D2 D u1
2
= 2M 0 .
Dt Dt x1

Une intgration par parties donne :

Z x+  
DG u1
Au(x1 , x2 ) = 2M 0 (x1 , z) (z, x2 ) dz,
x Dt z
74 CHAPITRE 3. RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL

D
avec = ik + M . Nous avons par ailleurs :
Dt z

(x x1 ) i k (x1 z)

M (x x ) e M si x1 < z,
DG +
(x1 , z) =
Dt
(x+ x1 ) i k (x1 z)
eM si x1 > z,
M (x+ x )

d'o :
" Z x1
2M 0 u1 k
Au(x1 , x2 ) = (x+ x1 ) (z, x2 ) ei M (x1 z) dz
M (x+ x ) x z
Z #
x+
u1 k
iM (x1 z)
+(x x1 ) (z, x2 ) e dz .
x1 z

En remarquant que :
 
u1 1 Du1
(z, x2 ) = (z, x2 ) + i k u1 (z, x2 ) ,
z M Dt
la fonction Au s'crit encore :

Z x+  
2M 0 DG Du1
Au(x1 , x2 ) = (x1 , z) + i k u1 (z, x2 ) dz,
M x Dt Dt

et, aprs une intgration par parties, nous obtenons :

Z x+ Z x+ 2
2M 0 DG D G
Au(x1 , x2 ) = ik (x1 , z) u1 (z, x2 ) dz (x1 , z) u1 (z, x2 ) dz
M x Dt x Dt2
 x+ !
DG
+ (x1 , z) u1 (z, x2 ) .
Dt z=x

En utilisant enn le fait que :

2
D G
(x1 , z) = (z x1 ),
Dt2
et la condition aux limites (3.22), nous arrivons :

Z x1
2ikM 0 k
Au(x1 , x2 ) = 2
(x + x 1 ) u1 (z, x2 ) ei M (x1 z) dz
M (x+ x ) x
Z x+
2ikM 0 k
+ 2 (x x1 ) u1 (z, x2 ) ei M (x1 z) dz
M (x+ x ) x1
2M 0
+ u1 (x1 , x2 ).
M

Nous nonons prsent le rsultat, prliminaire l'tude du problme variationnel rgularis, suivant :

Lemme 3.8 L'oprateur A est continu de H 1 ()2 dans H 1 ().

Dmonstration. Nous indiquons une ide de la preuve de ce lemme. Le rsultat annonc est tabli par
densit et nous supposons tout d'abord que le champ u est dans l'espace C 1 (. La dmonstration repose alors
sur des majorations d'intgrales, via l'ingalit de Cauchy-Schwarz, rendues possibles grce aux hypothses
formules sur le champ de vitesse par le biais de la fonction v0 .

3.3. coulement cisaill rgulier 75

3.3.3 tude du problme rgularis

Nous sommes prsent en mesure d'tudier la forme faible du problme (3.21)-(3.22). Nous commenons
par crire la version rgularise de l'quation (3.21) :

u 2u
k 2 u 2ikM + M2 (div u) + s rot (rot u Au f ) = 0 1 c0 2 f dans ,
x1 x1 2
o s dsigne un rel positif, ainsi que les conditions aux limites :

un=0 sur ,

rot u = Au + f sur .
Une formulation variationnelle du problme est ensuite tablie dans l'espace fonctionnel

V = v H 1 ()2 | v n = 0 sur .

Nous avons alors : trouver u V tel que, pour tout v V ,

Z  
2 u 2 u v
k u v 2ikM vM + (div u)(div v) + s (rot u Au)(rot v) dx
x1 x1 x1
Z Z (3.25)


= 0 1 c0 2 f v + s f (rot v) dx + M 2 v2 (n e1 ) d.
+

Thorme 3.9 Le problme variationnel (3.25) relve de l'alternative de Fredholm si s > 1.

Dmonstration. La preuve de ce thorme suit les lignes classiques des dmonstrations prcdentes. Nous
commenons par crire le problme (3.25) sous la forme : trouver uV tel que

b(u, v) + c(u, v) = l(v), v V,

avec Z  
u v
b(u, v) = u v + (div u)(div v) + s (rot u)(rot v) M 2
dx,
x1 x1
Z  
2 u
c(u, v) = (k + 1) u v 2ikM v s (Au)(rot v) dx,
x1
et Z


l(v) = 0 1 c0 2 f v + s f (rot v) dx.

Nous montrons ensuite classiquement que la forme sesquilinaire b( , ) est continue et coercive sur l'espace
V pour les valeurs de s choisies et que la forme sesquilinaire c( , ) dnit un oprateur compact par le
1 2 1 2
thorme de reprsentation de Riesz. Il existe en eet un oprateur K de H () dans H () tel que :

(Ku, v)H 1 ()2 = (Au, rot v)L2 () , v H 1 ()2 .

En prenant v = Ku, l'ingalit de Cauchy-Schwarz donne :

kKuk2H 1 ()2 kAukL2 () krot (Ku)kL2 () .

Une simple majoration conduit alors :

kKukH 1 ()2 kAukL2 () . (3.26)

Nous sommes maintenant en mesure de montrer que l'oprateur K est compact. Soit (un )n0 une suite
borne dans H 1 ()2 . En vertu du lemme 3.8, la suite (Aun )n0 est galement borne dans H 1 (). Nous
extrayons alors une sous-suite, galement note (Aun )n0 , convergeant dans L2 (). Nous dduisons alors de
l'ingalit (3.26) que la suite (Kun )n0 est de Cauchy et que K est par consquent un oprateur compact.
Nous concluons enn la preuve en montrant que la forme antilinaire l() est continue sur l'espace V .

76 CHAPITRE 3. RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL

3.3.4 Quelques rexions

Une premire possibilit en vue de la rsolution numrique du problme en coulement cisaill consiste
discrtiser la formulation (3.25) avec des lments nis de Lagrange. Le caractre non local du terme
R

(Au)rot v dx conduit un remplissage partiel de la matrice, normalement creuse, du systme linaire
obtenu l'issue de la discrtisation, tous les degrs de libert placs sur une mme ligne de courant tant
lis entre eux par l'quation direntielle (3.24). Ceci constitue un inconvnient majeur pour la mthode.
Notons que si le maillage suit les lignes de courant de l'coulement, ce terme supplmentaire est fa-
cilement valu. Il est galement possible de passer ce terme au second membre et d'itrer par rsolutions
successives.
Signalons enn que si nous n'avons pas explor plus en avant les possibilits d'une rsolution numrique
de l'quation (3.24), qui est une quation de transport linaire du second ordre, couple la rsolution par
lments nis de l'quation de Galbrun rgularise sur des maillages non structurs, celle-ci pourrait certai-
nement tre envisage dans le cadre de l'utilisation de mthodes dites lagrangiennes, comme les mthodes
particulaires.
Chapitre 4

Couches absorbantes parfaitement

adaptes
Dans le but de traiter des problme plus ralistes, nous cherchons simuler une condition aux limites
non rchissante ou transparente, laissant sortir les ondes du domaine de calcul, qui est par ncessit
born, sans provoquer de rexions. En rgime harmonique, pour des quations portant sur une inconnue
scalaire, la dcomposition de la solution sur les modes du conduit permet, au moyen d'un oprateur Dirichlet-
Neumann, de construire une telle condition. Cependant, pour des inconnues vectorielles, cette dcomposition
est dicile, en raison des direntes familles de modes existant et de leur non-orthogonalit. Les couches
absorbantes parfaitement adaptes (en abrg et en anglais PML pour Perfectly Matched Layers ) introduites
par Brenger constituent alors une alternative particulirement intressante, d'une part pour la simplicit
de leur implmentation dans un code d'lments nis, d'autre part pour leur ecacit un cot additionnel
relativement faible.
Ce chapitre, rdig en anglais, est issu d'un article
1 crit avec liane Bcache 2 et Anne-Sophie Bonnet-
Ben Dhia, intitul Perfectly matched layers for the convected Helmholtz equation et accept pour publication
dans le SIAM Journal on Numerical Analysis [15]. Un nouveau modle de couches absorbantes pour l'quation
de Helmholtz convecte, qui porte sur la pression acoustique, est propos pour rpondre d'apparentes
dicults releves dans la littrature et concernant d'ventuelles instabilits du modle de Brenger pour
le problme de propagation en conduit en prsence d'un coulement uniforme et en rgime transitoire. Une
analyse mathmatique des modles est prsente, le cadre de travail oert par la dpendance harmonique en
temps du problme et la propagation en conduit permettant d'obtenir des rsultats et estimations thoriques
de convergence de la mthode, et suivie de validations numriques.

4.1 Introduction

Perfectly matched layers (PMLs) were introduced by Brenger [19] in order to design ecient numerical
absorbing boundary conditions (more precisely, absorbing layers) for the computation of time-dependent so-
lutions of Maxwell's equations in unbounded domains. They have since been used for numerous applications,
mostly in the time domain [20, 162, 21, 127] but also for time-harmonic wave-like equations [158, 84].
In particular, PMLs have been used for the solution in the time domain of the linearized Euler equations
[94, 78, 89, 150], which model acoustic propagation in the presence of a ow. In this case, it has been
observed that PMLs can lead to instabilities, due to the presence of waves whose phase and group velocities
have opposite signs [150] (see [16] for a general analysis of this phenomenon). Some techniques have been
developed to overcome this diculty, making the layers stable but, unfortunately, no longer perfectly matched
[89, 1]. More recently, ideas for designing stable PMLs for this problem have emerged from several teams
independently. These new approaches, which seem to be very closely related, have been developed for

1. Ceci explique certaines dirences de notation entre ce chapitre et le reste du mmoire.

2. liane Bcache, projet ONDES, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique, Domaine de Voluceau,
Rocquencourt, BP 105, 78153 Le Chesnay cedex.

77
78 CHAPITRE 4. COUCHES ABSORBANTES PARFAITEMENT ADAPTES

time-dependent applications in [95, 59, 82] and for time-harmonic applications in the present paper. These
dierent works all deal with the case of a parallel ow, which is orthogonal to the layers.
We are concerned with the propagation of acoustic waves in a duct in the presence of a uniform ow. For
such a mean ow, the time-harmonic linearized Euler equations reduce into a scalar convected Helmholtz
equation for the pressure. In this particular case, one could, of course, use a Dirichlet-to-Neumann (DtN)
operator to obtain an equivalent problem in a bounded domain. However, the PMLs, being local, are easier
to implement, and we intend to extend this method to vectorial cases, involving more general ows in a
forthcoming paper.
When applying the classical (i.e., Brenger's) PMLs to the convected Helmholtz equation in a duct,
a simple modal analysis shows that the presence of the so-called inverse upstream modes produces an
exponential blow-up of the solution in the space variable. This is easy to see, remembering the interpretation
of the PMLs as a complex change of variable [42, 136, 46, 45]. This change of variable corresponds to a
similarity applied on the axial wave numbers of the modes. For the classical Helmholtz equation, this
similarity makes all outgoing modes become evanescent. But in the presence of a ow, the transformation
sends the inverse upstream modes into the bad part of the complex plane, leading to the instabilities
observed in the time domain.
The idea proposed here, which is similar to those developed independently in [95, 82] for time domain
applications, consists of applying a translation before the similarity to the axial wave numbers. This removes
the unstable modes. We will call the PMLs thus obtained new PMLs.
The object of this paper is the analysis of the convergence of both PML models as the thickness of the
sponge layer tends to innity. Similar convergence analyses have already been carried out for the Helmholtz
equation, via boundary integral equation techniques in [104] or using the pole condition in [92]. Surprisingly,
we prove that, for the convected Helmholtz equation, the two models always converge. In other words,
contrary to time domain applications, the presence of unstable modes does not aect the eciency of the
classical PMLs.
Finally, let us emphasize that, in most papers concerning PMLs for time-harmonic applications, coef-
cients are designed in order to satisfy requirements established for time domain applications. We show
that this choice is too restrictive: for instance, the particular dependence of these coecients regarding the
frequency has no more justication for the present case.
The outline of this paper is as follows: the equations of the scattering problem are presented in Section 4.2.
A formulation in a bounded domain is given, involving DtN conditions on the ctitious boundaries, which
are are known explicitly through modal expansions. Finally, the well posedness is proven using Fredholm
theory.
Classical and new PML techniques, with constant coecients, are described in Section 4.3. A modal
analysis indicates that these layers are perfectly matched. Besides, they are absorbing, except the classical
PMLs in the presence of the so-called inverse upstream modes.
Section 4.4 is devoted to the analysis of the error due to the truncation of the layers. An equivalent
formulation of the problem with PMLs is written in the physical domain, the thickness of the layers appearing
in the expression of the DtN maps. In this way, we prove that both PML models converge to the physical
solution, as the length of the layers tends to innity. More precisely, the error in the physical domain does
not depend on the PML model under consideration and decreases exponentially fast for both models. Note,
however, that classical PMLs lead to an exponentially large solution in the layers, whereas the solution
computed with new PMLs is evanescent in the layers.
Extension to the case of layers with spatially varying coecients is discussed in Section 4.5, and numerical
illustrations are given in the last section.

4.2 The physical and the mathematical models

4.2.1 The problem in the innite duct

We consider an innite rigid duct carrying a mean uid ow; see Figure 4.1. The problem is two-
dimensional, set in the xy -plane, where the x- (resp., y -) axis is parallel (resp., normal) to the walls of the
duct. Mathematically, the duct is dened by the unbounded domain = R [0, h], where h denotes the
distance between the rigid walls.
4.2. The physical and the mathematical models 79

y

y=h

f

y=0
x

Figure 4.1: The innite duct.

To describe the propagation of acoustic waves in the duct, we assume the following approximations to
be valid:
 The uid is homogeneous, nonviscous, and nonheat conductive.
 The thermodynamic processes are adiabatic.
 The mean velocity v0 is subsonic and uniform.
 The perturbations are small, and equations are linear in the acoustic quantities.
 A harmonic time dependence exp(it), > 0 being the pulsation, is assumed (although this factor
is suppressed throughout).
The acoustic pressure eld p(x, y) then satises the convected Helmholtz equation in the innite duct:

2p 2p p
(1 M 2 ) 2
+ 2
+ 2ikM + k2 p = f in , (4.1)
x y x

where f L2 () is a compactly supported function and M = v0 /c0 and k = /c0 are, respectively, the
Mach number (1 < M < 1) and the wave number, c0 being the sound velocity in the uid. In addition
to (4.1), the pressure satises the Neumann homogeneous boundary condition on the two rigid walls of the
duct:
p
=0 on = . (4.2)
y
To obtain a well posed problem, a radiation condition, which selects the outgoing waves, needs to be
dened at innity. This condition is nonlocal and is given in terms of the DtN operator. This requires the
introduction of the so-called modes of the duct, which are the solutions of (4.1)-(4.2) in the absence of a
source (f = 0) and with separated variables. These are given by

p
n (x, y) = e
in x
n (y),

where r r
1 2  ny 
0 (y) = , n (y) = cos , n N , (4.3)
h h h
and where the axial wave numbers n are the solutions of

n2 2
(1 M 2 ) 2 2kM + k 2 = , n N.
h2
Let us introduce
kh
K0 = , (4.4)
1 M2
and let N0 = [K0 ] denote the integer part of n N0 , n is real and
K0 . If equal to

q
2 2
kM k 2 nh2 (1 M 2 )
n = . (4.5)
1 M2
80 CHAPITRE 4. COUCHES ABSORBANTES PARFAITEMENT ADAPTES

f

b + +

Figure 4.2: The bounded domain.

In this case, p
n is called a propagative mode. The number of propagative modes is an increasing function
of the Mach number M , which is assumed to be positive. Simple calculations show that the group velocity
+
is positive for the pn modes and negative for the pn modes. A well-known eect of the presence of ow

is the existence, when
p n n
1 M2 <k< ,
h h

of modes p+
n which have a negative phase velocity
and a positive group velocity. These are called inverse
upstream modes.
The axial wave number n is complex if n > N0 :
q
2 2
kM i nh2 (1 M 2 ) k 2
n = . (4.6)
1 M2
In this case, p
n is exponentially decreasing when x and is called an evanescent mode.

4.2.2 Reduction to a bounded domain

p+
We now want to select the outgoing solution (4.1)-(4.2), which corresponds to a superposition of
n

(resp., pn ) modes when x + (resp., x ), i.e., either to the propagative modes with a positive
(resp., negative) group velocity or to the evanescent modes.
To derive the appropriate DtN boundary condition, we introduce the bounded domain b , located in between
two boundaries , respectively, located at x = x and x = x+ (see Figure 4.2), such that the support of
the source f is included in b :
b = {(x, y) , x x x+ } .
We set the complementary domains

= {(x, y) , x < x } and + = {(x, y) , x > x+ } .

The solution p of (4.1) then satises the homogeneous equation

2p p 2p
(1 M 2 ) + 2ikM + + k2 p = 0 in , (4.7)
x2 x y 2
and therefore can be decomposed on the modes. Consequently, in , i.e., for x < x , we have

+
X
p(x, y) = (p(x , .), n )L2 ( ) n ein (xx ) ,
n=0

and in + , i.e., for x > x+ ,

+
X +
p(x, y) = (p(x+ , .), n )L2 (+ ) n ein (xx+ ) ,
n=0

where (, )L2 (+ ) (resp., (, )L2 ( ) ) denotes the L2 (+ ) (resp., L2 ( )) inner product for scalar functions:
Z
(u, v)L2 ( ) u(y)v(y) dy.

4.2. The physical and the mathematical models 81

The DtN operators T can then be dened as

T : H 1/2 ( ) H 1/2 ( )
+
X (4.8)
7 in (, n )L2 ( ) n (y),
n=0

and we have the following boundary conditions on for the solution of (4.1):

p
= T p on , (4.9)
n
where the vector n denotes the unit outward normal to .
Having established exact boundary conditions satised by p, we can now dene a problem in the bounded
domain b : nd p H 1 (b ) such that

2p p 2p

(1 M 2 ) 2 + 2ikM + 2 + k 2 p = f in b ,

x x y


p
=0 on b , (4.10)

y




p = T p on .

n
The fact that f is compactly supported in b shows clearly that problems (4.10) and (4.1)-(4.2) are equivalent
in the sense of the following proposition.

Proposition 4.1 If p is a solution of system (4.1)-(4.2), then p|b is a solution of (4.10). Conversely, if pe
is a solution of (4.10), then pe can be extended in a unique way to a solution of (4.1)-(4.2).

4.2.3 Well posedness

Formulation (4.10) has two main advantages. First, from a theoretical point of view, it provides a result
of existence and uniqueness of the solution. Second, it can be used to obtain numerical solutions, since it is
posed in a bounded domain.
An equivalent weak form of system (4.10) can then be written as follows: nd p H 1 (b ) such that
Z
ab (p, q) = f q dx dy q H 1 (b ), (4.11)
b

where the sesquilinear form ab ( , ) is dened by

ab (p, q) = b(p, q) + c(p, q), (4.12)

with Z  
p q p q
b(p, q) = (1 M 2 ) + + pq dx dy + hT+ p, qi+ + hT p, qi , (4.13)
b x x y y
where the brackets h, i+ (resp., h, i ) denote the natural duality pairing between H 1/2 (+ ) and
1/2 1/2
H (+ ) (resp., H ( ) and H 1/2 ( )), and
Z  
p 2
c(p, q) = 2ikM q (1 + k ) pq dx dy. (4.14)
b x

It was shown in [33] that this problem is of Fredholm type. By the Fredholm alternative, problem (4.11) is
well posed if and only if the homogeneous problem has no solution except the trivial one, p = 0.
Theorem 4.1 The problem is well posed if and only if
p n
k 6= 1 M2 n N. (4.15)
h
82 CHAPITRE 4. COUCHES ABSORBANTES PARFAITEMENT ADAPTES

Proof. Suppose that p is a solution of (4.1)-(4.2) with f = 0. Then, there are complex constants A+
n and
A
n such that
+ 
X 
+
p(x, y) = A+
n e
in x
+ A
n e
in x
n (y),
n=0

with denitions (4.3) through (4.6). Boundary condition (4.9) then gives

A + + +
n (n n ) = An (n n ) = 0

2 2
so that p vanishes identically if n+ 6= n or, likewise, if k 2 6= (1 M 2 ) nh2 .

Suppose conversely that k = 1 M 2 n h , then

kM
n+ = n = ,
1 M2
+
and n (y) ein x is a nontrivial solution of the homogeneous problem.

In what follows, we assume the problem is well posed, which means that (4.15) is satised.

4.3 The PML model

The PML model introduced by Brenger for the time-dependent Maxwell equations can be constructed
using a complex change of variable in the frequency domain, as shown in [42, 46, 45]. We use this same
approach in the present paper. This is closely related to the technique known as dilation analyticity for the
study of resonances [90].
In this section, we briey recall some properties of the classical PML formulation for the Helmholtz
equation. Note that in the context of propagation in a waveguide, the interpretation of the method relies on
the modal approach instead of the usual plane wave approach. This modal analysis allows us to point out
the origin of the instabilities in the presence of ow and leads naturally to the introduction of a new model
of PMLs as a remedy.

4.3.1 Modal analysis of Brenger's model in a waveguide

The purpose of the method is to provide a ctitious, absorbing medium such that its interface with the
physical bounded domain does not reect any outgoing mode. Transposing Brenger's formulation in the
frequency domain from its original setting in the time domain consists of making the following substitution:

, (4.16)
x x
where is a complex function taken to be

i
(x) = (4.17)
i + (x)

with (x) a real, positive function such as (x) = 0 (and therefore (x) = 1) in b , the derivative with
respect to y being left unchanged.
In the case of the Helmholtz equation, we obtain

 
p 2p
(x) (x) + + k2 p = f in . (4.18)
x x y 2

Note that the writing of this equation in the weak sense implies the following jump conditions at the interfaces
between b and the PMLs:  
p
[p(x, y)] = 0 and (x) (x, y) = 0. (4.19)
x
4.3. The PML model 83

For the modal analysis in the waveguide, we now assume that (x) is a constant in \ b , which we still
denote by for the sake of simplicity. In other words:


1 if x x x+ ,
(x) = (4.20)
otherwise.

For any , the interface between the PML and the physical domain is perfectly transparent, and we will see
that if is well chosen, the transmitted waves decrease exponentially in the layer.
Classically, the modes in a waveguide are given by

p
n (x, y) = e
in x
n (y), n N, (4.21)

where functions n , for all n N, are dened by (4.3) and axial wave numbers n are solutions of the
dispersion equation
n2 2
n 2 = k 2 , n N.
h2
such that n > 0 for the propagative modes and Im(n ) > 0 for the evanescent modes. Referring to
subsection 4.2.1, note that
n = n+ = n ,
with the Mach number M taken equal to zero in the denitions (4.5) and (4.6) of n .
In the same manner, one can dene the modes in the PML as

p
n, (x, y) = e
in, x
n (y), n N, (4.22)

with
n
n, = .

If satises the hypotheses
Re() > 0, Im() < 0, (4.23)

then p
n, is exponentially decreasing as x for any n corresponding either to a propagative or to
an evanescent mode. It is now straightforward to show that an incident mode p+
n generates an evanescent
+
transmitted mode pn, in + and no reection at the interface + . Let us stress that assumption (4.23)
is the only requirement on to obtain a PML. Surprisingly, the fairly restrictive choice (4.17) seems to be
used in most time-harmonic applications.

4.3.2 The new PML formulation for the convected Helmholtz equation
A natural idea for designing a PML for the convected Helmholtz equation, already used in the literature
for applications in the time domain, is to apply the technique described in the previous subsection. It has
been observed by several authors that this approach leads to instabilities in the time domain [94, 78, 89, 150].
The presence of instabilities have been explained in [16], thanks to an analysis via group velocities. In the
context of a duct, this phenomenon can be easily understood using the modal approach.

As in the no-ow case, the axial wave numbers n, of the modes p
n, in the PML are given by

n
n, = , n N.

This can be illustrated by representing the n and

n, in the complex plane. We clearly notice in Figures
4.3 and 4.4 that the transformation
S : C C,
z
z 7 ,

1 1


due to the change of variable used in the PML, is a similarity of ratio
|| and angle arg = arg()
around the origin in the complex plane. The main dierence between the equation considered her and the
+
Helmholtz equation is the possible existence of inverse upstream modes. Indeed, if pn is an inverse upstream
84 CHAPITRE 4. COUCHES ABSORBANTES PARFAITEMENT ADAPTES

15 Im(n )-

10



Re(n)
-15 -10 -5 0 5 10 15


-5


-10


-15

Figure 4.3: First axial wave numbers of the modes for the convected Helmholtz equation (k = 5, M = 0.3,
and h = 1). Circles and squares are respectively associated with propagative and evanescent modes, while
lled and empty symbols, respectively, refer to downstream and upstream modes.

