TP

TRAITEMENT DU SIGNAL
Signaux Élémentaires
spectre et corrélation
Table des matières
Objectifs ............................................................................................................................................... 1
Analyse spectrale ................................................................................................................................. 2
Signal sinusoïdal ............................................................................................................................. 3
Signaux rectangulaire et triangulaire............................................................................................... 4
Repliement de spectre ..................................................................................................................... 5
Signal sinusoïdal ............................................................................................................................. 6
Signal rectangulaire......................................................................................................................... 7
Distorsion ........................................................................................................................................ 8
Autocorrelation .................................................................................................................................... 9
Bruit Blanc ......................................................................................................................................... 12
Bruit blanc filtré ............................................................................................................................ 14
Détection d'un signal bruité........................................................................................................... 17
 OBJECTIFS

Ce TP est destiné à vous familiariser avec les notions de spectre et d'autocorrélation vues en cours. Nous
n'aborderons ici que les signaux élémentaires dont vous devez connaître parfaitement les propriétés et
représentations aussi bien dans l'espace des temps que celui des fréquences.
Vous disposerez de quatre appareils virtuels1, un générateur de signaux, un oscilloscope numérique, un
analyseur de spectre et un corrélateur numérique. Le Te est divisé en quatre parties, les trois premières
renvoient directement au cours - Analyse Spectrale, Repliement de spectre, Autocorrélation -, la dernière est
plus applicative - Bruit Blanc (identification d'un système, détection d'un signal) -.

1
Voir descriptions en annexes 1,2,3

Page – 1 –
 ANALYSE SPECTRALE

Les signaux périodiques acceptent sous certaines conditions une décomposition en série de Fourrier.
Nous allons étudier des signaux sinusoïdaux, rectangulaires et triangulaires.

Donner la décomposition en série de chacun de ces signaux.

Représentation Décomposition

Page – 2 –
 SIGNAL SINUSOÏDAL
Configurer le générateur de signaux pour un signal sinusoïdal d'amplitude 5 volts à une fréquence
de 100.1 hz. Régler l'oscilloscope pour une fréquence d'acquisition de 1 Khz, le signal sur les voies A et B.

√Observer le spectre du signal, relever l'amplitude de la raie en échelle linéaire et dB.

√Renouveler les mesures pour une amplitude de 2,5 volts.

√Configurer le générateur pour un signal de la forme s(t) = −1 + sin(2π ⋅ 100.1 ⋅ t) et

relever les raies du spectre affiché.

1ére raie 2éme raie

Fréquence Amplitude Fréquence Amplitude
lin
db
lin
db
lin
db

Que représente le spectre donné par l'analyseur et en quoi diffère-t-il de la décomposition en série?

Quelle est l'unité des amplitudes (en linéaire)?

Quelle relation lie les coefficients de la décomposition avec les mesures en dB données par l'analyseur?

Page – 3 –
 SIGNAUX RECTANGULAIRE ET TRIANGULAIRE
En prenant une fréquence d'échantillonnage de 5 kHz, observer les spectres des signaux pour une
amplitude de 5 volts.

Relever la valeur des 7 premières raies, et comparer à la théorie.

fréquences sinus carré triangle

Mesure Théorique Mesure Théorique Mesure Théorique

Conclusions:

Page – 4 –
 REPLIEMENT DE SPECTRE
A partir d'un signal de référence sinusoïdal, réglé sur une fréquence de 950 hz et pour une fréquence
d'échantillonnage de 1 khz:

Observer le signal à l'oscilloscope, mesurer sa période

Relever sa fréquence sur l'analyseur de spectre

Réaliser les mêmes mesures avec une fréquence d'échantillonnage de 2 khz puis
de 20 khz

Fréquence d'échantillonnage période fréquence

1 khz
2 khz
20 khz

Expliquer la différence entre la fréquence réelle du signal et les mesures de période ou fréquence
réalisées

Page – 5 –
 SIGNAL SINUSOÏDAL
Après avoir réglé la fréquence du signal à 490 Hz, passer par pas de 3 Hz jusqu'à 508 Hz.
Observer les évolutions du spectre pour une fréquence d'échantillonnage de 1 khz.
Faire de même de 990 à 1008 Hz,
Puis de 1490 à 1508 Hz.

Fréquence fréquence Fréquence fréquence Fréquence fréquence

réelle apparente réelle apparente réelle apparente
490 990 1490
493 993 1493
496 996 1496
499 999 1499
502 1002 1502
505 1005 1505
508 1008 1508

Expliquer les phénomènes observés et donner une relation mathématique entre la fréquence réelle du
signal, la fréquence d'échantillonnage et la fréquence lue.

