Ef 1 PDF

Calcul de structures en bureau d’études
Description géométrique
et
éléments finis
ISMANS 1
Les lignes et la description filaire

- Segments de droite, - Courbe de Bézier polynômiale ou
- Coniques fermées, rationnelle
- Coniques ouvertes, - Spline,
- Courbes quelconques. - B-spline,
- NURBS.
ISMANS 2
Les surfaces et la description filaire

- Plans,
- Surfaces réglées.
Bords rectilignes
ISMANS 3
Les surfaces et la description filaire

- Surfaces de Coons,
- Surfaces de révolution.
ISMANS 4
Les surfaces et la description surfacique
- Surfaces NURBS,
- Surfaces tuyaux.
ISMANS 5
Les surfaces et la description surfacique
Surfaces porteuses
Courbes de limitation
Surfaces restreintes
ISMANS 6
La description volumique
Volume = ensemble de surfaces cousues

représentation B-rep Boundary representation
représentation NMG non manifold geometry
Face
(face)
arête
(edge)
sommet
(vertice)
ISMANS 7
La description volumique
Volume = résultat d’opérations booléennes sur des

primitives
représentation CSG Constructive Solid Geometry
ISMANS 8
L’interfaçage propriétaire
Win
NT
Fichier interface
Unix propriétaire Plate-forme 2
Logiciel version 1
Plate-forme 1
Logiciel version 1
Unix
Remarque : il y a risque de perte Archivage
d’information lors du transfert de données
entre le logiciel version n et le même logiciel
version n-1.
Plate-forme 1
Logiciel version 5
Création de fichiers entre versions

différentes d’un logiciel ou pour changer
de système d’exploitation.
ISMANS 9
L’interfaçage spécifique
Catia I-deas
Logiciel 3 Logiciel 4
Pro-Eng Samcef
Euclid Patran
- Bonne compatibilité et transparence

- Maintien du niveau, chaque logiciel a son
évolution propre.
ISMANS 10
L’interfaçage normalisé
Catia I-deas
Pro-Eng Fichier Samcef

interface
neutre
Euclid Patran
- Les plus simples et les plus utilisés

- Indépendants des logiciels (et de leurs
développements).
ISMANS 11
Problématiques scientifiques et techniques

Problème de compatibilité :
Parce que les logiciels n’ont pas les mêmes données à
coder ⇒ formats différents (Ex.: les modeleurs
surfaciques n’ont pas à coder les notions de volumes, les
modeleurs n’ont pas à coder de conditions limites, etc.)
Face
(face) arête
(edge)
sommet
(vertice)
ISMANS 12
Problème de format d’échange : perte d’informations

Domaine idéal
Ensemble des entités
d’échange entre le
codifiables
logiciel 1 et le logiciel 2
via une interface
directe
Ensemble des Ensemble des
entités codifiables entités codifiables
par le logiciel 1 par le logiciel 2
Domaine d’échange entre

le logiciel 1 et le logiciel
2 via la norme (interfaces
Domaine de validité
indirectes : IGES, STEP,
de la norme
UNV…)
ISMANS 13
Peut-on envisager des procédures automatiques pour

passer du modèle CAO aux modèles de calcul ?
Oui mais :
A chaque nouvelle famille de produit
il faut mettre en place de nouvelles procédures
faites par des experts.
ISMANS 14
Approche ISMANS
Intégrer la liaison CAO-calcul dans
un cursus pédagogique
- enseignement de CAO et des mathématiques associées,
- enseignement théorique sur les EF, la résistance des
matériaux, la mécanique des milieux continus, l’analyse
numérique,
- utilisation d’outils industriels pour la CAO et les EF,
- enseignement spécifique de liaison CAO-calcul :
- 2 enseignants (un de CAO et un de calcul)
- des cours et des exercices ciblés
- un ouvrage de référence
ISMANS 15
Interfaces Organisations Extension Utilisation courante

s
IGES V5.3 ANSI (American National Standard .igs Filaire 2D/3D, surfaces
Institute) .iges
SET V2 AFNOR NF Z68-300 (Association .set Filaire 2D/3D, surfaces