80 Im(n, )

60


40


20



Re(n, )
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80

-20



-40

-60


-80

Figure 4.4: Eect of the similarity S ( = 0.1(1 i)) on the rst axial wave numbers of the modes for the
convected Helmholtz equation (k = 5, M = 0.3, and h = 1).

40 Im(n, )

30


20


10


Re(n, )
-40 -30 -20 -10 10 20 30 40

-10

-20



-30


-40

Figure 4.5: Eect of the similarity S ( = 0.2(1 i)) on the rst axial wave numbers of the modes for the
convected Helmholtz equation in presence of an inverse upstream mode (k = 6, M = 0.4, and h = 1).
4.3. The PML model 85

 30 Im(n,, )

20


10

Re(n,, )
-30 -20 -10 0 10 20 30

-10


-20

-30 

Figure 4.6: Eect of the new transformation (translation prior to similarity S ) on the rst axial wave
numbers of the modes for the convected Helmholtz equation in presence of an inverse upstream mode (k = 6,
kM
M = 0.4, and h = 1), = 0.2(1 i), and = 1M 2.

 +

n
mode (as dened in subsection 4.2.1), the corresponding n+ is negative so that Im becomes negative

for any satisfying assumption (4.23). This is illustrated in Figure 4.5, the third propagative downstream
mode of the case presented being an inverse upstream mode. This leads us to the conclusion that the PML
model does not produce any unstable (i.e., exponentially growing in the layer) modes if all the axial wave
numbers n, for the propagative downstream (resp., upstream) modes are strictly located in the upper
(resp., lower) half of the complex plane.
Guided by the previous geometrical interpretation, we apply a translation in the complex plane prior to
+
the similarity which moves all the n, 's corresponding to the inverse upstream modes in the right half-plane

and keeps the n, 's associated with propagative modes in the left one. Such a transformation is equivalent
to the following substitution in (4.1):

+ i
x x
with R. The resulting axial wave numbers are now given by

n
n,, = , n N. (4.24)

Although could be chosen from among several values, the most appropriate choice is the following:

kM
= . (4.25)
1 M2
This value corresponds to the real part of the wave number of each evanescent mode and, for any satisfying

assumption (4.23), the n,, 's are well located. Other choices for would require further restrictions on

in order to ensure that the n 's associated with evanescent modes also stay in the good side of the complex
plane (see Figure 4.6).
We denote in the following by (x) the function dened by

0 if x x x+ ,
(x) = (4.26)
otherwise.

Finally, the equation in the new PML medium can be written as

 2  

2p
1 M2 (x) + i(x) p + 2 + 2ikM (x) + i(x) p + k 2 p = f in , (4.27)
x y x

where the function (x) (resp., (x)) is dened in (4.20) (resp., in (4.26)) with R and C satisfying
assumption (4.23). Writing this equation in a weak sense implies jump conditions at the interfaces between
86 CHAPITRE 4. COUCHES ABSORBANTES PARFAITEMENT ADAPTES

b and the layers:

 
p
[p(x, y)] = 0 and (x) (x, y) + i(x) p(x, y) = 0. (4.28)
x
Remark: This new change of variable can also be used to derive stable PMLs in the time domain, as is
done in [95, 82].

4.4 PML truncation. Error estimates

4.4.1 Truncation of the absorbing layer and well posedness

Until now, we have considered an absorbing layer of innite length. In practice, one has to bound the
computational domain and layers are of nite length L in this section.
We denote by L the truncated domain and by L
the external boundaries, presented in Figure 4.7.
For simplicity, we choose to use homogeneous Dirichlet boundary conditions on these boundaries, but the

L L b + L+ L+

L L

Figure 4.7: The truncated domain L .

p
analysis done in the following would still be valid for the natural boundary conditions x + i p = 0. Let
L
p denote the solution in the truncated domain, satisfying

 2  

2

2p


1M (x) + i(x) p + 2 + 2ikM (x) + i(x) p + k 2 p = f in L ,
x y x
pL

=0 on L ,
y


L
p =0 on L
.
(4.29)

Denoting VL = q H 1 (L ) | q = 0 on L
, a variational formulation of (4.29) can be written as follows:
nd pL VL such that Z
L 1
aL (p , q) = f q dx dy q VL , (4.30)
L
where the sesquilinear form aL ( , ) is dened by

aL (p, q) = bL (p, q) + cL (p, q),

with Z 
2 p q 1 p q
bL (p, q) = (1 M ) + + pq dx dy
L x x y y
and Z  

p 2 2 q
cL (p, q) = i (M 1) 2kM q + (1 M ) p dx dy
L x x
Z  
2 k2
+ (1 M 2 ) + 2kM 1 pq dx dy.
L

Theorem 4.2 If satises (4.23), then problem (4.30) is of Fredholm type.

4.4. PML truncation. Error estimates 87

Proof. The bounded operator CL on H 1 (L ), dened by the Riesz representation theorem as

(CL p, q)H 1 (L ) = cL (p, q) (p, q) H 1 (L )2 ,

is clearly compact (from the compactness of the embedding of H 1 (L ) into L2 (L )). On the other hand,
the sesquilinear form bL ( , ) is coercive on VL . To check this, it suces to take the real part of bL (q, q):
Z  2    2 !
 
2  q  1  q  2
Re (bL (q, q)) = Re()(1 M )   + Re + |q| dx dy
L x  y 
2
C kqkH 1 (L ) ,
where, because of assumption (4.23), C is a strictly positive constant depending on the complex constant
and the Mach number M:    
1
C = inf (1 M 2 )Re(), Re ,1 .

4.4.2 Reduction to a problem posed in b

Remember that our original problem (4.1)-(4.2) has been proved in section 4.2.2 to be equivalent to the
problem (4.10) posed in b . Having in mind the comparison between the solution pL of problem (4.29),
posed in the truncated domain, and the solution p of the original problem, we rst reformulate (4.29) as a
problem posed only in b . Consider the following problem: nd pL 1
b H (b ) such that


2 pL pL 2 pL

(1 M 2 ) b
2
+ 2ikM b + b
2
+ k 2 pL
b =f in b ,

x x y


pL
b
=0 on b , (4.31)

y



pL
b L L
n = T pb
on ,

where TL are operators dened as follows:

TL : H 1/2 ( ) H 1/2 ( ) ,
+
X (4.32)
7 in (L) (, n )L2 ( ) n (y),
n=0

with
n n
n (L) = n + + . (4.33)
1 ei(n n )L/
Note that values n (L) are well dened, because of assumption (4.15).

Proposition 4.2 If pL is a solution of (4.29), then pL | is a solution of (4.31). Conversely, if pL

b is a
b
solution of (4.31), then it can be extended in a unique way to a solution of (4.29).

Proof. The key idea for reformulating the problem as a problem posed in b is to write an exact
boundary condition satised by the solution on the boundaries . We dene the complementary domains
L
by
 
L L
= (x, y) , x L < x < x and L L
+ = (x, y) , x+ < x < x+ + L .
Since pL L
=p | satises a homogeneous equation in these domains, it can be given as a modal expansion.
L

Consider, for instance, the solution in the right domainL+ . Using the Dirichlet boundary condition on the
L
external layer boundary + , the solution can be written as

+
X
 +

in
pL
+ (x, y) = pL
+ (x+ , .), n L2 (+ )
A+
n e in (xx+ )
+ A n e (xx+ )
n (y),
n=0
88 CHAPITRE 4. COUCHES ABSORBANTES PARFAITEMENT ADAPTES

where we have denoted n = n,, , for the sake of clarity, and

ein L
A
n = + .
ein L ein L
We check easily that these quantities are always dened. Actually, the denominator would vanish if there
existed an integer n for which (n+ n )L 2Z, which means that (n+ n )L/ 2Z. If k 2 6=
n2 2
(1 M ) h2 , the quantity n+ n is never zero. Furthermore, with satisfying assumption (4.23),
2

(n+ n )L/ always has a nonzero imaginary part and thus cannot belong to 2Z. We then write an exact
L
boundary condition satised by p+ on + :

  +
X
pL
+



= pL
+ (x+ , .), n L2 (+ )
A+ +
n in + An in n (y).
x |+ n=0

Using the jump conditions (4.28) and relation (4.24), this yields an exact boundary condition satised in the
interior by pL
b:
   
pL pL
+
b
= + i pL
+ |
x |+ x |+
+

+
X



= i pL
b (x+ , .), n L2 (+ )
A+ +
n n + An n n (y).
n=0

Setting n+ (L) = A+ +
n n + An n , this can also be written as

 
pL
b
= T+L (pL
b )|+ ,
x |+

where T+L denotes the operator dened in (4.32).


Remark: It clearly appears in the expression (4.33) that operators TL , and thus problem (4.31), do not
depend on . In fact, the computed solution pL depends on only in the layers.

4.4.3 Convergence and error estimates

We have shown that the original system (4.1)-(4.2) and system (4.29) with absorbing layers of nite
length are both equivalent to problems posed only in b (respectively, (4.10) and (4.31)). We are now able
to compare the solutions of these two problems, which are solutions of the following variational formulations:
For the original problem (4.10): nd pb H 1 (b ) such that
Z
ab (pb , q) = f q dx dy q H 1 (b ), (4.34)
b

where the sesquilinear form ab ( , ) is given by (4.12) and can be written as

ab (p, q) = (Ap, q)H 1 (b ) + hT+ p, qi+ + hT p, qi , (4.35)

with A the bounded linear operator on H 1 (b ) dened by

Z  

p q
2 p q p
(Ap, q)H 1 (b ) = 1M + 2ikM q k 2 pq dx dy. (4.36)
b x x y y x

For the problem with absorbing layers of nite length (4.31): nd pL 1
b H (b ) such that

Z
aL L
b (pb , q) = f q dx dy q H 1 (b ), (4.37)
b
4.4. PML truncation. Error estimates 89

where the sesquilinear form aL

b ( , ) can be written as

L 
L 
aL
b (p, q) = (Ap, q)H 1 (b ) + T+ p, q + + T p, q , (4.38)

the operator A being dened in (4.36).

To prove convergence and get error estimates, we follow an idea developed in [138], which has also been
used in [77].

Lemma 4.3 Suppose that assumptions (4.15) and (4.23) hold. Then there exist strictly positive constants

2
C = C(k, M ) and = (, k, h, M ) (where denotes the argument of ) such that, for all (p, q) H 1 (b ) ,
we have  
a (p, q) aL 
b (p, q) Ce
L/||
kpkH 1 (b ) kqkH 1 (b ) . (4.39)
b

More precisely, the constant is determined by

s s
2 2
2k N0 (N 0 + 1)
= min sin() 1 , cos() 1 , (4.40)
1 M2 K0 2 K0 2

where K0 is dened in (4.4).

Proof. From expressions (4.35) and (4.38), we have


L   
L  
ab (p, q) aL
b (p, q) = hT+ p, qi + T+ p, q +
+ hT p, qi T p, q .

Let us focus on the rst term in the right-hand side, the estimation of the second one being analogous. From
the denitions (4.8) and (4.32) of operators T+ and T+L , we have, for any H 1/2 (+ ),
+
X



T+ T+L = i n+ n+ (L) n n (y) with n = (, n )L2 (+ ) .
n=0

Therefore, for any (, ) (H 1/2 (+ ))2 ,

+
X


(T+ T+L ), +
= i(n+ n+ (L)) n n ,
n=0

with n = (, n )L2 (+ ) and n = (, n )L2 (+ ) . This implies the following estimate:



  X +
 +  
 n n+ (L) n n  .
 T+ T+L , +  (4.41)
n=0

From (4.33), we have

 +  |n+ n |
n n+ (L) =  .
 + 
1 ei(n n )L/ 
Noticing that, for any z C,
   
1 eiz  eIm(z) 1

so that, if Im(z) < 0 and |Im(z)| is large enough, we conclude that this quantity is larger than

   
1 eiz  eIm(z) 1 1 eIm(z) .
2
We can easily check, using assumption (4.23), that we have Im ((n n+ ) L/) < 0 for all nN so that,
for L large enough, the previous estimate gives us
 +   
n n+ (L) 2 n+ n  eIm((n n+ )L/) . (4.42)

Let us now distinguish the two cases.

90 CHAPITRE 4. COUCHES ABSORBANTES PARFAITEMENT ADAPTES

The propagative modes n N0 From (4.5), we have

s
2k n2
n+ n = 1 = n > 0.
1 M2 K0 2
Noting that
2k
N0 n ,
1 M2
we derive from estimate (4.42)

 +  4k
n n+ (L) 2n eN0 L Im(1/) eN0 L Im(1/) . (4.43)
1 M2

The evanescent modes n N0 + 1 From (4.6), we have

s
2ik n2
n+ n = 1 = in , n > 0.
1 M2 K0 2
s
n2 n
This time, n is increasing and 1 . Estimate (4.42) thus yields
K0 2 K0
 +  4k n N +1 L Re(1/)
n n+ (L) e 0 . (4.44)
2
1 M K0
By substituting these estimates into (4.41), we see that



  4k
N0
X  

 T+ T+L , +  eN0 L Im(1/) n n 
1 M2 n=0
+
!
X n N +1 L Re(1/)  
+ e 0 n n  .
K0
n=N0 +1

Setting = || min(N0 Im(1/), N0 +1 Re(1/)), we then have


+  1/2

  4k X n2  
 T+ T+L , +  e L/||
1+  n n 
1 M2 2
n=0
K0
C eL/|| ||H 1/2 (+ ) ||H 1/2 (+ ) .

2
The trace theorem now yields, for any (p, q) H 1 (b ) ,

 

 (T+ T+L )p, q +  C eL/|| kpkH 1 (b ) kqkH 1 (b ) .

One can obviously obtain the same estimate on and thus conclude the proof of claim (4.39).

0
Setting V = H 1 (b ), we introduce linear operators A and AL in L (V, V ), respectively, associated with
L 2
the sesquilinear forms ab ( , ) and a ( , ): for all(p, q) V ,
b


hAp, qiV 0 ,V = ab (p, q) and AL p, q V 0 ,V = aL
b (p, q).

Obviously estimate (4.39) implies

A AL C eL/|| . (4.45)
L(V,V 0 )

Problems (4.34) and (4.37) can both be written in terms of these operators:

Apb = f, (4.46)

AL pL
b = f. (4.47)
4.4. PML truncation. Error estimates 91

It follows from taking the dierence between (4.46) and (4.47) that the error pb pL
b satises the following
equation:



AL pb pL L
b = A A pb . (4.48)

Using estimate (4.45), we are now able to show the following result.

Theorem 4.4 Suppose that assumptions (4.23) and (4.15) hold. There exists L1 > 0 such that for all
L L1 , AL is an isomorphism on H 1 (b ) and the solution pLb of problem (4.31) converges to the solution
pb of problem (4.10). Furthermore, there exists a constant C depending on M and k such that

pb pL
b V Ce
L/||
kpb kV , (4.49)

with being dened in (4.40).

0
Proof. For gV , we consider the following problem: nd uV such that

AL u = g. (4.50)

We can rewrite the operator AL as AL = A + AL A and, using that A is an isomorphism on V,



AL = A I + A1 AL A .

Problem (4.50) thus becomes

I + A1 AL A u = A1 g.
Applying the Banach xed point theorem, this problem admits a unique solution if

1 L

A A A L(V,V 0 ) < 1,

which is satised as soon as

L 1
A A < A1 L (V,V 0 ) .
L(V,V 0 )
L
This can be achieved for L large enough, that is, L L1 , since A A tends to zero as L tends
L (V,V 0 )
to innity, because of (4.45). Moreover, we have

1 1

I + A1 AL A <
,
L (V,V 0 ) 1 A1 AL A L (V,V 0 )

which implies the following estimate:

1
A g
V
kukV < .
1 A1 (AL A) L (V,V 0 )

Applying this result to the error, the solution of problem (4.48) yields

1 L

A A A pb V
pb pL <

b V
1 A1 AL A L (V,V 0 )
1 L
A A A 0 kpb kV
L (V,V 0 )
1 L L (V,V
) .
1 A
A A L (V,V 0 )
L (V,V 0 )
L
When A A is small enough, the quantity in the right-hand side can be bounded by
L (V,V 0 )
1 L
pb pL
b V 2 A
A A kpb kV 2C e kpb kV ,
L (V,V 0 ) L (V,V 0 )

the last inequality coming from (4.45).


92 CHAPITRE 4. COUCHES ABSORBANTES PARFAITEMENT ADAPTES

10

0
0 5 10 15

Figure 4.8: Coecient plotted as a function of wave number k for M = 0.3, h = 1, and = 4 .

Remarks: 1. We emphasize that error estimate (4.49) of Theorem 4.4 does not depend on the parameter
. As a consequence, exponential convergence is obtained for both the classical and the new PML models.
This is the main dierence between the behaviour of the new PMLs and that of the classical PMLs in
the time domain, as in that case the layers lead to instabilities in the presence of inverse upstream modes
[94, 150, 1, 16].
2. Note that estimate (4.49) also proves that convergence holds when the length of the layers L is xed
and || tends to 0. This is useful in practice for numerical computations. Indeed, L has to be small in
order to reduce the number of degrees of freedom. Moreover, it is more convenient to change the value of
parameter than the length of the layers, which requires a new mesh of the computational domain.
3. The value of is strongly related to the position of wave number k with respect to the cut-o
frequencies. More precisely, for a given value of the argument of coecient , the accuracy deteriorates
when k is close to a cut-o wave number (see Figure 4.8).

4.5 Varying coecients

In practical computations, it is very common to use a spatially varying coecient (x) in the layers.
Actually, it has been proven for nite dierence schemes that discontinuities in through the boundaries
generate spurious reections after discretization [46]. In this section, we show that the analysis done
previously for constant coecients and can be easily extended to varying coecients. Let us point out,
however, that the numerical results presented in the next section are obtained with constant coecients and
that no signicant eects due to the discontinuities have been observed.
Let and be two functions of the coordinate x, dened from R to C, such that

(x) = 1 and (x) = 0 for x [x , x+ ].

We assume, moreover, that (x) satises (4.23) for all x > x+ or x < x . Let us consider once more problem
(4.29). Since the proof of Theorem 4.2 does not use the fact that and are constant in the layers, the
theorem still holds, and the problem is of Fredholm type.
To establish a convergence result with respect to the size of the layers, we follow the steps of sections
4.4.2 and 4.4.3. The main point is that the modal solutions in the right-hand side layer, for instance, are
now

p
n (x, y) = n (x)n (y), n N,

where n is given by (4.3) and n is dened by

 
(x) d + i(x) = i ,

n n n
dx

(x ) = 1.
n +
4.6. Numerical results 93

It then follows from straightforward calculations that problem (4.29) is equivalent to problem (4.31) set in
domain b , with the following new denition for the coecient n+ (L):

n n+
n+ (L) = n+ + , (4.51)
(x+ + L)
1 n+
n (x+ + L)

and a similar denition for n (L). Note, moreover, that

Z x+ +L
n (x+ + L) + 1
+ = ei(n n ) dx
n (x+ + L) x+ (x)

so that again the coecients n (L) do not depend on .

The nal result then reads as follows.

Theorem 4.5 Problem (4.29) is well posed, and the solution pL
b of problem (4.31), with n (L) dened
above, exists and converges to the solution pb of problem (4.10) as L +. Furthermore, there exist three
constants C = C (k, M ) and = (k, M, , L) such that


pb pL
b V C e
+
+ e kpb kV ,

with
s s
2 2
2k N0 (N0 + 1)
= min Im(I ) 1 , Re(I ) 1 ,
1 M2 K0 2 K0 2

Z x L
1
where I = dx, K0 is dened in (4.4), and N0 denotes the integer part of K0 .
x (x)

4.6 Numerical results

In order to illustrate the conclusions previously drawn concerning the PML models, numerical examples
are presented. The following conguration is considered: the computational domain is the same as the one
presented in Figure 4.7, extending from x = 0.2 to x = 2.2 and y = 0 to y = 1. The layers occupy the
region from x = 0.2 to x=0 in the downstream direction and from x = 2 to x = 2.2 in the upstream
direction, the thickness L of the layers then being xed and equal to 10% of the length of domain b . A
compactly supported source f is given by


1 if(x 1)2 + (y 0.7)2 0.04,
f=
0 elsewhere.

The numerical solution of problem (4.30) posed in the domain bounded with PMLs is compared to the
computed solution (which is called the reference solution ) of problem (4.11) posed in the domain bounded
with DtN operators. Both approximations are done with a nite element method. The DtN map, usually
expressed through an innite series expansion, is here approximated by truncating the series.
All the simulations have been conducted with the same unstructured mesh, whose mesh size is linked
to the problem via a resolution of approximately 20 nodal points per wavelength when using second-order
triangular (P2 ) Lagrange nite elements. For the computation of the reference solution, the number of terms
in the truncated DtN map is 8, which is sucient for accuracy in each of the cases tested. The coecient
is chosen to be a complex constant in the layers, whose argument is taken to be equal to 4 , and coecient
of the new PML model takes the value dened in (4.25). Homogeneous Dirichlet boundary conditions
are imposed on the outer boundaries of the layers. The computations are done with the nite element library
mlina [108].
94 CHAPITRE 4. COUCHES ABSORBANTES PARFAITEMENT ADAPTES

1.5

0.5

r1 r2
0
0 0.5 1 1.5

kppref kH 1 (
b)
Figure 4.9: Relative error
kpref kH 1 ( as a function of ||, k = 10, and M = 0.3. The solid line is the
b)
result for the new PML model, while the dotted line refers to the classical PML model.

kM
Figure 4.10: Real part of the pressure eld; k = 10 and M = 0.3, = .19(1 i), and = 1M 2.

4.6.1 The no inverse upstream mode case

In this rst simulation, we choose k = 10 and M = 0.3. For such values of the wave number and the
Mach number, four modes are propagative, and there is no inverse upstream mode. The solution in the
layers is then exponentially decaying for both the classical (i.e., = 0) and new PML models.
1
In Figure 4.9, the relative error to the reference solution in the H (b ) norm is plotted as a function
of the modulus of for the two models. We observe no noticeable discrepancy between the classical and
new PML models, which behave similarly in this case. Both curves present a minimum plateau, and we can
roughly distinguish three zones, as indicated in Figure 4.9:

|| [r1 , r2 ] A very good agreement between the DtN and the PML solutions, for the classical and new
PML models, is obtained for a large range of values of || corresponding to the plateau seen in Figure 4.9.
The real part of the corresponding solution is shown in Figure 4.10. We also observe in this Figure the eect
of the ow on the propagation of sound, as the wavelength of the solution is longer downstream from the
source than upstream.

|| > r2 For larger values of ||, the layer is insuciently absorbing, and a reection occurs at the end
of the layers, as shown in Figure 4.11.

|| < r1 For small values of ||, the absorption in the layers is high, but the mesh resolution becomes
too coarse to correctly represent modes in the PML medium, thus producing spurious numerical errors, as
seen in Figure 4.12.
We want to conrm the convergence estimate of Theorem 4.4, which implies

!
pb pL L
b V
ln ln (C) .
kpb kV ||
4.6. Numerical results 95

kM
Figure 4.11: Real part of the pressure eld; k = 10 and M = 0.3, = 1 i, and = 1M 2.

kM
Figure 4.12: Real part of the pressure eld; k = 10 and M = 0.3, = .02(1 i), and = 1M 2.

To this end, the opposite of the logarithm of the relative error in H 1 (b ) norm is plotted as a function of
the inverse of || for both PML models. The exponential convergence of the method, which can be deduced
from the slope of curves in Figure 4.13, agrees satisfactorily with the estimation given by the theory for both
PML models, as the two curves coincide for this case.

4.6.2 The inverse upstream mode case

For the choice of k = 9 and M = 0.4, the last of the four propagative downstream modes (i.e., n = 3) has
a negative phase velocity and is therefore called an inverse upstream mode. The solution in the downstream
layer is then exponentially decreasing or increasing with the distance, depending on the applied PML model.
Results for this case are shown in Figures 4.14 and 4.15, where the relative error in the H 1 (b ) norm and
the opposite of its logarithm, respectively, are shown.
As one can observe in the zoom in Figure 4.14, the curves of the relative error have again a minimum
plateau for both PML models. This time, the size of the plateau is smaller for the classical PML and the
error for this model has a rather erratic behavior for small values of ||. The convergence of the method
is nonetheless achieved for both models, with the predicted exponential rate (see Figure 4.15). However,
the new PML model seems better suited to practical computations, as one can choose an appropriate and

0
0 1 2 3 4 5

 kpp 
ref kH 1 ( ) 1
Figure 4.13: ln kpref kH 1 (
b
as a function of
|| , k = 10, and M = 0.3. The solid and dotted lines,
b)
respectively, refer to results for the new and classical PML models.
96 CHAPITRE 4. COUCHES ABSORBANTES PARFAITEMENT ADAPTES

1
0
0 0.5 1

0
0 0.5 1 1.5

kppref kH 1 (
b)
Figure 4.14: Left: relative error
kpref kH 1 ( as a function of ||, k = 9, and M = 0.4, right: zoom on
b)
the zone of interest. The solid line is the result for the new PML model while the dotted line refers to the
classical PML model.