Relation:

Page – 6 –
 SIGNAL RECTANGULAIRE
Régler le générateur sur le signal rectangulaire avec une amplitude de 3 volts et une fréquence de 120 Hz
pour une fréquence d'échantillonnage de 1 KHz, relever la position du fondamental et des 3 premiers
harmoniques. Expliquer le spectre relevé.

Fondamental Harmonique 1 Harmonique 2 Harmonique 3

Fréquence apparente
Fréquence réelle
Amplitude

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 DISTORSION
A partir d'un signal sinusoïdal à une fréquence de 120 Hz et pour une fréquence d'échantillonnage de 1
KHz, observer le spectre (Voie A de l'oscilloscope sur signal) en faisant varier l'amplitude de 4.5 à 6 volts.

Relever la valeur des 4 raies les plus importantes pour les amplitudes 5 et 5.5, expliquer l'allure du
spectre dans ces deux cas .

Signal 5Volts Signal 5.5Volts

raies Fréquences Amplitudes Fréquences Amplitudes Commentaires
0
1
2
3

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 AUTOCORRELATION

On définit la fonction d'intercorrélation Γxy(τ) de deux signaux réel x(t) et y(t) par un produit scalaire
dont le calcul dépend de la classe des signaux. Pour les signaux certains de puissance moyenne finie nous
avons:

Γxy(τ) = lim 1 ⋅ ∫ x(t) ⋅ y(t − τ) dt

T →∞ T T

√Donner l'expression mathématique et la représentation graphique des fonctions

d'autocorrélation des trois signaux étudiés, expliquer le mode de calcul

Représentation Expression

Page – 9 –
 √Que représente la valeur en zéro de la fonction d'autocorrélation Γss(0) ?

?
√Calculer pour les trois signaux étudiés

Sinus Carré Triangle

Γss(0)

Pour l'ensemble des manipulations les voies A et B de l'oscilloscope sont réglées sur l'entrée signal, le
générateur de signaux produit un signal à 4 Hz d'amplitude 2 volts.

Pour un signal de la forme s(t) = 2 ⋅ sin(2π ⋅ 4 ⋅ t) , qui est traité sur la base de 2048 échantillons, observer
le résultat donné par le corrélateur numérique, et comparer à la forme théorique après en avoir donné la
forme mathématique.

Forme Mathématique:

Comparaison:

Page – 10 –
 Pour chaque signaux :

√Relever la période et Γss(0) pour des fréquences d'échantillonnage de 20 kHz,

5 Khz et 2 Khz

√Comparer aux valeurs théoriques

Sinus 20 kHz 5 kHz 2 Khz Théorique

Période
Γss(0)

Carré 20 kHz 5 kHz 2 Khz Théorique

Période
Γss(0)

Triangle 20 kHz 5 kHz 2 Khz Théorique

Période
Γss(0)

Comparaison:

Page – 11 –
 BRUIT BLANC

Un bruit blanc est un signal aléatoire dont le spectre contient théoriquement toutes les fréquences.

Donner les représentations théoriques du spectre et de la fonction de corrélation d'un tel signal.

Spectre Autocorrélation

Après avoir réglé le générateur de signaux sur "Bruit Blanc" avec une amplitude de 4.5 volts, observer
l'allure temporelle du signal, son spectre et son autocorrélation. Comparer à la théorie.

Nota: Mettre les représentations sur la page suivante

Comparaison:

Page – 12 –
Page – 13 –
 BRUIT BLANC FILTRE
L'oscilloscope est réglé de telle sorte que la voie A reçoive le signal filtré, la voie B le signal, la
fréquence d'échantillonnage est fixée à 2 Khz . Vous disposer de quatre filtres dans lesquels vous aller
injecter un bruit blanc.

Expliquer l'allure des spectres

A partir de vos observations, donner la nature de chaque filtre.

Evaluer les fréquences de coupures

Filtre Nature Fréquence de coupure Fréquence de coupure

1
2
3
4

Commenter les courbes visibles sur l'oscilloscope

Commentaires:

Page – 14 –
 Pour celui des filtres dont vous disposez qui a un profil de type passe bande, mesurer à l'aide de
l'oscilloscope les fréquences de coupure haute et basse en injectant un signal sinusoïdal; expliquer votre
démarche.

Démarche:

Fréquence de coupure haute:

Fréquence de coupure basse:

Page – 15 –
 En se rappelant que l'autocorrélation et le spectre sont des transformées de Fourier réciproques, quelle est
l'autocorrélation théorique du signal filtrée par un filtre passe bas.