Française de NORmalisation)
VDA/FS V2 DIN 66301 (Deutsches Institut für .vda Surfaces

Normung)
STEP R1 ISO 10303 (Organisation Internationale .stp Filaire 2D/3D,

de Normalisation) AP203 et AP209 .step surfaces, volumes et
données EF
Sociétés
UNV SDRC (Structural Dynamics Research .unv Données EF

Corp.)
DXF AutoDesk .dxf Filaire 2D
STL 3D-System .stl Facettes triangulaires
ISMANS 16
I-deas Master modeler Samcef
Filaire IGES Filaire

Niveau
1
Niveau Surfacique Surfacique

IGES
2
Niveau Maillage UNV Maillage

3
Maillage Maillage
+ +
UNV
Conditions limites Conditions limites
Matériaux Matériaux
Niveau Charges Charges
4 Caractéristiques ϕ Caractéristiques ϕ
Param. spécifiques éléments Param. spécifiques éléments
Param. spécifiques modules de Param. spécifiques modules de

calcul calcul
ISMANS 17
CATIA Samcef-Field
Filaire, IGES, STEP Filaire,

Surfacique Surfacique
Volumique Volumique
STEP
Maillage CATSAM Maillage
Maillage Maillage
+ +
Conditions limites CATSAM Conditions limites
Matériaux Matériaux
Charges Charges
Caractéristiques ϕ Caractéristiques ϕ
Param. spécifiques éléments Param. spécifiques éléments
Param. spécifiques modules de Param. spécifiques modules de

calcul calcul
ISMANS 18
Quelques notions
d’ « éléments finis »
ISMANS 19
Poutre réelle : géométrie 3D
Poutre RDM : fibre neutre, propriétés équivalentes

de la section
Poutre EF : 2 points, des fonctions d’interpolation, des

degrés de liberté, propriétés équivalentes de la section
Ni(x)
ISMANS 20
Topologies d’éléments finis
Représentation filaire Barres : 3 ddl par nœud
Poutres : 6 ddl par nœud
ISMANS 21
Représentation surfacique Membranes : 2 ddl par nœud
Coques : 6 ddl par nœud
ISMANS 22
Représentation volumique volumes : 3 ddl par nœud
ISMANS 23
Déroulement d’un calcul statique linéaire
– traduction des données et vérifications,

– construction des matrices élémentaires et des vecteurs associés,
– assemblage des matrices et des vecteurs associés,
– traitement des conditions aux limites,
– inversion du système réduit,
- calcul des déplacements et des réactions,
- calcul des contraintes.
ISMANS 24
Traduction des données et vérifications
Utilisateur : surfaces, lignes, points, nœuds, mailles…
Programme : degrés de liberté (ddl, Dof)
Vérifications : matériaux, cohérence des données,

organisation de l’information, paramètres de calcul…
ISMANS 25
Construction des matrices élémentaires et des

vecteurs associés (1)
Construction d’un triangle du premier degré isoparamétrique
⎧u = (1 − ζ − η )u1 + ζu 2 + ηu 3
⎨
⎩ v = (1 − ζ − η )v1 + ζv 2 + ηv3
η
Chacun des trois sommets a

deux degrés de liberté ξ Y
Elément de référence Elément réel
ISMANS 26

⎧ x = (1 − ζ − η) x1 + ζx 2 + ηx 3 ⎧ζ ( x1 − x 2 ) + η( x1 − x 3 ) = x1 − x
⎨ ⇒ ⎨
⎩ y = (1 − ζ − η) y1 + ζy 2 + ηy 3 ⎩ζ ( y1 − y 2 ) + η( y1 − y 3 ) = y1 − y
⎡ ∂x ⎤ −1 ⎡ ∂ζ ⎤
J =⎢ ⎥ J =⎢ ⎥
⎣ ∂ζ ⎦ ⎣ ∂x ⎦
⎡ − x1 + x 2 − x1 + x3 ⎤
J =⎢ ⎥ ⇒ J = (− x1 + x 2 )(− y1 + y3 ) − (− y1 + y 2 )(− x1 + x3 )
⎣− y1 + y 2 − y1 + y3 ⎦
ISMANS 27