0
0 1 2 3 4 5 6

 kpp 
ref kH 1 ( ) 1
Figure 4.15: ln kpref kH 1 (
b
as a function of
|| , k = 9, and M = 0.4. The solid and dotted lines,
b)
respectively, refer to results for the new and classical PML models.
4.7. Conclusion 97

kM
Figure 4.16: Real part of the pressure eld; k=9 and M = 0.4, = .14(1 i), and = 1M 2.

Figure 4.17: Real part of the pressure eld; k=9 and M = 0.4, = .14(1 i), and = 0.

optimal value of for convergence more conveniently.

To conclude, Figures 4.16 and 4.17, respectively, show the solutions for the new and classical models, the
value of || for this case corresponding to the minimum of the curves in Figure 4.14. Note that whatever
the behavior of the solution in the layers, the solution in the physical domain remains almost the same.

4.6.3 Some practical remarks on the use of PMLs for time-harmonic problems
We would like to point out that the numerical analysis which has been carried out in this section was
based on the knowledge of a reference solution. In practice, it would be useful to have a posteriori criteria
which indicate whether the numerical solution is satisfactory or not. In transient applications, the quality of
the PML model is ensured as soon as the reections produced at the interface between the physical and the
absorbing layer can be neglected. In particular, if the excitation is a pulse localized in time, the exact solution
should vanish after a large time, which gives a criterion for evaluating the eciency of the absorbing layer.
The situation is completely dierent in time-harmonic applications. For instance, we have the following:
 The notion of reection is more dicult to exploit: as illustrated in the previous numerical results, it
is not clear how to distinguish a reected wave from an incident wave.
 The experiment of a pulse localized in time has no counterpart in time-harmonic applications.
 A good choice of the absorbing layer parameters allows one to select the outgoing solution of the
problem. A bad choice (Im() > 0) would select the ingoing solution, which is dicult to detect when
one does not know the exact solution.
 However, one can note that when || is too small, spurious numerical errors are observed. They can
be removed by rening the mesh in the layer.

4.7 Conclusion

In this paper, we have studied PMLs for the convected Helmholtz equation. In the presence of inverse
upstream modes, the solution can have arbitrarily large values in the classical PMLs, thus causing the
instabilities observed in time domain applications. We have investigated a new PML model which always
leads to an exponentially decreasing solution in the layer, even in the presence of inverse upstream modes.
The error analysis surprisingly showed the convergence for both the classical and new models. Nevertheless,
numerical results seem to indicate that the error is best controlled with the new model when inverse upstream
modes are present. In order to understand the dierent numerical behaviors of the two models, there remains
to analyze the convergence of the solution of the discretized PML models with respect to both the nite
element mesh size and the layer parameters and L.
98 CHAPITRE 4. COUCHES ABSORBANTES PARFAITEMENT ADAPTES

This is a preliminary step in dealing with more complex time-harmonic problems. In particular, it would
be interesting to extend the present method to nonuniform ows. This gives rise to several diculties.
First, even for a parallel ow, the problem can no longer be reduced to a simple scalar equation and has
to be modeled with a vectorial model, for instance linearized Euler equations or Galbrun's equation [35].
Furthermore, a modal analysis cannot be done so easily, since the orthogonality of the modes is lost and
their completeness is an open question. Finally, for some ows, there exist physical outgoing unstable modes
which have to be adequately treated by the absorbing model.
Chapitre 5

Couches absorbantes parfaitement

adaptes pour l'quation de Galbrun
Dans ce chapitre, nous montrons comment poser et rsoudre numriquement l'quation de Galbrun en
prsence d'un coulement porteur uniforme, dans un conduit inni et en rgime harmonique tabli.
Nous commenons par tablir, au moyen d'un principe d'absorption limite, les conditions satisfaites
l'inni par le champ rayonn et dmontrons ensuite que le problme peut tre approch numriquement
l'aide du modle de couches absorbantes parfaitement adaptes que nous avons prcdemment tudi.
Pour l'analyse des couches absorbantes dans un guide et appliques l'quation de Galbrun rgularise,
nous ne disposons pas d'oprateur de Dirichlet-Neumann comme cela tait le cas dans le chapitre 4. En
eet, la dirence d'un problme scalaire, un couplage entre les composantes du dplacement, induit d'une
part par l'oprateur mis en jeu dans l'quation et d'autre part par les conditions aux limites du problme
rgularis, complique la diagonalisation de l'oprateur transverse intervenant dans la condition aux limites
transparente. De plus, la non orthogonalit des bases de fonctions propres fait de l'tude de leur compltude
et de la construction explicite d'un oprateur Dirichlet-Neumann des questions ardues et encore ouvertes ,
1
mme pour un coulement porteur uniforme.
Nanmoins, le fait que l'coulement soit uniforme permet de contourner cette dicult en ramenant le
problme vectoriel deux problmes scalaires dcoupls via un passage en potentiels. Nous obtenons ainsi
indirectement des estimations thoriques sur la convergence de la mthode, en utilisant les rsultats du
chapitre prcdent.
La dernire partie du chapitre est consacre la prsentation de simulations numriques de propagation
de modes et de rayonnement de sources supports compacts en prsence d'un coulement porteur uniforme
et dans un conduit rigide.

5.1 Position du problme dans un guide inni

Nous considrons le problme de propagation en coulement uniforme, de vitesse subsonique v0 , dans un

conduit inni parois rigides. Une dpendance harmonique implicite des inconnues en eit , avec >0 la
pulsation, est suppose. Le problme est alors modlis par les quations suivantes :

u 2u
k 2 u 2ikM + M2 (div u) = f dans , (5.1)
x1 x1 2

un=0 sur , (5.2)

o et dsignent respectivement le conduit inni de hauteur l et ses parois rigides, k = c0 est le nombre
v
d'onde et M = 0 le nombre de Mach (0 < M < 1). Une hypothse supplmentaire est faite sur le second
c0

1. Ces dicults sont galement prsentes dans d'autres problmes faisant intervenir des quations d'ondes vectorielles
similaires l'quation de Galbrun rgularise, comme l'quation de Navier en lasticit linaire ou l'quation aux drives
partielles d'ordre deux (sous une forme rgularise) issue des quations de Maxwell en lectromagntisme.

99
100 CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

membre support compact f, qui est suppos admettre une dcomposition de type Helmholtz de la forme :

f = ga + rot gh , (5.3)

o ga et gh sont galement supports compacts. D'un point de vue physique, ceci signie que la source f
contient une partie acoustique ga , donnant naissance des perturbations irrotationnelles (c'est--dire des
uctuations de pression), et une partie rotationnelle gh , l'origine de perturbations hydrodynamiques (ou
uctuations de vitesse). Nous supposons comme auparavant que la source f appartient l'espace :


H(rot; ) = v L2 ()2 | rot v L2 () .

Cette hypothse implique de manire vidente une certaine rgularit sur les potentiels ga et gh de la source
f . Pour le problme bidimensionnel que nous souhaitons traiter, des conditions susantes de rgularit sont :

ga H 1 () et gh H 2 ().

An d'obtenir un problme bien pos, il est ncessaire de dnir la condition vrie l'inni par la
solution. S'il est peu ais de l'obtenir en raisonnant directement sur la variable dplacement, nous pouvons
tirer parti du fait que l'coulement est uniforme et exploiter la sparation entre perturbations acoustiques
et hydrodynamiques. L'tude du problme dans un cas dissipatif et l'emploi du principe d'absorption limite
vont alors nous permettre de dterminer une telle condition, cette tape utilisant de manire essentielle les
rsultats connus pour des problmes scalaires [33].
Mais relevons ds prsent une dicult majeure, provenant de la rgularisation de l'quation (5.1),
dans l'utilisation de couches absorbantes. Rappelons-nous que la dmarche suivie dans les chapitres 2 et 3
conduisait, entre autres, l'ajout d'un terme source de la forme rot l'quation de Galbrun, le champ
vriant une quation direntielle ordinaire d'ordre deux coecients constants. Nous constatons ici que la
fonction n'est pas support compact, ce qui amne une interrogation quant la possibilit de ramener le
problme de rayonnement en domaine born. L'tablissement d'une formulation avec couches absorbantes du
problme non rgularis constitu des quations (5.1) et (5.2) va cependant fournir une rponse trs simple
cette question. Nous verrons en eet lors de la rgularisation de ce nouveau problme que le champ , ,
dpendant des paramtres introduits par le modle de couches, est prsent exponentiellement dcroissant
avec la distance dans les couches. Nous pouvons de ce fait esprer procder une troncature de celles-ci
en crant une erreur pouvant, comme nous l'avons vu dans dans le chapitre 4, tre rendue aussi petite que
voulu, pour peu que la longueur des couches soit assez grande.

5.2 Le cas dissipatif

5.2.1 Principe d'absorption limite

Malgr le fait qu'aucune condition de rayonnement l'inni ne soit disponible pour dnir la solution
sortante du problme harmonique (5.1)-(5.2), il est possible de donner un sens ce dernier en invoquant le
principe d'absorption limite [61]. La dmarche est la suivante. Dans un premier temps, nous substituons au
nombre d'onde k, rel et strictement positif, un nombre complexe k tel que :

k = k + i,

o  dsigne un nombre rel positif. Le problme nous concernant devient alors un cas limite (pour lequel
 vaut zro) du problme dissipatif. Physiquement, cette substitution peut tre interprte par la prsence
d'un milieu de propagation dissipatif. Mathmatiquement, elle permet de prouver l'existence d'une solution
H 1 ()2 ) pour le problme dissipatif. La technique d'absorption
d'nergie nie (i.e., appartenant l'espace
limite proprement dite consiste faire ensuite tendre le paramtre  vers zro et montrer que la suite
1
des solutions des problmes dissipatifs converge dans l'espace H
loc
()2 vers une unique limite vriant les
quations (5.1) et (5.2).
5.2. Le cas dissipatif 101

5.2.2 tude du problme dissipatif

Nous considrons dans cette section un problme dissipatif, dont l'inconnue dpend explicitement du rel
. Nous cherchons une fonction u appartenant H 1 ()2 et vriant les quations :

u 2 u
k 2 u 2ik M + M2 (div u ) = f dans , (5.4)
x1 x1 2
u n = 0 sur . (5.5)

Pour montrer que ce problme est bien pos, nous allons le rgulariser. Nous introduisons pour cela la
fonction  = rot u appartenant L2 (), qui est solution de l'quation direntielle coecients constants
suivante :
 2 
k 2  2ik M + M2 = rot f dans . (5.6)
x1 x1 2
Nous nonons un rsultat prliminaire.

Lemme 5.1 L'quation (5.6) admet une unique solution  appartenant L2 (). Celle-ci est identiquement
nulle l'amont du support de la source f et vrie l'ingalit :

k  kL2 () C krot f kL2 () ,

o C dsigne une constante positive dpendant du paramtre rel .

Nous renvoyons l'annexe D pour une preuve de ce lemme (thorme D.2).

Nous tablissons ensuite une formulation variationnelle du problme dissipatif rgularis. Celle-ci s'crit :
trouver u H 1 ()2 H0 (div; ) tel que
Z
a (k ; u , v) = (f v +  (rot v)) dx, v H 1 ()2 H0 (div; ), (5.7)

o la forme sesquilinaire a (k ; , ) est dnie par :

Z  
2 u 2 u v
a (k ; u, v) = k u v 2ik M vM + (div u)(div v) + (rot u)(rot v) dx.
x1 x1 x1
Nous avons le

Thorme 5.2 Le problme variationnel (5.7) est bien pos.

Dmonstration. En intgrant par parties, nous obtenons, pour tout u H 1 ()2 ,

Z Z Z
u u u
u dx = u dx = u dx,
x1 x1 x1
Z
u
d'o u dx iR. Nous avons alors l'galit suivante :
x1
  Z   ! !
1 Im(k )  u 2
Im a (k ; u, u) = | div u| + |rot u| M 
2 2  + Im(k ) |u|
2 2
dx.
k |k |2 x1 

Puisque M2 < 1 et Im(k ) > 0, la forme sesquilinaire a (k ; , ) est coercive sur H 1 ()2 en vertu du
thorme 4.1 de [48]. Il est clair qu'elle est aussi continue sur cet espace. Par ailleurs, le lemme 5.1 permet
d'tablir simplement la continuit de la forme antilinaire du problme, par utilisation de l'ingalit de
Cauchy-Schwarz.
Le caractre bien pos du problme variationnel (5.7) rsulte alors de l'application du lemme de Lax-
Milgram.

Nous sommes galement en mesure de dmontrer l'quivalence entre le problme variationnel (5.7) et le
problme fort (5.4)-(5.5). Nous avons en eet la
102 CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

Proposition 5.3 La solution u du problme variationnel (5.7) est telle que rot u =  dans L2 ().

Dmonstration. Envisageons une fonction test de la forme v = rot , avec H 3 () | | = 0 ;
on vrie que v H 1 ()2 H0 (div; ). Aprs quelques intgrations par parties et l'utilisation des conditions
aux limites, nous aboutissons la relation d'orthogonalit suivante :

Z
(rot u  ) (Hk ,M ) dx = 0.

2 2
o Hk ,M dsigne l'oprateur k 2 I + 2ik M

x1 + M x1 2 . Par un rsultat de densit ([80], thorme
2 1  
1.6.2), ce rsultat reste vrai pour toute fonction de D = H () H0 (). Pour conclure que rot u =
2
dans L (), il sut donc de montrer que Hk ,M est surjectif de D dans cet espace. Pour tout appartenant
D, nous avons :

Z   !
 2
(Hk ,M , ) = 2 2
k || + 2ik M + ||2 M 2   dx.
x1  x1 

R
Nous savons par ailleurs, en nous rfrant la preuve du thorme prcdent, que
x1
dx iR. Nous en
dduisons que :

  Z   ! !
1 Im(k )  2
Im (Hk ,M , ) = || M 
2 2  + Im(k ) ||2
dx,
k |k |2 x1 

et la surjectivit de l'oprateur est une consquence du lemme de Lax-Milgram appliqu la forme sesquili-
naire (Hk ,M , ).

Nous en dduisons le

Corollaire 5.4 Le problme (5.4)-(5.5) a une unique solution dans l'espace H 1 ()2 .

Dmonstration. Choisissons v D()2 H 1 ()2 H0 (div; ) et utilisons le rsultat de la proposition

prcdente dans la formulation variationnelle (5.7). Nous trouvons :

Z   Z
2  u 2 u

v 
k u v 2ik M vM + (div u )(div v) dx = f v dx.
x1 x1 x1

En se servant de formules classiques d'intgration par parties, nous obtenons que l'unique solution u du
problme (5.7) vrie l'quation (5.4) au sens des distributions.


Remarque 5.5 Comme on aura pu le remarquer, nous avons choisi 1 comme valeur du paramtre de rgu-
larisation s
dans le problme (5.7). Notons que, la dirence des preuves d'quivalence du chapitre 3 et de
2
l'annexe E, le rsultat de la proposition 5.3 est vrai ds que le rel s est strictement suprieur M , quelle
que soit la valeur du nombre d'onde k .

5.2.3 Convergence vers un problme limite

Nous devons prsent faire tendre le paramtre  vers zro. Nous nous attendons videmment avoir :

lim ku kH 1 ()2 = +,

0

1
et la solution du problme limite sera donc cherche dans l'espace Hloc ()2 . Nous sommes ainsi conduits
tout d'abord ramener le problme en domaine born. Pour ce faire, nous introduisons deux problmes scalaires
associs, utilisant l'hypothse (5.3) sur la forme du second membre f pour eectuer une dcomposition de
Helmholtz de la solution u du problme rgularis dissipatif.
5.2. Le cas dissipatif 103

Passage en potentiels

Nous considrons les problmes suivants : trouver a H 1 () tel que

a 2 a
k 2 a 2ik M + M2 a = ga dans ,
x1 x1 2
(5.8)
a
= 0 sur ,
n
et : trouver h L2 () tel que

h 2 h
k 2 h 2ik M + M2 = gh dans . (5.9)
x1 x1 2

Ceux-ci sont bien poss, un problme analogue (5.8) tant en eet trait dans [33] (thorme 1) et
le problme (5.9) tant tudi dans l'annexe D. En utilisant la rgularit du second membre ga et de la
gomtrie du domaine , nous obtenons que l'unique solution a de (5.8) appartient H 2 (). De la mme
faon, la rgularit du terme gh implique que le champ h , solution de (5.9) identiquement nulle en amont
2
du support de gh , est dans l'espace H ().
  
Il apparat alors clairement que u = a + rot h est l'unique solution de (5.4)-(5.5), en vertu de
l'unicit de la solution du problme (5.7), puisque l'on a :

   
D2 u D2 a D2 h
(div u ) = a + rot ,
Dt2 Dt2 Dt2
D
avec
Dt = ik +M x1 la drive particulaire dans l'coulement porteur uniforme et en rgime harmonique,
et que :
a
u n = + rot h n = 0 sur .
n
La fonction gh tant support compact, le champ h est en eet nul sur le bord , impliquant que
(rot h n)| = 0.
Nous allons maintenant passer la limite dans les problmes (5.8) et (5.9), utilisant l'occasion plusieurs
rsultats thoriques tablis dans la rfrence [33] pour des problmes scalaires de mme type.

Limite et convergence du problme en potentiel acoustique

An de pouvoir faire tendre  vers 0 dans le problme (5.8), nous ramenons ce dernier un domaine born
b , dlimit par les frontires verticales , respectivement places en x1 = x , et contenant le support de
ga , au moyen d'oprateurs Dirichlet-Neumann Ta  dnis comme suit :

Ta  : H 1/2 ( ) H 1/2 ( )
+
X
7 in (, Cn )L2 ( ) Cn (x2 ),
n=0

avec : q
k M k 2 n2 2
l2 (1 M 2)
n = , n N,
1 M2
la dtermination choisie pour la racine carre d'un nombre complexe tant :

p arg(z)
z= |z| ei 2 , 0 arg(z) < 2, (5.10)

et o : r r
1 2  nx 
2
C0 (x2 ) = et Cn (x2 ) = cos , n N . (5.11)
l l l
104 CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

Nous considrons alors la formulation quivalente de (5.8) suivante : trouver a H 1 (b ) tel que

a 2 a
k 2 a 2ik M + M2 a = ga dans b ,
x1 x1 2
a
= 0 sur b ,
n
a
= Ta  a sur ,
n
dans laquelle nous pouvons maintenant passer formellement la limite et dnir ainsi un problme pour
 = 0. Posant lim n = n , nous remarquons tout d'abord que le choix (5.10) conduit :
0
q


2 2
kM k 2 n l2 (1 M 2 )

n p

si k 1 M 2,
1 M2 l
n = q

n2 2

kM i 2
l2 (1 M ) k
2
n p

si k < 1 M 2.
1 M2 l

Le problme limite s'crit alors : trouver a H 1 (b ) tel que

a 2 a
k 2 a 2ikM + M2 a = ga dans b ,
x1 x1 2
a
= 0 sur b , (5.12)
n
a
= Ta a sur ,
n
la dnition des oprateurs de Dirichlet-Neumann Ta tant :

Ta : H 1/2 ( ) H 1/2 ( )
+
X
7 in (, Cn )L2 ( ) Cn (x2 ),
n=0

Nous avons le
p n
Thorme 5.6 Le problme (5.12) est bien pos sauf si k = kn , n N, o kn = 1 M2 est une
l
frquence singulire du problme.

Nous renvoyons le lecteur la dmonstration du thorme 4.1 du chapitre prcdent pour une preuve de
ce rsultat (ou encore la sous-section 4.2 de [33], le problme (5.12) tant un cas particulier du problme
trait dans cette rfrence). Nous sommes prsent en mesure d'noncer un rsultat de convergence pour le
problme (5.8).

Thorme 5.7 Si k 6= kn , n N, la solution a du problme (5.8) converge vers a dans H 2 (b ) lorsque

 tend vers 0, o a est la solution du problme (5.12).

Dmonstration. Le thorme 4 de [33] nous donne la convergence de a vers a dans H 1 (b ). Nous avons
alors que :
2 a 2 a 2
2 a 2 a
(1 M 2 ) + (1 M ) + dans L2 (b ).
x1 2 x2 2 0 x1 2 x2 2
Le domaine tant convexe, nous en dduisons (cf. [79]) la convergence dans l'espace H 2 (b ) annonce dans
le thorme.

5.2. Le cas dissipatif 105

Limite et convergence du problme en potentiel hydrodynamique

La solution du problme (5.9) est explicitement donne par le produit de convolution h (x1 , x2 ) =
G gh (., x2 )(x1 ), o le noyau G dsigne la fonction de Green causale de l'quation (5.6), donne par
2 :

x1 i k x1
G (x1 ) = e M H(x1 ),
M2
o H est la fonction de Heaviside. Introduisons la limite formelle G de G lorsque  tend vers 0 :

x1 k
G(x1 ) = 2 ei M x1 H(x1 ).
M
Nous remarquons que cette fonction est localement de carr intgrable. Nous pouvons montrer que G
converge vers G dans L2loc (). Soit alors h la solution du problme limite, vriant l'quation :

h 2 h
k 2 h 2ikM + M2 = gh dans , (5.13)
x1 x1 2
et donne par h (x1 , x2 ) = G gh (., x2 )(x1 ). Nous avons :

|h h | = |(G G) gh (., x2 )|,

puis, par utilisation de l'ingalit de Cauchy-Schwarz :

Z !1/2
x+
kh h kL2 (b ) |G (z) G(z)|2 dz kgh kL2 () .
x

Nous en dduisons que h converge vers h dans L2 (b ), en utilisant la convergence de G vers G dans
2
Lloc () lorsque  tend vers 0. En nous basant sur la remarque D.3 de l'annexe D, nous tablissons nalement
le

Thorme 5.8 La solution h du problme (5.9) converge vers la fonction h dans H 2 (b ) lorsque  tend
vers 0.
Remarque 5.9 Nous attirons l'attention sur le fait que nous avons dlibrment choisi, pour des raisons
h provenant de l'quation (5.1) et
de simplicit, de traiter le problme sur le potentiel hydrodynamique
non de l'quation de Galbrun mise sous forme rgularise. Cette autre caractrisation possible du champ
h nous sera nanmoins ncessaire pour prouver rigoureusement la convergence du problme avec couches
parfaitement adaptes. Nous renvoyons la rfrence [14] pour les dtails du passage la limite pour cette
seconde approche.

Convergence

Nous concluons en dduisant des thormes 5.7 et 5.8 le

Thorme 5.10 Si k n'est pas une frquence singulire, la solution u du problme dissipatif (5.4)-(5.5)
1 2
converge vers u = a + rot h dans H (b ) lorsque  tend vers 0, le champ u vriant les quations
(5.1)-(5.2) dans le domaine b .

L'utilisation du principe d'absorption limite nous a donc permis de caractriser l'unique solution de
(5.1)-(5.2) reprsentant le rgime priodique tabli. Nous l'appellerons la solution sortante du problme.
Nous sommes par ailleurs capables de dduire les conditions de rayonnement la caractrisant et fermant le
systme d'quations donn en dbut de chapitre. Ainsi, la condition obtenue par l'intermdiaire du potentiel
acoustique a porte sur le champ div u, c'est--dire sur la perturbation de pression, pour laquelle nous re-
trouvons une dcomposition sur les modes guids du conduit. Le problme pour le potentiel hydrodynamique
h fournit une condition sur rot u indiquant qu'il n'y a pas de perturbation hydrodynamique en amont de la
source f, la technique d'absorption limite rintroduisant dans le problme la notion de causalit perdue lors
du passage en rgime harmonique. Il devient alors possible de montrer l'unicit de la solution du problme,
ceci n'tant cependant pas ici notre propos.
Nous supposerons dsormais que k 6= kn , n N.
2. Le lecteur est renvoy l'annexe D pour les dtails du calcul de la fonction de Green G .
106 CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

5.2.4 Extension du principe d'autres coulements

Sans pour l'instant envisager d'appliquer la mthode de couches absorbantes parfaitement adaptes
des coulements porteurs autres qu'uniformes, nous ne manquons pas d'voquer la question du sens d'un
problme pos en rgime harmonique et dans un domaine inni pour des coulements porteurs plus complexes,
comme les coulements cisaills tudis dans le chapitre 3.
Comme nous l'avons dj indiqu, les hypothses de linarit des phnomnes et d'absence de dissipation
dans le modle de uide ncessaires l'obtention de l'quation de Galbrun peuvent conduire l'existence de
solutions exponentiellement croissantes en temps, qualies d'instabilits linaires, pour les problmes poss.
Ces instabilits contribuent notamment la cration de la turbulence et sont naturellement attnues par
les eets non linaires et visqueux. Leur prsence rend cependant dlicate la position d'un problme linaris
en rgime priodique tabli, ce dernier tant par dnition la limite asymptotique en temps d'un problme
linaris transitoire entretenu. Trois types distincts de rponse une condition initiale impulsionnelle existent,
qui permettent une classication des coulements en fonction de leur stabilit.

t
Re()

(a) coulement stable.

t
Re()

(b) coulement convectivement instable.

t
Re()

(c) coulement absolument instable.