Pour celui des filtres dont vous disposez qui a ce profil, mesurer sur son autocorrélation la fréquence de
coupure, expliquer votre démarche.

Démarche:

Fréquence de coupure :

Page – 16 –
 DETECTION D'UN SIGNAL BRUITE
Régler le générateur pour obtenir un signal du type s(t) = 0.1 ⋅ sin(2π ⋅ 100.1 ⋅ t) + bruit(t) en prenant un
rapport signal à bruit de 20 dB (le bruit est à -20 dB du signal).

Observer le signal à l'oscilloscope et à l'analyseur de spectre.

Augmenter le bruit tant que le signal est visible sur l'oscilloscope, puis observer le signal à l'analyseur de
spectre. Relever la valeur du niveau de bruit.

Niveau de bruit:

Commentaires:

Poursuivre l'opération tant que le signal est visible à l'analyseur de spectre. Relever la valeur du niveau
de bruit.

Niveau de bruit:

Commentaires:

Après avoir expliqué la forme de la fonction d'autocorrélation, répéter l'opération tant que vous pouvez
identifier l'autocorrelation du signal. Relever la valeur du niveau de bruit.

Explication:

Niveau de bruit:

Commentaires:

Page – 17 –
 Enfin recommencer avec l'intercorrélation du signal de référence sur le signal. Relever la valeur du
niveau de bruit. Expliquer l'allure de la fonction observée.

Explication:

Niveau de bruit:

Commentaires:

Pour conclure, comparer les résultats et expliquer .

Conclusion:

Page – 18 –
 ANNEXE

Traitement du signal
Générateur de Signaux
 G É N É R A T E U R D E S I G N A U X

Le générateur de signaux, ouvert dès le lancement du programme principal, permet de choisir le type
de signal, de régler son amplitude et de le décaler si nécessaire. Éventuellement, un bruit peut lui être
superposé.

Figure 1 Générateur de fonctions

Le choix de la nature du signal se fait par le sélecteur en haut à droite du générateur, en cliquant
sur le symbole qui devient vert lumineux.
Les signaux possibles sont:

☑sinus
☑carré
☑triangle
☑dent de scie
☑bruit blanc Figure 2 Type de signaux
 G É N É R A T E U R D E S I G N A U X

La saisie de la fréquence se fait en deux temps; la saisie de la valeur entière de la fréquence

(pas de 1 hz) puis celle de la valeur décimale (pas de 0.01 hz).

Figure 3 Réglage de la fréquence

La saisie de la valeur peut se faire soit de façon analogique à partir des deux boutons rotatifs, soit de
façon incrémentale en cliquant sur les flèches situées à gauche des indicateurs numériques, soit par
saisie directe en sélectionnant le contenu des indicateurs et en tapant la valeur désirée ou en incrémentant
à l'aide des poussoirs situés à gauche de l'indicateur numérique.

Le réglage de l'amplitude, bouton rotatif "AMPL " et du décalage, bouton rotatif "DC Offset"se font
de la même manière.

Il est possible de superposer un bruit blanc en activant le générateur de bruit.

Figure 4 Générateur de bruit

Le niveau de bruit, exprimé en dB par rapport au signal, est saisi soit de façon analogique, grâce
au curseur "Bruit (dB)", soit directement au clavier après sélection du contenu de l'indicateur
numérique ou en incrémentant à l'aide des poussoirs situés à gauche de l'indicateur numérique.

Le générateur délivre deux signaux:

☑Signal (Signal calibré + décalage + bruit)

☑Signal de Référence ( Sinus d'amplitude 1 à la fréquence affichée)
 ANNEXE

Traitement du signal
Oscilloscope numérique
 O S C I L L O S C O P E N U M É R I Q U E

L'oscilloscope numérique, programme principal de cette application, permet de visualiser les signaux à
traiter, de contrôler les paramètres d'acquisition, et de lancer soit l'analyseur de spectre, soit le corrélateur
numérique.

Figure 1 Oscilloscope Numérique.

L'oscilloscope échantillonne deux voies d'entrée sur une dynamique de ± 5 Volts par blocs de 2048
valeurs suivant les réglages effectués sur sa face avant.

L'oscilloscope peut visualiser deux traces, la voie A (en rouge) et la voie B (en jaune). Sur chacune de
ces voies l'un des trois signaux disponibles peut être affecté par les sélecteurs rotatifs, soit en cliquant sur
les flèches pour faire défiler les choix soit sur la fenêtre, ouvrant tous les choix possibles, puis en
sélectionnant le signal désiré.