⎡ ∂N 1 ∂N 2 ∂N 3 ⎤
⎢ ∂ζ 0 0 0 ⎥ ⎡ u1 ⎤
∂ζ ∂ζ
⎢ ⎥ ⎢u ⎥
⎡1 0 0 0⎤ ⎢ ∂N 1 ∂N 2 ∂N 3
0 0 ⎥ ⎢ 2⎥
0 ⎢u ⎥
⎥ ⎡[ J ] 0 ⎤ ⎢ ∂η
−1
⎢ ∂η ∂η ⎥ 3
ε = ⎢0 0 0 1⎥ ⎢ ⎥ ∂N 3 ⎥ ⎢ v1 ⎥
⎢⎣0 1 1 0⎥⎦ ⎣
0 [ J ] −1 ⎦ ⎢⎢ 0 0 0
∂N 1 ∂N 2
⎥⎢ ⎥
⎢ ∂ζ ∂ζ ∂ζ ⎥ ⎢v 2 ⎥
⎢ ∂N 1 ∂N 2 ∂N 3 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 ⎥ ⎣v3 ⎦
⎣ ∂η ∂η ∂η ⎦
ε = Bq B : matrice des déformations de l’élément
ISMANS 28

K : matrice de raideur de l’élément
K = ∫∫∫ B T H Bdv = ∫∫ B T H B J edζdη

S
Intégration numérique : Gauss ou autre méthode
ISMANS 29

Remplacer le calcul d’une intégrale par
l’évaluation d’une somme pondérée
+1 +1 +1
∫ ∫ f ( x, y)dxdy = ∑ w ∫ f ( x , y)dy = ∑ w w
−1 −1 i
i
−1
i
i, j
i j f ( xi , y j )
Exemples de points d’intégration (selon la forme, le degré, la technique)

4 3 3 3
1 2 1 2 1 2
ISMANS 30

H : matrice décrivant la loi de comportement du matériau

(« loi de Hooke »)
Exemple de loi EPC pour un matériau isotrope
⎡ ⎤
⎢1 ν 0 ⎥
E ⎢
H= 2 ν 1 0 ⎥
1−ν ⎢ 1−ν ⎥
⎢0 0 ⎥
⎣ 2 ⎦
La raideur est évaluée aux points d’intégration.
ISMANS 31

Par une méthode d’intégration analogue, construction du
vecteur de charge pour les charges réparties
Information concentrée
sur les ddl
Pression, accélération, charge
? thermique, charge linéique…
Transformation en charge nodale g = ∫ N T Fr dv

énergétiquement équivalente
V
ISMANS 32
Assemblage des matrices et des vecteurs associés
Opération qui consiste à construire le système

représentatif du comportement de toute la structure à
partir des informations élémentaires précédentes
Kq = g
K : matrice de raideur de la structure

q : vecteur des ddl de la structure
g : vecteur des charges discrètes appliquées sur la structure
ISMANS 33
Traitement des conditions aux limites (1)
- Conditions absolues :
ddl fixé,
ddl à déplacement imposé.
- Conditions relatives :
liaisons cinématiques,
contraintes cinématiques,
corps rigides,
conditions de planéité,
jeux et contacts.
ISMANS 34
Traitement des conditions aux limites (2)
Modifications du système linéaire K ll ql = g l
Taille Espace disque, mémoire, temps CPU
?
Optimisation du stockage de l’information
Choix de la méthode de résolution
ISMANS 35
Inversion du système et calcul des déplacements
−1 −1
K ll ql = K g l
ll
Calcul des réactions q = K −1 g
Les déplacements sont connus aux nœuds.
ISMANS 36
Calcul des contraintes (1)
A partir des déplacements, de la cinématique dans

l’élément et de la loi de comportement
Enfin σ !!!!!!!!!!
Les contraintes sont calculées aux points d’intégration.
ISMANS 37
Calcul des contraintes (2)
Mais c’est quoi une contrainte EF