Figure 5.1  Rponse linarise (x, t) dans l'espace libre un tat initial localis en espace (x, 0) pour
dirents types d'coulement (d'aprs Huerre et Rossi [96]).

coulement linairement stable. Il n'y a aucune instabilit et l'coulement porteur est dit stable. Le
problme harmonique a alors un sens en tant que limite asymptotique du rgime transitoire. Ce rsultat
mathmatique est obtenu par des techniques classiques, comme l'amplitude limite ou l'absorption limite.
C'est le cas pour l'coulement porteur uniforme que nous avons trait.
5.3. Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes 107

coulement convectivement instable. L'coulement prsente des instabilits linaires dites convecti-
ves , qui n'interdisent pas l'nergie de dcrotre localement. Il y a bien une croissance exponentielle de
l'nergie, mais celle-ci est conne l'intrieur d'un cne espace-temps (cf. gure 5.1(b)).

coulement absolument instable. Enn, l'coulement peut tre dit absolument instable. Dans ce cas,
la condition initiale produit une instabilit dont la propagation dans un diagramme espace-temps contient
l'axe du temps (cf. gure 5.1(c)). Il n'y a alors pas a priori de dcroissance au sens L2loc de la solution
transitoire et le problme harmonique n'a aucun sens.
Nous renvoyons le lecteur intress la rfrence [96] pour une excellente et trs complte, bien qu'uni-
quement rserve aux coulements incompressibles, introduction aux concepts d'instabilits linaires et non
linaires en hydrodynamique.
L'tude des instabilits pour un coulement cisaill comporte plusieurs dicults. Les constantes de
propagation des modes ne sont en eet plus forcment connues de manire analytique, mais values num-
riquement. Le caractre stable (ou instable) des modes doit ensuite tre tudi en utilisant, par exemple, le
critre de Briggs [38].

5.3 Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes

Notre but est prsent de calculer, dans le domaine born b , une approximation de la solution u de
l'quation de Galbrun obtenue par la technique d'absorption limite. Celle-ci sera solution d'un problme avec
couches absorbantes parfaitement adaptes de longueur nie.
Le plan de cette section est le suivant. La description de la construction formelle du problme avec couches
absorbantes est faite ci-dessous. Elle est suivie de l'tablissement d'un problme variationnel quivalent tudi
dans le paragraphe 5.3.2. Une dmonstration thorique rigoureuse de la convergence de la mthode est enn
eectue au paragraphe 5.3.3.

5.3.1 Position du problme

La construction du problme approch est faite en trois tapes. Tout d'abord, une formulation du pro-
blme avec des couches absorbantes parfaitement adaptes de longueur innie est propose. Celle-ci est
ensuite rgularise et les couches sont enn tronques.
De manire similaire l'tude propose dans la section 4.4 du chapitre prcdent, nous considrons le
problme suivant :
D2,
u , (div, u ) = f dans , (5.14)
Dt2
u n = 0 sur , (5.15)

o et 3
dsignent des fonctions respectivement complexe et relle de la coordonne x1 telles que :
( (
1 dans b , 0 dans b ,
(x1 ) = et (x1 ) =
dans + , dans + ,
avec le choix suivant :
kM
= , (5.16)
1 M2
les oprateurs apparaissant dans la formulation tant respectivement dnis par :

D, v
v = i(M k) v + M ,
Dt x1

v1 v2
x1 + i v1 x1 + i v2
, v =


v1 v2
x2 x2
3. On relvera ici un abus de notation, dj eectu dans le chapitre 4, qui consiste dsigner par et les valeurs constantes
des fonctions x1 (x1 ) et x1 (x1 ) dans les couches parfaitement adaptes.
108 CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

et
v1 v2
div, v = + i v1 + .
x1 x2
La notation u fait ici rfrence la longueur (innie) des couches parfaitement adaptes. Comme nous
l'avons vu dans le chapitre 4, si le nombre complexe vrie les hypothses :

Re() > 0, Im() < 0, (5.17)

une solution u du problme (5.14)-(5.15), concidant avec le champ u dans le domaine b , peut tre
cherche dans l'espace H 1 ()2 .

Rgularisation

Ayant pour objectif la rgularisation du problme constitu des quations (5.14) et (5.15), nous cherchons
dterminer , = rot , u , le rotationnel d'un champ de vecteurs v ayant la dnition suivante dans le
milieu avec couches absorbantes :

v2 v1
rot , v = + i v2 .
x1 x2
Le champ , vrie alors l'quation direntielle suivante :

D2,
, = rot f dans , (5.18)
Dt2
et nous pouvons noncer le rsultat suivant.

Thorme 5.11 Si le nombre complexe vrie les conditions (5.17) dans les couches absorbantes, l'qua-
tion (5.18) a une unique solution appartenant L2 ().

Dmonstration. Nous commenons par dterminer une solution, appartenant L2loc (), de l'quation
obtenue en appliquant l'oprateur rotationnel l'quation (5.1) et en posant = rot u, soit :

2
k 2 2ikM + M2 = rot f dans .
x1 x1 2

Cette solution nous est donne par substitution de k par k et de g par rot f dans la solution (D.14), calcule
dans l'annexe D. Nous trouvons ainsi :
Z x1
1 k
(x1 , x2 ) = 2 (x1 z) ei M (x1 z) rot f (z, x2 ) dz, (x1 , x2 ) .
M

Notons qu'en vertu de la causalit la fonction est nulle en amont de la source.

La fonction , est alors simplement obtenue en procdant au prolongement analytique de induit par
la transformation :

+ i.
x1 x1
Dans le domaine b , les fonctions , et concident donc ; dans la couche absorbante en aval de la source,
nous avons rot , f 0, et , s'exprime sous forme d'une fonction variables spares :
(x x )
 
k
iM x+ + 1 + i
(x1 x+ )
, (x1 , x2 ) = (a(x2 ) + x1 b(x2 )) e , (x1 x2 ) + . (5.19)

Le module de cette fonction est exponentiellement dcroissant avec la distance dans la couche, en vertu
des hypothses (5.17) sur . Nous en dduisons nalement que , appartient L2 (). L'unicit de cette
solution provient simplement du fait qu'aucune solution, autre que la fonction nulle, de l'quation homogne
associe (5.18) n'appartient L2 ().

5.3. Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes 109

Remarques 5.12 Nous constatons, au vu de l'expression (5.19), que le sillage hydrodynamique cr par la
source f devient trs oscillant lorsque le rapport entre le nombre d'onde k et le nombre de Mach M est
grand, et donc en particulier pour un coulement faible vitesse. Ce phnomne est d'autant plus accentu
dans la couche parfaitement adapte que l'absorption, lie l'inverse du module de , est importante. Lors
de la rsolution numrique du problme, ceci se traduira par le besoin d'employer un maillage trs n du
domaine de calcul, an d'viter de trop grandes erreurs de discrtisation.
Nous observons par ailleurs que le support de , n'est pas compact et s'tend jusqu' l'inni en aval de
la source. Le module de cette fonction dcrot nanmoins exponentiellement avec la distance dans la couche
absorbante. Ceci est fondamental d'un point de vue pratique, puisque les couches absorbantes sont de longueur
nie.

Nous pouvons prsent introduire le problme rgularis suivant : trouver u appartenant H 1 ()2
vriant :
D2,
u , (div, u ) + rot , (rot , u , ) = f dans ,
Dt2
u n = 0 sur ,

rot , u = , sur .

Troncature des couches

Le domaine de calcul devant par ncessit tre born, une troncature des couches absorbantes parfaitement
adaptes est eectue. Dans la suite, celles-ci sont supposes tre chacune de mme longueur nie, note
L, et le domaine born obtenu, reprsent sur la gure 4.7, est not L . Toute solution du problme de
rayonnement pos sur L est dsigne par le vecteur uL .
Les conditions aux limites imposes sur les frontires articielles L
des couches doivent maintenant tre
donnes. Un premier choix nous est dict par la ncessit d'avoir une formule d'intgration par parties , pour
4
les oprateurs modis par la formulation dans les couches absorbantes parfaitement adaptes, du mme type
que celle tablie dans [48]. Nous avons alors :

uL n = 0 sur L .

Un second choix, portant sur le rotationnel du dplacement, nous est indiqu par la condition aux limites
amene naturellement par la rgularisation de l'quation. Finalement, le problme pos en domaine born
est le suivant : trouver uL H 1 (L )2 vriant :

D2, L

2
u , (div, uL ) + rot , rot , uL , = f dans L ,
Dt
(5.20)
uL n = 0 sur L ,

rot , uL = , sur L .

5.3.2 tude du problme variationnel

Nous tablissons une formulation variationnelle du problme (5.20), pos sur le domaine born L .
Aprs des intgrations par parties et l'utilisation des conditions aux limites ainsi que des conditions de saut
suivantes :  
 L  uL L
u (x1 , x2 ) = 0 et (x1 ) (x1 , x2 ) + i(x1 ) u (x1 , x2 ) = 0,
x1

nous aboutissons au problme variationnel : trouver uL H 1 (L )2 H0 (div; L ) tel que, v H 1 (L )2

L
H0 (div; ),
aL (uL , v) + bL (uL , v) = lL (v), (5.21)

4. Celle-ci sera l'objet du lemme 5.14.

110 CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

avec
Z  
1 u v
aL (u, v) = (div, u div, v + rot , u rot , v) M 2
uv+ dx,
L x1 x1
Z  
1

u v
bL (u, v) = k 2 + 2kM M 2 2 u v + iM 2 2ikM v iM 2 u dx,
L x1 x1
Z Z
1
lL (v) = (f v + , rot , v) dx M 2 , v2 (n e1 ) d.
L L
L
+

Nous allons montrer que ce problme variationnel est associ une perturbation compacte d'un isomor-
phisme.

Thorme 5.13 Si le nombre complexe satisfait aux conditions (5.17) dans les couches absorbantes, le
problme variationnel (5.21) relve de l'alternative de Fredholm.

Dmonstration. De manire classique, nous commenons par montrer que la forme sesquilinaire aL ( , )
dnit, pour les valeurs de envisages, un oprateur qui est la somme d'un isomorphisme et d'un oprateur
compact sur H 1 (L )2 H0 (div; L ). Nous crivons pour cela cette forme de la manire suivante :
aL (u, v) = a0L (u, v) + a1L (u, v) + 2 a2L (u, v),
o :
Z  
1 u v
a0L (u, v) = u v + (div,0 u div,0 v + rot ,0 u rot ,0 v) M 2 dx,
L x1 x1
Z
i
a1L (u, v) = (u1 div,0 v v1 div,0 u + u2 rot ,0 v v2 rot ,0 u) dx,
L
Z
1
et a2L (u, v) = u v dx.
L
La forme sesquilinaire a0L ( , ) est alors coercive sur H 1 (L )2 H0 (div; L ). En eet, en vertu du

1 L 2 L
Lemme 5.14 Pour tous u, v H ( ) H0 (div; ), nous avons :
appartenant
Z Z
(rot ,0 u rot ,0 v + div,0 u div,0 v) dx = ,0 u : ,0 v dx.
L L

et des hypothses (5.17) formules sur , nous avons :

Z      !

 u 2 1  u 2
Re a0L (u, u)
= |u| + Re()(1 M ) 
2  + Re
2   dx C kukH 1 ()2 ,
L x1   x2 
1 L 2 L 2 1



pour tout u de H ( ) H0 (div; ), avec C = min 1, Re()(1 M ), Re
.
1 2
D'autre part, les formes a L ( , ) et a L ( , ) dnissent toutes deux, au moyen du thorme de reprsenta-

1 L 2 L 1 L
tion de Riesz, un oprateur compact sur H ( ) H0 (div; ), par injection compacte de H ( ) dans
2 L 1 L 2
L ( ). Ce mme argument est ensuite utilis pour montrer que l'oprateur born sur H ( ) , dni par
la forme sesquilinaire bL ( , ) est compact.
Il est enn clair que les formes aL ( , ) et bL ( , ), ainsi que la forme antilinaire lL (), sont continues
1 L 2
sur l'espace H ( ) , ce qui achve la preuve.
 Dmonstration du lemme 5.14. Le rsultat est tout d'abord prouv pour des
2 L 2 1
champs appartenant H ( ) , son extension des champs de rgularit H se justiant par un argument
de densit.
Supposons que u et v H 2 (L )2 H0 (div; L ). Nous avons alors :
appartiennent
Z Z
1 1
(rot ,0 u rot ,0 v + div,0 u div,0 v) dx = (rot ,0 (rot ,0 u) ,0 (div,0 u)) v dx
L L
Z  
1
+ (rot ,0 u) v2 n1 v1 n2 d.
L
5.3. Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes 111

Nous vrions ensuite aisment l'galit :

rot ,0 (rot ,0 u) ,0 (div,0 u) = ,0 u,

ainsi que :

Z Z Z  
u 1 u
(,0 u v) dx = ,0 u : ,0 v dx + v n1 + v n2 d.
L L L x1 x2

En remarquant que pour des fonctions vectorielles u et v dont les composantes normales au bord s'annulent,
nous avons :
Z   Z  
1 u 1 u
(rot ,0 u) v2 n1 v1 n2 d v n1 + v n2 d = 0,
L L x1 x2

nous trouvons nalement :

Z Z
1 1
(rot ,0 u rot ,0 v + div,0 u div,0 v) dx = ,0 u : ,0 v dx, u, v H 2 (L )2 H0 (div; L ).
L L

Cette dernire identit s'tend ensuite des champs u et v dans H 1 (L )2 grce la densit de H 2 (L )2
L 1 L 2 L
H0 (div; ) dans H ( ) H0 (div; ) (nous renvoyons [52] pour une dmonstration de ce rsultat).

Les paramtres et tant xs, nous prouvons ensuite l'quivalence entre le problme variationnel
(5.21) et le problme suivant :

D2, L
u , (div, uL ) = f dans L ,
Dt2
(5.22)
rot , uL = , sur L ,

uL n = 0 sur L .

Thorme 5.15 Si la longueur des couches est assez grande, la solution du problme (5.21) vrie le pro-
blme (5.22).

Dmonstration. Nous considrons dans le problme variationnel (5.21) des champs test de la forme
v = rot , , avec H 3 (L ) H01 (L ). Nous obtenons :

Z  
1 2 2 2

L 2

uL
k + 2kM M u + iM 2ikM rot , dx
L x1
Z    
uL


M 2 i uL + rot , + rot , uL , dx
L x1 x1
Z Z
1

= f rot , , , dx + M 2 , (n e1 ) d,
L L L
+
x1

soit, aprs des intgrations par parties :

Z ! Z
1
D2, 1

rot , uL , dx = (rot , f ) , , dx
L Dt2 L
Z

+ M 2 , (n e1 ) d.
L L
+ x1

Sachant que , vrie l'quation :

D2, ,
= rot , f dans L ,
Dt2
112 CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

nous arrivons nalement :

Z !
1
D2,
rot , uL , , dx = 0.
L Dt2

Par un rsultat de densit, ce rsultat est galement vrai pour toute fonction de H 2 (L ) H01 (L ).
D2,
En vertu du thorme 4.4, l'oprateur
Dt2 , est surjectif si la longueur L de la couche est assez
L L
grande. Dans ce cas, nous en dduisons que rot , u = , dans et la remonte vers le problme (5.22)
est ensuite triviale.

Nous dduisons de ce dernier thorme qu'une solution uL du problme (5.21) vrie le problme r-
gularis (5.20). Nous achevons notre tude de ce problme variationnel par le rsultat d'unicit suivant.

Thorme 5.16 Supposons que les hypothses (5.17) soient vries et que le choix (5.16) soit fait pour
le coecient . Il existe alors une constante L1 strictement positive telle que le problme (5.21) admet une
solution unique si L L1 .

Dmonstration. Ce problme relevant de l'alternative de Fredholm, il sut de prouver l'unicit de sa

solution pour en dduire l'existence. Ainsi, considrons deux solutions du problme (5.21) et notons w la
dirence entre ces dernires. Le problme vri par w est constitu de l'quation suivante :

D2,
w , (div, w) + rot , (rot , w) = 0 dans L , (5.23)
Dt2
et des conditions aux limites :
wn=0 sur L ,
rot , w = 0 sur L ,
cette dernire condition aux limites tant entendue en un sens faible (i.e. dans H 1/2 ()). Nous adoptons
une dmarche classique, qui dire ici uniquement par la prsence des oprateurs modis par le changement
de variable dans les couches absorbantes parfaitement adaptes. En prenant formellement le rotationnel de
l'quation (5.23), nous obtenons :

D2,
(rot , w) , (rot , w) = 0 dans L ,
Dt2

rot , w = 0 sur L .
Le domaine L tant convexe, nous dduisons que rot , w appartient H 1 (L ). Or, nous avons vu au
chapitre prcdent que le problme ci-dessus admet une unique solution si la longueur de couche L est
assez grande et si le nombre d'onde k n'est pas reli une frquence de coupure. Nous en dduisons que
rot , w = 0 dans L .
Nous eectuons ensuite le changement de fonction w = weix1 , d'o

rot ,0 w = eix1 rot , w

et utilisons le

Thorme 5.17 Une fonction v de L2 (L )2 satisfait :

rot ,0 v = 0 dans L

si et seulement s'il existe une fonction , dnie de manire unique dans l'espace quotient H 1 (L )/R, telle
que :
v = ,0 .
5.3. Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes 113

Ceci nous permet de dduire que le champ w drive d'un potentiel qui est solution de :
!
D2,
, , =0 dans L ,
Dt2

, n = 0 sur L .
D'o :
D2,
, = cte dans L ,
Dt2
, n = 0 sur L .
Par unicit de la solution de ce dernier problme pour L assez grand, nous en dduisons que est constante
sur L , d'o w = 0.
 Dmonstration du thorme 5.17. Cette preuve suit en tout point celle du thorme 2.9 de [71].
Nous commenons par montrer que v = ,0 pour une fonction appartenant l'espace L2loc (L ).
L
Le domaine tant un ouvert born, simplement connexe et frontire lipschitzienne, il existe une suite
croissante (m )m1 d'ouverts tels que :

m L et L = m .
m1

Nous rgularisons ensuite v de sorte que sa restriction m reste irrotationnelle. Ceci nous permettra
d'appliquer le thorme de Stokes, dans une version adapte aux oprateurs direntiels modis par la
transformation

x1 x1 , cette fonction rgulire. Pour tout > 0, soit D(R2 ) la suite rgularisante
nulle pour kxkR2 > et satisfaisant :
Z
(x) 0 x R2 , (x) dx = 1 et lim = dans D 0 (R2 ),
R2 0

o est la masse de Dirac.

Soit e
v le prolongement de v par 0 en dehors de L . Nous avons :

e D(R2 )2 , lim v
v e=v
e dans L2 (R2 )2 et e) = rot , v
rot , ( v e. (5.24)
0

Par ailleurs, si est susamment petit,

B(x; ) L ,
xm

o B(x; ) dsigne la boule de centre x et de rayon . Alors e) = 0 dans m et le

rot ,0 ( v thorme de
Stokes nous indique qu'il existe une fonction rgulire (au moins dans H 1 (m )) telle que :
e = ,0
u dans m .
De plus, (5.24) implique qu'il existe m H 1 (m ) telle que :

lim = m dans H 1 (m )/R

0

et
v = ,0 m dans m .
Puisque ,0 m = ,0 m+1 dans m , m m+1 est constante dans m . Ainsi, m est unique une
constante additive prs, cette constante pouvant tre choisie de manire ce que :

m = m+1 dans m , m 1.
Il existe alors L2loc (L ) telle que :

v = ,0 dans L .
Nous utilisons ensuite le corollaire 2.2 de [71] pour montrer que appartient L2 (L ). De manire
1 L 1 L
vidente, est une fonction de H ( ), dnie de manire unique dans H ( )/R.

114 CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

5.3.3 Convergence et estimations d'erreurs

L'objectif de cette section est d'obtenir une estimation de l'erreur ku uL kH 1 (b )2 , puis de montrer
la convergence de la mthode de couches absorbantes. L'ide est de proter encore une fois du dcouplage
entre les perturbations acoustiques et hydrodynamiques en ramenant le problme vectoriel pos deux
problmes scalaires auxquels nous adaptons la thorie dveloppe pour l'quation de Helmholtz convecte
dans le chapitre prcdent.
Nous allons ainsi construire des approximations des potentiels acoustique a et hydrodynamique h par
le biais de problmes scalaires de la forme du problme (4.29). Il se prsente nanmoins deux dicults.
D'une part, les rsultats du chapitre prcdent entraient dans le cadre de problmes pour lesquels les termes
sources taient supports compacts, ce qui n'est plus le cas ici ds que l'on cherche rsoudre un problme
rgularis. D'autre part, nous allons devoir modier la dmarche suivie auparavant, an de tenir compte de
conditions aux limites en bout de couches direntes des conditions de Dirichlet homognes dj envisages.

Approximation du potentiel acoustique

Nous dnissons, pour une longueur des couches L assez grande, l'approximation L
a, vriant :

D2, L
, L
a = ga dans L ,
Dt2 a

, L
a n=0 sur L .
Le terme source ga tant support compact, nous appliquons la dmarche dcrite au chapitre 4 et
ramenons le problme sur le domaine born b par application d'oprateurs Dirichlet-Neumann sur les
frontires . Nous introduisons ainsi les oprateurs TaL :

TaL : H 1/2 ( ) H 1/2 ( )

+
X
7 in (L) (, Cn )L2 ( ) Cn (x2 ),
n=0

avec :
n n
n (L) = n +
,
n
1
n
ei(n n )L/

les fonctionsCn , n N, tant donnes par (5.11). Ces dnitions impliquant la non nullit des nombres
d'ondes axiaux n , nous supposons prsent que, n N, k 6= n +
l (c'est--dire n 6= 0 puisque, en vertu de

l'hypothse 0 < M < 1, nous avons toujours n 6= 0). Nous obtenons alors, conformment aux estimations
prcdentes et en utilisant un rsultat de rgularit de la solution dans le domaine b :

L
||
ka L
a kH 2 (b ) Ca e ka kH 2 (b ) , (5.25)

o Ca est une constante positive, dpendant de k et M, et o est dnie par (4.40).

Approximation du potentiel hydrodynamique

Le potentiel hydrodynamique h vrie l'quation (5.13), dont nous dduisons :

D2 h
h = gh h = gh + rot (rot h ) = gh + rot u gh + dans .
Dt2
Cependant, si la source gh est bien support compact, il n'en va pas de mme pour le sillage et nous
ne pouvons dnir directement une approximation de h comme nous l'avons fait pour le potentiel a . Il
est nanmoins possible d'crire le second membre de cette dernire quation comme la somme d'un terme
support compact et d'un terme support non born, dont la forme permet un traitement analytique
explicite du problme de propagation. Nous sommes alors en mesure de procder une limination du sillage
hydrodynamique, en s'inspirant notamment de la rfrence [33].
5.3. Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes 115

Rappelons en eet que le champ rsulte de la rgularisation de l'quation de Galbrun (5.1) et apparat
comme une consquence de la prsence d'une source l'origine de perturbations hydrodynamiques. L'coule-
ment porteur tant uniforme, il est possible d'obtenir une expression analytique du sillage faisant intervenir
certaines des donnes du problme.
Nous allons considrer la fonction en aval la source. En posant :

d = min {x1 R | (x1 , x2 ) supp(rot f )} et d+ = max {x1 R | (x1 , x2 ) supp(rot f )} ,

x2 [0,l] x2 [0,l]

nous pouvons dnir (cf. dmonstration du thorme D.2 de l'annexe D) une fonction , consistant en la
somme de deux fonctions variables spares :

k
(x1 , x2 ) = (a(x2 ) + x1 b(x2 )) ei M x1 , (x1 , x2 ) R [0, l]

et concidant avec en aval du support de f :

(x1 , x2 ) = (x1 , x2 ), (x1 , x2 ) ]d+ , +[[0, l].

Tirant parti de la forme de , nous sommes capables de dterminer explicitement une fonction ,
solution du problme :
D2
= dans ,
Dt2
= 0 sur ,
et que nous cherchons galement sous la forme particulire :

k
(x1 , x2 ) = ei M x1 (A(x2 ) + x1 B(x2 )) .

