CHAPITRE I : Méthode des mobilités

de liberté et chaque transfert entre les points de contact. Une façon simple d’observer sé-
parément les différentes composantes est de calculer Sc par étapes. Dans un premier temps
son expression peut s’écrire par blocs relatifs aux points de contact.

Sc = (vL )T [ZS ]∗ (vL )∗

 1 T  11
ZS ZS12 (vL1 )∗
 
(vL )
=
(vL2 ) ZS21 ZS22 (vL2 )∗
= vL1T ZS11 vL1∗ + vL1T ZS12 vL2∗ + vL2T ZS22 vL2∗ + vL2T ZS21 vL1∗
= Sc1 + Sc12 + Sc2 + Sc21 (I.31)

où Sc1 , Sc12 , Sc2 et Sc21 représentent respectivement la composante directe au premier point de
contact, la composante de transfert du premier au deuxième point de contact, la composante
directe du deuxième point de contact et la composante de transfert du deuxième au premier
point de contact. Chacune des contributions déterminées ci-dessus peut être décomposée
en la somme des contributions de chaque degré de liberté de la même manière que dans
l’expression (I.31) du paragraphe précédent.

Sci = Sxx
i i
+ Sxy i
+ Sxα i
+ Syα i
+ Syx i
+ Syy i
+ Sαx i
+ Sαy i
+ Sαα

Cette décomposition de Sc est exposée sur la Figure I.13 pour chacune des composantes Sci
(i = 11, 12, 21, 22).

F IGURE I.13 – Comparaison du niveau des termes constituant la contribution d’un degré de liberté
dans Sc1 , Sc12 ,Sc2 et Sc21 .

Sur la Figure I.13 les contributions des termes croisés sont nettement plus importantes
que pour le cas à un seul point de contact. La géométrie du problème crée une interaction
entre les différents degrés de liberté et augmente les termes de couplages. Pour le cas précé-
dent, excepté pour les termes couplant la flexion et la rotation, ces termes reliant les degrés
de liberté sont supposés nuls du fait de la symétrie du problème.

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