et c’est calculé comment ?
ISMANS 38
Contraintes (1)
On appelle facette un élément infinitésimal de surface

ds appartenant à un plan de coupe virtuel. Une facette
est définie en un point par la direction et le sens de sa
normale extérieure.
r
r r ΔF M
T( M , n ) = lim
ds→0 ds
ISMANS 39
Contraintes (2)
ΔFn
contrainte normale lim
ds→0 ds
Contrainte tangentielles ou ΔFt1 ΔFt2

contraintes de cisaillement
lim lim
ds→0 ds ds→0 ds
Notion de contrainte très largement utilisée en

mécanique : elle est purement mathématique.
Une contrainte ne se mesure pas. On a accès, sur la
surface externe des solides, à des déformations par
l’intermédiaire des jauges de « contraintes ».
ISMANS 40
Contraintes (3)
⎡σ xx τ yx τ zx ⎤ ⎧n x ⎫
r r ⎢ ⎥⎪ ⎪ r
T( M , n ) = ⎢τ xy σ yy τ zy ⎥ ⎨n y ⎬ = [σ ]n
⎢ τ xz
⎣ τ yz σ zz ⎥⎦ ⎪⎩ n z ⎪⎭
t
n
y
x
Cercles de Mohr…
ISMANS 41
Contraintes (4)
contraintes principales : pas de cisaillement sur la facette
σyy
σ’yy τ’xy
τxy
σ’xx
σxx
⎡σ I 0 0 ⎤
[σ ]
ij = ⎢⎢ 0 σ II 0 ⎥⎥
σII τmaxi
σ0 ⎢⎣ 0 0 σ III ⎥⎦
σI σ0
α1
α1
ISMANS 42
Contraintes (5)
Contrainte équivalente : représentation scalaire de l’état
de contrainte en un point.
Critère de Von Mises
1
2
[ ]
(σ I − σ II ) 2 + (σ II − σ III ) 2 + (σ III − σ I ) 2 ≤ σ e2
σ I − σ III
Critère de Tresca τ max =
2
Les critères permettent de savoir facilement si le

matériau a atteint ou non sa limite d’élasticité.
ISMANS 43
Contraintes (6)
Contrainte moyenne Contrainte extrapolée

dans le triangle dans le triangle
Contraintes calculées par le programme

aux points d’intégration de l’élément.
ISMANS 44
Contraintes (7)
Le champ de contrainte dépend fortement du maillage,

de l’intégration et du post-traitement réalisé.
La validation de la contrainte (la

pièce supporte-t-elle la charge ou
non ?) est le point le plus délicat de
l’analyse des résultats.
ISMANS 45
Contraintes (8)
Contrainte moyenne maxi : 4 MPa
ISMANS 46
Contraintes (9)
Contrainte extrapolée maxi : 10 MPa

ISMANS 47
Matériaux (1)
σ σ
Même chemin
pour la charge et
la décharge
E
ε ε
Elastique = Réversible
Linéaire = Proportionnalité entre la contrainte et
la déformation (coef. élastiques constants)
ISMANS 48
Matériaux (2)
Non linéaire = Pas de proportionnalité entre la contrainte et

la déformation (coef. élastiques non constants)
ISMANS 49
Matériaux (3)
σ σ ET
H
E
εp ε
Plastique = Irréversible (en partie)

Écrouissage = variation de la limite élastique
avec la déformation plastique.
ISMANS 50
Matériaux (4)
σ
σe
E
E
ε
εp εe
εt
Tant qu’il n’y a pas d’endommagement,