Nous sommes alors conduits la rsolution des quations direntielles suivantes :

2
B 00 (x ) + k B(x ) = b(x ),
2 2 2
M2 (5.26)

B(0) = B(l) = 0,
2
A00 (x ) + k A(x ) = 2i k B(x ) + a(x ),
2 2 2 2
M2 M (5.27)

A(0) = A(l) = 0.
Nous pouvons montrer que le problme (5.26) est bien pos dans l'espace H01 ([0, l]) et par consquent
calculer la fonction B, qui permet alors de trouver A (par le mme argument) et de dterminer ainsi la
fonction . Nous introduisons ensuite une fonction rgulire de troncature C (R) telle que :


1 si x1 > d+
(x1 ) = ,
0 si x1 < d

et considrons le problme :
D2
eh
eh = geh dans , (5.28)
Dt2
eh = 0 sur ,
(5.29)

avec :  
D2
geh = gh + () () .
Dt2
Le second membre de l'quation (5.28) est alors support compact et contenu dans b . Ce problme est
bien pos, en vertu de l'hypothse faite sur le nombre d'onde k faite dans la sous-section 5.2.3.

De manire analogue, nous dnissons la fonction , , d'antcdent not , , telle que :

, (x1 , x2 ) = , (x1 , x2 ), (x1 , x2 ) ]d+ , +[[0, l].
116 CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

(x1)
1

0
d d+ x1

Figure 5.2  La fonction de troncature .

Les expressions analytiques de , et , sont simplement obtenues en appliquant le changement de variable

ayant lieu en prsence de couches absorbantes dans les expressions respectives des fonctions et . Le
problme d'quation :
D2, L
eL
e , h = geh dans L , (5.30)
Dt2 h
et de condition aux limites :
eL
h =0 sur L , (5.31)

eL
dont le second membre concide avec celui de (5.28) sur b , admet alors une unique solution h , pour une
longueur de couche assez grande.
Nous dnissons ensuite l'approximation du potentiel h comme tant :

L eL
h =h + , ,

et appliquons la dmarche suivie dans le chapitre prcdent, qui consiste ramener les deux problmes
(5.28)-(5.29) et (5.30)-(5.31) des problmes quivalents, poss sur le domaine b . Nous obtenons ainsi
respectivement le problme :
D2
eh
eh = geh dans b ,
Dt2
eh = 0 sur b ,

eh

= Th
eh sur ,
n
o les oprateurs Dirichlet-Neumann Th sont dnis par :

Th : H 1/2 ( ) H 1/2 ( )
+
X
7 in (, Sn )L2 ( ) Sn (x2 ),
n=1

avec : r
2  nx 
2
Sn (x2 ) = sin , n N , (5.32)
h l
pour le champ eh ,
tandis que eL
h vrie :

D2
eL
h
eL
h = geh dans b ,
Dt2
eL
h =0 sur b ,
eL
h
= ThL
eL
h sur ,
n
avec :
ThL : H 1/2 ( ) H 1/2 ( )
+
X
7 in (L) (, Sn )L2 ( ) Sn (x2 ),
n=1
5.3. Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes 117

les coecients n (L), n N , tant cette fois-ci dnis par (4.33).

Les rsultats du chapitre 4, ainsi que l'argument de rgularit utilis dans la preuve du thorme 5.7,
nous amnent alors l'estimation suivante :

L
||
k eL
eh h kH 2 (b ) Ch e k
eh kH 2 (b ) , (5.33)

o Ch est une constante positive, dpendant de k et M , et est donne par (4.40). tant donn que et
, concident sur b , nous avons nalement montr la convergence de L
h vers h dans b .

Estimation d'erreur

Nous posons e L = L
u L
a + rot h et remarquons que eL
u n'est pas gal uL . En eet, ces champs sont
les solutions respectives de deux problmes qui font intervenir la mme quation aux drives partielles sur
le domaine L , mais dirent par leurs conditions aux limites. Ainsi, le champ eL
u vrie :

e L n = rot , (, ) n
u sur L ,


e L = ,
rot , u eL eL
h , = , h + , sur L ,

qui ne sont clairement pas les conditions aux limites du problme (5.20).
L'estimation de kuuL kH 1 (b )2 va donc se faire en deux temps, le champ e L jouant le rle d'intermdiai-
u
re dans la dmonstration de convergence de la mthode. En vertu de l'ingalit triangulaire, nous avons :

e L k2H 1 (b )2 + ke
ku uL k2H 1 (b )2 ku u uL uL k2H 1 (b )2 .

Admettons
5 par ailleurs que le champ h peut s'crire eh + , et donc que u = a + rot (
h = eh + ).
Nous pouvons alors dduire de (5.25) et de (5.33) l'estimation :

e L kH 1 (b )2
ku u = k(a L a ) + rot ( eh eLh )kH 1 (b )2
 1/2
ka L k2
a H ()
2 + k eh e
L 2
k 2
h H (b )

L
 1/2
C e || ka kH 2 (b ) + k
2 2
eh kH 2 (b ) .

Il nous reste maintenant estimer la dirence e L uL

u pour prouver la convergence de la mthode. Comme
nous l'avons remarqu plus haut, celle-ci vrie l'quation aux drives partielles homogne suivante :

D2, L
(e uL uL )) + rot , (rot , (e
u uL ) , (div, (e uL uL )) = 0 dans L , (5.34)
Dt2
ainsi que les conditions aux limites :

uL uL ) n = rot , (, ) n
(e sur L , (5.35)

uL uL ) = ,
rot , (e eLh sur L . (5.36)

Pour une longueur de couches assez grande, nous savons que ce problme est bien pos et nous avons par
consquent (cf. remarques 5.21) :

 
uL uL kH 1 (b )2 C krot , , nkH 1/2 (L ) + k,
ke eL k
h H 1/2
( ) .
L (5.37)

5. Ce rsultat n'est pas immdiat. En eet, si les champs h et (

eh + ) vrient la mme quation, leurs caractrisations
dirent a priori : nous avons en eet montr dans le thorme 5.8 que h tait nul en amont de la source, alors que (
eh + )
est la somme de la solution sortante d'un problme de propagation et d'une fonction nulle en amont de la source. La validit de la
dcomposition se prouve au moyen du principe d'absorption limite, en raisonnant sur le problme en potentiel hydrodynamique
h provenant du problme (5.4)-(5.5) mis sous forme rgularise. Dans la premire partie de ce chapitre, nous avons dlibrment
choisi de ne pas introduire de relvement du sillage an de ne pas alourdir la dmarche sans ncessit apparente (cf. remarque
5.9).
118 CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

Estimations des termes en bout de couche

L'estimation du terme dans lequel , apparat est explicite et utilise l'expression analytique de cette
fonction. Nous obtenons ainsi dans la couche L
+ :

   
x1 x+
(x1 x+ )
 
i k
x+ +( M
k
)
, (x1 , x2 ) = e M
A(x2 ) + x+ + B(x2 ) ,

d'o :    
L
 
k k L
i x+ + M (1M 0 0
(rot , , n)| =e M 2)
A (x2 ) + x+ + B (x2 ) .
L
+
Par ailleurs, nous avons :

krot , , nkH 1/2 (L+ ) krot , , nkH 1 (L+ )

   
k sin() L  L 
e M (1M 2 ) || 0  0
kA kH 1 (L ) + x+ +  kB kH 1 (L+ )
+

avec = arg(). Les fonctions A(x2 ) et B(x2 ) tant solutions de deux problmes bien poss, celles-ci
dpendent continment des donnes de ces problmes :

kA0 kH 1 (L ) = kAkH 2 ([0,l]) CA kakL2 ([0,l]) + kbkL2 ([0,l]) ,
+

et
kB 0 kH 1 (L+ ) = kBkH 2 ([0,l]) CB kbkL2 ([0,l]) .
En rappelant ensuite les dnitions :

Z d+
k
a(x2 ) = z ei M z gh (z, x2 ) dz,
d

Z d+
k
b(x2 ) = ei M z gh (z, x2 ) dz,
d

et en s'inspirant de la dmonstration du thorme D.2, nous obtenons les majorations suivantes :

kakL2 ([0,l]) Ca kgh kH 2 (b ) ,

kbkL2 ([0,l]) Cb kgh kH 2 (b ) .

Nous en dduisons :
k sin() L
krot , , nkH 1/2 (L+ ) C e M (1M 2 ) ||
kgh kH 2 (b ) .
Une majoration du second terme nous est ensuite donne par le

Lemme 5.18 Supposons que les hypothses (5.16) et (5.17) soient vries. Il existe alors des constantes
positives C et telles que, si la longueur L des couches est assez grande, nous avons :

L
eL
k, h kH 1/2 (L
)
C e 2 || k
eh kH 1 (b ) .

Dmonstration. Nous allons exprimer le champ eL

h au moyen d'un dveloppement en srie sur les frontires
, conformment l'approche suivie dans le chapitre 4. Ainsi, pour tout x1 x+ , nous crivons :

+
X
 +

(x1 x+ )
eL
h (x1 , x2 ) = eL
h (x+ , ), Sn L2 (+ )
A+
n e
in
+ A
n e
in (x1 x+ )
Sn (x2 ), x2 [0, l],
n=1

o nous avons pos :

n
n = , (5.38)

5.3. Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes 119

et

ein L
A
n = + , (5.39)
ein L ein L
les fonctions Sn , n N , tant dnies par (5.32). Par ailleurs, l'oprateur laplacien s'crit dans les couches
absorbantes :
2
eL eL
2
eL
eL
, h =
2 h
+ 2i h
2 L
e
h + h
.
x1 2 x1 x2 2
+
En utilisant la condition aux limites (5.31), qui se traduit ici par A+
n e
in L
+ A
n e
in L
= 0, et (5.38),
nous obtenons alors, en x1 = x+ + L et pour tout x2 dans [0, l] :

+ 
X 
2 + 2

eL
, h (x+ + L, x2 ) = A+ + in L
n n e + A in L
n n e eL
h (x+ , ), Sn L2 (+ )
Sn (x2 ),
n=1

Soit encore, en introduisant la relation (5.39) dans cette dernire galit :

+ 
X  +
2 2 ein L

eL
, h (x+ + L, x2 ) = n+ n + eL
h (x+ , ), Sn L2 (+ )
Sn (x2 ),
e i(n n )L 1
n=1

soit encore :

+
r !
X 4kM n2 2
+
ein L

eL
, h (x+ + L, x2 ) = k 2 (1 M 2 ) 2 + eL
h (x+ , ), Sn L2 (+ )
Sn (x2 ).
n=1
1 M2 l ei(n n )L 1

Sachant que :
+
X 1 
2
 
eL
k 2
h kH 1/2 (L ) =  eL
h (x + , ), Sn L2 (+ )
 ,
+
n=1
1 + n2
nous arrivons :
   2
+ k 2 (1 M 2 ) n 
2 2
X  +
ein L  
2
l 2
   L 
eL
k 2
h kH 1/2 (L C0  i( + )L eh (x+ , ), Sn L2 (+ )  ,
 
+) 1 + n 2 e n n 1
n=1

16k 2 M 2
en posant C0 = .
(1 M 2 )2
An de pouvoir majorer cette quantit en faisant apparatre la norme de eL
h dans L2 (L
+ ), il nous faut
prsent distinguer le cas pour lequel l'entier n est l'indice d'un mode propagatif du cas o il dsigne
l'indice d'un mode vanescent. Nous rappelons cette occasion quelques notations utilises dans le chapitre
prcdent. Nous dsignons par K0 le rel positif :

kl
K0 = ,
1 M2
et par N0 sa partie entire. Si 1 n N0 , le mode est propagatif et nous avons :
 + 
 in L  +
Im(N )L
e e 0 ,

ainsi que :
s r s
2k N0 2 n2 2 2k n2 2k
1 k 2 (1 M 2 ) 2 1 2 1 M2 .
1 M2 K0 2 l 1 M2 K0

Pour une longueur de couche assez grande, nous en dduisons que :

 + 
r
N 2
 i(n n )L  2k
2 1 K0 2 sin() L
|| 1
e 1 1 e 1M 0 .
2
120 CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

Si n > N0 , le mode est vanescent. Il vient alors :

 + 
 in L  +
Im(N +
)L Im(n +
N )L
e e 0 +1 e 0 +1

et s s
r
2k (N0 + 1)2 n2 2 2k n2 2k n
1 (1 M 2 ) 2 k 2 2 1 1 M2 K ,
1 M2 K0 2 l 1 M2 K0 0

d'o :
 + 
r
(N0 +1)2
 i(n n )L  2k 2 K0 2
1 cos() L
|| 1
e 1 1 e 1M ,
2
pour une longueur de couche L assez grande. Enn, si || 1, nous avons, compte tenu de (5.17) :

+ + + +
Im(n N )L Im(n N )L
e 0 +1 e 0 +1 .
En posant comme dans le chapitre 4 :
s s
2 2
2k N 0 (N0 + 1)
= min sin() 1 , cos() 1 , (5.40)
1 M2 K0 2 K0 2

nous obtenons nalement :

N0
X 1 
2
L  L 
eL
k, 2
h kH 1/2 (L ) C1 e ||  eh (x+ , ), Sn L2 (+ ) 
+ 1 + n 2
n=1 !
+
X n2 
2
Im(n +
N+
)L  L 
+ e 0 +1
eh (x+ , ), Sn L2 (+ )  ,

n=N0 +1
1 + n2
 
C0 2
avec C1 = 4 max C0 k 2 , 2 , d'o, pour une longueur de couche assez grande :
l
L
eL
k, h kH 1/2 (L
+)
C2 e 2 || k
eL
h kL2 (+ ) .

Cette dernire estimation conduit, par utilisation d'un thorme de trace, :

L
eL
k, h kH 1/2 (L
+)
C3 e 2 || k
eL
h kH 1 (b ) .

eL eh dans H 1 (b ), dduite de (5.33). Il reste procder

h vers
et nous nous servons alors de la convergence de
L
de manire identique dans la couche pour obtenir le rsultat annonc.

Remarque 5.19 Comme l'indique l'nonc du lemme 5.18, ce dernier rsultat dpend de la valeur du co-
ecient . la dirence du thorme 4.4, il faut en eet s'assurer ici que tous les modes propagatifs sont
dcroissants dans les couches absorbantes, d'o la ncessit de l'hypothse (5.16) lorsque des modes amont
inverses sont prsents.

Conclusion

Nous terminons cette section consacre la convergence de la mthode en nonant le

Thorme 5.20 Supposons que les hypothses (5.16) et (5.17) soient vries. Il existe une constante L1 >
0 L L1 , la restriction au domaine b de la solution uL du problme (5.20) converge
telle que, pour tout
vers la restriction b de la solution u du problme (5.1)-(5.2) dnie par absorption limite. De plus, il
existe une constante C , dpendante de k , M et h, telle que :
  1/2 k sin()

L L
L || 2 2 M (1M 2 ) ||
ku u kH 1 (b )2 C e ka kH 2 (b ) + k
eh kH 2 (b ) +e kgh kH 2 (b ) ,

o la constante est dnie par (5.40).

5.4. Rsultats numriques 121

Remarques 5.21 Il manque un lment dans l'esquisse de la preuve de ce dernier thorme que nous avons
fourni, puisque nous n'avons pas montr que la constante C (en toute rigueur, que la constante C dans
l'inquation (5.37)) ne dpend pas de la longueur de la couche. Nous renvoyons le lecteur la rfrence [14]
pour une dmonstration rigoureuse de ce rsultat.
Par ailleurs, on voit que l'erreur se compose de deux termes, qui sont pour l'un li la dcroissance
exponentielle des modes guids pour les problmes scalaires avec sources supports compacts, pour l'autre
li l'erreur cause par la troncature de la couche pour le terme de rgularisation de l'quation.

5.4 Rsultats numriques

Les simulations numriques que nous prsentons dans cette section sont trs similaires celles du chapitre
2, la dirence majeure tant que la condition de dplacement normal impos en aval du domaine de calcul
est ici remplace par l'adjonction d'une couche absorbante parfaitement adapte. Il n'est donc plus ncessaire
de connaitre a priori le dplacement sur l'une des frontires qui bornent articiellement le domaine .
6
Nous nous sommes ensuite intresss la simulation du rayonnement d'une source support compact,
place dans le conduit rigide, cas pour lequel nous ne disposons pas d'une solution analytique de rfrence.

5.4.1 Propagation de modes dans un conduit

Nous considrons la propagation de modes acoustiques ou hydrodynamiques dans un conduit bidimen-
sionnel parois rigides (cf. annexe C). Ceux-ci sont imposs sur la frontire par une condition de Dirichlet
non homogne portant sur le dplacement normal au bord du domaine. Le premier cas test correspond
un nombre d'onde valant k=8 et le nombre de Mach M = 0, 4. Les rsultats obtenus sont compars avec
la solution analytique sur le domaine b . Le maillage utilis est non structur et les lments nis sont des
lments de Lagrange de type P2 . La longueur de la couche correspond 10% de la longueur du domaine
b . Toutes les simulations sont eectues avec des valeurs des coecients et uniformes dans la couche,
la valeur de tant dnie par (5.16).
Concernant les modes acoustiques, six d'entre eux, trois modes amont et trois modes aval, sont propagatifs
pour cette conguration. Les courbes reprsentant l'erreur relative en norme H 1 (b ) pour le dplacement
7
calcul en fonction du module du coecient complexe
8 sont traces pour chacun des modes propagatifs
aval sur la gure 5.3. Les gures 5.4 5.6 prsentent quant elles les lignes de niveau des composantes de
la partie relle du dplacement calcul pour une valeur de correspondant une erreur infrieure 1%.
Nous observons sur les courbes de la gure 5.3 la convergence de la mthode, tout au moins tant que
la discrtisation utilise le permet. Nous constatons galement que, conformment aux estimations donnes
par la thorie, la convergence est d'autant plus lente que le mode est proche de la coupure. Des rsultats
identiques sont obtenus pour les modes propagatifs amont.
Pour l'tude de la mthode sur les modes rotationnels, nous choississons comme prol la fonction
mx2


sin l , o m dsigne un entier naturel non nul. La gure 5.7 prsente les courbes d'erreur de la mthode
en fonction du module du coecient pour des valeurs de m gales 1, 2 et 3.
Si la gure 5.7 apporte la preuve que la mthode de couches absorbantes converge bien pour le type de
modes hydrodynamiques que nous avons test, elle illustre galement une des dicults auxquelles nous nous
trouvons confronts lors de sa mise en uvre pratique et numrique en prsence de perturbations acoustiques
k
et hydrodynamiques. En eet, la constante de propagation des modes hydrodynamiques, gale
M , conduit
certes un amortissement dans la couche beaucoup plus important pour ces modes que pour les modes
propagatifs acoustiques, mais mne aussi des problmes de discrtisation lorsque le module de diminue 9 .
De fait, les valeurs de permettant un bon accord entre les solutions calcule et exacte sont relativement

6. Dans toutes les simulations, le domaine b utilis est identique au domaine de la section 2.6 du chapitre 2. La taille
des couches L
est prcise selon le cas trait.
kuL uex kH 1 ( )2
b
7. C'est--dire la quantit
kuex kH 1 ( )2
, o uex reprsente la solution exacte du problme.
b
8. Comme dans le chapitre prcdent, la valeur de l'argument du nombre complexe est ici xe 4 . Ce choix, apparement
arbitraire, est li aux facteurs sin(arg()) et cos(arg()) apparaissant dans la dnition (4.40) du coecient , relatif la
vitesse de convergence exponentielle de la mthode. Pour cette valeur de l'argument, ces deux quantits sont gales.
9. Ces problmes, dj voqus, apparaissent galement en l'absence de couches absorbantes, dans un coulement faible
vitesse (lorsque M est proche de 0) ou haute frquence (lorsque k est grand).
122 CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

2
mode n=0
mode n=1
mode n=2

0
0 0.5 1 1.5

Figure 5.3  Erreur relative en norme H 1 (b )2 en fonction de || pour les modes acoustiques aval propa-
gatifs, k=8 and M = 0, 4.

Figure 5.4  Lignes de niveau de la composante u1 (la seconde composante est nulle) de la partie relle du
champ de dplacement u calcul pour un mode aval d'indice n = 0, k = 8, M = 0, 4, = 0, 25(1 i).

direntes selon que le mode considr est acoustique (gure 5.3) ou hydrodynamique (gure 5.7).
Une faon simple de traiter un cas gnral de manire assez satisfaisante est d'envisager d'utiliser des
couches de taille beaucoup plus importante qu'il n'est d'usage. La largeur de la plage des valeurs de ||
pour lesquelles l'erreur est admissible s'en trouve ainsi augmente. Nous avons reproduit les simulations
prcdentes pour une couche de longueur gale 25% de la taille du domaine b . Les rsultats obtenus
sont regroups sur la gure 5.11. Nous observons cette fois un recouvrement des ensembles de valeurs de
|| pour lesquels l'erreur pour les modes acoustiques et hydrodynamiques calculs est infrieure quelques
pour-cent.

5.4.2 Rayonnement d'une source acoustique

Nous simulons ici le rayonnement d'une source f irrotationnelle support compact, localise au centre
de la portion de conduit considre. Ce cas s'avre plus complexe que le problme prcdent, principalement
en raison de l'absence d'une solution de rfrence, analytique ou numrique, qui permettrait de mesurer la
prcision de la mthode et de choisir une valeur adquate du coecient .
La partie relle des composantes du champ de dplacement calcul est reprsente sur la gure 5.12. On
observe que le mode acoustique principalement rayonn par cette source est celui d'indice n = 2. L'eet de
convection de l'coulement uniforme est aussi aisment visible, la longueur d'onde de la solution calcule
tant plus courte en amont de la source qu'en aval de celle-ci.

5.4.3 Rayonnement d'une source tourbillonaire

Nous prsentons sur la gure 5.13 la simulation du rayonnement dans le conduit rigide d'une source f
dont le rotationnel est non nul. Celle-ci est support compact et situe lgrement en amont du centre de
la portion de conduit considre. Nous observons la propagation du sillage hydrodynamique produit par la
source, les perturbations acoustiques, bien que prsentes, tant d'amplitude ngligeable.
5.4. Rsultats numriques 123

(a) composante u1 . (b) composante u2 .

Figure 5.5  Lignes de niveau des composantes de la partie relle du champ de dplacement u calcul pour
un mode aval d'indice n = 1, k = 8, M = 0, 4, = 0, 25(1 i).

(a) composante u1 . (b) composante u2 .

Figure 5.6  Lignes de niveau des composantes de la partie relle du champ de dplacement u calcul pour
un mode aval d'indice n = 2, k = 8, M = 0, 4, = 0, 25(1 i).

mode m=1
mode m=2
mode m=3

0.5

0
0 0.5 1 1.5

Figure 5.7  Erreur relative en norme H 1 (b )2 en fonction de || pour les modes hydrodynamiques, k=8
et M = 0, 4.

(a) composante u1 . (b) composante u2 .

Figure 5.8  Lignes de niveau des composantes de la partie relle du champ de dplacement u calcul pour
le mode hydrodynamique m = 1, k = 8, M = 0, 4, = 0, 65(1 i).
124 CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN

(a) composante u1 . (b) composante u2 .

Figure 5.9  Lignes de niveau des composantes de la partie relle du champ de dplacement u calcul pour
le mode hydrodynamique m = 2, k = 8, M = 0, 4, = 0, 65(1 i).

(a) composante u1 . (b) composante u2 .

Figure 5.10  Lignes de niveau des composantes de la partie relle du champ de dplacement u calcul pour
le mode hydrodynamique m = 3, k = 8, M = 0, 4, = 0, 65(1 i).

0.1
modes acoustiques
n=0
n=1
n=2
modes hydrodynamiques
m=1
m=2
m=3

0.05

0
0 0.5 1 1.5

Figure 5.11  Erreur relative en norme H 1 (b )2 en fonction de || pour les dirents modes, k = 8 et
M = 0, 4.
5.4. Rsultats numriques 125

(a) composante u1 .

(b) composante u2 .

Figure 5.12  Lignes de niveau des composantes de la partie relle du champ de dplacement calcul
(rayonnement d'une source acoustique, k = 8, M = 0, 4, = 0, 5(1 i)).

(a) composante u1 .

(b) composante u2 .