Figure 2 Choix des voies.

 G É N É R A T E U R D E S I G N A U X

Les signaux issus du générateur et le signal issu de l'un des filtres positionnés en entrée de
l'oscilloscope, et dont les gabarits sont prés-définis, peuvent être choisis.

☑Référence Signal de référence du générateur, sinus de 1 volt d'amplitude .

☑Signal Signal éventuellement écrêté par le convertisseur de l'oscilloscope
(dynamique ± 5 Volts).
☑Sg Filtré Signal filtré par le filtre sélectionné.

Les paramètres d'acquisition sont accessibles par le bloc ACQUISITION du panneau de contrôle. Le
sélecteur rotatif "fréquence" permet de définir la fréquence d'échantillonnage. Dans tous les cas 2048
points de mesure sont acquis.

Figure 3 Choix de la fréquence.

Le sélecteur rotatif "filtre", permet de sélectionner l'un des filtres prés-définis. Un bouton poussoir
« Pause » autorise l'arrêt momentané de l'acquisition.
 O S C I L L O S C O P E N U M É R I Q U E

Le bloc CONTROL permet de lancer les modules d'analyse spectrale ou de corrélation . L'arrêt du
programme ainsi que tous les modules lancés se fait en cliquant sur le bouton « Stop ».

Figure 4 Contrôle
 ANNEXE

Traitement du signal
Analyseur de spectre et corrélateur
 A N A L Y S E U R D E S P E C T R E E T C O R R É L A T E U R

L'analyseur de spectre et le corrélateur numérique ont une interface similaire. Le premier présente
le spectre du signal présent sur la voie A de l'oscilloscope ou la réponse voie A sur voie B, le second
l'intercorrélation des signaux présents sur les voies A et B.

Figure 1 Analyseur de spectre

Figure 2 Corrélateur

Le tracer présenté est obtenu à partir d'un moyennage des courbes calculées depuis l'appel de l'outil ou
l'initialisation par le bouton poussoir « Int ».

Figure 3 Initialisation.
 G É N É R A T E U R D E S I G N A U X

Le bouton poussoir "Pause" permet d'arrêter momentanément le fonctionnement de l'appareil,

autorisant ainsi les mesures à l'aide du curseur.

Référence en y

Référence en x
Curseur

Déplacement curseur

Palette d'outils
Informations curseur

Figure 4 Mesure en mode Pause.

La palette d'outil située sous le graphe permet de manipuler le curseur et de contrôler la représentation
de la courbe (curseurs, zoom, recadrage...). La fonction zoom
ouvre une sous palette permettant de choisir l'opération la mieux
appropriée.

Figure 5 Mode de zoom.

Le curseur actif est sélectionné à l'aide de la Mode curseurs

souris (palette d'outils sur curseurs), sa couleur Pavé

apparaît sur l'indicateur positionné entre la palette

d'outils et le pavé de déplacement. Le curseur
sélectionné peut être déplacé soit à l'aide des
flèches du pavé (droite/gauche ou haut/bas) soit Figure 6 Gestion des curseurs.
directement à la souris par un sélectionner/glisser de la barre verticale et/ou horizontale du curseur. Le
curseur étant lié à la trace l'intersection des marques horizontale et verticale de ce dernier reste attachée à
la courbe . Les curseurs de référence sont libres.
 A N A L Y S E U R D E S P E C T R E E T C O R R É L A T E U R

Sous le graphe la position en X et

Y du curseur est donnée (en bleu)
ainsi que les écarts par rapport à la
référence verticale (en jaune) et
horizontale (en vert). Si le poussoir
« Réf » n'est pas validé, position
mesure, les poussoirs associées aux
indicateurs de position permettent de
déplacer les références sur le
curseur.
Figure 7 Positionnement des références.

En mode saisie, le poussoir « Réf » validé, les

poussoirs associées aux indicateurs de position
ouvrent une zone de saisie permettant de donner
la valeur à affecter à la référence.

Figure 8 Saisie de la référence.

Pour l'analyseur de spectre, un sélecteur rotatif donne la possibilité de choisir le type de représentation
sur l'axe des y,

☑Linéaire échelle en Volt² (amplitude).

☑dB échelle en déciBell référencée à la pleine échelle (5 volts)

Figure 9 choix du
type de représentation

Un second sélecteur rotatif permet de choisir soit une représentation du spectre du signal sur la voie A,
soit la réponse du système dont le signal de sortie est sur la voie A et le signal d'entrée sur la voie B.