« mémoire » du module d’élasticité.
ISMANS 51
Matériaux (5)
σe
ISMANS 52
Matériaux (6)
σ
σet
Composites
E Carbone, bois
ε
σec
Linéaire = Proportionnalité entre la contrainte et
la déformation (coef. élastiques constants)
ISMANS 53
Matériaux (7)
On peut considérer que le module en traction
est identique au module en compression mais
les limites sont différentes :
En post-traitement, il ne suffit pas de
regarder la contrainte équivalente.
Il faut regarder le signe de la contrainte (qu’est-
ce que le signe d’un tenseur ?) et comparer la
contrainte équivalente à la limite en traction ou à
la limite en compression pour chaque élément.
ISMANS 54
Matériaux (8)
« Facile » pour des charges simples sur
éprouvettes (traction, flexion)
Beaucoup plus difficile en général
ISMANS 55
Matériaux (9)
σ
Et
ε Béton
Ec
Bi-linéaire = Proportionnalité entre la contrainte

et la déformation (coef. élastiques constants, mais
différents selon le signe de la contrainte)
ISMANS 56
Matériaux (10)
Non seulement les modules sont différents
mais les limites sont différentes :
Il faut tenir compte du signe de la contrainte
qu’on cherche dans un élément pour y prendre
la bonne valeur du module pour calculer la
contrainte…
Et en post-traitement, il ne suffit pas de
regarder la contrainte équivalente.
Pourtant, comportement élastique et « linéaire »

ISMANS 57
Données nécessaires (statique linéaire)
– le maillage du modèle (nœuds et mailles),

– les données physiques (sections/inerties/épaisseurs),
– les données matérielles,
– les chargements,
– les conditions aux limites.
ISMANS 58
ISMANS 59

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Les lignes et la description filaire

Les surfaces et la description filaire

Les surfaces et la description filaire

Les surfaces et la description surfacique

Les surfaces et la description surfacique

Volume = ensemble de surfaces cousues

Volume = résultat d’opérations booléennes sur des

Création de fichiers entre versions

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Problématiques scientifiques et techniques

Problème de format d’échange : perte d’informations

Domaine d’échange entre

Problématiques scientifiques et techniques

Peut-on envisager des procédures automatiques pour

Interfaces Organisations Extension Utilisation courante

SET V2 AFNOR NF Z68-300 (Association .set Filaire 2D/3D, surfaces

VDA/FS V2 DIN 66301 (Deutsches Institut für .vda Surfaces

STEP R1 ISO 10303 (Organisation Internationale .stp Filaire 2D/3D,

UNV SDRC (Structural Dynamics Research .unv Données EF

DXF AutoDesk .dxf Filaire 2D

STL 3D-System .stl Facettes triangulaires

I-deas Master modeler Samcef

Filaire IGES Filaire

Niveau Surfacique Surfacique

Niveau Maillage UNV Maillage

Param. spécifiques éléments Param. spécifiques éléments

Param. spécifiques modules de Param. spécifiques modules de

Filaire, IGES, STEP Filaire,

Maillage CATSAM Maillage

Param. spécifiques éléments Param. spécifiques éléments

Param. spécifiques modules de Param. spécifiques modules de

Poutre réelle : géométrie 3D

Poutre RDM : fibre neutre, propriétés équivalentes

Poutre EF : 2 points, des fonctions d’interpolation, des

Topologies d’éléments finis

Représentation filaire Barres : 3 ddl par nœud

Poutres : 6 ddl par nœud

Topologies d’éléments finis

Représentation surfacique Membranes : 2 ddl par nœud

Coques : 6 ddl par nœud

Topologies d’éléments finis

Représentation volumique volumes : 3 ddl par nœud

Déroulement d’un calcul statique linéaire

– traduction des données et vérifications,

Traduction des données et vérifications

Utilisateur : surfaces, lignes, points, nœuds, mailles…

Programme : degrés de liberté (ddl, Dof)

Vérifications : matériaux, cohérence des données,

Construction des matrices élémentaires et des

Construction d’un triangle du premier degré isoparamétrique

Chacun des trois sommets a

Elément de référence Elément réel

Construction des matrices élémentaires et des

Construction des matrices élémentaires et des

ε = Bq B : matrice des déformations de l’élément

Construction des matrices élémentaires et des

K : matrice de raideur de l’élément

K = ∫∫∫ B T H Bdv = ∫∫ B T H B J edζdη

Intégration numérique : Gauss ou autre méthode