Figure 5.13  Lignes de niveau des composantes de la partie relle du champ de dplacement calcul
(rayonnement d'une source tourbillonaire, k = 8, M = 0, 4, = 0, 5(1 i)).
Conclusion et perspectives
Nous nous sommes intresss dans cette thse la propagation linaire d'ondes au sein d'un uide parfait
en prsence d'un coulement, dans un conduit rigide et en rgime priodique tabli. Notre approche de ce
problme a consist en l'utilisation d'un modle vectoriel reposant sur l'quation de Galbrun, pour laquelle
nous avons propos une rgularisation permettant sa rsolution numrique par une mthode d'lments nis
nodaux. Pour des coulements porteurs uniforme et cisaill, des rsultats d'existence et d'unicit ont t
obtenus. Il s'agit, notre connaissance, de la seule mthode numrique dont la convergence soit dmontre
pour des problmes d'aroacoustique linarise en rgime priodique tabli. Des simulations numriques
illustrant le bien fond de la rgularisation de l'quation sur le plan pratique ont ensuite t prsentes.
l'issue de cette tude, plusieurs voies d'investigation sont envisageables. Le cadre thorique introduit
dans ce mmoire constitue une base solide en vue du traitement d'coulements porteurs, mais galement
de geomtries, plus complexes. Ainsi, une mthode de rsolution du problme de la propagation acoustique
au sein d'un coulement cisaill semble ralisable. Il ne faut cependant pas oublier que la question du sens
d'un problme linaris harmonique, vu comme limite asymptotique en temps d'un problme transitoire
1
avec source entretenue , peut tre rendue dlicate par la prsence d'instabilits pour des coulements autres
qu'uniformes. Une tude thorique visant dterminer le type d'instabilit (convective ou absolue) mise en
jeu pour un coulement porteur donn est alors ncessaire.
D'autre part, si certaines limites du procd de rgularisation ont t releves, cette direction de recherche
reste encore neuve. Diverses rponses ont t aujourd'hui apportes pour la rsolution des quations aux
drives partielles d'ordre deux provenant de reformulations du systme des quations de Maxwell en lec-
tromagntisme, mais les problmes traits dans ce mmoire, bass sur l'quation de Galbrun, prsentent de
svres complications par rapport ce cadre nanmoins clairant. Il convient donc d'tudier plusieurs de ces
points faibles, notamment dans l'optique du traitement d'applications moins acadmiques. Indiquons par
ailleurs qu'une autre approche, faisant appel la thorie des problmes mixtes et reposant sur une formu-
lation en champs de dplacement et de pression, a rcemment t introduite par Treyssde et al. [157]. Les
rsultats prsents sont prometteurs, mais le cadre mathmatique et thorique de cette mthode n'a pas t
explor et la validit d'une telle dmarche reste encore sujette caution.
La seconde partie du document a t consacre l'laboration d'une condition aux limites transparente
compatible avec des problmes d'aroacoustique en rgime harmonique d'une part et le procd de rgularisa-
tion de l'quation de Galbrun d'autre part. Dans ce but, la mthode des couches absorbantes parfaitement
adaptes a t explore. Un modle de couches a t introduit et tudi dans un guide en prsence d'un
coulement uniforme. Plusieurs rsultats thoriques ont t tablis. Nous avons en particulier montr que la
prsence de modes dits inverses, observs comme tant instables (au sens o ils sont exponentiellement crois-
sants dans les couches absorbantes) pour des problmes poss en rgime transitoire, n'avait pas d'incidence
sur la convergence de la mthode dans le cadre d'un problme scalaire en rgime harmonique. L'application
du mme modle l'quation de Galbrun rgularise a prouv que la prise en compte d'un terme source
support non compact tait possible. La dcroissance de tous les modes dans les couches tant dans ce
cas ncessaire l'obtention d'un rsultat de convergence de la mthode, le modle de couches absorbantes
employ a t modi en consquence pour liminer d'ventuelles instabilits. Nous avons enn implment
la mthode dans un code d'lments nis et prsent plusieurs applications numriques pour les quations
de Helmholtz convecte et de Galbrun l'intrieur d'un guide.
Le travail ralis laisse prsent entrevoir des utilisations des couches absorbantes parfaitement adaptes

1. C'est le principe d'amplitude limite qui permet d'tablir mathmatiquement le lien entre le problme transitoire, et donc
physique, et le problme harmonique.

127
128 CONCLUSION ET PERSPECTIVES

pour des problmes faisant intervenir des quations aux drives partielles semblables, comme l'quation de
Navier en lasticit linaire. Une tude numrique approfondie du comportement et des proprits de ces
couches pour le problme discrtis s'avre cependant tre une tape indispensable avant l'application de
cette mthode des cas plus complexes.
Annexe A

Vrications
Dans cette annexe, nous souhaitons vrier que, dans un coulement de uide parfait en volution adia-
batique, les perturbations eulriennes d'ordre un de masse volumique, de vitesse, de pression et d'entropie
exprimes en fonction de la perturbation du dplacement lagrangien, note , sont bien solutions d'un systme
d'quations de conservation et d'tat linarises en reprsentation eulrienne. Pour un coulement porteur
rgulier et en l'absence de force extrieure, ce systme se prsente de la manire suivante :

1
+ v 0 1 + v 1 0 + 0 div v 1 + 1 div v 0 = 0, (A.1)
t
   
v 1 v 0
0 + v 1 . v 0 + v 0 . v 1 + 1 + v 0 . v 0 + p1 = 0, (A.2)
t t
s1
+ v 0 s1 + v 1 s0 = 0, (A.3)
t
p1 = c0 2 1 + 0 s1 P, (A.4)

o 0 , v 0 , p 0 et s0 dsignent respectivement la masse volumique, la vitesse, la pression et l'entropie dans

l'coulement moyen, o, en coordonnes lagrangiennes,

P P
pe0 (a, t) = P(e0 , se0 ; a), ce0 2 (a, t) = (e0 , se0 ; a) et f0 (a, t) =
(e0 , se0 ; a)
e e
s

avec P la fonction d'tat du uide

1 et o 1 , v 1 , p 1 et s1 sont les perturbations eulriennes d'ordre un
de masse volumique, de vitesse, de pression et d'entropie. Les expressions en question ont t tablies au
chapitre 1 et sont ici rappeles :
1 = 0 div 0 , (A.5)

D
v1 = v 0 . , (A.6)
Dt
p1 = 0 c0 2 div p0 , (A.7)

s1 = s0 , (A.8)

avec :
D
= + . v0 .
Dt t
Nous savons par ailleurs que l'coulement porteur vrie le systme ci-dessous :

0
+ v 0 0 + 0 div v 0 = 0, (A.9)
t
1. Comme on a pu le constater dans la relation (A.4), nous conservons la notation P lorsque cette fonction d'tat est
exprime en fonction du systme de coordonnes eulriennes. Le lecteur est par ailleurs invit consulter le chapitre 1, et plus
particulirement la section 1.4, pour quelques dtails supplmentaires sur ces relations.

129
130 ANNEXE A. VRIFICATIONS

 
v 0
0 + v 0 . v 0 + p0 = 0, (A.10)
t

s0
+ v 0 s0 = 0, (A.11)
t
p0 = c0 2 0 + 0 s0 + P, (A.12)

et que la perturbation du dplacement lagrangien est solution de l'quation de Galbrun :

D2

0 2
0 c0 2 div + div p0 t . p0 = 0. (A.13)
Dt

quation de conservation de la masse linarise. Posons

1
A= + v 0 1 + v 1 0 + 0 div v 1 + 1 div v 0 ,
t
et injectons les relations (A.5) et (A.6) dans le membre de droite. Nous obtenons :

 

A = (0 div + 0 ) v 0 (0 div + 0 ) + + . v 0 v 0 . 0
t t
 

+0 div + . v 0 v 0 . (0 div + 0 ) div v 0 .
t

Nous dveloppons ensuite les drives de produits de fonctions en utilisant les relations suivantes :

(0 div ) = div 0 + 0 (div ) ,

( 0 ) = t . 0 + (0 ) . ,

div ( . v 0 ) = : v 0 + v 0 (div ) ,

div (v 0 . ) = v 0 : + (div v 0 ) .

Aprs simplication et rorganisation des termes, il vient :

   
0 0
A = + v 0 0 + 0 div v 0 div v 0 ((0 ) . )
t t
(v 0 . ) 0 0 (div v 0 ) div v 0 0 .

En remarquant que :

(v 0 0 ) = t v 0 . 0 + (0 ) . v 0 ,

et que :

(0 div v 0 ) = 0 (div v 0 ) + div v 0 0 ,

nous trouvons nalement :

   
0 0
A= + v 0 0 + 0 div v 0 div + v 0 0 + 0 div v 0 ,
t t

soit encore :
  
0
A = + v 0 0 + 0 div v 0 .
t
La quantit A est donc identiquement nulle, en vertu de l'quation (A.9).
 131

quation de conservation de la quantit de mouvement linarise. Posons :

   
v 1 v 0
B = 0 + v 1 . v 0 + v 0 . v 1 + 1 + v 0 . v 0 + p1 .
t t
Nous introduisons les expressions (A.5) (A.7) dans cette quation. Nous trouvons :
   
D2 D D v 0
B = 0 (v 0 . ) + v 0 . v 0 . (v 0 . ) 0 + v 0 . v 0 div
Dt2 Dt Dt t
 
v 0

+ v 0 . v 0 0 0 c0 2 div ( p0 ) .
t
Nous dveloppons les drives de produits de fonctions en nous servant des relations suivantes :

( p0 ) = t . p0 + (p0 ) . ,

(v 0 . ) = v 0 . + (v 0 ) . .
En simpliant et en regroupant les termes, nous obtenons :

D2

B = 0 2
0 c0 2 div + div p0 t . p0
Dt
   
v 0 v 0
0 . (p0 ) . + v 0 . v 0 0
t t
0 v 0 . (v 0 . ) 0 ( (v 0 ) . ) . v 0 .

Nous reconnaissons dans la premire ligne le membre de gauche de l'quation de Galbrun (A.13). Par
ailleurs, les relations ci-dessous :
   
v 0 v 0 v 0
0 = 0 + 0 ,
t t t
(0 v 0 . v 0 ) = (v 0 . v 0 ) 0 + 0 v 0 . v 0 + 0 (v 0 ) . v0 ,
nous conduisent nalement :
 
v 0
B = 0 + 0 v 0 . v 0 + p0 . ,
t
qui est identiquement gal au vecteur nul, si l'on tient compte de l'quation (A.10).

quation de conservation de l'entropie linearise. Posons :

s1
C= + v 0 s1 + v 1 s0 ,
t
Nous nous servons des relations (A.6) et (A.8), puis dveloppons en utilisant :

( s0 ) = t . s0 + (s0 ) . ,

pour arriver :
 
s0
C = v 0 ((s0 ) . ) (v 0 . ) s0 .
t
Par ailleurs, nous avons :
(v 0 s0 ) = t v 0 . s0 + (s0 ) . v 0 ,
d'o :  
s0
C = + v 0 s0 ,
t
et cette quantit est identiquement nulle en vertu de l'quation (A.11).
132 ANNEXE A. VRIFICATIONS

quation d'tat linearise. La vrication est immdiate. En eet, en injectant les relations (A.5) et
(A.8) dans l'quation (A.4), il vient :

p1 = 0 c0 2 div c0 2 0 + 0 s0 + P .

En utilisant ensuite l'quation d'tat (A.12) pour l'coulement porteur, nous retrouvons la relation (A.7).
Annexe B

Rappels mathmatiques
Cette annexe prsente quelques dnitions et rsultats classiques d'analyse fonctionnelle, ainsi que des
notions de thorie spectrale des oprateurs dans les espaces de Hilbert, qui sont utiliss dans nos tudes ou
ncessaires une bonne comprhension de celles-ci. Pour les dmonstrations et plus de dtails, nous renvoyons
le lecteur intress Brzis [37] et Dautray et Lions [55, 56] pour les dnitions et rsultats gnraux, Kato
[99], Schechter [141] ou encore Edmunds et Evans [60] pour la thorie spectrale en particulier.

B.1 Espaces de Hilbert

B.1.1 Dnitions
Dnition B.1 Soit E un espace vectoriel sur le corps C. Un produit scalaire hermitien ( , )E est une
1 sur E , symtrique et dnie positive (i.e., (u, u) 0 u E et (u, u)
forme sesquilinaire > 0 si u 6= 0).
E E

Rappelons qu'un produit scalaire vrie l'ingalit de Cauchy-Schwarz :

1/2 1/2
|(u, v)E | (u, u)E (v, v)E , (u, v) E 2 ,
1/2
et que kukE = (u, u)E dnit une norme sur l'espace E.
Dnition B.2 Un espace vectoriel complexe E muni d'un produit scalaire hermitien est appel espace de
Hilbert s'il est complet (i.e., toute suite de Cauchy de E converge) pour la norme associe ce produit
scalaire.

Dnition B.3 Soit G est un sous-ensemble d'en espace vectoriel complexe E. On appelle orthogonal de
G, et l'on note G , l'ensemble des lments de E orthogonaux tout lment de G.
Proposition B.4 (complmentaire orthogonal) Si M est un sous-espace ferm de E, alors E=M
M , c'est--dire que M et M sont des sous-espaces ferms dont l'intersection est rduite {0} et qui ont
pour somme E.

B.1.2 Dual topologique d'un espace de Hilbert

Nous nous intressons maintenant la caractrisation de l'espace des formes linaires continues sur un
espace de Hilbert.

Dnition B.5 Soit E un espace de Hilbert. On appelle dual topologique de E , et l'on note E 0 , l'ensemble
des formes linaires continues sur E. Il est canoniquement muni de la norme duale suivante :

hf, uiE 0 ,E
kf kE 0 = sup , f E 0 ,
uE kukE
u6=0

1. On dit que a(, ) est une forme sesquilinaire sur E si c'est une application de E E dans C telle que, pour tout v de E,
la forme u 7 a(u, v) est linaire et, pour tout u de E , la forme v 7 a(u, v) est antilinaire.

133
134 ANNEXE B. RAPPELS MATHMATIQUES

qui fait de lui un espace complet, h , iE 0 ,E dsignant le produit de dualit entre E0 et E.

Thorme B.6 (thorme de reprsentation de Riesz-Frchet) Soient E0 le dual topologique d'un

0
espace de Hilbert E et f un lment de E . Il existe un unique lment uf de E tel que :

hf, viE 0 ,E = (v, uf )E , v E.

De plus, on a kuf kE = kf kE 0 .

B.2 Formulations faibles

B.2.1 Gnralits sur les espaces de Sobolev

Soit Rn . On appelle D() l'espace des fonctions indniment continment
un ouvert de drivables
support compact dans . Son dual D () est l'espace des distributions sur .
0

Pour toute distribution u de D (), la drive

0 u
xi est dnie de la manire suivante :
   
u
, = u, , D().
xi D 0 (),D() xi D 0 (),D()

Dnition B.7 Une fonction u dnie sur valeurs complexes est dite de carr intgrable si u est
mesurable et |u|2 L1 (). On note L2 () l'ensemble des (classes de) fonctions de carr intgrable sur et
l'on pose :
Z 1/2
2
kuk L2 () = |u| dx .

L'espace L2 (), muni du produit scalaire associ la norme dnie ci-dessus, est un espace de Hilbert.

Dnition B.8 On appelle espace de Sobolev d'ordre m, o m est un entier naturel, et l'on note H m ()
l'espace vectoriel suivant :
 
u
H m () = u L2 () ; L2
(), = (1 , . . . , n ) N n
, || m ,
x
n
X u 1 . . . n u
o || = j et = .
j=1
x x1 1 . . . xn n

On note H 0 () = L2 ().

Nous nonons prsent, sans dmonstration, une srie de proprits des espaces de Sobolev.

Proposition B.9 Soit H m (), m N un espace de Sobolev. L'application

X Z u v
(u, v) 7
dx
N n x x
||m

est un produit scalaire sur H m () que l'on note ( , )H m () . La norme associe est note k kH m () .

Lemme B.10 L'espace H m (), muni de la norme k kH m () , est complet.

On en dduit que, pour tout entier naturel m, l'espace de Sobolev H m () est un espace de Hilbert.

Proposition B.11 L'espace H m () est sparable (i.e., il existe un ensemble dnombrable dense dans l'espa-
m
ce H ()).
0
Proposition B.12 On a H m () H m () ds que m0 m et cette injection est continue.
B.2. Formulations faibles 135

On suppose dsormais que l'ouvert est born, de frontire .

Dnition B.13 On dsigne par H0m () l'adhrence de D() dans H m (), m N :
m
H ()
H0m () = D() .
Proposition B.14 L'espace H0m (), muni de la norme de H m (), est un espace de Hilbert.

Dnition B.15 Pour tout entier naturel m, on note H m () le dual topologique de H0m ().
Thorme B.16 (thorme de compacit de Rellich) Si est un ouvert born de Rn , alors l'injection
m+1
de H0 () dans H0m () est compacte, pour tout m N.
H01 () dans L2 () est compacte. En pratique, cela signie que de toute suite
En particulier, l'injection de
1 2
borne de H0 () on peut extraire une sous-suite convergeant dans L (). Si la frontire est rgulire,
m+1 m
on a de plus que l'injection de H () dans H () est compacte.
Dnition B.17 Soit u D(), o est un ouvert assez rgulier de Rn . On appelle trace d'ordre j
(j N) de u sur le bord l'application linaire j dnie par :

j : u j u, j N

j u
j u = , (0 u = u| ),
nj

o n est la drive suivant la normale unitaire extrieure .
Thorme B.18 (existence de traces) Soient un ouvert de Rn
m N . Alors, trs rgulier et
l'application m : u m u = (0 u, . . . , m1 u) dnie sur D() et valeurs dans D()
m
se prolonge
m
Qm1 mj1/2
par densit en une application linaire continue surjective de H () sur j=0 H () .
Qm1 mj1/2 m
De plus, il existe un relvement continu de j=0 H () dans H () et l'on a :

N (m ) = H0m ().
Thorme B.19 (ingalit de Poincar dans H01 ()) Il existe une constante C() > 0 telle que :
Z 1/2
2
u H01 (), kukL2 () C() |u| dx .

L'ingalit prcdente est valable ds que l'ouvert est born dans une direction d'espace.

Corollaire B.20 Si est born, la semi-norme

|u|H 1 () = kukL2 ()

est une norme sur H01 (), quivalente la norme H 1 () usuelle.

B.2.2 Lemme de Lax-Milgram

Dnition B.21 La forme sesquilinaire a( , ), dnie sur l'espace de Hilbert complexe V , est dite coercive
sur V s'il existe une constante >0 telle que :

Re (a(v, v)) kvk2V , v V.

Thorme B.22 (lemme de Lax-Milgram) Soient V un espace de Hilbert, a( , ) et l respectivement une
forme sesquilinaire coercive et une forme antilinaire continues sur V, alors il existe une unique solution u
dans V de l'quation
a(u, v) = hl, viV 0 ,V , v V.
En outre, cette solution dpend continment de la forme linaire l. Plus prcisement, elle vrie :

1
kukV klkV 0 ,

o est la constante de coercivit de a( , ).
136 ANNEXE B. RAPPELS MATHMATIQUES

B.3 Thorie des oprateurs

Dans cette section, E et F dsignent deux espaces de Hilbert, dont les normes sont respectivement notes
k kE et k kF .

Dnitions B.23 Un oprateur linaire T de E dans F est une application linaire T : D(T ) E F ,
dnie sur un sous-espace vectoriel D(T ), appel le domaine de T, et valeurs dans F.
t
Dnition B.24 Si T est un oprateur linaire de E dans E, on dnit son transpos T par la formule :

t 
T f, u E 0 ,E = hf, T uiE 0 ,E , f E 0 , u E.

B.3.1 Oprateurs borns

Dnition B.25 Soit T est un oprateur linaire de E dans F. On dit que T est born s'il existe une
constante c0 telle que :
kT ukF c kukE , u D(T ).
On pose alors :
kT ukF
kT k = sup .
uE kukE
u6=0

Lemme B.26 Un oprateur linaire est continu si et seulement si il est born.

Dnitions B.27 Soit T un oprateur linaire born de E dans F .

On appelle noyau de T , et l'on note N (T ), le sous-espace de E suivant :

N (T ) = {u E | T u = 0} .

On appelle image de T (en fait image de E par T ), et l'on note R(T ), le sous-espace de F suivant :

R(T ) = {v F | u E, v = T u} .

Remarque. Le sous-espace N (T ) est ferm en tant qu'image rciproque de {0} par un oprateur continu.

Dnitions B.28 Soit T un oprateur linaire born de E dans E. L'ensemble rsolvant de T est
l'ensemble :
(T ) = { C ; (T I) est bijectif de E dans E} .
Le spectre de T, not (T ), est le complmentaire de l'ensemble rsolvant dans C, i.e., (T ) = C \ (T ).
On dit que est une valeur propre de T si et seulement si :

N (T I) = {u E | T u = u} =
6 {0} .

L'ensemble N (T I) est alors appel le sous-espace propre associ la valeur propre .

B.3.2 Oprateurs compacts

Dnition B.29 Un oprateur linaire T de E dans E est compact si l'image par T de la boule unit
B = {u E | kuk 1} est relativement compacte.

En vertu du thorme de Bolzano-Weierstrass, on peut dire que T est compact si de l'image de toute
suite borne (un )nN de E on peut extraire une sous-suite convergente dans E.
Notons que l'adjoint d'un oprateur compact, la somme de deux oprateurs compacts, le produit d'un
oprateur compact par un scalaire non nul, le produit de deux oprateurs borns dont l'un est compact, sont
compacts.

Thorme B.30 Si T est un oprateur compact et est un complexe non nul, alors
B.3. Thorie des oprateurs 137

(i) l'espace N (T I) est de dimension nie,

(ii) l'espace R(T I) est ferm.

Thorme B.31 Si T est un oprateur compact, les seuls lments non nuls de son spectre sont ses valeurs
propres non nulles.

Corollaire B.32 (alternative de Fredholm) Si l'oprateur T est compact sur E et si est un complexe
non nul, alors une et une seule des deux propositions suivantes est vrie :

(i) Pour tout f de E, l'quation (T I)u = f admet une unique solution. Celle-ci dpend alors contin-
ment de f.
(ii) L'quation homogne (T I)u = 0 admet une solution non nulle. Dans ce cas, l'quation non homo-
gne (T I)u = f admet une solution si et seulement si f vrie la condition d'orthogonalit :

f N (t T I) .

B.3.3 Oprateurs auto-adjoints

Considrons un espace de Hilbert E, dont le produit scalaire hermitien et la norme sont respectivement
nots ( , )E et k kE . Nous introduisons la notion d'oprateur adjoint avec la

Dnition B.33 Soit T : D(T ) E E un oprateur born dont le domaine D(T ) est dense dans E. On
appelle adjoint de l'oprateur T l'oprateur T : D(T ) E E dni par :

D(T ) = {u E | c > 0, |(u, T v)E | = c kvkE v D(T )} ,

(T u, v)E = (u, T v)E , u D(T ), v D(T ).

L'oprateur T ainsi dni est continu et l'on a kT k = kT k.

Lemme B.34 La fermeture de l'image de T est l'orthogonal du noyau de son adjoint :

R(T ) = N (T ) .

Dnition B.35 On dit que l'oprateur T est auto-adjoint si T = T.

Un critre particulirement utile pour caractriser un oprateur auto-adjoint est donn par la

Proposition B.36 Soit T un oprateur symtrique de domaine D(T ) dni sur E . S'il existe un nombre
rel tel que T + I est surjectif, alors D(T ) est dense dans E et T est auto-adjoint.

Dmonstration. Nous prouvons tout d'abord que le domaine D(T ) est dense dans E. Considrons un
lment w de D(T ) . Le fait que l'oprateur T + I est surjectif implique que w peut s'crire sous la forme :
w = T z + z , avec z D(T ). Nous avons alors :

(w, v) = (T z + z, v) = (z, T v + v) = 0, v D(T ),

car T est symtrique. Nous en dduisons que z (R(T + I)) et donc que z = w = 0.
L'oprateur T tant symtrique, D(T ) D(T ). Pour montrer que T est auto-adjoint, il sut donc de

montrer que D(T ) D(T ).

Soit un lment v de D(T ). Par hypothse, il existe z D(T ) tel que T z + z = T v + v et, u D(T ),
nous avons :
(v, T u + u) = (T v + v, u) = (T z + z, u) = (z, T u + u).

Il en rsulte que (v z) appartient (R(T + I)) , donc que z = v.

138 ANNEXE B. RAPPELS MATHMATIQUES

B.3.4 Thorme de Steinberg

Le rsultat suivant, d Steinberg [144], montre quelles sont les proprits de l'inverse d'une famille
analytique d'oprateurs de Fredholm (c'est--dire de perturbations compactes de l'identit). Il gnralise
une proprit bien connue pour une fonction analytique dans un ouvert du plan complexe : si cette fonction
n'est pas identiquement nulle, son inverse est mromorphe, ses ples tant les zros de la fonction.

Thorme B.37 Si T (z) est une famille d'oprateurs compacts sur l'espace de Hilbert E , dpendant ana-
lytiquement de z D, o D est un ouvert connexe de C, alors on a l'alternative suivante :
(i) L'oprateur I T (z) n'est inversible pour aucune valeur de z D.
1
(ii) L'oprateur (I T (z)) est une fonction mromorphe dans D, ses ples tant les valeurs de z D
pour lesquelles 1 est valeur propre de T (z).
Annexe C

Calcul de modes guids

Cette annexe est consacre au calcul analytique ou semi-analytique de modes de l'quation de Galbrun
dans un conduit rigide bidimensionnel et en prsence d'un coulement porteur uniforme ou uniforme par
morceaux.

C.1 Modes guids en coulement uniforme

Nous considrons un conduit bidimensionnel inni (i.e., un guide plan) de hauteur constante l et dont les
parois sont rigides. Celui-ci est reprsent sur la gure C.1. l'intrieur de ce guide est prsent un coulement
porteur de uide parfait, de direction l'axe du guide et de vitesse v0 suppose uniforme et subsonique.

l
x2

x1

Figure C.1  Le guide plan.

Cette gomtrie tant sparable, l'tude des modes guids consiste chercher, pour une pulsation
1
donne , des solutions non nulles de l'quation de Galbrun homogne, de la forme :

(x, t) = w(x2 ) ei(x1 t) , x R [0, l], t 0. (C.1)

avec C et w L2 ([0, l])2 , et vriant les conditions aux limites de parois rigides :

wn=0 en x2 = 0 et x2 = l, (C.2)

o n dsigne le vecteur normal unitaire extrieur aux parois du conduit. En introduisant la relation (C.1)
dans l'quation de Galbrun pour un coulement porteur uniforme :

D2
0 0 c0 2 (div ) = 0,
Dt2
nous obtenons le systme d'quations direntielles suivant pour le champ w :

 
2 dw2
(k M ) w1 i i w1 + = 0, (C.3)
dx2
1. La pulsation est ici un rel strictement positif.

139
140 ANNEXE C. CALCUL DE MODES GUIDS

 
2 dw1 d2 w2
(k M ) w2 i + = 0, (C.4)
dx2 dx2 2
v0
dans lequel nous avons introduit le nombre d'onde k=
c0 et le nombre de Mach M = c0 , 0 M < 1. Par
ailleurs, les conditions aux limites (C.2) se traduisent par :

w2 (0) = w2 (l) = 0. (C.5)

Si (k M )2 2 = 0, la composante w2 d'une solution vriant le systme (C.3)-(C.4) et les conditions

aux limites (C.5) est identiquement nulle. Il s'ensuit que la composante w1 est une fonction constante. Cette
solution est appele un mode plan.
Supposons prsent que (k M )2 2 6= 0. En drivant l'quation (C.3) par rapport la variable x2 ,
nous obtenons :
dw1 i d2 w2
= .
dx2 (k M ) dx2 2
2 2

Nous utilisons cette dernire relation dans (C.4) pour trouver l'quation direntielle vrife par la fonction
w2 :  
2 d2 w2

(k M ) + (k M )2 2 w2 = 0. (C.6)
dx2 2
Il faut alors distinguer deux cas de gure pour la rsolution de l'quation (C.6).

Premier cas : les modes acoustiques. Nous avons :

d2 w2

2
+ (k M )2 2 w2 = 0, (C.7)
dx2
d'o est tire la relation de dispersion :

n2 2
(k M )2 2 = , n N . (C.8)
l2
Nous trouvons deux familles de nombres d'onde axiaux, respectivement notes n+ et n , dpendant chacune
de l'entier n, qui sont solutions de (C.8) :

q
2 2
kM k 2 (1 M 2 ) n l2
n = , n N , (C.9)
1 M2
la dtermination pour la racine carre complexe tant choisie de la manire suivante :

p arg(z)
z C, z= |z| ei 2 , 0 arg(z) < 2. (C.10)

Nous introduisons prsent quelques dnitions et notions utiles pour l'tude de ces solutions.

La vitesse de phase
reprsente la vitesse avec laquelle les plans de phase constante (x1 t) se

dplacent. La vitesse de groupe
s'identie la vitesse de transport de l'nergie dans le conduit parois
rigides.
2 2 n2 2
Par abus de langage, le nombre d'onde k pour lequel la quantit k (1 M ) 2 s'annule est appel
l
2 2 n2 2
la frquence de coupure . Si est rel, c'est dire si k (1 M ) 2 0, les modes sont dits propagatifs.
l
2 2 n2 2
Si, par contre, k (1 M ) 2 < 0 , est complexe et l'onde est exponentiellement amortie (la solution
l
croissance exponentielle n'tant pas retenue). Ces modes sont appels les modes vanescents.
+
Par ailleurs, les nombres d'onde axiaux n rels pour lesquels les vitesses de groupe et de phase sont
positives correspondent aux modes dont les plans de phase et l'nergie se propagent dans le sens de l'cou-
lement. Ils sont pour cette raison qualis de modes aval. Un mode dont la vitesse de groupe est positive et
la vitesse de phase ngative est appel mode amont inverse car, bien que l'nergie de l'onde soit transporte
dans le sens de l'coulement, les plans de phase se dplacent contre-courant. Enn, les modes associs aux
nombres d'onde axiaux n sont qualis de modes amont.
C.2. Modes en coulement uniforme par morceaux 141

Il reste prsent calculer explicitement les modes guids. Une solution de l'quation direntielle (C.7)
est :  n 
w2 (x2 ) = sin x 2 , n N .
l
La premire composante du vecteur w associ s'obtient alors en utilisant l'quation (C.3) :

il  n 
w1 (x2 ) = cos x 2 , n N .
n l
Remarquons que la valeur n = 0 peut tre ajoute aux valeurs non nulles de l'entier n dj considres,
puisque nous avons bien (k M )2 2 = 0 dans ce cas et que nous retrouvons le mode plan. On peut enn
vrier que ces modes, en nombre discret, sont rotationnel nul. Ils sont appels les modes acoustiques, ou
parfois encore les modes de pression.

Deuxime cas : les modes hydrodynamiques. Nous considrons cette fois que :

k
(k M )2 = 0 d'o = .
M
Il faut rsoudre l'quation (C.3), qui s'crit alors :

dw2
i w1 = . (C.11)
dx2

Pour toute fonction appartenant H01 ([0, l]), il existe une solution de (C.11) de la forme :

M d
w=i e1 + e2 .
k dx2
Ces modes sont divergence nulle et forment un continuum. Ils portent le nom de modes hydrodynamiques,
par analogie avec les solutions obtenues dans les coulements incompressibles.

C.2 Modes en coulement uniforme par morceaux

Nous considrons un conduit bidimensionnel inni de hauteur constante, parois rigides respectivement
situes en x2 = y et x2 = y+ , reprsent sur la gure C.2.

x 2 = y+

v0+ e1
x 2 = y
l

v0 e1
x 2 = y

Figure C.2  La nappe de vorticit .

Ce guide est occup par un uide parfait et homogne en coulement uniforme de vitesse v0 = M c0
dirige suivant le vecteur e1 dans sa partie infrieure, c'est--dire pour y < x 2 < y , v0+ =
et de vitesse
M + c0 dans sa partie suprieure, c'est--dire pour y < x2 < y+ .
Une couche de cisaillement d'paisseur nulle, dite encore nappe de vorticit ou dioptre, note et situe en
x2 = y , spare les deux coulements, qui sont supposs subsoniques (i.e., 1 < M < 1 et 1 < M+ < 1).
Le uide contenu dans le conduit tant par hypothse homogne, la masse volumique 0 et la vitesse du son
dans le uide non perturb c0 sont supposes uniformes et constantes dans l'coulement. Cette conguration
constitue par consquent une simplication du problme trait thoriquement et numriquement dans le
chapitre 3.
142 ANNEXE C. CALCUL DE MODES GUIDS

Comme prcdemment, le dplacement lagrangien , solution de l'quation de Galbrun, est recherch

sous la forme d'une fonction variables spares :

(x, t) = w(x2 ) ei(x1 t) ,

o dsigne la pulsation. Le champ w, suppos appartenir L2 ([y , y+ ])2 vrie alors l'quation suivante :

D2 w
(div w) = 0,
Dt2
D D
avec = i(M k) si y < x2 < y et = i(M+ k) si y < x2 < y+ .
Dt Dt
Nous supposons de plus que le dplacement lagrangien est irrotationnel hors de la nappe de vorticit. Il
drive donc d'un potentiel de la forme :

(x1 , x2 , t) = (x2 ) ei(x1 t) ,

et par suite :
 
i (x2 )
(x, t) = (x, t) = ei(x1 t) .
0 (x2 )
Le problme pos est complt par des conditions aux limites de parois rigides, qui s'crivent :

0 (y+ ) = 0 et 0 (y ) = 0. (C.12)

et des conditions de transmission sur l'interface , qui sont d'une part la continuit du dplacement normal,
ce qui se traduit par :
[0 ] = 0, (C.13)

o [0 ] dsigne le saut de la fonction 0 au travers de , et d'autre part la continuit de la pression,

c'est--dire de la divergence du dplacement, soit encore :

[] = 0.

Le potentiel vriant dans l'coulement l'quation :

D2
= 0, (C.14)
Dt2
 
D2
nous avons [] = =0 et nalement :
Dt2
 
(M k)2 = 0. (C.15)

Posant ensuite+ (respectivement ) comme tant la racine carre de la quantit complexe (M+ k)2 2
2 2
(resp. (M k) ) selon la dtermination (C.10), nous nous servons des conditions (C.12) pour rsoudre
l'quation (C.14). Nous trouvons :

(x2 ) = A cos( (x2 y )),

o A+ et A sont des coecients complexes constants, dtermins au moyen des relations de dispersion
tires des conditions de transmissions (C.13) et (C.15) :

A+ + sin(+ (y y+ )) = A sin( (y y ))

A+ ( 2 + +
2
) cos(+ (y y+ )) = A ( 2 +
2
) cos( (y y ))

Les valeurs de correspondant des modes sont ensuite obtenues en trouvant dans le plan complexe les
zros du dterminant de ce systme d'quations, via la mthode de Newton-Raphson par exemple.
Annexe D

tude de solutions particulires d'une

quation de transport
Cette annexe est consacre l'tude de solutions de l'quation de transport du second ordre vrie par le
rotationnel du dplacement lagrangien dans un coulement porteur uniforme subsonique, tablie notamment
dans les chapitres 2 et 5. Le domaine considr, dsign par , est un guide droit dirig selon le vecteur e1 ,
bi- ou tridimensionnel et de section borne note e.
Nous traiterons deux cas distincts, l'un pour lequel le
domaine est born dans la direction x1 , ce qui correspond aux problmes tudis en dimension trois dans le
chapitre 2 et en dimension deux dans l'annexe E, l'autre en domaine non born, cas trait dans le chapitre 5 et
pour lequel le principe d'absorption limite est utilis. Nous souhaitons en particulier obtenir des estimations
de la norme de ces solutions en fonction de celles des donnes du problme.
Rappelons qu'en dimension deux, le rotationnel du champ de dplacement est un scalaire not et
l'quation de transport s'crit :

2 e
k 2 2ikM + M2 = g, x2 , (D.1)
x1 x1 2
avec k le nombre d'onde (k > 0), M est le nombre de Mach (0 < M < 1) et o g, la source de perturbation
1
hydrodynamique , est une fonction de l'espace L2 () support compact. En dimension trois, le rotationnel
du dplacement est un vecteur not vriant l'quation vectorielle :

2 e
k 2 2ikM + M2 = g, (x2 , x3 ) ,
x1 x1 2
o g(= rot f ) est support compact et appartient L2 ()3 . Nous ne traiterons ici que le problme bidimen-
sionnel, l'extension au cas tridimensionnel des rsultats tablis ne prsentant aucune dicult supplmentaire
mais davantage de calculs. Par consquent, dans la suite de l'annexe, nous avons e = [0, l], o l est la hauteur

du guide.

D.1 Quelques prliminaires

D.1.1 Solution de l'quation homogne

Nous dterminons tout d'abord la solution gnrale de l'quation direntielle homogne :

2
k 2 2ikM + M2 =0 dans .
x1 x1 2
Cette dernire a la forme suivante :
k
h (x1 , x2 ) = (a(x2 ) + b(x2 ) x1 ) ei M x1 , (D.2)

1. Le terme source de l'quation (D.1) est ainsi quali car il provient de la partie rotationnelle, i.e., g = rot f , de la source
de perturbation f dans l'quation de Galbrun.

143
144 ANNEXE D. TUDE DE SOLUTIONS D'UNE QUATION DE TRANSPORT

les fonctions a et b de la variable x2 tant dtermines au moyen de conditions supplmentaires

2 imposes
au champ pour fermer le problme.

D.1.2 Fonctions de Green

L'obtention d'une solution particulire de (D.1) passe par le calcul d'une fonction de Green de l'quation.
Nous renvoyons Stakgold [143] pour un expos du formalisme de rsolution. Nous dterminons ci-dessous
deux fonctions de Green, correspondant chacune un jeu de conditions aux limites envisag pour l'quation.

Fonction de Green causale

Cette fonction, note G, dpend uniquement de la variable x1 et vrie :

G 2G
k 2 G 2ikM + M2 = dans ,
x1 x1 2

avec la masse de Dirac, ainsi que, en vertu de la causalit

3 :

G(x1 ) = 0 si x1 < 0.

Elle est aussi continue en 0 et sa drive prsente un saut en ce point :

M 2 [G0 (0)] = 1.

Nous obtenons alors aisment que :

x1 k
G(x1 ) = 2
H(x1 ) ei M x1 , (D.3)
M
o H dsigne la fonction de Heaviside .
4

Fonction de Green pour le problme de Dirichlet

Pour le traitement d'un problme pos dans un domaine born = [x , x+ ][0, l], nous pouvons calculer
la fonction de Green vriant des conditions aux limites de Dirichlet homognes sur les frontires articielles
du domaine. Notons que la fonction n'est alors plus dnie intrinsquement, mais relativement au domaine
considr, d'o une forme analytique plus complique.
Soit z appartenant [x , x+ ]. Pour tout point x1 de cet intervalle, nous notons G(x1 , z) la fonction de
Green vriant l'quation :

G 2G
k 2 G(x1 , z) 2ikM (x1 , z) + M 2 (x1 , z) = (x1 z),
x1 x1 2
o (x1 z) dsigne la masse de Dirac au point z, avec les conditions aux limites homognes suivantes :

G(x , z) = 0 et G(x+ , z) = 0. (D.4)

De plus, cette fonction est continue en x1 = z :

[G(z, z)] = 0, z [x , x+ ], (D.5)

G
et sa drive (x1 , z) est discontinue en x1 = z :
x1
 
2 G
M (z, z) = 1, z [x , x+ ]. (D.6)
x1
2. C'est--dire des conditions aux limites si le domaine est born, des conditions l'inni sinon.
3. La causalit est ici exprime par rapport la variable d'espace x1 . Le problme tant pos en rgime harmonique, il est
naturel de la relier la causalit en temps du problme transitoire.
4. Nous rappelons que la fonction de Heaviside est la fonction indicatrice des rels positifs.
D.1. Quelques prliminaires 145

Comme prcdemment, la fonction G est cherche sous la forme :

k
a + b (x1 z) ei M (x1 z) si x1 z,
G(x1 , z) =
k

a+ + b+ (x1 z) ei M (x1 z) si x1 > z,

oa , a+ , b et b+ sont des constantes dterminer. En utilisant la condition de saut (D.5), nous avons

a = a+ = a. La condition (D.6) donne quant elle :

1
b+ = b + .
M2

Posons b = b, b+ = b + M 2 , la fonction de Green s'crit :

k
(a + b (x1 z)) ei M (x1 z) si x1 z,
G(x1 , z) =

k

a + b + M 2 (x1 z) ei M (x1 z) si x1 > z.

Nous utilisons prsent les conditions aux limites (D.4) :

En x1 = x : nous avons G(x , z) = 0 avec z x , soit :

k
(a + b (x z)) ei M (x z) = 0,

d'o a = b (x z).

En x1 = x+ : nous avons G(x+ , z) = 0 avec z x+ , soit :

k
a + b + M 2 (x+ z) ei M (x+ z) = 0,

(x+ z)
d'o b(x2 ) = 2
.
M (x+ x )
Nous trouvons nalement :

(x+ z) k

2
(x x1 ) ei M (x1 z) si x1 z,
M (x+ x )
G(x1 , z) = (D.7)

(x+ x1 ) k

2
(x z) ei M (x1 z) si x1 > z.
M (x+ x )

D.1.3 Solution gnrale de l'quation direntielle

La solution gnrale de l'quation direntielle (D.1) est donne par la somme d'une solution particulire
de l'quation, obtenue par convolution de la fonction de Green causale G, obtenue en (D.3), avec la fonction
z 7 g(z, x2 ) issue du second membre, i.e.,

Z
G g(, x2 )(x1 ) = G(x1 z) g(z, x2 ) dz,
R

et de la solution gnrale de l'quation homogne. Notons que le produit de convolution ci-dessus est dni
presque partout. La solution gnrale de (D.1) s'crit alors :

Z x1 
x1 z i k z k
(x1 , x2 ) = e M g(z, x2 ) dz + a(x2 ) + b(x2 ) x1 ei M x1 , (x1 , x2 ) . (D.8)
M2
146 ANNEXE D. TUDE DE SOLUTIONS D'UNE QUATION DE TRANSPORT

D.2 Rsolution en domaine born

Nous considrons dans cette section un domaine born = [x , x+ ] [0, l]. Le problme rsoudre est
constitu de l'quation direntielle :

2
k 2 2ikM + M2 =g dans , (D.9)
x1 x1 2
et des conditions aux limites, imposes aux extrmits du guide, suivantes :

(x , x2 ) = (x2 ) et (x+ , x2 ) = + (x2 ), x2 [0, l]. (D.10)

Nous formulons par ailleurs l'hypothse que les fonctions et + appartiennent l'espace L2 ([0, l]),
conformment ce que nous avons suppos dans les chapitres 2 et 3. Nous avons le

Thorme D.1 La solution du problme (D.9)-(D.10) est donne par :

Z
k
(x1 , x2 ) = G(x1 , z) g(z, x2 ) dz + (a(x2 ) + b(x2 ) x1 ) ei M x1 , (x1 , x2 ) , (D.11)

o G est la fonction de Green dnie en (D.7) et o les fonctions a et b sont respectivement :

k k k k
i M i M
(x2 ) x+ e x
+ (x2 ) x e x+
+ (x2 ) ei M x+ (x2 ) ei M x
a(x2 ) = et b(x2 ) = .
x+ x x+ x
De plus, cette fonction appartient l'espace L2 () et nous avons :
 
kk2L2 () C kgk2L2 () + k k2L2 ([0,l]) + k+ k2L2 ([0,l]) , (D.12)

o C est une constante strictement positive.

Dmonstration. La solution (D.11) du problme est obtenue par utilisation du principe de superposition.
Celle-ci est alors la somme de la solution du problme sans second membre (i.e., pour g = 0) avec conditions
aux limites imposes (D.10) et de la solution du problme avec second membre et conditions aux limites
homognes, donne par : Z
(x1 , x2 ) = G(x1 , z) g(z, x2 ) dz,

o G est la fonction de Green dnie en (D.7). Il reste obtenir l'estimation (D.12). Nous dterminons tout
d'abord les fonctions a et b et trouvons :
Z x1
1 k
(x1 , x2 ) = (x+ z)(x x1 ) ei M (x1 z) g(z, x2 ) dz
M 2 (x + x ) x
Z x+
1 k
+ (x+ x1 )(x z) ei M (x1 z) g(z, x2 ) dz
M 2 (x+ x ) x1
k k
(x2 ) x+ ei M x + (x2 ) x ei M x+ i k x1
+ eM
x+ x
k k
+ (x2 ) ei M x+ (x2 ) ei M x k
+ x1 ei M x1 .
x+ x
Des majorations grossires permettent alors de dduire que :

Z !
x+
2 (x+ x )3 2 4x+ 2 (x + x+ )2
|(x1 , x2 )| 3 |g(z, x2 )| dz + | (x2 )|2 + |+ (x2 )|2 .
M4 x (x+ x ) 2 (x+ x )2

L'estimation est enn trivialement obtenue en intgrant cette ingalit sur le domaine et en posant :
 
(x+ x )4 4x+ 2 (x+ x ) 2
C = 3 max , , .
M4 x+ x x+ x


D.3. Rsolution en domaine non born 147

D.3 Rsolution en domaine non born

Dans cette section, nous nous plaons dans la conguration tudie au chapitre 5. Le domaine est non
born, i.e., = R [0, l], et, en vue d'appliquer le principe d'absorption limite, le nombre d'onde rel k est
remplac par le complexe k = k + i, o  dsigne un rel strictement positif. L'quation rsoudre est dans
ce cas :
 2 
k 2  2ik M + M2 =g dans . (D.13)
x1 x1 2
Le terme source g de l'quation tant suppos appartenir l'espace L2 (), nous pouvons noncer le
rsultat de rgularit suivant :

Thorme D.2 L'quation (D.13) admet une unique solution  dans L2 () vriant l'ingalit :

k  kL2 () C kgkL2 () ,

o C est une constante positive dpendant du paramtre rel .

Dmonstration. Par utilisation de la formule (D.8) pour la rsolution de l'quation (D.13), il vient :

Z x1
1 k
 (x1 , x2 ) = (x1 z) ei M (x1 z) g(z, x2 ) dz, (D.14)
M2

le fait que  appartient L2 () annulant eectivement la partie de la solution provenant de la rsolution

de l'quation homogne associe au problme. Nous posons ensuite :

d = min {x1 R | (x1 , x2 ) supp g} et d+ = max {x1 R | (x1 , x2 ) supp g} ,

x2 [0,l] x2 [0,l]

et considrons les trois cas de gure suivants.

Cas x1 < d . Nous avons ] , x1 ] [d , d+ ] = , d'o  (x1 , x2 ) = 0 pour tout x2 [0, l]. Les
perturbations sont donc irrotationnelles en amont de la source.

Cas d x1 d+ . Nous avons :

Z x1
1 k

(x1 , x2 ) = 2 (x1 z) ei M (x1 z) g(z, x2 ) dz.
M d

L'ingalit de Cauchy-Schwarz donne :

Z ! Z !
x1 x1
 1
2 2
2 M (x1 z) 2
| (x1 , x2 )| 4 (x1 z) e dz |g(z, x2 )| dz .
M d d

Aprs majoration, nous aboutissons :

Z d+
 (d+ d )3 2 (d+ d )
2
| (x1 , x2 )| e M |g(z, x2 )|2 dz,
M4 d

soit nalement :
Z d+ Z l
|  (x1 , x2 )|2 dx1 dx2 C1 kgk2L2 () ,
d 0

(d+ d )4 2 (d+ d )
o C1 = e M .
M4
148 ANNEXE D. TUDE DE SOLUTIONS D'UNE QUATION DE TRANSPORT

Cas x1 > d+ . Nous obtenons :

Z d+
1 k

(x1 , x2 ) = (x1 z) ei M (x1 z) g(z, x2 ) dz
M2 d
Z Z !
d+ d+
1 i k z x1 i k  z k
= 2 ze M g(z, x2 ) dz + 2 e M g(z, x2 ) dz ei M x1
.
M d M d

En posant ensuite
k
 (x1 , x2 ) = (a (x2 ) + x1 b (x2 )) ei M x1
,
nous arrivons :

Z + Z l Z + Z +
2 2
|  (x1 , x2 )|2 dx1 dx2 ka kL2 ([0,l]) e M x1 dx1 + kb kL2 ([0,l]) |x1 | e M x1 dx1 .
d+ 0 d+ d+

Or, nous avons :

Z d+ Z d+ Z d+ Z d+
1 2 1 2
|a (x2 )|2 z 2 e M z dz |g(z, x2 )|2 dz et |b (x2 )|2 e M z dz |g(z, x2 )|2 dz,
M4 d d M4 d d

d'o :
Z + Z l
|  (x1 , x2 )|2 dx1 dx2 C2 kgk2L2 () ,
d+ 0
Z Z Z Z !
d+ + d+ +
1 2
M 2
M 2
M 2
M
avec C2 = 4 max z2e z
dz e x1
dx1 , e z
dz |x1 | e x1
dx1 .
M d d+ d d+
Nous dduisons nalement l'ingalit annonce en posant :
p
C = max(C1 , C2 ).

Remarque D.3 En utilisant une des proprits de la convolution de fonctions, et pour peu que la source g
soit de rgularit susante, nous pouvons aisment obtenir de la mme faon les estimations :

k  kH 1 () C kgkH 1 () ,

k  kH 2 () C kgkH 2 () ,
et ainsi de suite.
Annexe E

Analyse mathmatique de l'quation de

Galbrun en coulement uniforme
Cette annexe reproduit la note parue aux Comptes Rendus de l'Acadmie des Sciences de Paris consti-
tuant la rfrence [35].
Signalons que la valeur de s , le majorant des valeurs exceptionnelles du paramtre de rgularisation s
dont il est question dans l'nonc du thorme 2.3. de cette note, est inexacte. Nous allons ici la dtermi-
ner eectivement en dtaillant, dans une situation lgrement plus gnrale (le cas rotationnel), la preuve
d'quivalence esquisse dans la note.
Nous nous plaons dans le domaine convexe  = [x , x+ ] [0, l]. Le problme
variationnel tudi est le
suivant : trouver u V = v H 1 ()2 | v n = 0 sur tel que, pour tout v
appartenant l'espace de V,
Z  
2 u 2 u v
k u v 2ikM vM + (div u)(div v) + s (rot u)(rot v dx
x1 x1 x1
Z Z (E.1)
= (f v s rot v) dx M 2 v2 (n e1 ) d.
+

Thorme E.1 Toute solution u de (E.1) est telle que rot u = dans , sauf pour des valeurs exception-
nelles du paramtre de rgularisation s.
Dmonstration. Considrons dans ce problme variationnel des fonctions test v de la forme v = rot ,
H 3 () H01 (). Il est alors facile de vrier que v V . Nous avons donc :
Z  
2 u 2 u (rot )
k u rot 2ikM rot M s (rot u)() dx
x1 x1 x1
Z Z


= f rot s dx + M2 (n e1 ) d.
+ x1

Nous intgrons ensuite par parties pour obtenir :

Z  2

2 2
rot u k + 2ikM +M s dx
x1 x1 2
Z Z


= rot f s dx + M2 (n e1 ) d.
+ x1

Par utilisation de l'quation direntielle :

2
k 2 2ikM + M2 = rot f ,
x1 x1 2

149
150 ANNEXE E. ANALYSE MATHMATIQUE DE L'QUATION DE GALBRUN

nous remplaons le terme rot f dans le second membre de l'quation prcdente et trouvons :

Z  
2 2
rot u k + 2ikM + M2 s dx
x1 x1 2
Z    Z
2
= k 2 2ikM + M2 s dx + M2 (n e1 ) d.
x1 x1 2 + x1

Nous eectuons de nouveau des intgrations par parties pour nalement arriver :

Z  2

2 2
(rot u ) k + 2ikM +M s dx = 0. (E.2)
x1 x1 2

En vertu du rsultat de densit donn par le thorme 1.6.2 de [80], l'galit (E.2) est vraie pour toute
fonction de H 2 () H01 (). En posant

2
Hk,M,s = k 2 I 2ikM + M2 s ,
x1 x1 2
o I dsigne l'oprateur identit, il vient :

(rot u , Hk,M,s )L2 () = 0.

Le champ(rot u ) appartient donc l'orthogonal dans L2 () de l'image de l'oprateur Hk,M,s de domaine

D = H () H01 (). Nous nonons ensuite le
2

Lemme E.2 L'oprateur Hk,M,s est auto-adjoint, de domaine D dense dans L2 ().

Une consquence de ce lemme est que (rot u ) appartient au noyau de l'oprateur Hk,M,s . La gomtrie
du conduit le permettant, nous utilisons la sparation de variables pour dterminer les lments de ce noyau.
Posons :
(x1 , x2 ) = gn (x1 ) hn (x2 ), N (Hk,M,s ), n N ,
o, pour tout entier non nul n, la fonction hn vrie :

d2 hn 2 n2
2
= 2 hn
dx2 l

dans la section transverse [0, l]. Nous avons alors :

 2 2  
n dgn
d2 gn
Hk,M,s = s 2 k 2 gn 2ikM + M2 s hn = 0, n N ,
l dx1 dx1 2

d'o :  2 2 
n dgn
d2 gn
s 2 k 2 gn 2ikM + M2 s = 0, n N ,
l dx1 dx1 2
avec les conditions aux limites gn (x ) = gn (x+ ) = 0. Cherchant la solution de cette quation direntielle
sous la forme d'une exponentielle erx1 , nous obtenons, pour chaque valeur non nulle de l'entier naturel n,
l'quation caractristique suivante :

 2 2 

n
M 2 s r2 2ikM r + s 2 k 2 = 0.
l

Cette quation possde a priori deux racines distinctes, notes r1 et r2 , et les fonctions gn sont toutes
identiquement nulles si :
2m
r2 6= r1 + , m Z ,
L
 151

avec L = x+ x , ce qui rduit zro le noyau de l'oprateur Hk,M,s . Les valeurs exceptionnelles du
paramtre s sont alors celles pour lesquelles la relation ci-dessus est une galit. En utilisant que r1 + r2 =
2kM s 2 n2 k2 l2 2 2
sM 2 et que r1 r2 = (sM 2 )l2 , l'identit (r2 r1 ) = (r1 + r2 ) 4 r1 r2 s'crit :
 2  2  
2m 2kM s 2 n2 k 2 l2
= 4 ,
L s M2 (s M 2 ) l2
et nous trouvons une quation du second degr pour le paramtre s:
 2  2  
2m 2kM s 2 n2 k 2 l 2
+4 = 0, m Z ,
L s M2 (s M 2 ) l2
soit encore :
  
  2 2   2 2
2 m2 2 n2 m 2 n2 m
+ 2
s k +M 2 2
+ 2 2
+M 4
= 0, m N .
L2 l2 L2 l L2
Seule l'une des deux racines de cette dernire quation est plus grande que M 2 et donc susceptible d'tre
compatible avec la condition du thorme 2.1 du chapitre 2 voulant que s 1. Les valeurs de s incrimines
dans l'nonc sont alors :
  2 2
 s  2 2 2  2 2
2 2 2 m n 2 2
n 2 2
m
k +M 2 2
+ 2 + k +M 2
+ 4M k
L l l L2
s=  2 2
 , m N , n N ,
m n
2 2 + 2
L2 l
et nous pouvons vrier qu'elles sont toutes majores (par exemple) par :

k2
s = 2M 2 +  .
1 1
2 + 2
L2 l

 Nous tablissons maintenant la

Dmonstration du lemme E.2. Nous montrons tout d'abord que cet oprateur est symtrique. En eet,
nous avons, pour tous , appartenant au domaine D de l'oprateur :
Z  2

2 2
(Hk,M,s , )L2 () = k 2ikM +M s dx
x1 x1 2
Z  
2
= k 2 + 2ikM + M2 s dx
x1 x1 2

= (, Hk,M,s )L2 () .
Nous prouvons prsent qu'il existe une constante positive c telle que l'oprateur Hk,M,s + c I est inversible,
I dsignant l'oprateur identit. Pour tout de H01 (), nous avons :
Z  
2

2 2
((Hk,M,s + c I) , )L2 () = ck || 2ikM + M2 s () dx
x1 x1 2

Z     !

2
 2  2
= ck 2
|| + s M   +s
2   dx,
x1   x2 

dont nous dduisons que ((Hk,M,s + c I) , )L2 () est une forme sesquilinaire continue, coercive sur H01 ()
sic > k 2 , puisque, par 2 2 2
hypothse, s > M . Soit g L () ; si c > k , le problme variationnel : trouver
H01 () tel que
Z   Z
2

2
c k M + s dx = g dx, H01 (),
x1 x1
152 ANNEXE E. ANALYSE MATHMATIQUE DE L'QUATION DE GALBRUN

admet donc une solution unique appartenant H01 (), par application du lemme de Lax-Milgram (thorme
2
B.22). D'aprs les thormes classiques de rgularit, nous avons de plus H (). Nous concluons que
l'oprateur est auto-adjoint de domaine dense en utilisant la proposition B.36.

C. R. Acad. Sci. Paris, t. 329, Srie II b, p. 601606, 2001

Analyse mathmatique de lquation de Galbrun en

coulement uniforme
Anne-Sophie BONNET-BEN DHIA a , Guillaume LEGENDRE b , ric LUNVILLE a
a
Laboratoire de Simulation et de Modlisation des phnomnes de Propagation, URA 853 du CNRS, ENSTA,
32, boulevard Victor, 75739 Paris cedex 15, France
b
Office National dtudes et de Recherches Arospatiales, BP 72, 29 avenue de la Division Leclerc,
92322 Chtillon cedex, France
Courriel : bonnet@ensta.fr; guillaume.legendre@onera.fr; lunevill@ensta.fr

(Reu le 26 mars 2001, accept aprs rvision le 19 juin 2001)

Rsum. Nous considrons lquation de Galbrun, utilise en acoustique linaire dans les coule-
ments. Dans un cas simple (conduit rigide avec coulement uniforme) et en rgime har-
monique tabli, nous montrons quune approche base sur une formulation variationnelle
rgularise du problme permet dassurer la convergence dune mthode dlments finis
nodaux. 2001 Acadmie des sciences/ditions scientifiques et mdicales Elsevier SAS
acoustique / acoustique en coulement / mthode variationnelle / rgularisation

Mathematical analysis of Galbruns equation with uniform flow

Abstract. We consider Galbruns equation, used in linear aeroacoustics. For a simple case (rigid
duct with uniform flow) in the time harmonic regime, we show that an approach based on
a regularized variational formulation of the problem ensures the convergence of a nodal
finite-element method. 2001 Acadmie des sciences/ditions scientifiques et mdicales
Elsevier SAS
acoustics / aeroacoustics / variational method / regularization

Abridged English version

Galbruns equation (1) is a linear vector wave equation based on the Lagrangian displacement variable
[1,2].
The problem is a two-dimensional one, set in the xy plane. A rigid duct of width l and infinite length,
which walls are parallel to the x axis, is considered. We suppose that the flow is subsonic and uniform, in
the direction x, the static pressure p0 is uniform, the time regime is harmonic (eit with pulsation > 0)
and an acoustic source f (such that rot f = 0) is present. The displacement is then a solution to (2).
As solving a problem set in an unbounded domain requires to model the asymptotic behavior of the
solution at infinity (by means of a radiation condition for instance) that would be beyond the scope of
this note, we consider the domain = ]0, L[ ]0, l[. Galbruns equation (2) then resumes to (5), where
D
Dt = ik + M x , with k the wave number (k = /c0 , where c0 denotes the sound celerity in the
undisturbed medium, c0 = 1) and M the Mach number (M = v0 /c0 , 1 < M < 1).
In the non-flow case (equation (3)), the solution is irrotational (i.e. curl = 0) and hence satisfies the
vector Helmholtz equation (4). This leads to the introduction of a so-called regularized formulation for
Galbruns equation with uniform flow.

Note prsente par variste S ANCHEZ -PALENCIA.

S1620-7742(01)01373-3/FLA
2001 Acadmie des sciences/ditions scientifiques et mdicales Elsevier SAS. Tous droits rservs 601
A.-S. Bonnet-Ben Dhia et al.

In the irrotational case, the classical problem (5)(7) is replaced by an equivalent regularized one,
composed of equation (8) and additional boundary conditions (9). We prove this new formulation leads
to a well-posed variational problem (of the Fredholm type) in a closed subspace V of (H 1 ( ))2 . As a
consequence, the use of standard Lagrange nodal elements to compute a numerical solution by means of
a finite element method is allowed.
For the rotational case, we first notice the rotational of the displacement verifies a second-order
differential equation, which can be solved if curl is given on the artificial boundaries of the domain .
The regularized formulation introduced before is then used to impose, in a weak sense, the value of curl
in the variational formulation of the problem. Once again, we prove the problem is well-posed in V .
We conclude this paper with some limitations of the method in the case of a nonconvex domain (while the
regularized problem is still well-posed, it is no longer equivalent to the initial one) or with nonuniform flow
(in which a coupling between acoustic, i.e. irrotational, and hydrodynamic, i.e. rotational, modes occurs
and therefore prevents us from determining curl a priori in ).

1. Lquation de Galbrun

Lquation de Galbrun [1,2] est une quation linaire de propagation des ondes portant sur le vecteur
dplacement Lagrangien ; plus prcisement, reprsente le dplacement dune particule fluide dans un
coulement perturb par rapport sa position dans le mme coulement non perturb (dit coulement
dentranement) et sexprime en fonction des coordonnes (x, t) (reprsentation mixte EulerLagrange).
En labsence de source de volume ou de force extrieure, cette quation scrit :

D2

0 2
0 c20 + p0 + ( + )p0 = 0 (1)
Dt
D
o Dt est la drive convective par rapport lcoulement dentranement et 0 , c0 , p0 dsignent
respectivement la masse volumique du fluide parfait, la clrit du son et la pression statique dans le milieu
non perturb.
Nous considrons un conduit rigide bidimensionnel, de largeur l et de longueur infinie. Le problme est
pos dans le plan xy, o laxe x (respectivement y) est parallle (respectivement orthogonal) aux parois du
conduit. Lcoulement est suppos subsonique, de vitesse uniforme v0 dans la direction x. Nous supposons
la pression statique uniforme. Le rgime est harmonique, de pulsation ( > 0), et une source acoustique
f (telle que rot f = 0) est prsente.
Le champ de dplacement Lagrangien vrifie alors :

D2
0 0 c20 ( ) = f pour x R, 0 < y < l (2)
Dt2
n = 0 pour x R, y = 0 et y = l
1 D
avec = ik + M
c0 Dt x

o k, le nombre donde (k = /c0 ), et M , le nombre de Mach (M = v0 /c0 , 1 < M < 1), ainsi que le
champ f sont des donnes du problme (nous supposerons dans la suite que 0 = 1 et c0 = 1).
Dans le cas M = 0, lquation (2) se rduit :

k 2 ( ) = f pour x R, 0 < y < l (3)

602
 Analyse mathmatique de lquation de Galbrun en coulement uniforme

Le champ de dplacement solution de (2) est irrotationnel (il suffit de prendre le rotationnel de lquation).
Par consquent, est solution de lquation de Helmholtz vectorielle :

k 2 = f (4)

en vertu de la relation rot(rot ) ( ) = . Nous retrouvons alors un cadre classique pour

lanalyse mathmatique et la discrtisation du problme.
La prise en compte de cette proprit dirrotationnalit de la solution dans le cas sans coulement joue
donc un rle essentiel dans la rsolution numrique de lquation. Nous montrons comment gnraliser
cette approche au problme avec coulement uniforme, en considrant successivement le cas pour lequel la
solution est irrotationnelle puis le cas rotationnel.
La rsolution en conduit non born pose des questions lies au comportement de la solution linfini
(condition de rayonnement notamment) qui nentrent pas dans le cadre de cette note. Cest pourquoi nous
posons prsent le problme sur une portion du guide. Le domaine correspondant au conduit tronqu est
dsign par = ]0, L[ ]0, l[.
Notre objectif est de montrer que lon peut reconstituer la solution dans partir de donnes sur les
frontires artificielles (notes 0 = {x = 0, 0 < y < l} et L = {x = L, 0 < y < l}) que nous prciserons
dans la suite.

2. Le cas irrotationnel
Dans le cas o la solution recherche est irrotationnelle, le problme que nous tudions devient :
D2
( ) = f dans (5)
Dt2
rot = 0 dans (6)
n donn sur
Pour f = 0, il est possible de dterminer la solution par dcomposition modale. Par linarit, nous nous
ramenons alors au problme (5)(6) avec la condition aux limites homogne :

n = 0 sur (7)

Nous introduisons lquation de Galbrun rgularise suivante :

D2
( ) + s rot(rot ) = f dans (8)
Dt2
o s est un rel positif. Nous compltons cette quation par la condition aux limites (7), ainsi quune
condition supplmentaire, ncessaire lquivalence avec le problme (5)(7) :

n = 0, rot = 0 sur (9)

Lide la base de la construction dun problme rgularis , initialement introduite et dveloppe

pour les quations de Maxwell (voir, par exemple, [3] ou, plus rcemment, [4]), est de faire apparatre
un oprateur elliptique dans lquation. Dans le cadre dune rsolution numrique par lments finis dans
un domaine convexe et rgulier, cette mthode constitue une alternative lutilisation des lments finis
dartes [5] pour la discrtisation des champs lectromagntiques, puisquelle permet lemploi dlments
finis standards de type Lagrange.
Nous allons maintenant montrer que le problme rgularis est bien pos et quivalent au problme de
dpart.

603
A.-S. Bonnet-Ben Dhia et al.

Nous considrons une fonction test rgulire , telle que n = 0 sur , et supposons que f
(L2 ( ))2 . En multipliant (8) par et en intgrant sur le domaine , nous avons :
  2
 
2 2
k 2ikM +M ( ) + s rot(rot ) d = f d
x x2

Aprs quelques intgrations par parties et lutilisation des conditions aux limites, nous sommes conduits
introduire le problme variationnel suivant :

2  
Trouver V = u H 1 ( )  u n = 0 sur tel que V,
  
2 2
k 2ikM M + ( )( ) + s (rot )(rot ) d
x x x

= f d (10)

  

Posons a(, ) = + ( )( ) + s (rot )(rot ) M 2 d
x x
T HORME 2.1. Si s
1, la forme bilinaire a est coercive sur V .
Dmonstration. Daprs Costabel (cf. [6], theorem 4.1, p. 539), pour tout de V , nous avons :
  



| |2 + s | rot |2 d
min(1, s) | |2 + | rot |2 d = min(1, s) ||2 d

Le rsultat sen dduit car M 2 < 1.

T HORME 2.2. Si s
1, le problme variationnel (10) relve de lalternative de Fredholm.
Dmonstration. Le problme (10) peut scrire sous la forme :
   
2
a(, ) (k + 1) + 2ikM d = f d
x

Ainsi, la forme bilinaire est la somme dun terme coercif (daprs le thorme prcdent) et dun terme
compact (ce qui rsulte de la compacit de linjection de H 1 ( ) dans L2 ( )).
Nous montrons maintenant lquivalence entre la formulation variationnelle du problme rgularis et le
problme (5)(7). Nous avons le
T HORME 2.3. Si rot f = 0 et s > s = M 2 + (k 2 / 2 )(1/L2 + 1/l2)1 alors toute solution de (10)
est rotationnel nul.
Dmonstration. Soit { H 3 ( ) | = 0 sur } et = rot . On vrifie aisment que V .
En remplaant dans la formulation variationnelle (10), nous obtenons :
   
(rot )
k 2 rot 2ikM rot M 2 s (rot ) d = f rot d
x x x

Nous ralisons ensuite des intgrations par parties pour arriver :

  2

2 2
rot k + 2ikM +M s d = 0
x x2

604
 Analyse mathmatique de lquation de Galbrun en coulement uniforme

Par un rsultat de densit (cf. [7], thorme 1.6.2, p. 30), ce rsultat est vrai pour toute fonction de
D = { H 2 ( ) | = 0 sur }.
Le rotationnel de appartient donc lorthogonal dans L2 ( ) de limage de loprateur :

2
Hk,M,s = k 2 I + 2ikM + M2 2 s
x x

de domaine D. Cet oprateur tant auto-adjoint, rot est dans le noyau de Hk,M,s . Un calcul explicite par
sparation de variables permet finalement de montrer que ce noyau est rduit {0}, sauf pour des valeurs
exceptionnelles de s comprises entre M 2 et s .

La rgularisation de la formulation variationnelle du problme par prise en compte, en un sens faible, de

la contrainte dirrotationnalit permet de rsoudre deux points sensibles. Dune part, le terme dpendant du
nombre de Mach de la forme bilinaire a est contrl et le problme est de type Fredholm si s > s .
Dautre part, cette rgularisation permet une approximation par lments finis nodaux conformes lespace
H 1 ( ) et nous avons les rsultats classiques de convergence.

3. Le cas rotationnel

Nous nous intressons maintenant aux solutions rotationnel non nul de lquation (5). En prenant le
rotationnel de cette quation, on vrifie que :

(rot ) 2 (rot )
k 2 rot 2ikM + M2 =0 dans (11)
x x2

Il est donc possible de dterminer analytiquement = rot , solution de lquation diffrentielle (11),
partir de sa donne (suppose rgulire) sur 0 et L . Remarquons que la prise en compte dune source f
rotationnel non nul ne poserait pas de difficult supplmentaire.
Nous introduisons le problme rgularis suivant :

D2
( ) + s rot(rot ) = f dans (12)
Dt2

muni des conditions aux limites (7) et :

rot = | sur (13)

La formulation variationnelle du problme est identique (10), except pour le second membre, qui
devient :
 


f + s (rot ) d M 2 ( ey )(n ex ) dS
{0 L }

nouveau, ce problme variationnel relve de lalternative de Fredholm. Nous montrons son quivalence
avec le problme fort.
Soit { H 3 ( ) | = 0 sur } et = rot . tant solution de lquation (11) pour le
rotationnel de , nous avons :
  2
 
2 2
k + 2ikM +M 2
d = M 2 (n ex ) dS (14)
x x {0 L } x

605
A.-S. Bonnet-Ben Dhia et al.

En procdant comme dans la preuve du thorme 2.3 et en utilisant (14), nous obtenons :

(rot )(Hk,M,s ) d = 0

Le rsultat de densit prcdemment cit permet de conclure que le champ solution du problme
variationnel rgularis vrifie rot = .

4. Conclusion
En conclusion, nous avons obtenu pour le problme considr (coulement uniforme et domaine
rectangulaire) une formulation mathmatique de lquation de Galbrun qui se prte une discrtisation
par lments finis nodaux.
Notons quen prsence dcoulement, la donne du dplacement normal sur le bord du domaine ne suffit
plus la dtermination de et doit tre complte par la donne du rotationnel de sur les frontires
transverses lcoulement.
La gnralisation de cette approche (autre gomtrie ou coulement non uniforme) soulve de nouvelles
difficults :
si le domaine est coins rentrants (en prsence dune plaque plane dans le conduit par exemple), la
formulation rgularise reste mathmatiquement bien pose. En revanche, elle nest plus quivalente au
problme initial car lensemble D nest plus gal au domaine de Hk,M,s ;
dans le cas dun coulement non uniforme, un couplage existe entre les modes acoustiques (irrotation-
nels) et hydrodynamiques (rotationnels) et il nest plus possible de dterminer a priori rot dans le
domaine.

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 Rayonnement acoustique dans un fluide en coulement : analyse mathmatique et
numrique de l'quation de Galbrun

Rsum : Les travaux de cette thse concernent la simulation numrique de la propagation acoustique
dans un uide en coulement, en rgime priodique tabli.
Le modle retenu pour ces tudes est l'quation de Galbrun, qui dcrit la propagation linaire d'ondes en
prsence d'un coulement de uide parfait en volution adiabatique et porte sur le dplacement lagrangien.
L'analyse mathmatique montre qu'une mthode d'lments nis nodaux ne permet pas, en gnral, d'appro-
cher la solution de l'quation, les rsultats tant alors fortement pollus par des modes numriques parasites.
Dans la premire partie de la thse, nous proposons une mthode de rgularisation de l'quation pour la-
quelle nous prouvons la convergence d'une approximation par lments nis nodaux pour des problmes de
diraction dans un conduit en prsence d'coulements subsoniques uniforme ou cisaill.
La deuxime partie du document est consacre la construction et l'tude de couches absorbantes parfai-
tement adaptes, dites PML, pour le rayonnement d'une source support compact, place dans un conduit
et en prsence d'un coulement uniforme. Nous traitons successivement le cas d'une source acoustique, qui
conduit un problme scalaire, et celui d'une source de perturbations quelconque. Un principe d'absorption
limite est tabli dans le cas gnral et nous dmontrons un rsultat de convergence exponentielle de la m-
thode de PML en fonction de la longueur des couches.
Des rsultats numriques illustrant ces approches sont prsents.

Mots cls : acoustique en coulement, quation de Galbrun, guide d'ondes, rgime harmonique, rgulari-
sation, mthode des lments nis, couches absorbantes parfaitement adaptes.

Acoustic radiation in a moving fluid: mathematical and numerical analysis of the

Galbrun equation

Abstract: The works presented in this document are concerned with the numerical simulation of acoustic
propagation in a moving uid, in the frequency domain.
The model retained for these studies is the Galbrun equation which describes the linear wave propagation
in presence of a perfect uid ow in adiabatic motion and uses the lagrangian displacement as a variable.
Mathematical analysis shows that a nodal nite element method is not, in general, suited to approximate
the solution of the equation, the computed results being strongly polluted by spurious numerical modes. In
the rst part of the thesis, we propose a regularization method for which we prove the convergence of a nodal
nite element method for diraction problems in a duct and in presence of uniform or sheared subsonic ows.
The second part of the document is devoted to the construction and analysis of perfectly matched absorbing
layers for the radiation of a compactly supported source, placed in a duct in a uniform ow. We successively
treat the case of an acoustic source, which leads to a scalar problem, and of a more general source of
perturbations. A limiting absorption principle is established in the general case and we prove that the
convergence of the PML method is exponential with respect to the size of the layers.
Numerical results that illustrate these two approaches are presented.

Keywords: aeroacoustics, Galbrun's equation, waveguide, time-harmonic dependance, regularization,

nite element method, perfectly matched layers.